ES269435U - Dispositivo de orientacion de un util. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de orientación de un útil, que comprende un carro móvil según una trayectoria determinada T, un brazo orientable que soporta el útil, caracterizado porque comprende además una viga móvil en traslación rectilínea a lo largo de un eje AA¿, con relación al citado carro y que soporta una biela, articulada en una de sus extremidades situada sobre el eje AA¿, con una primera extremidad de la citada viga y con su otra extremidad con el citado brazo orientable, permaneciendo constanstemente el eje triangulo del brazo orientable en el plano definido por la biela y el eje AA¿ y porque comprende medios que permiten hacer variar el ángulo alpha entre la biela y el eje AA¿, medios que permiten hacer variar el ángulo psi entre la biela y el brazo orientable con el fin de que permanezca igual a pi-2alpha y medios para desplazar, con relación al citado carro, la citada viga en vector opuesto a aquel con el que se desplaza el punto de intersección del eje triangulo del brazo orientable con el eje AA¿ cuando se produce una variación del ángulo alpha.