ES2710228T3 - Procedimiento para la producción de una cubeta de posicionamiento y dispositivo para el mismo - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la producción de una cubeta de posicionamiento (10) para brackets de aparatos de ortodoncia, presentando la cubeta de posicionamiento un accesorio de posicionamiento (12) y varios brackets (14) asociados, configurándose el accesorio de posicionamiento (12) de una sola pieza con los brackets (14) asociados, con las siguientes etapas: - obtener datos de partida, que describen la geometría actual de uno o varios dientes al menos de una mandíbula de un paciente, - obtener datos objetivo, que describen la geometría que debe conseguirse tras un tratamiento con aparatos de ortodoncia del uno o de los varios dientes de la al menos una mandíbula del paciente, - calcular datos de configuración de cubeta, que describen la geometría de brackets (14) con respecto a la geometría actual del uno o de los varios dientes de la al menos una mandíbula del paciente y del accesorio de posicionamiento (12), partiendo de los datos de partida y los datos objetivo, teniendo lugar el cálculo de los datos de configuración de cubeta de tal manera que con los brackets (14) descritos de esta manera está unido el accesorio de posicionamiento (12) de tal manera que puede usarse para posicionar los brackets (14) en relación con los dientes del paciente de tal manera que los brackets (14) pueden unirse con la superficie de los dientes del paciente y que junto con un arco que debe unirse con los brackets puede realizarse una corrección de una posición viciada de los dientes, caracterizado por - producir, basándose en los datos de configuración de cubeta, una cubeta de posicionamiento (10) correspondiente mediante un procedimiento de fabricación generativo, preferiblemente un procedimiento de impresión tridimensional, o un procedimiento de fabricación erosivo.
Description
DESCRIPCION
Procedimiento para la produccion de una cubeta de posicionamiento y dispositivo para el mismo
Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un procedimiento para la produccion de una cubeta de posicionamiento compuesta por brackets individuals en conexion ffsica directa con un accesorio de posicionamiento, a un dispositivo, que es adecuado para un procedimiento de este tipo, y las denominadas a continuacion cubetas de posicionamiento producidas de manera correspondiente.
Estado de la tecnica
Los aparatos de ortodoncia son medios para corregir una posicion viciada de los dientes. Para ello pueden unirse los denominados “brackets” de manera firme con los dientes correspondientes de una mandfbula del paciente. Los brackets producidos de manera industrial y normalizada estaban compuestos en el pasado normalmente de metal, ceramica o plastico. Los brackets presentan en el lado que esta dirigido en sentido opuesto al diente (cuerpo de bracket), una conformacion normalmente en forma de ranura. Esta ranura sirve para insertar un “arco” redondo o cuadrangular en los brackets. En el caso de un arco se trata de una pieza de metal delgada, producida en una forma de arco dentario normalizado o individual, que debido a su forma/dimension de arco, cuando se aloja en la ranura de bracket, de manera correspondiente a la posicion de la ranura de bracket y de la naturaleza del material del arco, ejerce sobre este bracket una fuerza en una determinada direccion definida. Esta fuerza se transmite a los dientes y los mueve de manera ideal en la direccion planeada por el odontologo, con lo que tiene lugar una correccion de la posicion viciada de los dientes. Normalmente, para un tratamiento completo de una posicion viciada de los dientes no es suficiente un unico arco, de modo que tienen que insertarse consecutivamente varios arcos en diferentes secciones transversales y de diferentes aleaciones metalicas. Esto conduce en el caso normal a una determinada duracion de tratamiento (aproximadamente 1-3 anos) de algunos anos, durante los que los brackets permanecen en los dientes. Estos no se retiran hasta despues del final del tratamiento, es decir, cuando la posicion viciada de los dientes se ha corregido suficientemente.
A partir de lo mencionado anteriormente, resulta evidente que el posicionamiento y tambien la eleccion del tipo de brackets o del sistema de brackets y la eleccion de la forma de arco/dimension tiene que adaptarse al paciente, en particular a su forma o tamano de los dientes y tambien a su dimension de arco dentario individual. Es decir, es necesario, mediante un analisis del diagnostico de partida/forma o tamano de arco dentario/grado de la posicion viciada de los dientes/ y la planificacion del proposito de tratamiento concreto, seleccionar individualmente los brackets y arcos lo mas “ideales” posibles de la oferta existente actualmente de sistemas de brackets y tipos de arcos producidos industrialmente y patentados para el paciente individual.
Para el exito del tratamiento, a continuacion, entonces es extremadamente importante el posicionamiento exacto de los brackets con respecto a cada diente individual. Asf, la base de bracket tiene normalmente una superficie de solo pocos milfmetros cuadrados, y tambien la ranura de bracket para el alojamiento del arco presenta normalmente una anchura de menos de 1 mm. Es decir, tambien cuando los brackets se posicionan solo de manera ligeramente incorrecta, ya no es posible poner en practica la correccion de la posicion viciada de los dientes exactamente tal como se habfa planificado. Esto conducina a que o bien inmediatamente o bien en un momento posterior tenga que retirarse el bracket correspondiente y colocarse de nuevo o que el arco tenga que individualizarse con flexiones adicionales en hasta 3 planos, lo que conducina a molestias para el paciente, sin embargo, al menos a una prolongacion del tiempo de tratamiento.
Para proporcionar de manera correspondiente un facil posicionamiento de los brackets, se usan, tal como se describe, por ejemplo, en el documento EP 2614791 A1, las denominadas cubetas de posicionamiento.
Este documento describe un “bracket” con un accesorio de posicionamiento y una mascara de transferencia, asf como un procedimiento para su produccion. El “bracket” se modela en primer lugar con ayuda de un modelo digital de la mandfbula del paciente. A continuacion, se crea un molde de cera del “bracket” con ayuda de un procedimiento de impresion tridimensional. Con ayuda del molde de cera se crea entonces el “bracket” a partir de una aleacion de titanio. El “bracket” asf producido se adapta entonces a una impresion dental original, se crea la mascara de transferencia y se retira el accesorio de posicionamiento.
Esta cubeta de posicionamiento/ferula se coloca entonces, tras haber tenido lugar el llenado con el plastico correspondiente, sobre un diente correspondiente o todo el arco dentario de la mandfbula de un paciente. La cubeta de posicionamiento conformada a traves de los brackets conduce a que el bracket pueda posicionarse automaticamente en la posicion “correcta” con respecto al diente, de modo que esta ahora pueda sujetarse, por ejemplo, con adhesivo al diente. Tras esta sujecion, la cubeta de posicionamiento/ferula puede retirarse y por consiguiente el bracket se queda en el diente o los brackets se quedan en los dientes de toda una mandfbula por sf solos. El documento US 2013/122443 A1 da a conocer caractensticas que se encuentran en el preambulo de las reivindicaciones 1 y 5.
Exposicion de la invencion
Al inventor le ha llamado la atencion, que todos los procedimientos hasta la fecha, debido a la separacion de los procedimientos para la produccion o el posicionamiento de brackets individualizados o normalizados y de los procedimientos para la produccion de cubetas de posicionamiento o de transferencia correspondientes segun el estado de la tecnica, requieren mucho tiempo y son muy costosos.
Hasta la fecha no existe ningun procedimiento para la produccion de una en lo sucesivo denominada “cubeta de transferencia”, en el que se describa un “flujo de trabajo” de un solo paso directo de los brackets (en conexion ffsica con el necesario y en lo sucesivo denominado “accesorio de transferencia” en un proceso de produccion de un solo paso).
Partiendo del documento EP 2614791 A1 tiene que producirse siempre un molde hueco/ferula de transferencia, en el/la que el/los verdadero(s) bracket(s) pueda(n) producirse por medio de plastico lfquido fotopolimerizable o al mismo tiempo transferirse, o con ayuda de los que ahora un bracket fabricado previamente de manera individual o ya producido industrialmente pueda posicionarse sobre el diente/los dientes. Sin embargo, la experiencia con el pegado indirecto de brackets por medio de ferulas/cubetas de posicionamiento producidas hasta la fecha en la tecnica de embuticion profunda ha dado a conocer, entre los odontologos y ortodoncistas que las emplean, desventajas/riesgos. Durante la retirada con frecuencia algo problematica o llena de riesgos de las ferulas (condicionada por la retencion en ocasiones aumentada de los brackets en la ferula como consecuencia de los rebajes presentes entre el cuerpo de bracket y la base de bracket) puede producirse inmediatamente tras el pegado de los brackets con mayor frecuencia un desprendimiento de brackets individuales.
Con frecuencia, tambien se encuentran restos de adhesivo en exceso en los bordes de las bases de bracket. Esto hace necesario un procesamiento posterior que requiere mucho tiempo e incomodo para el paciente con un acabado rotatorio de metal duro en el entorno del bracket.
Los documentos US 2014/0141383 A1, US 2013/0122445 A1, EP 2 724 685 A y KR 2014/063510 A describen aparatos de ortodoncia adicionales o procedimientos de produccion para los mismos del estado de la tecnica.
La invencion se llevo a cabo teniendo en cuenta estos problemas con el estado de la tecnica. La invencion soluciona estos problemas mediante el procedimiento para la produccion de una cubeta de posicionamiento segun la reivindicacion 1, mediante el dispositivo segun la reivindicacion 5 y mediante el medio de almacenamiento legible por ordenador segun la reivindicacion 9. Formas de realizacion preferidas se describen en las reivindicaciones dependientes.
La reivindicacion 1 define un procedimiento para la produccion de una cubeta de posicionamiento para brackets individuales incluyendo un(os) accesorio(s) de posicionamiento unido(s) ffsicamente de manera directa con los mismos para un arco dentario completo, un segmento de arco dentario o dientes individuales. Estas cubetas de posicionamiento presentan un accesorio de posicionamiento y uno o varios brackets asociados. Es decir, en el caso de una cubeta de posicionamiento de este tipo puede tratarse tanto de una cubeta de posicionamiento, que presenta unicamente un bracket para un unico diente, como de una cubeta de posicionamiento para varios dientes, que presentan varios brackets, que pueden colocarse en cada caso en diferentes dientes. A este respecto, la cubeta de posicionamiento puede ser adecuada para colocar tanto brackets en el lado dirigido en sentido opuesto a la lengua como en el lado dirigido hacia la lengua de los dientes. Sobre todo esto ultimo es ventajoso para muchos pacientes, dado que de este modo no se ve perjudicada la apariencia optica de la dentadura.
En el caso del accesorio de posicionamiento se trata normalmente de un elemento modelado virtualmente a traves de los bordes incisales o las superficies oclusales de los dientes. El o los bracket(s) estan unidos normalmente con el accesorio de posicionamiento y configurados de una sola pieza con el mismo. Los brackets estan configurados de tal manera que estan libres en el lado en el que deben sujetarse al diente, de modo que pueden sujetarse al diente, por ejemplo, mediante un adhesivo.
Segun la presente invencion, el accesorio de posicionamiento se configura preferiblemente de una sola pieza con el bracket asociado/los brackets asociados. Es decir, no se trata de objetos independientes, sino de partes de una unica cubeta de posicionamiento continua. Sin embargo, en la presente solicitud “de una sola pieza” tambien significa que las dos partes pueden presentar diferentes composiciones, siempre que estas se fabriquen solo como una pieza.
El procedimiento presenta como primera etapa, que se detecten datos de partida de la geometna de uno o varios dientes (tambien incluyendo del tejido blando y opcionalmente tambien del duro circundante de un arco dentario) de una o ambas mandfbulas de un paciente. Una deteccion de este tipo puede tener lugar, por ejemplo, con un escaneo tridimensional intraoral de la dentadura/de la mandfbula. Sin embargo, tambien sena posible que en primer lugar se lleve a cabo una impresion de la dentadura de un paciente, que entonces se transforma de manera correspondiente en datos tridimensionales. Sin embargo, tambien puede tratarse de la lectura de datos ya
almacenados, es decir los datos no tienen que generarse en primer lugar por separado. Dispositivos, con los que pueden detectarse tales datos intraorales, estan ya disponibles suficientemente en el comercio especializado odontologico.
A este respecto, por la palabra “geometna” se entiende la forma, posicion y orientacion de los dientes incluyendo del tejido blando adyacente o, en el caso de datos tridimensionales presentes de radiograffas, del hueso que rodea al diente. Dicho de otro modo, la palabra “geometna” designa aquella forma, que describe la forma externa de los dientes y del tejido que rodea al diente del paciente.
1a etapa de planificacion virtual:
Como siguiente o “1a etapa de planificacion virtual” tienen que planificarse/definirse por medio de software correspondientemente necesario los datos objetivo. En el caso de los datos objetivo se trata de datos, que describen la geometna que debe conseguirse tras un tratamiento con aparatos de ortodoncia de la mandfbula que debe tratarse de un paciente. Tales datos objetivo pueden generarse ya hoy en dfa, con ayuda de software adecuado (por ejemplo OnyxCeph™ de la empresa Image Instruments GmbH u otros proveedores). Mientras que en el caso de los datos de partida se trata del “estado real”, los datos objetivo describen la geometna que debe conseguirse de los arcos dentarios, es decir, el “estado teorico”.
2a etapa de planificacion virtual:
Partiendo de esto se planifica para la configuracion de cubeta que debe planificarse virtualmente en primer lugar solo la posicion de bracket, obteniendose en primer lugar solo una parte de los datos de configuracion de cubeta. A este respecto, se trata en primer lugar de los datos, que describen que posicion ideal tienen que adoptar los cuerpos de bracket con respecto a la superficie dental lingual o vestibular, para registrar un “arco ideal” ya necesariamente seleccionado previamente y apropiado para el arco dentario y posicionado segun determinados criterios de una “biblioteca de arcos virtual” introducida en el software (para ello pueden detectarse todas las formas de arco linguales y vestibulares y dimensiones existentes de todos los fabricantes en su dimension exactamente 1:1 y proporcionarse de manera disponible en el software). Con ayuda de este software sera posible seleccionar el arco “apropiado” para la configuracion objetivo de arco dentario creada en esta 2a etapa de planificacion virtual. Esto sirve para que los cuerpos de bracket o la base de bracket por un lado puedan disenarse tan cerca de la superficie dental o tan planos como sea posible, para poder garantizar la maxima comodidad de uso para los pacientes. Por otro lado, durante la creacion del software tambien debe definirse una distancia minima del arco con respecto a la superficie dental, para poder garantizar la funcionalidad del bracket en todos sus componentes. Esto es necesario para realizar un tratamiento con aparatos de ortodoncia, que mueva los dientes desde la geometna de partida hasta la geometna de arco ideal que debe conseguirse.
3a etapa de planificacion virtual
Es decir, de manera correspondiente a la posicion del arco dentario seleccionado y posicionado virtualmente se determinan la posicion mesial/distal de los brackets individuales de manera correspondiente a los anchos de diente individuales y el tamano/la forma de los cuerpos y de las bases de bracket por medio de software ahora en la 3a etapa de planificacion virtual. A este respecto, en el software tienen que estar introducidos datos maestros de determinadas formas basicas de cuerpos de bracket y bases de bracket. A este respecto, la profundidad de ranuras convencional en el cuerpo de bracket que debe definirse en el software y la altura convencional que debe ajustarse de las bases de bracket deben optimizarse posteriormente, de manera correspondiente a la situacion entre el arco y la superficie dental, por medio de software adecuado.
4a etapa de planificacion virtual
Tras esta 3a etapa de planificacion virtual se describe a continuacion para cada diente en una 4a etapa de planificacion virtual el posicionamiento del accesorio de posicionamiento en relacion con los brackets. Para ello, la configuracion objetivo creada en la primera etapa de planificacion virtual tiene que devolverse ahora mediante el software de nuevo al estado de partida o real. A este respecto, al mismo tiempo con los dientes se llevan los brackets posicionados virtualmente a la posicion de partida.
A continuacion se planifica virtualmente un accesorio de posicionamiento incisal u oclusal o dividido en varias secciones, que a continuacion se unen de manera directa virtualmente por medio de elementos de union normalizados con el o los brackets o los elementos de union entre los brackets, y que se encarga de que los brackets puedan posicionarse de manera apropiada y segura en relacion con los dientes mediante el accesorio de posicionamiento en la posicion de partida. Es decir, el accesorio de posicionamiento garantiza que los brackets se posicionen en la posicion correcta en relacion con los dientes en la posicion de partida. Cuando ahora aquel lado de brackets producidos y posicionados de manera correspondiente, que esta en contacto con los dientes, se dota de un adhesivo y este se endurece, se sujetan los brackets automaticamente a la posicion correcta en relacion con los dientes. El accesorio de posicionamiento puede retirarse entonces mediante la separacion de los brackets de nuevo facilmente, lo que deja los brackets pegados al diente en el diente. Estos pueden usarse entonces, tal como se
describe en relacion con el estado de la tecnica, con un arco de la dimension de arco ideal seleccionada previamente como fundamento de planificacion para la realizacion de un tratamiento con aparatos de ortodoncia. Debido a la sucesion de diferentes grosores de arco o secciones transversales de arco y naturalezas de material de arco en la dimension de arco ideal seleccionada correspondientemente de un fabricante seleccionado (de la biblioteca de arcos que se encuentra en el software) puede llevarse a cabo 1:1 por consiguiente paso a paso la conformacion del arco dentario a la posicion objetivo definida.
Debido a los datos generados de manera correspondiente se producen, tras haber tenido lugar la 4a etapa de planificacion virtual, cubetas de posicionamiento correspondientes mediante un procedimiento de fabricacion generativo o erosivo. Es decir, estos brackets en una union de una sola pieza con el accesorio de posicionamiento (=cubeta de posicionamiento) se producen inmediatamente de manera positiva. Por consiguiente, no se produce ningun molde negativo, en el que tendna que verterse un material de bracket lfquido correspondiente o que sea unicamente adecuado para el alojamiento ffsico/posicionamiento de brackets.
A este respecto, por un procedimiento de fabricacion generativo se entiende un procedimiento, en el que el material, a partir del que deben estar compuestos los brackets, se aplica directamente, es decir no se produce ningun molde negativo, sino inmediatamente un molde positivo. Un ejemplo de un procedimiento de este tipo es un procedimiento de impresion tridimensional. Sin embargo, otros procedimientos son tambien estereolitograffa, fusion por laser selectiva, sinterizacion por laser selectiva, “modelado por deposicion fundida”, “modelado de objetos laminados” e inyeccion de gas fno. Otro termino, que se usa como preambulo para estos procedimientos, es el “prototipado rapido”.
En un procedimiento de fabricacion generativo pueden usarse como material, por ejemplo, aquellos plasticos para la produccion de las cubetas de posicionamiento, que tambien han dado ya buen resultado para la produccion de sistemas de fijacion/brackets de plastico. Como ejemplos se mencionan el plastico fotopolimerizable Transbond™ XT de 3M Unitek o Empress EnamelPlus HRI de Ivoclar/Vivadent. Por lo demas, naturalmente tambien pueden usarse todos aquellos materiales, que se usan en la odontologfa para la produccion de empastes dentales de gran superficie de plastico y que pueden endurecerse, por ejemplo, por medio de luz UV.
Por un procedimiento de fabricacion erosivo se entienden todos los procedimientos de fabricacion, en los que el objeto que debe producirse puede producirse a partir de una pieza bruta. Asf, un procedimiento correspondiente podna ser, por ejemplo, un fresado controlado por ordenador (fresado CNC), pero tambien podna tomarse cualquier otro procedimiento erosivo. En un procedimiento de fabricacion erosivo, la cubeta de posicionamiento podna producirse, por ejemplo, a partir de una pieza bruta de ceramica. La ceramica se destaca por buenas propiedades biologicas unidas con una gran dureza, lo que resulta ventajoso para un uso en la cavidad bucal.
Una ventaja de la produccion de un solo paso de brackets y accesorio de posicionamiento como cubeta de posicionamiento de una sola pieza en el procedimiento positivo mediante tecnicas de fabricacion generativas o erosivas se debe a que sin etapas intermedias adicionales los brackets y el accesorio de posicionamiento se producen en un solo paso como cubeta de posicionamiento, lo que acorta claramente el tiempo y el esfuerzo para la produccion de tales cubetas de posicionamiento y la implementacion intraoral. A este respecto, se reducen las fuentes de error, los riesgos durante el desprendimiento de las cubetas de transferencia producidas en el procedimiento negativo, como en el caso del pegado indirecto, asf como un procesamiento posterior complejo en la cavidad bucal. La ventaja de que los brackets esten unidos de una sola pieza con los accesorios de posicionamiento radica en que la estructura de una cubeta de posicionamiento de este tipo es mas sencilla. Dicho de otro modo, no tienen que procesarse ni unirse entre sf (de manera que requiere comparativamente mucho tiempo) diferentes materiales, sino que es suficiente que se use un material. Esto es mas comodo para el paciente. Es absolutamente concebible que la cavidad bucal de un paciente se escanee por la manana y ya por la tarde pueda sujetarse un aparato de ortodoncia apropiado como cubeta de posicionamiento. Ademas, un ortodoncista, que establece que una cubeta de posicionamiento de este tipo se produjo de manera erronea, puede producir de manera comparativamente sencilla “en la oficina” mediante procedimientos de prototipado rapido una cubeta de sustitucion tras un nuevo escaneo. Ademas, un ortodoncista tiene ahora la opcion, sin tener que usar brackets convencionales fabricados industrialmente o individualizarlos mediante procedimientos complejos o tener que unirlos para la colocacion mas precisa con sistemas de transferencia complejos, de seleccionar “en la oficina” brackets individuales de una biblioteca de brackets virtual propia y de manera correspondiente a la superficie dental individualizar la base de bracket. Puede disenarse tal como se desea y entonces producirse in situ en su propia clmica. Esto aumenta la precision al llevar a la practica objetivos de tratamiento planificados individualmente, la flexibilidad y tambien la efectividad al tratar un paciente. Naturalmente tambien existina la posibilidad, por ejemplo, utilizando aplicaciones en la nube, de poder utilizar tanto software como hardware, de proveedores externos en este procedimiento.
Detalles:
En una forma de realizacion preferida, en la cubeta de posicionamiento en la transicion entre el bracket o los brackets y el accesorio de posicionamiento asociado puede configurarse un punto con una resistencia a la rotura reducida. Un punto de este tipo puede producirse, por ejemplo, porque el material en este punto tiene un grosor de material reducido o porque es mas fragil.
De este modo se facilita la separacion de los brackets de la cubeta de posicionamiento, lo que convierte en mas sencillo retirarlos en un paciente. Esto radica en que no se requiere ninguna herramienta especial para desprenderlos del resto de la cubeta de posicionamiento y en particular del accesorio de posicionamiento.
Ademas, se prefiere que en un procedimiento de fabricacion generativo se use un plastico, que esta reticulado con un porcentaje elevado de partfculas de ceramica. De este modo puede conseguirse un bracket con una alta solidez. Tales materiales se conocen como “nanomateriales de llenado tubridos”.
Ademas, en un procedimiento erosivo se prefiere que la cubeta de posicionamiento se produzca a partir de una pieza bruta de ceramica o de plastico. Sobre todo, las piezas brutas de ceramica se destacan por una alta dureza, lo que conduce a que estas sean muy adecuadas para el uso en una cavidad bucal y puedan transferirse fuerzas solo con pocas perdidas a los dientes. Esta puede producirse mediante un procedimiento de fresado o especialmente mediante un procedimiento de fresado c Nc , de manera similar a la incrustacion intracoronaria Cerec o la produccion de carillas o de coronas.
Por lo demas, un dispositivo para la produccion de una cubeta de posicionamiento segun la reivindicacion 5 es una solucion de la invencion. La descripcion de las caractensticas y ventajas corresponde esencialmente a la descripcion, que se realizo anteriormente en relacion con la reivindicacion 1.
A este respecto, los datos de partida pueden obtenerse por medio de cualquier dispositivo, que pueda medir la cavidad bucal de un paciente. Ejemplos de esto son, por ejemplo, el iTero Scanner mencionado anteriormente. En el caso del dispositivo para obtener datos objetivo y para calcular los datos de configuracion de cubeta puede tratarse de cualquier dispositivo/software, que sea adecuado para un calculo correspondiente. A este respecto, en particular puede tratarse de un ordenador, en el que esta instalado un software correspondiente (por ejemplo OnyxCeph). En lo que respecto a las reivindicaciones dependientes 6 a 8, se remite a las ventajas que se mencionaron anteriormente en relacion con el procedimiento de produccion.
Ademas, la presente invencion esta compuesta por el medio de almacenamiento legible por ordenador segun la reivindicacion 9. Este esta caracterizado porque contiene un programa informatico, que esta equipado para controlar un procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 4.
Un programa informatico de este tipo puede, debido a los datos de partida y los datos objetivo, generar instrucciones que pueden ejecutarse por un dispositivo, que esta disenado para un procedimiento generativo o un procedimiento erosivo. Asf, el programa informatico podna generar instrucciones de control para una impresora tridimensional o un dispositivo de fresado CNC (o en general para cualquier dispositivo, que este disenado para un procedimiento de fabricacion generativo o erosivo). Un medio de almacenamiento de este tipo conduce a las ventajas que se mencionaron anteriormente en relacion con el procedimiento de produccion.
En el caso de un medio de almacenamiento legible por ordenador puede tratarse, por ejemplo, de un disco duro o un CD, pero tambien de cualquier otro dispositivo de almacenamiento. Un medio de almacenamiento de este tipo tampoco tiene que estar presente in situ. Puede tratarse, por ejemplo, de un servidor de Internet, del que puede descargarse un programa informatico correspondiente.
El objetivo se alcanza ademas mediante una cubeta de posicionamiento. Esta presenta un accesorio de posicionamiento y uno o varios brackets asociados, que estan configurados de manera ffsicamente continua con el accesorio de posicionamiento. La cubeta de posicionamiento puede estar producir, por ejemplo, a partir de una unica pieza bruta de ceramica o de plastico y puede haberse producido preferiblemente mediante un procedimiento generativo o erosivo.
Una cubeta de posicionamiento de este tipo, de una sola pieza, compuesta por brackets y accesorio de posicionamiento, presenta las ventajas descritas en relacion con el procedimiento y puede producirse mas facilmente, cuando esta producida de un unico material, que una cubeta de posicionamiento, que en el flujo de trabajo se produce o esta compuesta por diferentes materiales y procesos que transcurren sucesivamente.
Una forma de realizacion preferida de la cubeta de posicionamiento puede presentar tambien un punto de rotura controlada, como se describio anteriormente en relacion con la reivindicacion 2 y conduce a ventajas correspondientes.
La cubeta de posicionamiento puede producirse mediante un procedimiento segun la reivindicacion 1 a 4 o mediante un dispositivo segun la reivindicacion 5 a 8.
Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 muestra esquematicamente una cubeta de posicionamiento.
La figura 2 muestra esquematicamente un procedimiento segun la invencion.
La figura 3 muestra una vista de un arco dentario corregido modelado con brackets colocados en el mismo y un arco ideal.
La figura 4 es una vista en planta de los dientes representados en la figura 3 con brackets colocados y arco ideal. La figura 5 es una vista delantera de un modelo informatico de dientes no corregidos con cubetas de posicionamiento colocadas sobre los mismos y brackets asociados con las mismas.
La figura 5a es una vista en planta de la disposicion segun la figura 5.
La figura 6 es una vista en corte de un diente, que se representa en la figura 5.
Descripcion detallada de los dibujos
A continuacion, se describe una forma de realizacion de la invencion haciendo referencia a las figuras 1 y 2. La figura 2 muestra una cubeta de posicionamiento 10, que puede producirse por primera vez segun el procedimiento representado en la figura 1 para el posicionamiento de los brackets en el modelo objetivo ideal. Esta cubeta de posicionamiento 10 presenta un accesorio de posicionamiento 12, que esta unido con un bracket 14. Este bracket 14 puede sujetarse a un diente no representado de un paciente, dotandose en el lado trasero (no representado) de un adhesivo, que se endurece en cuanto el bracket entra en contacto con el diente del paciente. El bracket 14 presenta una ranura 16, en la que puede insertarse un arco. En cuanto se inserto este arco, este puede sujetarse por medio de un anillo de goma o de otro medio al bracket 14. Se tira de un anillo de goma correspondiente (no representado) por encima del saliente, que se produce debido a la diferente anchura de la base de bracket 18 y el pie de bracket 19, de modo que retiene el arco en la ranura 16.
Por lo demas, entre el accesorio de posicionamiento 12 y el bracket 14 puede configurarse un punto de rotura controlada 20. Este se configura mediante un debilitamiento dirigido del material en este punto, de modo que el accesorio de posicionamiento 12 puede romperse facilmente del bracket 14, despues de que este bracket 14 se haya fijado al diente de un paciente.
La figura 2 muestra esquematicamente un procedimiento para la produccion de un bracket de este tipo. A este respecto, en la etapa S100 se leen en primer lugar datos de partida. Esta lectura puede tener lugar, por ejemplo, por medio de un dispositivo, que escanea la cavidad bucal de un paciente (escaner intraoral).
Partiendo de ello se crean datos objetivo (etapa S102), que representan que aspecto debe tener la dentadura o la mandfbula del paciente tras el tratamiento. Es decir, mientras que los datos de partida representan el estado real, los datos objetivo representan el estado teorico.
En la etapa S104 se selecciona entonces en primer lugar un arco ideal apropiado de la biblioteca de arcos virtual, que se corresponde mas con la evolucion del estado teorico del arco dentario creado por el ortodoncista con ayuda del software y con criterios espedficos adicionales (distancia minima con respecto a las superficies dentales, etc.). Solo despues se determinan o calculan brackets apropiados. Por calcular “brackets apropiados” se entiende que se determinan las posiciones de bracket, que pueden alojar pasivamente el arco ideal ya elegido en sus ranuras de bracket. Asf, posteriormente, tras varios cambios de arco sucesivos, los dientes del paciente pueden pasarse de la configuracion real a la configuracion teorica. Dicho de otro modo, en el caso del calculo de los brackets apropiados se trata de una parte de aquella planificacion, que el ortodoncista no realiza hasta la determinacion del arco ideal, donde con ayuda de software determina la posicion exacta de los brackets con respecto al arco ideal seleccionado (orientacion de la ranura de bracket) y con respecto a los dientes (altura e inclinacion del pie de bracket).
En cuanto estos brackets se han determinado o calculado de manera apropiada, tras el retorno de los dientes incluyendo los brackets posicionados ahora de manera correspondiente sobre los dientes, por medio de software, se calculan cubetas de posicionamiento correspondiente. Es decir, se determina un accesorio de posicionamiento, que esta unido con los brackets y que esta configurado de tal manera que pueda garantizar una retencion segura de la cubeta de posicionamiento al arco dentario, al modelarse virtualmente a traves de superficies oclusales o bordes incisales de dientes individuales. Partiendo de estas cubetas de posicionamiento calculadas, es decir, partiendo de los datos de configuracion tridimensionales calculados, se producen cubetas de posicionamiento correspondientes, por ejemplo, por medio de una impresora tridimensional.
El procedimiento representado esquematica y brevemente en la figura 2 se describira ahora otra vez en detalle haciendo referencia a las figuras 3 a 6.
La figura 3 muestra una disposicion modelada de brackets 14, 14' en el lado lingual de los dientes 25, 25'. Estos
brackets 14, 14' estan sujetos al lado interno de los dientes 25 (es dedr, en el lado que esta dirigido hacia la lengua) y estan unidos a traves de un arco ideal 23. Este diseno es la configuracion que debe conseguirse tras la correccion de la posicion viciada de los dientes de los dientes 25, 25' y de los brackets 14, 14' y se obtiene tras la tercera etapa de planificacion virtual, tal como se describe en la presente solicitud.
La figura 4 muestra una vista en planta correspondiente de esta configuracion, de la que resultan detalles adicionales. Tambien en este caso se muestran dientes 25, 25', que se unen mediante el arco ideal virtual 23. En esta vista en planta, que tambien puede denominarse como vista a lo largo de la direccion incisal en la direccion de los dientes 25, 25', se muestran brackets 14, 14', que estan unidos a traves de una base de bracket o pie de bracket con los dientes 25, 25'.
La cuarta etapa de planificacion virtual se describe ahora haciendo referencia a la figura 5, que puede entenderse en particular en la vista conjunta con la figura 3. En este dibujo se muestran los brackets 14, 14', que estan sujetos a su vez a los dientes 25, 25', junto con el accesorio de posicionamiento 12 sujeto a los mismos. A este respecto, esta figura muestra la disposicion modelada de los brackets 14, 14' junto con el accesorio de posicionamiento 12 sujeto a los mismos en un estado, que corresponde al estado no corregido de los dientes 25, 25'. Esta disposicion se calcula mediante una transformacion de los dientes 25, 25' del estado teorico al estado real y la transformacion asociada con la misma de los brackets 14, 14' unidos con los mismos en este estado real. Dicho de otro modo, en el modelo informatico se colocan los brackets 14, 14' en los dientes 25, 25' de manera apropiada, los dientes 25, 25' se giran y se desplazan entonces de tal manera que se pasan al estado real (que contiene la posicion erronea que debe corregirse), y los brackets 14, 14' se mueven conjuntamente y se giran conjuntamente con los dientes 25, 25'. En este estado se determina entonces un accesorio de posicionamiento 12, que puede retener los brackets 14, 14' en esta posicion determinada de esta manera.
Este accesorio de posicionamiento 12, que retiene los brackets 14, esta configurado de una sola pieza con los brackets 14. El accesorio de posicionamiento 12 se planifica de tal manera que los brackets 14 se colocan mediante el mismo en aquella posicion en relacion con el diente, en la que deben colocarse, de modo que mediante el mismo puedan pasarse los dientes 25 a la configuracion mostrada en la figura 3 (tal como se describio anteriormente en otras palabras). Asf, por ejemplo, en la representacion mostrada en la figura 5, el diente 25' tendna que moverse hacia abajo en relacion con los dientes 25 que se encuentran a la derecha y a la izquierda del mismo, para que este obtenga la configuracion mostrada en la figura 3. Para que el bracket 14 que debe sujetarse al mismo obtenga la posicion correcta en relacion con este diente 25', este tiene que estar posicionado “mas arriba” en la cubeta de posicionamiento 10 que los brackets 14 adyacentes, por lo que la cubeta de posicionamiento 10 se desplaza en el centro hacia arriba, tal como se muestra en la figura 5. Para un entendimiento facilitado, y para poder diferenciar el accesorio de posicionamiento 12 mas facilmente de los brackets 14/14', el accesorio de posicionamiento 12 esta representado con un patron blanco y negro, mientras que los brackets 14/14' estan representados de manera continua en negro.
Una vista en detalle, concretamente una vista en planta de la configuracion mostrada en la figura 5, se muestra en la figura 5a. En este caso se muestran los accesorios de posicionamiento 12, que estan unidos con brackets 14. Los pies de bracket 19 y los cuerpos de bracket 18 resultan evidentes.
Una vista en corte longitudinal de un diente individual, que se muestra en la figura 5, se muestra en la figura 6. Tambien en este caso se representa un accesorio de posicionamiento 12 en negro con puntos blancos, que se extiende por el borde incisal del diente 25. Un bracket 14 con un corte de bracket 16 esta unido a traves del pie de bracket 19 con el diente 25, que une la base de bracket 18 directamente con el diente 25. A este respecto, un “saliente” entre la base de bracket 18 y el pie de bracket 19 sirve para alojar ligaduras de goma para atar el arco ideal. A este respecto se prefiere que el material del accesorio de posicionamiento se seleccione de un material mas economico que el material de bracket. De este modo pueden reducirse los costes. En general, los materiales del accesorio de posicionamiento 12 y de los brackets 14/14' pueden diferenciarse, pudiendo producirse, por ejemplo, el/los bracket(s) 14/14' a partir de un material mas resistente en la cavidad bucal que el accesorio de posicionamiento 12. Esto conduce a un ahorro de costes, dado que un material mas resistente de este tipo en general es mas caro y diffcil de procesar que un material correspondiente menos resistente.
Claims (5)
1. Procedimiento para la produccion de una cubeta de posicionamiento (10) para brackets de aparatos de ortodoncia, presentando la cubeta de posicionamiento un accesorio de posicionamiento (12) y varios brackets (14) asociados, configurandose el accesorio de posicionamiento (12) de una sola pieza con los brackets (14) asociados, con las siguientes etapas:
- obtener datos de partida, que describen la geometna actual de uno o varios dientes al menos de una mandfbula de un paciente,
- obtener datos objetivo, que describen la geometna que debe conseguirse tras un tratamiento con aparatos de ortodoncia del uno o de los varios dientes de la al menos una mandfbula del paciente,
- calcular datos de configuracion de cubeta, que describen la geometna de brackets (14) con respecto a la geometna actual del uno o de los varios dientes de la al menos una mandfbula del paciente y del accesorio de posicionamiento (12), partiendo de los datos de partida y los datos objetivo,
teniendo lugar el calculo de los datos de configuracion de cubeta de tal manera que con los brackets (14) descritos de esta manera esta unido el accesorio de posicionamiento (12) de tal manera que puede usarse para posicionar los brackets (14) en relacion con los dientes del paciente de tal manera que los brackets (14) pueden unirse con la superficie de los dientes del paciente y que junto con un arco que debe unirse con los brackets puede realizarse una correccion de una posicion viciada de los dientes, caracterizado por
- producir, basandose en los datos de configuracion de cubeta, una cubeta de posicionamiento (10) correspondiente mediante un procedimiento de fabricacion generativo, preferiblemente un procedimiento de impresion tridimensional, o un procedimiento de fabricacion erosivo.
2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, estando disenado el procedimiento de tal manera que en la cubeta de posicionamiento (10) en la transicion entre los brackets y el accesorio de posicionamiento asociado esta configurado un punto con resistencia a la rotura reducida (20), que sirve como punto de rotura controlada, para facilitar una separacion de los brackets (14) del accesorio de posicionamiento (12).
3. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que para la produccion de las cubetas de posicionamiento (10) al menos para aquella parte, que forma los brackets (14), se usa un procedimiento de fabricacion generativo, que usa un plastico, que esta mezclado con partfculas de ceramica y que contiene preferiblemente adiciones, que cumplen las demandas de solidez y resistencia en la boca del bracket (14).
4. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1-2, en el que para la produccion de las cubetas de posicionamiento (10), las cubetas de posicionamiento se producen a partir de una pieza bruta de ceramica o de plastico mediante un procedimiento erosivo.
5. Dispositivo para la produccion de una cubeta de posicionamiento (10) para brackets de aparatos de ortodoncia, presentando la cubeta de posicionamiento (10) un accesorio de posicionamiento (12) y varios brackets (14) asociados, estando configurado el accesorio de posicionamiento (12) de una sola pieza con los brackets (14) asociados, con:
- un dispositivo para obtener datos de partida, que describen la geometna actual de uno o varios dientes al menos de una mandfbula de un paciente, en particular un dispositivo, que esta equipado para detectar una cavidad bucal de un paciente,
- un dispositivo para obtener datos objetivo, que describen la geometna que debe conseguirse tras un tratamiento con aparatos de ortodoncia del uno o de los varios dientes de la al menos una mandfbula del paciente y que permite el posicionamiento de los brackets de manera correspondiente a la evolucion de un arco ideal disponible y determinado previamente mediante el dispositivo,
- un dispositivo para calcular datos de configuracion de cubeta, que describen la geometna de brackets (14) con respecto a la geometna actual del uno o de los varios dientes de la al menos una mandfbula del paciente y del accesorio de posicionamiento, partiendo de los datos de partida y de los datos objetivo, teniendo lugar el calculo de los datos de configuracion de cubeta de tal manera que con los brackets (14) descritos de esta manera esta unido el accesorio de posicionamiento (12) de tal manera que puede usarse para posicionar los brackets (14) en relacion con los dientes del paciente de tal manera que los brackets (14) puedan unirse con la superficie de los dientes del paciente y que junto con un arco ideal que debe unirse con los brackets (14) y seleccionado previamente con ayuda del dispositivo en el modelo objetivo
puede realizarse una correccion de una posicion viciada de los dientes, y
caracterizado por
- un dispositivo para producir, basandose en los datos de configuracion de cubeta, una cubeta de posicionamiento correspondiente mediante un procedimiento de fabricacion generativo, preferiblemente un procedimiento de impresion tridimensional, o un procedimiento de fabricacion erosivo.
Dispositivo segun la reivindicacion 5, que esta disenado para que en las cubetas de posicionamiento (10) en la transicion entre los brackets (14) y el accesorio de posicionamiento (12) asociado este configurado un punto con resistencia a la rotura reducida (20), en particular un punto con un grosor de material debilitado, que sirve como punto de rotura controlada, para facilitar una separacion de los brackets (14) del accesorio de posicionamiento (12).
Dispositivo segun la reivindicacion 5 o 6, que esta disenado, para la produccion de las cubetas de posicionamiento (10) al menos para aquella parte, que forma los brackets (14), usar un procedimiento de fabricacion generativo, que usa un plastico que esta mezclado con partfculas de ceramica y que contiene preferiblemente adiciones, que cumplen las demandas de solidez y resistencia en la boca del bracket (14). Dispositivo segun una de las reivindicaciones 5-6, en el que el dispositivo para producir, basandose en los datos de configuracion de cubeta, una cubeta de posicionamiento correspondiente es un dispositivo que puede realizar un procedimiento de fabricacion erosivo.
Medio de almacenamiento legible por ordenador, que contiene un programa informatico, que puede controlar un procedimiento segun una de las reivindicaciones 1-4.
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