ES2706174T3 - Conjunto de enlace y protector de cable - Google Patents

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ES2706174T3
ES2706174T3 ES14772213T ES14772213T ES2706174T3 ES 2706174 T3 ES2706174 T3 ES 2706174T3 ES 14772213 T ES14772213 T ES 14772213T ES 14772213 T ES14772213 T ES 14772213T ES 2706174 T3 ES2706174 T3 ES 2706174T3
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Richard Vaughan
Mark Salthouse
Christopher Biggadike
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Ultra Electronics Ltd
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    • H02G11/02—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum
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Abstract

Conjunto de enlace (80) que comprende: a. un par de enlaces mecánicos (81, 82) conectados de manera pivotante para girar uno con respecto al otro alrededor de un eje de pivotamiento (83); b. una cubeta (20) con una pared extrema (23) que define un primer extremo de una cámara de enrollado (29), y una pared anular lateral (25) que se extiende desde la pared extrema (23) y define un lado de la cámara de enrollado (29); c. una tapa (10) que define un segundo extremo de la cámara de enrollado opuesto al primer extremo, en el que la tapa (10) está acoplada a la cubeta (20) por medio de un cojinete (21, 11), de tal modo que la cubeta (20) y la tapa (10) pueden girar una con respecto a la otra; d. una abertura (37) en la pared lateral de la cubeta (20) caracterizada por que el conjunto de enlace (80) comprende además: e. una ranura (15) en la tapa (10); f. un cable (40) que tiene una longitud, una anchura, y un grosor, en el que la anchura del cable (40) es mayor que su grosor, y el cable (40) comprende: i. una primera parte (41) que se extiende a lo largo del primero de los enlaces y pasa hacia el lado de la cámara de enrollado (29) a través de la abertura (37) en la pared lateral de la cubeta (20), ii. una segunda parte (50) que se extiende a lo largo del segundo de los enlaces y pasa al segundo extremo de la cámara de enrollado (29) a través de la ranura (15) en la tapa (10), y iii. una parte bobinada en la cámara de enrollado (29) en la que el cable (40) está enrollado en forma de una bobina (60), incluyendo la bobina (60) una vuelta externa (61) que conduce a la primera parte (41), y una vuelta interna (62) que está en el interior de la vuelta externa (61) y conduce a la segunda parte (50); y por que: la cubeta comprende además una guía (30) del cable que define un canal (33) del cable que se extiende tangencialmente apartándose de la abertura (37) en la pared lateral de la cubeta (20) y apartándose de la cámara de enrollado (29); y la primera parte del cable (40) pasa a la cámara de enrollado (29) a través del canal (33) del cable, en el que la primera parte del cable (40) está sujeta a la guía (30) del cable mediante un elemento de fijación (42) que pasa a través de la parte de cable y a través de los orificios (43) en las paredes de la guía.

Description

DESCRIPCIÓN
Conjunto de enlace y protector de cable
SECTOR TÉCNICA DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere al encaminamiento de cables, y especialmente a un medio para encaminar un cable entre componentes que se desplazan uno con respecto al otro de manera repetida cuando están en funcionamiento y por consiguiente ocasionan un problema de fatiga en el cable. La invención se refiere asimismo a un protector de cable adecuado para proteger dicho cable.
ESTADO DE LA TÉCNOCA ANTERIOR
En aplicaciones aeroespaciales, a menudo es necesario disponer cables entre los componentes tales como la estructura de un ala y un alerón que se desplazan uno con respecto al otro y hacen que el cable flexione. Por consiguiente, es necesario diseñar el trazado del cable de modo que lo proteja contra daños inaceptables durante toda la vida útil del cable.
La Patente WO2009/130473 da a conocer un protector de cable que comprende un elemento en forma de disco con una abertura central. La cara interior del protector de cable es abombada para alojar el extremo adyacente de una sección de cable enrollada helicoidalmente. Un brazo se extiende tangencialmente desde el borde exterior del elemento en forma de disco, comprendiendo el brazo una pared extrema y un par de paredes laterales que definen conjuntamente un canal que está adaptado para recibir y encajar una cierta longitud de cable que se extiende desde la sección enrollada del cable cuando se está utilizando. Un identificador se extiende desde un borde exterior del elemento en forma de disco.
La Patente FR 2964806 se refiere a un dispositivo de suministro de potencia que tiene una parte de salida formada en un cuerpo envolvente, y un elemento plano de enrollado, es decir, un mazo plano de cables recibido en el interior del cuerpo envolvente en el que está enrollado el elemento alrededor del eje del cuerpo envolvente. La parte de salida está dispuesta en el cuerpo envolvente de modo que gira libremente en la dirección circunferencial del cuerpo envolvente. La parte de salida gira en la dirección del movimiento del elemento cuando se elimina la parte extrema final del elemento de la parte de salida, mientras está siendo desplazado en la dirección circunferencial del cuerpo envolvente, de modo tal que el elemento pasa a través de la parte de salida de una manera lineal.
RESUMEN DE LA INVENCIÓN
Según un primer ejemplo, está dispuesto un protector de cable que comprende: una cubeta con una pared extrema que define un primer extremo de una cámara de enrollado, y una pared anular lateral que se extiende desde la pared extrema y define un lado de la cámara de enrollado; una tapa que define un segundo extremo de la cámara de enrollado opuesto al primer extremo, en el que la tapa está acoplada a la cubeta mediante un cojinete, de modo que la cubeta y la tapa pueden girar una con respecto a la otra; una abertura en la pared lateral de la cubeta a través de la cual puede pasar una primera parte del cable al lado de la cámara de enrollado; y una ranura en la tapa a través de la cual puede pasar una segunda parte del cable al segundo extremo de la cámara de enrollado.
Un segundo ejemplo proporciona un conjunto de piezas para formar un protector de cable según el primer aspecto. El conjunto de piezas comprende: una cubeta con una pared extrema que define un primer extremo de una cámara de enrollado, y una pared anular lateral que se extiende desde la pared extrema y define un lado de la cámara de enrollado. Está dispuesta una tapa que puede ser encajada para definir un segundo extremo de la cámara de enrollado opuesto al primer extremo. La pared extrema y la tapa tienen unas respectivas primera y segunda embocaduras de conexión que están configuradas para formar un cojinete, de modo que la cubeta y la tapa pueden girar una con respecto a la otra una vez que se ha encajado la tapa. Una abertura está formada en la pared lateral de la cubeta a través de la cual puede pasar una primera parte de un cable al lado de la cámara de enrollado. Una ranura está formada en la tapa a través de la cual puede pasar una segunda parte del cable al segundo extremo de la cámara de enrollado una vez ha sido encajada la tapa.
Un primer aspecto de la invención está expuesto en la reivindicación independiente adjunta 1. Por ejemplo, el primer aspecto proporciona un conjunto de enlace que comprende: un par de enlaces mecánicos conectados de manera pivotante para girar uno con respecto al otro alrededor de un eje de pivotamiento; y un protector de cable según el primer ejemplo. Está dispuesto un cable que tiene una longitud -L-, una anchura -W- y un grosor -T-, en el que la anchura (-W-) del cable es mayor de su grosor (-T-), es decir, L>W>T. El cable comprende una primera parte que se extiende a lo largo del primero de los enlaces y pasa al lado de la cámara de enrollado a través de la abertura en la pared lateral de la cubeta, una segunda parte que se extiende a lo largo del segundo de los enlaces y pasa al segundo extremo de la cámara de enrollado a través de la ranura en la tapa, y una parte bobinada en la cámara de enrollado en la que el cable está enrollado en forma de bobina. La bobina incluye una vuelta externa que conduce a la primera parte y una vuelta interna que está en el interior de la vuelta externa y conduce a la segunda parte. La cubeta tiene una guía de cable que define un canal del cable que se extiende tangencialmente alejándose de la abertura en la pared lateral de la cubeta y alejándose de la cámara de enrollado. La primera parte del cable pasa a la cámara de enrollado a través del canal del cable. La primera parte del cable está sujeta a la guía de cable por medio de un elemento de fijación que pasa a través de la parte de cable y a través de orificios en las paredes de la guía.
El cable tiene, un perfil en sección, plano o en forma de cinta (siendo la anchura del cable mayor que su grosor) en vez de un perfil circular en sección, como en la Patente WO2009/13047340. Esto permite que la anchura de un lado al otro de la cámara de enrollado sea reducida comparada con la cámara de enrollado equivalente en la Patente WO2009/130473. La anchura del cable es habitualmente de más de 10 veces su grosor. La anchura de la ranura en la tapa es habitualmente de más de 5 veces su grosor para ajustarse a dicha forma del cable o del paquete de cables, de tipo de cinta.
Las vueltas interior y exterior de la bobina tienen bordes exteriores que pueden formar espirales helicoidales con un paso reducido. No obstante, más preferentemente, forman espirales planas situadas en un par de planos paralelos. La conformación del cable en dicha forma de bobina plana (en vez de una hélice como en la Patente WO2009/130473) permite que la distancia de un extremo al otro de la cámara de enrollado sea reducida comparada con la cámara de enrollado equivalente en la Patente WO 2009/130473.
La abertura en la pared lateral de la cubeta puede ser un cuadrado o un círculo, pero es más frecuente en forma de ranura, preferentemente con una anchura de más de 1,5 veces su grosor.
La pared extrema y la tapa pueden tener unas respectivas primera y segunda embocaduras de conexión que contactan una con otra para formar el cojinete. Habitualmente, la primera y la segunda embocaduras de conexión tienen unos respectivos primer y segundo orificios que juntos proporcionan un canal (que preferentemente es de sección circular) que pasa a través del protector de cable. La pared extrema y la tapa pueden tener unas respectivas primera y segunda aberturas (que preferentemente son circulares) las cuales proporcionan los extremos opuestos del canal. El par de enlaces mecánicos puede estar conectado de forma pivotante para pivotar uno con respecto al otro, alrededor del eje de pivotamiento por medio de una clavija de pivotamiento que pasa a través del canal.
La cubeta y/o la tapa pueden comprender además el dispositivo de encajado respectivo que está adaptado para encajar con un enlace mecánico, de modo que cuando los enlaces mecánicos giran uno con respecto al otro alrededor del eje de pivotamiento, la cubeta y la tapa giran asimismo una con respecto a la otra alrededor del eje de pivotamiento. En una realización preferente, el dispositivo de encajado de la cubeta y/o de la tapa comprende un identificador que se extiende desde el lado anular de la pared. Por ejemplo, el identificador puede comprender un par de brazos y un rebaje entre los brazos.
Preferentemente, el lado de la cámara de enrollado es de sección sustancialmente circular.
La primera parte del cable puede ser sujetada a la cubeta (por ejemplo estando sujeta a la guía del cable) y la segunda parte del cable puede ser sujetada a la tapa (por ejemplo estando sujeta a la embocadura de conexión de la tapa). Las partes del cable pueden ser sujetadas por medio de un elemento de sujeción tal como un elemento de fijación o una brida, o mediante una unión adhesiva.
El cable puede comprender un mazo de cables, teniendo cada cable individual en el mazo una longitud, una anchura y un grosor. Preferentemente, la anchura de cada cable individual es mayor que su grosor, el mazo de cables incluye un cable exterior y un cable interno, y el cable externo tiene una longitud mayor que el cable interno en la parte bobinada del cable. Habitualmente, la cubeta y la tapa están formadas cada una de ellas de un material con un coeficiente de fricción más bajo que el del material que forma los enlaces.
El par de enlaces mecánicos están conectados de manera pivotante para pivotar uno con respecto al otro alrededor del eje de pivotamiento con un margen de desplazamiento que habitualmente es mayor de 90° y preferentemente mayor de 120°.
La conformación de los conectores y del protector de cable como piezas independientes permite que los conectores sean de una fabricación y un montaje relativamente sencillo. Asimismo permite que el protector de cable sea formado a partir de un material de baja fricción y/o de baja densidad, con respecto al material que forma los conectores.
En la realización preferente, solamente la cubeta tiene una pared anular lateral que define el lado de la cámara de enrollado. No obstante, en una realización alternativa de la invención, tanto la cubeta como la tapa tienen paredes anulares laterales, de modo que la cubeta y la tapa forman unas mitades simétricas respectivas y opuestas del protector de cable.
Habitualmente, el cable es un cable eléctrico para transmitir potencia y/o datos. En dicho caso, el cable tiene preferentemente un conductor eléctrico con un perfil en sección de forma plana o de cinta, en otras palabras, con una longitud (dimensión máxima -L-), una anchura (-W-), y un grosor (-T-), en los que la anchura (-W-) del conductor eléctrico es mayor que su grosor (-T-), es decir, L>W>T.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
A continuación se describirá la invención a modo de ejemplo haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que: la figura 1 es una vista, en perspectiva, de un protector de cable;
las figuras 2 y 3 son vistas, en perspectiva, de un conjunto de piezas para el montaje del protector de cable de la figura 1;
la figura 4 es una vista, en perspectiva, del protector de cable con un cable instalado;
la figura 5 es una vista desde el extremo del protector de cable con un cable instalado y con la tapa eliminada; la figura 6 es una vista, con las piezas desmontadas, del protector de cable y del cable bobinado;
la figura 7 es una vista en sección del cable;
la figura 8 es una vista lateral de un mazo de cables antes de ser enrollados en forma de bobina;
la figura 9 muestra un conjunto de enlace;
las figuras 10 a 12 son vistas, a mayor escala, de la articulación entre el par de conexiones desde diferentes ángulos de visión;
la figura 13 muestra la articulación con varias piezas eliminadas;
la figura 14 es una vista en sección de la articulación;
la figura 15 es otra vista en sección de la articulación;
la figura 16 es una vista en sección del protector de cable y el cable;
la figura 17 en una vista, en perspectiva, de un protector del cable según otra realización de la invención con un cable instalado; y
la figura 18 es una vista, en perspectiva, de un conjunto de piezas que forman el montaje de la figura 17.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA REALIZACIÓN O REALIZACIONES
En la figura 1 se muestra un protector de cable -1- montado a partir de un conjunto de dos piezas mostrado en las figuras 2 y 3; una tapa -10- y una cubeta -20-. La cubeta tiene una pared extrema plana -23- que define un primer extremo de una cámara de enrollado -29-, y una pared anular lateral -25- que se extiende desde la pared extrema -23- hasta un borde -35- y define un lado de la cámara de enrollado. La tapa -10- tiene una placa plana -16- de la tapa que define un segundo extremo de la cámara de enrollado -29-, opuesto al primer extremo cuando está dispuesta tal como se muestra en la figura 1.
La cubeta y la tapa tienen unas respectivas embocaduras de conexión cilíndricas -21-, -11- con orificios cilíndricos -22-, -12-. La cubeta y la tapa se montan introduciendo la primera embocadura de conexión -21- en el orificio -12- de la segunda embocadura de conexión hasta que la primera embocadura de conexión -21- y el borde -35- de la pared lateral -25- contactan ambos con la placa -16- de la tapa tal como se muestra en la figura 14. Las dos superficies cilíndricas de contacto de las embocaduras de conexión -21-, -11- forman un cojinete de modo que la cubeta y la tapa pueden girar una con respecto a la otra alrededor de un eje -36- mostrado en las figuras 1 y 16.
La cubeta está formada con una guía -30- de cable con un par de paredes laterales paralelas -31- y una base -32-. La guía del cable define un canal -33- del cable que se extiende tangencialmente alejándose de la primera ranura -37- y alejándose de la cámara de enrollado -29-. En la tapa está formada una segunda ranura -15-.
Un cable -40- mostrado en la figura 6 está ajustado al protector del cable. Una primera parte -41- del cable pasa tangencialmente al lado de la cámara de enrollado -29- a través del canal de guía -33- y de la primera ranura -37- tal como se muestra en la figura 5. La primera parte -41- del cable está sujeta a la guía -30- por medio de un elemento de fijación -42- que pasa a través de la parte -41- del cable y a través de orificios -43- (figura 6) en las paredes de la guía -30-. Este elemento de fijación sujeta la parte -41- del cable contra un desplazamiento en sentido longitudinal y en sentido transversal con respecto a la guía -30-.
Una segunda parte -50- del cable pasa al segundo extremo de la cámara de enrollado a través de la ranura -15- de la tapa tal como muestra la figura 4. Tal como se muestra en la figura 3, la superficie exterior de la embocadura de conexión -11 - tiene una parte cilíndrica y una parte plana -13-. La segunda parte -50- del cable está unida a la parte plana -13- de la embocadura de conexión -11- por medio de un adhesivo, sujetando la segunda parte -50- del cable contra un desplazamiento con respecto a la tapa.
El cable tiene asimismo una parte bobinada que está enrollada en forma de bobina -60- entre la primera y la segunda parte -41-, -50-. La bobina -60- está dispuesta en el interior de la cámara de enrollado -29- tal como se muestra en la figura 5. Incluye una vuelta externa -61 - que conduce a la primera parte -41 - y una vuelta interna -62-que está bobinada en el interior de la vuelta externa y conduce a la segunda parte -50- tal como se muestra en la figura 6. La vuelta externa -61- es una vuelta completa (360°) pero la vuelta interna -62- es solo una vuelta parcial (en la situación de enrollado de la figura 5 solamente está enrollada unos 270°).
La figura 16 es una vista en sección del protector del cable que contiene la bobina de cable. El cable está enrollado en una bobina plana -60- en vez de en una hélice, de modo que los bordes exteriores de ambas vueltas -61-, -62-del cable forman espirales planas que están situadas en un par de planos paralelos -63-, -64- en ángulo recto con el eje -36- de enrollado.
Tal como se puede ver en la figura 6, la segunda parte -50- y la vuelta interna -62- de la bobina tienen la forma de una L, de modo que la segunda parte -50- se extiende fuera del plano -63- de la bobina en una dirección paralela al eje -36-. A continuación el cable es plegado lateralmente fuera del plano de la segunda parte -50- tal como se muestra en las figuras 4 y 6, conduciendo a una tercera parte -51 - del cable.
La figura 7 es una sección a través del cable -40- transversal a su longitud mostrando su perfil de sección rectangular, plano o en forma de cinta. El cable comprende un cable de “circuito flexible” con un par de conductores de cobre -44- encerrados en el interior de una capa de adhesivo -45- y un par de películas aislantes -46- de polimida. El cable tiene una cierta longitud dentro y fuera del plano de la figura 7 (la longitud -L- es su dimensión máxima), una anchura -W- y un grosor -T- que en la figura 7 no están a escala, en la cual L>W>T. La anchura -W-del cable es mucho mayor que su grosor -T-, habitualmente -W- es del orden de 10 mm y -T- es del orden de 0,25 mm (de modo que la relación entre dimensiones W/T es del orden de cuarenta). De manera similar, la anchura de cada conductor -44- es mayor que su grosor, con una relación entre dimensiones (W/T) del orden de 2 a 5.
Las figuras 4 a 7 muestran solamente un único cable, pero opcionalmente un mazo de cables -70- tal como el mostrado en la figura 8 puede encajarse en el protector del cable en vez de un cable único. Al igual que el cable -40-, cada cable individual en el mazo -70- tiene una relación entre dimensiones W/T del orden de cuarenta. El mazo tiene cuatro cables -71- a -74-, siendo el cable -71- un cable interno en el interior de la bobina y siendo el cable -74-un cable externo en el exterior de la bobina. Los cables -71- a -74- tienen una longitud que aumenta progresivamente desde el cable interno -71- hasta el cable externo -74- en el interior de la bobina. Los cables están sujetos al protector de cable a ambos lados de la bobina por medio del elemento de fijación -42- y por medio de un segundo elemento de fijación -75- que sujeta el otro extremo del cable a la tapa (en vez de por medio de una conexión unida a la embocadura de conexión -11- de la tapa como en la realización de la figura 4). La ranura -15- en la tapa del protector de cable tiene una relación entre dimensiones (anchura/grosor) del orden de 7 a 10, similar al mazo -70- de cables, de modo que el mazo -70- puede encajar cómodamente en la misma. La ranura -37- y el canal de guía -33- en la cubeta tienen una anchura similar a la de la ranura -15- de la tapa, pero un grosor mayor con el objeto de aceptar desplazamientos del cable cuando es enrollado y desenrollado. Por consiguiente, la relación entre dimensiones (anchura/grosor) de la ranura -37- y del canal de guía -33- en la cubeta es del orden de 2.
El cable -40- (y el mazo -70-) tienen un grosor mucho más reducido (del orden de 1 mm) comparado con el del cable en la Patente WO2009/130473 (que es de sección circular con un grosor del orden de 7 mm). Por lo tanto, incluso aunque la anchura de un lado al otro de la cámara de enrollado -29- puede ser lo suficientemente grande para alojar las dos vueltas -61-, -62- de la bobina -60-, el cable puede ser bobinado estrechamente de modo que la anchura de un lado al otro de la cámara de enrollado es reducida comparada con la cámara de enrollado equivalente en la Patente WO2009/130473.
Además, debido a que el cable está enrollado como una bobina plana -60- (en vez de una hélice como en la Patente WO2009/130473) la distancia de extremo a extremo de la cámara de enrollado (es decir, la distancia entre sus dos paredes extremas opuestas -23-, -16-) puede ser reducida comparada con la cámara de enrollado equivalente en la Patente WO2009/130473.
En las figuras 9 a 15 se muestra un conjunto de enlace -80- que incorpora el protector de cable -1-. El conjunto tiene un par de enlaces mecánicos -81 -, -82- conectados de forma pivotante para hacer que giren uno con respecto al otro alrededor de un eje de pivotamiento -83- de una clavija de pivotamiento -84- mostrada en la figura 14. El eje de pivotamiento -83- coincide con el eje -36- del protector de cable -1 -.
La figura 13 muestra los enlaces -81-, -82- antes de que el protector de cable, la clavija de pivotamiento y el cable hayan sido encajados. El enlace -81- tiene tres dedos -91- a -93- dispuestos en una pestaña -99-. En la articulación, el enlace -82- tiene una pieza extrema -90- que está dispuesta entre los primer y segundo dedos -91-, -92- para formar una articulación de horquilla. La figura 14 es una vista en sección a través de la articulación que muestra los casquillos -96- en los dedos y un casquillo -97- y un cojinete esférico -98- en la parte extrema -90- de la conexión -82-. El protector de cable -1 - está dispuesto entre los segundo y tercer dedos -92-, -93-.
El extremo de la conexión -82- soporta una placa -94- con un nervio -95-. Haciendo referencia a las figuras 2 y 3, la cubeta -20- del protector de cable está formada con un dispositivo -26- para encajar la cubeta que comprende un identificador con un par de brazos -27- que se extienden desde la pared anular lateral -25-. El nervio -95- es recibido en una entalladura o rebaje -28- entre los brazos -27-, de modo que dichos brazos -27- están encajados con el enlace -82-. Este encaje asegura que cuando los enlaces giran uno con respecto al otro alrededor del eje de pivotamiento -83-, la cubeta -20- no se desplaza con respecto a la conexión -82-.
De manera similar la tapa -10- está formada con un dispositivo -17- para encajar la tapa que comprende un identificador con un par de brazos -18- que se extiende desde el borde de la tapa. La pestaña -99- en el extremo del enlace -81- es recibida en una entalladura o rebaje -19- entre los brazos -18-, de modo que los brazos -18- encajan con el enlace -81- tal como se muestra en la figura 11. Este encaje asegura que cuando los enlaces giran uno con respecto al otro alrededor del eje de pivotamiento -83-, la tapa -10- no se desplaza con respecto a la conexión -81 -. Tal como se muestra en las figuras 2 y 3, las embocaduras de conexión -21-, -11- tienen orificios cilíndricos respectivos -22-, -12- que conducen a aberturas circulares -24-, -14-. Estas aberturas proporcionan un canal que pasa a través del protector de cable que aloja la clavija de pivotamiento -84-, tal como se muestra en la figura 14. La figura 11 muestra la primera parte -41- del cable que conduce tangencialmente hasta el interior del protector de cable. El cable está doblado fuera del plano de la parte -41- en una línea de plegado -47- mostrada en la figura 6 que conduce a una parte de cable -48- de la que solamente se muestra una parte en la figura 6. La parte -48- de cable discurre a lo largo del enlace -82- al cual está sujeto mediante una unión, o mediante elementos de fijación (no mostrados) tales como bridas para cables. La parte -48- de cable conduce a un conector -100- en el otro extremo del enlace -82- tal como se muestra en la figura 9. De manera similar, la parte -51- de cable discurre a lo largo del enlace -81- al que está sujeto mediante una unión, o mediante elementos de fijación (no mostrados) tales como bridas para cables. La parte -51- de cable conduce a un conector -101- en el otro extremo del enlace -81- tal como se muestra en la figura 9.
Los enlaces -81-, -82- pueden estar dispuestos entre la estructura del ala y el alerón de un avión. El cable eléctrico -40- puede proporcionar señales eléctricas o un suministro de energía que forma parte de un sistema de alarma, por ejemplo un sistema que monitoriza fallos del borde delantero. Alternativamente, los enlaces pueden acoplar diferentes piezas de la articulación de un tren de aterrizaje o cualquier otra articulación con una flexión constante y un gran margen de movimiento.
En funcionamiento, cuando los enlaces -81-, -82- pivotan uno con respecto al otro, las longitudes respectivas -51-, -48- del cable y las piezas -10-, -20- del protector del cable encajadas en él, giran unas con respecto a las otras. Como resultado, la sección de cable bobinado se enrolla ligeramente cuando los enlaces pivotan entre sí, o se desenrolla ligeramente cuando los enlaces pivotan separándose sin crear una tensión indebida en el cable. Las figuras 9 a 12 muestran los enlaces -81-, -82- en una posición cerrada, pero pueden pivotar a una posición abierta con un margen de movimiento del orden de 150°.
Cada una de las piezas -10, -20- del protector de cable está formada de un material de soporte tal como polioximetileno (comercializado bajo el nombre de Delrin®) o de Nailon. Dichos materiales tienen una densidad y un coeficiente de fricción menor que el material estructural (tal como aluminio) que forma los enlaces -81-, -82-. La figura 14 muestra el contacto entre la primera y la segunda embocaduras de conexión -21-, -11-, y entre la pared lateral -25- y la embocadura de conexión -21- de la cubeta y la placa -16- de la tapa. El material de soporte de baja fricción asegura que este contacto entre la cubeta y la tapa produzca una fricción reducida que se opone al movimiento relativo entre ellas. El material de soporte de baja fricción permite asimismo que el cable se deslice contra el protector de cable y la embocadura de conexión -11- para deslizar contra la clavija de pivotamiento -84-con una fricción relativa.
En la figura 16 se muestran unos pequeños intersticios entre los extremos opuestos de la cámara de enrollado y los dos extremos -63-, -64- de la parte bobinada del cable. No obstante, estos intersticios son suficientemente pequeños para que el cable pueda ser acoplado (y por lo tanto forzado) por medio del protector de cable bajo determinadas condiciones de funcionamiento, por ejemplo cuando la bobina se ha desviado a lo largo del eje de pivotamiento debido a la vibración de los enlaces. De manera similar, se muestra un intersticio en las figuras 14 y 15 entre la vuelta externa -61- de la bobina y la pared lateral -25- de la cámara de enrollado, y este intersticio puede cerrarse asimismo bajo determinadas condiciones de funcionamiento.
Las figuras 17 y 18 muestran un protector de cable -110- según una segunda realización de la invención. Es similar en muchos aspectos al protector de cable -1-, de modo que solamente se describirán las diferencias. En primer lugar, el cable está sujeto a la tapa mediante un elemento de fijación -111- en vez de estar unido a la embocadura de conexión de la tapa. En segundo lugar, el otro extremo del cable está sujeto a la cubeta por medio de un par de elementos de fijación -112-, -113- en vez de únicamente un solo elemento de fijación -42- como en la realización de la figura 4. En tercer lugar, el dispositivo de encajado -114- de la cubeta está situado junto a la guía del cable.
Aunque la invención ha sido descrita anteriormente haciendo referencia a una o a varias realizaciones preferentes, se comprenderá que se pueden realizar diversos cambios o modificaciones sin apartarse del alcance de la invención tal como está definida en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Conjunto de enlace (80) que comprende:
a. un par de enlaces mecánicos (81, 82) conectados de manera pivotante para girar uno con respecto al otro alrededor de un eje de pivotamiento (83);
b. una cubeta (20) con una pared extrema (23) que define un primer extremo de una cámara de enrollado (29), y una pared anular lateral (25) que se extiende desde la pared extrema (23) y define un lado de la cámara de enrollado (29); c. una tapa (10) que define un segundo extremo de la cámara de enrollado opuesto al primer extremo, en el que la tapa (10) está acoplada a la cubeta (20) por medio de un cojinete (21, 11), de tal modo que la cubeta (20) y la tapa (10) pueden girar una con respecto a la otra;
d. una abertura (37) en la pared lateral de la cubeta (20) caracterizada por que el conjunto de enlace (80) comprende además:
e. una ranura (15) en la tapa (10);
f. un cable (40) que tiene una longitud, una anchura, y un grosor, en el que la anchura del cable (40) es mayor que su grosor, y el cable (40) comprende:
i. una primera parte (41) que se extiende a lo largo del primero de los enlaces y pasa hacia el lado de la cámara de enrollado (29) a través de la abertura (37) en la pared lateral de la cubeta (20),
ii. una segunda parte (50) que se extiende a lo largo del segundo de los enlaces y pasa al segundo extremo de la cámara de enrollado (29) a través de la ranura (15) en la tapa (10), y
iii. una parte bobinada en la cámara de enrollado (29) en la que el cable (40) está enrollado en forma de una bobina (60), incluyendo la bobina (60) una vuelta externa (61) que conduce a la primera parte (41), y una vuelta interna (62) que está en el interior de la vuelta externa (61) y conduce a la segunda parte (50); y por que: la cubeta comprende además una guía (30) del cable que define un canal (33) del cable que se extiende tangencialmente apartándose de la abertura (37) en la pared lateral de la cubeta (20) y apartándose de la cámara de enrollado (29); y la primera parte del cable (40) pasa a la cámara de enrollado (29) a través del canal (33) del cable, en el que la primera parte del cable (40) está sujeta a la guía (30) del cable mediante un elemento de fijación (42) que pasa a través de la parte de cable y a través de los orificios (43) en las paredes de la guía.
2. Conjunto según la reivindicación 1, en el que la cubeta comprende además un dispositivo de encajado de la cubeta que encaja con el primero de los enlaces mecánicos; y la tapa comprende además un dispositivo de encajado de la tapa que encaja con el segundo de los enlaces mecánicos, de modo que cuando los enlaces mecánicos giran uno con respecto al otro alrededor del eje de pivotamiento, la cubeta y la tapa giran también una con respecto a la otra alrededor del eje de pivotamiento.
3. Conjunto según la reivindicación 1 o 2, en el que la primera parte del cable está sujeta a la cubeta y la segunda parte del cable está sujeta a la tapa.
4. Conjunto según la reivindicación 3, en el que la pared extrema y la tapa tienen respectivas primera y segunda embocaduras de conexión respectivas que contactan entre sí para formar el cojinete; y la segunda parte del cable está sujeta a la segunda embocadura de conexión.
5. Conjunto según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el cable comprende un mazo de cables, teniendo cada cable individual en el mazo una longitud, una anchura y un grosor; siendo la anchura de cada cable individual mayor que su grosor; el mazo de cables incluye un cable externo y un cable interno y el cable externo tiene una longitud mayor que el cable interno en la parte bobinada del cable.
6. Conjunto según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el cable tiene una anchura y un grosor, y la anchura del cable (o de cada cable individual en el mazo) es de más de 10 veces su grosor.
7. Conjunto según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que la cubeta y la tapa están formadas cada una de ellas de un material con un coeficiente de fricción menor que el del material que forma los enlaces.
8. Conjunto según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que el par de enlaces mecánicos están conectados de forma pivotante para pivotar uno con respecto al otro alrededor del eje de pivotamiento con un margen de movimiento que es mayor de 90° y preferentemente mayor de 120°.
9. Conjunto según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que la pared extrema y la tapa tienen respectivamente unas primera y segunda aberturas que proporcionan los extremos opuestos de un canal que pasa a través del protector de cable; y el par de enlaces mecánicos está conectado de forma pivotante para pivotar uno con respecto al otro alrededor del eje de pivotamiento por medio de una clavija de pivotamiento que pasa a través del canal.
10. Conjunto según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que las vueltas interna y externa de la bobina tienen bordes exteriores que forman espirales planas situadas en un par de planos paralelos.
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