ES2708829T3

ES2708829T3 - Procedimiento y conjunto para la absorción de energía de cargas que actúan en el caso de un evento de sobrecarga para la protección de daños

Info

Publication number: ES2708829T3
Application number: ES15712823T
Authority: ES
Inventors: Stefan Battlogg; Markus Mayer
Original assignee: General Dynamics European Land Systems Mowag GmbH
Current assignee: General Dynamics European Land Systems Mowag GmbH
Priority date: 2014-03-13
Filing date: 2015-03-13
Publication date: 2019-04-11
Anticipated expiration: 2035-03-13
Also published as: DE102014103462A1; EP3116744A1; US20170002889A1; DK3116744T3; US9951840B2; PT3116744T; WO2015136105A1; PL3116744T3; CA2942434A1; JP2017508670A; CA2942434C; TR201902551T4; EP3116744B1; AU2015228784A1; DE102014103462B4; IL247793A0; RU2016138459A3; ZA201606669B; SG11201607617UA; AU2015228784B2

Abstract

Procedimiento para la absorción de energía en el caso de un evento de sobrecarga con un dispositivo de absorción de energía (2), para reducir cargas sobre un objeto (103) transportador sobre una unidad de carga (100), en el que el dispositivo de absorción de energía (2) es adecuado para absorber energía en el caso de un evento de sobrecarga que se realiza una sola vez con una entrada de energía tan alta, en la que sin dispositivo de absorción de energía sería predominantemente posible un daño en el objeto, para reducir a través de la absorción de energía del dispositivo de absorción de energía (2) en el caso de un evento de sobrecarga una carga resultante sobre el objeto, en el que con una instalación de sensor (61) se registran valores de medición (62) sobre el estado actual de la unidad de carga (100), caracterizado porque una instalación de control (48) reconoce un evento de sobrecarga (63) a partir de los valores de medición (62) registrados, y porque se ajusta una amortiguación del dispositivo de absorción de energía (2) al menos directamente después del reconocimiento del evento de sobrecarga (63) a un valor alto más cerca de un valor máximo que se un valor mínimo y la amortiguación se mantiene durante un periodo de tiempo (67) predeterminado, en el que este periodo de tiempo (67) predeterminado está dimensionado de tal manera que durante este periodo de tiempo de tiempo (67) predeterminado se registra una pluralidad de valores de medición (62) sucesivos, y porque la amortiguación se controla después del periodo de tiempo (67) predeterminado en función de los valores de medición (62) registrados durante el evento de sobrecarga, para elevar la carga para objetos (103) transportados sobre la unidad de carga (100) durante el periodo de tiempo (67) predeterminado en primer lugar hasta una carga límite (64) predeterminada y para controlarla después del periodo de tiempo (67) predeterminado en función de los valores de medición (62) registrados durante el evento de sobrecarga.

Description

DESCRIPCION

Procedimiento y conjunto para la absorcion de ene^a de cargas que actuan en el caso de un evento de sobrecarga para la proteccion de danos

La presente invencion se refiere a un procedimiento para la absorcion de energfa o bien para la disipacion de energfa para la amortiguacion de cargas que actuan en particular sobre una unidad de carga para el transporte de objetos en el caso de un evento de sobrecarga que se produce una sola vez, para la proteccion de los objetos a transportar, como personas u objetos, frente a danos. Un evento de sobrecarga que se produce una sola vez con una entrada de energfa aparece en el caso de una explosion de una mina.

Se conocen diferentes procedimientos para la absorcion de energfa para la reduccion de cargas en casos de sobrecargas, como por ejemplo y en particular en el caso de explosiones debajo de vehnculos blindados, para proteger los objetos transportados y en particular las personas y aparatos sensibles. Para la proteccion se emplean tipicamente sistemas mecanicos, en los que por medio de una transformacion o desgarro se absorbe en energfa, para absorber energfa en el caso de un evento de sobrecarga y proteger de manera correspondiente los ocupantes. Un sistema para la absorcion de energfa en el caso de explosiones se publica, entre otros, en el documento US 2008/156602 A1.

Sin embargo, aqu es un inconveniente que en tales sistemas no es posible un control de la amortiguacion o bien de la absorcion de energfa en el caso de un evento de sobrecarga con intensidad desconocida del impulso y desarrollo desconocido del impulso. Las intensidad del impulso y la duracion del impulso de explosiones de minas no son previsibles antes de la explosion, puesto que el tipo y la intensidad de la mina, el lugar, la posicion exacta, la profundidad en el suelo y el material que rodea la mina no se conocen con anterioridad en el caso de un evento de sobrecarga real. Una supervision y evaluacion de la velocidad del vehnculo y otros parametros antes de la entrada del evento de sobrecarga, es decir, de la explosion, no permite ninguna estimacion de la intensidad de una explosion. Por lo tanto, en el caso de un evento de sobrecarga en el sentido de la presente invencion antes de la entrada del evento de sobrecarga no es posible una planificacion exacta del desarrollo de la absorcion de energfa. Con el documento WO 2011/141164 A1 se conoce un procedimiento de regulacion para un dispositivo de absorcion de energfa de una columna de direccion, en el que con un sensor se determina la velocidad relativa de las partes moviles entre sf del dispositivo de absorcion de energfa. A continuacion se controla el dispositivo de absorcion de energfa de tal manera que el retardo adopta un valor lo mas constante posible y lo mas bajo posible, de manera que al final del recorrido de desplazamiento de las partes moviles entre sf del dispositivo de absorcion de energfa, la velocidad relativa es aproximadamente cero. Por lo demas, en esta publicacion se hace referencia tambien al empleo posible de un dispositivo de absorcion de energfa de este tipo en dispositivos de cinturones de seguridad, en asientos de proteccion de minas, en parachoques, en maquinas herramientas, en dispositivos de retencion para aviones durante el aterrizaje en porta-aviones y en sistemas de amortiguacion para helicopteros asf como para sistemas de amortiguacion en calzados. Tal procedimiento, en el que el dispositivo de absorcion de energfa se controla de tal manera que se frena el movimiento relativo al final del recorrido de desplazamiento de las partes moviles entre sf del dispositivo de absorcion de energfa a 0, solo se puede realizar cuando se conocen previamente los parametros marginales. Si un vehnculo choca sobre una carretera contra un vehnculo que circula delante, entonces se conoce directamente la velocidad relativa y se puede utilizar de una manera optima la carrera completa para frenar de una manera selectiva el movimiento relativo. Esto se aplica tambien para dispositivos de retencion durante el aterrizaje de un avion en un porta-aviones e incluso en el caso de una cafda de un helicoptero, en el que se conocen la altura de cafda y la velocidad de cafda.

En todas las aplicaciones se aprovecha de una manera optima el recorrido de desplazamiento maximo para posibilitar una carga lo mas reducida posible, en el caso de choque de un automovil, de manera que el conductor se expone duran te el impacto sobre la columna de direccion a cargas lo mas reducidas posibles. Tal sistema funciona bien durante la regulacion del dispositivo de absorcion de energfa en columnas de direccion o en otras aplicaciones, en las que se conocen las velocidades aparecidas y, por lo tanto, las cargas y de manera correspondiente se puede correlacionar el recorrido de desplazamiento disponible con la velocidad relativa presente.

En el caso de la aplicacion, por ejemplo, en asientos de proteccion contra minas, en los que en el caso de un evento de sobrecarga, como en una explosion de minas debajo de un vehnculo blindado, no se conoce que intensidad tiene la explosion, tal regulacion conduce a los resultados deseados cuando existe una explosion adecuada. Las fuerzas que aparecen se pueden transmitir amortiguadas al cuerpo de una persona que se sienta en el asiento de proteccion contra minas. La carga se reduce en una medida considerable. El retardo o bien la velocidad relativa se ajusta en este caso de tal manera que existe sobre el recorrido de desplazamiento una carga reducida constante.

El procedimiento presupone que se conocen las condiciones iniciales y las condiciones marginales. En el caso de influencias exteriores, cuya intensidad y duracion son desconocidas en primer lugar, la aplicacion puede conducir a resultados correspondientes inesperados, de manera que se amortigua muy poco o demasiado.

Por consiguiente, el cometido de la presente invencion es proporcionar un procedimiento y un conjunto para la amortiguacion, con los que es posible un control mejorado en el caso de eventos de sobrecarga, en los que a la entrada del resultado de sobrecarga no estan presentes todos los datos necesarios para al control optimo.

Este cometido se soluciona por medio de un procedimiento para la amortiguacion con las caractensticas de la reivindicacion 1 y por medio de un conjunto con las caractensticas de la reivindicacion 15. Los desarrollos preferidos de la invencion se indican en las reivindicaciones dependientes. Otras ventajas y caractensticas se deducen a partir de la descripcion general y a partir de la descripcion de los ejemplos de realizacion.

Un procedimiento de acuerdo con la invencion sirve para la absorcion de energfa en el caso de un evento de sobrecarga y se realiza, en particular, con un dispositivo de absorcion de energfa. A traves de la absorcion de energfa, en el caso de un evento de sobrecarga, se reducen las cargas sobre un objeto transportado sobre una unidad de carga.

El dispositivo de absorcion de energfa es en este caso especialmente adecuado para absorber energfa en el caso de un evento de sobrecarga que se produce una sola vez con una entrada de energfa tan alta que sin un dispositivo de absorcion de energfa, sena probable o predominantemente probable o incluso casi seguro o seguro un dano en el objeto, para reducir a traves de la absorcion de energfa del dispositivo de absorcion de energfa, en el caso de un evento de sobrecarga que se produce una sola vez, una carga resultante sobre un objeto o bien sobre el objeto y para evitar en particular un dano en el objeto. Formulado de una manera alternativa, el dispositivo de absorcion de energfa es con preferencia adecuado para absorber energfa, en el caso de un evento de sobrecarga que se produce una sola vez, con una entrada de energfa tan alta que sin un dispositivo de absorcion de energfa, las cargas que actuan sobre el objeto transportado, excedenan un valor lfmite admisible, para reducir a traves de la absorcion de energfa del dispositivo de absorcion de energfa, en el caso de un evento de sobrecarga, una carga que actua sobre el objeto.

En el procedimiento de acuerdo con la invencion, se detectan especialmente con una instalacion de sensor con preferencia periodicamente unos valores de medicion sobre el estado actual de la unidad de carga. En este caso, una instalacion de control reconoce a partir de los valores de medicion detectados un evento de sobrecarga y una amortiguacion del dispositivo de absorcion de energfa al menos directamente despues de un reconocimiento del evento de sobrecarga sobre un valor considerable y, en particular, un valor alto mas proximo a un valor maximo que a un valor mmimo de la amortiguacion posible. Esta amortiguacion ajustada el valor considerable o valor alto se mantiene durante un periodo de tiempo predeterminado. La amortiguacion es con preferencia constante, pero dado el caso puede ser no constante. La amortiguacion puede estar sometida a oscilaciones naturales o estocasticas, por ejemplo cuando se trata de evitar un valor constante. En cualquier caso, la amortiguacion permanece durante el periodo de tiempo predeterminado tal vez en el valor considerable y en particular alto. El periodo de tiempo predeterminado esta dimensionado de tal forma que durante este periodo de tiempo predeterminado se detecta una pluralidad de valores de medicion sucesivos. El dispositivo de absorcion de energfa y/o la amortiguacion se controlan despues del periodo de tiempo predeterminado en funcion de los valores de medicion detectados durante el evento de sobrecarga. De esta manera, se eleva la carga para objetos transportados sobre la unidad de carga durante el periodo de tiempo predeterminado en primer lugar hasta una carga lfmite predeterminada y despues del periodo de tiempo predeterminado se controla la amortiguacion en funcion de los valores de medicion detectados durante el evento de sobrecarga.

El periodo de tiempo predeterminado es especialmente mayor que 1 ms y con preferencia mayor que 3 ms y puede ser 4 ms, 5 ms, 6 ms, 7 ms y mas.

El procedimiento se puede realizar tambien para que se ajuste una amortiguacion del dispositivo de absorcion de energfa al menos directamente despues del reconocimiento del evento de sobrecarga a un valor alto y posteriormente se reduzca para elevar la carga para objetos transportados sobre la unidad de carga en primer lugar hasta una carga lfmite predeterminada y luego reducirla. La reduccion se realiza, en particular, para que no se exceda la carga lfmite.

En el procedimiento se absorbe o se convierte el impulso que actua en el caso del evento de sobrecarga o bien su energfa, para reducir a traves de la absorcion de energfa o bien la disipacion de energfa del dispositivo de absorcion de energfa en el caso de un evento de sobrecarga una carga resultante sobre uno o bien sobre el objeto o bien el objeto a transportar y para evitar un dano sobre el objeto.

El procedimiento de acuerdo con la invencion tiene muchas ventajas. Una ventaja considerable consiste en que directamente despues del reconocimiento del evento de sobrecarga se ajusta la amortiguacion a un valor alto y en particular a un valor alto predeterminado. Tambien es posible que el valor alto corresponda a un ajuste basico, que debe reducirse activamente. El valor alto de la amortiguacion se encuentra en este caso mas cerca del valor maximo de amortiguacion que del valor mmimo de amortiguacion. En particular, el valor alto de la amortiguacion es al menos el doble o cuatro veces mas alejado del valor mmimo de amortiguacion que del valor maximo de amortiguacion. De esta manera, tiene lugar en primer termino durante el periodo de tiempo predeterminado solamente una absorcion reducida de ene^a, de manera que la absorcion de energfa posible se ahorra esencialmente o casi totalmente o totalmente durante el periodo de tiempo despues del periodo de tiempo predeterminado.

Este valor alto se mantiene despues del reconocimiento del evento de sobrecarga en primer lugar un poco o al menos o esencialmente o con exactitud. Esto conduce a que la columna vertebral de un usuario que esta sentado sobre la unidad de carga realizada, por ejemplo, como instalacion de asiento, se pretense en primer lugar a traves del impacto que se produce durante una explosion de mina, puesto que el dispositivo de absorcion de energfa se ajusta a un valor alto y, por ejemplo, un valor maximo. En este caso se impide esencialmente un movimiento relativo del dispositivo de absorcion de energfa. De esta manera se puede regular mejor la carga de la columna vertebral, puesto que la columna vertebral anteriormente no tensada se puede pretensar en primer lugar. Se eleva la carga en primer lugar hasta una carga lfmite predeterminada. A continuacion se mantiene la carga tal vez en la carga lfmite predeterminada. A continuacion se reduce la amortiguacion del dispositivo de absorcion de energfa, de manera que se puede realizar un movimiento relativo de la unidad de carga o bien de la instalacion de asiento con respecto a un bastidor o una carrocena de un medio de transporte. De este modo, se consigue que la carga de la columna vertebral de un usuario que esta sentado sobre la unidad de carga no se eleve todavfa mas por encima de la carga lfmite predeterminada, sino que se mantiene constante o al menos aproximadamente constante.

A traves de este procedimiento se reduce claramente el riesgo de lesion de un usuario como objeto a transportar. En el caso de sistemas mecanicos convencionales, en cambio, la energfa es absorbida inmediatamente a traves del sistema mecanico hasta que el sistema mecanico llega hasta un tope duro. Entonces se pueden ceder de forma repentina cargas inadmisiblemente altas sobre la columna vertebral de un usuario. En cambio el procedimiento de acuerdo con la invencion funciona a la inversa: en primer lugar no se absorbe ninguna energfa y se pretensa la columna vertebral de un usuario como objeto y a continuacion se realiza la absorcion de energfa en el dispositivo de absorcion de energfa, puesto que la amortiguacion s reduce desde el valor de amortiguacion originalmente alto. Ademas, a traves del procedimiento de acuerdo con la invencion, se utiliza de una manera optima el recorrido para el evento de sobrecarga especialmente pesado. El recorrido esta todavfa totalmente disponible despues de la tension previa de los conjuntos mecanicos implicados. A los conjuntos mecanicos implicados pertenecen, por ejemplo, la suspension deformable mecanicamente de la instalacion de asiento. La mayona de las veces, tal instalacion de asiento esta equipada con una tapicena sobre la superficie de asiento y/o con una superficie de asiento elastica para elevar la comodidad tambien en el funcionamiento normal. Por lo demas, tambien puede pertenecer a ello la columna vertebral de la persona que esta sentad en ella. Solo cuando los conjuntos mecanicos implicados estan pretensados, la instalacion de control interviene con efecto de control o de regulacion.

En la invencion en todos los casos se ajusta la amortiguacion despues del reconocimiento de un evento de sobrecarga a un valor alto mas cerca de un valor maximo que de un valor mmimo. Por un valor maximo de la amortiguacion se entiende en este caso un valor en el que (al menos precisamente todavfa) no tiene lugar ningun movimiento relativo de partes moviles entre sf para la absorcion de energfa del dispositivo de absorcion de energfa. En cambio, en el caso de una reduccion, tendna lugar un movimiento relativo de partes moviles entre sf para la absorcion de energfa del dispositivo de absorcion de energfa. Con preferencia, el valor alto de la amortiguacion se ajusta para que en este caso no tenga lugar al menos en primer lugar ningun movimiento relativo de partes moviles entre sf para la absorcion de energfa del dispositivo de absorcion de energfa.

En todas las configuraciones, la unidad de carga esta realizada especialmente como instalacion de asiento y sirve especialmente para el transporte de personas como objetos. Pero tambien es posible que se transporten cargas o animales o aparatos sensibles u otros objetos. En el caso de una configuracion como instalacion de asiento la unidad de alojamiento de la unidad de carga corresponde a la superficie de asiento y con la instalacion de soporte se fija la instalacion de asiento en el medio de transporte. Con preferencia, la unidad de carga se fija lo mas alta posible del medio de transporte. La unidad de carga puede estar fijada en el techo o en una zona superior de la pared lateral del medio de transporte.

Por un dano en un objeto en el sentido de la presente solicitud se entiende un estado, en el que el objeto se modifica o esta modificada al menos en una medida predominante de una manera no deseable, considerada como desfavorable. Este puede ser un dano temporal. Tambien es posible un dano permanente o incluso irreparable. En el caso de personas como objetos, un dano es un perjuicio para la salud. Un dano permanente significa en personas al menos un perjuicio de larga duracion y claro del bienestar. Un dano en un objeto o un aparato puede ser temporal, pero es especialmente mas duradero y puede ser tambien un defecto permanente, como una rotura de un conjunto.

Con preferencia, la instalacion de control deriva periodicamente a parte de los valores de medicion unos valores caractensticos para una carga de la unidad de carga o bien de la instalacion de asiento. Tambien es posible y preferido que la instalacion de control derive a partir de los valores de medicion unos valores caractensticos para una carga de un objeto y en particular de una columna vertebral de un usuario. En particular, se calculan valores caractensticos a partir de los valores de medicion, que reproducen al menos aproximadamente la aceleracion de la unidad de carga. Por ejemplo, pueden estar previstos sensores de medicion del recorrido, que detecta a intervalos de tiempo cortos la posicion respectiva y a partir del intervalo de tiempo conocido entre dos mediciones deriva la aceleracion producida. Tambien es posible que se tengan en cuenta sensores del recorrido y/o sensores de fuerza y/o de aceleracion individualmente o en combinacion.

En casos sencillos, en la unidad de carga esta prevista al menos una instalacion de cizallamiento, que se cizalla cuando la carga que actua sobre la unidad de carga excede una medida predeterminada. Tal instalacion de cizallamiento tiene la ventaja de que se mantiene totalmente la carrera proporcionada por el dispositivo de absorcion de energfa hasta que aparece un evento de sobrecarga. De esta manera, en el caso de un evento de sobrecarga, esta disponible toda la carera, de manera que se pueden amortiguar tambien cargas muy grandes y se puede absorber su energfa.

En configuraciones preferidas, la instalacion de control reconoce un evento de sobrecarga, cuando un sensor de cizallamiento detecta un cizallamiento de la instalacion de cizallamiento.

En configuraciones preferidas, la instalacion de control reconoce un evento de sobrecarga cuando un sensor de cizallamiento detecta un cizallamiento de la instalacion de cizallamiento. Tal configuracion es muy facil de aplicar, puesto que el cizallamiento de una instalacion de cizallamiento, como por ejemplo de un bulon de cizallamiento puede servir como punto de partida para el procedimiento. Por ejemplo, con la instalacion de sensor se pueden registrar ya periodicamente valores de medicion, cuando el sensor de cizallamiento ha detectado un cizallamiento de la instalacion de cizallamiento. Esto se puede realizar, por ejemplo, de tal manera que un bulon de cizallamiento proporciona una union continua conductora de electricidad, cuya interrupcion inicia la senal de partida para la deteccion periodica de valores de medicion.

Se prefiere que la instalacion de control reconozca un evento de sobrecarga cuando un valor caractenstico excede una medida predeterminada. Tal configuracion funciona tanto con una instalacion de cizallamiento como tambien sin el empleo de una instalacion de cizallamiento. En esta configuracion es posible que la instalacion de control detecte continuamente valores de medicion de la instalacion de sensor y determina el evento de sobrecarga con la ayuda de la magnitud de los valores caractensticos derivados. Si la aceleracion medida o calculada de la instalacion de cizallamiento excede una altura determinada, se reconoce un evento de sobrecarga.

Con preferencia, la amortiguacion ajustada antes o directamente despues de un evento de sobrecarga a un valor alto se mantiene despues del reconocimiento del evento de sobrecarga durante un periodo de tiempo predeterminado.

En configuraciones ventajosa, se reduce la amortiguacion despues del periodo de tiempo predeterminado a una amortiguacion mas reducida y/o a cero y a continuacion se modifica o se incrementa de nuevo en funcion del valor caractenstico. Tal procedimiento posibilita un control flexible y optimo de la carga de una persona que esta sentada sobre la instalacion de asiento o bien de un objeto sobre una unidad de carga. En el caso de danos, se ajusta la amortiguacion en primer lugar tan dura que se pretensa la columna vertical anteriormente no cargada del usuario. Solo a continuacion, despues del tiempo predeterminado se reduce la amortiguacion, de manera que se posibilita un movimiento relativo en el dispositivo de absorcion de energfa. Con los valores de medicion obtenidos progresivamente se incrementa de nuevo y/o se reduce de nuevo a continuacion la amortiguacion del dispositivo de absorcion de energfa en funcion del valor caractenstico. De esta manera, con una carrera predeterminada del dispositivo de absorcion de energfa, se puede evitar con la mayor seguridad posible que el objeto o el usuario se expongan a fuerzas y cargas inadmisibles.

En todas las formas de realizacion se prefiere que el dispositivo de absorcion de energfa sea amortiguado en primer lugar al maximo despues del reconocimiento de un evento de sobrecarga para mantener, a ser posible, una carrera maxima.

Es posible y preferido que el dispositivo de absorcion de energfa sea controlado despues del reconocimiento de un evento de sobrecarga o despues de la expiracion del periodo de tiempo predeterminado en funcion del tiempo a partir del valor caractenstico derivado actualmente en cada caso. De este modo, se puede posibilitar un desarrollo optimo de un evento de sobrecarga.

Es posible y preferido que se reduzca la amortiguacion del dispositivo de absorcion de energfa cuando el valor caractenstico alcanza o excede una carga lfmite admisible predeterminada para objetos, personas o aparatos. En con figuraciones especiales se predetermina la carga lfmite admisible con preferencia para una persona estandar. Es posible y preferido que la carga lfmite admisible sea ajustada o calculada individualmente para objetos o usuarios.

En particular, es posible tambien tener en cuenta valores de sensores de una unidad de sensor dispuesta en un objeto o una persona. En este caso, se pueden tener en cuenta tambien varias unidades de sensor, para elevar la fiabilidad de los valores de medicion y para tener en cuenta mas parametros.

En todas las configuraciones se acopla la unidad de carga o la instalacion de asiento con preferencia con al menos un medio sensor, para calcular, por ejemplo, el peso de un objeto transportado o de una persona transportada y/o una aceleracion de la instalacion de asiento. El medio sensor es en particular parte de la instalacion de sensor. Tambien es posible el empleo de medios sensores planos, que calculan sobre la superficie de asiento de la unidad de carga o de la instalacion de asiento varios valores distribuidos sobre la superficie. En todos los casos se emplea con preferencia un dispositivo de absorcion de energfa con una valvula de absorcion magneto reologica, en el que la intensidad de la amortiguacion de la valvula de absorcion reologica se controla sobre la intensidad de un campo magnetico generado en la valvula de absorcion.

Un conjunto de acuerdo con la invencion presenta una unidad de carga para el transporte de objetos y al menos un dispositivo de absorcion de energfa para la absorcion de energfa en el caso de un evento de sobrecarga para reducir cargas sobre un objeto a transportar sobre una unidad de carga. El dispositivo de absorcion de energfa es adecuado y esta instalado para absorber energfa en el caso de un evento de sobrecarga que se produce una sola vez con una entrada de energfa tan alta que sin un dispositivo de absorcion de energfa, sena probable o predominantemente probable o incluso casi segura o segura una carga que excede un valor lfmite y en particular un dano en el objeto a transportar, para reducir a traves de la absorcion de energfa del dispositivo de absorcion de energfa, en el caso de un evento de sobrecarga o bien durante el evento de sobrecarga una carga resultante sobre un objeto a transportar y para evitar un dano en el objeto. Una instalacion de control y al menos una instalacion de sensor estan previstas para la deteccion de valores de medicion sobre el estado actual de la unidad de carga. Esta previsto al menos un dispositivo de absorcion de energfa. El dispositivo de absorcion de energfa es controlable con los valores de medicion a traves de la instalacion de control. La instalacion de control esta instalada y configurada para reconocer a partir de los valores de medicion registrados un evento de sobrecarga y para ajustar una amortiguacion del dispositivo de absorcion de energfa al menos directamente despues del reconocimiento del evento de sobrecarga a un valor considerable y en particular un valor alto mas cerca de un valor maximo ajustable de la amortiguacion que de un valor mmimo ajustable de la amortiguacion y para mantener la amortiguacion durante un periodo de tiempo predeterminado al menos aproximadamente o casi aproximadamente. Este periodo de tiempo predeterminado esta dimensionado de tal manera que durante este periodo de tiempo predeterminado se registra una pluralidad de valores de medicion sucesivos. La amortiguacion se controla o bien es controlable despues del periodo de tiempo predeterminado en funcion de los valores de medicion registrados durante el evento de sobrecarga, para elevar la carga para objetos transportados sobre la unidad de carga durante el periodo de tiempo predeterminado en primer lugar hasta una carga lfmite predeterminada y para controlarla despues del periodo de tiempo predeterminado en funcion de los valores de medicion registrados durante el evento de sobrecarga.

Tambien el conjunto de acuerdo con la invencion tiene muchas ventajas, puesto que posibilita un control individual del dispositivo de absorcion de energfa en el caso de un evento de sobrecarga. La instalacion de sensor esta dispuesta con preferencia en la parte no amortiguada del conjunto.

Con preferencia esta prevista al menos una unidad de sensor, que se puede disponer en un objeto y en particular en una persona como objeto, que se puede acoplar por cable o sin cable con la instalacion de control. Con preferencia, esta previsto al menos un medio sensor y esta acoplado con la unidad de carga, para determinar un peso de un objeto transportado y/o una aceleracion de la unidad de carga y/o una fuerza de actuacion.

El dispositivo de absorcion de energfa dispone con preferencia de al menos una valvula de absorcion magneto reologica, cuya amortiguacion se controla a traves de la intensidad de un campo magnetico que actua sobre la valvula de absorcion.

En todos los casos, en la unidad de carga puede estar prevista una instalacion de cizallamiento, que se puede cizallar cuando la carga que actua sobre la unidad de carga excede una medida predeterminada.

El procedimiento para el control se puede programar en todos los casos. El procedimiento se puede adaptar a diferentes bastidores o bastidores de asiento. La regulacion se puede optimizar de acuerdo con el escenario de la amenaza y/o el potencial de peligro. Tambien es posible una adaptacion variable a la situacion de montaje, por ejemplo cuando se modifica la carrera posible o cuando se modifican o instalan conjuntos posteriormente.

En todas las configuraciones se controla la amortiguacion con preferencia por medio de la curva de la corriente de una bobina electrica prevista para la generacion del campo magnetico. En primer lugar, en este caso se genera una fuerza muy alta, con lo que se pretensan la columna vertebral de una persona como objeto y los cojines de asiento y/o muelles, dado el caso presentes, y similares. De este modo se consigue un recorrido lo mas pequeno posible hasta que todo el sistema esta pretensado y la columna vertebral ha alcanzado una fuerza definida y predeterminada. A continuacion se realiza una reduccion rapida de la fuerza especialmente poco antes de alcanzar la fuerza maxima admisible de la columna vertebral. Una reduccion tan rapida de la fuerza se consigue con preferencia a traves de la desconexion de la corriente aplicada. Por medio de una reduccion rapida de la fuerza se evita que se excede la fuerza o bien la carga. A continuacion se mantiene con preferencia la carga o bien la fuerza de la columna vertebral hasta que se termina el primer evento perturbador del evento de sobrecarga. De este modo se evita de una manera fiable una rotura del sistema en la mayona de los casos posibles.

En todas las configuraciones es posible que adicionalmente se proporcione una funcion de comodidad, en la que una parte de la carrera o del recorrido del dispositivo de absorcion de energfa se utiliza para la suspension y para la amortiguacion de impactos mas pequenos para el incremento de la comodidad. En este caso, posiblemente se puede realizar un control central, proporcionando de acuerdo con la posicion de amenaza una porcion ajustable del recorrido total para la funcion de comodidad. Esto significa que en el caso de un potencial de peligro alto, todo el recorrido esta disponible para casos de sobrecarga, mientras que en situaciones seguras esta disponible una porcion mayor del recorrido para una amortiguacion de comodidad.

De la misma manera es posible que en el caso de una configuracion como instalacion de asiento se posibilita una regulacion de la altura del asiento. De esta manera se puede ofrecer, por ejemplo, una seguridad mayor para personas mas pequenas o mas ligeras, puesto que se dispone de mas recorrido.

En todas las configuraciones se regula en personas como objetos con preferencia de acuerdo con la fuerza medida o estimada de la columna vertebral. La fuerza que actua sobre la columna vertebral no debena ser mayor que 4000 N.

En configuraciones se amortiguan dos eventos perturbadores sucesivos o conectados entre sf de un evento de sobrecarga. Por ejemplo, el primer evento de interferencia de una explosion es la repercusion directa, a saber, cuando el vetnculo blindado es centrifugado en primer lugar a traves de la explosion en el aire. Las repercusiones son amortiguadas de una manera correspondiente. A continuacion, el vetnculo choca de nuevo sobre el suelo. Este es el segundo evento perturbador del evento de sobrecarga y se amortigua de la misma manera. Por lo tanto, con preferencia esta prevista una recuperacion automatica del dispositivo de absorcion de energfa a la posicion de partida.

En todos los casos, la unidad de carga esta configurada especialmente como instalacion de asiento de un vetnculo o automovil. La instalacion de asiento comprende una unidad de alojamiento configurada como asiento y una instalacion de soporte configurada como bastidor de asiento. En este caso, el dispositivo de absorcion de energfa esta dispuesto entre el asiento y el bastidor del asiento.

Con preferencia, en el sentido de la presente invencion, se indica un evento de sobrecarga que se produce una sola vez como explosion de una mina. En particular, en el sentido de la presente invencion, se consideran tambien otros eventos de sobrecarga que se producen una sola vez con una entrada de energfa, en los que no se puede estimar una intensidad del impulso y una duracion del impulso en particular a partir de los valores de medicion precedentes. Tal evento de sobrecarga que se produce una sola vez aparece, por ejemplo, tambien en el caso de un accidente fuera de la carretera de un vetnculo, cuando el conductor pierde, por ejemplo, el control y el vetnculo cae de manera imprevista e imprevisible, por ejemplo, por un terraplen o similar y chocar duramente mas profundo sobre el terreno. En tales accidentes, la intensidad de la entrada de energfa durante el evento de sobrecarga no se puede derivar de la velocidad del vetnculo, sino que depende de la altura de cafda, que no se puede derivar, sin embargo, por ejemplo, de la velocidad del vetnculo.

Por lo tanto, con la presente invencion tambien es posible proteger a los ocupantes de automoviles en los llamados accidentes "fuera de la carretera", a los que se atribuyen, por ejemplo, en los EE.UU. aproximadamente el 50 % de las muertes de trafico, o bien reducir las cargas.

Con especial frecuencia se produce una salida de vetnculos de carretera como automoviles, todoterrenos, camiones, etc. desde la carretera asfaltada en virtud de una desviacion, fatiga o malas condiciones meteorologicas en terreno irregular. Los vetnculos con un conjunto de acuerdo con la invencion disponen con frecuencia de una construccion de asiento con un asiento y un bastidor de asiento, en la que el dispositivo de absorcion de energfa descrito anteriormente absorbe en gran medida la energfa de impacto especialmente vertical o bien que actua esencialmente vertical. Por lo tanto, para la prevencion de lesiones peligrosas de la columna vertebral, entre el asiento y el bastidor de asiento se encuentra al menos un dispositivo de absorcion de energfa para amortiguar las fuerzas verticales y/o para amortiguar las fuerzas paralelas al respaldo del asiento y/o para amortiguar las fuerzas en angulo recto a la superficie de asiento. Tales fuerzas aparecen en el caso de un impacto duro (al menos parcialmente vertical) del vetnculo fuera de la calzada. En el caso de tales eventos de sobrecarga, la energfa de impacto a absorber actua en una parte considerable o en gran medida o casi totalmente en direccion vertical.

La invencion no esta prevista principalmente para absorber energfa en el caso de un ctioque frontal. Para ctioques frontales en el plano estan previstos, en cambio, en automoviles unas zonas de deformacion o airbags del vetnculo.

La altura de cargas que actuan verticalmente en el caso de eventos de sobrecarga y accidentes durante la salida de la carretera o la intensidad de las cargas verticales en el caso de explosion de minas, en cambio, no se pueden derivar a partir de parametros antes del evento de sobrecarga, puesto que no se pueden estimar o medir.

En todos los casos, el dispositivo de absorcion de energfa puede estar instalado vertical, horizontal o tambien inclinado.

En cambio, en el estado de la tecnica, en automoviles un sensor reconoce si el vehnculo se ha salido de la calzada y activa sistemas de seguridad correspondientes, como el tensor del cinturon de seguridad. Pero a partir de ello no se puede derivar la gravedad del accidente y una reduccion de la carga optima que resulta de ello. Es importante lo que pasa despues de la salida de la calzada con el vetnculo, donde y como aterriza o bien con que tipo de suelo entra en contacto y en que posicion espacial se encuentra el vetnculo durante el impacto. En el procedimiento de acuerdo con la invencion se reacciona a este impacto/impulso relevante como se ha descrito anteriormente y a continuacion, lo que tiene como consecuencia una optimizacion esencial o bien una reduccion de la lesion frente al estado de la tecnica.

En todos los desarrollos, formas de realizacion y ejemplos de realizacion, el objeto transportado sobre una unidad de carga se puede fijar directa o indirectamente sobre la unidad de carga y/o se puede acoplar con ella y/o se puede disponer sobre ella. Puede ser una conexion fija y/o desprendible. O el objeto se emplaza sobre la unidad de carga y se retiene a traves de la fuerza de peso y/o limitaciones laterales.

Otras ventajas y propiedades de la presente invencion se deducen a partir de la descripcion de los ejemplos de realizacion, que es explican a continuacion con referencia a las figuras adjuntas.

En las figuras:

La figura 1 muestra una vista esquematica en perspectiva de un conjunto de acuerdo con la invencion.

La figura 2 muestra una vista delantera del conjunto de acuerdo con la figura 1.

La figura 3 muestra una vista lateral en la seccion del conjunto de acuerdo con la figura 1 en el estado de amortiguacion.

La figura 4 muestra una vista delantera del conjunto de acuerdo con la figura 1 en la seccion en el estado de reposo. La figura 5 muestra un vetnculo con conjuntos de acuerdo con la invencion para la proteccion de los ocupantes en el caso de explosiones.

La figura 6 muestra curvas de tiempo de una carga y de los flujos de corriente en el caso de un evento de sobrecarga.

La figura 7 muestra un diagrama esquematico del ciclo del control del conjunto en el caso de un evento de sobrecarga de acuerdo con la figura 6.

En la figura 1 se representa una vista esquematica en perspectiva de un conjunto 1 de acuerdo con la invencion. El conjunto comprende un cilindro de absorcion, en uno de cuyos extremos esta prevista una instalacion de fijacion 3 y en cuyo otro extremo esta prevista una instalacion de retencion. La instalacion de retencion 4 y la instalacion de fijacion 3 presentan aqrn en cada caso dos brazos que se distancian lateralmente, en los que esta dispuesto, respectivamente, un muelle de tension previa 43 de una instalacion de tension previa 38, para transferir el conjunto 1 despues de un accidente 63 de nuevo al estado de reposo 40, que se representa tambien en la figura 1.

El conjunto 1 sirve para la absorcion de energfa o bien para la amortiguacion de movimientos relativos entre la instalacion de fijacion 3 y la instalacion de retencion 4. La instalacion de retencion 4 esta conectada a tal fin con la instalacion de piston 6 del dispositivo de absorcion de energfa 2, mientras que la instalacion de fijacion 3 esta conectada fijamente con el cilindro de absorcion 5. En el extremo superior se puede ver aqrn una tapa de cierre 39, que cierra y delimita hacia fuera la segunda camara, oculta aqrn en el interior, de la camara de absorcion 9. El conjunto 1 se emplea, en particular, en una unidad de carga 100 entre una unidad de alojamiento 101 y una instalacion de soporte 12 (ver la figura 5).

La figura 2 muestra el conjunto 1 en una vista delantera. A traves del cilindro de absorcion 5 se extiende en el centro un eje de simetna 15, a traves del cual se extiende la seccion de acuerdo con la figura 3.

La figura 3 muestra la seccion de acuerdo con la figura 2 en un estado de reposo 40. Adicionalmente se representa de forma esquematica una instalacion de asiento 21 como unidad de carga 100. La unidad de carga 100 presenta una unidad de alojamiento 101 o bien una superficie de asiento 21a, sobre la que se puede sentar un objeto 103, como por ejemplo una persona 105 como, por ejemplo, un soldado en un transportador de tropas.

En el interior del cilindro de absorcion 5 se puede reconocer en la seccion el piston de absorcion 7 y el vastago de piston 9, conectado con el, de la instalacion de piston 6. El piston de absorcion 7 divide la camara de absorcion 7, presente en el interior del cilindro de absorcion 5, en una primera camara 10 y una segunda camara 11. La segunda camara 11 se limita hacia fuera por la tapa de cierre 39 y se cierra aqrn de forma hermetica al aire.

En el estado de reposo, la primera camara 10 esta al menos parcial y en particular totalmente llena con fluido de absorcion 12. Cuando se produce un evento de sobrecarga 63 se extiende el vastago de piston 8 fuera del cilindro de absorcion 5, de manera que el fluido de absorcion 12 presente en la primera camara 10 atraviesa canal de absorcion 14 al piston de absorcion 7 y pasa a la segunda camara 11. La segunda camara 11 puede estar llena en el estado de reposo ya hasta una cierta parte con el fluido de absorcion 12. Pero tambien puede ser que la segunda camara 11 este en el estado de reposo solo un poco llena o incluso nada con fluido de absorcion 12, sino solo con aire o con otro gas o medio compresible.

Se puede reconocer claramente que el vastago de piston 8 presenta un diametro muy grande, de manera que para la primera camara 10 solo permanece un intersticio anular relativamente estrecho alrededor del vastago de piston. De esta manera, durante la extension del vastago de piston 7 solo se desplaza un volumen relativamente reducido del fluido de absorcion 12 fuera de la primera camara 10. Por lo tanto, las velocidades de la circulacion del fluido de absorcion12 en el canal de absorcion 14 son reducidas tambien en el caso de accidentes 63 provocados a traves de explosiones, de manera que la longitud del piston de absorcion 7 es suficiente para influir a traves del campo magnetico de la bobina electrica como instalacion de generacion del campo 16 sobre la circulacion, como se desea. En el caso de transferencia del fluido de circulacion 12 desde la primera camara 10 hasta la segunda camara 11 se desvfa el fluido de absorcion 12 a traves de los orificios de circulacion radiales 44, que se extienden desde fuera radialmente inclinados hacia dentro. Esto significa que el canal de circulacion o bien el canal de absorcion 44 estan dispuestos radialmente mas hacia dentro que la primera camara. De esta manera, se puede utilizar el interior del piston de absorcion 7 efectivamente para la generacion del campo magnetico deseado y para al canal de absorcion 14.

El vastago de piston 8 esta realizado aqrn mas grueso que lo que sena necesario para la estabilidad. Por lo tanto, en el vastago de piston 8 esta previsto un espacio hueco 22, que esta realizado aqrn como taladro ciego. El taladro ciego 22 se extiende desde el extremo 26 opuesto al piston hasta el interior del vastago de piston 8. El espacio hueco 22 se puede extender hasta poco antes del piston de absorcion 7, de manera que la longitud del espacio hueco 22 se extiende a traves de tres cuartos o mas de la longitud del vastago de piston 8 hasta el piston de absorcion 7. El espacio hueco 22 se puede utilizar de una manera correspondiente. Aqrn en el interior del espacio hueco 22 estan dispuestos la instalacion de control 48 y un acumulador de energfa 47. La instalacion de control 48 esta conectada con la bobina electrica 16, para controlarla. Por lo demas, la instalacion de control 48 esta conectada con una instalacion de sensor 61 para absorber y procesar las cargas de la unidad de carga 100 realizada como instalacion de asiento 21.

A traves del acumulador de energfa 47 se asegura que tambien en el caso de un fallo de la corriente a bordo del medio de transporte, en cualquier momento el conjunto mantiene preparada la energfa suficiente para el control del dispositivo de absorcion de energfa 2. El acumulador de energfa puede ser un condensador o un acumulador.

El piston de absorcion 7 no solo separa aqrn la primera camara 10 de la segunda camara 11, sino que forma tambien una valvula de circulacion 14, que es controlable a traves de la instalacion de control 48.

En la figura 4 se representa otra seccion transversal a traves del conjunto 1, de manera que aqrn se representa en la seccion tambien la instalacion de tension previa 38 como instalacion recuperacion 43. Para mayor claridad, no se representan el acumulador de energfa 47 y la instalacion de control en el espacio hueco 22. La primera camara 10 forma un espacio anular 28 alrededor del vastago de piston 8. En este caso, una extension radial del espacio anular 28 es menor que un espesor de pared del vastago de piston hueco 8.

La figura 5 muestra una representacion esquematica de un medio de transporte 40 como de un transportador d tropas, en el que estan previstos de acuerdo con la invencion unos conjuntos 1 para la proteccion de los ocupantes en el caso de explosiones. El medio de transporte 50 presenta una carrocena 51, en la que estan previstos asientos de proteccion de minas 60 como conjuntos 1. El vehnculo 50 es desplazable sobre ruedas con neumaticos 52. En un accidente 63, como por ejemplo una explosion, se centrifuga el vehnculo 50 en el aire, de manera que tiene lugar un movimiento amortiguado de la instalacion de asiento 21 de los conjuntos 1, para proteger a las personas que se asientan en ellos contra danos permanentes.

La figura 6 muestra la curva de tiempo 70 de la intensidad de la corriente ajustada del dispositivo de absorcion de energfa 2 en el caso de un evento de sobrecarga 63. Tal evento de sobrecarga se produce, por ejemplo, cuando un transportador de tropas blindado circula sobre una mina de tierra y esta explota.

El evento de sobre carga 63 se detecta, por ejemplo, cuando el bulon de cizallamiento de la instalacion de cizallamiento 42 se cizalla, porque la carga que actua sobre el mismo excede la fuerza de cizallamiento. De esta manera se anula el contacto conductor de electricidad a traves de la instalacion de cizallamiento 42, lo que se detecta por la instalacion de control 48. A continuacion se activa un ciclo de control correspondiente. Este instante se designa con to.

De manera alternativa o adicional, tambien se puede ejecutar otra rutina de reconocimiento del evento de sobrecarga en la instalacion de control 48. La instalacion de control 48 puede consultar tambien los valores de medicion actuales respectivos de la instalacion de sensor 61 y de la unidad de sensor 68 y tambien se pueden consultar y evaluar por otros medios sensores a intervalos de tiempo determinados para derivar periodicamente a partir de un unico valor de medicion de un sensor o de varios valores de medicion de un sensor o a partir de varios valores de medicion de diferentes sensores un valor caractenstico 65. El valor caractenstico 65 se puede calcular, por ejemplo, cada 10 ms o tambien en otros intervalos de tiempo adecuados. Despues del reconocimiento de un evento de sobrecarga 63 se selecciona con preferencia un intervalo de tiempo menos.

En el instante to se impulsa la bobina electrica 16 directamente con una corriente electrica alta. En particular, se impulsa loa bobina electrica 16 directamente con la corriente maxima posible para bloquearlo mas directamente posible el dispositivo de absorcion de energfa 2. El campo magnetico generado a traves de la bobina electrica 16 concatena las partfculas magneto reologicas en el fluido de absorcion magneto reologico 12 dentro del canal de absorcion 14. Para prensar el fluido de absorcion 12 a traves del canal de absorcion 12, la fuerza de actuacion debe se tan grande que se cizallen (de manera reversible) las partfculas magneto reologicas concatenadas. La fuerza maxima se ajusta, por lo tanto, para que, en general, sea suficiente tambien en el caso de un evento de sobrecarga para impedir un movimiento relativo de la instalacion de retencion 4 con relacion a la instalacion de fijacion 3. La intensidad de la corriente permanece en 100 % durante un periodo de tiempo preajustado 67. Loa longitud del periodo de tiempo predeterminado 67 se puede preajustar, pero tambien se puede variar, por ejemplo, con la ayuda del peso de la persona 105 que esta sentada sobre la instalacion de asiento 21. Tambien es posible que el peso de un aparato 104 sea detectado y considerado como objeto 103. Ademas, en el caso de una aceleracion medida, se puede calcular la fuerza de actuacion. En muchos casos, no se puede exceder una fuerza maxima admisible. La fuerza se calcula a partir del producto de la aceleracion y masa.

El periodo de tiempo 67 predeterminado se selecciona con preferencia en virtud de mediciones, calculos y valores experimentales, para que dentro de este periodo de tiempo 67 no se exceda la carga dorsal o la carga de la columna vertebral de una persona tfpica en el caso de danos o bien en el caso de un evento de sobrecarga 63. La columna vertebral no cargada anteriormente de una persona 105 que esta sentada sobre la instalacion de asiento 21 se pretensa entonces en el caso de un evento de sobre carga 63. De la misma manera se pretensan eventuales muelles o cojinetes de la instalacion de asiento 21 y tambien se pretensan componentes mecanicos con accion de resorte. Si se transportan objetos 104, esto se tiene en cuenta de manera correspondiente, para que los aparatos sensibles se puedan transporter protegidos.

Despues del periodo de tiempo 67, la carga de la persona puede haber alcanzado en el instante t1 el lfmite de carga maximo 81 previsto. Al mismo tiempo se alcanza aqrn tambien la carga lfmite 64, que no debe excederse. Para conseguir un control optimo, se reduce la intensidad de la corriente de la bobina electrica 16 entonces en gran medida a un valor reducido 72. En particular, se reduce la intensidad de la corriente de la bobina electrica 16 de repente a cero. De este modo se impide una sobre-oscilacion de la curva de la carga 80.

La curva de la carga 80 que se eleva previamente en primer lugar de forma empinada alcanza una meseta 82. Ahora, el dispositivo de absorcion de energte 2 permite un movimiento relativo de la instalacion de asiento 21 con respecto a la carrocerte 51 del vetnculo 50. En el instante t²se eleva en primer lugar la intensidad de la corriente al valor 78 y a partir de allf se realiza aqrn una curva de la corriente del tipo de rampa de la columna electrica 16. La amortiguacion se incrementa de una manera correspondiente, de modo que se reduce la velocidad del movimiento del piston de absorcion 7 y se mantiene la carga sobre la meseta alta 82. Por medio de este procedimiento se mantiene la carga en cada instante tan alta como es admisible. De esta manera se garantiza que en cualquier momento esten presentes todavte las maximas reservas posibles para amortiguar el evento de sobrecarga sin danos permanentes para la persona que esta sentada sobre un asiento de proteccion frente a minas. Si un dispositivo de absorcion de energte o bien un amortiguados llega a un tope, se eleva la carga de forma repentina y se puede incrementar por encima de lfmites admisibles. La invencion reduce el riesgo de lesion en una medida considerable. En el instante t³, se termina aqrn el evento de sobrecarga y se desconecta de nuevo la corriente.

En el intervalo de tiempo a partir del instante t¹de lleva a cabo aqrn con control regulado de la amortiguacion. A tal fin se consulta periodicamente los valores de medicion de los sensores 61 y 68. A partir de los resultados de la medicion se deriva periodicamente un valor caractenstico 65, que se utiliza para el control siguiente. A partir del valor caractenstico 65 se calcula una carga actual, cuando entonces el valor caractenstico no reproduce directamente la carga actu8al. Con la ayuda de la carga actual se controla la intensidad de la corriente de tal manera que la carga permanece lo mas corta posible por debajo de la carga Kmite 64 y a ser posible no la excede.

Cuando se reconoce que se ha excedido el maximo de la carga del evento de sobrecarga 63, se puede ajustar la amortiguacion tambien mas blanda para elevar la comodidad.

Adicionalmente se representa en la figura 6 una lmea de puntos y trazos 83, que reproduce otra curva de la carga. Tambien la curva de la lmea 83 comienza en el instante t0 con el reconocimiento de un evento de sobrecarga 63. La intensidad de la corriente se eleva de nuevo a 100 % y se reduce a cero en el instante ti. En el instante t²se eleva la intensidad de la corriente al valor 78 y a continuacion se eleva hasta el instante t²a en forma de rampa (73). A continuacion se reduce la carga, de manera que se puede ajustar de nuevo la amortiguacion mas blanda y se puede reducir la intensidad de la corriente.

En una variante se calcula en cada caso actualmente el valor caractenstico 65 al menos a partir del instante t0 tambien durante el periodo de tiempo 67 predeterminado. El control se realiza entonces en cualquier instante con la ayuda del valor caractenstico 65 calculado en cada caso, por ejemplo hasta que no se alcanza de nuevo un limite del evento de sobrecarga 69.

En el caso de que no este presente ninguna instalacion de cizallamiento 42 se puede tomar el lfmite del evento de sobrecarga 69 tambien como lfmite para el reconocimiento de un evento de sobrecarga 63. En el caso de cargas inferiores al lfmite del evento de sobrecarga 69, el dispositivo de absorcion de energfa puede realizar una funcion de comodidad y no amortiguar mas impactos. Una cierta porcion de la carrera puede estar reservada para casos de sobrecarga. La porcion reservada puede depender de la situacion de amenaza actual.

La figura 7 muestra una representacion muy esquematica de un ciclo de control en una configuracion concreta. En el inicio 84 comienza el procedimiento. Aqrn se consulta, por ejemplo en una instalacion de cizallamiento 42 en un bucle sin fin para reconocer una explosion. En el caso de que en la etapa 85 se haya reconocido una explosion u otra perturbacion similar, se abandona el bucle sin fin en la ramificacion 94 y se inicia el control 48. Esto se realiza en la etapa 86. Allf se provoca el algoritmo de control 87 tambien para impulsar el dispositivo de absorcion de energfa en primer lugar durante un periodo de tiempo 67 predeterminado en primer lugar con la amortiguacion maxima 66 o bien 71. Este periodo de tiempo 67 sirve para la tension previa de todos los componentes (mecanicos) implicados, incluido el objeto 103. A partir del instante to y, en particular, despues de la expiracion del periodo de tiempo 103 se derivan a partir de valores medidos de la medicion 89 periodicamente unos valores caractensticos 65 en una unidad de determinacion de valores caractensticos 90. Los valores caractensticos 65 y tambien aqrn los propios valores de medicion son transmitidos al algoritmo de regulacion 88. El algoritmo de regulacion 88 transmite los datos y en la etapa 91 calcula una variable de ajuste. Para el calculo de la variable de ajuste y aqrn del valor de la corriente se utilizan adicionalmente datos del algoritmo de control 87, al que se conducen de la misma manera los valores de medicion. Por ultimo, se alimenta corriente al actuador en la etapa 92. A continuacion se recorre de nuevo el circuito de regulacion y retorna a la etapa 88. Allf se reciben los valores de medicion actuales. El valor real se compara con el valor de referencia y, dado el caso, se corrige. En el caso de que en la etapa 95 se establezca que el evento de sobrecarga o bien la explosion ha terminado, se inicia a traves de la ramificacion 95 el final 93 del control. El final 93 puede conducir directamente de nuevo al inicio 84, para poder reconocer otras perturbaciones.

En todos los desarrollos, formas de realizacion y ejemplos de realizacion, el objeto transportado sobre la unidad de carga puede estar acoplado directa o indirectamente sobre la unidad de carga y/o puede estar dispuesto sobre ella. Puede ser una conexion fija y/o desprendible. O el objeto se emplaza sobre la unidad de carga y se retiene por la fuerza del peso.

Lista de signos de referencia

1 Conjunto

2 Dispositivo de absorcion de energfa

3 Instalacion de fijacion

4 Instalacion de retencion

5 Cilindro de absorcion

6 Instalacion de piston

7 Piston de absorcion

8 Vastago de piston

9 Camara de absorcion

10 Primera camara

11 Segunda camara

12 Fluido de absorcion

13 Valvula de absorcion

14 Canal de absorcion

16 Bobina electrica

16a Iman permanente

21 Instalacion de asiento

21a Superficie de asiento

22 Espacio hueco (en 8)

26 Extremo

28 Espacio anular

29 Altura

30 Eje de simetna (de 5, 8)

32 Instalacion de recuperacion

38 Instalacion de tension previa

39 Tapa de cierre

40 Estado de reposo

41 Estado de absorcion

42 Instalacion de cizallamiento

43 Muelle de tension previa

45 Casquillo de gma

46 Junta de estanqueidad

47 Acumulador de energfa

48 Unidad de control

50 Medio de transporte, vefnculo

51 Carrocena

52 Neumatico

60 Asiento de proteccion contra minas 61 Instalacion de sensor

62 Valor de medicion

63 Evento de sobrecarga

64 Carga lfmite

65 Valor caractenstico

66 Medida predeterminada

67 Periodo de tiempo predeterminado 68 Unidad de sensor

69 Lfmite del evento de sobrecarga

70 Curva de la corriente

71 Valor maximo

72 Valor reducido

73 Rampa

80 Curva de la carga

81 Carga maxima

82 Meseta

83 Carga cesante

84 Inicio

85 Reconocimiento de la explosion

86 Inicio

87 Algoritmo de control

88 Algoritmo de regulacion

89 Medicion

90 Determinacion del valor caractenstico 91 Calculo de la variable de ajuste

92 Alimentacion de corriente del actuador 93 Fin

94 Informe

95 Informe

t⁰Instante

t¹Instante

t²Instante

t²a Instante

t³Instante

100 Unidad de carga

102 Unidad de alojamiento

103 Objeto

104 Objeto

105 Persona

Claims

REIVINDICACIONES

1. - Procedimiento para la absorcion de ene^a en el caso de un evento de sobrecarga con un dispositivo de absorcion de ene^a (2), para reducir cargas sobre un objeto (103) transportador sobre una unidad de carga (100), en el que el dispositivo de absorcion de energfa (2) es adecuado para absorber energfa en el caso de un evento de sobrecarga que se realiza una sola vez con una entrada de energfa tan alta, en la que sin dispositivo de absorcion de energfa sena predominantemente posible un dano en el objeto, para reducir a traves de la absorcion de energfa del dispositivo de absorcion de energfa (2) en el caso de un evento de sobrecarga una carga resultante sobre el objeto, en el que con una instalacion de sensor (61) se registran valores de medicion (62) sobre el estado actual de la unidad de carga (100), caracterizado porque una instalacion de control (48) reconoce un evento de sobrecarga (63) a partir de los valores de medicion (62) registrados, y porque se ajusta una amortiguacion del dispositivo de absorcion de energfa (2) al menos directamente despues del reconocimiento del evento de sobrecarga (63) a un valor alto mas cerca de un valor maximo que se un valor mmimo y la amortiguacion se mantiene durante un periodo de tiempo (67) predeterminado, en el que este periodo de tiempo (67) predeterminado esta dimensionado de tal manera que durante este periodo de tiempo de tiempo (67) predeterminado se registra una pluralidad de valores de medicion (62) sucesivos, y porque la amortiguacion se controla despues del periodo de tiempo (67) predeterminado en funcion de los valores de medicion (62) registrados durante el evento de sobrecarga, para elevar la carga para objetos (103) transportados sobre la unidad de carga (100) durante el periodo de tiempo (67) predeterminado en primer lugar hasta una carga lfmite (64) predeterminada y para controlarla despues del periodo de tiempo (67) predeterminado en funcion de los valores de medicion (62) registrados durante el evento de sobrecarga.

2. - Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la instalacion de control deriva a partir de los valores de medicion (62) periodicamente unos valores caractensticos (65) para una carga de la unidad de carga (100).

3. - Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que en la unidad de carga (100) esta prevista una instalacion de cizallamiento, que se cizalla cuando la carga que actua sobre la unidad de carga (100) excede un valor (66) predeterminado, en el que la instalacion de control (48) reconoce un evento de sobrecarga (63) cuando un sensor de cizallamiento (67) detecta un cizallamiento de la instalacion de cizallamiento (42).

4. - Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que la instalacion de control (48) reconoce un evento de sobrecarga (63) cuando un valor caractenstico (55) excede una medida (66) predeterminada.

5. - Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion anterior, en el que se reduce la amortiguacion directamente despues del p4eriodo de tiempo (67) predeterminado a un valor mas reducido de la amortiguacion (71) y se controla y/o se incrementa de nuevo a continuacion en funcion del valor caractenstico (65) y/o en el que la amortiguacion se mantiene mas alla de un periodo de tiempo predeterminado en el valor alto.

6. - Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de absorcion de energfa (2) se amortigua al maximo despues del reconocimiento de un evento de sobrecarga (63) durante el periodo de tiempo (67) predeterminado.

7. - Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores en combinacion con la reivindicacion 2 y/o la reivindicacion 4, en el que el dispositivo de absorcion de energfa (2) se controla despues de la expiracion del periodo de tiempo (67) predeterminado en funcion del tiempo en funcion del valor caractenstico (65) derivado actualmente en cada caso y/l en el que se reduce la amortiguacion del dispositivo de absorcion de energfa (2) cuando el valor caractenstico (65) alcanza o excede una carga lfmite admisible (64) predeterminada para personas, en el que la carga lfmite admisible (64) se predetermina con preferencia para una persona estandar.

8. - Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que se tienen en cuenta valores de sensor de una unidad de sensor (68) dispuesta en el objeto (103) y/o en el que con la unidad de carga (100) esta acoplado un medio sensor para calcular un peso de un objeto (103) transportado y/o una aceleracion de la unidad de carga (100).

9. - Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que esta integrada una funcion de comodidad y se amortiguan impactos menores por debajo de un lfmite de evento de sobrecarga (69).

10. - Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de absorcion de energfa (2) dispone de una valvula de absorcion (13), cuya amortiguacion se controla a traves de una intensidad de un campo magnetico aplicado.

11. - Conjunto (1) con una unidad de carga (100) para el transporte de objetos (103) y con un dispositivo de absorcion de energfa (2) para la absorcion de energfa en el caso de un evento de sobrecarga, para reducir las cargas sobre un objeto (103) transportado sobre una unidad de carga (100), en el que el dispositivo de absorcion de energfa (2) es adecuado y esta instalado para absorber energfa en el caso de un evento de sobrecarga que se produce una sola vez con una entrada de energfa tan alta que sin un dispositivo de absorcion de energfa sena predominantemente probable un dano en el objeto, para reducir a traves de la absorcion de energfa del dispositivo de absorcion de energfa (2) en el caso de un evento de sobrecarga una carga resultante sobre el objeto, estando previstos una instalacion de control (48) y al menos una instalacion de sensor (61) para la deteccion de valores de medicion (62) sobre el estado actual de la unidad de carga (100) y al menos el dispositivo de absorcion de energfa (2), siendo controlable el dispositivo de absorcion de energfa (2) con los valores de medicion (62) a traves de la instalacion de control (48), caracterizado porque la instalacion de control (48) esta instalada y configurada para reconocer a partir de los valores de medicion detectados (62) un evento de sobrecarga (63), y para ajustar una amortiguacion del dispositivo de absorcion de energfa (2) al menos directamente despues del reconocimiento del evento de sobrecarga (63) a un valor alto mas cerca de un valor maximo que de un valor mmimo y para mantener la amortiguacion durante un periodo de tiempo (678) predeterminado, en el que este periodo de tiempo (67) predeterminado esta dimensionado de tal manera que durante este periodo de tiempo (67) predeterminado se detecta una pluralidad de valores de medicion (62) sucesivos, y porque la amortiguacion es controlada despues del periodo de tiempo (67) predeterminado en funcion de los valores de medicion (62) registrados durante el evento de sobrecarga, para elevar la carga para objetos (103) transportados sobre la unidad de carga (100) en primer lugar hasta una carga lfmite (64) predeterminada y despues del periodo de tiempo (67) predeterminado controlarla en funcion de los valores de medicion (62) registrados durante el evento de sobrecarga.

12. - Conjunto (1) de acuerdo con la reivindicacion anterior, en el que la instalacion de sensor (61) esta fijada en el conjunto (1) y/o esta prevista una unidad de sensor (68) que se puede disponer en un objeto (103), que se puede acoplar con cables o sin cables y/o en el que con la unidad de carga (100) esta acoplado un medio sensor, para calcular un peso de un objeto (103) transportado y/o una aceleracion de la unidad de carga (100).

13. - Conjunto (1) de acuerdo con una de las tres reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de absorcion de energfa (2) dispone de al menos una valvula de absorcion (13), cuya amortiguacion se controla a traves de la intensidad de un campo magnetico aplicado.

14. - Conjunto (1) de acuerdo con una de las cuatro reivindicaciones anteriores, en el que en la unidad de carga (100) esta prevista una instalacion de cizallamiento (42), que puede ser cizallada, cuando la carga que actua sobre la unidad de carga (100) excede una medida (66) predeterminada.

15. - Conjunto (1) de acuerdo con una de las cinco reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de carga (100) esta configurada como instalacion de asiento (21) de un vetnculo, en el que la instalacion de asiento (21) comprende una unidad de alojamiento (101) y una instalacion de soporte (102) configurada como bastidor de asiento, en el que el dispositivo de absorcion de energfa (2) esta instalado entre el asiento y el bastidor del asiento.