ES2709012T3 - Sistema de control para una turbina eólica - Google Patents

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Abstract

Una turbina eólica (100) que comprende un sistema de control (200), comprendiendo el sistema de control: al menos un controlador principal (217, 220) y una pluralidad de controladores (208a-j) distribuidos en posiciones en la turbina eólica, estando acoplado el al menos un controlador principal a la pluralidad de controladores; la turbina eólica comprende además una pluralidad de unidades de almacenamiento de datos (218a-j), estando distribuida cada unidad de almacenamiento de datos en la turbina eólica y dispuesta en una posición predeterminada de un controlador en la turbina eólica, estando acoplada la unidad de almacenamiento de datos al controlador dispuesto en la misma posición; en el que cada unidad de almacenamiento de datos comprende información operativa que pertenece a la posición predeterminada en la turbina eólica, y en el que cada controlador se configura para leer la información operativa de la unidad de almacenamiento de datos acoplada y para determinar su función a partir de la información operativa; en el que el al menos un controlador principal se configura para determinar si la pluralidad de controladores tiene la configuración correcta de hardware y de software basándose en información de configuración de hardware y de software recibida desde la pluralidad de controladores y la información operativa recibida desde las unidades de almacenamiento de datos correspondientes; en el que el al menos un controlador principal se configura además para impedir el arranque de la turbina eólica y para proporcionar una señal de aviso cuando se determina que al menos uno de la pluralidad de controladores tiene uno o ambos de entre una configuración de hardware errónea y una configuración de software errónea, al menos uno de la pluralidad de controladores se dispone en una posición errónea en la turbina eólica o al menos uno de la pluralidad de controladores recibe la información operativa errónea desde la unidad de almacenamiento de datos correspondiente.

Description

DESCRIPCION
Sistema de control para una turbina eolica
Campo tecnico
La presente invencion se refiere en general a un sistema de control para una turbina eolica.
Antecedentes
Las turbinas eolicas modernas y los sistemas de control de plantas de generacion tienen en general numerosas unidades de control electronico (ECU) distribuidas. Las ECU se situan normalmente donde hay necesidad local de interfaz con sensores y actuadores, y adicionalmente para funciones de control y otras funciones tales como adquisicion de datos y conmutadores de comunicacion.
Las ECU individuales pueden programarse y fabricarse de acuerdo con las funciones respectivas en las turbinas eolicas y/o la planta de generacion eolica. Sin embargo, puede no ser posible usar estas ECU en diferentes partes de una turbina eolica, en diferentes tipos de turbinas eolicas y/o en diferentes subsistemas de la planta de generacion eolica debido a las diferentes configuraciones del sistema.
El documento EP2141359 divulga un sistema de gestion de la configuracion de turbina eolica, que comprende un sistema ordenador central que tiene una unidad de procesamiento, y el menos un sistema de control de turbina eolica que controla una turbina eolica, en el que el sistema de control de turbina eolica se acopla al sistema ordenador central a traves de una red de comunicacion. La unidad de procesamiento se configura para recibir datos de configuracion desde el sistema de control de la turbina eolica. El sistema ordenador central comprende una memoria que incluye datos de referencia de configuracion para la turbina eolica, y la unidad de procesamiento se configura para comparar los datos de configuracion actuales con los datos de configuracion de referencia.
El documento EP2136273 divulga una turbina eolica con un cierto numero de unidades de control. Se permite que una unidad de control asuma tareas de control de una unidad de control defectuosa cuando tiene lugar un fallo. La unidad de control se selecciona dependiendo de una prioridad asignada.
El documento DE102009000913 divulga una maquina de impresion con unidades de control programables conectadas entre sf mediante una red de comunicacion basada en esa red. Las direcciones de las unidades de control se almacenan en un dispositivo de memoria. Una de las unidades de impresion se conecta a una camara electronica, por ejemplo camara de escaneado en lmea. El dispositivo de memoria se dispone en un lugar de funcion o lugar de montaje de las unidades de control y constituido por separado de las unidades de control.
Sumario
De acuerdo con la invencion, se proporciona un sistema de control para una turbina eolica o una planta de generacion eolica. El sistema de control incluye una pluralidad de controladores distribuidos en la turbina eolica o la planta de generacion eolica; y una pluralidad de unidades de almacenamiento de datos, disponiendose cada unidad de almacenamiento de datos en una posicion predeterminada respectiva en la turbina eolica o la planta de generacion eolica y estando acoplada al controlador dispuesto en la misma posicion; en el que cada unidad de almacenamiento de datos comprende informacion operativa que pertenece a la posicion predeterminada de la turbina eolica o la planta de generacion eolica; y en el que cada controlador se configura para leer la informacion operativa de la unidad de almacenamiento de datos correspondiente y para determinar su funcion a partir de la informacion operativa.
De acuerdo con una realizacion, cada controlador puede configurarse ademas para determinar a partir de la informacion operativa uno o mas componentes de la turbina eolica o la planta de generacion eolica a la que se acopla.
De acuerdo con una realizacion, la informacion operativa puede incluir uno o mas de entre un grupo que consiste en un tipo de subsistema de la planta de generacion eolica, una variante de subsistema de planta de generacion eolica, una posicion en el subsistema de la planta de generacion eolica, un numero de serie del subsistema de la planta de generacion eolica, un tipo de turbina eolica, una variante de la turbina eolica, un numero de serie de la turbina eolica, una posicion en la turbina eolica, un tipo de componente, una variante del componente, un numero de serie del componente, una configuracion del componente, un parametro de calibracion del componente, e informacion del sistema de control.
De acuerdo con la invencion, el sistema de control incluye ademas al menos un controlador principal acoplado a la pluralidad de controladores. El al menos un controlador principal se configura para determinar si la pluralidad de controladores tiene la configuracion correcta de hardware y de software basandose en informacion de configuracion de hardware y de software recibida desde la pluralidad de controladores y la informacion operativa recibida desde las unidades de almacenamiento de datos correspondientes.
De acuerdo con una realizacion, el al menos un controlador principal puede configurarse ademas para transmitir software a la pluralidad de controladores de acuerdo con las funciones respectivas de la pluralidad de controladores determinadas a partir de la informacion operativa de las unidades de almacenamiento de datos correspondientes. De acuerdo con la invencion, el al menos un controlador principal se configuran ademas para impedir el arranque de la turbina eolica o del subsistema de la planta de generacion eolica y para proporcionar una senal de aviso cuando se determina que al menos uno de la pluralidad de controladores tiene una o ambas de entre una configuracion de hardware erronea y una configuracion de software erronea, al menos uno de la pluralidad de controladores o conmutadores de comunicacion se dispone en una posicion erronea en la turbina eolica o en la planta de generacion eolica o al menos uno de la pluralidad de controladores recibe la informacion operativa erronea desde la unidad de almacenamiento de datos correspondiente.
De acuerdo con una realizacion, el al menos un controlador principal puede configurarse ademas para permitir el arranque de la turbina eolica o el subsistema de la planta de generacion eolica y proporcionar una senal de arranque cuando se determina que la pluralidad de controladores tiene la configuracion correcta de hardware y de software, se disponen en las posiciones correctas en la turbina eolica o en la planta de generacion eolica, y reciben informacion operativa correcta desde las unidades de almacenamiento de datos correspondientes.
De acuerdo con una realizacion, el sistema de control puede incluir ademas al menos un controlador principal adicional acoplado a la pluralidad de controladores. El al menos un controlador principal adicional puede configurarse para determinar si las funciones relacionadas con la seguridad de la pluralidad de controladores son correctas basandose en la informacion de configuracion de hardware y de software recibida de la pluralidad de controladores y la informacion operativa recibida desde las unidades de almacenamiento de datos correspondientes. De acuerdo con una realizacion, el al menos un controlador principal adicional puede configurarse para impedir el arranque de la turbina eolica o la planta de generacion eolica si se determina que las funciones de los controladores relacionadas con la seguridad son incorrectas.
De acuerdo con una realizacion, cada controlador puede incluir al menos una particion de controlador.
De acuerdo con una realizacion, cada unidad de almacenamiento de datos puede incluir al menos una particion de memoria.
De acuerdo con una realizacion, la unidad de almacenamiento de datos incluye al menos dos particiones de memoria, y cada particion de memoria de la unidad de almacenamiento de datos incluye la misma informacion operativa.
De acuerdo con una realizacion, el controlador comprende el menos dos particiones de controlador, y cada particion de memoria de la unidad de almacenamiento de datos puede acoplarse a una particion de controlador correspondiente del controlador.
De acuerdo con una realizacion, el numero de particiones de controlador del controlador y el numero de particiones de memoria de la unidad de almacenamiento de datos correspondiente pueden ser los mismos.
De acuerdo con una realizacion, el numero de particiones de controlador del controlador y el numero de particiones de memoria de la unidad de almacenamiento de datos correspondiente pueden ser diferentes.
De acuerdo con una realizacion, el numero de particiones de controlador del controlador puede ser mayor que el numero de particiones de memoria de la unidad de almacenamiento correspondiente. Una particion de controlador del controlador puede acoplarse a una particion de memoria correspondiente de la unidad de almacenamiento de datos y a la otra particion de controlador del mismo controlador.
De acuerdo con una realizacion, la particion de controlador del controlador puede configurarse para transmitir informacion operativa recibida desde la particion de memoria correspondiente de la unidad de almacenamiento de datos y para transmitir la informacion operativa recibida a la otra particion de controlador.
De acuerdo con una realizacion, el numero de particiones de controlador del controlador puede ser menor que el numero de particiones de memoria de la unidad de almacenamiento correspondiente. Dos o mas particiones de memoria de la unidad de almacenamiento de datos pueden acoplarse a la misma particion de controlador del controlador.
De acuerdo con una realizacion, cada unidad de almacenamiento de datos puede incluir un codigo legible.
De acuerdo con una realizacion, el codigo legible puede incluir un codigo de barras o un codigo de matriz de puntos.
De acuerdo con una realizacion, cada unidad de almacenamiento de datos puede ser programable por el controlador correspondiente.
De acuerdo con una realizacion, el al menos un controlador principal y el al menos un controlador principal adicional pueden acoplarse a la pluralidad de controladores a traves de una red de comunicacion.
De acuerdo con una realizacion, algunos de los controladores son conmutadores de comunicacion para transmitir informacion en la red de comunicacion.
De acuerdo con una realizacion, cada unidad de almacenamiento de datos puede tener propiedades relacionadas con la seguridad de acuerdo con los requisitos del sistema de control.
De acuerdo con una realizacion, al menos algunas de las unidades de almacenamiento de datos puede acoplarse respectivamente a al menos un controlador principal y a al menos un controlador principal adicional.
De acuerdo con una realizacion, el sistema de control puede incluir ademas un controlador de la planta de generacion acoplado a uno o mas de entre el grupo que consiste en uno o mas de la pluralidad de controladores, el al menos un controlador principal y el al menos un controlador principal adicional.
De acuerdo con una realizacion, el controlador de la planta de generacion puede configurarse para transmitir software a los uno o mas de entre un grupo que consiste en uno o mas de la pluralidad de controladores, el al menos un controlador principal y el al menos un controlador principal adicional de acuerdo con las funciones respectivas de los uno o mas de entre un grupo que consiste en uno o mas de la pluralidad de controladores, el al menos un controlador principal y el al menos un controlador principal adicional determinados a partir de la informacion operativa de las unidades de almacenamiento de datos correspondientes.
Breve descripcion de los dibujos
En los dibujos, los caracteres de referencia similares se refieren, generalmente, a las mismas partes en todas las diferentes vistas. Los dibujos no estan necesariamente a escala, poniendose en su lugar, en general, el enfasis en la ilustracion de los principios de la invencion. En la siguiente descripcion, se describen diversas realizaciones de la invencion con referencia a los siguientes dibujos, en los que:
La Figura 1 ilustra una disposicion comun de una turbina eolica convencional.
La Figura 2 muestra un diagrama esquematico de un sistema de control de una turbina eolica de acuerdo con una realizacion.
La Figura 3 muestra un diagrama esquematico de un controlador de un sistema de control acoplado a una unidad de almacenamiento de datos del sistema de control de acuerdo con una realizacion.
La Figura 4 muestra un diagrama esquematico de un controlador de un sistema de control acoplado a una unidad de almacenamiento de datos del sistema de control de acuerdo con una realizacion.
La Figura 5 muestra un diagrama esquematico de un controlador de un sistema de control acoplado a una unidad de almacenamiento de datos del sistema de control de acuerdo con una realizacion.
La Figura 6 muestra un diagrama esquematico de un controlador de un sistema de control acoplado a una unidad de almacenamiento de datos del sistema de control de acuerdo con una realizacion.
Descripcion detallada
Se describiran en detalle mas adelante realizaciones de ejemplo de un sistema de control para una turbina eolica de acuerdo con la presente invencion con referencia a las figuras adjuntas. Se apreciara que las realizaciones de ejemplo descritas a continuacion pueden modificarse en diversos aspectos sin cambiar la esencia de la invencion. La Figura 1 ilustra una disposicion comun de una turbina eolica convencional 100. La turbina eolica 100 esta montada sobre una base 102. La turbina eolica 100 incluye una torre 104 que tiene un numero de secciones de torre. Se coloca una gondola de turbina eolica 106 en la parte superior de la torre 104. El rotor de la turbina eolica incluye un buje 108 y al menos una pala del rotor 110, por ejemplo, tres palas del rotor 110. Las palas del rotor 110 estan conectadas al buje 108 que a su vez esta conectado a la gondola 106 a traves de un arbol de baja velocidad que se extiende hacia el exterior de la parte frontal de la gondola 106. El arbol de baja velocidad impulsa tfpicamente un generador (no mostrado) para producir energfa electrica. La energfa electrica generada se acondiciona posteriormente normalmente mediante un sistema convertidor (no mostrado), que comprende un convertidor de potencia, previamente a su entrega desde la turbina eolica a una red.
La turbina eolica 100 tiene un sistema de control para el control de los diversos componentes de la turbina eolica 100. El sistema de control puede tener una pluralidad de unidades de control electronicas (ECU) que se disponen en los componentes respectivos de la turbina eolica 100. Las ECU individuales pueden programarse y fabricarse de acuerdo con las funciones respectivas en la turbina eolica 100. Sin embargo, puede no ser posible usar estas ECU en diferentes tipos de turbinas eolicas y/o en diferentes subsistemas de la planta de generacion eolica debido a las diferentes configuraciones del sistema. En consecuencia, las ECU han de programarse y fabricarse de modo diferente para su uso en diferentes tipos de turbinas eolicas y/o en diferentes subsistemas de planta de generacion eolica. Por ello, es deseable reutilizar las ECU en diferentes tipos de turbinas eolicas y/o en diferentes subsistemas de planta de generacion eolica.
La Figura 2 muestra un diagrama esquematico de un sistema de control 200 de acuerdo con una realizacion. El sistema de control 200 puede implementarse solo en la turbina eolica o en toda la planta de generacion eolica. Con finalidades de ilustracion, el sistema de control 200 se implementa en una planta de generacion eolica 202 que tiene una turbina eolica 204 y una subestacion 206. Debena tomarse nota de que aunque solo se muestra en la Fig. 2 una turbina eolica 204, la planta de generacion eolica 202 puede comprender mas de una turbina eolica.
El sistema de control 200 tiene una pluralidad de controladores 208a-j (a los que puede hacerse referencia tambien como unidades de control electronico (ECU)). Los controladores 208a-j se distribuyen en la planta de generacion eolica 202. Por ejemplo, los controladores 208a, 208h pueden disponerse en la torre 210 de la turbina eolica 204, los controladores 208b, 208c, 208d, 208i pueden disponerse en la gondola 212 de la turbina eolica 204, el controlador 208e puede disponerse en el buje 214 de la turbina eolica 204, y los controladores 208f, 208g, 208j pueden disponerse en la subestacion 206.
En una realizacion, cada controlador 208a-j puede acoplarse a uno o mas componentes en la planta de generacion eolica 202. Por ejemplo, el controlador 208b puede acoplarse a un generador (no mostrado), el controlador 208c puede acoplarse a una estacion de lubricacion (no mostrada), y el controlador 208d puede acoplarse a una caja de engranajes (no mostrada). Ademas, algunos controladores (no mostrados) pueden disponerse tambien sobre las palas 216 de la turbina eolica 204. Los controladores (no mostrados) dispuestos sobre las palas 216 pueden acoplarse a sensores locales tales como sensores de carga de pala y sensores de rayos. Algunos controladores (no mostrados) dispuestos en la gondola 212 pueden acoplarse a sensores tales como un sensor de velocidad del viento (anemometro) y sensor de direccion del viento (veleta). El numero de controladores 208a-j y las localizaciones y/o disposiciones de los controladores 208a-j no estan limitados a lo que se muestra en la Figura 2 y como se ha descrito anteriormente.
El sistema de control 200 incluye ademas una pluralidad de unidades de almacenamiento de datos 218a-j. Cada unidad de almacenamiento de datos 218a-j se dispone en una posicion predeterminada respectiva en la planta de generacion eolica 202. Por ejemplo, cada unidad de almacenamiento de datos 218a-j puede estar ffsicamente vinculada a una localizacion espedfica en la turbina eolica 204 de la planta de generacion eolica 202, por ejemplo al engranaje, generador, estacion de refrigeracion, seccion de la torre.
Cada unidad de almacenamiento de datos 218a-j se acopla al controlador 208a-j dispuesto en la misma posicion en la planta de generacion eolica 202. Cada unidad de almacenamiento de datos 218a-j y el controlador correspondiente 208a-j pueden acoplarse comunicativamente. En una realizacion, cada unidad de almacenamiento de datos 218a-j y el controlador correspondiente 208a-j pueden acoplarse comunicativamente de modo inalambrico. En otra realizacion, cada unidad de almacenamiento de datos 218a-j puede conectarse de modo extrafble al controlador correspondiente 208a-j. Cada unidad de almacenamiento de datos 218a-j puede ser un dispositivo ffsico conectado al controlador correspondiente 208a-j pero no es parte del controlador correspondiente 208a-j. Cada unidad de almacenamiento de datos 218a-j puede tener un conector electrico al controlador correspondiente 208a-g. Cada unidad de almacenamiento de datos 218a-j puede tener cualquier forma ffsica y no esta limitada a una implementacion ffsica particular. En una realizacion, cada unidad de almacenamiento de datos 218a-j puede ser similar a lo que se conoce como un "dongle" en la industria de ordenadores. Un "dongle" es una pequena carcasa con un conector integrado. En otra realizacion, cada unidad de almacenamiento de datos 218a-j puede ser similar a un sensor con carcasa y un cable asociado con un conector en el otro extremo. En otras realizaciones, pueden desarrollarse otras variantes ffsicas de las unidades de almacenamiento de datos 218a-j de acuerdo con las necesidades.
Cada unidad de almacenamiento de datos 218a-j incluye informacion operativa que pertenece a la posicion predeterminada en la planta de generacion eolica 202. En una realizacion, la informacion operativa puede incluir pero no esta limitada a un tipo de subsistema de la planta de generacion eolica, una variante de subsistema de planta de generacion eolica, una posicion en el subsistema de la planta de generacion eolica, un numero de serie del subsistema de la planta de generacion eolica, un tipo de turbina eolica, una variante de la turbina eolica, un numero de serie de la turbina eolica, una posicion en la turbina eolica, un tipo de componente, una variante del componente, un numero de serie del componente, una configuracion del componente, un parametro de calibracion del componente, e informacion del sistema de control. Cada unidad de almacenamiento de datos 218a-j puede incluir informacion acerca del papel/funcion del controlador asociado 208a-j en el sistema de control en la turbina eolica y/o en la planta de generacion eolica.
En una realizacion, para almacenar la informacion operativa, las unidades de almacenamiento de datos 218a-j pueden programarse electronicamente durante la produccion mediante conexion electrica. En otra realizacion, para almacenar la informacion operativa, las unidades de almacenamiento de datos 218a-j pueden tener una memoria persistente programable RFID que es programable mediante un programador RFID y es legible electronicamente por los controladores 208a-j. Ademas, cada una de las unidades de almacenamiento de datos 218a-j puede ser programable por el controlador correspondiente 208a-j.
Ademas de la informacion operativa en las unidades de almacenamiento de datos 218a-j, las unidades de almacenamiento de datos 218a-j pueden incluir un codigo legible respectivamente. El codigo legible puede incluir pero sin limitarse a un codigo de barras y un codigo de matriz de puntos (por ejemplo codigo QR). El codigo legible puede ser legible mediante dispositivos de escaneado. El codigo legible refleja el contenido de datos (por ejemplo informacion operativa) de las unidades de almacenamiento de datos 218a-j. El codigo legible puede permitir la programacion e identificacion automatica y segura de la unidad de almacenamiento de datos 218a-j a todo lo largo de la cadena de origen.
Ademas, cada unidad de almacenamiento de datos 218a-j puede tener propiedades relacionadas con la seguridad de acuerdo con los requisitos del sistema de control 200. Las unidades de almacenamiento de datos 218a-j pueden tener propiedades relacionadas con la seguridad que permiten que las unidades de almacenamiento de datos 218a-j se usen en sistemas de seguridad cnticos. Las propiedades relacionadas con la seguridad de las unidades de almacenamiento de datos 218a-j pueden incluir pero sin limitarse a, almacenamiento de datos de doble o triple redundancia en areas de datos separadas de la memoria, suma de comprobacion adecuada sobre los valores de datos, y distancias de hamming adecuadas entre codigos. Las propiedades relacionadas con la seguridad de las unidades de almacenamiento de datos 218a-j pueden satisfacer los niveles de integridad de seguridad 2 o 3 (SIL2 o SIL3) de acuerdo con la especificacion para estos niveles de la norma IEC61508: 2010.
El sistema de control 200 puede incluir ademas un controlador principal 217 y un controlador principal adicional 220. En una realizacion, el controlador principal 217 y el controlador principal adicional 220 pueden ser respectivamente un ordenador.
En una realizacion, el sistema de control 200 puede incluir una unidad de almacenamiento de datos 218k acoplada al controlador principal 217 y una unidad de almacenamiento de datos 218l acoplada al controlador principal adicional 220. Las unidades de almacenamiento de datos 218k, 218l pueden incluir informacion acerca del papel/funcion respectivo del controlador principal 217 y del controlador principal adicional 220 en el sistema de control 200 en la turbina eolica 204 y/o planta de generacion eolica 202. Las unidades de almacenamiento de datos 218k, 218l pueden tener la misma o similares configuraciones y propiedades que las unidades de almacenamiento de datos 218a-j.
En una realizacion, el sistema de control 200 puede ser tolerante a fallos. El sistema de control tolerante a fallos 200 puede incluir dos o mas controladores principales (por ejemplo un primer controlador principal 217a y un segundo controlador principal 217b) (no mostrado), y dos o mas controladores principales adicionales 220 (por ejemplo, un primer controlador principal adicional 220a y un segundo controlador principal adicional 220b) (no mostrado). El primer controlador principal 217a puede ser redundante con el segundo controlador principal 217b. El primer controlador principal adicional 220a puede ser redundante con el segundo controlador principal adicional 220b. En el caso de que uno de los controladores principales 217 (por ejemplo, el primer controlador principal 217a) falle, el otro controlador principal (por ejemplo, el segundo controlador principal 217b) puede usarse para llevar a cabo las funciones para que la turbina eolica 204 y/o la planta de generacion eolica 202 funcionen. En el caso de que uno de los controladores principales adicionales 220 (por ejemplo primer controlador principal adicional 220a) falle, el otro controlador principal adicional (por ejemplo el segundo controlador principal adicional 220b) puede usarse para llevar a cabo las funciones para que la turbina eolica 204 y/o la planta de generacion eolica 202 funcionen.
En una realizacion, el sistema de control 200 puede incluir unidades de almacenamiento de datos (no mostradas) respectivamente acopladas al primer controlador principal 217a, al segundo controlador principal 217b, al primer controlador principal adicional 220a y al segundo controlador principal adicional 220b.
Para simplificar la ilustracion, solo se muestra en la figura 2 y se describe en el presente documento un controlador principal 217 y solo un controlador principal adicional 220.
En una realizacion, el controlador principal 217 y el controlador principal adicional 220 pueden ser elementos separados. En otra realizacion, el controlador principal 217 y el controlador principal adicional 220 pueden ser un unico elemento. Es decir, el controlador principal adicional 220 puede incorporarse en el controlador principal 217. El controlador principal 217 y el controlador principal adicional 220 se acoplan a la pluralidad de controladores 208aj. El controlador principal 217 y el controlador principal adicional 220 se acoplan a la pluralidad de controladores 208a-j a traves de una red de comunicacion 222. En una realizacion, la red de comunicacion 222 puede incluir una red de comunicacion Ethernet o activada por tiempo. Alternativamente, pueden usarse tambien otros tipos adecuados de redes para la red de comunicacion 222.
En una realizacion, la red de comunicacion 222 puede implementarse para solamente una turbina eolica. En otra realizacion, la red de comunicacion 222 puede extenderse fuera de la turbina eolica y puede conectarse a otras turbinas eolicas o subestaciones. Con finalidades de ilustracion, la Figura 2 muestra que la red de comunicacion 222 se implementa para la planta de generacion eolica 202 que tiene la turbina eolica 204 y la subestacion 206.
En una realizacion, los controladores 208h, 208i, 208j son conmutadores de comunicacion para transmitir informacion/datos en la red de comunicacion 222. Los conmutadores de comunicacion 208h, 208i, 208j pueden acoplarse a los otros controladores 208a-g, al controlador principal 217, y al controlador principal adicional 220. Los conmutadores de comunicacion 208h, 208i, 208j pueden transmitir informacion/datos entre el controlador principal 217 y los otros controladores 208a-g, entre el controlador principal adicional 220 y los otros controladores 208a-g, y entre el controlador principal 217 y el controlador principal adicional 220. Tal como se muestra en la Figura 2, el conmutador de comunicacion 208h se dispone en la torre 210, el conmutador de comunicacion 208i se dispone en la gondola 212, y el conmutador de comunicacion 208j se dispone en la subestacion 206. El conmutador de comunicacion 208h en la torre 210 puede acoplarse directamente al conmutador de comunicacion 208i en la gondola 212. Los conmutadores de comunicacion pueden disponerse tambien en el buje 214. El numero de conmutadores de comunicacion y las localizaciones y/o disposiciones de los conmutadores de comunicacion no esta limitado a lo que se muestra en la Figura 2 y se ha descrito anteriormente.
Antes del arranque de la planta de generacion eolica 202 y/o la turbina eolica 204, los controladores 208a-j leen la informacion operativa de las unidades de almacenamiento de datos correspondientes 218a-j. En una realizacion, los controladores 208a-j pueden leer la informacion operativa de las unidades de almacenamiento de datos correspondientes 218a-j en cualquier momento despues de que se hayan conectado los controladores 208a-j. En otra realizacion, los controladores 208a-j pueden leer la informacion operativa de las unidades de almacenamiento de datos correspondientes 218a-j tras en el encendido de los controladores 208a-j. Los controladores 208a-j determinan las funciones respectivas a partir de la informacion operativa. Los controladores 208h, 208i, 208j pueden determinar sus funciones como conmutadores de comunicacion para transmitir datos entre puertos de comunicacion a partir de la informacion operativa de las unidades de almacenamiento de datos correspondientes 218h, 218i, 218j. Los controladores 208a-j pueden determinar tambien a partir de la informacion operativa los uno o mas componentes de la planta de generacion eolica 202 y/o la turbina eolica 204 a los que se acoplan.
El controlador principal 217 transmite software a la pluralidad de controladores 208a-j de acuerdo con las funciones respectivas de la pluralidad de controladores 208a-j determinadas a partir de la informacion operativa de las unidades de almacenamiento de datos correspondientes 218a-j.
Ademas, el controlador principal 217 determina si la pluralidad de controladores 208a-j tiene la configuracion correcta de hardware y de software basandose en informacion de configuracion de hardware y de software recibida desde la pluralidad de controladores 208a-j y la informacion operativa recibida desde las unidades de almacenamiento de datos correspondientes 218a-j.
La "configuracion de hardware" del controlador se refiere a como esta compuesto el hardware del controlador, por ejemplo el tipo de microprocesador, tamano de memoria, tipos y numeros de E/S e interfaces de comunicacion. Un controlador normalmente tiene tipo, variante, y numeros de revision a partir de lo que puede deducirse la configuracion del hardware. Alternativamente, la informacion puede proporcionarse en una forma de tablas de configuracion u otras formas adecuadas. Un controlador puede proporcionar estos numeros a un controlador exterior, tal como un controlador principal (por ejemplo el controlador principal 217), para una comprobacion de configuracion del sistema. La finalidad de la comprobacion de configuracion de hardware es asegurar que se usa el controlador correcto para la aplicacion.
La "configuracion de software" de un controlador se refiere a informacion de software que tiene el controlador. Un controlador puede proporcionar la informacion de configuracion de software a un controlador exterior, tal como un controlador principal (por ejemplo el controlador principal 217), para una comprobacion de configuracion del sistema. La finalidad de la comprobacion de configuracion de software es asegurar que el software en el controlador es el software correcto para la aplicacion y que es la version aprobada mas reciente.
Tanto la comprobacion de configuracion de hardware como de software puede ser muy importantes para asegurar la integridad del sistema de control (por ejemplo el sistema de control 200). La comprobacion de integridad puede ser una obligacion con respecto a sistemas relacionados con la seguridad.
Si se determina que al menos uno de la pluralidad de controladores 208a-j tiene una o ambas de la configuracion de hardware erronea y la configuracion de software erronea, al menos uno de la pluralidad de controladores 208a-j se dispone en una posicion erronea en la turbina eolica 204 o en la planta de generacion eolica 202 o al menos uno de la pluralidad de controladores 208a-j recibe la informacion operativa erronea desde la unidad de almacenamiento de datos correspondiente218a-j, el controlador principal 206 impide el arranque de la turbina eolica 204 o el subsistema de la planta de generacion eolica y transmite una senal de aviso.
La planta de generacion eolica 202 puede tener diversos subsistemas (no mostrados). En una realizacion, el subsistema de la planta de generacion eolica puede ser un sistema de medicion para la medicion de tension, corriente y angulo de fase en el punto de acoplamiento comun. En otra realizacion, el subsistema de la planta de generacion eolica puede ser un sistema de batenas que proporciona alimentacion de reserva en caso de fallo de la red. En otra realizacion, el subsistema de la planta de generacion eolica puede ser un sistema de metrologfa para la medicion de la velocidad del viento y la direccion del viento. En otra realizacion, el subsistema de la planta de generacion eolica puede ser un sistema controlador del aparellaje.
En el caso de que tenga lugar una configuracion erronea en un subsistema de la planta de generacion eolica particular, aun puede permitirse que funcione la planta de generacion eolica 202. La planta de generacion eolica 202 puede funcionar normalmente si el subsistema de la planta de generacion eolica que tiene la configuracion erronea no es obligatorio para que funcione la planta de generacion eolica 202.
Si se determina que la pluralidad de controladores 208a-j tiene la configuracion correcta de hardware y software, se disponen en las posiciones correctas en la turbina eolica 204 o en la planta de generacion eolica 202, y reciben informacion operativa correcta desde las unidades de almacenamiento de datos correspondientes 218a-j, el controlador principal 206 transmite una senal de arranque de la turbina eolica.
En otras palabras, el contenido de datos (por ejemplo informacion operativa) de las unidades de almacenamiento de datos 218a-j puede usarse para verificar con seguridad la configuracion del sistema antes de arrancar la turbina eolica 204 o la planta de generacion eolica 202. El contenido de datos (por ejemplo informacion operativa) de las unidades de almacenamiento de datos 218a-j puede usarse para verificar con seguridad que la configuracion del software de los nodos del sistema de control distribuido satisface la configuracion del sistema antes de arrancar la turbina eolica 204 o la planta de generacion eolica 202.
En una realizacion, el sistema de control 200 puede incluir un controlador de la planta de generacion (no mostrado) en la subestacion 206. El controlador de la planta de generacion puede acoplarse a los controladores 208f, 208g, 208j en la subestacion 206. El controlador de la planta de generacion puede tener las mismas o similares funciones que el controlador principal 217. Por ejemplo, el controlador de la planta de generacion puede transmitir software a los controladores 208f, 208g, 208j en la subestacion 206 de acuerdo con las funciones respectivas de los controladores 208f, 208g, 208j determinadas a partir de la informacion operativa de las unidades de almacenamiento de datos correspondientes 2l8f, 218g, 218j.
En otra realizacion, el controlador de la planta de generacion puede acoplarse a la pluralidad de controladores 208aj. El controlador de la planta de generacion puede transmitir software a la pluralidad de controladores 208a-j de acuerdo con las funciones respectivas de la pluralidad de controladores 208a-j determinadas a partir de la informacion operativa de las unidades de almacenamiento de datos correspondientes 218a-j. El controlador de la planta de generacion puede acoplarse tambien al controlador principal 217 y/o al controlador principal adicional 220. El controlador de la planta de generacion puede transmitir tambien software al controlador principal 217 y/o al controlador principal adicional 220 de acuerdo con las funciones respectivas determinadas a partir de la informacion operativa de las unidades de almacenamiento de datos correspondientes 218k, 218l.
Pueden usarse diversas configuraciones para el sistema de control 200. Para simplificar la ilustracion, solo se describe en el presente documento un controlador principal 217.
Antes del arranque de la planta de generacion eolica 202 y/o la turbina eolica 204, el controlador principal adicional 220 determina si las funciones relacionadas con la seguridad de la pluralidad de controladores 208a-j son correctas basandose en la informacion de configuracion de hardware y de software recibida de la pluralidad de controladores 208a-j y la informacion operativa recibida desde las unidades de almacenamiento de datos correspondientes 218a-j. Si se determina que las funciones relacionadas con la seguridad en los controladores 208a-j son incorrectas, el controlador principal adicional 220 impide el arranque de la turbina eolica 204 o de la planta de generacion eolica 202. Las funciones de control relacionadas con la seguridad de los controladores 208a-j pueden incluir, pero sin limitarse a, funciones que protegen al personal que trabaja en la turbina tales como paradas de emergencia, enclavamientos y cortinas de luz, y funciones que protegen la turbina tales como supervision de la carga, deteccion de sobrevelocidad, deteccion de arcos, deteccion de humos, supervision de la posicion de orientacion y control del paso de palas. El controlador principal adicional 220 es un controlador de proteccion relacionado con la seguridad debido a que el controlador principal adicional 220 realiza una comprobacion para asegurar que las funciones relacionadas con la seguridad en los controladores 208a-j son correctas antes de que se permita el arranque de la planta de generacion eolica 202 y/o la turbina eolica 204.
Por lo tanto, puede entenderse por un experto en la materia a partir de la descripcion anterior que el sistema de control 200 se comporta tambien como un sistema de proteccion que realiza funciones de control relacionados con la seguridad. Algunas de las funciones de control relacionadas con la seguridad pueden incluir la proteccion de los seres humanos que trabajan en la turbina eolica, y la proteccion de la integridad de la turbina eolica para evitar fallos en el sistema de control que conduzcan a danos estructurales en la turbina eolica, subsistemas de la turbina eolica o el sistema de la subestacion.
El sistema de control 200 descrito anteriormente puede permitir la reutilizacion de los controladores 208a-j para diferentes turbinas eolicas y diferentes subsistemas en las turbinas eolicas. El sistema de control 200 anteriormente descrito puede permitir que los controladores 208a-j determinen automaticamente y con seguridad sus posiciones y funciones en la turbina eolica 204 o en la planta de generacion eolica 202 mientras asegura que los controladores 208a-j tienen la configuracion correcta de hardware y de software, se disponen en las posiciones correctas en la turbina eolica 204 o en la planta de generacion eolica 202, y reciben informacion operativa correcta desde las unidades de almacenamiento de datos correspondientes 218a-j. El sistema de control 200 anteriormente descrito puede permitir tambien que los controladores 208a-j reciban el software apropiado (por ejemplo la ultima version de software) para operacion en la turbina eolica 204 o en la planta de generacion eolica 202 de acuerdo con las funciones respectivas y las posiciones respectivas en las que se disponen.
Dicha determinacion de posicion, funcion y configuracion puede mejorar la fabricacion, operacion y mantenimiento de la turbina eolica 204 o de la planta de generacion eolica 202 dado que puede reducirse el riesgo asociado con errores humanos. En caso de montaje erroneo de los controladores 208a-j, el sistema de control 200 puede detectarlo automaticamente e impedir al arranque automatico de la turbina eolica 204 o de la planta de generacion eolica 202. El operador puede ser avisado apropiadamente y puede tomarse la accion correctiva. En consecuencia, pueden mejorarse la fiabilidad y seguridad de la turbina eolica / sistema de la planta de generacion eolica.
Para permitir la reutilizacion de los controladores 208a-j, las unidades de almacenamiento de datos 218a-j permanecen en las posiciones predeterminadas respectivas de la turbina eolica 204 incluso cuando se sustituyen los controladores 208a-j. Por lo tanto, cada unidad de almacenamiento de datos 218a-j se acopla a los uno o mas componentes predeterminados de la turbina eolica 204 o de la planta de generacion eolica 202. Los uno o mas componentes predeterminados pueden formar o pertenecer a un subsistema de la planta de generacion eolica 202 o de la turbina eolica 204. Por ello, cada unidad de almacenamiento de datos 218a-j puede considerarse como parte del subsistema de la planta de generacion eolica 202 o de la turbina eolica 204. En consecuencia, junto a determinar las posiciones y funciones de los controladores 208a-j en la turbina eolica 204 o en la planta de generacion eolica 202, la informacion operativa de las unidades de almacenamiento de datos 218a-j puede permitir tambien a los controladores 208a-j verificar en que subsistemas se montan los controladores 208a-j.
La Figura 3 muestra un controlador de ejemplo 302 acoplado a una unidad de almacenamiento de datos 304 de ejemplo de acuerdo con una realizacion. El controlador 302 tiene al menos una particion de controlador 306 y la unidad de almacenamiento de datos 304 tiene al menos una particion de memoria 308. En una realizacion, el numero de particiones de controlador 306 del controlador 302 y el numero de particiones de memoria 308 de la unidad de almacenamiento de datos 304 son los mismos. El controlador 302 tiene una particion de controlador 306 y la unidad de almacenamiento de datos 304 tiene una particion de memoria 308.
La particion de memoria 308 de la unidad de almacenamiento de datos 304 se acopla a la particion de controlador 306 del controlador 302. La particion de memoria 308 de la unidad de almacenamiento de datos 304 tiene la informacion operativa que pertenece al componente predeterminado de la turbina eolica 200 en el que se dispone la unidad de almacenamiento de datos 304. La particion de memoria 308 puede ser memoria persistente que puede leerse y modificarse por el controlador 302 (por ejemplo la particion de controlador 306 del controlador 302). La particion de controlador 306 del controlador 302 puede proporcionar alimentacion a la particion de memoria 308 de la unidad de almacenamiento de datos 304, y la particion de memoria 308 de la unidad de almacenamiento de datos 304 puede proporcionar la informacion operativa a la particion de controlador 306 del controlador 302.
La Figura 4 muestra un controlador de ejemplo 402 acoplado a una unidad de almacenamiento de datos 404 de ejemplo de acuerdo con una realizacion. El controlador 402 tiene una particion de controlador 406 y la unidad de almacenamiento de datos 404 tiene mas de una particiones de memoria (por ejemplo dos particiones de memoria 408a, 408b). El numero de particiones de controlador 406 del controlador 402 y el numero de particiones de memoria 408a, 408b de la unidad de almacenamiento de datos 404 son diferentes. La particion de controlador 406 del controlador 402 se acopla a ambas particiones de memoria 408a, 408b de la unidad de almacenamiento de datos 404. Las dos particiones de memoria 408a, 408b de la unidad de almacenamiento de datos 404 tienen la misma informacion operativa que pertenece al componente predeterminado de la turbina eolica en el que se dispone la unidad de almacenamiento de datos 404. Las particiones de memoria 408a, 408b pueden ser de memoria persistente que puede leerse y modificarse por la particion de controlador 404. La particion de controlador 406 del controlador 402 puede proporcionar alimentacion a ambas particiones de memoria 408a, 408b de la unidad de almacenamiento de datos 404, y una o ambas de las particiones de memoria 408a, 408b de la unidad de almacenamiento de datos 404 pueden proporcionar la informacion operativa a la particion de controlador 406 del controlador 402.
En una realizacion, la unidad de almacenamiento de datos 404 es tolerante a fallos dado que tiene mas de una particiones de memoria 408a, 408b que tienen la misma informacion operativa. En un caso en el que una de las particiones de memoria (por ejemplo la particion de memoria 408a) falle o el acoplamiento entre la particion de controlador 406 y una de las particiones de memoria (por ejemplo la particion de memoria 408a) falle, la particion de controlador 406 puede ser capaz aun de obtener informacion operativa desde la otra particion de memoria (por ejemplo la particion de memoria 408b). Por ello, el tener mas de una particiones de memoria 408a, 408b puede reducirse la probabilidad de que un fallo aleatorio en una particion de memoria 408a, 408b o una interfaz relacionada con el controlador 402 y/o particion de controlador 406 pueda provocar una situacion en la que la turbina eolica no pueda arrancar debido a falta de informacion operativa (por ejemplo informacion de configuracion del sistema).
La Figura 5 muestra un controlador de ejemplo 502 acoplado a una unidad de almacenamiento de datos 504 de ejemplo de acuerdo con una realizacion. El controlador 502 tiene mas de una particion desde el controlador (por ejemplo dos particiones de controlador 506a, 506b) y la unidad de almacenamiento de datos 504 tiene mas de una particiones de memoria (por ejemplo dos particiones de memoria 508a, 508b). El numero de particiones de controlador 506a, 506b del controlador 502 y el numero de particiones de memoria 508a, 508b de la unidad de almacenamiento de datos 504 son los mismos. Cada particion de memoria 508a, 508b de la unidad de almacenamiento de datos 504 se acopla a una particion de controlador correspondiente 506a, 506b del controlador 502. Las dos particiones de memoria 508a, 508b de la unidad de almacenamiento de datos 504 tienen la misma informacion operativa que pertenece al componente predeterminado de la turbina eolica 200 en el que se dispone la unidad de almacenamiento de datos 504. Las particiones de memoria 508a, 508b pueden ser de memoria persistente que puede leerse y modificarse por la particion de controlador correspondiente 506a, 506b. Las particiones de controlador 506a, 506b del controlador 502 pueden proporcionar alimentacion a las particiones de memoria correspondientes 508a, 508b de la unidad de almacenamiento de datos 504, y las particiones de memoria 508a, 508b de la unidad de almacenamiento de datos 504 pueden proporcionar la informacion operativa a las particiones de controlador correspondientes 506a, 506b del controlador.
En una realizacion, el controlador 502 es tolerante a fallos dado que tiene mas de una particiones de controlador 506a, 506b. Si una de las particiones de controlador (por ejemplo la particion de controlador 506a) falla, la otra particion de controlador (por ejemplo la particion de controlador 506b) puede recibir aun informacion operativa desde la particion de memoria correspondiente (por ejemplo la particion de memoria 508b). De manera similar, como se ha descrito anteriormente, la unidad de almacenamiento de datos 504 es tolerante a fallos dado que tiene mas de una particiones de memoria 508a, 508b.
La Figura 6 muestra un controlador de ejemplo 602 acoplado a una unidad de almacenamiento de datos 604 de ejemplo de acuerdo con una realizacion. El controlador 602 tiene mas de una particiones de controlador (por ejemplo cuatro particiones de controlador 606a, 606b, 606c, 606d) y la unidad de almacenamiento de datos 604 tiene mas de una particiones de memoria (por ejemplo dos particiones de memoria 608a, 608b). El numero de particiones de controlador 606a, 606b, 606c, 606d del controlador 602 y el numero de particiones de memoria 608a, 608b de la unidad de almacenamiento de datos 604 son diferentes. El numero de particiones de controlador 606a, 606b, 606c, 606d del controlador 602 es mayor que el numero de particiones de memoria 608a, 608b de la unidad de almacenamiento de datos 604. Las dos particiones de memoria 608a, 608b de la unidad de almacenamiento de datos 604 tienen la misma informacion operativa que pertenece al componente predeterminado de la turbina eolica 200 en el que se dispone la unidad de almacenamiento de datos 604.
Tal como se muestra en la Figura 6, una particion de controlador 606a del controlador 602 se acopla a una particion de memoria correspondiente 608a de la unidad de almacenamiento de datos 604 y se acopla a la otra particion del controlador 606c del mismo controlador 602. La particion de controlador 606b del controlador 602 se acopla a una particion de memoria correspondiente 608b de la unidad de almacenamiento de datos 604 y se acopla a la otra particion del controlador 606d del mismo controlador 602. Las particiones de controlador 606a, 606b del controlador 602 pueden proporcionar alimentacion a las particiones de memoria correspondientes 608a, 608b de la unidad de almacenamiento de datos 604, y las particiones de memoria 608a, 608b de la unidad de almacenamiento de datos 604 pueden proporcionar la informacion operativa a las particiones de controlador correspondientes 606a, 606b del controlador 602. En una realizacion, las particiones de memoria 608a, 608b pueden ser de memoria persistente que puede leerse y modificarse por la particion de controlador correspondiente 606a, 606b. Las particiones de controlador 606a, 606b puede proporcionar la informacion operativa a las particiones de controlador acopladas respectivas 606c, 606d.
En una realizacion, como se ha descrito anteriormente, el controlador 602 es tolerante a fallos dado que tiene mas de una particiones de controlador 606a, 606b, 606c, 606d. De manera similar, como se ha descrito anteriormente, la unidad de almacenamiento de datos 604 es tolerante a fallos dado que tiene mas de una particiones de memoria 608a, 608b.
Las configuraciones del controlador y de la unidad de almacenamiento de datos no estan limitadas a las realizaciones tal como se han descrito anteriormente y se muestran en las Figuras 3 a 6. Pueden usarse diferentes configuraciones para el controlador y la unidad de almacenamiento de datos.
En una realizacion, los controladores usados en una turbina eolica pueden tener la misma configuracion. En otra realizacion, los controladores usados en una turbina eolica pueden tener diferentes configuraciones.
En una realizacion, las unidades de almacenamiento de datos usadas en una turbina eolica pueden tener la misma configuracion. En otra realizacion, las unidades de almacenamiento de datos usadas en una turbina eolica pueden tener diferentes configuraciones.
Ademas, el controlador puede tener funciones de control relacionadas con la seguridad y puede considerarse como controlador de seguridad. En consecuencia, el controlador puede tener propiedades relacionados con la seguridad. Por lo tanto, el controlador puede incluir particiones de controlador de seguridad y/o no de seguridad.
En una realizacion, todas las particiones de controlador del controlador pueden ser particiones de controlador de seguridad o particiones de no seguridad.
En otra realizacion, algunas de las particiones de controlador del controlador pueden ser particiones de controlador de seguridad y las particiones de controlador restantes del controlador pueden ser particiones de controlador no de seguridad. Por ejemplo, con referencia a la Figura 6, las particiones de controlador 606a, 606b del controlador 602 pueden ser particiones de controlador de seguridad y las particiones de controlador 606c, 606d del controlador 602 pueden ser particiones de controlador de no seguridad.
Las particiones de controlador de seguridad del controlador pueden realizar funciones de control relacionadas con la seguridad del equipo o del personal, por ejemplo una parada de la turbina eolica si se detecta que un convertidor es defectuoso o hay personal en el interior de la turbina. Las particiones de controlador no de seguridad del controlador pueden realizar funciones de control durante la operacion normal.
En consecuencia, las propiedades relacionadas con la seguridad del controlador y de la particion de memoria pueden permitirles ser usados en sistemas crfticos de seguridad tales como sistemas de la turbina eolica y sistemas de la planta de generacion eolica.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Una turbina eolica (100) que comprende un sistema de control (200), comprendiendo el sistema de control: al menos un controlador principal (217, 220) y una pluralidad de controladores (208a-j) distribuidos en posiciones en la turbina eolica, estando acoplado el al menos un controlador principal a la pluralidad de controladores; la turbina eolica comprende ademas una pluralidad de unidades de almacenamiento de datos (218a-j), estando distribuida cada unidad de almacenamiento de datos en la turbina eolica y dispuesta en una posicion predeterminada de un controlador en la turbina eolica, estando acoplada la unidad de almacenamiento de datos al controlador dispuesto en la misma posicion;
en el que cada unidad de almacenamiento de datos comprende informacion operativa que pertenece a la posicion predeterminada en la turbina eolica, y
en el que cada controlador se configura para leer la informacion operativa de la unidad de almacenamiento de datos acoplada y para determinar su funcion a partir de la informacion operativa;
en el que el al menos un controlador principal se configura para determinar si la pluralidad de controladores tiene la configuracion correcta de hardware y de software basandose en informacion de configuracion de hardware y de software recibida desde la pluralidad de controladores y la informacion operativa recibida desde las unidades de almacenamiento de datos correspondientes;
en el que el al menos un controlador principal se configura ademas para impedir el arranque de la turbina eolica y para proporcionar una senal de aviso cuando se determina que al menos uno de la pluralidad de controladores tiene uno o ambos de entre una configuracion de hardware erronea y una configuracion de software erronea, al menos uno de la pluralidad de controladores se dispone en una posicion erronea en la turbina eolica o al menos uno de la pluralidad de controladores recibe la informacion operativa erronea desde la unidad de almacenamiento de datos correspondiente.
2. La turbina eolica de la reivindicacion 1, en la que cada controlador se configura ademas para determinar a partir de la informacion operativa uno o mas componentes de la turbina eolica a la que se acopla.
3. La turbina eolica de las reivindicaciones 1 o 2, en la que la informacion operativa comprende una o mas de entre un grupo que consiste en un tipo de turbina eolica, una variante de la turbina eolica, un numero de serie de la turbina eolica, una posicion en la turbina eolica, un tipo de componente, una variante del componente, un numero de serie del componente, una configuracion del componente, un parametro de calibracion del componente, e informacion del sistema de control.
4. La turbina eolica de la reivindicacion 1, en la que el al menos un controlador principal se configura para transmitir software a la pluralidad de controladores de acuerdo con las funciones respectivas de la pluralidad de controladores determinadas a partir de la informacion operativa de las unidades de almacenamiento de datos correspondientes.
5. La turbina eolica de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, que comprende ademas al menos un controlador principal adicional acoplado a la pluralidad de controladores;
en la que el al menos un controlador principal adicional se configura para determinar si las funciones relacionadas con la seguridad en la pluralidad de controladores son correctas basandose en la informacion de configuracion de hardware y de software recibida de la pluralidad de controladores y la informacion operativa recibida desde las unidades de almacenamiento de datos correspondientes.
6. La turbina eolica de la reivindicacion 5, en la que el al menos un controlador principal adicional se configura para impedir el arranque de la turbina eolica si se determina que las funciones en los controladores relacionadas con la seguridad son incorrectas.
7. La turbina eolica de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en la que la unidad de almacenamiento de datos comprende al menos dos particiones de memoria y al menos dos particiones de controlador, y
en la que cada particion de memoria de la unidad de almacenamiento de datos comprende la misma informacion operativa, y en la que cada particion de memoria de la unidad de almacenamiento de datos se acopla a una particion de controlador correspondiente del controlador.
8. La turbina eolica de cualquier reivindicacion 7, en la que el numero de particiones de controlador del controlador es mayor que el numero de particiones de memoria de la unidad de almacenamiento de datos correspondiente; en la que una particion de controlador del controlador se acopla a una particion de memoria correspondiente de la unidad de almacenamiento de datos y a la otra particion de controlador del mismo controlador.
9. La turbina eolica de la reivindicacion 7, en la que el numero de particiones de controlador del controlador es menor que el numero de particiones de memoria de la unidad de almacenamiento de datos correspondiente;
en la que dos o mas particiones de memoria de la unidad de almacenamiento de datos se acoplan a la misma particion de controlador del controlador.
10. La turbina eolica de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en la que cada unidad de almacenamiento de datos incluye un codigo legible.
11. La turbina eolica de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en la que cada unidad de almacenamiento de datos es programable por el controlador correspondiente.
12. La turbina eolica de una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 11, en la que el al menos un controlador principal y el al menos un controlador principal adicional se acoplan a la pluralidad de controladores a traves de una red de comunicacion.
13. La turbina eolica de una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 12, en la que al menos algunas de las unidades de almacenamiento de datos se acoplan respectivamente a el al menos un controlador principal y a el al menos un controlador principal adicional.
14. Una planta de generacion eolica que comprende una turbina eolica de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en la que el sistema de control comprende ademas un controlador de la planta de generacion acoplado a uno o mas de la pluralidad de controladores, el al menos un controlador principal y el al menos un controlador principal adicional, y en la que el controlador de la planta de generacion se configura para transmitir software a los uno o mas de la pluralidad de controladores, el al menos un controlador principal y el al menos un controlador principal adicional de acuerdo con las funciones respectivas de los uno o mas de la pluralidad de controladores, el al menos un controlador principal y el al menos un controlador principal adicional determinados a partir de la informacion operativa de las unidades de almacenamiento de datos correspondientes.
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