ES2700298T3 - Magnetizador y ensamblador para máquinas eléctricas - Google Patents

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ES2700298T3 ES11804636T ES11804636T ES2700298T3 ES 2700298 T3 ES2700298 T3 ES 2700298T3 ES 11804636 T ES11804636 T ES 11804636T ES 11804636 T ES11804636 T ES 11804636T ES 2700298 T3 ES2700298 T3 ES 2700298T3
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Abstract

Un dispositivo para magnetizar (100) y ensamblar una máquina eléctrica que comprende un estator (25) y un rotor (20) con al menos un imán permanente (22), comprendiendo el dispositivo una unidad de magnetizador (101) para magnetizar el al menos un imán permanente del rotor (20), una unidad de carga del rotor (60) y una unidad de traslación (30) para trasladar el rotor desde la unidad de magnetizador a la unidad de carga del rotor para insertar el rotor en el estator, caracterizado por que la unidad de traslación comprende un conjunto giratorio del rotor (30) y un accionamiento giratorio del rotor (35) dispuesta para pivotar el conjunto giratorio del rotor (30) desde una primera posición hasta una segunda posición, en el que el conjunto giratorio del rotor (30) comprende un brazo giratorio del rotor (31) dispuesto para proporcionar una fuerza descendente sobre el rotor (20) para mantener el rotor en posición con respecto a la unidad de magnetizador (101) durante la magnetización.

Description

DESCRIPCIÓN
Magnetizador y ensamblador para máquinas eléctricas
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un aparato para magnetizar material de imán permanente en un rotor, la invención se refiere además a un método para magnetizar material de imán permanente en un rotor.
El documento JP 2005094970 divulga un método y un dispositivo para magnetizar/insertar el rotor de un motor de imán permanente. El dispositivo comprende elementos centrales para fijar el rotor; dos conjuntos de soportes que fijan los elementos centrales en una base; un dispositivo de magnetización para magnetizar imanes permanentes proporcionados en el rotor y aún no magnetizados; y un boje de movimiento del estator que mueve un estator sobre la base en una dirección axial para ensamblar el estator y el rotor. El documento JP 2005 137050 divulga un aparato de magnetización que incluye una unidad ascendente y descendente para subir o bajar un yugo de magnetización para magnetizar un elemento a magnetizar a una base mediante el soporte del yugo de magnetización.
Sumario de la invención
La invención es un dispositivo para la magnetización y el ensamblaje de una máquina eléctrica tal como se define en la reivindicación independiente 1. La invención también es un método para magnetizar y ensamblar una máquina eléctrica como se define en la reivindicación independiente 7. Otras realizaciones de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes 2 a 6 y 8 a 13.
En general, el uso de la máquina eléctrica, y también para turbinas eólicas, comprende el uso de uno de al menos dos tipos básicos de generadores, es decir, generadores basados en electromagnetismo o imanes permanentes, respectivamente. La presente invención se refiere a un magnetizador para magnetizar un generador que comprende imanes permanentes (PM). La invención no se limita a generadores eléctricos o máquinas en turbinas eólicas; se aplica a todas las demás aplicaciones también.
Los generadores PM comprenden dos componentes, es decir, un campo magnético giratorio construido con imanes permanentes, conocido como el rotor y una armadura estacionaria construida con devanados eléctricos ubicados en un núcleo de hierro ranurado, conocido como el estator.
En el estado magnetizado dichos imanes permanentes tienen un polo norte de búsqueda y un polo sur de búsqueda, respectivamente. Los tipos de polos opuestos se atraen, mientras que los polos del mismo tipo se repelen entre sí. Además, los polos de cualquier tipo atraen hierro, acero y algunos otros metales tal como níquel y cobalto. Todo lo cual se considera conocimiento común de la persona experta en la técnica.
Los imanes permanentes están hechos de material ferro-(o ferri-) magnético, tal como NdFeB, SiFe, SrFeO o similares. Durante la formación del material magnético, grupos atómicos muy pequeños llamados dominios magnéticos actúan como una unidad magnética y producen un momento magnético. Los mismos dominios se alinean en la misma dirección en un volumen pequeño. En condiciones no magnetizadas, la pluralidad de dominios de dicho imán permanente se organiza de una manera no alineada, por lo que, en una escala mayor, se anulan sustancialmente entre sí, lo que da como resultado un campo magnético general débil o nulo.
Por la magnetización de un imán permanente ferromagnético, por ejemplo, colocándolo en un campo magnético externo tal como el producido en un solenoide con una corriente que pasa directamente a través del mismo, todos los dominios tienden a alinearse con el campo magnético externo. Algunos dominios se alinean más fácilmente que otros, por lo que el momento magnético resultante depende de la fuerza de los campos magnéticos aplicados, aumentando hasta que todos los dominios posibles estén alineados.
Si un material ferromagnético está expuesto para temperaturas por encima de su temperatura de Curie específica, pierde su capacidad magnética característica porque las fluctuaciones térmicas destruyen la alineación de dichos dominios.
Por lo general, los imanes permanentes son sustancialmente no magnéticos cuando se producen, pero deben ser magnetizados más adelante, por ejemplo, en la localización de la producción, justo antes de que se ensamblen o después de que se incorporen como componentes en, por ejemplo, generadores. Esta invención se refiere a una idea en la que el rotor está equipado con material de imán permanente no magnético.
La presente invención se refiere a un dispositivo para la magnetización y el ensamblaje de una máquina eléctrica que comprende un estator y un rotor con al menos un imán permanente, comprendiendo el dispositivo una unidad de magnetizador para magnetizar el al menos un imán permanente del rotor, una unidad de carga del rotor y una unidad de traslación para trasladar el rotor desde la unidad de magnetizador a la unidad de carga del rotor para insertar el rotor en el estator.
Una ventaja es que el dispositivo puede manejar los componentes clave de la máquina eléctrica, mientras los imanes son magnetizados.
Según la invención, la unidad de traslación comprende un conjunto giratorio del rotor y un accionamiento giratorio del rotor dispuesta para pivotar el conjunto giratorio del rotor desde una primera posición a una segunda posición. Una ventaja de la presente invención es que el conjunto giratorio del rotor está dispuesto para mover el rotor de la unidad de magnetizador a una unidad de carga de rotor en una parte de una trayectoria circular cuando el conjunto giratorio del rotor se pivota mediante el accionamiento giratorio del rotor. Cuando los imanes están magnetizados o "vivos", las fuerzas necesarias para mantenerlos alejados del material magnético son tremendas, por lo que al mover el rotor es importante mover el rotor por medio de una herramienta de manejo con grados limitados de libertad, usando un brazo giratorio con solo un grado de libertad que tiene que ser controlado.
Según la invención, el conjunto giratorio del rotor comprende un brazo giratorio del rotor dispuesto para proporcionar una fuerza hacia abajo sobre el rotor para mantener el rotor en su posición con respecto a la unidad de magnetizador durante la magnetización.
Una ventaja de la presente realización es que la fuerza hacia abajo mantiene el contacto directo entre la superficie del magnetizador y el núcleo del rotor.
De acuerdo con una realización de la invención, la unidad de carga del rotor comprende un accesorio de estator para recibir el estator de la máquina eléctrica y un primer y un segundo accesorio para recibir y fijar un árbol del rotor en un primer y un segundo extremo del eje, estando el accesorio del estator dispuesto para moverse linealmente con respecto al rotor, moviendo así el estator linealmente e insertando el rotor en el estator.
Una ventaja de la presente realización es que estator se mueve y el rotor es fijo. Durante la inserción del rotor es extremadamente importante que el estator y el rotor solo puedan moverse entre sí en la dirección axial. Cuando el material del imán permanente está magnetizado, conocido como "imanes vivos", existe una gran fuerza magnética que intentará atraer el material magnético. Si hay algún movimiento en otras direcciones que no sea la dirección axial, existe un riesgo de contacto directo entre el rotor y el estator.
De acuerdo con una realización de la invención, la unidad de carga del rotor comprende un accesorio de estator para recibir el estator de la máquina eléctrica, y una plataforma del rotor con un primer y un segundo accesorio para recibir y fijar un árbol del rotor en un primer y un segundo extremo del eje, estando la plataforma del rotor dispuesta para moverse linealmente con respecto al accesorio del estator, moviendo el rotor linealmente y posicionando el estator en relación con el rotor.
Una ventaja de la presente realización es que rotor se mueve y el estator es fijo.
De acuerdo con una realización de la invención, un primer y un segundo accesorio están dispuestos para moverse linealmente independientemente entre sí para acoplarse con el árbol del rotor.
Una ventaja de la presente realización es que el primero y segundo accesorios se pueden mover independientemente entre sí, por lo que puede separarse antes de que se reciba el rotor, cuando el rotor está alineado por el brazo giratorio, el primer y segundo accesorios pueden moverse juntos y el árbol del rotor se fija entre los accesorios. Después de la fijación del rotor, el primer y segundo accesorios se moverán juntos para mantener la fijación del rotor.
De acuerdo con una realización de la invención, el conjunto giratorio del rotor está montado en una pista de desplazamiento para mover el conjunto giratorio del rotor paralelo al árbol del rotor.
De acuerdo con una realización de la invención, la unidad de magnetizador está montada en una pista de desplazamiento para mover la unidad de magnetizador paralela al árbol del rotor.
Una ventaja de la presente realización y anteriores es que el rotor se puede desplazar con respecto al yugo del magnetizador.
De acuerdo con una realización de la invención, el conjunto giratorio del rotor mueve el rotor desde una primera posición a una segunda posición entre pulsos de magnetización.
Una ventaja de la presente realización es que el rotor se puede desplazar con respecto al yugo del magnetizador, por lo tanto, el núcleo del rotor puede ser más largo que el núcleo del rotor laminado, y todavía magnetizar un polo magnético del rotor mediante el uso de dos pulsos magnéticos.
Según otro aspecto, la presente invención proporciona un método para magnetizar y ensamblar una máquina eléctrica que comprende un estator y un rotor con al menos un imán permanente en una unidad de magnetización, que comprende una unidad de magnetizador para magnetizar el al menos un imán permanente del rotor, una unidad de carga del rotor y una unidad de traslación para trasladar el rotor desde la unidad de magnetizador a la unidad de carga del rotor para insertar el rotor en el estator, comprendiendo el método las etapas de
magnetización del al menos un imán permanente en el rotor, con el conjunto de yugo del magnetizador, trasladar el rotor magnetizado del conjunto de yugo del magnetizador a la unidad de inserción del rotor con la unidad de traslación, e
insertar el rotor en un estator de la máquina eléctrica con la unidad de carga.
Según la invención, la etapa de trasladar el rotor magnetizado se realiza mediante la unidad de traslación por pivotamiento el conjunto giratorio del rotor, con fuerzas de rotación desde un accionamiento giratorio del rotor, desde una primera posición a una segunda posición.
Según la invención, durante la etapa de magnetización, el conjunto giratorio del rotor proporciona una fuerza hacia abajo sobre el rotor para mantener el rotor en su posición con respecto a la unidad de magnetizador por medio de un brazo giratorio del rotor.
De acuerdo con una realización de la invención, la etapa de inserción comprende:
- la unidad de carga del rotor que recibe el estator de la máquina eléctrica en un accesorio del estator
- la unidad de carga del rotor que fija un árbol del rotor en un primer y un segundo extremo del árbol en un primer y un segundo accesorio,
- el accesorio del estator se mueve linealmente con respecto al rotor, moviendo así el estator linealmente e insertando el rotor en el estator.
De acuerdo con una realización de la invención, la etapa de inserción comprende:
- una unidad de carga del rotor que recibe el estator de la máquina eléctrica en un accesorio del estator,
- una unidad de carga del rotor que fija un árbol del rotor en un primer y un segundo extremo del árbol en un primer y un segundo accesorio,
- el primer y el segundo accesorios moviéndose linealmente con respecto al accesorio del estator, moviendo el rotor linealmente y posicionando el estator en relación con el rotor.
Las ventajas del método son equivalentes a las ventajas para el dispositivo de la presente invención.
Muchas de las características anteriores se apreciarán más fácilmente cuando la misma se entienda mejor con referencia a la siguiente descripción detallada, considerada en conexión con los dibujos adjuntos.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 muestra un magnetizador completo y una unidad de carga del rotor de acuerdo con la invención.
La figura 2 muestra una vista del extremo del rotor colocado sobre el yugo, estando el rotor alineado con el yugo, la figura solo muestra una sección angular del rotor.
La figura 3 muestra un yugo desmontado con muchas de las características clave.
La figura 4 muestra el dispositivo con un rotor sobre el yugo sujeto mediante la abrazadera y con la tapa unida a cada extremo del árbol del rotor.
La figura 5 muestra un rotor que gira desde el yugo del magnetizador a la unidad de carga del rotor.
La figura 6 muestra un rotor en la unidad de carga del rotor sin los accesorios de carga del rotor acoplados en el extremo del rotor, llevando todavía los brazos giratorios el rotor.
La figura 7 muestra un rotor acoplado en los accesorios de carga del rotor, listo para ser insertado en una carcasa del estator. El brazo giratorio del rotor está listo para recibir un nuevo rotor en el magnetizador.
La figura 8 muestra una vista lateral del magnetizador con un rotor colocado sobre el yugo, siendo la longitud de la laminación del rotor igual o menor que la longitud de la laminación del yugo.
La figura 9 muestra una vista lateral del magnetizador con un rotor colocado sobre el yugo, siendo la longitud de la laminación del rotor mayor que la longitud de la laminación del yugo. El rotor está en una primera posición.
La figura 10 muestra una vista lateral del magnetizador con un rotor colocado sobre el yugo, siendo la longitud de la laminación del rotor mayor que la longitud de la laminación del yugo. El rotor está en una segunda posición.
La figura 11 muestra un diagrama de flujo de un método para magnetizar un rotor de una máquina eléctrica con una potencia nominal de al menos 1 MW, donde el rotor comprende material de imán permanente, según la invención. La figura 12 muestra un sistema según la invención en el que el conjunto de yugo del magnetizador 101 es una parte parcial del sistema de magnetización 100.
La figura 13 muestra un diagrama de flujo de un método para magnetizar y ensamblar un rotor de una máquina eléctrica con una potencia nominal de al menos 1 MW, donde el rotor comprende material de imán permanente, según la invención.
Descripción detallada de la invención
La presente invención se explicará ahora en más detalles. Aunque la invención es susceptible de diversas modificaciones y formas alternativas, se han descrito realizaciones específicas a modo de ejemplo. Se debe entender que, sin embargo, la invención no pretende estar limitada a las formas particulares divulgadas. Más bien, la invención cubre todas las modificaciones, equivalentes y alternativas que caen dentro del alcance de la invención tal como se define mediante las reivindicaciones adjuntas.
En general, el uso de la máquina eléctrica, y también para turbinas eólicas, comprende el uso de uno de al menos dos tipos básicos de generadores, es decir, generadores basados en electromagnetismo o imanes permanentes 22, respectivamente (ver la figura 2). La presente invención se refiere a un magnetizador para magnetizar un generador que comprende imanes permanentes (PM) 22. La invención no se limita a generadores eléctricos o máquinas en turbinas eólicas; se aplica a todas las demás aplicaciones también.
Los generadores PM comprenden dos componentes, es decir, un campo magnético giratorio construido con imanes permanentes 22, conocido como el rotor 20 y una armadura estacionaria construida con devanados eléctricos ubicados en un núcleo de hierro ranurado, conocido como el estator.
En el estado magnetizado dichos imanes permanentes 22 tienen un polo norte de búsqueda y un polo sur de búsqueda, respectivamente. Los tipos de polos opuestos se atraen, mientras que los polos del mismo tipo se repelen entre sí. Además, los polos de cualquier tipo atraen hierro, acero y algunos otros metales tal como níquel y cobalto. Todo lo cual se considera conocimiento común de la persona experta en la técnica.
Los imanes permanentes 22 están hechos de material ferro-(o ferri-) magnético, tal como NdFeB, SiFe, SrFeO o similares. Durante la formación del material magnético, grupos atómicos muy pequeños llamados dominios magnéticos actúan como una unidad magnética y producen un momento magnético. Los mismos dominios se alinean en la misma dirección en un volumen pequeño. En condiciones no magnetizadas, la pluralidad de dominios de dicho imán permanente se organiza de una manera no alineada, por lo que, en una escala mayor, se anulan sustancialmente entre sí, lo que da como resultado un campo magnético general débil o nulo.
Por la magnetización de un imán permanente ferromagnético, por ejemplo, colocándolo en un campo magnético externo tal como el producido en un solenoide 1 con una corriente que pasa directamente a través del mismo, todos los dominios tienden a alinearse con el campo magnético externo. Algunos dominios se alinean más fácilmente que otros, por lo que el momento magnético resultante depende de la fuerza de los campos magnéticos aplicados, aumentando hasta que todos los dominios posibles estén alineados.
Si un material ferromagnético está expuesto para temperaturas por encima de su temperatura de Curie específica, pierde su capacidad magnética característica porque las fluctuaciones térmicas destruyen la alineación de dichos dominios.
Por lo general, los imanes permanentes 22 son sustancialmente no magnéticos cuando se producen, pero deben ser magnetizados más adelante, por ejemplo, en la localización de la producción, justo antes de que se ensamblen o después de que se incorporen como componentes en, por ejemplo, generadores. Esta invención se refiere a una idea en la que el rotor está equipado con material de imán permanente no magnético.
En un primer aspecto, la presente invención se refiere a un dispositivo para la magnetización de un rotor de una máquina eléctrica con una potencia nominal de al menos 1 MW, en el que el rotor 20 comprende material de imán permanente, comprendiendo el dispositivo de magnetización 101 un yugo o el núcleo de laminación 2 con una bobina electromagnética 1 dispuesta para producir un campo magnético pulsado para magnetizar el material del imán permanente, en el que el campo magnético es suficiente para magnetizar un polo magnético permanente 23 en el que el rotor 20 y el núcleo laminado o yugo 2 están en una relación fija entre sí.
Cada uno de los polos magnéticos 23 incluye uno o más imanes permanentes 22, cada uno compuesto de un material magnético permanente susceptible de ser magnetizado de manera permanente por un fuerte campo magnético pulsado y, una vez magnetizado, capaz de generar un alto campo electromagnético. Cuando se produce el material magnético permanente, los grupos atómicos en pequeños volúmenes se alinean mutuamente con una dirección de polarización compartida conocida como dominios magnéticos para producir momentos magnéticos. Para magnetizar un polo magnético 23 de una máquina eléctrica con un tamaño más grande que 1 MW se requiere que el campo magnético cubra un área igual al polo o similar. La densidad de flujo dentro del área cubierta necesita al mismo tiempo ser casi homogénea, si no, el material del imán permanente no se utiliza correctamente.
El gran campo magnético se hace con yugo magnetizador, hecho de hojas de hierro/acero laminado o de otro material conocido en el campo de los transformadores de laminado o máquinas eléctricas. En el yugo 2 hay varias ranuras para recibir una bobina 1 de devanados eléctricos. La bobina 1 está conectada a una fuente de alimentación 13 que suministra energía eléctrica para producir el campo magnético.
La figura 1 muestra un conjunto de máquina y magnetización para la inserción del rotor 20 en el estator 25, que incluye el equipo de manipulación 31 para manejar el rotor 20 con imanes permanentes 22 magnetizados. La figura muestra el componente montado en una base del sistema 50, con un rotor ubicado en el conjunto de yugo del magnetizador 101, estando el árbol 21 del rotor unido a un indexador rotativo 14, el conjunto del yugo 101 recibe energía eléctrica a través de cables en un conducto 9 de los cables y la energía eléctrica se suministra desde una fuente de alimentación 13. El rotor 20 se mantiene en una relación fija con el yugo 2, mediante un brazo giratorio del rotor 31 que puede sujetar los extremos del eje 21, además, hay una abrazadera de la máquina 34 para mantener el rotor en posición. La abrazadera de la máquina 34 proporciona una fuerza descendente en el núcleo del rotor 20 durante la magnetización.
Según la invención, el conjunto giratorio del rotor 30 comprende un brazo giratorio del rotor 31 dispuesto para proporcionar una fuerza hacia abajo sobre el rotor para mantener el rotor en su posición con respecto a la unidad de magnetizador durante la magnetización. La fuerza descendente mantiene el contacto directo o mantiene un espacio de aire entre la superficie del magnetizador y el núcleo del rotor 20.
De acuerdo con una realización de la invención como se ve en la figura 7, la unidad de magnetizador está montada en una pista de desplazamiento 36 para mover la unidad de magnetizador 101 paralela al árbol del rotor 21.
En una realización, la fuente de alimentación 13 (véase la figura 1) incluye un banco de condensadores, un dispositivo de conmutación que conecta el banco de condensadores con los conductores de la bobina 1, un circuito de carga configurado para cargar el banco de condensadores, y un sistema de control 80 (no mostrado en las figuras). El circuito de control está configurado para activar el circuito de carga para cargar el banco de condensadores y también está configurado para activar el dispositivo de conmutación para descargar bruscamente la carga almacenada desde el banco de condensadores como un pulso de corriente continua transitoria de alta tensión a través de la bobina 1. El dispositivo de conmutación puede ser, por ejemplo, un rectificador controlado por silicio. La carga almacenada liberada del banco de condensadores genera el pulso de corriente continua en las espiras de la bobina 1, que a su vez genera el campo magnético relativamente fuerte de corta duración (generalmente unos pocos milisegundos) utilizado para magnetizar cada polo magnético 23. A medida que el pulso de corriente continua en la bobina 1 se disipa, el campo magnético externo colapsa. El circuito de control puede hacer que el banco de condensadores y el dispositivo de conmutación envíen pulsos de corriente directos a la bobina 1 con flujo de corriente en sentido horario o antihorario para producir un campo magnético de dos polaridades diferentes según la Ley de Faraday. En una realización alternativa, el circuito de carga puede ser un tipo diferente de circuito capaz de producir una señal que tenga un nivel de corriente y un cambio adecuado de la velocidad de la corriente para generar los pulsos de corriente continua necesarios.
La fuente de alimentación 13 se utiliza entonces para magnetizar los imanes permanentes 22 que constituyen el polo 23. El circuito de control 80 de la fuente de alimentación 13 se opera para activar el circuito de carga para cargar el banco de condensadores. Cuando está suficientemente cargado, el circuito de control acciona el dispositivo de conmutación de la fuente de alimentación 13 para descargar bruscamente la carga almacenada del banco de condensadores como un primer pulso de corriente a través de la bobina 1 en una dirección, por ejemplo, en el sentido horario. El paso del primer pulso de corriente a través de la bobina 1 genera un campo magnético.
Después de que el rotor 20 está completamente magnetizado, está listo para ser insertado en el estator 25. Para transferir el rotor 20 seguro desde el magnetizador 101 a la unidad de carga del rotor 60, se utiliza un conjunto giratorio del rotor 30. El conjunto giratorio del rotor puede verse en la figura 7, donde los brazos giratorios 31 del rotor están vacíos. Los brazos giratorios del rotor están montados en un árbol de giro 32 que puede girar y, por lo tanto, girar un rotor desde el magnetizador 101 a la unidad de carga del rotor 60. El árbol gira mediante una unidad giratoria 35, que puede ser controlada por un sistema de control automatizado 80 El brazo giratorio del rotor 31 tiene un bloqueo del árbol 40 unido a cada uno de los brazos. Los bloqueos del árbol 40 bloquean el árbol del rotor 21 y mantienen el árbol del rotor en el área rebajada 42 del brazo giratorio del rotor 31.
Una ventaja de la presente realización es que el dispositivo puede manejar los componentes clave de la máquina eléctrica, mientras los imanes son magnetizados. Según una realización de la invención, la unidad de traslación comprende un conjunto giratorio del rotor y un accionamiento giratorio del rotor dispuesta para pivotar el conjunto giratorio del rotor desde una primera posición a una segunda posición. Una ventaja de la presente realización es que el conjunto giratorio del rotor 30 está dispuesto para mover el rotor desde la unidad de magnetizador en una parte de una trayectoria circular cuando el conjunto giratorio del rotor gira mediante el accionamiento giratorio del rotor. Cuando los imanes están magnetizados o "vivos", las fuerzas necesarias para mantenerlos alejados del material magnético, tal como hierro, etc., son tremendas, por lo que al mover el rotor 20 es importante moverlo con una herramienta de manejo con grados limitados de libertad, usando un brazo giratorio 31 solo un grado de libertad, que debe ser controlado por el sistema de control automatizado 80.
En una realización de la presente invención, el conjunto giratorio del rotor 30 mueve el rotor magnetizado desde el magnetizador 101 a la unidad de carga del rotor 60 mediante un manipulador robótico, en el que el movimiento se manipula en una combinación de trayectorias de rotación y lineales.
En una realización de la presente invención, el conjunto giratorio del rotor 30 mueve el rotor magnetizado desde el magnetizador 101 a la unidad de carga del rotor 60 por medio del vehículo, donde se coloca el rotor magnetizado en el vehículo (no mostrado) y se mueve a la unidad de carga del rotor 60 donde el rotor se coloca en la unidad de carga del rotor 60.
De acuerdo con una realización de la invención, el conjunto giratorio del rotor está montado en una pista de desplazamiento 33 para mover el conjunto giratorio del rotor 30 paralelo al árbol del rotor 21. El movimiento del conjunto giratorio del rotor es importante cuando se magnetiza el polo magnético 23 en los rotores 20 más largos que el yugo 2, como se ve en la figura 9. De acuerdo con una realización de la invención, el rotor se desplaza en la dirección radial antes de magnetizar otro polo magnético permanente.
De acuerdo con una realización de la invención, la relación entre la longitud de la al menos un polo magnético permanente y la longitud del yugo es inferior o igual a uno, esto es lo que se muestra en la figura 8, donde la longitud del núcleo del rotor 20 se ajusta a la longitud del yugo del magnetizador 2. Una ventaja de esto es que el tiempo de fabricación se reduce, ya que el proceso de magnetización es de un pulso por polo magnético, ya que la longitud física de la laminación del rotor y el material del imán permanente es más corta o igual que la longitud de la laminación del yugo. Otra ventaja es que el banco de magnetización no necesita tener un sistema 33 para mover el rotor en la dirección axial en relación con el yugo.
De acuerdo con una realización de la invención, la relación entre la longitud del al menos un polo magnético permanente y la longitud del yugo es de entre uno y dos, y en el que el rotor se desplaza en la dirección axial del rotor entre un primer y un segundo pulso magnético. Esto significa que el rotor 20 se mueve por el conjunto giratorio del rotor 30 o se mueve el conjunto de yugo del magnetizador 101. La primera posición se muestra en la figura 9 y la segunda se muestra en la figura 10, u opuesta. Una ventaja de la presente realización es que el magnetizador puede diseñarse para manejar máquinas con rotores de varias longitudes, un rotor para una máquina con una potencia nominal de 1 MW puede tener una longitud en la que un pulso puede magnetizar un polo, mientras que un rotor con una potencia nominal de 2 MW con el mismo diámetro de rotor puede ser magnetizado con 2 pulsos.
La figura 2 muestra una vista de extremo del yugo del magnetizador 2, con una sección recortada de un rotor 20 para magnetización. Cada uno de los polos magnéticos 23 incluye uno o más imanes permanentes 22, estando cada uno compuesto de un material magnético permanente susceptible de ser magnetizado de manera permanente por un fuerte campo magnético y, una vez magnetizado, capaz de generar un alto campo electromagnético. La magnetización real se produce cuando un corto pulso de alta corriente fluye a través de la bobina 1 en el yugo 2. Esto genera un alto campo magnético y el material magnético en el polo magnético 23 está magnetizado. Dependiendo de la longitud física del yugo 2 y de la longitud del núcleo del rotor 20, se necesitan uno o dos pulsos para magnetizar el polo magnético 23 en toda la longitud. Después de que un polo magnético haya sido magnetizado, se liberan las fuerzas aplicadas en el rotor 20 por el brazo giratorio 31 y la abrazadera de la máquina 34. El indexador rotativo 14 (ver la figura 1) puede girar el rotor 20 para alinearlo con el material magnético permanente no magnético que se convierte en el polo magnético 23 adyacente cuando se magnetiza. Este proceso continúa hasta que el rotor 20 está completamente magnetizado.
El indexador 14 (ver la figura 1) asegura el rotor con el conjunto de imán en posiciones adecuadas para la magnetización. Para obtener una magnetización óptima del material del PM, el rotor con el conjunto del imán debe estar en la posición correcta, es decir, el material del PM debe estar alineado con el yugo 2. El indexador 14 (ver la figura 1) soporta el árbol del rotor 21, y puede bloquearse en la ranura de enclavamiento del árbol del rotor existente (no mostrada).
Cuando se produce el material magnético permanente, los grupos atómicos en pequeños volúmenes se alinean mutuamente con una dirección de polarización compartida conocida como dominios magnéticos para producir momentos magnéticos. En una condición no magnetizada, los diversos dominios del material magnético permanente en cada imán permanente 22 están organizados con diferentes alineaciones, de tal manera que, a mayor escala, los momentos magnéticos se cancelan entre sí de manera efectiva, lo que resulta en un campo magnético neto o una debilidad general campo magnético. Todos los dominios tienden a alinearse con un campo magnético externo para magnetizar el material magnético. Algunos dominios se alinean más fácilmente que otros, por lo que el campo magnético resultante del imán permanente magnetizado 22 depende de la fuerza del campo magnético externo aplicado.
En una realización, cada imán permanente 22 es un imán de tierras raras que contiene un material magnético permanente compuesto por una aleación que contiene uno o más elementos de tierras raras (lantánidos), tales como neodimio o samario, que son metales ferromagnéticos. Ciertas aleaciones que contienen elementos de tierras raras y metales de transición, como el hierro, el níquel o el cobalto, tienen una temperatura de Curie muy por encima de la temperatura ambiente, que es una propiedad deseable para los imanes permanentes 22. Aleaciones representativas adecuadas para el material magnético permanente de los imanes permanentes 22 incluyen, entre otras, una aleación de samario que contiene cobalto (SmCos) y una aleación de neodimio que contiene hierro y boro (Nd2Fe-MB). Se puede aplicar una capa de recubrimiento o revestimiento para proteger los imanes permanentes 22 contra la corrosión, la rotura y el astillado. Las aleaciones de tierras raras se caracterizan por una estructura cristalina de gran anisotropía magnética que promueve la magnetización en una dirección particular por un campo magnético fuerte, pero, una vez magnetizada, es resistente a ser magnetizada en cualquier dirección diferente. La magnetización permanente se puede alterar aplicando intencionalmente un campo magnético destinado a desmagnetizar el material magnético permanente.
En una realización de una máquina eléctrica, cada polo magnético 23 incluye múltiples imanes permanentes individuales 22 que están unidos de manera adhesiva a una superficie exterior del marco del rotor o unidos al mismo usando clips mecánicos, marcos u otras técnicas de sujeción mecánica convencionales para formar cada polo magnético 23. Alternativamente, en lugar de los múltiples imanes 54, cada uno de los polos magnéticos 23 puede estar constituido por un único imán permanente unitario 22 de construcción monolítica.
En realizaciones alternativas, el material magnético permanente en los imanes permanentes 22 puede ser un material cerámico o de ferrita, o aleación de acero. Sin embargo, se prefieren aleaciones de tierras raras para los imanes permanentes 22 debido a una remanencia comparativamente mayor (Br) que se relaciona con la intensidad del campo magnético, una coercitividad comparativamente mayor (Hci) que mide la resistencia a la desmagnetización y un producto de energía comparativamente mayor (BHmax) que está relacionado con la densidad de energía.
Los imanes permanentes 22 se ilustran como que tienen la forma de bloques rectangulares que, si varios imanes permanentes 22 están presentes en cada polo magnético 23, tienen una disposición de extremo a extremo. Sin embargo, cada imán permanente 22 no está limitado a tener una forma de bloque rectangular. Los imanes permanentes 22 también tienen una ligera curvatura para adaptarse a la forma de la superficie exterior del bastidor del rotor, si se montan en la superficie en lugar de estar incrustados en el núcleo del rotor 20.
El sistema de magnetización 100 (véase la figura 1) genera un campo magnético de intensidad fuerte o alta de corta duración que se utiliza para magnetizar el material magnético en los imanes permanentes 22 de los polos magnéticos 23. El sistema de magnetización 100 (ver la figura 1) genera el campo magnético al hacer que un pulso de corriente de alta temporalidad se dirija desde la fuente de alimentación 13 (ver la figura 1) a través de las espiras de la bobina 1 del conjunto de yugo 101 del magnetizador (ver la figura 3). Los campos magnéticos discretos generados por las espiras individuales de la bobina 1 se agregan constructivamente para producir el campo magnético total que emana del conjunto de yugo 101 del magnetizador cuando la bobina 1 está energizada. El campo magnético generado por la bobina 1 generalmente se escala al aumentar el nivel de corriente del pulso actual y con el número de espiras en la bobina 1.
La figura 3 muestra una vista detallada del conjunto de yugo 101 del magnetizador. El corazón del sistema es la bobina 1 en la que puede fluir una corriente de la fuente de alimentación 13 (ver la figura 1) y luego causar un flujo magnético para la magnetización del material del imán permanente. La bobina 1 está incrustada en ranuras en un núcleo laminado 2, un bloque de extremo 7a, 7b está colocado en ambos extremos del núcleo laminado 2, y el núcleo está terminado por una placa de sujeción 8a, 8b también en ambos extremos. Todas las partes del núcleo están unidas por tirantes 12. En la parte superior de las bobinas en la ranura se colocan unas barras superiores 11 para proteger la bobina 1. Según una realización de la invención, el yugo comprende un área rebajada, en la que el área rebajada está conformada para recibir una sección angular del rotor. El espacio de aire entre el yugo y el núcleo del rotor se minimiza. El tamaño de la sección angular debe cubrir al menos un polo magnético 23.
En la realización, un nido de rotor 3 se coloca en la parte superior del conjunto de yugo 101. El nido del rotor es para proteger el núcleo del rotor 20, pero también para garantizar un espacio de aire bien definido entre el núcleo del rotor y el núcleo laminado 2 No hay o hay muy poco espacio entre el yugo y el rotor, y por lo tanto se reduce la energía magnética necesaria para magnetizar el polo magnético. Otra ventaja es que el nido 3 protege la superficie del núcleo del rotor contra los esfuerzos mecánicos durante la magnetización, especialmente durante la pulsación del campo magnético, donde se aplica una gran fuerza magnética tanto al yugo como al rotor.
La bobina está conectada a la fuente de alimentación 13 a través de un conjunto de cable 4. El conjunto del cable se coloca en un conducto de cable 9.
Para mantener el núcleo 2 a una temperatura operativa preferida, el núcleo se coloca sobre una placa fría 5. La placa fría 5 está equipada con tuberías para refrigerante líquido y las tuberías se pueden unir a un sistema de refrigeración líquido que mantendrá la temperatura en el núcleo 2. En otras realizaciones, el sistema de refrigeración puede comprender las tuberías de refrigerante incrustadas en el núcleo 2. Durante la magnetización, una gran cantidad de energía se disipa en la bobina 1 para producir campos magnéticos altos en pulsos. Esto causará pérdidas en el sistema, que de nuevo calentarán el núcleo del yugo 2. Para poder ejecutar el dispositivo con frecuencia, es importante un sistema de refrigeración para el yugo.
La placa fría 5 se coloca en una estructura de soporte 6 y se coloca en la parte superior del núcleo 2.
En una realización de la invención, el dispositivo comprende además un yugo superior con una segunda bobina electromagnética dispuesta para producir un campo magnético pulsado para magnetizar el material de imán permanente, en el que el campo magnético es suficiente para magnetizar un segundo polo magnético permanente, en el que el rotor y el segundo yugo están en una relación fija entre sí. El segundo yugo puede ubicarse frente al primer yugo 2, por lo que los dos yugos se desplazan 180 grados alrededor de la periferia de un núcleo del rotor 20 La longitud del yugo puede ser la misma o puede ser diferente. Los yugos pueden operar para que ambos puedan magnetizar un polo magnético 23 mientras el rotor está fijo. Pueden operar de forma independiente o pueden compartir la fuente de alimentación 13. Si comparten la fuente de alimentación, solo un yugo en ese momento puede pulsar un campo magnético.
El método para la magnetización de un rotor de una máquina eléctrica con una potencia nominal de al menos 1 MW, en el que el rotor comprende material de imán permanente, se muestra en el diagrama de flujo 200 en la figura 11. Después del inicio 201 el método comprende las etapas;
La etapa 202 es disponer el rotor 20 con respecto al yugo 2 en una relación fija entre sí, en el que el yugo tiene una bobina electromagnética 1 dispuesta para producir un campo magnético pulsado,
La etapa 203 pulsa el campo magnético para magnetizar el material de imán permanente 22, en el que el campo magnético es suficiente para magnetizar un polo magnético permanente 23.
Siempre que el rotor 20 sea más largo que el yugo 2, la etapa 204 es para decidir si el rotor 20 debe ser desplazado (etapa 205) en la dirección axial, (véase la figura 9 y la figura 10 que muestran el rotor 20 en dos posiciones diferentes), la etapa 206 hace girar el rotor 20 para alinear otros polos magnéticos con el yugo 2. La etapa 207 decide si todo el material magnético se ha magnetizado, es decir, el rotor se ha girado 360 grados. La etapa 208 concluye el método.
Una máquina con un único polo magnético solamente requiere las etapas 202, 203 y 208.
La figura 12 muestra la invención, en la que el conjunto de yugo del magnetizador 101 es una parte parcial del sistema de magnetización 100. Un sistema de control 80 opera el conjunto del yugo de magnetizador y obtiene retroalimentación del mismo. Para magnetizar un rotor 20 de acuerdo con cualquiera de las realizaciones mencionadas para que el dispositivo lleve a cabo el método de manera automatizada, el sistema de control ejecuta las órdenes necesarias. Una ventaja del sistema de control es que garantiza una magnetización uniforme de las máquinas eléctricas. Esto se relaciona de polo a polo, pero también entre máquinas. El sistema de control 80 también puede grabar y registrar datos de fabricación para cada máquina para su uso posterior. El sistema de control 80 también controla todo el sistema de magnetización 100.
El sistema de magnetización 100 como se muestra en la figura 1 es un dispositivo para la magnetización y el ensamblaje de una máquina eléctrica con un estator y un rotor 20 con al menos un imán permanente 22, comprendiendo el dispositivo 100 una unidad de magnetizador 101 para la magnetización del al menos un imán permanente 22 del rotor, una unidad de carga del rotor 60 y una unidad de traslación 30 para trasladar el rotor 20 desde la unidad de magnetizador a una unidad de carga del rotor 60 para insertar el rotor en el estator.
En una realización de la invención, la unidad de carga del rotor 60 comprende un accesorio de estator 42 (ver la figura 6) para recibir el estator de la máquina eléctrica y un primer 38 y un segundo accesorio 39 para recibir y fijar un árbol del rotor en un primer y un segundo extremo del eje, estando el accesorio del estator dispuesto para moverse linealmente con respecto al rotor, moviendo así el estator linealmente e insertando el rotor en el estator. La plataforma del estator se mueve a lo largo de la pista de desplazamiento del estator 37.
La figura 4 muestra un rotor 20 en el yugo 2, sujetando el brazo giratorio 31 el rotor 20 en el árbol 21 del rotor. El bloqueo del árbol 40 bloquea el rotor 20, y la abrazadera principal 41 aplica una fuerza descendente sobre el rotor 20.
La figura 5 muestra el rotor 20 en el estado de transición en el que gira mediante el conjunto giratorio del rotor 30, desde el conjunto del yugo del magnetizador a la unidad de carga del rotor 60 (ver la figura 1). En la figura 6, el rotor 20 se ha girado completamente hasta la unidad de carga del rotor 60, y está listo para fijarse en el primer y segundo accesorios 38 y 39. El primer y el segundo accesorios 38, 39 pueden moverse independientemente entre sí, por lo que pueden separarse antes de que se reciba el rotor, cuando el rotor está alineado por el brazo basculante 31, el primer y segundo accesorios 38, 39 pueden moverse juntos y el árbol del rotor 21 está fijado entre los accesorios. Después de la fijación del rotor, el primer 38 y el segundo accesorios 39 se moverán juntos para mantener la fijación del rotor 20 a través del árbol 21.
La figura 7 muestra el rotor 20 fijado en el primer y el segundo accesorios 38 y 39. Los brazos giratorios del rotor 31 se han girado hacia el conjunto de yugo del magnetizador 101. El rotor 20 está listo para ser insertado en la carcasa del estator 25 (ver la figura 1). La carcasa del estator 25 se mueve a lo largo de las pistas de desplazamiento 37 de la unidad de carga, hasta que el rotor está completamente encerrado en la carcasa del estator. El rotor se fija en la carcasa del estator mediante el bloqueo del protector de extremo 44 de la máquina a la carcasa del estator 25.
Durante la inserción del rotor es extremadamente importante que el estator y el rotor solo puedan moverse entre sí en la dirección axial. Cuando el material del imán permanente está magnetizado, conocido como "imanes vivos", existe una gran fuerza magnética que intentará atraer el material magnético. Si hay algún movimiento en otras direcciones que no sea la dirección axial, existe un riesgo de contacto directo entre el rotor y el estator.
En otra realización de la invención, la unidad de carga del rotor comprende un accesorio de estator para recibir el estator de la máquina eléctrica, y una plataforma del rotor con un primer y un segundo accesorio 38, 39 para recibir y fijar un árbol del rotor en un primer y un segundo extremo del árbol 21, estando la plataforma del rotor dispuesta para moverse linealmente con respecto al accesorio del estator, moviendo el rotor linealmente y posicionando el estator en relación con el rotor. Una ventaja de la presente realización es que rotor se mueve y el estator es fijo. El método para la magnetización y el ensamblaje de una máquina eléctrica que comprende un estator y un rotor con al menos un imán permanente en una unidad de magnetización 101, que comprende una unidad de magnetizador para magnetizar el al menos un imán permanente 22 del rotor 20, una unidad de carga del rotor 60 y una unidad de traslación 30 para trasladar el rotor 20 desde la unidad de magnetizador 101 a una unidad de carga del rotor 60 para insertar el rotor 20 en el estator 25, el método 300 se muestra en la figura 13.
El método 300 comienza en la etapa 301. La magnetización del al menos un imán permanente 22 en el rotor 20, con el conjunto de yugo del magnetizador 101 es la etapa 302. La etapa 303 traslada el rotor magnetizado del conjunto de yugo del magnetizador a la unidad de inserción del rotor con la unidad de traslación, y la etapa 304 inserta el rotor en un estator de la máquina eléctrica con la unidad de carga.
La etapa 303 de trasladar el rotor magnetizado se realiza mediante la unidad de traslación por pivotamiento el conjunto giratorio del rotor 30, con fuerzas de rotación desde un accionamiento giratorio del rotor 35, desde una primera posición a una segunda posición.
Según la invención, durante la etapa de magnetización, el conjunto giratorio del rotor 30 proporciona una fuerza hacia abajo sobre el rotor para mantener el rotor en su posición con respecto a la unidad de magnetizador por medio de un brazo giratorio del rotor 31.
En una realización, la etapa 304 que comprende la inserción, la unidad de carga del rotor 60 que recibe el estator 25 de la máquina eléctrica en un accesorio del estator 42, fijando la unidad de carga del rotor 60 un árbol del rotor 20 en un primer y un segundo extremos del árbol 21 en un primer y un segundo accesorios 38, 39, moviéndose el accesorio del estator 42 linealmente con respecto al rotor, moviendo así el estator de forma lineal e insertando el rotor en el estator.
En otra realización de la invención, la etapa 304 de inserción comprende: la unidad de carga del rotor 60 recibe el estator 25 de la máquina eléctrica en un accesorio del estator 42, fijando la unidad de carga del rotor 60 un árbol 21 del rotor 20 en un primer y un segundo extremo del árbol en un primer y un segundo accesorios 38, 39, moviéndose el primer y el segundo accesorios de fijación linealmente con respecto al accesorio del estator moviendo el rotor linealmente y posicionando el estator 25 en relación con el rotor 20.
Cualquier intervalo o valor del dispositivo dado en este documento puede ser ampliado o modificado sin perder el efecto buscado, como será evidente para la persona experta.
Se entenderá que la descripción anterior de una realización preferida se proporciona únicamente a modo de ejemplo y que los expertos en la técnica pueden realizar diversas modificaciones dentro del alcance de la invención, como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo para magnetizar (100) y ensamblar una máquina eléctrica que comprende un estator (25) y un rotor (20) con al menos un imán permanente (22), comprendiendo el dispositivo una unidad de magnetizador (101) para magnetizar el al menos un imán permanente del rotor (20), una unidad de carga del rotor (60) y una unidad de traslación (30) para trasladar el rotor desde la unidad de magnetizador a la unidad de carga del rotor para insertar el rotor en el estator,
caracterizado por que la unidad de traslación comprende un conjunto giratorio del rotor (30) y un accionamiento giratorio del rotor (35) dispuesta para pivotar el conjunto giratorio del rotor (30) desde una primera posición hasta una segunda posición,
en el que el conjunto giratorio del rotor (30) comprende un brazo giratorio del rotor (31) dispuesto para proporcionar una fuerza descendente sobre el rotor (20) para mantener el rotor en posición con respecto a la unidad de magnetizador (101) durante la magnetización.
2. Un dispositivo según la reivindicación 1, en el que la unidad de carga del rotor comprende un accesorio de estator (42) para recibir el estator de la máquina eléctrica y un primer y un segundo accesorios para recibir y fijar un árbol del rotor (21) en un primer y un segundo extremo del árbol, estando dispuesto el accesorio del estator para moverse linealmente con respecto al rotor (20), moviendo así el estator (25) linealmente e insertando el rotor en el estator.
3. Un dispositivo según la reivindicación 1, en el que la unidad de carga del rotor comprende un accesorio de estator (42) para recibir el estator de la máquina eléctrica, y una plataforma del rotor con un primer y un segundo accesorio para recibir y fijar un árbol del rotor en un primer y un segundo extremo del árbol, estando la plataforma del rotor dispuesta para moverse linealmente con respecto al accesorio del estator, moviendo el rotor linealmente y posicionando el estator en relación con el rotor.
4. Un dispositivo según la reivindicación 2 o 3, en el que un primer y un segundo accesorios están dispuestos para moverse linealmente independientemente entre sí para acoplarse con el árbol del rotor (21).
5. Un dispositivo según la reivindicación 1, en el que el conjunto giratorio del rotor está montado sobre una pista de desplazamiento (33) para mover el conjunto giratorio del rotor paralelo al árbol del rotor (21).
6. Un dispositivo según la reivindicación 1, en el que la unidad de magnetizador está montada en una pista de desplazamiento (36) para mover la unidad de magnetizador paralela al árbol del rotor (21).
7. Un método para magnetizar y ensamblar una máquina eléctrica que comprende un estator (25) y un rotor (20) con al menos un imán permanente (22) en una unidad de magnetización, que comprende un conjunto de yugo de magnetizador (101) para magnetizar al menos un imán permanente del rotor, una unidad de carga del rotor (60) y una unidad de traslación (30) para trasladar el rotor desde la unidad de magnetizador a la unidad de carga del rotor para insertar el rotor en el estator, comprendiendo el método las etapas de
magnetizar al menos un imán permanente en el rotor (20), con el conjunto de yugo del magnetizador (101), trasladar el rotor magnetizado del conjunto de yugo del magnetizador a la unidad de inserción del rotor con la unidad de traslación (30), e
insertar el rotor en un estator de la máquina eléctrica con la unidad de carga (60),
caracterizado por que la etapa de trasladar el rotor magnetizado se realiza mediante la unidad de traslación (30) pivotando el conjunto giratorio del rotor, con fuerzas de rotación desde un accionamiento giratorio del rotor (35), desde una primera posición a una segunda posición, en el que durante la etapa de magnetización, el conjunto giratorio del rotor (30) proporciona una fuerza descendente sobre el rotor (20) para mantener el rotor en posición con respecto a la unidad de magnetizador (101) mediante un brazo giratorio del rotor (31).
8. Método según la reivindicación 7, en el que la etapa de inserción comprende:
- la unidad de carga del rotor que recibe el estator de la máquina eléctrica en un accesorio del estator (42), - la unidad de carga del rotor que fija un árbol del rotor (21) en un primer y un segundo extremo del árbol en un primer y un segundo accesorio, y
- el accesorio del estator se mueve linealmente con respecto al rotor, moviendo así el estator linealmente e insertando el rotor en el estator (25).
9. Método según la reivindicación 7, en el que la etapa de inserción comprende:
- una unidad de carga del rotor (60) que recibe el estator de la máquina eléctrica en un accesorio del estator, - una unidad de carga del rotor (60) que fija un árbol del rotor (21) en un primer y un segundo extremo del árbol en un primer y un segundo accesorio, y
- el primer y el segundo accesorios moviéndose linealmente con respecto al accesorio del estator, moviendo el rotor linealmente y posicionando el estator en relación con el rotor.
10. Un método según la reivindicación 9 o 10, en el que un primer y un segundo accesorios se mueven linealmente independientemente entre sí para acoplarse con el árbol del rotor.
11. Un método según la reivindicación 7, en el que el conjunto giratorio del rotor se monta en una pista de desplazamiento (33) y mueve el conjunto giratorio del rotor paralelo al árbol del rotor a lo largo de dicha pista de desplazamiento.
12. Un método según la reivindicación 7, en el que la unidad de magnetizador está montada en una pista de desplazamiento (36) y una unidad de magnetizador móvil paralela al árbol del rotor a lo largo de dicha pista de desplazamiento.
13. Un método según la reivindicación 12, en el que el conjunto giratorio del rotor está moviendo el rotor desde una primera posición a una segunda posición entre pulsos de magnetización.
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