ES2709013T3 - Procedimiento para localizar un vehículo ferroviario - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para localizar un vehículo ferroviario (13) con un dispositivo de determinación de posición de vehículo ferroviario en una ruta mediante la lectura de las posiciones de las marcas de referencias que han sido rebasadas por el vehículo ferroviario (13) a lo largo de la ruta del vehículo ferroviario (13) y por la evaluación de especificaciones adicionales de distancias; caracterizado porque: - en una ruta, con al menos una sección de vía (1) delimitada por unidades de sensor contador de ejes (2,3), con un sistema evaluador contador de ejes (6), se transmite una información de número de ejes (Ae1) del sistema evaluador contador de ejes (6) al dispositivo de determinación de posición de vehículo ferroviario (15); y - en el dispositivo de determinación de posición de vehículo ferroviario (15), utilizando los datos topográficos de vía presente allí, se determina la posición de un eje del vehículo ferroviario (13) correspondiente a la información de número de ejes (Ae1), y esta posición se utiliza como otra marca de referencia.
Description
DESCRIPCION
Procedimiento para localizar un vehiculo ferroviario
La invencion hace referencia a un procedimiento para localizar un vehiculo ferroviario con un dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario en una ruta mediante la lectura de las posiciones de las marcas de referencias que han sido rebasadas por el vehiculo ferroviario a lo largo de la ruta del vehiculo ferroviario y por la evaluacion de especificaciones adicionales de distancias.
En conocido procedimiento de este tipo (W. Fenner, P. Neumann, J. Trinckauf "Ingenieria de seguridad ferroviaria", 2003, pagina 83), se utilizan balizas como marcas de referencia, asi como edometros del lado del vehiculo ferroviario, con los cuales se obtienen especificaciones adicionales de distancias. En este caso, las balizas sirven para calibrar los edometros. El documento US 2005 0 137 760 A1 muestra un procedimiento para localizar un vehiculo ferroviario segun el concepto general de la reivindicacion 1.
La invencion tiene por objeto perfeccionar el procedimiento conocido, de modo que sea posible localizar un vehiculo ferroviario con costes reducidos, y comparativamente con mayor precision.
Para resolver este objeto, en el procedimiento segun la reivindicacion 1, en una ruta, con al menos una seccion de via delimitada por unidades de sensor contador de ejes, con un sistema evaluador contador de ejes, se transmite una informacion de numero de ejes del sistema evaluador contador de ejes al dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario; en el dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario, utilizando los datos topograficos de via presentes alli, se determina la posicion de un eje del vehiculo ferroviario correspondiente a la informacion de numero de ejes, y esta posicion se utiliza como otra marca de referencia.
Se considera otra ventaja fundamental del procedimiento conforme a la invencion, que a los sistemas evaluadores contadores de ejes presentes con unidades de sensor contador de ejes en las secciones de via se les asigne una funcion adicional, porque los mismos se utilizan en actuacion conjunta con los dispositivos de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario, para la formacion de otras marcas de referencia adicionales con respecto a las restantes marcas de referencia formadas por las balizas. Se pueden reducir las incertidumbres de localizacion alli donde la distancia entre las marcas de referencia, o bien las balizas es relativamente amplia y de todos modos hay presentes secciones de via con unidades de sensor contador de ejes y se utilizan conforme a la invencion para la creacion de otras marcas de referencia.
En el procedimiento conforme a la invencion, la informacion de numero de ejes se puede transmitir de diferentes maneras al dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario. Resulta ventajoso cuando la informacion de numero de ejes se transmite del sistema evaluador contador de ejes directamente al dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario, porque en este caso, la ruta de transmision es corta y con ello, el tiempo de duracion de la transmision tambien es corto. Por ello, la determinacion de la posicion del eje del vehiculo ferroviario, correspondiente a la informacion de numero de ejes, puede hacerse sin complicaciones de manera muy precisa. Si en este caso, de manera ventajosa, la transmision tiene lugar a traves de un enlace de radio, entonces los costes adicionales son comparativamente reducidos, porque para ello se puede utilizar un dispositivo de recepcion del dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario, que por lo general ya esta presente.
En este sentido, resulta ventajosa una forma de ejecucion del procedimiento conforme a la invencion, en la cual la informacion de numero de ejes se transmite desde el sistema evaluador contador de ejes, mediante una unidad de proteccion de tren, al dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario. En este caso, resulta ventajoso cuando la informacion de numero de ejes se transmite desde el sistema evaluador contador de ejes, mediante un enlace de comunicaciones, a la unidad de proteccion de tren, y desde la misma, mediante un enlace de mensaje, al dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario. En este caso, se puede recurrir a rutas de transmision de informacion ya existentes, por ejemplo a sistemas CBTC para sistemas de metro.
Para evitar imprecisiones en la deteccion de la posicion del eje del vehiculo ferroviario correspondiente a la informacion de numero de ejes, en esta forma de ejecucion del procedimiento conforme a la invencion, se realiza ventajosamente una sincronizacion de tiempo entre el sistema evaluador contador de ejes y el dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario, que se puede realizar por ejemplo mediante una marca de tiempo. A fin de poder obtener la posicion del eje en correspondencia con la informacion de numero de ejes, y con ello la localizacion del vehiculo ferroviario de manera particularmente fiable y tambien exacta, se considera ventajoso que en el caso de otro sistema evaluador contador de ejes asociado a una seccion de via subsiguiente, se transmita desde este otro sistema evaluador contador de ejes otra informacion de numero de ejes al dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario; y en el dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario, la otra informacion de numero de ejes (Ae2) se utilice como una informacion de numero de ejes redundante para determinar la posicion del eje.
Para explicaciones adicionales de la invencion, en la figura se muestra un ejemplo de ejecucion de una adecuada disposicion para la implementacion del procedimiento conforme a la invencion.
En la figura esta representada una seccion de via 1, la cual esta delimitada por una unidad de sensor contador de ejes 2 y por otra unidad de sensor contador de ejes; a la seccion de via 1, en el ejemplo de ejecucion representado, se conecta otra seccion de via 4, la cual esta determinada por un lado por la otra unidad de sensor contador de ejes 3 y por otro lado por una unidad de sensor contador de ejes 5 adicional. Las unidades de sensor contador de ejes 2 y 3 estan conectadas con un sistema evaluador contador de ejes 6. La otra unidad de sensor contador de ejes 3 esta conectada conjuntamente con la unidad de sensor contador de ejes 5 adicional a otro sistema evaluador contador de ejes 8.
En el ejemplo de ejecucion representado, las secciones de via 1 y 4 tienen asignada una unidad de proteccion de tren 10, la cual de este modo esta proporcionada del lado de las vias. La unidad de proteccion de tren 10 esta conectada, a traves de un enlace de comunicaciones 11 bidireccional tanto con el primer sistema evaluador contador de ejes 6, como tambien con el otro sistema evaluador contador de ejes 8. Desde el sistema evaluador contador de ejes 6 se transmite una informacion de numero de ejes Ae1 hacia la unidad de proteccion de tren 8, cuando un vehiculo ferroviario 13 se desplaza en la direccion de una flecha 12 en una seccion de via 1. Si el vehiculo ferroviario se encuentra completamente sobre la seccion de via 1, entonces esta informacion de numero de ejes Ae1 reproduce el numero del numero de ejes detectado por la unidad de sensor contador de ejes 2. Lo mismo corresponde en relacion al otro sistema evaluador contador de ejes 8, el cual emite otra informacion de numero de ejes Ae2 a la unidad de proteccion de tren 10 automatica, cuando un vehiculo ferroviario entra en esta seccion de via. En el ejemplo representado conforme a la figura 1, a la unidad de proteccion de tren 10 automatica se le indica un numero de ejes "12" en la primera seccion de via 1, y un numero de ejes "0" para la seccion de via 4.
Como tambien se muestra en la figura, el vehiculo ferroviario 13 esta provisto con un dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario 15, con el cual se determinan lo mas precisamente posible las posiciones de la cabeza y de la cola del tren. En el dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario 15 estan almacenados datos del vehiculo ferroviario 13, como longitud, numero de los ejes y las posiciones de los ejes en relacion a la longitud del vehiculo ferroviario 13.
Si en el marco de la localizacion del vehiculo ferroviario 13, o bien de la deteccion de la posicion de un eje de vehiculo ferroviario 13 correspondiente a la informacion de numero de ejes, se transmiten las informaciones de numero de ejes Ae1 y Ae2 desde los sistemas evaluadores contadores de ejes 6 y 8 a una unidad de proteccion de tren 10, y desde alli, a traves de un enlace de mensaje 15, se transmiten al dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario 14, estas informaciones se procesan entonces por el dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario 15.
Si el vehiculo ferroviario 13 se traslada en la direccion de la flecha 12, el primer eje del vehiculo ferroviario 13 influye en una unidad de sensor 3 en un momento T1 dado. En consecuencia, la informacion de numero de ejes Ae1 se modifica de "12" al valor "11". Esto sucede tambien en el momento T1, por lo cual, esta informacion de numero de ejes a causa de la sincronizacion de tiempo realizada entre el dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario 15 y el sistema evaluador contador de ejes 6, en el ejemplo de ejecucion representado, tambien se provee con una marca de tiempo en correspondencia con el momento T1. Practicamente en simultaneo la otra informacion de numero de ejes Ae2 del sistema evaluador contador de ejes 8 se modifica de "0" a "1". Esta informacion tambien se provee con una correspondiente marca de tiempo.
Las informaciones de numero de ejes Ae1 y Ae2 modificadas, se transmiten a traves de la unidad de proteccion de tren 10 al dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario 15 y son procesadas por el mismo.
El dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario 15 dispone de datos de topologia de vias, particularmente de datos de posicion para las unidades de sensor 2, 3 y 5. El dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario 15 puede asi a partir de las informaciones de numero de ejes Ae1 y Ae2 transmitidas determinar que el primer eje del vehiculo ferroviario 13 se encuentra justo en la posicion del sensor 3. En este caso, las dos informaciones de numero de ejes Ae1 y Ae2 sirven para develar detecciones de posicion erroneas y eventualmente desestimar el resultado de la deteccion; entonces no se genera otra marca de referencia.
El procedimiento conforme a la invencion no esta restringido de ninguna manera a la deteccion de posicion del primer eje de un vehiculo ferroviario. Por el contrario, tambien se puede establecer el ultimo eje de un vehiculo ferroviario o ejes discrecionales entre el primer y el ultimo eje.
Claims (7)
1. Procedimiento para localizar un vehiculo ferroviario (13) con un dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario en una ruta mediante la lectura de las posiciones de las marcas de referencias que han sido rebasadas por el vehiculo ferroviario (13) a lo largo de la ruta del vehiculo ferroviario (13) y por la evaluacion de especificaciones adicionales de distancias; caracterizado porque:
- en una ruta, con al menos una seccion de via (1) delimitada por unidades de sensor contador de ejes (2,3), con un sistema evaluador contador de ejes (6), se transmite una informacion de numero de ejes (Ae1) del sistema evaluador contador de ejes (6) al dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario (15); y
- en el dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario (15), utilizando los datos topograficos de via presente alli, se determina la posicion de un eje del vehiculo ferroviario (13) correspondiente a la informacion de numero de ejes (Ae1), y esta posicion se utiliza como otra marca de referencia.
2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque:
- la informacion de numero de ejes (Ae1) se transmite del sistema evaluador contador de ejes (6) directamente al dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario (15).
3. Procedimiento segun la reivindicacion 2, caracterizado porque:
- la informacion de numero de ejes (Ae1) se transmite a traves de un enlace de radio.
4. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque:
- la informacion de numero de ejes (Ae1) se transmite desde el sistema evaluador contador de ejes (6), por medio de una unidad de proteccion de tren (10), al dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario (15).
5. Procedimiento segun la reivindicacion 4, caracterizado porque:
- la informacion de numero de ejes (Ae1) se transmite desde el sistema evaluador contador de ejes (6), mediante un enlace de comunicaciones a la unidad de proteccion de tren (10), y desde la misma mediante un enlace de mensaje (14) al dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario (15).
6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque:
- se realiza una sincronizacion de tiempo entre el sistema evaluador contador de ejes (6) y el dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario (15).
7. Procedimiento segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque:
- en el caso de otro sistema evaluador contador de ejes (8) asociado a una seccion de via (4) subsiguiente, se transmite desde este otro sistema evaluador contador de ejes (8) otra informacion de numero de ejes (Ae2) al dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario (15); y
- en el dispositivo de determinacion de posicion de vehiculo ferroviario (15), la otra informacion de numero de ejes (Ae2) se utiliza como una informacion de numero de ejes redundante para determinar la posicion del eje.
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