ES2704324T3 - Vehicle traffic surveillance system for a route and procedure of operation of such system - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de funcionamiento de un sistema de vigilancia del tráfico de vehículos por un trayecto, que comprende una central (2) dotada de un circuito de emisión/recepción de señales radioeléctricas (6) y al menos un dispositivo autónomo de detección (3) que comprende un sensor (7) apto para entregar señales relativas a los vehículos detectados que circulan por dicho trayecto y un circuito de emisión/recepción de señales radioeléctricas (8), procedimiento en el que el sensor (7) funciona según unas fases de prospección (11) separadas por fases de pausa (12), fijándose la duración de cada fase de pausa del sensor y/o la duración de cada fase de prospección del sensor en función de al menos un criterio de estado del tráfico o al menos un criterio tomado de entre varios criterios de estado del tráfico correspondiente a al menos una señal procedente del sensor en al menos una fase de prospección anterior, caracterizado por el hecho de que el circuito de emisión/recepción (8) del dispositivo autónomo de detección (3) es apto para funcionar según unas fases de emisión/recepción (15) separadas por fases de pausa (16), de que el circuito de emisión/recepción (6) de la central (2) funciona según unas fases o ventanas de comunicación (13) establecidas según una periodicidad predeterminada y dedicadas al dispositivo autónomo de detección (3), y de que cada fase de emisión/recepción (15) del circuito de emisión/recepción (8) del dispositivo autónomo de detección (3) es generada cuando al menos un criterio de estado del tráfico o al menos un criterio tomado de entre varios criterios de estado del tráfico correspondiente a al menos una señal procedente del sensor en al menos una fase de prospección anterior franquea al menos un umbral predeterminado, y de manera tal que esta fase de emisión/recepción (15) esté sincronizada con la primera fase o ventana de comunicación (13) permitida por la central (2).Procedure for operating a vehicle traffic monitoring system along a path, comprising a control panel (2) equipped with a radio signal transmission / reception circuit (6) and at least one autonomous detection device (3) comprising a sensor (7) capable of delivering signals relative to the vehicles detected that circulate along said path and a circuit of emission / reception of radio signals (8), a procedure in which the sensor (7) operates according to prospecting phases (11 ) separated by pause phases (12), setting the duration of each sensor pause phase and / or the duration of each sensor prospecting phase based on at least one traffic status criterion or at least one criterion taken from between several traffic status criteria corresponding to at least one signal from the sensor in at least one previous survey phase, characterized by the fact that the emission circuit / reception (8) of the autonomous detection device (3) is suitable for operation according to the emission / reception phases (15) separated by pause phases (16), that the transmission / reception circuit (6) of the control unit (2) works according to communication phases or windows (13) established according to a predetermined periodicity and dedicated to the autonomous detection device (3), and that each emission / reception phase (15) of the emission / reception circuit (8) ) of the autonomous detection device (3) is generated when at least one traffic status criterion or at least one criterion taken from among several traffic status criteria corresponding to at least one signal from the sensor in at least one prospecting phase above, it passes at least one predetermined threshold, and in such a way that this emission / reception phase (15) is synchronized with the first phase or communication window (13) allowed by the exchange (2).
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Sistema de vigilancia del tráfico de vehículos por un trayecto y procedimiento de funcionamiento de tal sistema La presente invención concierne al campo de los sistemas de vigilancia de tráfico de vehículos por trayectos, por ejemplo en vistas a entregar señales sobre el estado de tráfico y/o en vistas a la regulación del tráfico, por ejemplo mediante el accionamiento de semáforos.Vehicle traffic surveillance system by a route and operating method of such a system The present invention concerns the field of vehicle traffic surveillance systems by routes, for example in order to deliver signals on the traffic state and / or in view of traffic regulation, for example by driving traffic lights.
Sistemas de vigilancia conocidos comprenden una central de gestión y dispositivos de detección dotados de sensores, en general de efecto Doppler, ubicados en altura, unidos a la central mediante hilos eléctricos de manera tal que la implantación de tales sistemas es onerosa, que el mantenimiento es oneroso, debido especialmente a que las intervenciones sobre tales dispositivos de detección ubicados en altura se efectúan utilizando barquillas.Known surveillance systems comprise a management center and detection devices equipped with sensors, generally of Doppler effect, located in height, connected to the central by means of electrical wires in such a way that the implementation of such systems is onerous, that the maintenance is costly, especially because the interventions on such detection devices located in height are made using nacelles.
El documento US 2006/0033642 describe un sistema de vigilancia del tráfico de vehículos por un trayecto, en el que un gestor de consumo de energía eléctrica genera la frecuencia y la duración de activación de un sensor de medida de las velocidades de los vehículos y tan solo activa unos circuitos electrónicos de análisis de las señales procedentes del sensor si este sensor está activado.US 2006/0033642 discloses a system for monitoring vehicle traffic along a path, in which a manager of electric power consumption generates the frequency and the duration of activation of a sensor for measuring vehicle speeds and so it only activates electronic circuits for analyzing the signals coming from the sensor if this sensor is activated.
La presente invención propone una mejora y una simplificación de la vigilancia del tráfico de vehículos por trayectos. Se propone un procedimiento de funcionamiento según la reivindicación 1.The present invention proposes an improvement and a simplification of the traffic surveillance of vehicles by routes. An operating method according to claim 1 is proposed.
El procedimiento puede comprender: fijar la duración de cada fase de pausa del sensor en función de al menos un criterio de estado del tráfico correspondiente a al menos una señal procedente del sensor en la fase de prospección anterior y elaborar o generar una fase de emisión/recepción del circuito de emisión/recepción en caso de un cambio de estado de al menos un criterio de estado del tráfico correspondiente a al menos una señal procedente del sensor en una fase de prospección anterior.The method may comprise: setting the duration of each pause phase of the sensor according to at least one traffic condition criterion corresponding to at least one signal from the sensor in the previous prospecting phase and preparing or generating an emission phase / reception of the transmit / receive circuit in case of a state change of at least one traffic condition criterion corresponding to at least one signal from the sensor in a previous survey phase.
Un criterio de fijación de la duración de la fase de pausa del sensor puede comprender el aforo de los vehículos en el trayecto.A criterion for setting the duration of the pause phase of the sensor can include the capacity of the vehicles in the path.
Un criterio de elaboración de una fase de emisión/recepción del circuito de emisión/recepción puede comprender: el paso o la ausencia de paso de al menos un vehículo por el trayecto, y/o el paso de al menos un vehículo por el trayecto a una velocidad inferior o superior a un primer umbral, y/o el paso de al menos un vehículo por el trayecto a una velocidad superior a un segundo umbral superior a dicho primer umbral.A criterion for preparing an emission / reception phase of the transmission / reception circuit may comprise: the passage or absence of passage of at least one vehicle along the path, and / or the passage of at least one vehicle along the path to a speed lower than or greater than a first threshold, and / or the passage of at least one vehicle along the path at a speed greater than a second threshold greater than said first threshold.
El procedimiento puede comprender: detectar durante cada fase de prospección el aforo de los vehículos que circulan por dicho trayecto y fijar la duración de la fase de pausa que la sigue en función de este aforo.The method may comprise: detecting during each surveying phase the capacity of the vehicles traveling along said path and fixing the duration of the pause phase that follows it based on this capacity.
El procedimiento puede comprender: limitar la duración de la fase de pausa a un valor predeterminado en el caso en que el aforo es nulo o inferior a un valor predeterminado.The method may comprise: limiting the duration of the pause phase to a predetermined value in the case where the gauge is zero or less than a predetermined value.
El procedimiento puede comprender: detectar durante cada fase de prospección la velocidad de al menos un vehículo que circula por dicho trayecto y elaborar una fase de emisión/recepción del circuito de emisión/recepción en el caso en que esta velocidad franquea al menos un umbral predeterminado con respecto a la velocidad de al menos un vehículo que ha circulado por dicho trayecto durante una fase de prospección anterior.The method may comprise: detecting during each prospecting phase the speed of at least one vehicle circulating in said path and elaborating an emission / reception phase of the transmission / reception circuit in the case in which this speed passes through at least a predetermined threshold with respect to the speed of at least one vehicle that has circulated along said path during an earlier prospecting phase.
El procedimiento puede comprender: elaborar además unas fases de emisión/recepción del circuito de emisión/recepción según una periodicidad predeterminada independiente de dicha velocidad.The method may comprise: further elaborate transmission / reception circuit emission / reception phases according to a predetermined periodicity independent of said speed.
Puede ser transmitida información de ajuste por la central al dispositivo de detección por intermedio de dichos circuitos de emisión/recepción.Adjustment information may be transmitted by the exchange to the detection device via said transmit / receive circuits.
Se propone un sistema de vigilancia del tráfico de vehículos por un trayecto, según la reivindicación 10.A system for monitoring vehicle traffic along a path is proposed, according to claim 10.
El sistema de vigilancia puede comprender además una central que comprende un circuito de emisión/recepción de señales radioeléctricas apto para intercambiar señales con el circuito de emisión/recepción del dispositivo de detección.The monitoring system may further comprise a control unit comprising a circuit for transmitting / receiving radio signals capable of exchanging signals with the transmission / reception circuit of the detection device.
En este sistema de vigilancia, el circuito de emisión/recepción de la central puede generar fases o ventanas de comunicación establecidas según una periodicidad predeterminada y dedicadas al dispositivo autónomo de detección, y cada fase de emisión/recepción del circuito de emisión/recepción del dispositivo autónomo de detección puede ser generada en función de al menos un criterio de estado del tráfico y estando sincronizada con una fase o ventana de comunicación de la central.In this monitoring system, the transmission / reception circuit of the control panel can generate communication phases or windows established according to a predetermined periodicity and dedicated to the autonomous detection device, and each emission / reception phase of the device's emission / reception circuit. The autonomous detection can be generated based on at least one criterion of traffic status and being synchronized with a communication phase or window of the exchange.
Se propone un procedimiento de funcionamiento de un sistema de vigilancia del tráfico de vehículos por un trayecto que comprende una central dotada de un circuito de emisión/recepción de señales radioeléctricas y al menos un dispositivo autónomo de detección que comprende un sensor apto para entregar señales relativas a los vehículos detectados que circulan por dicho trayecto y un circuito de emisión/recepción de señales radioeléctricas. A method for operating a vehicle traffic surveillance system is proposed along a path comprising a central station equipped with a circuit for transmitting / receiving radioelectric signals and at least one autonomous detection device comprising a sensor capable of delivering relative signals to the detected vehicles that circulate along said path and a circuit of emission / reception of radioelectric signals.
Al menos un parámetro de ajuste puede ser transmitido por la central al dispositivo autónomo de detección, por intermedio de dichos circuitos de emisión/recepción.At least one adjustment parameter can be transmitted by the control unit to the autonomous detection device, by means of said transmission / reception circuits.
Se propone un sistema de vigilancia del tráfico de vehículos por un trayecto que comprende una central dotada de un circuito de emisión/recepción de señales radioeléctricas y al menos un dispositivo autónomo de detección que comprende un sensor apto para entregar señales relativas a los vehículos detectados que circulan por dicho trayecto y un circuito de emisión/recepción de señales radioeléctricas.A vehicle traffic surveillance system is proposed along a path comprising a central station equipped with a circuit for transmitting / receiving radioelectric signals and at least one autonomous detection device comprising a sensor capable of delivering signals relative to the detected vehicles that are detected. they circulate along said path and a circuit of emission / reception of radioelectric signals.
El dispositivo autónomo de detección puede comprender además un circuito electrónico para la gestión de las señales procedentes del sensor, apto para generar criterios de estado del tráfico correspondientes a las señales procedentes del sensor y para la gestión de señales que han de transmitirse por intermedio de su circuito de emisión/recepción.The autonomous detection device may further comprise an electronic circuit for the management of the signals from the sensor, capable of generating traffic condition criteria corresponding to the signals coming from the sensor and for the management of signals to be transmitted by means of its emission / reception circuit.
La central puede comprender además un circuito electrónico para la gestión de parámetros de ajuste que han de transmitirse por intermedio de su circuito de emisión/recepción.The control unit may further comprise an electronic circuit for the management of adjustment parameters to be transmitted by means of its transmission / reception circuit.
Se pasa a describir un sistema de vigilancia del tráfico de vehículos por un trayecto, que comprende una central y al menos un dispositivo de detección, a título de ejemplo no limitativo e ilustrado mediante el dibujo, en el cual:A vehicle traffic surveillance system is described along a path, comprising a central station and at least one detection device, by way of non-limiting example and illustrated by the drawing, in which:
- la figura 1 representa una implantación del sistema en una intersección vial;- figure 1 represents an implantation of the system at a road intersection;
- la figura 2 representa un esquema electrónico del sistema;- Figure 2 represents an electronic scheme of the system;
- la figura 3 representa un diagrama de fases de funcionamiento de un sensor del dispositivo de detección;- figure 3 represents a diagram of phases of operation of a sensor of the detection device;
- la figura 4 representa un diagrama de fases de funcionamiento de un circuito de emisión/recepción de la central; y - la figura 5 representa un diagrama de fases de funcionamiento de un circuito de emisión/recepción del dispositivo de detección.- figure 4 represents a diagram of phases of operation of a transmission / reception circuit of the plant; and - Figure 5 represents a diagram of operation phases of an emission / reception circuit of the detection device.
En la figura 1 se representa una intersección C, por ejemplo de dos vías de carretera, que está equipada con un sistema de vigilancia 1 del tráfico de vehículos.FIG. 1 shows an intersection C, for example of two roadways, which is equipped with a vehicle traffic surveillance system 1.
Este sistema de vigilancia 1 comprende una central 2 dispuesta, por ejemplo, dentro de un armario emplazado en el suelo, en las inmediaciones de la intersección C, y un dispositivo autónomo de detección 3 dispuesto dentro de una caja ubicada en altura y sustentado, por ejemplo, por un poste 4, estando dedicado este dispositivo autónomo de detección 3 a un trayecto de circulación P de vehículos.This monitoring system 1 comprises a central unit 2 arranged, for example, inside a closet located on the floor, in the vicinity of the intersection C, and an autonomous detection device 3 arranged inside a box located at a height and supported by example, by a post 4, this autonomous detection device 3 being dedicated to a circulation path P of vehicles.
El sistema de vigilancia 1 puede además comprender otros dispositivos autónomos de detección 3a dedicados a otras vías de circulación Pa.The surveillance system 1 may further comprise other autonomous detection devices 3a dedicated to other circulation paths Pa.
Como muestra la figura 2, la central 2 comprende un circuito electrónico de gestión de señales 5, por ejemplo un microcontrolador, y un circuito de emisión/recepción de señales radioeléctricas 6.As shown in FIG. 2, the control unit 2 comprises an electronic signal management circuit 5, for example a microcontroller, and a radio signal transmission / reception circuit 6.
Como muestra la figura 2, el dispositivo autónomo de detección 3 comprende un sensor 7, por ejemplo de efecto Doppler, orientado en dirección al trayecto P seguido por vehículos que ha de supervisarse, un circuito de emisión/recepción de señales radioeléctricas 8, un circuito electrónico de gestión de señales 9, por ejemplo un microcontrolador, y una fuente autónoma de energía eléctrica 10, por ejemplo una batería y/o un captador solar en vistas a la alimentación de energía eléctrica al sensor 7, al circuito de emisión/recepción de señales radioeléctricas 8 y al circuito electrónico de gestión 9.As shown in Figure 2, the autonomous detection device 3 comprises a sensor 7, for example of Doppler effect, oriented in the direction of the path P followed by vehicles to be monitored, a circuit for the emission / reception of radio signals 8, a circuit electronic signal management 9, for example a microcontroller, and a stand-alone power source 10, for example a battery and / or a solar collector in view of the supply of electrical power to the sensor 7, to the transmission / reception circuit of the radio signals 8 and the electronic management circuit 9.
El sensor 7 es apto para entregar, al circuito electrónico de gestión 9, señales relativas al estado del tráfico en el trayecto P.The sensor 7 is able to deliver, to the electronic management circuit 9, signals relating to the traffic condition in the P-path.
El circuito de emisión/recepción 8 es apto para entregar señales al circuito electrónico de gestión 9, procedentes de señales radioeléctricas con origen en el circuito de emisión/recepción 6 de la central 2, y es apto para emitir señales en dirección al circuito de emisión/recepción 6 de la central 2, procedentes del circuito electrónico de gestión 9. Como muestra la figura 3, el circuito electrónico de gestión 9 del dispositivo autónomo de detección 3 está programado al objeto de hacer funcionar el sensor 7 según unas fases de prospección 11 separadas por fases de pausa 12.The transmit / receive circuit 8 is able to deliver signals to the electronic management circuit 9, coming from radio signals originating in the transmission / reception circuit 6 of the central 2, and is capable of emitting signals in the direction of the emission circuit / reception 6 of the control unit 2, coming from the electronic management circuit 9. As shown in figure 3, the electronic management circuit 9 of the autonomous detection device 3 is programmed in order to operate the sensor 7 according to stages of prospecting. separated by pause phases 12.
En las fases de prospección, el circuito electrónico de gestión 9 activa la alimentación de energía eléctrica al sensor 7. El sensor 7 adquiere estados del tráfico de vehículos que circulan por el trayecto P y transmite las correspondientes señales al circuito electrónico de gestión 9. Partiendo de estas señales, el circuito electrónico de gestión 9 genera o elabora criterios de estado del tráfico.In the surveying phases, the electronic management circuit 9 activates the power supply to the sensor 7. The sensor 7 acquires traffic states of vehicles that circulate along the path P and transmits the corresponding signals to the electronic management circuit 9. Starting of these signals, the electronic management circuit 9 generates or elaborates traffic condition criteria.
En las fases de pausa 12, el circuito electrónico de gestión 9 desactiva al menos parcialmente la alimentación de energía eléctrica al sensor 7, reduciendo o evitando el consumo de energía eléctrica durante estas fases de pausa. In the pause phases 12, the electronic management circuit 9 at least partially deactivates the supply of electrical energy to the sensor 7, reducing or avoiding the consumption of electrical energy during these pause phases.
Por ejemplo, el circuito electrónico de gestión 9 puede estar programado al objeto de colocar en situación abierta, durante las fases de pausa, un interruptor ubicado sobre la conexión que une la fuente de energía eléctrica 10 con el sensor 7.For example, the electronic management circuit 9 can be programmed in order to place in the open state, during the pause phases, a switch located on the connection connecting the electric power source 10 with the sensor 7.
El circuito electrónico de gestión 9 del dispositivo autónomo de detección 3 está programado al objeto de fijar la duración de cada fase de pausa 12 del sensor 7 en función de al menos un criterio de estado del tráfico correspondiente a al menos una señal procedente del sensor 7 en la fase de prospección anterior 11, es decir, al cambio de estado de al menos un criterio de estado del tráfico.The electronic management circuit 9 of the autonomous detection device 3 is programmed in order to set the duration of each pause phase 12 of the sensor 7 as a function of at least one traffic condition criterion corresponding to at least one signal from the sensor 7. in the previous surveying phase 11, that is, to the change of state of at least one traffic condition criterion.
Por ejemplo, el criterio de estado escogido puede ser el valor del aforo de vehículos en el trayecto P, comparado con el valor de un umbral de aforo predeterminado programado.For example, the selected state criterion can be the value of the vehicle gauging in the P-path, compared to the value of a programmed predetermined gauging threshold.
En este caso, la señal entregada por el sensor 7 al circuito electrónico de gestión 9 contiene el número de vehículos detectados en el trayecto P durante una fase de prospección 11. El circuito electrónico de gestión 9 está programado al objeto de determinar el aforo de vehículos correspondiente a esta fase de prospección, y compara este aforo medido con el umbral de aforo predeterminado programado, para fijar la duración de la fase de pausa 12 siguiente en un primer valor predeterminado programado si el aforo medido es superior al umbral de aforo predeterminado, correspondiente a un aforo “normal”, o para fijar la duración de cada fase de pausa 12 siguiente en un segundo valor predeterminado programado si el aforo medido es superior al umbral de aforo predeterminado, correspondiente a un aforo “bajo” y así sucesivamente.In this case, the signal delivered by the sensor 7 to the electronic management circuit 9 contains the number of vehicles detected in the path P during a surveying phase 11. The electronic management circuit 9 is programmed in order to determine the vehicle capacity. corresponding to this prospecting phase, and compares this measured gauging with the programmed predetermined gauging threshold, to set the duration of the pause phase 12 following at a first programmed predetermined value if the measured gauge is greater than the predetermined gauging threshold, corresponding at a "normal" gauging, or to set the duration of each pause phase 12 following a second programmed predetermined value if the measured gauge is higher than the predetermined gauging threshold, corresponding to a "low" gauging and so on.
El circuito electrónico de gestión 9 del dispositivo autónomo de detección 3 está programado, por otro lado, al objeto de que, cuando el aforo medido durante una fase de prospección 12 es igual a cero, es decir, cuando no circula ningún vehículo por el trayecto P, la duración de la fase de pausa 12 siguiente sea igual a un valor predeterminado programado.The electronic management circuit 9 of the autonomous detection device 3 is programmed, on the other hand, so that, when the capacity measured during a surveying phase 12 is equal to zero, that is, when no vehicle circulates on the path P, the duration of the next pause phase 12 is equal to a predetermined programmed value.
Adicionalmente, la duración de las fases de prospección 11 puede ser variable en función de las señales captadas por el sensor 7. Por ejemplo, el circuito electrónico de gestión 9 del dispositivo autónomo de detección 3 puede estar programado para detener la fase de prospección 11 en curso tan pronto como se elabora al menos un criterio de estado del tráfico escogido.Additionally, the duration of the surveying phases 11 can be variable depending on the signals picked up by the sensor 7. For example, the electronic management circuit 9 of the autonomous detection device 3 can be programmed to stop the surveying phase 11 in course as soon as at least one criterion of the state of the chosen traffic is elaborated.
Como muestra la figura 4, el circuito electrónico de gestión 5 de la central 2 está programado al objeto de elaborar fases o ventanas de comunicación 13 establecidas según una periodicidad predeterminada y dedicadas al dispositivo autónomo de detección 3, durante las cuales son posibles intercambios de señales entre los circuitos de emisión/recepción.As shown in Figure 4, the electronic management circuit 5 of the control unit 2 is programmed in order to elaborate communication phases or windows 13 established according to a predetermined periodicity and dedicated to the autonomous detection device 3, during which signal exchanges are possible. between the emission / reception circuits.
El circuito electrónico de gestión 5 de la central 2 está programado al objeto de que los espacios de tiempo 14 que median entre las fases o ventanas de comunicación 13 puedan estar dedicados a los demás dispositivos de detección 3a del sistema de vigilancia 1, subdividiéndose consecuentemente los espacios de tiempo 14.The electronic management circuit 5 of the control unit 2 is programmed so that the time slots 14 that mediate between the communication phases or windows 13 can be dedicated to the other detection devices 3a of the surveillance system 1, consequently subdividing the spaces of time 14.
Como muestra la figura 4, el circuito electrónico de gestión 9 del dispositivo autónomo de detección 3 está programado al objeto de hacer funcionar el circuito de emisión/recepción 8 según unas fases de emisión/recepción 15 separadas por fases de pausa 16. Generalmente, en las fases de emisión/recepción 15, el circuito de emisión/recepción 8 consume energía eléctrica, en tanto que, durante sus fases de pausa, es decir, cuando se halla en un estado inapto para la emisión o para la recepción, su consumo de energía eléctrica es reducido. En una variante, el circuito electrónico de gestión 8 puede estar programado al objeto de colocar en situación abierta, durante las fases de pausa 16, un interruptor previsto sobre la conexión que une la fuente de energía eléctrica 10 con el circuito de emisión/recepción 8. La existencia de las fases de pausa 16 entre las fases de emisión/recepción 15 permite reducir o evitar el consumo de energía eléctrica.As shown in FIG. 4, the electronic management circuit 9 of the autonomous detection device 3 is programmed to operate the transmission / reception circuit 8 according to transmission / reception phases 15 separated by pause phases 16. Generally, in the emission / reception phases 15, the emission / reception circuit 8 consumes electrical energy, while, during its pause phases, that is, when it is in a state unfit for emission or for reception, its consumption Electric power is reduced. In a variant, the electronic management circuit 8 can be programmed in order to place in the open state, during the pause phases 16, a switch provided on the connection connecting the electric power source 10 with the transmission / reception circuit 8. The existence of pause phases 16 between the emission / reception phases 15 allows to reduce or avoid the consumption of electrical energy.
El circuito electrónico de gestión 9 del dispositivo autónomo de detección 3 está programado al objeto de elaborar una fase de emisión/recepción 15 en función de al menos un criterio de estado del tráfico correspondiente a al menos una señal procedente del sensor 7 en la fase de prospección anterior 11, es decir, al cambio de estado de al menos un criterio de estado del tráfico, más en particular, únicamente en caso de cambio de al menos un criterio de estado.The electronic management circuit 9 of the autonomous detection device 3 is programmed to produce an emission / reception phase 15 based on at least one traffic condition criterion corresponding to at least one signal from the sensor 7 in the phase of previous survey 11, that is to say, the change of state of at least one traffic state criterion, more in particular, only in case of a change of at least one state criterion.
Por ejemplo, el criterio de estado escogido puede ser la velocidad de los vehículos en el trayecto P, comparada con al menos un valor de un umbral de velocidad predeterminado programado.For example, the chosen state criterion may be the speed of the vehicles in the P-path, compared to at least one value of a programmed predetermined speed threshold.
El circuito electrónico de gestión 9 del dispositivo autónomo de detección 3 puede estar, por ejemplo, programado al objeto de elaborar un criterio de estado, determinado a partir de las señales recibidas del sensor 7 en las fases de prospección anteriores 11, que puede ser: el paso o la ausencia de paso de al menos un vehículo por el trayecto P, y/o el paso de al menos un vehículo por el trayecto P a una velocidad inferior o superior a un primer umbral, y/o el paso de al menos un vehículo por el trayecto a una velocidad superior a un segundo umbral superior a dicho primer umbral.The electronic management circuit 9 of the autonomous detection device 3 can be, for example, programmed in order to elaborate a state criterion, determined from the signals received from the sensor 7 in the previous surveying phases 11, which can be: the passage or absence of passage of at least one vehicle along the path P, and / or the passage of at least one vehicle along the path P at a speed lower than or greater than a first threshold, and / or the passage of at least a vehicle along the path at a speed greater than a second threshold greater than said first threshold.
El circuito electrónico de gestión 9 del dispositivo autónomo de detección 3 puede estar programado al objeto de no generar fases de emisión/recepción 15 mientras no cambie de estado el criterio de estado elaborado, y de generar una fase de emisión/recepción 15 tan pronto como es modificado el criterio de estado elaborado de conformidad con una prescripción, estableciéndose esta fase de emisión/recepción 15 generada para estar sincronizada con la primera fase o ventana de comunicación 13 permitida por la central 2. Esto significa que, como muestran las figuras 4 y 5, ciertas fases o ventanas de comunicación 15 generadas por la central 2 no darán lugar a intercambios entre la central 2 y el dispositivo autónomo de detección 3.The electronic management circuit 9 of the autonomous detection device 3 can be programmed so as not to generate emission / reception phases 15 as long as the elaborated status criterion does not change state and generate an emission / reception phase 15 as soon as the state criterion developed in accordance with a prescription is modified, establishing this emission / reception phase 15 generated to be synchronized with the first phase or communication window 13 allowed by the central 2. This means that, as shown in FIGS. 4 and 5, certain communication phases or windows 15 generated by the control unit 2 will not give rise to exchanges between the exchange 2 and the autonomous detection device 3.
El circuito electrónico de gestión 9 del dispositivo autónomo de detección 3 está programado, por otro lado, al objeto de que, cuando no circula ningún vehículo por el trayecto P, la duración de la fase de pausa 16 quede acotada a un máximo valor predeterminado programado.The electronic management circuit 9 of the autonomous detection device 3 is programmed, on the other hand, so that, when no vehicle is traveling on the path P, the duration of the pause phase 16 is bounded to a predetermined maximum programmed value. .
En las fases de emisión/recepción 15 del circuito de emisión/recepción 8 del dispositivo de detección 3 generadas, puestas en sincronismo con fases de emisión/recepción 13 de la central 2, son posibles intercambios de señales portadoras de información entre la central 2 y el dispositivo de detección 3, por ejemplo según un protocolo.In the transmission / reception phases 15 of the transmission / reception circuit 8 of the generated detection device 3, put in synchronism with transmission / reception phases 13 of the exchange 2, exchanges of information carrier signals between the exchange 2 and the exchange are possible. the detection device 3, for example according to a protocol.
Las señales enviadas por el dispositivo de detección 3 hacia la central 2 pueden contener información relativa a los estados sucesivos y a los cambios de estado sucesivos del tráfico en el trayecto P. La central 2 puede estar programada al objeto de elaborar señales de mando de luces señalizadoras que gestionan la circulación en la intersección C, tomando también en cuenta las señales recibidas de otros dispositivos de detección 3a.The signals sent by the detection device 3 to the central 2 can contain information relating to the successive states and successive changes of state of the traffic on the P-path. The central 2 can be programmed in order to elaborate signaling signals that manage the circulation at the intersection C, also taking into account the signals received from other detection devices 3a.
Las señales enviadas por el dispositivo de detección 3 hacia la central 2 pueden contener información relativa a su estado de funcionamiento.The signals sent by the detection device 3 to the central 2 may contain information relating to its operating status.
Las señales enviadas por la central 2 hacia el dispositivo de detección 3 pueden contener parámetros de ajuste de los criterios de estado del tráfico, información de cambio de criterios de estado del tráfico, así como información de reprogramación.The signals sent by the exchange 2 to the detection device 3 may contain adjustment parameters of the traffic condition criteria, change information of traffic condition criteria, as well as reprogramming information.
En particular, los parámetros de ajuste pueden concernir al alcance del sensor, en vistas a un ajuste de la sensibilidad de la ganancia del circuito electrónico del sensor, el sentido de detección o la dirección del tráfico en el trayecto supervisado, el filtrado antes de la detección del tráfico en función de la distancia de desplazamiento o la longitud de los movimientos detectados, el umbral de velocidad de la detección, la compensación del error debido al ángulo de inclinación de la medida del sensor con respecto al desplazamiento de los vehículos, los parámetros de filtrado digital de redundancia o recursivo, la validación o el gobierno de encendido de medios luminosos, el filtrado de la atenuación espacial debida a la onda de suelo, la detección de paso de los vehículos, la detección de la velocidad de los vehículos, la detección de la presencia de los vehículos, así como diferentes alarmas técnicas tales como el estado de la fuente de alimentación eléctrica del dispositivo autónomo.In particular, the adjustment parameters may concern the range of the sensor, in view of an adjustment of the gain sensitivity of the electronic circuit of the sensor, the direction of detection or the direction of the traffic on the monitored path, the filtering before the detection of traffic as a function of the distance of travel or the length of the movements detected, the detection speed threshold, the error compensation due to the angle of inclination of the sensor measurement with respect to the movement of the vehicles, the parameters of digital redundancy or recursive filtering, validation or government lighting of lighting means, filtering of spatial attenuation due to ground wave, detection of vehicle passage, detection of vehicle speed, detection of the presence of vehicles, as well as different technical alarms such as the status of the electric power supply rich of the autonomous device.
De acuerdo con un ejemplo de realización:According to an example of embodiment:
- las fases de prospección 11 del sensor 7 pueden estar comprendidas entre 1 ms y 1360 ms,- the prospecting phases 11 of the sensor 7 can be comprised between 1 ms and 1360 ms,
- las fases de pausa 12 del sensor 7 pueden estar comprendidas entre 100 ms y 1000 ms,- the pause phases 12 of the sensor 7 can be between 100 ms and 1000 ms,
- las fases de emisión/recepción 13 del circuito de emisión/recepción 6 de la central 2 pueden estar establecidas según una periodicidad comprendida entre 1 ms y 200 ms,- the emission / reception phases 13 of the transmission / reception circuit 6 of the central 2 can be established according to a periodicity comprised between 1 ms and 200 ms,
- las fases de emisión/recepción 15 del circuito de emisión/recepción 8 del dispositivo de detección 3 pueden estar comprendidas entre 1 ms y 200 ms, al igual que las fases de emisión/recepción 13,- the emission / reception phases 15 of the transmission / reception circuit 8 of the detection device 3 can be between 1 ms and 200 ms, as well as the emission / reception phases 13,
- y las fases de pausa 16 del circuito de emisión/recepción 8 del dispositivo de detección 3 pueden estar comprendidas entre 50 ms y 2000 ms.and the pause phases 16 of the transmit / receive circuit 8 of the detection device 3 can be between 50 ms and 2000 ms.
Por otro lado, en un sistema de vigilancia 1, al menos un dispositivo de detección 3 podría estar ventajosamente programado al objeto de poderse utilizar con carácter de relé, funcionando entonces como una central para recibir señales procedentes de al menos otro dispositivo de detección, que no pudieran ser captadas por la central 2, y para retransmitir estas señales a la central.On the other hand, in a surveillance system 1, at least one detection device 3 could be advantageously programmed in order to be able to be used as a relay, then functioning as a central to receive signals from at least one other detection device, which they could not be picked up by central 2, and to retransmit these signals to the central.
La presente invención no se limita a los ejemplos antes descritos. Caben otras muchas variantes de realización, sin salir del ámbito definido por las reivindicaciones adjuntas. The present invention is not limited to the examples described above. There are many other variants of embodiment, without departing from the scope defined by the appended claims.
Claims (10)
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