ES2709035T3

ES2709035T3 - Obturador biestable controlado electromagnéticamente

Info

Publication number: ES2709035T3
Application number: ES13857366T
Authority: ES
Inventors: Tudor Agapescu
Original assignee: Thorlabs Inc
Current assignee: Thorlabs Inc
Priority date: 2012-11-26
Filing date: 2013-11-26
Publication date: 2019-04-12
Anticipated expiration: 2033-11-26
Also published as: EP2923236B1; US20140146378A1; EP2923236A4; CA2892158C; JP2015535618A; US9671676B2; WO2014082073A1; CN104937485A; CN104937485B; CA2892158A1; EP2923236A1; JP6297584B2

Abstract

Un conjunto de obturador, que comprende: una pluralidad de palas de obturador (140) movibles entre una posición abierta y una posición cerrada; una pluralidad de mecanismos de accionamiento (160, 260) dispuestos circunferencialmente alrededor de la pluralidad de palas de obturador para mover la pluralidad de palas de obturador (140); en donde cada uno de dichos mecanismos de accionamiento (160, 260) es estable en al menos una primera posición y una segunda posición; en el que donde cada mecanismo de accionamiento (160, 260) es un mecanismo de accionamiento lineal que comprende: un solenoide (190) con un marco de solenoide (210) con bobinas enrolladas en una parte del marco, teniendo el solenoide un primer eje (230) alrededor del cual se enrollan las bobinas; y una armadura de imán permanente (200) movible linealmente dentro del marco de solenoide a lo largo del primer eje (230); en donde la primera posición del mecanismo de accionamiento tiene la armadura de imán permanente (200) sustancialmente encerrada dentro del marco de solenoide (210) y la segunda posición del mecanismo de transmisión tiene la armadura de imán permanente (200) extendida con relación al marco de solenoide (210).

Description

DESCRIPCION

Obturador biestable controlado electromagneticamente

CAMPO DE LA INVENCION

La presente invention se refiere a conjuntos de obturadores en general, y mas especlficamente a conjuntos de obturadores biestables controlados electromagneticamente para su uso con aplicaciones fotograficas, cientlficas o biomedicas

ANTECEDENTES

Los conjuntos de obturadores se usan en muchas aplicaciones en las que se requiere un ciclo de apertura/cierre del obturador. Los conjuntos tradicionales a menudo funcionan de diferentes maneras, proporcionando algunos fuerza en una sola direction y dependiendo de un retorno de resorte para la segunda parte de un ciclo. El uso de un solenoide de retorno por resorte como accionador, por ejemplo, ofrece un control deficiente sobre los tiempos de apertura/cierre debido a las diferentes fuerzas de accionamiento implicadas - las fuerzas electromagneticas y de resorte.

Otros ciclos se basan en mecanismos voluminosos donde el espacio es escaso o en mecanismos complicados donde la simplicidad es un activo. Siempre existe la necesidad de un obturador mas pequeno y delgado que pueda caber mas facilmente en una trayectoria de viga para aplicaciones optomecanicas, por ejemplo, as! como un conjunto de obturador mas simple y confiable que pueda funcionar a altas velocidades con una oscilacion y un rebote reducidos de las palas de obturador.

El documento US 2010/0189432 divulga un conjunto de obturador que incluye un anillo de accionamiento que tiene un iman permanente dispuesto sobre el mismo. El conjunto de obturador tambien incluye un solenoide que define un espacio entre los primer y segundo polos magneticos del mismo, estando el anillo de accionamiento dispuesto coplanar con el solenoide y pudiendo rotar en respuesta a un campo magnetico creado entre los primer y segundo polos magneticos. El conjunto de obturador tambien incluye una pluralidad de palas de obturador configuradas para la transition entre una position abierta y una position cerrada en respuesta a la rotation del anillo de accionamiento. El conjunto de obturador incluye ademas una placa base que separa la pluralidad de palas de obturador de al menos uno de los anillos de accionamiento y el solenoide.

El documento US 2011/0242636 divulga un conjunto de obturador que incluye una base que tiene un tope y una abertura central, un iman permanente montado de manera rotatoria en la base y una pala de obturador montada directamente en el iman y configurada para moverse entre una posicion abierta exponiendo la abertura y una posicion cerrada que bloquea la abertura. El iman hace contacto con el tope en las posiciones abierta y cerrada. SUMARIO

Un modo de realization de un conjunto de obturador comprende una pluralidad de palas de obturador moviles entre una posicion abierta y una posicion cerrada, y una pluralidad de mecanismos de accionamiento dispuestos circunferencialmente alrededor de la pluralidad de palas de obturador para mover la pluralidad de palas de obturador, en donde cada uno de dichos mecanismos de accionamiento es estable en al menos una primera posicion y una segunda posicion. En un modo de realizacion preferido, cada mecanismo de accionamiento comprende ademas un solenoide y una armadura de iman permanente, y los mecanismos de accionamiento estan posicionados en un patron que crea una fuerza de accionamiento de apertura/cierre equilibrada que da como resultado valores cercanos para los tiempos de subida y bajada. El patron esta disenado para tener dos solenoides que actuan en tandem para la action de apertura/cierre que proporciona una fuerza constante para la actuation completa del conjunto de obturador.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

La FIG. 1 muestra una vista frontal de un modo de realizacion de un obturador de acuerdo con la divulgation actual con ciertas partes parcialmente extraldas.

La FIG. 2 muestra una vista frontal del modo de realizacion del obturador de la FIG. 1 con ciertas partes totalmente extraldas.

La FIG. 3 muestra una vista posterior del modo de realizacion del obturador de la FIG. 1 con ciertas partes totalmente extraldas y las palas de obturador dispuestas en una posicion cerrada.

La FIG. 4 muestra una vista posterior del modo de realizacion del obturador de la FIG. 1 con ciertas partes totalmente extraldas y las palas de obturador dispuestas en una posicion abierta.

La FIG. 5 muestra una vista posterior del modo de realizacion del obturador de la FIG. 1 con ciertas partes parcialmente extraldas.

La FIG. 6 muestra un modo de realizacion de datos de temporizacion para el obturador de la FIG. 1.

La FIG. 7 muestra un modo de realizacion de una disposicion de mecanismos de accionamiento.

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS MODOS DE REALIZACION PREFERENTES

La descripcion de los modos de realizacion ilustrativos de acuerdo con los principios de la presente invencion esta pensada para leerse en relacion con los dibujos adjuntos, que se consideran parte de la descripcion escrita completa. En la descripcion de los modos de realizacion de la invencion descrita en el presente documento, cualquier referencia a la direccion u orientacion esta destinada simplemente a la conveniencia de la descripcion y no pretende limitar de ninguna manera el alcance de la presente invencion. Terminos relativos tales como "inferior", "superior", "horizontal", "vertical", "encima", "abajo", "superior" y "inferior", as! como sus derivados (por ejemplo, "horizontalmente", "hacia abajo", "hacia arriba", etc.) debe interpretarse para referirse a la orientacion como se describe a continuacion o como se muestra en el dibujo en discusion. Estos terminos relativos son solo para conveniencia de la descripcion y no requieren que el aparato se construya o se haga funcionar en una orientacion particular a menos que se indique expllcitamente como tal. Terminos tales como "unido", "fijado", "conectado", "acoplado", "interconectado" y similar se refieren a una relacion en donde las estructuras estan aseguradas o unidas entre si, directa o indirectamente a traves de estructuras intermedias, as! como ambas uniones o relaciones moviles o rlgidas, a menos que se describa expresamente lo contrario. Ademas, las caracterlsticas y beneficios de la invencion se ilustran con referencia a los modos de realizacion ejemplificados. Por consiguiente, la invencion no deberla limitarse expresamente a dichos modos de realizacion a modo de ejemplo que ilustran alguna posible combinacion no limitativa de caracterlsticas que pueden existir solas o en otras combinaciones de caracterlsticas; el alcance de la invencion se define por las reivindicaciones adjuntas a la misma.

Esta divulgacion describe el mejor modo o modos de practicar la invencion como se contempla actualmente. Esta descripcion no pretende entenderse en un sentido limitativo, sino proporciona un ejemplo de la invencion presentado unicamente con fines ilustrativos por referencia a los dibujos adjuntos para informar a un experto en la materia de las ventajas y la construccion de la invencion. En las diversas vistas de los dibujos, caracteres de referencia similares designan las mismas partes o similares.

Es importante tener en cuenta que los modos de realizacion descritos son solo ejemplos de los muchos usos ventajosos de las ensenanzas innovadoras en el presente documento. En general, las declaraciones hechas en la memoria descriptiva de la presente solicitud no limitan necesariamente ninguna de las diversas invenciones reivindicadas. Ademas, algunas declaraciones pueden aplicarse a algunas caracterlsticas inventivas pero no a otras. En general, a menos que se indique lo contrario, los elementos singulares pueden estar en plural y viceversa, sin perdida de generalidad.

Las FIGS. 1-2 muestran un modo de realizacion de una vista frontal de un conjunto de obturador 100 que comprende un bolsillo de conjunto de accionamiento 110 que contiene piezas para accionar el conjunto de obturador 100, el bolsillo de conjunto de accionamiento 110 definido entre una placa base 120 y una cubierta frontal 130. La placa de base 120 soporta componentes de un conjunto de accionamiento en un lado y una pluralidad de palas de obturador 140 en el otro lado, pudiendose mover las palas de obturador 140 entre una posicion cerrada como se muestra en las FIGS. 1-2, y una posicion abierta como se muestra en la FIG. 4, exponiendo la posicion abierta una abertura de paso de luz 150. Una pluralidad de mecanismos de accionamiento 160 dispuestos en el bolsillo de conjunto de accionamiento 110 mueven las palas de obturador 140 desde la posicion cerrada (FIGS. 1-2), en donde la abertura de obturador 150 esta bloqueada u ocluida, a la posicion abierta (Figura 4) que expone la abertura de obturador 150. La FIG. 1 ilustra una parte de la cubierta frontal 130 extralda para el proposito de ilustrar el mecanismo de accionamiento 160, mientras que la FIG. 2 ilustra la totalidad de la cubierta frontal 130 extralda para mostrar mejor los componentes del bolsillo de conjunto de accionamiento 110.

La abertura de obturador 150 esta rodeada por un anillo de accionamiento 170 que se acciona por los mecanismos de accionamiento 160 para mover las palas de obturador 140 entre las posiciones abierta y cerrada. El anillo de accionamiento 170 rota alrededor de un eje 180 perpendicular a las palas de obturador 140 cuando se aplica fuerza al anillo de accionamiento 170 mediante los mecanismos de accionamiento 160. El eje 180 tambien define un eje central del conjunto de obturador 100. El anillo de accionamiento 170, cuando se rota en una primera direccion, mueve las palas de obturador 140 desde una posicion cerrada a una posicion abierta, y, cuando se hace rotar en una segunda direccion, mueve las palas de obturador 140 desde una posicion abierta a una posicion cerrada.

En el modo de realizacion ilustrado, cada mecanismo de accionamiento 160 comprende ademas un solenoide 190 con una armadura de iman permanente 200. Sin embargo, se entendera que son posibles otras construcciones de mecanismo de accionamiento, tales como mecanismos que no usan un solenoide o una armadura de iman permanente. Sin embargo, en los modos de realizacion ilustrados, los mecanismos de accionamiento 160 son preferentemente lineales, tales como solenoides o bobinas de voz

Cada mecanismo de accionamiento 160 es estable en al menos dos posiciones. En el modo de realizacion ilustrado, cada mecanismo de accionamiento 160 es un solenoide 190 con un marco de solenoide 210 con bobinas (no mostradas) enrolladas en una parte del marco 210. Cada solenoide 190 comprende ademas un eje 230 a lo largo del cual el iman permanente 200 se desplaza linealmente. El solenoide 190 tiene un campo magnetico generado por el flujo de corriente a traves de bobinas (no mostradas) que mueve el iman permanente 200 a lo largo del eje 230 entre una primera posicion estable donde el iman permanente 200 esta encerrado sustancialmente dentro del marco de solenoide 210 y una segunda posicion estable en donde el iman permanente 200 se extiende en relacion con el marco de solenoide 210. Al invertir el flujo de corriente a traves de las bobinas, el iman permanente 200 se mueve desde la primera posicion estable a la segunda posicion estable y viceversa. El iman permanente 200 se establece inicialmente con un desplazamiento para que se genere una desalineacion del campo magnetico, lo que permite un movimiento lineal entre las posiciones estables.

En el modo de realizacion ilustrado mostrado en particular en las FIGS. 1-2, se muestran cuatro mecanismos de accionamiento 160. Cada mecanismo de accionamiento 160 tiene un contacto 240 con el anillo de accionamiento 170 en un brazo de anillo de accionamiento 250, y puede aplicar una fuerza lineal en el punto de contacto para hacer rotar el anillo de accionamiento 170. Los mecanismos de accionamiento 160 actuan en pares 260 con cada par 260, teniendo un primer mecanismo de accionamiento para hacer rotar el anillo de accionamiento 170 en la primera direccion, y teniendo un segundo mecanismo de accionamiento para hacer rotar el anillo de accionamiento 170 en la segunda direccion cuando cada iman permanente individual 200 se mueva desde la primera posicion estable a la segunda posicion estable. Se apreciara que, aunque el modo de realizacion ilustrado muestra la armadura 200 que descansa sobre el contacto 240, el iman permanente 200 puede conectarse al contacto 240 mediante un enlace (no mostrado), permitiendo que el mecanismo de accionamiento 160 aplique fuerza en ambas direcciones. En un modo de realizacion ilustrado en la FIG. 7, los mecanismos de accionamiento 160 de cada par de mecanismos de accionamiento estan conectados en serie y los pares de mecanismos de accionamiento estan conectados en paralelo.

Los cuatro mecanismos de accionamiento 160 estan dispuestos preferentemente en dos pares 260 (FIG. 2), teniendo cada par un mecanismo de accionamiento que empuja en sentido horario a lo largo de la circunferencia del anillo de accionamiento 170 y un segundo mecanismo de accionamiento que empuja en sentido antihorario a lo largo de la circunferencia del anillo de accionamiento 170. Como se muestra en el modo de realizacion de la FIG. 2, los dos pares 260 estan posicionados en diagonal y funcionan en conjunto para empujar/accionar el anillo de accionamiento 170. El anillo de accionamiento 170 incluye ademas una pestana 270 para su uso con un sensor 280 para detectar la ubicacion del anillo de accionamiento 170. En el modo de realizacion ilustrado, el sensor 280 es un optointerruptor, pero se entendera que el sensor puede ser un sensor de proximidad entre otros tipos de sensores. El sensor 280 puede proporcionar informacion sobre la posicion del obturador al implementar un sistema de interbloqueo y evitar que el conjunto del obturador 100 se atasque.

La accion de los mecanismos de accionamiento 160, tales como el movimiento de una posicion estable a la otra, esta controlada por un controlador 290. El controlador 290 inicia tlpicamente un ciclo de dos etapas para el conjunto de obturador 100 que tiene un movimiento de apertura y un movimiento de cierre. En el movimiento de apertura, el controlador 290 envla una senal que causa que al menos un mecanismo de accionamiento 160 se mueva desde la primera posicion estable a la segunda posicion estable. El movimiento del mecanismo de accionamiento 160 causa que el anillo de accionamiento 170 rote en la primera direccion alrededor del eje 180, lo que a su vez hace que las palas de obturador 140 se muevan hacia una posicion abierta como se muestra en la FIG. 4. En el movimiento de cierre del conjunto de obturador 100, el controlador 290 envla una senal que causa que el mecanismo de accionamiento 160 vuelva a la primera posicion estable, mientras que al mismo tiempo provoca que al menos otro mecanismo de accionamiento se mueva desde la primera posicion estable a la segunda posicion estable. El movimiento de los mecanismos de accionamiento 160 en la segunda parte del ciclo causa que el anillo de accionamiento 170 rote en la segunda direccion alrededor del eje 180, lo que a su vez causa que las palas de obturador 140 se muevan desde la posicion abierta a la posicion cerrada. En algunos modos de realizacion, el controlador 290 esta provisto de informacion relacionada con la ubicacion actual de las palas de obturador 140 del sensor 280.

Las FIGS. 3 y 5 muestra una vista posterior del conjunto de obturador 100 de la FIG. 1 con partes de una cubierta posterior 310 mostrada en la FIG. 5 totalmente extralda en la FIG. 3, y con las palas de obturador 140 mostradas en una posicion cerrada. Las palas de obturador 140 estan soportadas por la placa base 120 (FIGS. 1-2) dentro de un bolsillo de pala de obturador 300. El bolsillo de pala de obturador 300 es el espacio entre la placa base 120 y una cubierta posterior 310 para la unidad. El bolsillo de conjunto de accionamiento 110 y el bolsillo de pala de obturador 300 comprenden el espacio interior del conjunto de obturador 100.

En el modo de realizacion ilustrado, cada pala de obturador 140 esta conectada a la placa base 120 mediante un pasador 320 fijado entre la placa base 120 y la cubierta trasera 310. Si bien se muestra una construccion basada en pasadores, se apreciara que son posibles otras estructuras conectivas. Cada pala de obturador 140 gira alrededor del pasador 320 por medio de un orificio ranurado 330 en la pala de obturador 140. Cada pala de obturador 140 esta conectada ademas a otros componentes del conjunto de obturador 100 en un pasador de anillo de accionamiento 340, desplazado desde el pasador 320 y conectado al anillo de accionamiento 170. La rotacion del anillo de accionamiento 170 alrededor del eje 180 con relacion a la placa base 120 mueve el pasador del anillo de accionamiento 340 con respecto al pasador 320. La naturaleza ranurada de la conexion de la pala de obturador 140 al pasador 320 permite una pequena cantidad de movimiento lineal combinado con el movimiento de rotacion en ambos pasadores para mover la pala de obturador 140 entre las posiciones abierta y cerrada.

La FIG. 4 muestra una vista posterior del conjunto de obturador 100 de la FIG. 1 con la cubierta posterior (veanse las FIGS. 3 y 5) extraida y las palas de obturador 140 en una posicion abierta. Los componentes mostrados son similares a los mostrados en la FIG. 3, excepto que el pasador de anillo de accionamiento 340 se muestra en una posicion diferente con respecto al pasador 320, y la orientacion relativa de los dos pasadores causa que las palas de obturador 140 se mantengan en una posicion abierta, revelando la abertura de obturador 150.

La FIG. 6 ilustra un ejemplo de datos de tiempo asociados con un conjunto de obturador 100 identificado por "SHB1" que se controla por un controlador de obturador identificado por "SC20", donde el conjunto de obturador se acciona por un impulso inicial ("I") desde una posicion cerrada ("A" y "G") a una posicion abierta "C" a traves de "E").

Intervalo registrado Intervalo en la FIG. Intervalo de tiempo 6 (ms)

Retardo entre el inicio del impulso y el inicio de apertura del obturador I-A 13,0

Parte ascendente al 100 % de apertura A-C 10,0

Parte descendente al 100 % de cierre E-G 10,0

Retardo entre pulsos y totalmente abierto I-C 22,2

Retardo desde la caida del pulso de entrada hasta el inicio del cierre D-E 14,0

de obturador

Pulso minimo de accionamiento (MDP) para accionar el tiempo de I-D 25,0

apertura minimo

Pulso de exposicion minimo usando el MDP C-E 17,0

Pulso de exposicion minimo usando el MDP con mediciones al 50 % B-F 27,0

de apertura y de cierre

Pulso de exposicion minimo usando MDP, tiempo de ciclo completo A-G 34,0

Cuando se compara con los obturadores convencionales existentes, el conjunto de obturador 100 proporciona tiempos equivalentes o mas rapidos para cada intervalo en el ciclo de apertura y cierre del obturador, lo que conduce a una reduccion sustancial del tiempo de ciclo minimo para el obturador. En particular, se observan aumentos sustanciales de rendimiento en la segunda mitad del ciclo proporcionado por la ventaja mecanica al implementar un ciclo simetrico.

En un modo de realizacion preferido, el conjunto de obturador 100 es capaz de funcionar continuamente a una velocidad maxima sostenida de 10 Hz en un ciclo de trabajo del 50 %. Las mejoras de rendimiento se producen a pesar de los retrasos casi identicos IA y DE (FIG. 6) en comparacion con los obturadores convencionales. Estos intervalos de tiempo son el tiempo que toma energizar las bobinas en el solenoide 190. Como tales, son una caracteristica constante del hardware usado. El efecto neto de esta anomalia es que el retraso desde el inicio del impulso de inicio de 20 ms hasta el estado de apertura total del obturador (IC) es de 22,2 ms. Estas anomalias afectan los tiempos de apertura y cierre del ciclo de trabajo. Por ejemplo, si el controlador de obturador 290 recibe una onda cuadrada con un ciclo de trabajo del 50 %; 100 ms de tiempo abierto y 100 de cierre, el resultado seria una exposition de 102 ms y un cierre de 102 ms en el conjunto de obturador 100. Mas alla de las ventajas de tiempo del diseno, el conjunto de obturador 100 tambien mantiene su rendimiento en frecuencias mas altas sin estar sujeto a un aumento de la oscilacion.

En un modo de realizacion preferido, el conjunto de obturador 100 comprende una abertura de una pulgada 150 con cinco palas de obturador 140 para tiempos de apertura y cierre rapidos. Por supuesto, son posibles otras dimensiones de apertura, y se pueden usar menos o mas palas 140 segun se desee. El conjunto de obturador 100 esta conectado preferentemente al controlador 290 a traves de un cable blindado de cuatro conductores cableado. En un modo de realizacion preferente, el conjunto de obturador se beneficia de un diseno delgado para adaptarse facilmente a la trayectoria de viga de un conjunto optomecanico. Se puede incluir un sensor para detectar la posicion del obturador, en el caso de un obturador atascado. Se pueden proporcionar entradas adicionales para permitir que un usuario conmute el obturador modulando la frecuencia con una onda cuadrada de nivel TTL. En un modo de realizacion, la retroalimentacion optica del conjunto de obturador 100 y del sensor 280 permitira el monitoreo de la posicion del obturador. En el caso de que se produzca un fallo en el obturador, en un modo de realizacion, el controlador se apagara, lo que habilitara un LED de falla (diodo emisor de luz) y un bloqueo.

En un modo de realizacion, en una condition de funcionamiento normal en la que el obturador se usa con un conjunto de laser, se activara un rele, se cerrara un contacto y se activara el estado del laser. En caso de falla del obturador, el rele se desactivara cuando NINGUN contacto (normalmente abiertos) se abra y el estado del laser se desactive. En un modo de realizacion, un boton de encendido (no mostrado) y un boton de habilitacion (no mostrado) le permiten al usuario encender y controlar el obturador usando modulacion externa para configurar la frecuencia de accionamiento. El boton de habilitacion, cuando se presione, anulara la entrada externa permitiendo el control manual del obturador.

El conjunto de obturador de la presente divulgacion es ideal para diversas aplicaciones fotonicas, incluyendo microscopla de fluorescencia, seguridad de laser, imagenes, laseres de baja potencia, espectral visible, ultravioleta e infrarrojo.

Aunque la presente invencion se ha descrito con cierta extension y con cierta particularidad con respecto a los diversos modos de realizacion descritos, no se pretende que se limite a ninguna de dichas particularidades o modos de realizacion o ningun modo de realizacion particular, sino que debe interpretarse con referencias a las reivindicaciones adjuntas para proporcionar la interpretacion mas amplia posible de dichas reivindicaciones en vista de la tecnica anterior y, por lo tanto, para abarcar efectivamente el alcance previsto de la invencion.

Ademas, todos los ejemplos y el lenguaje condicional citado en el presente documento estan destinados principalmente a ayudar al lector en la comprension de los principios de la invencion y los conceptos que contribuyan a la promotion de la tecnica, y deben interpretarse como sin limitaciones a dichos ejemplos y condiciones especlficamente indicados. Por otra parte, todas las declaraciones en el presente documento que indican principios, y modos de realizacion de la invencion, as! como ejemplos especlficos de los mismos, pretenden abarcar equivalentes estructurales y funcionales de los mismos. Adicionalmente, se pretende que dichos equivalentes incluyan equivalentes actualmente conocidos y equivalentes desarrollados en el futuro, es decir, cualquier elemento desarrollado que realice la misma funcion, independientemente de la estructura.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un conjunto de obturador, que comprende:

una pluralidad de palas de obturador (140) movibles entre una posicion abierta y una posicion cerrada;

una pluralidad de mecanismos de accionamiento (160, 260) dispuestos circunferencialmente alrededor de la pluralidad de palas de obturador para mover la pluralidad de palas de obturador (140);

en donde cada uno de dichos mecanismos de accionamiento (160, 260) es estable en al menos una primera posicion y una segunda posicion;

en el que donde cada mecanismo de accionamiento (160, 260) es un mecanismo de accionamiento lineal que comprende:

un solenoide (190) con un marco de solenoide (210) con bobinas enrolladas en una parte del marco, teniendo el solenoide un primer eje (230) alrededor del cual se enrollan las bobinas; y

una armadura de iman permanente (200) movible linealmente dentro del marco de solenoide a lo largo del primer eje (230);

en donde la primera posicion del mecanismo de accionamiento tiene la armadura de iman permanente (200) sustancialmente encerrada dentro del marco de solenoide (210) y la segunda posicion del mecanismo de transmision tiene la armadura de iman permanente (200) extendida con relacion al marco de solenoide (210).

2. Conjunto de obturador segun la reivindicacion 1, en donde los mecanismos de accionamiento (160, 260) estan en pares (260) y en el que donde primer mecanismo de accionamiento se mueve desde la primera posicion hasta la segunda posicion mientras que un segundo mecanismo de accionamiento se mueve desde la segunda posicion hasta la primera posicion.

3. Conjunto de obturador segun la reivindicacion 2, que comprende ademas un anillo de accionamiento (170) para mover las palas de obturador entre las posiciones abierta y cerrada, el anillo de accionamiento (170) rotatorio alrededor de un segundo eje (180) perpendicular a las palas de obturador (140), en donde los mecanismos de accionamiento (160, 260) aplican fuerza al anillo de accionamiento (170), y en donde el anillo de accionamiento (170) rota en una primera direccion cuando el primer mecanismo de accionamiento se mueve desde la primera posicion hasta la segunda posicion y el anillo de accionamiento (170) rota en una segunda direccion cuando el segundo mecanismo de accionamiento se mueve desde la primera posicion a la segunda posicion.

4. Conjunto de obturador segun la reivindicacion 3, en donde el movimiento desde la segunda posicion a la primera posicion evita que un mecanismo de accionamiento interfiera con la rotacion del anillo de accionamiento (170).

5. Montaje de obturador segun la reivindicacion 3, que comprende ademas dos o mas pares (260) de mecanismos de accionamiento (160) que actuan de manera sustancialmente simultanea en un ciclo que tiene una primera etapa y una segunda etapa, de modo que el primer mecanismo de accionamiento (160) de cada par (260) aplica una fuerza al anillo de accionamiento (170) durante la primera etapa, haciendo rotar el anillo de accionamiento (170) en la primera direccion, y el segundo mecanismo de accionamiento (160) de cada par (260) aplica una fuerza al anillo de accionamiento (170) durante la segunda etapa, haciendo rotar el anillo de accionamiento (170) en la segunda direccion.

6. Conjunto de obturador segun la reivindicacion 5, en donde los mecanismos de accionamiento (160) de cada par (260) de mecanismos de accionamiento estan conectados en serie y los pares (260) de mecanismos de accionamiento (160) estan conectados en paralelo.

7. Conjunto de obturador segun la reivindicacion 1, que comprende ademas un anillo de accionamiento (170) para mover las palas de obturador (140) entre las posiciones abierta y cerrada, el anillo de accionamiento (170) rotatorio alrededor de un segundo eje (180) perpendicular a las palas de obturador (140) y teniendo el anillo de accionamiento (170) un punto para recibir la fuerza del mecanismo de accionamiento (160), en donde el anillo de accionamiento (170) transmite la fuerza desde los mecanismos de accionamiento (160, 260) a las palas de obturador (140).

8. Conjunto de obturador segun la reivindicacion 7, comprendiendo cada pala de obturador (140) ademas un primer punto de conexion fijo con respecto a una placa base (120), un punto para recibir la fuerza del anillo de accionamiento (170) desplazado desde el primer punto de pivote, y en donde el anillo de accionamiento (170) que rota en una primera direccion mueve la pluralidad de palas de obturador (140) desde las posiciones abiertas hasta las posiciones cerradas, y el anillo de accionamiento (170) que rota en una segunda direccion mueve cada una de la pluralidad de palas de obturador (140) desde la posicion cerrada a la posicion abierta.

9. Conjunto de obturador segun la reivindicacion 8, en donde el punto para recibir la fuerza del anillo de accionamiento (170) es un segundo punto de conexion fijado al anillo de accionamiento (170).

10. Conjunto de obturador segun la reivindicacion 9, en donde el primer punto de conexion es un orificio ranurado (330) en la pala de obturador (140).

11. Conjunto de obturador de la reivindicacion 7, que comprende ademas un medio (280) para controlar la posicion del anillo de accionamiento.

12. Conjunto de obturador segun la reivindicacion 11, en donde los medios (280) para monitorizar son un optointerruptor.

13. Conjunto de obturador segun la reivindicacion 11, en donde el medio (280) para monitorizar es un sensor de proximidad.