ES2700538T3

ES2700538T3 - Door control system and method for the joint control of vehicle and platform doors

Info

Publication number: ES2700538T3
Application number: ES15179344T
Authority: ES
Inventors: Guido Bachmann; Benjamin Scheffer
Original assignee: Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Current assignee: Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Priority date: 2015-07-31
Filing date: 2015-07-31
Publication date: 2019-02-18
Anticipated expiration: 2035-07-31
Also published as: PL3124350T3; EP3124350B1; EP3124350A1

Abstract

Sistema de control de puertas, que comprende un vehículo (10) para el transporte de pasajeros, en particular un vehículo ferroviario, con al menos una puerta de vehículo (11; 12; 13) y un andén (20) con un dispositivo de prevención de acceso (30), donde el dispositivo de prevención de acceso (30) presenta al menos una puerta de andén (31; 32; 33), y a cada puerta de vehículo (11; 12; 13) se le asigna un actuador de puerta de vehículo (51; 52; 53) con medios para desplazar la respectiva puerta de vehículo (11; 12; 13) y a cada puerta de andén (31; 32; 33) se le asigna un actuador de puerta de andén (41; 42; 43) con medios para desplazar la respectiva puerta de andén (31; 32; 33), donde - el vehículo (10) presenta una unidad de control de puertas central (50) configurada para controlar el al menos un actuador de puerta de vehículo (51; 52, 53) y el al menos un actuador de puerta de andén (41; 42; 43), donde el al menos un actuador de puerta de vehículo (51; 52; 53) está configurado para provocar el desplazamiento de una puerta de vehículo (11; 12; 13) debido a una orden de control recibida de la unidad de control de puertas central (50), y el al menos un actuador de puerta de andén (41; 42; 43) está configurado para provocar el desplazamiento de una puerta de andén (31; 32; 33) debido a una orden de control recibida de la unidad de control de puertas central (50), y que - existe un primer enlace de comunicación (60) entre la unidad de control de puertas central (50) y el al menos un actuador de puerta de vehículo (51; 52; 53), mediante el cual se pueden transmitir órdenes de control al respectivo actuador de puerta de vehículo (51; 52; 53) para un desplazamiento de una puerta de vehículo (11; 12; 13), caracterizado por que - para controlar el al menos un actuador de puerta de andén (41; 42; 43), se puede establecer un segundo enlace de comunicación temporal (40; 61) entre la unidad de control de puertas central (50) y el al menos un actuador de puerta de andén (41; 42; 43), mediante el cual se pueden transmitir órdenes de control para un desplazamiento de la puerta de andén (31; 32; 33) desde la unidad de control de puertas central (50) hasta el respectivo actuador de puerta de andén (41; 42; 43).Door control system, comprising a vehicle (10) for the transport of passengers, in particular a railway vehicle, with at least one vehicle door (11; 12; 13) and a platform (20) with a prevention device access (30), where the access prevention device (30) has at least one platform door (31; 32; 33), and each door of vehicle (11; 12; 13) is assigned a door actuator of vehicle (51; 52; 53) with means for moving the respective vehicle door (11; 12; 13) and to each platform door (31; 32; 33) is assigned a platform door actuator (41; 42 43) with means for moving the respective platform door (31; 32; 33), wherein - the vehicle (10) has a central door control unit (50) configured to control the at least one vehicle door actuator (51; 52, 53) and the at least one platform door actuator (41; 42; 43), wherein the at least one vehicle door actuator (51; 52; 53) is configured to cause displacement of a vehicle door (11; 12; 13) due to a control command received from the central door control unit (50), and the at least one platform door actuator (41; 42; 43) is configured to cause the displacement of a platform door ( 31; 32; 33) due to a control command received from the central door control unit (50), and that - there is a first communication link (60) between the central door control unit (50) and the at least one vehicle door actuator (51; 52; 53), by means of which control commands can be transmitted to the respective vehicle door actuator (51; 52; 53) for a displacement of a vehicle door (11; 12; 13), characterized in that - to control the at least one platform door actuator (41; 42; 43), a second temporary communication link (40; 61) can be established between the central door control unit. (50) and the at least one platform door actuator (41; 42; 43), by means of which orders can be transmitted is control for a displacement of the platform door (31; 32; 33) from the central door control unit (50) to the respective platform door actuator (41; 42; 43).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Sistema de control de puertas y método para el control conjunto de puertas de vehículo y de andénDoor control system and method for the joint control of vehicle and platform doors

[0001] La invención se refiere a un sistema de control de puertas, que comprende un vehículo para el transporte de pasajeros con al menos una puerta de vehículo y un andén con un dispositivo de prevención de acceso, donde el dispositivo de prevención de acceso presenta al menos una puerta de andén. A cada puerta de vehículo se le asigna un actuador de puerta de vehículo con medios para desplazar la respectiva puerta de vehículo y cada a puerta de andén se le asigna un actuador de puerta de andén con medios para desplazar la respectiva puerta de andén. [0001] The invention relates to a door control system, comprising a vehicle for transporting passengers with at least one vehicle door and a platform with an access prevention device, where the access prevention device presents at least one platform door. Each vehicle door is assigned a vehicle door actuator with means for moving the respective vehicle door and each platform door is assigned a platform door actuator with means for moving the respective platform door.

[0002] La invención se refiere también a un método de control de las puertas de vehículo y las puertas de andén mediante actuadores adjuntos para el desplazamiento de las respectivas puertas. [0002] The invention also relates to a method of controlling the vehicle doors and the platform doors by means of adjusters for the movement of the respective doors.

[0003] En el campo de los vehículos para el transporte de pasajeros, se conoce que se controlan las puertas de estos vehículos mediante unidades de control de puertas respectivas. Mediante estas unidades de control de puertas, las puertas se abren y se cierran cuando se requiere, se reconocen los objetos o personas atrapados en las puertas, etc. Los componentes adjuntos, tales como peldaños deslizantes, por ejemplo, también se pueden extender o retraer mediante este sistema de control de puertas. Además, se sabe proporcionar un andén para estos vehículos para el transporte de pasajeros con una pared de prevención de acceso que separa el borde del andén de la zona restante de una estación o parada. Estas paredes divisorias son normalmente paredes de cristal que, aunque permiten una vista del andén, no permiten el acceso descontrolado al borde del andén. [0003] In the field of vehicles for the transport of passengers, it is known that the doors of these vehicles are controlled by respective door control units. By means of these door control units, the doors are opened and closed when required, objects or persons trapped in the doors, etc. are recognized. Attached components, such as sliding rungs, for example, can also be extended or retracted by this door control system. In addition, it is known to provide a platform for these vehicles for the transport of passengers with an access prevention wall that separates the edge of the platform from the remaining area of a station or stop. These dividing walls are normally glass walls that, although they allow a view of the platform, do not allow uncontrolled access to the edge of the platform.

[0004] En particular, de esta manera se puede aumentar la seguridad en una parada. Sin embargo, esta pared divisoria también se puede utilizar para optimizar el control de la temperatura de una estación. Por ejemplo, la zona interior delante de la pared de vidrio se puede enfriar o calentar con respecto a la zona del borde del andén sin hacerlo más difícil mediante intercambio de aire con el entorno en el que se encuentra el vehículo. [0004] In particular, in this way security can be increased in a stop. However, this dividing wall can also be used to optimize the temperature control of a station. For example, the interior area in front of the glass wall can be cooled or heated relative to the edge area of the platform without making it more difficult by exchanging air with the environment in which the vehicle is located.

[0005] El acceso controlado de personas al borde del andén con el fin de subir al vehículo, pero también el acceso de personas desde el borde del andén hacia el resto de la estación se hace posible normalmente mediante varias puertas en la pared divisoria. Estas puertas solo se abren cuando ha llegado un vehículo y se puede producir el embarque y el desembarque en la estación. En otras situaciones, las puertas permanecen preferiblemente cerradas. Este sistema de andén también presenta normalmente su propio sistema de control de puertas, que controla la apertura, el cierre, el reconocimiento de objetos atrapados, etc. Estos sistemas también se utilizan habitualmente en el sistema de transporte local automatizado con un funcionamiento del vehículo sin conductor, ya que, en estos casos, hay que asegurarse de que un intercambio de pasajeros solo es posible cuando un vehículo se ha detenido en una posición predeterminada. Por ejemplo, para abrir y cerrar las puertas de andén se puede utilizar información procedente del sistema de señalización. [0005] The controlled access of people to the edge of the platform in order to get on the vehicle, but also the access of people from the edge of the platform to the rest of the station is normally possible by means of several doors in the dividing wall. These doors are only opened when a vehicle has arrived and shipping and disembarkation can take place at the station. In other situations, the doors preferably remain closed. This platform system also normally has its own door control system, which controls the opening, closing, recognition of trapped objects, etc. These systems are also commonly used in the automated local transport system with vehicle operation without a driver, since, in these cases, it must be ensured that a passenger exchange is only possible when a vehicle has stopped at a predetermined position . For example, information from the signaling system can be used to open and close the platform doors.

[0006] Para poder coordinar los procedimientos de apertura y cierre del sistema de puertas del vehículo con los correspondientes procedimientos del sistema de puertas del andén, a partir de la solicitud de patente EP 3708 432 A1 se sabe proporcionar medios para detectar la parada correcta del vehículo. Un escáner láser también detecta la apertura y el cierre de las puertas del vehículo donde se configura una unidad de control de puertas en el lateral del andén para controlar las puertas de andén utilizando esta información. [0006] In order to coordinate the opening and closing procedures of the vehicle door system with the corresponding procedures of the platform door system, from the patent application EP 3708 432 A1 it is known to provide means to detect the correct stop of the vehicle. vehicle. A laser scanner also detects the opening and closing of vehicle doors where a door control unit is configured on the side of the platform to control the platform doors using this information.

[0007] Asimismo, a partir de la patente EP 2 509 842 (correspondiente a DE 10 2009 044 843 A1) se sabe proporcionar una unidad de control de puertas central tanto en el vehículo como en el andén. La unidad de control del vehículo controla las puertas del vehículo mientras que la unidad de control en el andén controla las puertas del andén. Mediante comunicación entre estas dos unidades de control de puertas, cada unidad de control de puertas puede recibir información sobre el estado del otro sistema. [0007] Likewise, from the patent EP 2 509 842 (corresponding to DE 10 2009 044 843 A1) it is known to provide a central door control unit in both the vehicle and the platform. The vehicle's control unit controls the vehicle's doors while the platform control unit controls the platform doors. By communication between these two door control units, each door control unit can receive information about the status of the other system.

[0008] De acuerdo con esto, el objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema y un método más sencillo y fiable con el que se puedan controlar las puertas de vehículo y las puertas de andén en un dispositivo de prevención de acceso en un andén. Según la invención, esta tarea se soluciona mediante un sistema de control de puertas de conformidad con la reivindicación independiente 1. En las reivindicaciones dependientes 2 10 se establecen más desarrollos ventajosos del sistema. La tarea se soluciona también mediante un método según la reivindicación independiente 11. En las reivindicaciones 12-14 se establecen más desarrollos ventajosos del método. [0008] Accordingly, the object of the present invention is to provide a simpler and more reliable system and method with which vehicle doors and platform doors can be controlled in an access prevention device on a platform . According to the invention, this task is solved by a door control system in accordance with independent claim 1. In dependent claims 2 10 further advantageous developments of the system are established. The task is also solved by a method according to independent claim 11. Further advantageous developments of the method are set forth in claims 12-14.

[0009] Cabe señalar que las características enumeradas individualmente en las reivindicaciones se pueden combinar entre sí de cualquier forma técnicamente racional siempre y cuando permanezcan dentro del alcance de protección de las reivindicaciones y den a conocer otras formas del modo de realización de la invención. La descripción caracteriza y especifica de forma adicional la invención, en particular en relación con las figuras. [0009] It should be noted that the features recited individually in the claims can be combined with each other in any technically sound manner as long as they remain within the scope of the invention. of protection of the claims and discloses other forms of the embodiment of the invention. The description characterizes and further specifies the invention, in particular in relation to the figures.

[0010] El sistema de control de puertas según la invención comprende un vehículo para el transporte de pasajeros con al menos una puerta de vehículo y un andén con un dispositivo de prevención de acceso, donde el dispositivo de prevención de acceso presenta al menos una puerta de andén. El vehículo es, en concreto, un vehículo ferroviario, pero también puede ser un vehículo que no circule por raíles, como un autobús. El dispositivo de prevención de acceso sobre el andén puede ser, por ejemplo, una pared protectora que separe por completo la zona del borde del andén de otras zonas de una estación. En esta pared protectora se incorpora(n) una o más puerta(s) de andén que se pueden abrir y cerrar de forma controlada. Los pasajeros pueden atravesar estas puertas de andén con el fin de alcanzar un vehículo y subirse al mismo o de salir de dicho vehículo. [0010] The door control system according to the invention comprises a vehicle for transporting passengers with at least one vehicle door and a platform with an access prevention device, where the access prevention device has at least one door of platform. The vehicle is, in particular, a railway vehicle, but it can also be a vehicle that does not travel on rails, such as a bus. The access prevention device on the platform can be, for example, a protective wall that completely separates the edge area of the platform from other areas of a station. In this protective wall one or more platform door (s) are incorporated which can be opened and closed in a controlled manner. Passengers can cross these platform doors in order to reach a vehicle and get on or leave the vehicle.

[0011] Sin embargo, el dispositivo de prevención de acceso también puede ser una barrera de acceso de tipo puerta en la que se incorporan una o más barreras de acceso. Estas puertas o barreras de acceso están preferiblemente cerradas cuando no hay ningún vehículo en el andén. Se abren cuando llega un vehículo al andén para que las personas que desembarcan puedan salir del vehículo y las personas que embarcan puedan subirse al vehículo. Un dispositivo de prevención de acceso y un dispositivo de acceso tal como puertas o barreras situados en su interior pueden diseñarse de cualquier manera, donde los dispositivos de prevención de acceso en el contexto de la presente invención se designan en general como puertas de andén. Por el contrario, las puertas de vehículo son dispositivos de acceso en el vehículo. [0011] However, the access prevention device can also be a door type access barrier in which one or more access barriers are incorporated. These doors or access barriers are preferably closed when there is no vehicle on the platform. They open when a vehicle arrives on the platform so that people disembarking can get out of the vehicle and the people who embark can get into the vehicle. An access prevention device and an access device such as doors or barriers located therein can be designed in any way, where the access prevention devices in the context of the present invention are generally designated as platform doors. On the contrary, vehicle doors are access devices in the vehicle.

[0012] Para los procedimientos de apertura y cierre, a cada puerta de vehículo se le asigna un actuador de puerta de vehículo con medios para desplazar la respectiva puerta de vehículo y cada a puerta de andén se le asigna un actuador de puerta de andén con medios para desplazar la respectiva puerta de andén. Los actuadores comprenden al menos un accionador con el que se puede abrir o cerrar la puerta respectiva. El accionador es preferiblemente un accionador eléctrico que se puede controlar mediante órdenes de control. En una forma del modo de realización de la invención, se asigna un actuador a cada puerta de manera que una puerta se pueda desplazar de forma independiente con respecto a las otras puertas. De forma alternativa, se pueden desplazar varias puertas mediante un único actuador al mismo tiempo. [0012] For the opening and closing procedures, each vehicle door is assigned a vehicle door actuator with means for moving the respective vehicle door and each platform door is assigned a platform door actuator with means for moving the respective platform door. The actuators comprise at least one actuator with which the respective door can be opened or closed. The actuator is preferably an electrical actuator that can be controlled by control commands. In one form of the embodiment of the invention, an actuator is assigned to each door so that one door can be moved independently of the other doors. Alternatively, several doors can be moved by a single actuator at the same time.

[0013] Según la invención, se contempla que el vehículo comprenda una unidad de control de puertas central configurada para controlar el al menos un actuador de puerta de vehículo y el al menos un actuador de puerta de andén. Por tanto, la unidad de control de puertas central de un vehículo puede controlar los procedimientos de apertura y cierre de varias puertas de vehículo, lo que, en comparación con los controles de puerta individuales para cada puerta, presenta la ventaja de un número reducido de componentes. Además, el control de puertas central del vehículo también puede controlar directamente las puertas de andén de un andén al que se está aproximando el vehículo. Por consiguiente, no es necesario que haya una unidad de control de puertas central en el andén que sea responsable de controlar todas las puertas del andén, sino que esta acción la puede llevar a cabo la unidad de control de puertas del vehículo entrante. Por tanto, el control de puertas central puede acceder directamente a los actuadores de las puertas de andén con órdenes de control. [0013] According to the invention, it is contemplated that the vehicle comprises a central door control unit configured to control the at least one vehicle door actuator and the at least one platform door actuator. Therefore, the central door control unit of a vehicle can control the opening and closing procedures of several vehicle doors, which, compared to the individual door controls for each door, has the advantage of a reduced number of doors. components. In addition, the central door control of the vehicle can also directly control the platform doors of a platform to which the vehicle is approaching. Therefore, it is not necessary to have a central door control unit on the platform that is responsible for controlling all the platform doors, but this action can be carried out by the incoming vehicle door control unit. Therefore, the central door control can directly access the actuators of the platform doors with control commands.

[0014] Para ello, el al menos un actuador de puerta de vehículo está configurado para provocar el desplazamiento de una puerta de vehículo y el al menos un actuador de puerta de andén está configurado para provocar el desplazamiento de una puerta de andén de acuerdo con una orden de control recibida de la unidad de control de puertas central. Por tanto, la unidad de control de puertas central del vehículo puede comunicarse directamente con el actuador respectivo mediante las correspondientes órdenes de control. Por consiguiente, existe un primer enlace de comunicación entre la unidad de control de puertas central y el al menos un actuador de puerta de vehículo, mediante el cual se pueden transmitir órdenes de control al respectivo actuador de puerta de vehículo para un desplazamiento de una puerta de vehículo. Este primer enlace de comunicación se ocasiona preferiblemente de forma permanente dentro del vehículo. Para controlar el al menos un actuador de puerta de andén, se puede establecer un segundo enlace de comunicación temporal entre la unidad de control de puertas central y el al menos un actuador de puerta de andén mediante el que la unidad de control de puertas central puede transmitir al respectivo actuador de puerta de andén órdenes de control para un desplazamiento de una puerta de andén. [0014] For this, the at least one vehicle door actuator is configured to cause the displacement of a vehicle door and the at least one platform door actuator is configured to cause the displacement of a platform door in accordance with a control command received from the central door control unit. Therefore, the central door control unit of the vehicle can communicate directly with the respective actuator by means of the corresponding control commands. Accordingly, there is a first communication link between the central door control unit and the at least one vehicle door actuator, by means of which control commands can be transmitted to the respective vehicle door actuator for a door movement of vehicle. This first communication link is preferably caused permanently within the vehicle. To control the at least one platform door actuator, a second temporary communication link can be established between the central door control unit and the at least one platform door actuator whereby the central door control unit can transmit to the respective platform door actuator control commands for a displacement of a platform door.

[0015] El sistema de control de puertas según la invención presenta la ventaja, por ejemplo, de que no se necesita ninguna unidad de control de puertas en el andén para desplazar las puertas de andén. Por tanto, en un modo de realización de la invención, se contempla que tampoco esté presente dicha unidad de control de puertas en el andén, de manera que se puedan ahorrar los componentes. Las puertas de andén solo presentan actuadores con accionadores para desplazar las puertas de andén, pero que sin órdenes de control del exterior no pueden desplazar las puertas. Por consiguiente, los actuadores no deben designarse como unidades de control de puertas. [0015] The door control system according to the invention has the advantage, for example, that no door control unit is needed on the platform to move the platform doors. Therefore, in one embodiment of the invention, it is contemplated that said door control unit is not present on the platform, so that the components can be saved. The platform doors only have actuators with actuators to move the platform doors, but without external control orders they can not move the doors. Therefore, actuators should not be designated as door control units.

[0016] La fiabilidad del sistema total también aumenta a medida que el desplazamiento de las puertas de vehículo se puede coordinar mejor y de forma más sencilla con el desplazamiento de las puertas de andén. El vehículo especifica cuándo se abren y se cierran las puertas, registra el estado de las puertas de vehículo y también de las puertas de andén sin requerir una unidad central intermedia para el andén que genere órdenes de control para las puertas de andén y recoge información sobre su estado. Por tanto, tampoco se requiere ninguna coordinación entre los diferentes sistemas de control de puerta. [0016] The reliability of the total system also increases as the displacement of the vehicle doors can be coordinated better and more easily with the displacement of the platform doors. The vehicle specifies when the doors are opened and closed, records the status of the vehicle doors and also of the platform doors without requiring an intermediate central unit for the platform that generates control orders for the platform doors and collects information on your state. Therefore, no coordination between the different door control systems is required either.

[0017] El segundo enlace de comunicación temporal para controlar las puertas de andén se puede producir de muchas formas distintas. Por ejemplo, el vehículo presenta una interfaz de vehículo que está conectada a la unidad de control de puertas central. Por otro lado, el andén presenta una interfaz de andén que está conectada al al menos un actuador de puerta de andén. La interfaz de vehículo y la interfaz de andén están configuradas para que se pueda establecer un enlace de comunicación temporal entre estas dos interfaces. [0017] The second temporary communication link for controlling the platform doors can be produced in many different ways. For example, the vehicle has a vehicle interface that is connected to the central door control unit. On the other hand, the platform has a platform interface that is connected to the at least one platform door actuator. The vehicle interface and the platform interface are configured so that a temporary communication link can be established between these two interfaces.

[0018] El enlace de comunicación temporal entre las dos interfaces puede ser sin contacto o por contacto. También se puede utilizar una combinación de ambos tipos de conexión. En una forma de modo de realización de la invención, el primer enlace de comunicación entre la unidad de control de puertas central y el al menos un actuador de puerta de vehículo es un bus CAN, por ejemplo. El bus CAN también contiene la conexión entre la unidad de control de puertas central y la interfaz de vehículo. La conexión entre la interfaz de andén y el al menos un actuador de andén también puede ser un bus CAN. Por consiguiente, las puertas del vehículo y del andén se pueden controlar mediante un bus CAN instalado de forma permanente. Los protocolos del primer enlace de comunicación entre la unidad de control de puertas central y el al menos un actuador de puerta de vehículo, la conexión entre la unidad de control de puertas central y la interfaz de vehículo y la conexión entre la interfaz de andén y el al menos un actuador de puerta de andén son preferiblemente idénticos. [0018] The temporary communication link between the two interfaces can be contactless or contactless. A combination of both types of connection can also be used. In one embodiment of the invention, the first communication link between the central door control unit and the at least one vehicle door actuator is a CAN bus, for example. The CAN bus also contains the connection between the central door control unit and the vehicle interface. The connection between the platform interface and the at least one platform actuator can also be a CAN bus. As a result, the vehicle and platform doors can be controlled by a permanently installed CAN bus. The protocols of the first communication link between the central door control unit and the at least one vehicle door actuator, the connection between the central door control unit and the vehicle interface and the connection between the platform interface and the at least one platform door actuator are preferably identical.

[0019] Por tanto, el enlace de comunicación temporal entre el vehículo y el andén se puede establecer sin contacto, por ejemplo mediante un radioenlace. Mediante este radioenlace, la interfaz del vehículo puede comunicarse con la interfaz del andén cuando el vehículo se encuentra cerca del andén. Preferiblemente, los radioenlaces se seleccionan en el rango de baja frecuencia de aproximadamente 50 a 200 kHz de forma que las redes WLAN, los teléfonos móviles o las conexiones Bluetooth no los interrumpen. Por consiguiente, el rango de estos radioenlaces puede seleccionarse, por ejemplo, dependiendo del grado de precisión con que el vehículo debe o puede conducirse hasta una posición de parada definida con el fin de entrar en el rango de radio de la interfaz de andén. Si la tolerancia para ello ha de ser grande, se selecciona un radioenlace con un mayor rango, mientras que el rango es menor si el vehículo debe conducirse hasta un punto de parada concreto con un mayor grado de precisión. [0019] Therefore, the temporary communication link between the vehicle and the platform can be established without contact, for example by means of a radio link. Through this radio link, the vehicle interface can communicate with the platform interface when the vehicle is near the platform. Preferably, the radio links are selected in the low frequency range of about 50 to 200 kHz so that WLANs, mobile phones or Bluetooth connections do not interrupt them. Accordingly, the range of these radio links can be selected, for example, depending on the degree of accuracy with which the vehicle should or can be driven to a defined stopping position in order to enter the radio range of the platform interface. If the tolerance for this has to be large, a radio link with a greater range is selected, while the range is lower if the vehicle must be driven to a specific stopping point with a greater degree of precision.

[0020] También se puede utilizar una conexión por contacto para poner temporalmente en contacto la interfaz de vehículo con la interfaz de andén cuando el vehículo se aproxima al andén. Esto se puede establecer, por ejemplo, mediante un contacto deslizante. Este contacto deslizante se puede formar mediante un carril conductor y una escobilla mediante los que se puede transmitir información y también energía de contacto. El carril conductor puede colocarse en el andén y la correspondiente escobilla en el vehículo o viceversa. En comparación con un radioenlace, el contacto deslizante presenta la ventaja de que es difícil de interrumpir o incluso manipular. Sin embargo, es más sensible a los daños y a la suciedad y está sometido a cierto desgaste. [0020] A contact connection can also be used to temporarily put the vehicle interface in contact with the platform interface when the vehicle approaches the platform. This can be established, for example, by means of a sliding contact. This sliding contact can be formed by a conductor rail and a brush by which information and also contact energy can be transmitted. The driver's lane can be placed on the platform and the corresponding brush on the vehicle or vice versa. In comparison with a radio link, the sliding contact has the advantage that it is difficult to interrupt or even manipulate. However, it is more sensitive to damage and dirt and is subject to some wear.

[0021] En una forma de modo de realización, las dos interfaces están dispuestas en el vehículo y el andén de manera que solo pueden comunicarse entre sí en una posición de parada definida del vehículo. Este es particularmente el caso de los radioenlaces con un rango pequeño de, por ejemplo, 50 - 80 cm o el uso de contactos deslizantes. Al utilizar contactos deslizantes, en una forma de un modo de realización de la invención, se contempla una interfaz de andén que está formada por un carril de contacto alargado. En el vehículo, se contempla al menos un contacto de escobilla correspondiente con el que el vehículo entra en contacto con el carril de contacto cuando entra en un andén y se detiene en una posición de parada. Debido al carril de contacto alargado, el vehículo no está limitado a una posición de parada definida con precisión, sino que la posible zona de parada viene dada por la longitud del carril de contacto. Y viceversa, también se puede lograr este efecto con un carril de contacto en el vehículo y una escobilla de contacto local en el andén. [0021] In one form of embodiment, the two interfaces are arranged on the vehicle and the platform so that they can only communicate with each other in a defined stopping position of the vehicle. This is particularly the case with radio links with a small range of, for example, 50-80 cm or the use of sliding contacts. When using sliding contacts, in a form of an embodiment of the invention, a platform interface is contemplated which is formed by an elongated contact rail. In the vehicle, at least one corresponding brush contact is contemplated with which the vehicle comes into contact with the contact rail when it enters a platform and stops in a stopping position. Due to the elongated contact rail, the vehicle is not limited to a precisely defined stop position, but the possible stop zone is given by the length of the contact rail. And vice versa, this effect can also be achieved with a contact lane in the vehicle and a local contact brush on the platform.

[0022] En una forma de realización de la invención, la interfaz de vehículo se dispone o comienza en la región frontal del vehículo, de forma que pueda entrar en contacto con la interfaz de andén lo antes posible. De esta manera, se puede enviar información de estado sobre las puertas de andén a la unidad de control de puertas central antes de que el vehículo se haya detenido. Mediante ello, la unidad de control de puertas recibe información muy pronto en particular con respecto a puertas de andén defectuosas o bloqueadas. Por ejemplo, si se reconoce que una puerta de andén no se puede utilizar, la unidad de control de puertas central puede contemplar no abrir la puerta de vehículo asociada en esta zona del andén. De lo contrario, dependiendo del diseño del andén, después de desembarcar, los pasajeros podrían terminar delante de una puerta de andén cerrada. En este caso, resulta más ventajoso dejar que los pasajeros desembarquen por otra puerta del vehículo. [0022] In one embodiment of the invention, the vehicle interface is arranged or started in the front region of the vehicle, so that it can come into contact with the platform interface as soon as possible. In this way, status information about the platform doors can be sent to the central door control unit before the vehicle has stopped. By this, the door control unit receives information very soon in particular with respect to defective or blocked platform doors. For example, if it is recognized that a platform door can not be used, the central door control unit may contemplate not opening the associated vehicle door in this area of the platform. Otherwise, depending on the design of the platform, after disembarking, passengers may end up in front of a closed platform door. In this case, it is more advantageous to let passengers disembark through another door of the vehicle.

Esto se le puede indicar a los pasajeros de forma óptica y/o acústica antes de que el vehículo llegue a una parada final, de forma que el pasajero pueda cambiarse a otra puerta de pasajeros con suficiente tiempo.This can be indicated to the passengers optically and / or acoustically before the vehicle reaches a final stop, so that the passenger can change to another passenger door with enough time.

[0023] En una forma de modo de realización de la invención, una puerta de pasajeros presenta al menos un medio de sensor y, mediante el segundo enlace de comunicación temporal, la unidad de control de puertas central tiene acceso a la información de los respectivos medios sensor. El medio de sensor puede implicar uno o más sensores que pueden registrar el estado de una puerta de andén y enviar esta información a la unidad de control de puertas central. Esto puede tener lugar de forma activa a través del medio de sensor o de forma pasiva por una petición a través de la unidad de control de puertas central del vehículo. Sin embargo, un medio de sensor también estar formado por un actuador de puerta que solo pueda enviar su estado, es decir, la posición de una puerta.[0023] In a form of embodiment of the invention, a passenger door has at least one sensor means and, by means of the second temporary communication link, the central door control unit has access to the information of the respective sensor means. The sensor means may involve one or more sensors that can record the status of a platform door and send this information to the central door control unit. This can take place actively through the sensor means or passively by a request through the central door control unit of the vehicle. However, a sensor means also consists of a door actuator that can only send its state, that is, the position of a door.

[0024] Además de las puertas de vehículo y las puertas de andén, la unidad de control de puertas central también puede controlar una o más ayudas de desembarque en las puertas de vehículo. Estas ayudas de desembarque son, por ejemplo, peldaños deslizantes extensibles debajo de las puertas del vehículo.[0024] In addition to the vehicle doors and the platform doors, the central door control unit can also control one or more landing aids in the vehicle doors. These landing aids are, for example, extendable sliding rungs under the vehicle doors.

[0025] También se encuentra cubierto por la invención un método para el control conjunto de al menos una puerta de vehículo de un vehículo para el transporte de pasajeros, en particular un vehículo ferroviario, y al menos una puerta de andén o un andén situado dentro de un dispositivo de prevención de acceso al andén. Según la invención, la unidad de control de puertas central del vehículo controla un actuador de puerta de vehículo en que mediante un primer enlace de comunicación se transmite una orden de control desde la unidad de control de puertas central hasta el actuador de puerta de vehículo. El actuador de puerta de vehículo provoca el desplazamiento de la puerta de vehículo asignada al mismo de acuerdo con esta orden de control recibida de la unidad de control de puertas central. Se establece un segundo enlace de comunicación temporal entre la unidad de control de puertas central y al menos un actuador de puerta de andén tras lo cual la unidad de control de puertas central del vehículo controla el al menos un actuador de puerta de andén en que mediante este segundo enlace de comunicación temporal se transmite una orden de control desde la unidad de control de puertas central hasta el actuador de puerta de andén. El actuador de puerta de andén provoca el desplazamiento de una puerta de andén asignada al mismo también de acuerdo con esta orden de control recibida de la unidad de control de puertas central.[0025] A method for the joint control of at least one vehicle door of a vehicle for the transport of passengers, in particular a railway vehicle, and at least one platform door or a platform located inside is covered by the invention. of a platform access prevention device. According to the invention, the central door control unit of the vehicle controls a vehicle door actuator in which a control command is transmitted from the central door control unit to the vehicle door actuator via a first communication link. The vehicle door actuator causes displacement of the vehicle door assigned thereto in accordance with this control command received from the central door control unit. A second temporary communication link is established between the central door control unit and at least one platform door actuator after which the central door control unit of the vehicle controls the at least one platform door actuator in which this second temporary communication link transmits a control command from the central door control unit to the platform door actuator. The platform door actuator causes the displacement of a platform door assigned thereto also in accordance with this control command received from the central door control unit.

[0026] De forma análoga al sistema según la invención, la unidad de control de puertas central puede, por tanto, controlar mediante órdenes de control tanto las puertas de vehículo como también las puertas de andén. En particular, se puede contemplar que una orden de control se transmita de forma simultánea desde la unidad de control de puertas central hasta al menos un actuador de puerta de vehículo y al menos un actuador de puerta de andén. Por ejemplo, se puede enviar una orden de «abrir puerta» o «cerrar puerta» al mismo tiempo a una puerta de vehículo y a una puerta de andén cerca de esta puerta de vehículo de manera que ambas puertas se abran o se cierren de forma simultánea. Las órdenes de control también se pueden enviar con diferencia de tiempo una con respecto a la otra si, por ejemplo, una puerta de andén ha de abrirse antes que una puerta de vehículo y cerrarse después que una puerta de vehículo.[0026] Analogously to the system according to the invention, the central door control unit can therefore control both vehicle doors and also platform doors by means of control commands. In particular, it can be envisaged that a control command is transmitted simultaneously from the central door control unit to at least one vehicle door actuator and at least one platform door actuator. For example, an "open door" or "close door" command can be sent at the same time to a vehicle door and a platform door near this vehicle door so that both doors open or close simultaneously . The control commands can also be sent with a time difference with respect to each other if, for example, a platform door is to be opened before a vehicle door and closed after a vehicle door.

[0027] En particular, el enlace de comunicación temporal se establecerá de esta manera antes de que el vehículo se detenga en el andén. Por consiguiente, la unidad de control de puertas central ya tiene información sobre las puertas de andén muy pronto y/o puede enviar órdenes de control a la misma. La unidad de control de puertas central también puede evaluar la información del medio de sensor de las puertas de andén muy pronto.[0027] In particular, the temporary communication link will be established in this manner before the vehicle stops on the platform. Accordingly, the central door control unit already has information about the platform doors very soon and / or can send control commands to it. The central door control unit can also evaluate the information of the sensor medium of the platform doors very soon.

[0028] En general, la invención proporciona un ahorro en lo referente a unidades de control, lo que, en particular, aumenta la fiabilidad del sistema total. Con un número reducido de componentes, la probabilidad de fallo disminuye. Además, con la invención se pueden poner a disposición conceptos de redundancia simplificados. Otras ventajas, características especiales y desarrollos convenientes adicionales de la invención se exponen en las reivindicaciones dependientes y en la siguiente descripción de ejemplos preferidos de modos de realización con la ayuda de los dibujos.[0028] In general, the invention provides savings in terms of control units, which, in particular, increases the reliability of the total system. With a reduced number of components, the probability of failure decreases. In addition, simplified redundancy concepts can be made available with the invention. Other advantages, special features and further convenient developments of the invention are set forth in the dependent claims and in the following description of preferred examples of embodiments with the help of the drawings.

En los dibujos:In the drawings:

[0029][0029]

La figura 1 muestra una vista esquemática de una forma de modo de realización del sistema de control de puertas según la invención; yFigure 1 shows a schematic view of a form of embodiment of the door control system according to the invention; Y

La figura 2 muestra una vista esquemática de una conexión entre el vehículo y las interfaces de andén. Figure 2 shows a schematic view of a connection between the vehicle and the platform interfaces.

[0030] La figura 1 muestra de forma esquemática un ejemplo de un modo de realización del sistema según la invención que comprende un vehículo 10 para el transporte de pasajeros y un andén 20. El vehículo 10 es, en concreto, un vehículo ferroviario tal como un tranvía, un metro, un vehículo ferroviario colgante o un tren. Sin embargo, si se diseña de forma apropiada, el sistema también se puede utilizar para otros vehículos, tal como autobuses. [0030] Figure 1 schematically shows an example of an embodiment of the system according to the invention comprising a vehicle 10 for transporting passengers and a platform 20. The vehicle 10 is, in particular, a railway vehicle such as a tram, a subway, a suspended railway vehicle or a train. However, if designed properly, the system can also be used for other vehicles, such as buses.

[0031] El andén 20 está situado en la zona de una parada para vehículos de forma que el vehículo 10 puede detenerse ahí para que los pasajeros embarquen y desembarquen. El andén puede ser un andén asfaltado al lado del cual el vehículo se detiene de forma temporal. Sin embargo, en el contexto de la invención, un andén puede ser cualquier tipo de parada en la que se pueda detener el vehículo. En una forma de modo de realización con un andén asfaltado, el andén 20 presenta un borde de andén 21 al lado del cual se detiene el vehículo 10. A una determinada distancia de este borde de andén 21, se dispone un dispositivo de prevención de acceso, en forma de una pared de prevención de acceso 30, por ejemplo, que separa la zona del borde del andén y, por tanto, también un vehículo que se detiene, del resto de la parada. Si la pared de protección de acceso se eleva hasta el techo del andén, por ejemplo dentro de un túnel ferroviario subterráneo, esta se puede utilizar para mantener determinadas condiciones ambientales en la estación. Por ejemplo, la zona de la estación puede calentarse o refrigerarse. En el ejemplo del modo de realización en la figura 2, en la zona a la izquierda de la pared de protección de acceso 30 se puede controlar la temperatura de forma apropiada sin que esta se vea afectada de forma negativa por el aire frío o caliente de la zona del vehículo a la derecha. [0031] The platform 20 is located in the area of a vehicle stop so that the vehicle 10 can stop there for passengers to board and disembark. The platform can be a paved platform next to which the vehicle stops temporarily. However, in the context of the invention, a platform can be any type of stop in which the vehicle can be stopped. In a form of embodiment with an asphalted platform, the platform 20 has a platform edge 21 beside which the vehicle 10 stops. At a certain distance from this platform edge 21, an access prevention device is provided. , in the form of an access prevention wall 30, for example, which separates the edge area of the platform and, therefore, also a stopping vehicle, from the rest of the stop. If the access protection wall is raised to the platform roof, for example inside an underground railway tunnel, it can be used to maintain certain environmental conditions in the station. For example, the zone of the station can be heated or cooled. In the example of the embodiment in FIG. 2, in the area to the left of the access protection wall 30, the temperature can be controlled appropriately without being adversely affected by the cold or hot air of the air. the area of the vehicle to the right.

[0032] La pared de prevención de acceso 30 también impide el acceso al andén 20 en la zona del borde del andén 21 cuando no hay ningún vehículo en el andén. Únicamente cuando llega un vehículo 10, los dispositivos de acceso dentro del dispositivo de prevención 30 se abren de forma controlada para que los pasajeros puedan acceder al andén 20. Mediante esto se aumenta la seguridad. [0032] The access prevention wall 30 also prevents access to the platform 20 in the edge area of the platform 21 when there is no vehicle on the platform. Only when a vehicle 10 arrives, the access devices within the prevention device 30 are opened in a controlled manner so that passengers can access the platform 20. This increases security.

[0033] En el ejemplo del modo de realización en la figura 1, el dispositivo de prevención de acceso 30 presenta varias puertas de andén 31, 32, 33 a través de las cuales puede pasar la gente. También se conocen como puertas de mampara de andén (PSD). En el ejemplo del modo de realización en la figura 1, se muestra la invención como un ejemplo con tres puertas de andén 31, 32, 33, pero también se puede suponer otro número de puertas. Para la apertura y el cierre, a cada puerta de andén 31,32, 33 se le asigna un actuador de puerta de andén 41, 42, 43. Estos actuadores de puerta de andén 41, 42, 43 comprenden medios para desplazar las puertas de andén 31, 32, 33, p. ej., al menos mecanismos de accionamiento para abrir y cerrar las puertas de andén. Sin embargo, también pueden comprender medios para detener un desplazamiento, es decir, un procedimiento de apertura o de cierre, con el fin de interrumpir un desplazamiento si se detecta un objeto o una persona en la puerta del andén. Los actuadores de puerta de andén 41,42, 43 están configurados, en particular, para que puedan detectar el estado de una puerta de andén, es decir, «puerta cerrada», «puerta abierta», etc. [0033] In the example of the embodiment in figure 1, the access prevention device 30 has several platform doors 31, 32, 33 through which people can pass. They are also known as platform screen doors (PSD). In the example of the embodiment in figure 1, the invention is shown as an example with three platform doors 31, 32, 33, but another number of doors can also be assumed. For opening and closing, each platform door 31, 32, 33 is assigned a platform door actuator 41, 42, 43. These platform door actuators 41, 42, 43 comprise means for moving the doors of the platform. platform 31, 32, 33, p. eg, at least drive mechanisms for opening and closing platform doors. However, they may also comprise means for stopping a movement, i.e., an opening or closing procedure, in order to interrupt a movement if an object or a person is detected at the platform door. The platform door actuators 41, 42, 43 are configured, in particular, so that they can detect the state of a platform door, that is, "closed door", "open door", etc.

[0034] El vehículo 10 presenta varias puertas de vehículo, donde en el ejemplo del modo de realización en la figura 1 se muestran como ejemplo tres puertas de vehículo 11, 12 y 13. Cuando el vehículo 10 se detiene en el andén 20 se puede contemplar que las puertas de vehículo 11, 12, 13 sean exactamente opuestas a las puertas de andén 31, 32, 33, para que el flujo de pasajeros que embarcan se pueda dirigir desde las puertas de andén hasta las puertas de vehículo. Para los pasajeros que desembarcan, se puede contemplar que estos desciendan por el otro lado del vehículo, que también es un andén con un dispositivo de prevención de acceso. [0034] The vehicle 10 has several vehicle doors, where in the example of the embodiment in figure 1, three vehicle doors 11, 12 and 13 are shown as an example. When the vehicle 10 stops on the platform 20 it can be contemplate that the vehicle doors 11, 12, 13 are exactly opposite the platform doors 31, 32, 33, so that the flow of passengers boarding can be directed from the platform doors to the vehicle doors. For passengers disembarking, you can contemplate that they descend on the other side of the vehicle, which is also a platform with an access prevention device.

[0035] Cada puerta de vehículo 11, 12, 13 puede ser desplazada por un respectivo actuador de puerta de vehículo 51, 52, 53. Los actuadores de puerta de vehículo 51, 52, 53 están conectados mediante un primer enlace de comunicación 60 a una unidad de control de puertas central 50. Esta unidad de control de puertas (50) está situada en el vehículo 10 y forma parte del control global del vehículo. [0035] Each vehicle door 11, 12, 13 can be moved by a respective vehicle door actuator 51, 52, 53. The vehicle door actuators 51, 52, 53 are connected by a first communication link 60 to a central door control unit 50. This door control unit (50) is located in the vehicle 10 and forms part of the overall control of the vehicle.

[0036] El primer enlace de comunicación 60 en el vehículo puede realizarse sin contacto o por contacto, donde se puede utilizar, por ejemplo, una red WLAN. Se puede obtener una solución con cables mediante un sistema bus en el vehículo 10, por ejemplo, que puede contener, en concreto, un bus CAN (Controller Area Network). Este es un sistema bus en serie para la transmisión de datos entre los actuadores de puerta de vehículo 51, 52, 53 y la unidad de control de puertas central 50 mediante una vía de transmisión conjunta. La unidad de control de puertas central 50 también está conectada a una interfaz de vehículo 54 mediante la que se pueden transmitir y recibir datos fuera del vehículo 10. [0036] The first communication link 60 in the vehicle can be made contactless or by contact, where, for example, a WLAN network can be used. A solution can be obtained with cables by means of a bus system in the vehicle 10, for example, which may contain, in particular, a CAN bus ( Controller Area Network). This is a serial bus system for the transmission of data between the vehicle door actuators 51, 52, 53 and the central door control unit 50 via a joint transmission path. The central door control unit 50 is also connected to a vehicle interface 54 by which data can be transmitted and received outside the vehicle 10.

[0037] Los actuadores de puerta de andén 41,42, 43 están conectados mediante un enlace de comunicación 40 con interfaz de andén 44. Este enlace de comunicación 40 también puede presentarse en forma de un bus CAN. Mediante la interfaz de andén 44, se pueden enviar y recibir datos, donde la interfaz de andén 44 puede entrar en comunicación con la interfaz de vehículo 64. [0037] The platform gate actuators 41, 42, 43 are connected by a communication link 40 with platform interface 44. This communication link 40 can also be presented in the form of a CAN bus. Via the platform interface 44, data can be sent and received, where the platform interface 44 can communicate with the vehicle interface 64.

[0038] Cuando el vehículo 10 se coloca al lado del andén, a partir de una determinada posición del vehículo 10, se puede establecer un segundo enlace de comunicación entre la unidad de control de puertas central 50 (del vehículo 10 y los actuadores de puerta de andén 41, 42, 43. Esto tiene lugar mediante un enlace de comunicación 61 entre las dos interfaces 44 y 54 que, junto con el enlace de comunicación 40 en el andén 20, establecen una conexión temporal entre la unidad de control de puertas central 50 del vehículo 10 y los actuadores de puerta de andén 41, 42, 43. El protocolo del primer enlace de comunicación 60 en el vehículo y del segundo enlace de comunicación 40, 61 hacia los actuadores de puerta de andén es convenientemente idéntico. [0038] When the vehicle 10 is placed next to the platform, from a certain position of the vehicle 10, a second communication link can be established between the central door control unit 50 (of the vehicle 10 and the platform gate actuators 41, 42, 43. This takes place via a communication link 61 between the two interfaces 44 and 54 which, together with the communication link 40 on platform 20, establish a temporary connection between the central door control unit 50 of the vehicle 10 and the platform door actuators 41, 42, 43. The protocol of the first communication link 60 in the vehicle and of the second communication link 40, 61 to the door actuators of platform is conveniently identical.

[0039] Las interfaces 44 y 45 se pueden configurar de varias maneras adecuadas. Por ejemplo, pueden ser interfaces para un enlace de comunicación sin contacto, donde se pueden utilizar, en concreto, radiotransmisores y radiorreceptores. Se puede contemplar que el enlace de comunicación 61 presente una distancia máxima concreta dentro de la que haya una intensidad de señal adecuada. La distancia máxima puede ser, por ejemplo, del orden de 50 a 80 cm. Por consiguiente, el vehículo con la interfaz 54 debe aproximarse a la interfaz 44 del andén con el fin de poder establecer el segundo enlace de comunicación 40, 61 de forma temporal. [0039] Interfaces 44 and 45 can be configured in several suitable manners. For example, they can be interfaces for a contactless communication link, where, in particular, radio transmitters and radio receivers can be used. It can be seen that the communication link 61 has a specific maximum distance within which there is an adequate signal strength. The maximum distance can be, for example, of the order of 50 to 80 cm. Accordingly, the vehicle with the interface 54 must approach the platform interface 44 in order to be able to establish the second communication link 40, 61 temporarily.

[0040] Las interfaces 44 y 54 pueden disponerse, por ejemplo, de forma que estén niveladas entre sí cuando el vehículo haya alcanzado su posición de parada específica en el andén. Este modo de realización se expone en la vista esquemática de la figura 2, en la que la interfaz de andén 44 se aplica debajo del borde del andén 21 y puede comunicarse con una interfaz 54 del vehículo 10 aplicada de forma correspondiente. [0040] Interfaces 44 and 54 may be arranged, for example, so that they are flush with each other when the vehicle has reached its specific stopping position on the platform. This embodiment is shown in the schematic view of Figure 2, in which the platform interface 44 is applied below the edge of the platform 21 and can communicate with an interface 54 of the vehicle 10 applied accordingly.

[0041] La forma de las interfaces 44 y 52 en las figuras debe entenderse únicamente de forma esquemática, puesto que, en concreto, la interfaz de vehículo 54 puede estar alineada con el lado exterior del vehículo 10 para no sobresalir del vehículo. De esta manera, la interfaz se protege mejor contra los daños y la suciedad. Y con el fin de proteger la interfaz de andén 44 contra los daños y la suciedad, esta se puede inclinar hacia atrás de forma que esté protegida en la parte superior por el borde del andén 21. En el caso de un radioenlace, las interfaces 44 y 54 pueden estar a niveles distintos. Las interfaces extensibles o las interfaces cuya longitud puede modificarse son posibles. [0041] The shape of the interfaces 44 and 52 in the figures should be understood only schematically, since, in particular, the vehicle interface 54 may be aligned with the exterior side of the vehicle 10 so as not to protrude from the vehicle. In this way, the interface is better protected against damage and dirt. And in order to protect the platform interface 44 against damage and dirt, it can be tilted backwards so that it is protected at the top by the edge of the platform 21. In the case of a radio link, the interfaces 44 and 54 may be at different levels. Extensible interfaces or interfaces whose length can be modified are possible.

[0042] Mediante las interfaces 44 y 54, se puede establecer un radioenlace temporal 61 como se indica de forma esquemática en la figura 1. En otra forma de modo de realización de la invención, las interfaces 44 y 54 son dos componentes de un contacto deslizante. Mediante este contacto deslizante, cuando un vehículo 10 se aproxima al andén 20, se puede establecer un contacto deslizante entre la interfaz 54 del vehículo 10 y la interfaz 44 del andén 20, donde los puntos de contacto están temporalmente en contacto entre sí. Durante el curso de este contacto, tiene lugar una transmisión de datos desde la interfaz 54 del vehículo 10 hasta la interfaz 44 del andén 20 y viceversa. [0042] Through interfaces 44 and 54, a temporary radio link 61 can be established as indicated schematically in Figure 1. In another embodiment of the invention, interfaces 44 and 54 are two components of a contact Sliding By this sliding contact, when a vehicle 10 approaches the platform 20, a sliding contact can be established between the interface 54 of the vehicle 10 and the interface 44 of the platform 20, where the contact points are temporarily in contact with each other. During the course of this contact, a data transmission takes place from the interface 54 of the vehicle 10 to the interface 44 of the platform 20 and vice versa.

[0043] En un contacto deslizante, las interfaces 44 y 45 están dispuestas de forma que están al mismo nivel cuando el vehículo 10 ha alcanzado su posición de parada predeterminada en el andén 20. Preferiblemente, el contacto se establece antes de que el vehículo 10 llegue a una parada final de forma que antes de detenerse finalmente se puedan transmitir todos los datos y/o órdenes de control necesarios mediante el segundo enlace de comunicación 40, 61 establecido de esta manera entre la unidad de control de puertas central 50 del vehículo y los actuadores de puerta de andén 41,42, 43. [0043] In a sliding contact, the interfaces 44 and 45 are arranged so that they are at the same level when the vehicle 10 has reached its predetermined stopping position on the platform 20. Preferably, the contact is established before the vehicle 10. arrive at a final stop so that before finally stopping all necessary data and / or control commands can be transmitted by the second communication link 40, 61 thus established between the central door control unit 50 of the vehicle and the platform door actuators 41,42, 43.

[0044] La interfaz 54 del vehículo 10 puede disponerse, por ejemplo, en la región frontal del vehículo 10 de forma que entre en contacto con un punto de contacto 44 correspondiente en el andén 20 tan pronto con el vehículo 10 se aproxime al andén 20. Por tanto, el punto de contacto 22 del andén 29 se sitúa en su zona de entrada para que antes de que el vehículo se detenga se puedan transmitir todos los datos y/o órdenes de control necesarios mediante el segundo enlace de comunicación 50 establecido de forma temporal entre la unidad de control de puertas central 50 del vehículo y los actuadores de puerta de andén 41,42, 43. [0044] The interface 54 of the vehicle 10 can be arranged, for example, in the front region of the vehicle 10 so as to come into contact with a corresponding contact point 44 on the platform 20 as soon as the vehicle 10 approaches the platform 20 Therefore, the contact point 22 of the platform 29 is located in its entrance area so that before the vehicle stops, all the necessary data and / or control commands can be transmitted by means of the second communication link 50 established in the temporary form between the central door control unit 50 of the vehicle and the platform door actuators 41, 42, 43.

[0045] El punto de contacto 44 del andén 20 puede ser muy largo y, por consiguiente, estar configurado para que el punto de contacto 54 del vehículo 10 esté en contacto con el andén de forma continua e incluso después de la parada. Esta forma de modo de realización se muestra de manera esquemática en la figura 1 con un carril de contacto largo 44. [0045] The contact point 44 of the platform 20 can be very long and, therefore, be configured so that the contact point 54 of the vehicle 10 is in contact with the platform continuously and even after stopping. This form of embodiment is shown schematically in FIG. 1 with a long contact rail 44.

[0046] También se puede seleccionar un radioenlace para que el vehículo 10 tenga contacto por radio con la interfaz 44 del andén tan pronto como entre en el andén 20 y este se mantenga hasta que el vehículo se detenga. [0046] A radio link can also be selected so that the vehicle 10 has radio contact with the platform interface 44 as soon as it enters the platform 20 and this is maintained until the vehicle comes to a stop.

[0047] Además de varias puertas de vehículo 11, 12, 13, el vehículo 10 también puede tener adjuntos componentes tales como un peldaño deslizante. Los peldaños deslizantes están colocados debajo de una puerta de vehículo y pueden extenderse y retraerse para facilitar el embarque y el desembarque de los pasajeros y, en particular, para salvar la distancia entre la puerta de vehículo y un borde del andén. De forma más concreta, una puerta de vehículo también puede presentar dos peldaños deslizantes dispuestos uno sobre otro que se extienden dependiendo de la altura del borde del andén respectivo. Por lo tanto, en la figura 1, debajo de cada una de las puertas de vehículo 11, 12 y 13 se muestran de forma esquemática dos peldaños deslizantes uno sobre otro. Por ejemplo, los dos peldaños deslizantes de la puerta de vehículo 13 se indican con los números de referencia 14 y 15. Cada uno de estos peldaños deslizantes 14, 15 tiene su propio actuador 55, 56 con el que se puede desplazar el respectivo peldaño deslizante. Estos actuadores de los peldaños deslizantes 55, 56 también están conectados mediante el primer enlace de comunicación 60 al control de puertas central 50 del vehículo y este puede controlarlos. [0047] In addition to several vehicle doors 11, 12, 13, the vehicle 10 may also have attached components such as a sliding step. The sliding steps are placed under a vehicle door and can be extended and retracted to facilitate the boarding and disembarkation of passengers and, in particular, to bridge the distance between the vehicle door and a platform edge. More specifically, a vehicle door can also have two sliding rungs arranged one on top of the other that is They extend depending on the height of the edge of the respective platform. Therefore, in Figure 1, below each of the vehicle doors 11, 12 and 13, two sliding rungs are shown schematically one above the other. For example, the two sliding steps of the vehicle door 13 are indicated by the reference numbers 14 and 15. Each of these sliding steps 14, 15 has its own actuator 55, 56 with which the respective sliding rung can be moved. . These actuators of the sliding rungs 55, 56 are also connected by the first communication link 60 to the central door control 50 of the vehicle and this can control them.

[0048] De forma conveniente, los procedimientos de apertura y cierre de las puertas de vehículo 11, 12, 13, de las puertas de andén 31, 32, 33 y opcionalmente también de los peldaños deslizantes 14, 15 están coordinados entre sí para permitir un embarque y desembarque rápido y seguro para los pasajeros. En el caso del embarque, por ejemplo, esto puede implicar que las puertas de andén se abran solo cuando las puertas de vehículo están abiertas y los peldaños deslizantes extendidos. Sin embargo, las puertas de andén pueden abrirse al mismo tiempo que las puertas de vehículo o incluso antes que estas para que los pasajeros puedan acceder ya al borde del andén antes de que se abran las puertas de andén.[0048] Conveniently, the procedures of opening and closing the vehicle doors 11, 12, 13, of the platform doors 31, 32, 33 and optionally also of the sliding steps 14, 15 are coordinated with each other to allow a fast and safe boarding and disembarkation for passengers. In the case of boarding, for example, this may mean that the platform doors open only when the vehicle doors are open and the sliding steps are extended. However, platform doors can be opened at the same time as vehicle doors or even before they are opened so that passengers can already access the edge of the platform before the platform doors open.

[0049] La invención presenta, en particular, la ventaja de que la unidad de control de puertas del vehículo puede asegurar que todas las puertas de vehículo están abiertas y, en su caso, los peldaños deslizantes extendidos, antes de abrir las puertas de andén. En el caso de que un componente del vehículo esté bloqueado o no funcione adecuadamente, esto puede retrasar o incluso impedir por completo la apertura de las puertas de andén. En este caso, no se ha de transmitir ninguna información sobre este tema al andén desde el vehículo, que puede ser susceptible de error, sino que el propio vehículo cuenta con esta información y, por tanto, especifica todo el control de la puerta.[0049] The invention presents, in particular, the advantage that the vehicle door control unit can ensure that all vehicle doors are open and, if necessary, the sliding steps extended, before opening the platform doors . In the event that a component of the vehicle is blocked or not working properly, this can delay or even completely prevent the opening of the platform doors. In this case, no information on this subject must be transmitted to the platform from the vehicle, which may be susceptible to error, but the vehicle itself has this information and, therefore, specifies all control of the door.

[0050] La coordinación entre los dispositivos de acceso individual pueden implicar también que las puertas de andén permanezcan abiertas durante una determinada cantidad de tiempo después de que el vehículo se haya marchado. De lo contrario, los pasajeros tendrían que permanecer en el borde del andén si no hubieran atravesado las puertas lo suficientemente rápido y el vehículo se hubiera marchado ya. Si el vehículo pudiera solo controlar las puertas de andén, también podrían bloquearse las puertas de andén, lo que podría retrasar innecesariamente la salida del vehículo. Por lo tanto, en una forma de modo de realización de la invención, se contempla que la unidad de control de puertas central del vehículo se encargue solo de la apertura de las puertas de andén cuando entra en un andén. En cambio, los procedimientos de cierre los controla una unidad de control de puertas adicional en el andén. Aunque esto requiera un componente de control de puertas adicional en el andén, se puede configurar de forma más sencilla que una unidad de control de puertas de andén que también controle los procedimientos de apertura que han de coordinarse con los procedimientos de apertura en el vehículo. Por otro lado, los procedimientos de cierre pueden llevarse a cabo de forma más sencilla sin información exhaustiva el vehículo sobre el estado. Tan pronto como se recibe la información procedente del vehículo mediante el enlace de comunicación temporal de que se han cerrado todas las puertas del vehículo, la unidad de control de puertas del andén puede hacerse cargo. También se puede contemplar que una unidad de control de puertas de andén se haga cargo tan pronto como el vehículo haya salido del andén.[0050] The coordination between the individual access devices may also imply that the platform doors remain open for a certain amount of time after the vehicle has left. Otherwise, passengers would have to remain on the edge of the platform if they had not passed through the doors fast enough and the vehicle had already left. If the vehicle could only control the platform doors, the platform doors could also be blocked, which could unnecessarily delay the exit of the vehicle. Therefore, in a form of embodiment of the invention, it is contemplated that the central door control unit of the vehicle will only be responsible for the opening of the platform doors when it enters a platform. In contrast, the closing procedures are controlled by an additional door control unit on the platform. Although this requires an additional door control component on the platform, it can be configured more simply than a platform door control unit that also controls the opening procedures to be coordinated with the opening procedures on the vehicle. On the other hand, the closing procedures can be carried out more easily without exhaustive information about the vehicle on the state. As soon as the information coming from the vehicle is received via the temporary communication link that all the doors of the vehicle have been closed, the platform door control unit can take over. It can also be contemplated that a platform door control unit will take over as soon as the vehicle has left the platform.

[0051] También se puede contemplar que los pasajeros puedan embarcar solo por un lado del vehículo, mientras que el desembarque tiene lugar por el lado opuesto del vehículo. Por lo tanto, las puertas de andén del lado de embarque puede controlarlas la unidad de control de puertas central 50 del vehículo 10, mientras que las puertas de andén del lado de desembarque en el andén opuesto las controla su propia unidad de control de puertas de andén.[0051] It can also be contemplated that passengers can embark only on one side of the vehicle, while disembarkation takes place on the opposite side of the vehicle. Therefore, the board doors of the boarding side can be controlled by the central door control unit 50 of the vehicle 10, while the platform doors of the disembarkation side on the opposite platform are controlled by their own control unit of the doors of the vehicle. platform.

En otra forma de modo de realización de la invención, el dispositivo de prevención de acceso 30 presenta diferentes puertas, donde algunas puertas se contemplan exclusivamente para el acceso al andén y otras puertas exclusivamente para la salida del andén. También se puede contemplar una única puerta más grande para salir del andén, mientras que se contemplan varias puertas situadas unas al lado de las otras para el acceso. De esta forma, se pueden dirigir mejor los flujos de pasajeros en determinadas circunstancias en horas punta. La unidad de control de puertas central 50 del vehículo puede, por tanto, solo abrir las puertas de vehículo y aquellas puertas de andén contempladas para salir del andén después de que el vehículo haya llegado al andén. De esta manera, primero los pasajeros pueden abandonar el vehículo y la zona del andén. Tras un intervalo de tiempo determinado, las puertas de andén para acceder al andén se abren para que los pasajeros puedan entrar al vehículo sin que un flujo de personas en la dirección opuesta se lo impida.In another embodiment of the invention, the access prevention device 30 has different doors, where some doors are exclusively used for access to the platform and other doors exclusively for the exit from the platform. You can also see a single larger door to exit the platform, while several doors are located next to each other for access. In this way, passenger flows can be better managed in certain circumstances during peak hours. The central door control unit 50 of the vehicle can, therefore, only open the vehicle doors and those platform doors contemplated to leave the platform after the vehicle has reached the platform. In this way, passengers can first leave the vehicle and the area of the platform. After a certain interval of time, the platform doors to access the platform are opened so that passengers can enter the vehicle without a flow of people in the opposite direction prevents it.

[0052] También se puede contemplar que un andén cuente con su propio control de puertas con el que se puedan accionar los actuadores de andén de las puertas de andén. Sin embargo, la unidad de control de puertas central del vehículo también puede controlar los actuadores de andén mediante órdenes de control directas. Aunque en esta forma de modo de realización no se produce ningún ahorro de componente, en concreto cuando un vehículo llega y se detiene, se pueden aprovechar las ventajas asociadas al método según la invención si la unidad de control de puertas del vehículo controla también las puertas de andén y, por tanto, sustituye temporalmente al control de puertas de andén.[0052] It can also be contemplated that a platform has its own control of doors with which the platform platform platform actuators can be operated. However, the vehicle's central door control unit can also control the platform actuators by means of direct control commands. Although in this form of embodiment no component savings are produced, in particular when a vehicle arrives and stops, the advantages associated with the method according to the invention can be exploited if the The vehicle's door control unit also controls the platform doors and, therefore, temporarily replaces the platform door control.

[0053] Con el fin de poder abrir y cerrar las puertas según se requiera cuando no se haya detenido ningún vehículo en el andén, se puede contemplar, por ejemplo, que una unidad de control de puertas de andén móvil 70 pueda conectarse al enlace de comunicación 40. Esto se puede realizar por contacto mediante un enchufe o sin contacto, por ejemplo mediante un radioenlace. Con esta unidad de control de puertas de andén móvil 70, el personal de servicio puede revisar, mantener, reparar, etc. las puertas de andén y/o tener acceso a los andenes para realizar trabajos en ellos. En este caso, la unidad de control de puertas de andén 70 envía órdenes de control a los actuadores de andén 41, 42, 43 de las puertas de andén 31, 32, 33. Como se ha indicado anteriormente, también se puede instalar de forma permanente una unidad de control de puertas 70 en el lateral del andén, pero sin ser responsable, en concreto, de procedimientos de apertura de puertas de andén cuando está llegando un vehículo. En este caso, las órdenes de control de la unidad de control de puertas central 50 envían directamente órdenes de control mediante el enlace de comunicación 40, 61 a los actuadores de andén 41, 42, 43 sin interconectar la unidad de control de puertas de andén 70. Por tanto, la unidad de control de puertas de andén 70 no recibe las órdenes de control de la unidad de control de puertas de vehículo 50, estas se procesan si es necesario y, a continuación, se envían a los actuadores de andén 41, 42, 43, pero la unidad de control de puertas central 50 del vehículo accede directamente al bus CAN 40, por ejemplo. [0053] In order to be able to open and close the doors as required when no vehicle has been stopped on the platform, it can be contemplated, for example, that a mobile platform door control unit 70 can be connected to the radio link. communication 40. This can be done by contact via a plug or without contact, for example by means of a radio link. With this mobile platform door control unit 70, service personnel can check, maintain, repair, etc. the platform doors and / or have access to the platforms to perform work on them. In this case, the platform door control unit 70 sends control commands to the platform actuators 41, 42, 43 of the platform doors 31, 32, 33. As indicated above, it can also be installed in a way permanent a door control unit 70 on the side of the platform, but without being responsible, in particular, for procedures to open platform doors when a vehicle is arriving. In this case, the control commands of the central door control unit 50 directly send control commands via the communication link 40, 61 to the platform actuators 41, 42, 43 without interconnecting the platform door control unit 70. Therefore, the platform door control unit 70 does not receive the control commands from the vehicle door control unit 50, these are processed if necessary and then sent to the platform actuators 41 , 42, 43, but the central door control unit 50 of the vehicle directly accesses the CAN bus 40, for example.

Lista de referencias:List of references:

[0054][0054]

10 Vehículo, vehículo ferroviario10 Vehicle, railway vehicle

11, 12, 13 Puerta de vehículo11, 12, 13 Vehicle door

14 Peldaño deslizante superior14 Upper sliding step

15 Peldaño deslizante inferior15 Lower sliding step

20 Andén, parada20 Platform, stop

21 Borde del andén21 Platform edge

30 Dispositivo de prevención de acceso, pared de andén30 Access prevention device, platform wall

31,32, 33 Puerta de andén, barrera31,32, 33 Platform door, barrier

40 Andén de enlace de comunicación, sistema bus40 Communication link platform, bus system

41,42, 43 Actuador de puerta de andén41,42, 43 Platform door actuator

44 Interfaz, interfaz de andén, carril de contacto44 Interface, platform interface, contact lane

50 Unidad de control de puertas central50 Central door control unit

51,52, 53 Actuador de puerta de vehículo51,52, 53 Vehicle door actuator

54 Interfaz, interfaces de vehículo, escobilla de contacto54 Interface, vehicle interfaces, contact brush

55, 56 Actuador de peldaño deslizante55, 56 Sliding step actuator

60 Primer enlace de comunicación, sistema bus60 First communication link, bus system

61 Segundo enlace de comunicación, radioenlace, contacto deslizante61 Second communication link, radio link, sliding contact

70 Unidad de control de andén móvil 70 Mobile platform control unit

Claims

A door control system, comprising a vehicle (10) for transporting passengers, in particular a railway vehicle, with at least one vehicle door (11; 12; 13) and a platform (20) with a device of access prevention (30), wherein the access prevention device (30) has at least one platform door (31; 32; 33), and an actuator is assigned to each vehicle door (11; 12; 13); of vehicle door (51; 52; 53) with means for moving the respective vehicle door (11; 12; 13) and to each platform door (31; 32; 33) is assigned a platform door actuator (41; ; 42; 43) with means for moving the respective platform door (31; 32; 33),

where

- the vehicle (10) has a central door control unit (50) configured to control the at least one vehicle door actuator (51; 52; 53) and the at least one platform door actuator (41; 42) 43), wherein the at least one vehicle door actuator (51; 52; 53) is configured to cause the displacement of a vehicle door (11; 12; 13) due to a control command received from the vehicle unit. central door control (50), and the at least one platform door actuator (41; 42; 43) is configured to cause the displacement of a platform door (31; 32; 33) due to a received control command of the central door control unit (50), and that

- there is a first communication link (60) between the central door control unit (50) and the at least one vehicle door actuator (51; 52; 53), by means of which control commands can be transmitted to the respective one vehicle door actuator (51; 52; 53) for a displacement of a vehicle door (11; 12; 13), characterized in that

- to control the at least one platform door actuator (41; 42; 43), a second temporary communication link (40; 61) can be established between the central door control unit (50) and the at least one platform door actuator (41; 42; 43), by means of which control commands can be transmitted for a movement of the platform door (31; 32; 33) from the central door control unit (50) to the respective platform door actuator (41; 42; 43).

2. System control door according to claim 1, wherein the vehicle (10) has a vehicle interface (54) connected to the central control unit gates (50) and the platform (20) has an interface of platform (44) connected to the at least one platform door actuator (41; 42; 43), where the vehicle interface (54) and the platform interface (44) are configured so that a link can be established temporary communication (61) between these two interfaces (44; 54).

3. Door control system according to claim 2, characterized in that the temporary communication link (61) between the two interfaces (44; 54) occurs without contact or contact.

4. System door control according to any of claims 2 and 3, or both, wherein the first communication link (60) between the central control unit gates (50) and at least one door actuator vehicle (51; 52; 53) and / or the link between the platform interface (44) and the at least one platform door actuator (41; 42; 43) is a CAN bus.

5. System door control according to claim 4, characterized in that the protocols of the first communication link (60) between the central control unit gates (50) and the at least one vehicle door actuator (51; 52 ; 53) and the link between the platform interface (44) and the at least one platform door actuator (41; 42; 43) are identical.

6. System door control according to any or several of claims 2 to 5, characterized in that the two interfaces (44; 54) are arranged to communicate with each other in a position defined stop the vehicle (10).

7. System control door according to any or several of claims 2 to 6, characterized in that it can establish a sliding contact between the two interfaces (44; 54).

8. System control door according to claim 7, characterized in that the interface platform (44) is an elongated rail contact.

9. Door control system according to one or more of claims 2 to 8, characterized in that the vehicle interface (54) is arranged in the front region of the vehicle (10).

10. Door control system according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that a platform door (31; 32; 33) has at least one sensor means, and the central door control unit (50). ) has access to the information of the respective sensor means via the second temporary communication link (40; 61).

11. Method for the assembly of at least one vehicle door (11; 12; 13) control of a vehicle (10) for passenger transport, in particular a rail vehicle, and a platform screen door (31; 32 33) of a platform (20), which is placed inside an access prevention device (30) of the platform (20), where a door actuator is assigned to each vehicle door (11; 12; 13); of vehicle (51; 52; 53) with means for moving the respective vehicle door (11; 12; 13), and to each platform door (31; 32; 33) is assigned a platform door actuator (41; 42; 43) with means for moving the respective platform door (31; 32; 33), where the method includes the following steps

- a central door control unit (50) of the vehicle (10) controls the at least one vehicle door actuator (51; 52; 53) by a control command that is transmitted by a first communication link (60) from the central door control unit (50) to the vehicle door actuator (51; 52; 53), and the vehicle door actuator (51; 52; 53) causes the vehicle door to move (11; ; 12; 13) assigned to it, due to this control command received from the central door control unit (50), characterized in that

- a second temporary communication link (40; 61) is established between the central door control unit (50) and the at least one platform door actuator (41; 42; 43), after which the control unit The central door (50) of the vehicle (10) controls the at least one platform actuator (41; 42; 43) by means of a control command that is transmitted by means of this second temporary communication link (40; 61) from the control unit. central door control (50) to the platform actuator (41; 42; 43), and the platform actuator (41; 42; 43) causes the displacement of a platform door (31; 32; 33) assigned to this , due to this control command received from the central door control unit (50).

12. Method according to claim 11, characterized in that a control command is transmitted simultaneously from the central control unit gates (50) to the at least one vehicle door actuator (51; 52; 53) and at least one platform door actuator (41; 42; 43).

13. Method according to any of claims 11 and 12, or both, characterized in that a platform door (31; 32; 33) transmits information about its status to the central control unit gates (50).

14. Method according to any one or more of claims 11 to 13, characterized in that the link temporary communication (40; 61) is set before the vehicle (10) stops on the platform (20).