ES2708024T3 - Dispositivo para colocar y alinear cuerpos de peces - Google Patents

Abstract

Dispositivo (10) para colocar y alinear cuerpos de peces, que comprende un equipo de transporte (11) con elementos de alojamiento de forma cóncava (12) para el alojamiento individual, en cada caso, de uno de los cuerpos de peces y para transportar los cuerpos de peces, transversalmente 5 respecto a su eje longitudinal, hacia una dirección de transporte (13); al menos un equipo de colocación (15) ajustado para colocar por desplazamiento los cuerpos de peces en una dirección de desplazamiento (16), discurriendo la dirección de desplazamiento (16) transversalmente respecto a la dirección de transporte (13), comprendiendo el equipo de colocación (15) un elemento deslizante (17) para desplazar los cuerpos de peces y un alojamiento de elemento deslizante (18), estando el elemento deslizante (17) dispuesto en el alojamiento de elemento deslizante (18) de forma que pivota, en torno a al menos un eje, desde una posición de reposo, y estando el alojamiento de elemento deslizante (18) configurado y ajustado de forma que se puede mover en la dirección de desplazamiento (16), caracterizado por que el equipo de colocación (15) comprende medios de retroceso magnéticos, que están ajustados y configurados de forma que al desplazar el cuerpo del pez ejercen sobre el elemento deslizante (17) una fuerza de retroceso que actúa hacia la dirección de desplazamiento (16).

Description

DESCRIPCION

Dispositivo para colocar y alinear cuerpos de peces

La presente invencion se refiere a un dispositivo para colocar y alinear cuerpos de peces, que comprende un equipo de transporte con elementos de alojamiento con forma concava para el alojamiento individual, respectivamente, de uno de los cuerpos de peces y para transportar los cuerpos de peces, transversalmente respecto a su eje longitudinal, hacia una direccion de transporte; un equipo de colocacion ajustado para colocar por desplazamiento los cuerpos de peces hacia una direccion de desplazamiento, teniendo la direccion de desplazamiento su recorrido transversalmente respecto a la direccion de transporte, comprendiendo el equipo de colocacion un elemento deslizante para desplazar los cuerpos de peces y un alojamiento de elemento deslizante, estando el elemento deslizante dispuesto en el alojamiento de elemento deslizante de forma que pivota, en torno a al menos un eje, desde una posicion de reposo, y estando el alojamiento de elemento deslizante configurado y ajustado de forma que se puede mover en la direccion de desplazamiento. Ademas, la presente invencion se refiere a un dispositivo para separar las colas de cuerpos de peces sin cabeza.

Dispositivos de este tipo se aplican especialmente en el procesamiento automatizado del pescado, por ejemplo, al separar la zona de cabeza o de cola del cuerpo del pez restante.

En el documento DE 31 25412 C1 esta descrito un dispositivo generico de este tipo para la colocacion de peces para llevarlos a una posicion deseada respecto a las cabezas. La colocacion se efectua mediante un elemento de desplazamiento que se puede desplazar por medio de una varilla de empuje dispuesta en un brazo de ciguenal de un motor paso a paso.

El dispositivo conocido presenta la desventaja de que, a causa del tipo de accionamiento del elemento de desplazamiento, despues de colocar un cuerpo del pez, el elemento de desplazamiento retrocede primero a su posicion de partida antes de que pueda empezar el siguiente proceso de desplazamiento. Ademas, los componentes mecanicos del dispositivo de colocacion, a causa del cambio de direccion del elemento de desplazamiento, reciben grandes cargas, lo que, en conclusion, repercute negativamente en la vida util. A causa de los efectos mencionados anteriormente, esta limitado un aumento del rendimiento de production de toda la maquina, es decir, el numero de cuerpos de peces que se pueden tratar por unidad de tiempo.

Por el documento US 2649613 A se conoce un dispositivo para colocar peces. Mediante un elemento deslizante, que pivota de un lado a otro por medio de una barra, los peces se colocan correspondientemente para seguir su tratamiento.

El objetivo de la presente invencion consiste, por lo tanto, en crear un dispositivo para colocar y alinear cuerpos de peces que haga posible una colocacion precisa de los cuerpos de peces, especialmente con mayor rendimiento de produccion, con una vida util mas larga al mismo tiempo.

El objetivo se consigue mediante un dispositivo de acuerdo con la revindication 1 porque el equipo de colocacion comprende un elemento deslizante, estando el elemento deslizante dispuesto en el alojamiento de elemento deslizante de forma pivotante, desde una posicion de reposo, en torno a al menos un eje, y estando el alojamiento de elemento deslizante configurado y ajustado de forma que se puede mover en la direccion de desplazamiento. En otras palabras, el elemento deslizante esta configurado y ajustado de forma que se puede mover en dos grados de libertad. Por una parte, el elemento deslizante esta configurado de forma que puede pivotar respecto al alojamiento de elemento deslizante y, por otro lado, por el alojamiento de elemento deslizante ajustado de forma que se puede mover en la direccion de desplazamiento, esta configurado de forma de forma que se puede mover en conjunto con un movimiento de traslacion. Ademas, el equipo de colocacion comprende medios de retroceso magneticos que estan ajustados y configurados de tal forma que al desplazar los cuerpos de peces ejercen sobre el elemento deslizante una fuerza de retroceso que actua en la direccion de desplazamiento. A este respecto, los medios de retroceso magneticos estan configurados preferentemente de forma que estos mantienen el elemento deslizante en la posicion de reposo durante el desplazamiento de los cuerpos de peces. De forma ventajosa, asi, el cuerpo del pez puede desplazarse en la direccion de desplazamiento mediante el elemento deslizante. Siempre que el cuerpo del pez o el elemento deslizante hayan llegado a la posicion prevista respectivamente, el elemento deslizante puede desviarse en el sentido contrario a la direccion de desplazamiento pivotando en torno al al menos un eje desde la posicion de reposo. Los medios de retroceso magneticos permiten una desviacion del elemento deslizante en la posicion de deslizamiento mediante un movimiento pivotante respecto al alojamiento de elemento deslizante, de forma que los cuerpos de peces se desplazan con una fuerza maxima predeterminada definida en la direccion de desplazamiento.

Si la fuerza necesaria para el desplazamiento supera un valor de umbral y, con ello, la fuerza de retroceso generada mediante los medios de retroceso magneticos, el elemento deslizante pivota tanto que se desliza en esencia sin fuerza sobre el cuerpo del pez y asi finaliza el proceso de desplazamiento. De esta manera, la action de fuerza al llegar a la posicion predeterminada se reduce esencialmente al cuerpo del pez, de forma que el elemento deslizante se desliza en esencia libre en su posicion de pivote sobre el cuerpo del pez. De esta forma, por un lado, se consigue una colocacion precisa del cuerpo del pez respectivo y, por el otro, a causa del retroceso del elemento deslizante por el movimiento pivotante, descrito anteriormente, respecto al alojamiento de elemento deslizante, se minimiza en la mayor medida posible una carga mecanica de todos los componentes del equipo de colocacion, de forma que el equipo de colocacion de acuerdo con la invencion alcanza una vida util mas larga. Ademas, se evitan eficazmente danos del cuerpo del pez por el elemento deslizante. El eje longitudinal de los cuerpos de peces senala aquel eje de un pez o del cuerpo del pez que tiene su recorrido en la direccion cabeza-cola. Una ventaja fundamental del medio de retroceso magnetico consiste en que los medios de retroceso magneticos estan ajustados de tal forma que la fuerza de retroceso se genera basandose en campos magneticos. Los medios de retroceso magneticos, por lo tanto, no estan sujetos a la aparicion de desgaste o abrasion y no necesitan ningun mantenimiento. De esta forma se consigue una vida util larga de todo el dispositivo de acuerdo con la invencion. Otra ventaja consiste en que como medios de retroceso no son necesarios elementos de resorte, cuya limpieza esta unica a grandes gastos en cuanto al alto estandar de higiene necesario en el procesamiento de alimentos.

Un perfeccionamiento preferido de la invencion se caracteriza porque los medios de retroceso magneticos comprenden al menos un primer elemento magnetico y un segundo elemento magnetico, estando dispuestos el primer elemento magnetico en el elemento deslizante y el segundo elemento magnetico en el alojamiento de elemento deslizante de tal forma que en la posicion de reposo, respectivamente polos de distinto nombre del primer elemento magnetico y del segundo elemento magnetico estan uno enfrente de otro, sin contacto, al menos en esencia. El al menos un primer elemento magnetico, asi como el al menos un segundo elemento magnetico comprenden respectivamente imanes permanentes y/o electroimanes. De forma especialmente preferente, los imanes permanentes estan configurados como imanes de neodimio, mas preferentemente, como imanes de neodimio niquelados. El primer y el segundo elemento estan dispuestos preferentemente, respectivamente, en posicion enfrentada en el elemento deslizante y el alojamiento de elemento deslizante, a saber, de tal forma que en la posicion de reposo del elemento deslizante estan enfrentados directamente uno a otro. Como alternativa, el primer y el segundo elemento magnetico estan ligeramente desplazados, es decir, no en posicion enfrentada directa. El primer y el segundo elemento magnetico estan dispuestos ademas, respectivamente, de forma que polos de distinto nombre respectivamente estan enfrentados uno a otro, es decir, por ejemplo, un polo norte del primer elemento magnetico a un polo sur del segundo elemento magnetico o un polo sur del primer elemento magnetico a un polo norte del segundo elemento magnetico. Asi se consigue que respectivamente el primer elemento magnetico y el segundo elemento magnetico, en un cierto intervalo de pivote en torno a la posicion de reposo, se atraigan mutuamente y asi ejerzan la fuerza de retroceso mencionada anteriormente sobre el elemento deslizante.

De acuerdo con una configuracion mas preferida de la invencion, el elemento deslizante comprende un primer elemento de apoyo y el alojamiento de elemento deslizante, un segundo elemento de apoyo, comprendiendo los elementos de apoyo respectivamente cavidades para el alojamiento de un eje pivotante, mediante el cual los primeros y los segundos elementos de apoyo estan dispuestos de forma que pueden pivotar en torno al al menos un eje. Los elementos de apoyo mencionados anteriormente estan adaptados, en consecuencia, para unir de forma pivotante el elemento deslizante con el alojamiento de elemento deslizante y representan una unidad compacta facil de limpiar.

Otra configuracion apropiada de la invencion se caracteriza porque el primer elemento de apoyo esta configurado al menos en esencia como perfil en U con dos partes laterales y una parte de base, rodeando las partes laterales, al menos parcialmente, respectivamente el segundo elemento de apoyo en sus superficies laterales. Esto ofrece la ventaja de que el equipo de colocacion es, en conjunto, lo mas compacto posible y de que, a causa de la geometria poco compleja, es facil de limpiar.

De acuerdo con otra forma de realizacion preferida, al menos una de las partes laterales comprende al menos un primer alojamiento para el alojamiento del primer elemento magnetico, comprendiendo el primer elemento magnetico al menos un primer iman de barra que esta dispuesto orientado con su eje de simetria mas largo paralelo respecto al eje pivotante. Asi, el elemento magnetico puede disponerse de forma especialmente facil en la al menos primera de las partes laterales. Preferentemente, el primer elemento magnetico esta dispuesto por arrastre de forma en el primer alojamiento. Adicionalmente o como alternativa, no obstante, tambien es ventajosa una union por arrastre de fuerza.

Otra configuracion conveniente de la invencion se caracteriza porque el segundo elemento de apoyo comprende al menos un segundo alojamiento para el alojamiento del segundo elemento magnetico, comprendiendo el segundo elemento magnetico un segundo iman de barra que esta dispuesto orientado con su eje de simetria mas largo paralelo respecto al eje pivotante. Las preferencias mencionadas en relacion con el primer alojamiento sirven de forma analoga para el segundo alojamiento, de forma que para evitar repeticiones se remite a las ventajas mencionadas anteriormente.

De acuerdo con otra configuracion conveniente de la invencion, el segundo iman de barra se extiende al menos en esencia por la anchura del segundo elemento de apoyo desde una de las superficies laterales a la otra, respectivamente, de las superficies laterales. Esto ofrece la ventaja de que el segundo elemento magnetico se forma mediante solo un unico segundo iman de barra. Por medio de la eleccion de la longitud del segundo iman de barra y la distancia resultante de esta en la posicion de reposo entre los polos del segundo iman de barra y el primer iman de barra que esta respectivamente enfrente es posible elegir previamente la magnitud maxima de la fuerza de retroceso.

Otra configuration conveniente de la invention se caracteriza porque cada una de las partes laterales del primer elemento de apoyo comprende los primeros alojamientos para el alojamiento, respectivamente, de los primeros elementos magneticos, comprendiendo los primeros elementos magneticos, respectivamente, los primeros imanes de barra, que estan dispuestos orientados respectivamente con su eje de simetria mas largo paralelo respecto al eje pivotante. Mediante los primeros alojamientos dispuestos a ambos lados se garantiza una aplicacion de fuerza homogenea sobre ambos lados del primer elemento de apoyo.

De forma ventajosa, el segundo elemento magnetico comprende dos segundos imanes de barra orientados con los polos opuestos, imanes que, mediante los segundos alojamientos del segundo elemento de apoyo estan dispuestos orientados con su eje de simetria mas largo paralelo respecto al eje pivotante, estando los primeros alojamientos de los primeros elementos de apoyo ajustados para el alojamiento de, respectivamente, dos de los primeros imanes de barra en cada una de las partes laterales de tal forma que, al menos en esencia, frente a cada uno de los imanes de barra orientado con los polos opuestos, en cada una de las superficies laterales estan, sin contacto, dos de los primeros imanes de barra. La disposition mencionada de los segundos imanes de barra orientados con los polos opuestos ofrece la ventaja de un recorrido de fuerza de retroceso que, con una desviacion creciente del elemento deslizante desde la position de reposo, primeramente va acompanado de una reduction de la magnitud de la fuerza de retroceso. Con una desviacion predeterminada, la fuerza de retroceso supone un minirno para volver a aumentar entonces, con una desviacion mayor, a causa de la repulsion que la afecta. Respecto al modo de funcionamiento, asi como a los demas detalles, se remite a las secciones correspondientes de la description de las figuras.

Mas preferentemente, el dispositivo de acuerdo con la invencion comprende un transportador sin fin dispuesto por encima del equipo de transporte, estando dispuesto en el transportador sin fin al menos uno de los alojamientos de elemento deslizante y estando el transportador sin fin configurado y ajustado para desplazar el al menos un alojamiento de elemento deslizante en la direction de desplazamiento. Esto ofrece la ventaja de que, a causa del transportador sin fin, los elementos deslizantes o los alojamientos de elemento deslizante son transportados de forma continua circulando a una velocidad constante durante el funcionamiento, de forma que se pueden alcanzar velocidades de desplazamiento elevadas y, con ello, en conjunto, una colocation rapida de los cuerpos de peces. De este modo aumenta considerablemente el rendimiento de produccion total.

De forma ventajosa, el transportador sin fin esta dispuesto, respecto a la direccion de transporte, en una posicion oblicua con un angulo de inclination superior a 0° e inferior a 90° entre la direccion de desplazamiento y la direccion de transporte. La posicion oblicua causa que el elemento deslizante o el alojamiento de elemento deslizante “se muevan conjuntamente” hacia la direccion de transporte, de forma que el componente de velocidad del elemento deslizante en la direccion de transporte se corresponde con la velocidad de transporte del equipo de transporte.

Preferentemente, en el transportador sin fin esta dispuesto un elemento de tope y de guia que esta configurado y ajustado de tal forma que el elemento deslizante en una posicion final predeterminada pivota, con guia forzada, desde la posicion de reposo o la posicion de deslizamiento hacia una posicion de desviacion. De este modo, se predetermina la posicion final predeterminada para la colocacion de los cuerpos de peces y se evita de forma fiable una, en caso contrario, posible colision del elemento deslizante con otros componentes del dispositivo.

Preferentemente, la distancia entre el elemento de tope y de guia para la election de la posicion final predeterminada esta configurada de forma que se puede ajustar de forma variable. Esto ofrece la posibilidad de adaptar el dispositivo de acuerdo con la invencion a distintas circunstancias, por ejemplo, al tamano de los cuerpos de peces que se deben procesar o al tipo de pez.

El objetivo se consigue tambien con un dispositivo para separar la cola de cuerpos de peces sin cabeza de acuerdo con la revindication 14, que comprende un equipo de corte para separar las colas de los cuerpos de peces, estando situado antes del equipo de corte un dispositivo para colocar y alinear los cuerpos de peces de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13.

Otras caracteristicas y configuraciones preferidas o convenientes de la invencion se deducen de las reivindicaciones secundarias y de la descripcion. Las formas de realization especialmente preferidas se explican mas en detalle mediante el dibujo adjunto. El dibujo muestra lo siguiente:

La figura 1, una vista en perspectiva del dispositivo de acuerdo con la invencion para colocar y alinear cuerpos de peces, asi como del dispositivo de acuerdo con la invencion para separar la cola de cuerpos de peces sin cabeza.

La figura 2, una representation despiezada del equipo de colocacion de acuerdo con la invencion de acuerdo con una primera forma de realizacion ventajosa.

La figura 3, una representacion despiezada del equipo de colocacion de acuerdo con la invencion de acuerdo con una segunda forma de realizacion ventajosa.

La figura 1 muestra el dispositivo 10 de acuerdo con la invencion para colocar y alinear cuerpos de peces en una vista en perspectiva. El dispositivo 10 comprende un equipo de transporte 11 con elementos de alojamiento de forma concava 12. Los elementos de alojamiento 12 estan configurados y orientados para el alojamiento individual, respectivamente, de uno de los cuerpos de peces - no mostrados en el dibujo -. Mediante los elementos de alojamiento 12 los cuerpos de peces son transportados transversalmente respecto a su eje longitudinal hacia una direccion de transporte 13. Preferentemente, el equipo de transporte 11 esta configurado como transportador sin fin con un gran numero de elementos de alojamiento de forma concava 12 que circulan sin fin. Los elementos de alojamiento 12 estan adaptados preferentemente a la geometria respecto a los cuerpos de peces que se deben transportar de tal forma que los cuerpos de peces son guiados lateralmente, es decir, transversalmente respecto a la direccion de transporte 13, por paredes laterales 14 y mantenidos en una posicion, de forma que los cuerpos de peces estan conducidos respectivamente dentro de uno de los elementos de alojamiento de forma concava 12 en su direccion transversal respecto al elemento de alojamiento de forma concava 12, mientras que los cuerpos de peces se situan en los elementos de alojamiento de forma concava 12 de forma que se pueden desplazar en la direccion longitudinal.

Mediante un equipo de colocacion 15 los cuerpos de peces se desplazan hacia una direccion de desplazamiento 16 y asi se colocan en los elementos de alojamiento de forma concava 12. La direccion de desplazamiento 16 tiene su recorrido transversalmente respecto a la direccion de transporte 13. Preferentemente, la direccion de desplazamiento 16 y la direccion de transporte 13 incluyen un angulo de 90°. Mas preferentemente, el angulo entre la direccion de desplazamiento 16 y la direccion de transporte 13 es superior a 0° e inferior a 90°.

El equipo de colocacion 15 comprende un elemento deslizante 17 para desplazar los cuerpos de peces. El elemento deslizante 17 esta dispuesto en un alojamiento de elemento deslizante 18 de forma que puede pivotar en torno a al menos un eje desde una posicion de reposo. La posicion de reposo senala, a este respecto, la posicion del elemento deslizante 17 respecto al alojamiento de elemento deslizante 18, en el que el elemento deslizante 17 adopta un estado en el que ninguna fuerza externa actua sobre la pata libre del elemento deslizante 17.

Ademas, el alojamiento de elemento deslizante 18 esta configurado y ajustado de forma que se puede mover en la direccion de desplazamiento, de forma que el elemento deslizante 17, mediante el alojamiento de elemento deslizante 18, esta dispuesto, por una parte, de forma que se puede desplazar hacia la direccion de desplazamiento 16 y, por otra parte, de forma que puede pivotar en torno al eje mencionado o a los ejes mencionados.

Mas preferentemente, el equipo de colocacion 15 comprende medios de retroceso 15 magneticos. Los medios de retroceso magneticos estan configurados preferentemente de tal forma que estos, al desplazar el cuerpo del pez, ejercen sobre el elemento deslizante 17 una fuerza de retroceso que actua hacia la direccion de desplazamiento 16. En otras palabras, los medios de retroceso magneticos estan ajustados de tal forma que un contacto del elemento deslizante 17 con un cuerpo del pez contrarresta, mediante la fuerza de retroceso, un movimiento pivotante del elemento deslizante 17.

Como se muestra en la figura 2 mediante la representation despiezada del equipo de colocacion 15 de acuerdo con la invention de acuerdo con una primera forma de realization ventajosa, los medios de retroceso magneticos comprenden al menos un primer elemento magnetico 19. El elemento magnetico 19 esta dispuesto preferentemente en el elemento deslizante 17. Ademas, los medios de retroceso magneticos comprenden un segundo elemento magnetico 20, que esta dispuesto en el alojamiento de elemento deslizante 18. Los primeros y segundos elementos magneticos 19, 20 estan dispuestos respectivamente de tal forma que en la posicion de reposo del elemento deslizante 17, respectivamente polos de distinto nombre del primer elemento magnetico 19 y del segundo elemento magnetico 20 estan uno enfrente de otro, sin contacto, al menos en esencia. Asi, por ejemplo, un polo norte del primer elemento magnetico 19 esta frente a un polo sur del segundo elemento magnetico 20 o viceversa. Los polos magneticos mencionados anteriormente o las superficies de polo que estan uno enfrente de otro estan dispuestos, a este respecto, distanciados uno de otro, de forma que estan uno enfrente de otro sin contacto. Los primeros y segundos elementos magneticos 19, 20 estan dispuestos de forma que los ejes longitudinales del primer elemento magnetico 19, asi como del segundo elemento magnetico 20, caen unos sobre otros de forma que coinciden. Como alternativa, los primeros y segundos elementos magneticos 19, 20 estan dispuestos unos desplazados respecto a otros, de forma que los ejes longitudinales respectivos no tienen su recorrido de forma que coinciden, aunque si unos paralelamente respecto a otros.

Preferentemente, el elemento deslizante 17 comprende un primer elemento de apoyo 21, mientras que el alojamiento de elemento deslizante 18 comprende un segundo elemento de apoyo 22. El primer y el segundo elemento de apoyo 21, 22 presentan respectivamente cavidades 23, 24 para el alojamiento de un eje pivotante 25. Mediante el eje pivotante 25, el primer elemento de apoyo 21 y el segundo elemento de apoyo 22 estan dispuestos de forma que pueden pivotar en torno al al menos un eje.

Mas preferentemente, el primer elemento de apoyo 21 esta configurado al menos en esencia como perfil en U y comprende dos partes laterales 26 y una parte de base 27. De forma ventajosa, las partes laterales 26 comprenden respectivamente el segundo elemento de apoyo 22 en sus superficies laterales 28, al menos parcialmente. De forma especialmente preferente, el segundo elemento de apoyo 22 esta configurado como cuerpo entero, mientras que el perfil en U del primer elemento de apoyo 21 rodea este lateralmente. Como alternativa, tambien el segundo elemento de apoyo 22 esta configurado con forma de perfil en U.

Preferentemente, al menos una de las partes laterales 26 del primer elemento de poyo 21 comprende un primer alojamiento 29 para el alojamiento del primer elemento magnetico 19. El primer alojamiento 29 esta configurado preferentemente como cavidad en la parte lateral 26. Como alternativa al alojamiento 29 es una perforacion. Como el alojamiento 29, cada medio es adecuado fundamentalmente para producir una union duradera respecto al primer elemento magnetico 19. El alojamiento 29 puede, por lo tanto, estan configurado tambien de tal forma que el primer elemento magnetico 19 esta dispuesto en este mediante una union por arrastre de fuerza, de material o de forma. De forma ventajosa, el primer elemento magnetico comprende al menos un primer iman de barra 33 que esta dispuesto orientado con su eje de simetria mas largo paralelo respecto al eje pivotante 25. El eje de simetria mas largo del primer iman de barra 33 es, a este respecto, aquel eje que tiene su recorrido, por la via mas corta, a traves de los polos norte y sur magneticos del primer iman de barra.

De forma especialmente preferente, el segundo elemento de apoyo 22 comprende al menos un segundo alojamiento 30 para el alojamiento del segundo elemento magnetico 20. El segundo elemento magnetico 30 comprende ademas un segundo iman de barra 31 que esta dispuesto orientado con su eje de simetria mas largo paralelo respecto al eje pivotante 25.

Ventajosamente, el segundo iman de barra 31 se extiende al menos en esencia por la anchura del segundo elemento de apoyo 22 desde una de las superficies laterales 28 a la, respectivamente, otra de las superficies laterales 28. En otras palabras, la longitud del segundo iman de barra 31 se corresponde en esencia con la anchura del segundo elemento de apoyo 22. Preferentemente, los extremos del segundo iman de barra 31 forman, con las superficies laterales 28, respectivamente, una superficie plana.

De forma especialmente preferente, cada una de las partes laterales 26 del primer elemento de apoyo 21 comprende los primeros alojamientos 29 para el alojamiento, respectivamente, del primer elemento magnetico 19, comprendiendo los primeros elementos magneticos 19, respectivamente, los primeros imanes de barra 33, 34, que estan dispuestos orientados respectivamente con su eje de simetria mas largo paralelo respecto al eje pivotante 25. La figura 3 muestra una representacion despiezada del equipo de colocacion de acuerdo con la invencion de acuerdo con una segunda forma de realizacion ventajosa.

De forma ventajosa, el segundo elemento magnetico 20 comprende dos imanes de barra 31, 32 orientados con los polos opuestos. Los segundos imanes de barra 31, 32 estan dispuestos, mediante los segundos alojamientos 30 del segundo elemento de apoyo 22, orientados con su eje de simetria mas largo paralelo respecto al eje pivotante 25. Ademas, los primeros alojamientos 29 de los primeros elementos de apoyo 21 estan ajustados para el alojamiento de, respectivamente, dos de los primeros imanes de barra 33, 34 en cada una de las partes laterales 26 de tal forma que, al menos en esencia, frente a cada uno de los imanes de barra 31, 32 orientado con los polos opuestos, en cada una de las superficies laterales 28 estan, sin contacto, respectivamente, dos de los primeros imanes de barra 33, 34.

La orientacion con los polos opuestos de los segundos imanes de barra 31, 32 en combinacion con los primeros imanes de barra 33, 34 dispuestos respectivamente en cada una de las superficies laterales 28 repercute de forma especialmente ventajosa en la magnitud de la fuerza de retroceso que actua en la direccion de desplazamiento sobre el elemento deslizante 17. Para una mejor comprension, a continuation se describe el modo de funcionamiento, primero, en la zona de una de las partes laterales 26. Para la zona de la, respectivamente, otra parte lateral 26, las siguientes realizaciones sirven de forma analoga, aunque con el polo norte o el sur cambiados correspondientemente.

Si, por ejemplo, los dos segundos imanes de barra 31, 32 estan dispuestos de tal forma que se situan en la superficie lateral 28 derecha, mostrada en la figura 3, del polo sur magnetico del segundo iman de barra 31 asi como del polo norte magnetico del segundo iman de barra 32, el primer iman de barra 33 esta dispuesto con su polo sur opuesto al segundo iman de barra 32 y el primer iman de barra 34, con su polo norte opuesto al segundo iman de barra 31. A causa de esta disposition, entre el primer iman de barra 33 y el segundo iman de barra 32, asi como entre el primer iman de barra 34 y el segundo iman de barra 31, en la position de reposo del elemento deslizante 17, actua respectivamente una fuerza de atraccion que dan como resultado la fuerza de retroceso mencionada.

Al pivotar el elemento deslizante en torno al eje pivotante 25 aumenta la distancia espacial entre los primeros imanes de barra 33, 34 y los segundos imanes de barra 31, 32 respectivamente en un primer momento, de forma que con una desviacion en aumento del elemento deslizante desde la posicion de reposo, la fuerza de retroceso disminuye. La fuerza de retroceso disminuye ahora hasta una desviacion predeterminada del elemento deslizante 17 desde la posicion de reposo y, con esta desviacion predeterminada, llega a un minimo. Un movimiento pivotante mas amplio del elemento deslizante 17 mas alla de esta desviacion predeterminada da como resultado, a continuacion, una subida de la magnitud de la fuerza de retroceso, ya que ahora respectivamente el polo sur del primer iman de barra 33 se acerca al polo sur del segundo iman de barra 31, asi como el polo norte del primer iman de barra 34 se acerca al polo norte del segundo iman de barra 32. Este acercamiento de polos magneticos con el mismo nombre provoca una fuerza de repulsion entre los imanes de barra 31, 32, 33, 34 respectivos, de forma que, como resultado, la fuerza de retroceso vuelve a aumentar. El curso de la fuerza de retroceso descrito anteriormente, que depende de la desviacion del elemento deslizante 17, ofrece la ventaja de que durante el proceso de colocacion del cuerpo del pez el elemento deslizante 17 se mantiene en esencia en la posicion de reposo por la fuerza de retroceso. Si el cuerpo del pez llega a su posicion final prevista, el elemento deslizante 17 se desvia por el movimiento pivotante en el sentido opuesto a la direccion de desplazamiento 16. A causa de la fuerza de retroceso que disminuye con un aumento de la desviacion, el elemento deslizante 17 puede deslizarse por el cuerpo del pez. Solo con una desviacion aun mas amplia del elemento deslizante 17 desde la posicion de reposo, la fuerza de retroceso vuelve a aumentar, lo que favorece un retroceso lo mas rapido posible del elemento deslizante 17, despues de efectuarse movimientos pivotantes grandes, de vuelta a la posicion de reposo.

Preferentemente, las superficies de las partes laterales 26 orientadas hacia fuera estan cubiertas con elementos de cubierta 38. Los elementos de cubierta 38 sirven especialmente para la fijacion del primer elemento magnetico 19 o de los primeros y segundos imanes de barra 31, 32, 33, 34. Los elementos de cubierta 38 estan enroscados, ventajosamente mediante tornillos 39, en las partes laterales 26. Los elementos de cubierta 38 pueden, no obstante, estar dispuestos, como alternativa, tambien con cualquier otra fijacion conocida.

Como se muestra en la figura 1, el dispositivo de acuerdo con la invention comprende, de forma ventajosa, un transportador sin fin 35 dispuesto por encima del equipo de transporte 11. En el transportador sin fin 35 esta dispuesto al menos uno de los alojamientos de elemento deslizante 18, estando el transportador sin fin 35 configurado y ajustado para el desplazamiento del al menos un alojamiento de elemento deslizante 18 hacia la direccion de desplazamiento 16. El transportador sin fin 35 esta configurado, de forma ventajosa, para transportar de forma continua los alojamientos de elemento deslizante 18 con el elemento deslizante 17 respectivo.

Preferentemente, el transportador sin fin 35 esta dispuesto, respecto a la direccion de transporte 13, en una posicion oblicua con un angulo de inclination superior a 0° e inferior a 90° entre la direccion de desplazamiento 16 y la direccion de transporte 13. Preferentemente, la velocidad de transporte del transportador sin fin 35 esta elegida de forma que el componente de velocidad de los alojamiento de elemento deslizante 18 o de los elementos deslizantes 17 en la direccion de transporte se corresponde con la velocidad de transporte del equipo de transporte 11, de forma que el elemento deslizante 17 y el respectivo de los elementos de alojamiento de forma concava 12 estan en reposo uno en relation con otro respecto a la direccion de transporte 13.

De acuerdo con una realization mas preferida de la invencion, en el transportador sin fin 35 esta dispuesto un elemento de tope y de guia 36 que esta configurado y ajustado de forma que el elemento deslizante 17 en una posicion final predeterminada pivota, con guia forzada, desde la posicion de reposo o la posicion de deslizamiento hacia una posicion de desviacion. En otras palabras, el elemento de tope y de guia 36 esta dispuesto de tal forma que los elementos deslizantes 17, al llegar a la posicion final predeterminada, pivotan en sentido opuesto a la direccion de desplazamiento 16, de forma que estos, al ser desviados por el transportador sin fin 35, estan lo mas desviados posible de la posicion de reposo. Ademas, el elemento de tope y de guia 36 esta configurado y ajustado para evitar de forma fiable una, en caso contrario, posible colision del elemento deslizante 17 con un equipo de corte 37 para el procesamiento de los cuerpos de peces.

De forma ventajosa, la distancia entre el elemento de tope y de guia 36 para el ajuste de la posicion final predeterminada esta configurada de forma que se puede ajustar de forma variable. El elemento de tope y de guia esta ajustado asi, al menos en la direccion de desplazamiento, en diferentes posiciones.

La figura 1 muestra ademas el dispositivo de acuerdo con la invencion para separar la cola de cuerpos de peces sin cabeza con el equipo de corte 37, que esta configurado y ajustado para separar las colas de los cuerpos de peces. El equipo de corte 37 esta configurado, por ejemplo, como cuchilla circular.

Antes del equipo de corte 37 esta colocado el dispositivo de acuerdo con la invencion para colocar y alinear los cuerpos de peces con las caracteristicas descritas anteriormente de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 14.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (10) para colocar y alinear cuerpos de peces, que comprende

un equipo de transporte (11) con elementos de alojamiento de forma concava (12) para el alojamiento individual, en cada caso, de uno de los cuerpos de peces y para transportar los cuerpos de peces, transversalmente respecto a su eje longitudinal, hacia una direccion de transporte (13);

al menos un equipo de colocacion (15) ajustado para colocar por desplazamiento los cuerpos de peces en una direccion de desplazamiento (16), discurriendo la direccion de desplazamiento (16) transversalmente respecto a la direccion de transporte (13),

comprendiendo el equipo de colocacion (15) un elemento deslizante (17) para desplazar los cuerpos de peces y un alojamiento de elemento deslizante (18), estando el elemento deslizante (17) dispuesto en el alojamiento de elemento deslizante (18) de forma que pivota, en torno a al menos un eje, desde una posicion de reposo, y estando el alojamiento de elemento deslizante (18) configurado y ajustado de forma que se puede mover en la direccion de desplazamiento (16),

caracterizado por que

el equipo de colocacion (15) comprende medios de retroceso magneticos, que estan ajustados y configurados de forma que al desplazar el cuerpo del pez ejercen sobre el elemento deslizante (17) una fuerza de retroceso que actua hacia la direccion de desplazamiento (16).

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que los medios de retroceso magneticos comprenden al menos un primer elemento magnetico (19) y un segundo elemento magnetico (20), estando dispuestos el primer elemento magnetico (19) en el elemento deslizante (17) y el segundo elemento magnetico (20) en el alojamiento de elemento deslizante (18), de tal forma que en la posicion de reposo en cada caso polos de distinto nombre del primer elemento magnetico (19) y del segundo elemento magnetico (20) estan uno enfrente de otro, sin contacto, al menos en esencia.

3. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado por que el elemento deslizante (17) comprende un primer elemento de apoyo (21) y el alojamiento de elemento deslizante (18) un segundo elemento de apoyo (22), comprendiendo los elementos de apoyo (21,22) en cada caso cavidades (23, 24) para el alojamiento de un eje pivotante (25), mediante el cual los primeros y los segundos elementos de apoyo (21,22) estan dispuestos de forma que pueden pivotar en torno al al menos un eje.

4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado por que el primer elemento de apoyo (21) esta configurado al menos en esencia como perfil en U con dos partes laterales (26) y una parte de base (27), rodeando las partes laterales (26) en cada caso, al menos parcialmente, el segundo elemento de apoyo (22) en sus superficies laterales (28).

5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado por que al menos una de las partes laterales (26) comprende al menos un primer alojamiento (29) para el alojamiento del primer elemento magnetico (19), comprendiendo el primer elemento magnetico (19) al menos un primer iman de barra (33) que esta dispuesto orientado con su eje de simetria mas largo paralelo respecto al eje pivotante (25).

6. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado por que el segundo elemento de apoyo (22) comprende al menos un segundo alojamiento (30) para el alojamiento del segundo elemento magnetico (20), comprendiendo el segundo elemento magnetico (20) un segundo iman de barra (31) que esta dispuesto orientado con su eje de simetria mas largo paralelo respecto al eje pivotante (25).

7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizado por que el segundo iman de barra (31) se extiende al menos en esencia por la anchura del segundo elemento de apoyo (22) desde una de las superficies laterales (28) en cada caso a la otra de las superficies laterales (28).

8. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado por que cada una de las partes laterales (26) del primer elemento de apoyo (21) comprende los primeros alojamientos (29) para el alojamiento, en cada caso, de los primeros elementos magneticos (19), comprendiendo los primeros elementos magneticos (19), en cada caso, los primeros imanes de barra (33), que estan dispuestos orientados respectivamente con su eje de simetria mas largo paralelo respecto al eje pivotante (25).

9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado por que el segundo elemento magnetico (19) comprende dos segundos imanes de barra (31, 32) orientados con los polos opuestos, imanes que, mediante los segundos alojamientos (30) del segundo elemento de apoyo (22) estan dispuestos orientados con su eje de simetria mas largo paralelo respecto al eje pivotante (25), estando los primeros alojamientos (29) de los primeros elementos de apoyo (21) ajustados para el alojamiento en cada caso de dos de los primeros imanes de barra (33, 34) en cada una de las partes laterales (26), de tal forma que, al menos en esencia, frente a cada uno de los imanes de barra (31, 32) orientado con los polos opuestos en cada una de las superficies laterales (28) estan, sin contacto, en cada caso dos de los primeros imanes de barra (33, 34).

10. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende ademas un transportador sin fin (35) dispuesto por encima del equipo de transporte (11), estando dispuesto en el transportador sin fin (35) al menos uno de los alojamientos de elemento deslizante (18) y estando el transportador sin fin (35) configurado y ajustado para desplazar el al menos un alojamiento de elemento deslizante (18) en la direccion de desplazamiento (16).

11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizado por que el transportador sin fin (35) esta dispuesto, respecto a la direccion de transporte (13), en una posicion oblicua con un angulo de inclinacion superior a 0° e inferior a 90° entre la direccion de desplazamiento (16) y la direccion de transporte (13).

12. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado por que en el transportador sin fin (35) esta dispuesto un elemento de tope y de guia (36) que esta configurado y ajustado de tal forma que el elemento deslizante (17) en una posicion final predeterminada pivota, con guia forzada, desde la posicion de reposo o la posicion de deslizamiento hacia una posicion de desviacion.

13. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 12, caracterizado por que la distancia entre el elemento de tope y de guia (36) para el ajuste de la posicion final predeterminada esta configurada de forma que se puede ajustar de forma variable.

14. Dispositivo para separar la cola de cuerpos de peces sin cabeza, que comprende un equipo de corte (37) para separar las colas de los cuerpos de peces, asi como un dispositivo (10) para colocar y alinear los cuerpos de peces de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13, que esta colocado antes del equipo de corte (37).