ES2710229T3 - Pedal - Google Patents

Abstract

Pedal (10) para el accionamiento de una máquina de trabajo o de un vehículo industrial, que contiene a) un dispositivo (12) de montaje, en el que el pedal (10) está previsto de manera pivotable con respecto a un eje (22) de pivotado, b) un mecanismo (35) de recuperación, que devuelve el pedal (10) tras el accionamiento a una posición de partida, c) un transmisor (29) de posición, que registra la posición del pedal (10) y controla la máquina de manera correspondiente a la posición del pedal (10), y d) un sensor (38) sensible a la presión para registrar un pie sobre el pedal (10) independientemente de la respectiva posición del pedal (10), e) estando formado el sensor (38) sensible a la presión por un elemento (38) de resistencia sensible a la presión, caracterizado porque f) el transmisor (29) de posición contiene un imán (26) en el pedal (10) y una sonda (28) Hall, actuando el imán (26) mediante el accionamiento del pedal (10) sobre la sonda (28) Hall para registrar la posición del pedal (10), g) un transductor (54) registra las señales del sensor (38) sensible a la presión y, en el caso de un valor umbral adecuado, influye en el transmisor (29) de posición, no emitiendo el transmisor (29) de posición ninguna señal a la máquina en el caso de no alcanzar el valor umbral

Description

DESCRIPCION

Pedal

Campo tecnico

1. La invencion se refiere a un pedal para el accionamiento de una maquina, que contiene

a) un dispositivo de montaje, en el que el pedal esta previsto de manera pivotable con respecto a un eje de pivotado,

b) un mecanismo de recuperacion, que devuelve el pedal tras el accionamiento a una posicion de partida, c) un transmisor de posicion, que registra la posicion del pedal y controla la maquina de manera correspondiente a la posicion del pedal y

d) un sensor (38) sensible a la presion para registrar un pie sobre el pedal (10) independientemente de la respectiva posicion del pedal (10),

e) estando formado el sensor (38) sensible a la presion por un elemento (38) de resistencia sensible a la presion o por un elemento piezoelectrico.

Estado de la tecnica

Tales pedales se usan con frecuencia en maquinas de trabajo o vehiculos industriales, como por ejemplo camiones grua, vehiculos de construccion, como excavadoras y cargadoras con ruedas, o vehiculos industriales agricolas, como tractores. A este respecto, se utilizan, por ejemplo, como pedales de acelerador para el control de la propulsion. El motor de una maquina de este tipo reacciona segun la posicion del pedal de acelerador. El vehiculo acelera, frena o mantiene, por ejemplo, su velocidad. El numero de revoluciones de una maquina puede variarse y controlarse o bien electronica o bien mecanicamente de este modo.

Por la publicacion DE 202009000425 U1 se conoce un dispositivo de pedal de aceleracion. El dispositivo de pedal de aceleracion presenta al menos un elemento de palanca de pedal, que puede regularse en al menos un eje de giro de pedal. A este respecto, un elemento plano de pedal esta dispuesto en el elemento de palanca de pedal.

La publicacion DE 60 2005 002 867 T2 describe vehiculos, que se usan habitualmente, por ejemplo, para la propulsion de aparatos agricolas, que en el caso tipico se propulsan mediante el motor del vehiculo. El vehiculo puede presentar una toma de fuerza, que se propulsa mediante el elemento de salida de motor, de modo que existe una relacion fija entre la velocidad de rotacion de la toma de fuerza y la velocidad de rotacion del elemento de salida de motor, propulsando la toma de fuerza el aparato agricola o de otro tipo. Sin embargo, una toma de fuerza puede propulsarse mediante un engranaje, que permite la variacion de la relacion fija mediante la eleccion de un tren de engranajes deseado de manera correspondiente a diferentes aparatos que deben propulsarse. Los aparatos agricolas propulsados mediante una toma de fuerza, tal como, por ejemplo, un mecanismo segador, estan disenados en la mayoria de los casos para la propulsion con una velocidad de rotacion teorica para un rendimiento optimo; otros aparatos agricolas, como, por ejemplo, un arado, pueden requerir que el vehiculo se conduzca, para un rendimiento optimo, con una velocidad deseada por encima del suelo.

Se describen sistemas de control para tales vehiculos, que presentan un elemento de mando, tal como, por ejemplo, un control de pedal, y habitualmente tambien un elemento de control manual, que tiene(n) el objetivo de variar el numero de revoluciones del motor. El elemento de control manual se usa habitualmente para ajustar el numero de revoluciones del motor de manera correspondiente al aparato propulsado a traves de la toma de fuerza y tras el ajuste puede estar programado el sistema de control para mantener el numero de revoluciones del motor preferentemente antes de la velocidad del vehiculo, que puede seleccionarse mediante la seleccion de una relacion de transmision, por ejemplo, con ayuda de una palanca de control (joystick). En el caso de tal uso, en la mayoria de los casos no se utiliza el control de pedal, dado que su accionamiento varia el numero de revoluciones del motor, lo que no es deseable, dado que esto influye en la velocidad de rotacion de la toma de fuerza. Sin embargo, cuando, por ejemplo, durante el segado se encuentra una carga que varia, puede suceder que el operario tenga que intervenir. El pedal puede apretarse hacia abajo, para proporcionar la entrada al control, que es caracteristica o bien para una velocidad alternativa del vehiculo, que es mayor que la velocidad deseada del vehiculo, o bien para un numero de revoluciones alternativo del motor, que es mayor que el numero de revoluciones deseado del motor, y el pedal puede presentar un dispositivo de retorno de pedal, para, cuando se suelta, mover el pedal de vuelta a su posicion de partida, en la que el control puede proporcionar senales de salida al engranaje variable, para devolver la velocidad del vehiculo a la velocidad deseada del vehiculo indicada originariamente, o a un control de numero de revoluciones del motor, para devolver el numero de revoluciones del motor al numero de revoluciones deseado del motor indicado originariamente, en funcion del tipo de funcionamiento seleccionado.

El documento DE 11 2011 105 173 T5 da a conocer un dispositivo de control para un dispositivo de propulsion de vehiculo. En la publicacion se describe que un medio de determinacion del arranque de vehiculo determina secuencialmente si se ejecuta un accionamiento de arranque del vehiculo en el estado parado, mientras el vehiculo esta parado. En particular, despues de que el medio de determinacion de parada haya determinado que el vehiculo debe detenerse, el medio de determinacion del arranque de vehiculo, basandose en la senal del sensor de grado de apertura del pedal de acelerador, determina si el pedal de acelerador esta apretado hacia abajo. Por ejemplo, en el caso de que el grado de apertura del pedal de acelerador supere un valor de determinacion del arranque de vehiculo, que se ha determinado previamente de manera empirica, para determinar con seguridad el apriete hacia abajo del pedal de acelerador excluyendo un error de registro del grado de apertura del pedal de acelerador, el medio de determinacion del arranque de vehiculo determina que el pedal de acelerador se ha apretado hacia abajo. En el caso de que se determine que el pedal de acelerador se aprieta hacia abajo, el medio de determinacion del arranque de vehiculo determina que se realiza el funcionamiento de arranque del vehiculo.

El documento WO 2013/086602 A1 da a conocer un regulador accionado con el pie para controlar maquinas, que presenta un sensor, que trabaja basandose en el efecto Hall.

El documento DE 601 17 193 T2 describe un dispositivo de pedal para controlar el pedal de acelerador y frenar un automovil. El dispositivo de pedal comprende varias zonas con sensores de presion.

Por el documento DE 102006 007664 A1, que se considera el estado de la tecnica mas proximo, se conocen un sistema de pedal de aceleracion electrico para un automovil, que comprende un pedal de aceleracion montado de manera pivotable, una unidad logica, a traves de la que se genera una senal de control en funcion del trayecto de desviacion del pedal de aceleracion, y medios de registro para la determinacion de un punto de aplicacion de fuerza realmente existente debido al accionamiento del pedal de aceleracion. A este respecto, la unidad logica esta configurada de tal manera que la senal de control se genera adicionalmente en funcion del punto de aplicacion de fuerza determinado.

Por el documento US 2013/0080029 A1 se conoce un sistema con un modulo de control automatico de pedal. El modulo de control automatico de pedal recibe por un lado una posicion de pedal de un sensor de posicion de pedal de acelerador y por otro lado una presion de pedal de un sensor de presion de pedal de acelerador. La posicion de pedal se compara con la presion de pedal. Entonces, de manera selectiva se emite una senal de control automatico de pedal basandose en la comparacion entre la posicion de pedal y la presion de pedal desde el modulo de control automatico de pedal. Un modulo de control de posicion de valvula de mariposa controla una posicion de una valvula de mariposa basandose en la posicion de pedal y la senal de control automatico de pedal.

El documento US 2011/0282545 A1 describe un sistema de pedal para un vehiculo. El sistema de pedal comprende un pedal de acelerador, un sensor, un circuito de deteccion de sensor y un controlador. El pedal presenta un reposapies, y el pedal se mueve en respuesta al accionamiento del pedal por parte del usuario. El sensor, que esta acoplado con el reposapies o esta integrado en el mismo, presenta un primer estado, cuando el reposapies esta accionado, y presenta un segundo estado, cuando el reposapies no esta accionado. El sensor es independiente de cualquier sensor de posicion fisico del pedal y se diferencia de estos. El circuito de deteccion, que esta acoplado electricamente con el sensor, puede diferenciar entre el primer estado y el segundo estado. El controlador, que esta acoplado con el circuito de deteccion de sensor, controla el funcionamiento del vehiculo de una manera que se ve influida por el primer estado o el segundo estado.

El documento IT BO20 100 302 A1 da a conocer un pedal de acelerador, cuya respectiva posicion se registra mediante un sensor de posicion. Ademas, el sensor de posicion esta acoplado con un sensor de seguridad, que es independiente del sensor de posicion. El pedal de acelerador solo reacciona en el caso de un valor de seguridad predeterminado del sensor de seguridad. La posicion del pedal de acelerador, que se registra mediante el sensor de posicion, tiene que confirmarse mediante la interaccion entre el pie del conductor y el pedal de acelerador, lo que tiene lugar mediante el sensor de seguridad. Sin embargo, en caso de ensuciamiento, el sensor de posicion puede dar errores, lo que no puede registrarse ni compensarse mediante el sensor de seguridad.

Los pedales conocidos, en particular aquellos que se describieron anteriormente, tienen la desventaja de que tambien pueden accionarse todavia, cuando ni siquiera hay un pie apoyado sobre el pedal. Este es un aspecto de seguridad que se hace notar especialmente en el sector de la construccion o la agricultura, puesto que en estos campos de aplicacion los usuarios tienen calzado ensuciado con barro, que puede desprenderse, por ejemplo, al accionar un pedal de acelerador. Si se retira el pie del pedal de acelerador, entonces puede pasar que el pedal de acelerador sigue accionandose. Esto puede conducir a situaciones potencialmente mortales si, por ejemplo, un vehiculo sigue avanzando, aunque el pedal de acelerador ya no se accione voluntariamente.

Descripcion de la invencion

Por tanto, el objetivo de la invencion es crear un pedal para maquinas, que evite las desventajas del estado de la tecnica y, por ejemplo, tambien en el caso de restos de suciedad del calzado, tal como trozos de barro, funcione correctamente y no se accione involuntariamente por si solo, es decir sin un operario.

Segun la invencion, el objetivo se alcanza porque en un pedal para el accionamiento de una maquina del tipo mencionado al principio

f) el transmisor de posicion contiene un iman en el pedal y una sonda Hall, actuando el iman mediante el accionamiento del pedal sobre la sonda Hall para registrar la posicion del pedal,

g) registrando un transductor las senales del sensor sensible a la presion y, en el caso de un valor umbral adecuado, influyendo en el transmisor de posicion, no emitiendo el transmisor de posicion ninguna senal a la maquina en el caso de no alcanzar el valor umbral.

La invencion se basa en el principio de que estan previstos sensores sensibles a la presion en el pedal, que registra la presencia de un pie sobre el pedal. Solo en el caso en el que se detecte un pie sobre el pedal, tambien puede accionarse el pedal.

Precisamente en el sector agricola o tambien en el sector de la construccion se solicitan especialmente pedales, puesto que en ellos se arrastran a menudo mucha suciedad y barro a la cabina de maquinas. A este respecto, los sensores que se encuentran abiertos sufririan un desgaste considerable. Por tanto, ha demostrado ser una configuracion ventajosa de la invencion que el pedal segun la invencion para el accionamiento de una maquina presenta una capa de soporte y una capa de pedal, entre las que esta dispuesto el sensor sensible a la presion. La capa de soporte sirve para fijar la capa de pedal. Mediante la disposicion de sensores sensibles a la presion entre estas dos capas, los sensores sensibles a la presion estan protegidos especialmente frente al desgaste o tambien una destruccion completa.

En una configuracion preferida del pedal segun la invencion para el accionamiento de una maquina, el sensor sensible a la presion esta formado por un elemento de resistencia sensible a la presion. Tales elementos de resistencia sensibles a la presion se producen entretanto de manera relativamente economica y por tanto pueden procesarse facilmente en tales pedales. Estos elementos de resistencia sensibles a la presion estan disenados habitualmente robustos. Su senal puede evaluarse con medios electricos sencillos.

Para registrar la presion sobre un pedal por la mayor superficie posible, los sensores sensibles a la presion estan configurados a modo de lamina en una configuracion especial de la invencion. Con ello puede registrarse basicamente la presion en muchos puntos del pedal.

En lugar del elemento de resistencia sensible a la presion, en una configuracion preferida del pedal segun la invencion para el accionamiento de una maquina, el sensor sensible a la presion puede estar formado por un elemento piezoelectrico. El elemento piezoelectrico es una estructura molecular cristalina, que bajo presion proporciona una tension electrica. Esta tension electrica puede utilizarse para registrar un pie sobre un pedal.

En una configuracion ventajosa adicional del pedal segun la invencion para el accionamiento de una maquina, el transmisor de posicion contiene un iman en el pedal y una sonda Hall, actuando el iman mediante el accionamiento del pedal sobre la sonda Hall para registrar la posicion del pedal. Un transmisor de posicion de este tipo es muy insensible a la suciedad, dado que los campos magneticos pueden atravesar la suciedad habitual. De este modo puede registrarse de manera optima la desviacion del pedal.

Como alternativa a la sonda Hall, tambien puede usarse de manera adecuada un potenciometro. El potenciometro electronico proporciona una tension electrica correspondiente a la desviacion del pedal. Por tanto, en una configuracion de la invencion, el transmisor de posicion esta configurado como potenciometro, que esta acoplado con el eje de pivotado del pedal para registrar la posicion del pedal. El potenciometro genera de manera sencilla una senal electrica, que corresponde al diseno del pedal. Los potenciometros son articulos de gran consumo, con lo que esta variante puede implementarse de manera economica.

Un aspecto adicional de la invencion se obtiene ademas porque el pedal esta previsto en un camion grua, vehiculo industrial de construccion o agricola. En el sector de la construccion y en la agricultura existe la posibilidad de ensuciamiento por grandes trozos de barro o suciedad comparable, sobre todo el calzado. Por tanto, como ya se ha descrito anteriormente, estos campos de aplicacion se ven muy afectados porque los pedales se hacen funcionar involuntariamente, aunque ni siquiera este apoyado un pie sobre el pedal. En este sentido, la presente invencion ayuda en estas maquinas a hacerlas mas seguras.

Configuraciones y ventajas adicionales se obtienen del objeto de las reivindicaciones dependientes, asi como de los dibujos con las descripciones asociadas. Un ejemplo de realizacion se explica mas detalladamente a continuacion haciendo referencia a los dibujos adjuntos.

Breve descripcion de los dibujos

La figura 1 muestra en un boceto esquematico en perspectiva desde el lado delantero un pedal segun la invencion para una maquina.

La figura 2 muestra el lado trasero del pedal segun la invencion segun la figura 1 para una maquina.

La figura 3 muestra en una vista lateral el pedal segun la invencion para una maquina.

La figura 4 muestra en un boceto esquematico en perspectiva el lado trasero del pedal segun la invencion. Ejemplo de realizacion preferido

En la figura 1 se ilustra en un boceto esquematico en perspectiva un pedal 10 segun la invencion. El pedal 10 esta montado de manera pivotable en un dispositivo 12 de montaje. El dispositivo 12 de montaje dispone de una placa 14 de montaje, sobre la que estan previstos dos elementos 16 de fijacion opuestos, dispuestos en perpendicular. En los elementos 16 de fijacion estan previstas perforaciones 18, en las que esta montado de manera giratoria un vastago 20 pivotante. El vastago 20 pivotante sirve como eje 22 de pivotado para el pedal 10. El pedal 10 esta unido con el vastago 20 pivotante, de tal manera que ambos se desvian conjuntamente.

En una superficie 24 frontal del vastago 20 pivotante esta previsto un iman 26, que en el caso del accionamiento del pedal 10 gira correspondientemente con el vastago 20 pivotante. El iman 26 y la sonda 28 Hall forman un transmisor 29 de posicion. El transmisor 29 de posicion puede implementarse tambien, por ejemplo, mediante un potenciometro, que en este caso no esta representado. El transmisor 29 de posicion configurado en el presente ejemplo de realizacion como sonda 28 Hall genera una senal de control correspondiente al giro, actuando el iman 26 sobre la sonda 28 Hall en el caso del giro del pedal 10. Con la senal de control se controla, por ejemplo, una propulsion no representada en este caso. La propulsion puede aumentar o reducir, por ejemplo, segun la posicion del pedal 10 su numero de revoluciones.

El pedal 10 contiene dos chapas 30 de perfil alargadas, que soportan una placa 32 de pedal. La placa 32 de pedal esta compuesta por una chapa. Con 33 se designan pernos de tope, en los que hace tope la placa 32 de pedal en una posicion de partida. Entre la placa 14 de montaje y la placa 32 de pedal esta previsto un mecanismo 35 de recuperacion.

La figura 2 muestra el lado trasero del pedal 10 segun la invencion segun la figura 1 para una maquina o para una propulsion. Siempre que coincidan los dibujos, tambien se usan numeros de referencia identicos. En esta figura se aclara la tecnica por debajo de la placa 32 de pedal en el dispositivo 12 de montaje. El pedal 10 contiene varias capas 34: la placa 32 de pedal, chapas 36 de soporte, elementos 38 de resistencia sensible a la presion y un cojin 40 de pedal, por ejemplo, de goma. El cojin 40 de pedal esta previsto sobre la placa 32 de pedal. Las chapas 30 de perfil del pedal 10 estan unidos firmemente con el vastago 20 pivotante. Nervaduras 41 sirven como espaciadores de estabilizacion entre las chapas 30 de perfil.

En las chapas 30 de perfil dispuestas aproximadamente en perpendicular estan previstas las chapas 36 de soporte en angulo recto. Sobre estas chapas 36 de soporte se apoya la placa 32 de pedal. Entre la placa 32 de pedal y la chapa 36 de soporte estan previstos los elementos 38 de resistencia sensibles a la presion. Las capas 34 estan unidas entre si de manera firma a traves de uniones 43 roscadas. De los elementos 38 de resistencia sensibles a la presion, por debajo de la placa 32 de pedal discurren cables 42, para abastecer los elementos 38 de resistencia sensibles a la presion con una tension electrica adecuada. Mediante presion, que se ejerce sobre el pedal 10 mediante un pie durante el accionamiento, varia la resistencia electrica de los elementos 38 de resistencia sensibles a la presion. Esta senal de la variacion de la resistencia puede registrarse y evaluarse.

Entre la placa 14 de montaje y la placa 32 de pedal esta previsto el mecanismo 35 de recuperacion. Un resorte 44 de presion se comprime durante el accionamiento del pedal 10. Al levantar el pie del pedal 10, el resorte 44 de presion aprieta con la fuerza de resorte la placa 32 de pedal de nuevo en la direccion de una posicion de partida contra los pernos 33 de tope. Cuanto se aprieta la placa 32 de pedal de vuelta, depende de la fuerza del pie de un usuario que actua de manera opuesta sobre la placa 32 de pedal. El resorte 44 de presion se retiene con elementos 46 sobresalientes en su posicion entre la placa 14 de montaje y la placa 32 de pedal.

La sonda 28 Hall esta sujeta sobre la placa 14 de montaje y dispone de una union 48 enchufable electrica, a traves de la que se emite la senal para la posicion del pedal 10. A este respecto, a menudo se trata, por ejemplo, de un casquillo de entrada y/o de salida habitual en el mercado para conexiones electricas.

La figura 3 muestra en una vista lateral el pedal 10 segun la invencion para una maquina. Siempre que los componentes de estos dibujos coincidan con los dibujos anteriores, se usaran tambien los mismos numeros de referencia. En esta representacion puede verse una de las dos chapas 30 de perfil, que estan unidas entre si con las nervaduras 41 paralelas. En este ejemplo de aplicacion se usan tres nervaduras 41, que estan sujetas con anillos 50 de retencion a las chapas 30 de perfil. Las chapas 30 de perfil disponen para ello de perforaciones 52 adecuadas. Entre la placa 32 de pedal y las chapas 36 de soporte se encuentran los elementos 38 de resistencia sensibles a la presion. Las chapas 36 de soporte, asi como los elementos de resistencia sensibles a la presion, estan dispuestos esencialmente en paralelo en la placa 32 de pedal. El iman 26 esta previsto en la zona de la superficie 24 frontal del vastago 20 pivotante. Mediante el accionamiento del pedal 10 gira el vastago 20 pivotante alrededor del eje 22 de pivotado y arrastra el iman 26 durante este movimiento rotatorio. A este respecto, el campo magnetico movido del iman 24 actua sobre la sonda 28 Hall, que genera una senal electrica correspondiente como transmisor 29 de posicion del pedal 10.

En cuanto el pie de un usuario se coloca sobre la placa 32 de pedal del pedal 10, varia la resistencia electrica de los elementos 38 de resistencia sensibles a la presion. Esta variacion de la resistencia se registra y se evalua mediante un aparato de medicion no representado en este caso. En cuanto se establece que la presion no es uniforme o no es suficiente, el accionamiento del pedal se ajusta electronicamente o conduce a una senal electronica de error. Asi se evita que, por ejemplo, acumulaciones de suciedad o trozos de barro desprendidos del zapato sucio de un usuario accionen involuntariamente el pedal 10, cuando el pie ya se ha retirado del pedal 10. Esto hace que el pedal 10 descrito en el presente documento sea seguro frente a un accionamiento no deseado por una intervencion externa. A este respecto, no depende de en que posicion se encuentre en este momento el pedal 10. Uno o varios elementos 38 de resistencia sensibles a la presion estan dispuestos entre la placa 32 de pedal y las chapas 36 de soporte. En el caso de varios elementos 38 de resistencia puede (segun la realizacion del pedal 10) registrarse la uniformidad de la presion y/o reconocerse un elemento 38 defectuoso (evaluacion redundante). A este respecto, los elementos 38 de resistencia sensibles a la presion estan configurados por toda la superficie.

El mecanismo 35 de recuperacion esta formado por el resorte 44 de presion, que esta sujeto a presion entre los elementos 46 sobresalientes. Uniones roscadas fijan la placa 32 de pedal a las chapas 36 de soporte. Los elementos 38 de resistencia sensibles a la presion estan dispuestos entre la placa 32 de pedal y las chapas 36 de soporte de manera adecuada y las fijan, por ejemplo, mediante adhesion o sujecion a presion. En lugar de los elementos de resistencia sensibles a la presion tambien pueden usarse otros sensores sensibles a la presion comparables, tales como, por ejemplo, elementos piezoelectricos.

En la figura 4 se muestra en un boceto esquematico en perspectiva el lado trasero del pedal 10 segun la invencion. Siempre que tambien en este caso coincidan los dibujos con las figuras anteriores, se usaran tambien en este caso los mismos numeros de referencia. Los cables 42 de los elementos 38 de resistencia sensibles a la presion se guian a un transductor 54. El transductor 54 registra las senales de los elementos 38 de resistencia sensibles a la presion y, en el caso de un valor umbral adecuado, puede influir en el transmisor 29 de posicion. Si, por ejemplo, no se alcanza este valor umbral mediante los elementos 38 de resistencia sensibles a la presion, entonces no hay ningun pie apoyado sobre el pedal 10. En ese caso, el transmisor 29 de posicion no emitira ninguna senal, por ejemplo, a la propulsion de una maquina y no aumentara su numero de revoluciones.

Tales pedales 10, tal como se describen en este caso, se usan preferiblemente en vehiculos industriales o maquinas, por ejemplo, en el sector de la construccion o la agricultura. A este respecto, los pedales 10 se utilizan, por ejemplo, en gruas, excavadoras, tractores, cosechadoras o maquinas comparables.

A este respecto, el alcance de proteccion de la presente invencion no debe establecerse ni limitarse solo mediante el ejemplo de realizacion descrito. La proteccion esta determinada solo mediante las reivindicaciones. Los ejemplos de realizacion sirven solo para explicar las reivindicaciones. A este respecto, el alcance de proteccion se extiende tambien a realizaciones o tecnicas que quizas ahora todavia no existan o no se conozcan, pero que se le ocurran al experto en la tecnica en el futuro conociendo la tecnica descrita en el presente documento.

10 pedal

12 dispositivo de montaje

14 placa de montaje

16 elementos de fijacion

18 perforaciones

20 vastago pivotante

22 eje de pivotado

24 superficie frontal

26 iman

28 sonda Hall

29 transmisor de posicion

30 chapas de perfil

32 placa de pedal

33 perno de tope

34 capas

35 mecanismo de recuperacion

36 chapas de soporte

38 elementos de resistencia

40 cojin de pedal

41 nervaduras

42 cables

43 uniones roscadas

44 resorte de presion

46 elementos sobresalientes

48 union enchufable

50 anillos de retencion

52 perforaciones de las chapas 30 de perfil 54 transductor

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1. Pedal (10) para el accionamiento de una maquina de trabajo o de un vehiculo industrial, que contiene a) un dispositivo (12) de montaje, en el que el pedal (10) esta previsto de manera pivotable con respecto a un eje (22) de pivotado,

b) un mecanismo (35) de recuperacion, que devuelve el pedal (10) tras el accionamiento a una posicion de partida,

c) un transmisor (29) de posicion, que registra la posicion del pedal (10) y controla la maquina de manera correspondiente a la posicion del pedal (10), y

d) un sensor (38) sensible a la presion para registrar un pie sobre el pedal (10) independientemente de la respectiva posicion del pedal (10),

e) estando formado el sensor (38) sensible a la presion por un elemento (38) de resistencia sensible a la presion,

caracterizado porque

f) el transmisor (29) de posicion contiene un iman (26) en el pedal (10) y una sonda (28) Hall, actuando el iman (26) mediante el accionamiento del pedal (10) sobre la sonda (28) Hall para registrar la posicion del pedal (10),

g) un transductor (54) registra las senales del sensor (38) sensible a la presion y, en el caso de un valor umbral adecuado, influye en el transmisor (29) de posicion, no emitiendo el transmisor (29) de posicion ninguna senal a la maquina en el caso de no alcanzar el valor umbral.

2. Pedal (10) para el accionamiento de una maquina segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el pedal (10) presenta una capa (36) de soporte y una capa (32) de pedal, entre las que esta dispuesto el sensor (38) sensible a la presion.

3. Pedal (10) en un camion grua, vehiculo industrial de construccion o agricola para el accionamiento de una maquina segun una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque el sensor (38) sensible a la presion esta configurado a modo de lamina.

4. Pedal (10) para el accionamiento de una maquina segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el sensor (38) sensible a la presion esta formado por un elemento piezoelectrico.

5. Pedal (10) para el accionamiento de una maquina segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque varios sensores (38) sensibles a la presion estan distribuidos en el pedal (10), en diferentes puntos del pedal (10).

6. Pedal (10) para el accionamiento de una maquina segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el pedal (10) esta previsto en un camion grua, vehiculo industrial de construccion o agricola.