ES2710148T3

ES2710148T3 - Dispositivo médico ortopédico

Info

Publication number: ES2710148T3
Application number: ES14162055T
Authority: ES
Inventors: Terence Blacklock; Frank Bleistein
Original assignee: Taurus GmbH and Co KG
Current assignee: Taurus GmbH and Co KG
Priority date: 2005-08-04
Filing date: 2006-08-02
Publication date: 2019-04-23
Anticipated expiration: 2026-08-02
Also published as: AU2006278764B2; ES2747256T3; PL1919404T3; US20070032875A1; PL2764852T3; EP2764852A1; EP2764852B1; AU2006278764A1; EP1919404B1; WO2007017172A3; EP1919404A2; US8545561B2; GB0516034D0; WO2007017172A2

Abstract

Dispositivo separador de cuerpo intervertebral para conservación, que comprende placas primera y segunda (100, 200, 400, 500, 610, 640, 740, 750, 810, 830, 910, 920) con superficies internas y externas, estando dispuestas dichas placas (100, 200, 400, 500, 610, 630, 740, 750, 810, 830, 910, 920) en una relación separada con la superficie interna de la primera placa orientada hacia la superficie interna de la segunda placa, estando separadas ambas superficies internas por un elemento de contacto (300, 620, 870, 930), en donde las superficies internas de, al menos, una de las placas están configuradas formando dos superficies inclinadas planas o no planas que se encuentran en una línea de cresta (112 , 212, 993), en donde el contacto entre una o ambas placas y el elemento de contacto es un contacto lineal, en donde la porción de línea de cresta de dichas placas (100, 200, 400, 500, 610, 630, 740, 750, 810, 830, 910, 920) que presenta una línea de cresta curvada y donde el movimiento de rodadura de la placa (100, 200, 400, 500, 610, 630, 740, 750, 810, 830, 910, 920) con respecto al elemento de contacto (300, 620, 870, 930) está permitido, caracterizado porque dicho movimiento de rodadura está permitido de manera que durante el movimiento de rodadura de la placa (100, 200, 400, 500, 610, 630, 740, 750, 810, 830, 910, 920) con respecto al elemento de 15 contacto (300, 620, 870, 930) la línea de cresta (112, 212, 993) queda fuera de contacto con el elemento de contacto (300, 620, 870, 930), y se permite que una parte de la superficie interna de la placa dispuesta justo al lado de la línea de cresta (112, 212, 993) entre en contacto con el elemento de contacto (300, 620, 870, 930) y durante este movimiento, el eje alrededor del cual rueda la placa se mueve con respecto al elemento de contacto, y en el que las superficies exteriores del elemento de contacto que se enfrentan a las placas son planas.

Description

DESCRIPCION

Dispositivo medico ortopedico

[0001] Esta invencion se refiere en general a un conjunto de implante espinal para su implantacion en el espacio intervertebral entre vertebras adyacentes, simultaneamente para restablecer el movimiento anatomico apropiado y proporcionar estabilizacion y mas especfficamente a un dispositivo de este tipo que utiliza placas con planos formando angulo y un elemento de soporte que reparte fuerza.

[0002] La columna vertebral humana es un conjunto complejo de huesos con forma sustancialmente cilfndrica conectados por elementos a base de cartflago en forma de disco en una disposicion curvada mas o menos en forma de "S", que se divide en regiones anatomicas con siete vertebras cervicales en la parte superior (hacia abajo desde la base del craneo), doce vertebras toracicas en la seccion intermedia y cinco vertebras lumbares hacia la base de la columna vertebral.

[0003] En algunos pacientes, los discos de cartflago se danan o enferman, a menudo se requiere intervencion quirurgica para realizar reparaciones para eliminar por completo el disco afectado. Los procedimientos quirurgicos pueden incluir la introduccion de dispositivos que fomenten la fusion entre vertebras adyacentes, en lo que se denomina fusion espinal. Este procedimiento elimina la capacidad de las vertebras afectadas para articularse entre si y, como resultado de ello, se pierde cierto grado de flexibilidad espinal. Por otro lado, existen crecientes niveles de interes en tecnologfas alternativas que permiten que el disco afectado sea reemplazado por una articulacion artificial, restaurando la movilidad entre las vertebras adyacentes. Sin embargo, estos sistemas se basan en el deslizamiento de un elemento movil sobre la superficie de un segundo o un tercer elemento. Dicho deslizamiento crea la posibilidad de aumentar la generacion de residuos por desgaste, lo que limita la vida util del dispositivo. El documento WO 2004/054476 A1 describe un dispositivo separador de cuerpo intervertebral para conservar el movimiento que comprende placas primera y segunda con superficies interior y exterior, estando dichas placas dispuestas en una relacion de separacion con la superficie interna de la primera placa orientada hacia la superficie interna de la segunda placa, estando separadas ambas superficies internas por un elemento de contacto, en donde las superficies internas de, al menos, una de las placas tienen una forma tal que forman dos superficies inclinadas planas o no planas que se encuentran en una lfnea de cresta, en donde esta permitido un movimiento de rodadura de la placa con respecto al elemento de contacto. Los documentos US 2004/133281 A1, WO 01/15638 A1, DE 29514169 U1 y US6626943 describen ejemplos adicionales de implantes para conservar el movimiento.

[0004] Segun la presente invencion, se proporciona un separador de cuerpo intervertebral como se define en la reivindicacion 1. Otros detalles de la invencion se definen en las reivindicaciones dependientes.

[0005] Resumidamente, el dispositivo es un disco intervertebral artificial, que comprende un par de miembros de soporte (tal como un par de placas separadas), cada uno con una superficie exterior. Las placas estan dispuestas sustancialmente paralelas entre si, pero in vivo pueden inclinarse relativamente entre si, tomando la conformacion lordotica natural establecida por los cuerpos vertebrales adyacentes. Las superficies exteriores de las placas orientadas hacia afuera y las cuales se asientan en las superficies oseas de las vertebras adyacentes en una configuracion de columna. Las placas de disco artificial deben acoplarse con las vertebras adyacentes para permitir el movimiento biomecanico normal de la columna vertebral mientras se fijan a los cuerpos vertebrales adyacentes por medios ffsicos. El movimiento natural se logra a traves de la interaccion de las superficies internas de las placas que estan configuradas para preparar un movimiento de articulacion que se acopla contra un elemento de contacto interno (tal como un disco) que es tanto un separador como unos medios para reducir las tensiones de contacto entre las dos caras internas. El amarre de las superficies exteriores de una placa y la superficie osea del elemento vertebral de acoplamiento se logra a traves de un elemento de contacto. Los ejemplos de elementos de contacto incluyen: textura superficial mecanizada o moldeada, dientes, espigas, la adhesion a la superficie o prensado en caliente o moldeado en la superficie de malla metalica o metal de trabecula (por ejemplo, como metal de tantalo de celulas abiertas) o revestimiento con titanio o aleaciones de titanio u otro metal compatibles biologicamente en capas delgadas o en perlas, fosfatos tricalcicos, hidroxi apatitas u otros medios conocidos de union entre biomateriales y huesos para lograr osteoconduccion u osteointegracion, incluida la utilizacion de protefnas morfogenicas oseas (BMP) y compuestos de regeneracion naturales o artificiales. La cara interna de, al menos, una de las placas esta configurada para formar dos superficies inclinadas planas o no planas que se encuentran en una lfnea de cresta, preferiblemente en una direccion a lo largo de la extension mayor de una placa y en todo el ancho de la placa opuesta, de modo que los apices lineales esten dispuestos formando un angulo, de manera preferida sustancialmente en angulo recto entre sf, una frente a otra. Cada lfnea de cresta puede estar dispuesta para posicionarse sustancialmente a lo largo del eje central de cada placa en la direccion predeterminada, pero debe entenderse que se puede disenar algun desplazamiento en la posicion de cada lfnea de cresta. Del mismo modo, las superficies pueden ser planas o curvas o tener un formato convexo y la lfnea de cresta en la que se encuentran las dos superficies puede tener un radio. Las lfneas de cresta de las dos placas que estan separadas por un elemento de contacto se disponen mutuamente enfrentadas. Especialmente, la lfnea cresta puede ser lineal y/o puede estar dispuesta en un plano en el que preferiblemente se dispone un eje principal de la placa. Especialmente, el dispositivo puede comprender solo una primera y una segunda placa. Ademas, el dispositivo puede comprender solo un elemento de contacto que separa dos placas adyacentes que tienen lfneas de cresta, sin embargo, el unico elemento de contacto puede tener una construccion de multiples capas. En determinados casos, el dispositivo puede comprender mas de un elemento de contacto, cada uno de los cuales esta dispuesto entre una primera y una segunda placas con una lfnea de cresta, respectivamente, de modo que el dispositivo puede por ejemplo tener una construccion tipo sandwich que comprende mas de tres, por ejemplo cinco o mas, miembros del grupo consistente en placas y elementos de contacto. Especialmente en algunos casos, el elemento de contacto puede ser un elemento moldeado integralmente o un elemento de una sola pieza.

[0006] Las realizaciones preferidas se describen en las reivindicaciones secundarias.

[0007] En una realizacion, las placas son curvas con un radio interior para facilitar la instalacion de forma translaminar. Las superficies internas de las placas pueden tener un hueco circular u ovalado u otra forma para alojar parte del espesor del componente de soporte dispuesto entre las placas.

[0008] La superficie interna de una o ambas placas puede estar curvada no circularmente, mientras que la curvatura del area de lfnea de cresta de la placa puede ser mayor que las curvaturas de las porciones inclinadas adyacentes de las placas extremas, por ejemplo > 3, 5 o 10 veces.

[0009] En el caso que la superficie interna de una o ambas placas este curvada, la curvatura puede estar dentro de un plano dispuesto perpendicularmente a la lfnea de cresta y/o dentro de un plano paralelo a la lfnea de cresta pero dispuesta al menos sustancialmente perpendicular al plano principal "horizontal" de la placa.

[0010] El area de contacto del elemento de contacto que en estado ensamblado del dispositivo puede estar en contacto con la lfnea de cresta de, al menos una, de las placas, puede tener una curvatura de modo que la magnitud del grado de curvatura sea menor que el de la lfnea de cresta. Este puede ser el caso de cualquier disposicion inclinada de, al menos una de las placas con respecto al elemento de contacto.

[0011] Especialmente, la porcion de lfnea de cresta de una o de ambas placas puede fijarse, al menos sustancialmente, en su relacion espacial respecto del elemento de contacto, de modo que al inclinarse o rodar una o ambas placas alrededor de la lfnea de cresta, dicha lfnea de cresta se encuentra, al menos sustancialmente, con su zona de contacto sin desplazarse o moverse respecto del elemento de contacto. Este puede ser el caso, incluso cuando la, al menos una, placa puede girar alrededor de su eje principal en relacion al elemento de contacto. Durante el movimiento de rodadura de la placa, la lfnea de cresta puede dejar de hacer contacto con el elemento de contacto, de modo que una porcion de la superficie interna de la placa que esta dispuesta justo al lado de la lfnea de cresta se pondra en contacto con el elemento de contacto, especialmente al maximo grado del movimiento de rodadura. Este puede ser especialmente el caso, cuando la lfnea de cresta es redondeada en lugar de estar disenada como un borde afilado. Especialmente, durante el movimiento de inclinacion, el eje alrededor del cual se inclina la placa se desplaza con respecto al elemento de contacto y/o la otra placa. Durante el curso del movimiento de inclinacion puede abrirse o cerrarse un espacio entre las superficies de contacto de la placa y el elemento de contacto que estan en contacto entre sf para una determinada disposicion de placa.

[0012] Las superficies inclinadas de la superficie interna de una o ambas placas que estan dispuestas en lados opuestos de la lfnea de cresta de una placa dada pueden ser diferentes entre sf, especialmente pueden tener diferentes curvaturas o diferentes angulos de inclinacion en caso de que las superficies sean planos llanos. Este puede ser especialmente el caso de las superficies de una placa dispuestas en el lado frontal y en el lado posterior de la persona, cuando se implanta el dispositivo.

[0013] El componente de soporte dispuesto entre las placas proporciona un medio para repartir la carga de compresion a medida que pasa a traves de la disposicion de placa, evitando un contacto sustancialmente de punto a punto entre las dos caras internas opuestas de la placa que se producirfa si se acoplaran directamente. Especialmente, el contacto entre una o ambas placas y el elemento de contacto puede ser sustancialmente un contacto en forma de lfnea, especialmente uno lineal. La extension lateral del area de contacto puede estar sustancialmente mas baja que la extension lateral de las areas inclinadas de las placas.

[0014] En una realizacion de la invencion, el elemento de soporte central (elemento de contacto) tiene una porcion sobresaliente que se posiciona de un agujero o ranura practicado en las placas adyacentes dispuestas por encima y por debajo del elemento de soporte. La porcion sobresaliente puede ser un cubo cilfndrico o alargado posicionable. La ranura superior y las ranuras inferiores pueden disponerse con su eje mayor perpendiculares entre sf para permitir que el disco y las placas se muevan lateralmente entre sf segun sea necesario para adaptarse a la biomecanica de la columna. La porcion sobresaliente del elemento de soporte puede ser alargada de modo que cuando se ubica dentro de las ranuras de las superficies internas de la placa, dicha porcion sobresaliente evita la rotacion del elemento de soporte con respecto a las placas adyacentes mientras aun permite que las placas se compriman y se muevan en una manera que se imita el movimiento normal de la columna vertebral.

[0015] La porcion sobresaliente del elemento de contacto puede estar dispuesta en la ranura con holgura en la direccion longitudinal de la ranura y/o sin practicamente holgura en una direccion transversal a la misma, de modo que dicha porcion sobresaliente se puede desplazar predominante de manera exclusiva en la direccion longitudinal de la ranura.

[0016] El elemento de soporte puede estar hecho de un material duro/rfgido o puede comprender varios materiales (duros y blandos) en una configuracion tipo sandwich para impartir al elemento de soporte cargado a compresion capacidad de absorcion de choques.

[0017] El elemento de soporte puede estar fijado o no conjuntamente con las placas de acoplamiento. La fijacion se puede lograr con cualquier medio adecuado. La fijacion se puede alcanzar con fijacion mecanica, especialmente con medios de ajuste de forma. La fijacion se puede lograr con alambre o hilo pasante a traves de las placas y un orificio central a traves del elemento de soporte. El hilo puede ser material de sutura soluble.

[0018] Al menos una de las superficies internas de las placas opuestas puede contener un rebaje de posicionamiento, de manera preferida, esencialmente en el centro de la placa y preferiblemente con una profundidad de alrededor de la mitad del grosor del elemento de contacto, o inferior o superior, y en el cual el elemento de contacto es posicionado de manera movil.

[0019] Las placas superior e inferior se pueden conectar por medio de una junta flexible unida adhesivamente entre las placas. La junta puede tener en medio un espacio para ubicar el elemento de soporte central. Los bordes de la junta pueden tener una forma que se ajuste a la topograffa formada entre las dos superficies internas enfrentadas de las placas y de tal manera que permita el movimiento de flexion total segun sea necesario para replicar el movimiento normal de la columna vertebral.

[0020] El elemento de contacto puede estar provisto de porciones aumentadas susceptibles de posicionarse que pueden colocarse en ranuras mecanizadas en las placas. Las porciones aumentadas susceptibles de posicionarse pueden moldearse integralmente con el elemento de contacto o pueden ser elementos separados que establecen una unidad funcional, por ejemplo, mediante un miembro de perno separado que puede sujetarse al elemento de acoplamiento, preferiblemente de una manera no desmontable.

[0021] Las placas superior e inferior pueden amarrarse al elemento de contacto por medios mecanicos que estan disenados como un perno que esta dispuesto en un orificio pasante del elemento de contacto. El perno puede estar provisto de porciones de cabeza opuestas que se sujetan en la primera y la segunda placas. Las porciones de cabeza primera y segunda del perno pueden estar dispuestas en rebajes correspondientes de las placas primera y segunda. Para sujetar las porciones de cabeza del perno, los rebajes de las placas primera y segunda pueden estar provistos de recortes que cooperan con las porciones de cabeza del tornillo para evitar una separacion del dispositivo. Especialmente, el perno puede ser un miembro con dos partes, ambas de cuyas partes se pueden sujetar o fijar entre si por medios de ajuste de forma y/o por medios de friccion. Especialmente, las porciones de sujecion de la primera y segunda parte del perno pueden disenarse como un miembro de casquillo y como un miembro de pasador que puede introducirse en el miembro de casquillo en acoplamiento de sujecion para proporcionar una accion de sujecion a presion y/o friccion. En general, el perno se puede unir al elemento de contacto de manera que el perno no pueda desplazarse en su direccion longitudinal con respecto al elemento de contacto. Especialmente, la primera y la segunda parte del perno pueden estar provistas de zonas de contacto que engranan en las caras superior e inferior del elemento de contacto que estan enfrentadas a las placas superior e inferior. La zona de contacto de las porciones de perno puede disenarse escalones o pestanas circunferenciales.

[0022] Las partes de fijacion de los medios mecanicos, especialmente las porciones de cabeza del perno, pueden sujetarse en las placas superior e inferior de manera que se permita un ligero desplazamiento de las placas en la direccion longitudinal de los medios mecanicos, de modo que las placas superior e inferior pueden inclinarse alrededor de la lfnea de cresta relativamente entre si o respecto del elemento de contacto incluso en caso de que los elementos mencionados anteriormente no se deformen durante el movimiento de inclinacion.

[0023] Los medios de sujecion para sujetar el elemento de contacto a las placas, especialmente en caso de estar disenados como medios mecanicos, pueden estar provistos de porciones extremas dispuestas dentro de un rebaje de la placa superior o inferior correspondiente. Los rebajes de las placas pueden tener una ventanilla que se abre hacia el elemento de contacto y puede tener un orificio adicional orientado hacia el lado opuesto al elemento de contacto, especialmente dispuesto frente a la primera ventanilla. Las ventanillas opuestas al elemento de contacto pueden cerrarse a traves de medios de cierre que dificultan o impiden que el material oseo crezca en los rebajes de las placas superior e inferior. Los medios de cierre pueden estar disenados como placas de cierre. Los medios de cierre pueden sujetarse en las placas superior e inferior correspondientes mediante cualquier medio adecuado, especialmente a traves de medios de ajuste a presion o mediante broches, por medio de porciones roscadas provistas en los medios de cierre y las placas o por soldadura, especialmente en el caso de los medios de cierre y/o el area de las placas que esta adyacente a los medios de cierre esten hechas de material plastico. Especialmente, los medios de cierre pueden sujetarse a las placas de manera no desmontable, incluyendo no desmontable en su posicion de cierre.

[0024] La primera y la segunda placa pueden estar provistas con dientes. Los dientes pueden estar dispuestos de manera irregular y/o pueden tener diferentes alturas para mejorar la sujecion del material oseo a las superficies externas de la primera y la segunda placa.

[0025] Un ejemplo incluye un dispositivo separador de cuerpo intervertebral para conservacion de movimiento que incluye dos placas con superficies internas y superficies externas, comprendiendo las superficies internas de cada placa dos caras inclinadas lisas que se encuentran segun una lfnea de cresta y separadas por un elemento de contacto en forma de un disco retenido in situ por medio de un cubo posicionado dentro de ranuras orientadas provistas o practicadas en las placas, de manera que dichas placas pueden moverse relativamente entre si y/o respecto del elemento de contacto mediante una accion de rodadura, especialmente en una relacion similar a la biomecanica vertebral normal. Las lfneas de cresta de las dos caras opuestas pueden estar dispuestas formando entre si un angulo, preferiblemente colocadas en 45° a 135° o 45° a 120° entre si, por ejemplo, en 60° a 120° grados o en 45° a 90°, de manera mas preferida sustancialmente en 90°. En algunos casos especificos, el angulo puede ser mayor de 45° o superior a 135°.

[0026] Un dispositivo separador de cuerpo intervertebral ejemplar para conservacion de movimiento puede estar hecho de metales compatibles biologicamente, plasticos, compuestos polimericos, compisites polimericos o materiales ceramicos en cualquier combinacion, incluyendo polfmeros compatibles biologicamente reforzados con fibra de carbono.

[0027] Para una mejor comprension de la invencion y para mostrar como la misma se puede llevar a cabo, ahora se hara referencia, a modo de ejemplo, a los dibujos adjuntos, en los cuales:

Las figuras 1.1 y 1.2 son vistas en planta de las superficies internas y externas de una placa de un dispositivo separador de cuerpo intervertebral para conservacion de movimiento.

La figura 1.1 muestra una ranura central en la direccion paralela a la lfnea de cresta formada entre las superficies internas inclinadas.

La figura 1.3 es una vista en alzado lateral de la placa mostrando el rebaje en la superficie interna y las prominencias en forma de diente sobre la superficie externa.

La figura 1.4 es una vista en alzado frontal mostrando las superficies internas inclinadas que se encuentran en una linea de cresta que se extiende a lo largo de la direccion de delante a atras de la porcion mostrada en la vista en planta de la figura 1.1.

La figura 1.5 es una vista en seccion linea A-A de la figura 1.2, mostrando el rebaje sobre la superficie interna y las prominencias en forma de diente en la superficie externa.

La figura 1.6 es una vista en alzado lateral de un diseno alternativo, con una cara externa convexa.

Las figuras 2.1 y 2.2 son vistas en planta de las superficies internas y externas de la segunda placa, respectivamente. La figura 2.1 muestra una ranura central en la direccion paralela a la linea de cresta formada entre las superficies internas inclinadas.

La figura 2.3 es una vista en seccion A-A de la figura 2.2, mostrando el rebaje sobre la superficie interna y las prominencias en forma de diente de la superficie externa.

La figura 2.4 es una vista en alzado frontal de la placa que muestra el rebaje en la superficie interna y prominencias en forma de diente en la superficie externa.

La figura 2.5 es una vista en alzado lateral que muestra las superficies internas inclinadas que se encuentran en una linea de cresta que discurre a lo largo de la direccion de izquierda a derecha a traves de la porcion mostrada en la vista en planta de la figura 2.1.

La figura 3.1 es una vista en alzado lateral del elemento de soporte central que muestra el cubo sobresaliente. La figura 3.2 es una vista en alzado lateral del elemento de soporte central con un cubo sobresaliente y un orificio central.

Figure 3.3 is a side elevation view of the central support element with a recess providing a raised rim.

La figura 3.3 es una vista en alzado lateral del elemento de soporte central con un rebaje que proporciona un borde sobresaliente.

La figura 3.4 es una vista en alzado lateral del elemento de soporte central con un cubo sobresaliente y un borde sobresaliente.

La figura 3.5 es una vista en alzado lateral del elemento de soporte central con un cubo sobresaliente en una configuracion tipo sandwich con un material elastico mas blando entre las capas externas mas duras.

La figura 3.6 es una vista en alzado lateral del elemento de soporte central en su forma mas simple con un orificio pasante en medio.

La figura 3.7 es una vista en planta de un elemento de soporte con una forma similar pero mas pequeno que las placas adyacentes. El elemento de soporte comprende dos porciones sobresalientes, una en la parte superior y otra debajo del elemento de soporte, cada una con forma similar a las ranuras de posicionamiento en las placas adyacentes.

La figura 3.8 es una vista en planta de un elemento de soporte con una forma similar pero mas pequeno que las placas adyacentes. El elemento de soporte comprende dos porciones sobresalientes, una en la parte superior y otra debajo del elemento de soporte, cada una de seccion circular y posicionable dentro de las ranuras dentro de las dos placas adyacentes.

La figura 3.9 es una vista en planta de un elemento de soporte con forma circular. El elemento de soporte comprende dos porciones sobresalientes, una encima y otra debajo del elemento de soporte, cada una de forma similar a las ranuras de posicionamiento en las placas adyacentes.

La figura 3.10 es una vista en planta de un elemento de soporte con forma circular. El elemento de soporte comprende dos porciones sobresalientes, una en la parte superior y otra debajo del elemento de soporte, cada una de seccion circular y posicionable dentro de las ranuras dentro de las dos placas adyacentes.

La figura 4.1 muestra una vista en planta de la cara interna de una placa que comprende un canal con forma que puede enclavarse con un borde sobresaliente adecuadamente disenado del elemento de soporte central.

La figura 4.2 es una vista en alzado frontal que muestra el canal y las superficies internas inclinadas que se encuentran en una linea de cresta.

La figura 4.3 es una vista en planta de la superficie interna de la placa opuesta con canal y linea de cresta.

La figura 4.4 es una vista en alzado lateral que muestra el canal y las superficies inclinadas que se encuentran en una linea de cresta.

La figura 5.1 es una vista en planta de las superficies internas de una placa con linea de cresta y ranura.

La figura 5.2 es una vista en alzado frontal que muestra las dos caras inclinadas encontrandose en la linea de cresta.

La figura 5.3 es una vista en planta de la superficie interna de la segunda placa con la linea de cresta en angulo recto con la primera cresta de la primera placa y la ranura que discurre paralela a dicha cresta.

La figura 5.4 es una vista en alzado lateral que muestra las dos superficies inclinadas que se encuentran en una linea de cresta.

La figura 6.1 es un dibujo de montaje en una vista en seccion transversal que muestra la configuracion relativa de las tres partes con la placa superior, el elemento central de soporte y la placa inferior.

Las figuras 6.2 y 6.3 ilustran el movimiento de la placa superior con respecto de la placa inferior en flexion lateral. La figura 6.4 muestra las placas y el soporte central en su posicion neutra.

Las figuras 6.5 y 6.6 ilustran el movimiento de la placa superior en relacion con la placa inferior en flexion y extension.

La figura 6.7 es una ilustracion de montaje con un elemento de soporte central circular.

La figura 6.8 es una ilustracion de montaje con un elemento de soporte central no circular.

La figura 7.1 muestra una junta elastomerica y una de las dos placas sobre las cuales se debe unir adhesivamente dicha junta en una realizacion de la invencion de tal manera que la junta este intercalada entre las dos superficies internas de las placas extremas. La junta es un medio para fijar las dos placas junto con el elemento de soporte central posicionado entre las dos placas.

La figura 7.2 es una vista en alzado lateral de una realizacion de una junta elastomerica con un canal a lo largo de la periferia para facilitar un movimiento de angulacion mas sencillo entre las dos placas. La junta se dibuja con las superficies exteriores superior e inferior en forma plana, pero estas superficies pueden estar contorneadas para adaptarse a los lados inclinados de las superficies internas coincidentes de las placas, como se muestra en la figura 7.2a.

La figura 7.3 es la forma mas simple para la junta elastomerica; con perfiles superficiales superior e inferior llanos y sin ranura o canal alrededor del borde perimetral.

La figura 7.4 es un ejemplo de un montaje en una vista en alzado lateral.

La figura 8.1 es una vista en seccion de una realizacion adicional que muestra el elemento de soporte interno colocado entre las dos placas con protuberancias del elemento de soporte colocadas dentro de las ranuras u orificios moldeados o mecanizados en las superficies internas de las placas y medios mecanicos para unir las partes componente conjuntamente montadas. Dichos medios mecanicos en este ejemplo son varios hilos de coser que pasan a traves del orificio central a traves del elemento de soporte.

La figura 8.2 es una vista en despiece que ilustra la trayectoria de uno de estos hilos en una version simplificada de montaje. Se proponen varias puntadas de hilo, de manera muy similar como se cose un boton en una prenda de tela.

La figura 9 es una vista en despiece de un dispositivo segun la presente invencion.

La figura 10 muestra diferentes vistas de un dispositivo segun la figura 9, en el que la primera y la segunda placas estan dispuestas paralelas entre si que estan desplazadas una respecto de otra.

La figura 11 muestra diferentes vistas de un dispositivo de acuerdo con la figura 9, en el que las placas primera y segunda estan inclinadas una respecto a otra.

[0028] Se hara referencia ahora a las figuras 1.1 a 1.5 y las figuras 2.1 a 2.5. La figura 1.1 es una vista en planta de la superficie interna de una placa de extremo 100, que ilustra una ranura mecanizada 120 y un rebaje 110. El rebaje puede ser de forma circular, ovalada o compleja y puede variar en profundidad segun el diseno. La placa esta curvada para adaptarse a la forma anatomica del espacio discal entre vertebras. En esta realizacion del dispositivo se proporciona un borde curvo 115 como un medio para ayudar a la instalacion del dispositivo durante la cirugfa desde una aproximacion posterial o translaminar facilitando un movimiento de rotacion en el plano de la placa alrededor de las protuberancias oseas en la vertebra. La figura 1.2 es una vista en planta de la superficie exterior de la placa de extremo. En este ejemplo, la superficie exterior tiene dientes con forma piramidal a modo de estructura 130 moldeada o mecanizada superficialmente con el fin de ayudar a retener in vivo la placa en posicion al aumentar el componente de friccion de la interaccion entre la superficie exterior de la placa y la superficie de acoplamiento de la vertebra adyacente. En esta realizacion se proporcionan regiones opcionales sin dientes 150 para el crecimiento oseo en forma de pilares cortos que se extenderan desde la superficie osea del cuerpo vertebral hasta la superficie exterior de la placa. La conexion osea con la placa se puede mejorar mediante procedimientos conocidos en la tecnica, tales como recubrir la superficie exterior de la placa con una capa delgada de titanio mediante deposicion ffsica en fase de vapor o recubrimiento por pulverizacion, o con capas de fosfato tricalcico o capas de hidroxilato, o cambiando la qufmica de la superficie mediante adicion de BMP que son sustancias protefnicas activas para promover la de regeneracion osea. Una alternativa a las protuberancias a modo de diente puede moldearse sobre o en la superficie un material tal como metal tribecular (material de celdas abiertas de tantalo desarrollado con el proposito de lograr crecimiento oseo) o una malla de acero inoxidable. La figura 1.3 es una vista en alzado lateral que ilustra el rebaje 110 en la superficie interna y las estructuras 130 a modo de dientes sobre la superficie externa de la placa. La figura 1.4 es una vista en alzado frontal y muestra las superficies internas inclinadas 140 en esta realizacion del dispositivo. Estas superficies inclinadas y el elemento de soporte de carga central que se describiran en detalle mas adelante son el meollo de esta invencion. Las superficies inclinadas de la superficie interna de esta placa se unen en una lfnea de cresta que discurre solo en una direccion, a traves de la estrecha direccion "delante a atras " de la placa, paralela al eje largo de la ranura 120 descrita anteriormente en la figura 1.1. En la figura 1.1, la lfnea de cresta 112 se muestra como una lfnea gruesa oscura. El elemento de soporte de carga, que se describira mas adelante, se asienta y apoya en las superficies internas que se encuentran en la lfnea de cresta. El diseno de esta realizacion permite que el elemento de soporte se mueva de forma "balancin'' en esta cresta. La figura 1.5 es una vista en seccion a lo largo de la direccion A-A de la figura 1.2 e ilustra el rebaje 110 de la superficie interna. Debe tenerse en cuenta que la base de la region rebajada tambien tiene lados inclinados con respecto a las principales superficies internas del dispositivo. Debe entenderse que las superficies inclinadas pueden tener caras llanas como en esta realizacion, o pueden tener un determinado grado de curvatura de tal manera que el movimiento de balanceo describa mas de un arco. Ademas, debe entenderse que la lfnea de cresta puede ser aguda o redondeada. La figura 1.6 es una realizacion adicional en la que la superficie exterior no es llana, con estructuras en forma de diente, pero que esta curvada de manera convexa para encajar en la forma anatomica de la cara extremal de un cuerpo vertebral. La cara externa 150 se muestra lisa en la figura 1.6, pero esta tambien puede configurarse para lograr una union osea con el cuerpo vertebral como se describio anteriormente. Debe entenderse que todas las superficies internas que se acoplan con el elemento de soporte deben ser lisas y/o pulidas como se conoce en la tecnica para articulaciones pivotantes, como la articulacion pivotante de cadera, o articulacion de rodilla o articulacion de hombro.

[0029] La figura 2.1 es una vista en planta de la segunda placa de esta realizacion, con el rebaje 210 y la ranura 220. En esta realizacion, la lfnea de cresta 212 discurre a traves del dispositivo 'de izquierda a derecha', sustancialmente en 90 grados respecto de la primera placa descrita anteriormente. La figura 2.2 es una vista en planta de la superficie exterior del dispositivo con caracterfsticas piramidales en forma de diente 230 y regiones planas 220 descritas anteriormente en relacion con la figura 1.2. La figura 2.3 es una vista en seccion a traves de la lfnea A-A de la figura 2.2, ilustrando el rebaje, la ranura y las estructuras a modo de diente. La figura 2.4 es una vista en alzado frontal y la figura 2.5 es una vista en alzado lateral con superficies internas inclinadas 240 y estructuras en forma de diente en la superficie externa 230. Las superficies inclinadas pueden tener caras llanas como en esta realizacion, o pueden tener algun grado de curvatura. Especialmente, las superficies inclinadas de ambas placas finales pueden ser llanas o curvas o bien las superficies de una placa de extremo pueden ser llanas y las de la otra curvas.

[0030] El elemento de soporte de carga se describira con referencia a las figuras 3.1 a 3.10, que muestran ejemplos de este componente. Las figuras 3.1 a 3.6 son todas vistas en alzado lateral del elemento de soporte. Las figuras 3.7 a 3.10 son vistas en planta. Debe entenderse que las superficies deben ser altamente lisas/pulidas. La figura 3.1 es una seccion plana con una region central elevada 305 para posicionamiento dentro de las ranuras descritas anteriormente en relacion con las figuras 1.1 y 2.1. La figura 3.2 es igual que la 3.1, pero con un orificio 320 pasante a traves de la porcion sobresaliente 315. La figura 3.3 ilustra una realizacion adicional con un borde sobresaliente 330 y la figura 3.4 es igual con un borde sobresaliente 340 y una porcion central sobresaliente 345. La figura 3.5 muestra un dispositivo de componentes multiples con las porciones externas 350 y 355 y la porcion interior 360. Se pretende que la porcion interior 360 sea de un material elastomerico como silicona y proporcionando un medio para absorber la carga de choque a compresion cuando el dispositivo se coloca in vivo entre las dos placas, lo que tambien podrfa llevarse a cabo respecto de cualquier otra realizacion de esta invencion. La figura 3.6 es la configuracion mas simple del elemento de soporte, que es una simple arandela 365. La configuracion en forma de plano del elemento de soporte puede ser redondeada simple o mas compleja y las porciones sobresalientes pueden ser circulares o alargadas tambien con respecto a cualquier otra realizacion de la invencion. Las figuras 3.7 a 3.10 ilustran algunos ejemplos, aunque debe entenderse que estos no representan todas las posibles realizaciones del dispositivo. La figura 3.7 muestra una posible configuracion plana de contorno 375 con la region plana 370 y porciones alargadas sobresalientes 377 que se proporcionan en las superficies superior e inferior en una direccion desplazada sustancialmente en 90 grados y alineadas con las ranuras respectivas en las placas adyacentes. La figura 3.8 ilustra una disposicion alternativa para el elemento de soporte 380, pero con una porcion sobresaliente circular 387. La figura 3.9 muestra una realizacion circular 390 del dispositivo, con porciones sobresalientes alargadas 393 desplazadas en rotacion en aproximadamente 90 grados. La figura 310 ilustra la forma mas simple con geometrfa circular 395 y porciones sobresalientes circulares 397 para posicionar en las ranuras descritas anteriormente.

[0031] Los elementos de soporte representados en las figuras 3.3 y 3.4 requieren una configuracion diferente de las superficies internas de las placas que las realizaciones restantes. Las figuras 4.1 a 4.4 ilustran la acanaladura en forma de anillo necesaria provista en las superficies internas de las placas. Esta acanaladura puede describir un cfrculo u forma ovalada o compleja coincidente con el perfmetro del elemento de soporte. La figura 4.1 es una vista en planta de una de las placas que muestra la lfnea de cresta como se describio anteriormente y la acanaladura rebajada 410 destinada a unirse correspondientemente al perfmetro sobresaliente del elemento de soporte. La figura 4.2 es una vista en alzado frontal que muestra la acanaladura en relacion con las superficies inclinadas. La figura 4.3 es una vista en planta de la segunda placa 420 con la ranura 430 en relacion con la lfnea de cresta oscura. La figura 4.4 es una vista en alzado lateral que muestra la ranura 430 en relacion con las superficies inclinadas.

[0032] Una de las geometrfas de placa mas simples se ilustra en las figuras 5.1 a 5.4, que ilustran los lados inclinados 510 y 530, con sus direcciones de lfnea de cresta desplazadas en aproximadamente 90 grados y ranuras.

[0033] Se debe entender que la direccion de las lfneas de cresta en cualquiera de las realizaciones anteriores puede estar dispuesta en cualquier direccion en 360 grados alrededor de un centro. Sin embargo, es importante que la direccion de la lfnea de cresta de la placa correspondiente este desplazada, en mas de 45 grados y mas preferiblemente en aproximadamente 90 grados que la de la primera placa.

[0034] Las figuras 6.1 a 6.6 ilustran el movimiento relativo de las placas montadas con el elemento de soporte posicionado entre ellas. Dos placas, como se muestra en las figuras 5.1 a 5.4 y un elemento de soporte circular con parte central sobresaliente, como se representa en las figuras 3.1 y 3.10, se utilizaran a modo de ejemplo. La figura 6.1 muestra la placa superior 610 y la placa inferior 630 montadas con el elemento de soporte central 620. La carga del cuerpo humano que pasa a traves de la columna vertebral se aplica en un sentido compresivo al montaje in vivo. Las figuras 6.2 y 6.3 muestran como las placas se mueven relativamente entre sf en un movimiento de balanceo en flexion lateral y las figuras 6.5 y 6.6 ilustran el movimiento en flexion y extension. Las figuras 6.7 y 6.8 son dibujos isometricos que muestran la posicion relativa de las partes constitutivas.

[0035] La figura 7.1 muestra una realizacion alternativa en la que un componente flexible elastomerico 700 en forma de junta, con un espacio central para recibir el elemento de soporte, esta colocado entre las placas. La junta puede fabricarse como componente separado y unirse adhesivamente con las dos placas adyacentes, o puede moldearse in situ a partir de un polfmero elastico lfquido susceptible de verterse o inyectarse, como el caucho de silicona. La figura 7.2 es una vista en alzado frontal que ilustra una acanaladura opcional 720 alrededor del perfmetro de la junta elastomerica en la cara del borde y dentro del cuerpo de la junta, lo que permite una mas facil movilidad en todas las direcciones de movimiento. La junta puede tener forma o contorno para adaptarse a la forma del espacio formado entre las placas (figura 7.2a). Con 725 se ilustra una superficie contorneada para ajustarse contra la superficie interna inclinada de la placa adyacente. La figura 7.3 es una vista en alzado frontal de una realizacion mas simple sin acanaladura alrededor del borde perimetral. La figura 7.4 es una vista en alzado frontal que ilustra la configuracion de montaje que comprende una placa superior 740, una placa inferior 750, una junta elastomerica unida por adhesivo 746 y un elemento de soporte central 770 mostrado como una lfnea de puntos para ilustrar que dicho elemento de soporte esta colocado dentro del espacio interior de la junta. La junta sirve para unir las placas superior e inferior y para mantener el elemento de soporte en su posicion correcta mientras proporciona movilidad anatomica completa.

[0036] La figura 8.1 ilustra medios alternativos para conectar juntamente las dos placas y el elemento de soporte. En este ejemplo, la placa superior 810 y la placa inferior 830 y el elemento de soporte 820 estan conectados juntos con una pluralidad de hilos introducidos de manera muy similar a la fijacion de un boton en una chaqueta y demas. Esto se ilustra mas claramente en la figura 8.2, en la que cada una de las placas de extremo 865 y 880 tiene un par de orificios pasantes 875 y 885 a traves de los cuales se pueden introducir multiples hilos. Por razones de claridad en este ejemplo, solo se muestra un hilo 890. El hilo pasa a traves de un orificio del elemento de soporte 870 para fijar el elemento en posicion, pero permitiendo aun cierto movimiento relativo entre las placas y el elemento de soporte. El hilo puede ser permanente o del tipo de reabsorbible, hecho a base de uno de varios polfmeros biologicamente reabsorbibles conocidos en el ambito. Debe entenderse que el hilo puede ser sustituido por cualquier medio adecuado de union, tal como una brida para cables de plastico (brida-envoltura) con mecanismo de trinquete como medio para permitir que la brida se fije y se ajuste para eliminar holgura entre los componentes.

[0037] La figura 9 muestra un dispositivo 900 de acuerdo con la presente invencion en una vista en despiece, que comprende primera y segunda placas 910, 920 y un elemento de contacto 930 que se montan y fijan entre si a traves de unos medios de sujecion mecanica 940. Los medios de sujecion mecanica estan disenados como un perno con dos porciones que comprende primera y segunda porciones de perno 941, 942. El perno se proporciona con porciones sobresalientes de posicionamiento de los elementos de contacto que se pueden posicionar en las ranuras 911, 921 de las placas 910, 920. Las placas 910, 920 estan provistas de orificios pasantes que en las superficies internas de las placas llevan a las ranuras 911, 921 y las cuales dan a las superficies externas 912, 922 de las placas. Las porciones de perno 941, 942 pueden introducirse en las ventanillas dispuestas en las superficies exteriores de las placas, de modo montar el dispositivo las porciones de fijacion 943, 944 de las porciones de perno pueden fijarse entre si. Las porciones de cabeza 945, 946 de las porciones de perno 941, 942 se colocan dentro de los recortes de las placas y estan dispuestas detras de recortes de modo que cuando estan unidas entre si, las placas no pueden separarse de las porciones de perno. Especialmente, la porcion de fijacion de la porcion de perno 941 esta disenada como un pasador que puede introducirse en la porcion de fijacion 944 en forma de casquillo de la porcion de perno 942 para fijarse en ella por medios de ajuste de forma, especialmente por medios de presion y/o por medios de friccion. La parte de fijacion o pasador 943 del perno o de una parte de perno pasa a traves del orificio 932 del elemento de contacto 930 el cual esta preferiblemente dispuesto centralmente en el elemento de contacto. En su estado montado, las porciones de borde 947, 948 de las porciones de perno 941, 942 se acoplan a las superficies exteriores 931 del elemento de contacto que se acoplan con las lfneas de cresta de las placas 910, 920. La forma de los medios de fijacion, especialmente del perno, se disena para que el perno pueda desplazarse en la direccion longitudinal de las ranuras 911, 921, pero solo se puede desplazar ligeramente o de forma imperceptible en una direccion perpendicular a la direccion longitudinal de dichas ranuras.

[0038] La figura 10 muestra un dispositivo montado de acuerdo con la figura 9, en el que las placas 910, 920 estan dispuestas paralelas entre si. Obviamente, las placas se desplazan fuera del centro de la ranura 911 y del centro de la ranura 922. Como se ve en las vistas en seccion de la figuras 10f, las porciones de cabeza 945, 946 de las porciones de perno estan dispuestas detras de los recortes que son proporcionados por las porciones 965 de las placas que definen las ranuras 911, 922. Cada uno de los rebajes 970 de ambas placas 910, 920 estan cerrados mediante un elemento de cierre 980 para evitar que el material oseo crezca en los rebajes 970. Los medios de cierre se fijan en las placas por medios de encaje, por lo que la periferia de los miembros de cierre pueden estar provista de elementos de encaje 981. Para permitir un movimiento de inclinacion relativo entre las placas, las porciones de cabeza del perno pueden desplazarse en la direccion longitudinal del perno contra las placas. Ademas, como podrfa ser el caso en cualquier realizacion del dispositivo de acuerdo con la presente invencion, las superficies lisas inclinadas 991, 992 de, al menos, o de solo uno de los planos de la placa 910 estan disenadas de manera diferente. Especialmente, las superficies lisas inclinadas pueden disenarse como placas planas que tienen diferentes angulos o inclinaciones con respecto al eje principal 996 que es perpendicular a las placas 910, 920. Las superficies que tienen un diseno diferente estan dispuestas en lados opuestos de la lfnea de cresta 993 de la placa dada. De manera similar, las superficies lisas inclinadas 991, 992 pueden tener una curvatura diferente en el plano de seccion como se muestra en la figura 10d, es decir, un plano que es perpendicular a la lfnea de cresta de esta placa y/o en un plano perpendicular a este plano (no mostrado). En general, las superficies lisas inclinadas de la otra placa pueden disenarse de manera identica entre si, de modo que esta placa puede ser simetrica (plano especular) con respecto a la lfnea de cresta (ver figura 10a).

[0039] Ademas, como se muestra en la figura 10, las superficies lisas inclinadas pueden terminar a una distancia apartada de la circunferencia de la placa, de modo que puede existir una zona 998 periferica en las superficies internas de las placas que puede no ser parte de las superficies lisas inclinadas. Esta zona periferica puede estar dispuesta en uno o mas lados de las placas, especialmente en lados adyacentes, por ejemplo, en forma de U o como una zona circunferencial.

[0040] En general, las lfneas de cresta pueden definir las unicas porciones de las placas que estan en contacto permanente con el elemento de contacto durante un movimiento de inclinacion o rodadura de las placas entre sf o respecto del elemento de contacto. Por consiguiente, las superficies exteriores de las placas, de hecho, pueden ser convexas. En general, las superficies exteriores del elemento de contacto orientadas hacia las placas pueden ser planas o pueden estar curvadas de forma concava o convexa, siempre que se permita un movimiento de inclinacion o de rodadura de las placas a lo largo de las lfneas de cresta. De acuerdo con ello, en cualquier orientacion de las placas respecto del elemento de contacto, ya sea mutuamente inclinada o no, entre las superficies internas de las placas y el elemento de contacto puede existir un espacio 999 a la altura de la zona de engrane del elemento de contacto con las placas. Los dientes 955 de las superficies exteriores de ambas placas estan dispuestos de manera irregular. La figura 11 muestra diferentes vistas del dispositivo de acuerdo con la figura 9, en la que las placas primera y segunda estan inclinadas una respecto a otra. Especialmente, la placa asimetrica 920 esta inclinada alrededor de su lfnea de cresta. Cuando la lfnea de cresta este redondeada, en general podrfa estar muy ligeramente separada de la superficie de contacto del elemento de contacto en la posicion inclinada de la placa. Con fines de claridad no se muestran los numeros de referencia.

[0041] Las placas pueden estar hechas de cualquier biomaterial adecuado, metales (por ejemplo, aleaciones de titanio, aleaciones de cromo cobalto, aleaciones de acero inoxidable), plasticos compatibles biologicamente, plasticos o ceramicas compatibles biologicamente reforzados con fibra de carbono (por ejemplo, alumina o circonita). El elemento de soporte interno (distribuidor de tension y separador) puede estar hecho a partir de los mismos materiales de la seleccion anterior, eligiendose una combinacion para un mfnimo desgaste y estabilidad estructural.

[0042] Se apreciara que el presente dispositivo es para su colocacion entre dos vertebras adyacentes como un separador y un estabilizador, sin promover la fusion osea entre los dos cuerpos vertebrales y que produce un desgaste reducido, a la vez que mantiene el movimiento normal de la columna vertebral en flexion, extension y flexion lateral, mientras que proporciona estabilidad en las direcciones anterior, posterior y lateral.

[0043] Se apreciara ademas que el dispositivo puede colocarse en el espacio intervertebral de una manera que no promueva una distribucion anormal de la tension biomecanica en la columna vertebral del paciente, proporcionando a la vez un disco intervertebral artificial con un accesorio de placa configurado para unirse a las superficies oseas adyacentes por encima y por debajo del disco artificial durante la cirugfa de implantacion y posteriormente.

[0044] Se trata de un disco artificial destinado a adaptarse a las superficies oseas concavas del cuerpo vertebral adyacente, el cual puede ser implantado anterior o translaminarmente, proporcionando un disco artificial que proporciona un centroide de movimiento ubicado centralmente dentro del espacio vertebral, a la vez que presenta baja friccion y desgaste.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo separador de cuerpo intervertebral para conservacion, que comprende placas primera y segunda (100, 200, 400, 500, 610, 640, 740, 750, 810, 830, 910, 920) con superficies internas y externas, estando dispuestas dichas placas (100, 200, 400, 500, 610, 630, 740, 750, 810, 830, 910, 920) en una relacion separada con la superficie interna de la primera placa orientada hacia la superficie interna de la segunda placa, estando separadas ambas superficies internas por un elemento de contacto (300, 620, 870, 930), en donde las superficies internas de, al menos, una de las placas estan configuradas formando dos superficies inclinadas planas o no planas que se encuentran en una lfnea de cresta (112 , 212, 993), en donde el contacto entre una o ambas placas y el elemento de contacto es un contacto lineal,

en donde la porcion de lfnea de cresta de dichas placas (100, 200, 400, 500, 610, 630, 740, 750, 810, 830, 910, 920) que presenta una lfnea de cresta curvada y donde el movimiento de rodadura de la placa (100, 200, 400, 500, 610, 630, 740, 750, 810, 830, 910, 920) con respecto al elemento de contacto (300, 620, 870, 930) esta permitido, caracterizado porque dicho movimiento de rodadura esta permitido de manera que durante el movimiento de rodadura de la placa (100, 200, 400, 500, 610, 630, 740, 750, 810, 830, 910, 920) con respecto al elemento de contacto (300, 620, 870, 930) la lfnea de cresta (112, 212, 993) queda fuera de contacto con el elemento de contacto (300, 620, 870, 930), y se permite que una parte de la superficie interna de la placa dispuesta justo al lado de la lfnea de cresta (112, 212, 993) entre en contacto con el elemento de contacto (300, 620, 870, 930) y durante este movimiento, el eje alrededor del cual rueda la placa se mueve con respecto al elemento de contacto, y en el que las superficies exteriores del elemento de contacto que se enfrentan a las placas son planas.

2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el que la superficie interna de al menos una de las placas (100, 200, 400, 500, 610, 630, 740, 750, 810, 830, 910, 920) tiene forma no plana, siendo la placa (100, 200, 400, 500, 610, 630, 740, 750, 810, 810, 910, 920) mas gruesa hacia el centro y mas delgada en los bordes, y en donde

(i) la superficie interna comprende al menos dos superficies lisas y inclinadas (510, 530, 991, 992) que son planos sustancialmente llanos que se encuentran en la lfnea de cresta de la placa respectiva, o

(ii) la superficie interna comprende al menos dos superficies lisas inclinadas que estas curvadas y que se encuentran en la lfnea de cresta (112, 212, 993) de la placa respectiva, o

(iii) la superficie interna de una placa comprende al menos una superficie lisa inclinada que esta curvada y se encuentra con la lfnea de cresta (112, 212, 993) de dicha placa y que la superficie interna de la otra placa comprende al menos una superficie lisa inclinada que es un plano sustancialmente llano que se encuentra en la lfnea de cresta de dicha otra placa.

3. Dispositivo segun la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en el que dichas lfneas de cresta (112, 212, 993) sobre superficies internas de placa orientadas hacia el interior opuestas se disponen formando entre sf un angulo.

4. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la superficie interna de, al menos, una o ambas de las dos placas tiene una ranura de posicionamiento (120220, 911, 921), y en el que el eje largo de una o de cada ranura (120 220, 911, 921) discurre a lo largo de la lfnea de cresta (112, 212, 993) de la placa correspondiente (100, 200, 400, 500, 610, 630, 740, 750, 810, 830, 910, 920)

5. Dispositivo segun la reivindicacion 4, en el que una o cada ranura de posicionamiento (120220, 911, 921) esta dispuesta centralmente con respecto a la configuracion plana de la placa (100, 200, 400, 500, 610, 630, 740). , 750, 810, 830, 910, 920).

6. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que al menos una de las superficies internas de placas opuestas (100, 200, 400, 500, 610, 630, 740, 750, 810, 830, 910, 920) consta de un rebaje de posicionamiento sustancialmente en el centro de la placa y con una profundidad de aproximadamente la mitad del grosor del elemento de contacto (300, 620, 870, 930) y en el que se posiciona movilmente el elemento de contacto (300, 620, 870, 930).

7. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que al menos una de las superficies internas de placas opuestas (100, 200, 400, 500, 610, 630, 740, 750, 810, 830, 910, 920) consta de una acanaladura de posicionamiento.

8. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el elemento de contacto (300, 620, 870, 930) es un elemento liso sustancialmente llano.

9. Dispositivo segun la reivindicacion 8, en el que el elemento de contacto (300, 620, 870, 930) tiene una porcion de posicionamiento sobresaliente (305, 315, 345, 940) que se extiende por encima y por debajo de los planos de superficie superior e inferior, posicionandose dicho orificio sobresaliente en una ranura de recepcion (120220, 911, 921) de las superficies internas de las placas.

10. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el elemento de contacto (300, 620, 870, 930) esta previsto en forma de disco.

11. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el elemento de contacto (300, 620, 870, 930) tiene un penmetro engrosado sobresaliente que puede posicionarse en una acanaladura correspondiente que se extiende por el espesor desde la superficie interna de una o ambas placas (100, 200, 400, 500, 610, 630, 740, 750, 810, 830, 910, 920).

12. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la superficie interna de, al menos, una de ambas placas (100, 200, 400, 500, 610, 630, 740, 750, 810, 830, 910, 920) no es plana, siendo la placa (100, 200, 400, 500, 610, 630, 740, 750, 810, 810, 910, 920) mas gruesa hacia el centro y mas delgada en los bordes, comprendiendo la superficie interna, al menos, dos superficies lisas inclinadas que se encuentran en la lmea de cresta (112, 212, 993), siendo las superficies inclinadas diferentes en su trazado de inclinacion, incluyendo diferentes curvaturas o diferentes angulos de inclinacion.

13. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que las placas (100, 200, 400, 500, 610, 630, 740, 750, 810, 830, 910, 920) estan conectadas entre sf mediante el elemento de contacto (300,620, 870, 930) dispuesto entre ellas.

14. Dispositivo segun la reivindicacion 13, en el que las placas (100, 200, 400, 500, 610, 630, 740, 750, 810, 830, 910, 920) estan conectadas entre sf por medios mecanicos (890, 940) o por un elemento flexible.

15. Dispositivo segun la reivindicacion 14, estando las placas (100, 200, 400, 500, 610, 630, 740, 750, 810, 810, 910, 920) conectadas entre sf por medios mecanicos (890, 940), en donde dichos medios mecanicos son un perno (940) que se coloca en un orificio pasante (921) del elemento de contacto (930) y se sujeta con porciones de cabeza opuestas (946) en la primera y segunda placas (100, 200, 400, 500). 610, 630, 740, 750, 810, 830, 910, 920), respectivamente.

16. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15, en el que estan previstos medios de sujecion para sujetar el elemento de contacto (300, 620, 870, 930) a las placas (100, 200, 400, 500, 610, 630, 740, 750, 810, 830, 910, 920), teniendo dichos medios de sujecion porciones de extremidad que estan dispuestas dentro de un rebaje de la placa correspondiente, teniendo dicho rebaje tiene una ventanilla abierta hacia el elemento de contacto (300, 620, 870, 930) y que tiene una ventanilla abierta hacia el elemento de contacto, el cual se cierra posteriormente a traves de medios de cierre.