ES2710828T3 - Mecanismo de apertura y cierre de puerta de tolva - Google Patents
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Abstract
Un mecanismo para abrir y cerrar una puerta (13A, 14A) de tolva que se utiliza en una pesadora (100) de combinación que realiza un cálculo de combinación basado en pesos de objetos, para encontrar una combinación en la que se un total de pesos de objetos estén en un rango permitido con respecto a un peso objetivo, el mecanismo para abrir y cerrar la puerta de tolva que comprende: un accionador para generar una fuerza de accionamiento para abrir y cerrar la puerta (14A) de tolva; un mecanismo de leva para abrir y cerrar la puerta de tolva en función de la fuerza de accionamiento aplicada por el accionador; y una unidad (19) de accionador provista con el accionador; en el que el mecanismo (21) de leva está dispuesto fuera de la unidad accionadora; en el que el mecanismo (21) de leva impide que la puerta (14A) de tolva se abra en una posición en la que la puerta de tolva está cerrada; en el que la sección accionada del mecanismo de leva es un seguidor (40A) de leva y la sección de accionamiento del mecanismo de leva es un soporte (21) de leva; y en el que el seguidor (40A) de leva está configurado para entrar en contacto con una superficie (21B) curva del soporte de leva para impedir que se abra la puerta de tolva.
Description
DESCRIPCION
Mecanismo de apertura y cierre de puerta de tolva
La presente invencion se refiere a un mecanismo para abrir y cerrar una puerta de tolva para uso en una pesadora de combinacion.
Tecnica anterior
Convencionalmente, una pesadora de combinacion se utiliza para combinar los objetos que no son uniformes en pesos para alcanzar de manera eficiente un peso objetivo.
Esta pesadora de combinacion incluye tfpicamente un alimentador de dispersion que es capaz de dispersar y el suministro de los objetos de manera uniforme a los componentes de todo el alimentador de dispersion, una pluralidad de alimentadores lineales dispuestos a intervalos iguales alrededor del alimentador de dispersion, las tolvas de alimentacion dispuestas de manera que correspondan a los alimentadores lineales, respectivamente, y las tolvas de pesaje dispuestas de manera que correspondan a los alimentadores lineales, respectivamente.
En la configuracion anterior, los objetos se envfan desde el alimentador de dispersion a cubetas lineales de los alimentadores lineales, y los objetos de una cantidad adecuada son transportados por vibracion en las cubetas lineales por componentes de vibracion de los alimentadores lineales y se alimenta a las tolvas de pesaje acopladas a celdas de carga a traves de las tolvas de alimentacion, respectivamente. Las celdas de carga detectan los pesos de los objetos dentro de las tolvas de pesaje. Sobre la base de una combinacion de valores de peso de las tolvas de pesaje, se seleccionan las tolvas de pesaje que forman una combinacion optima en la que el peso de los objetos cae dentro del peso objetivo de los objetos. Luego, los objetos se descargan de las tolvas de pesaje seleccionadas para formar la combinacion colectivamente en un conducto de recoleccion ubicado debajo. Una maquina empaquetadora empaqueta los objetos colectivos.
En la pesadora de combinacion como se describio anteriormente, cada una de la tolva de alimentacion y la tolva de pesaje incluye un cuerpo de tolva y una puerta de tolva. La puerta de tolva se aplica con una carga (impacto) en una direccion para abrir la puerta de tolva por una fuerza gravitacional de los objetos cuando los objetos se alimentan desde una unidad anterior (alimentador lineal en el caso de la tolva de alimentacion, la tolva de alimentacion en el caso de la tolva de pesaje). Por lo tanto, normalmente, se proporciona una seccion de tope y similares para evitar que la puerta de tolva se abra por error.
Por ejemplo, la Literatura de patentes 1 da a conocer un mecanismo para abrir y cerrar una puerta de tolva que incluye una seccion de tope que es capaz de inhibir que la puerta de tolva se abra mediante la restriccion de una rotacion de una mensula de soporte acoplada a una unidad de tolva (por ejemplo, vease la figura 4 en la Literatura de patentes 2). Esta seccion de tope esta dispuesta dentro de una unidad de accionador (unidad de tolva).
En comparacion, la Literatura de patente 2 da a conocer un mecanismo para abrir y cerrar una puerta de tolva incluye un mecanismo de articulacion de palanca que es capaz de inhibir que una puerta de una tolva sea abierta (por ejemplo, vease la figura 7 en la Literatura de patente 1). El mecanismo de articulacion de palanca se conoce como un medio para sujetar efectivamente la puerta de tolva para evitar que la puerta de tolva se abra. En particular, dado que el mecanismo de articulacion de palanca esta unido al cuerpo de la tolva en el ejemplo de la Literatura de patente 2, el interior de la unidad del accionador se puede configurar como un mecanismo simple.
El documento JP 2006 125914 A se refiere a una puerta para una tolva de pesaje que tiene una parte de cierre oscilante en un plano vertical centrado alrededor de un husillo, un cuerpo de puerta y una parte de peso provistos en el lado opuesto de la parte de cierre con el husillo entre ellos con miembros de peso incluidos en el mismo.
Lista de citas
Literatura de patentes
Literatura de patente 1 Patente japonesa n.° 3670295 (figura 4)
Literatura de patente 2 Patente japonesa n.° 3429326 (figura 7)
Sumario de la invencion
Problema tecnico
En el mecanismo para abrir y cerrar la puerta de tolva se describe en la literatura de patente 1, dado que la seccion de tope de la puerta de tolva esta dispuesta dentro de la unidad de accionador, el mecanismo interior de la unidad de accionador se vuelve complejo. Ademas, aumenta la cantidad de componentes de la unidad del accionador y aumenta el coste. Ademas, se hace necesario un mecanismo especial para bloquear y desbloquear la seccion de tope. Esto provoca un aumento en la complejidad del mecanismo y un aumento en el par (por ejemplo, el par del motor) del accionador.
En el mecanismo para abrir y cerrar la puerta de tolva se describe en la Literatura de patente 2, dado que el mecanismo de articulacion de palanca (la seccion de tope) esta unido en la tolva, debido a un peso del mecanismo de articulacion de palanca, un peso de la tolva aumenta, y un procedimiento de fabricacion de la tolva se vuelve complejo. Ademas, debido a la necesidad de un mecanismo especial como el mecanismo de articulacion de palanca, el mecanismo se vuelve complejo y aumenta el par (por ejemplo, el par del motor) del accionador.
Como debe entenderse a partir de lo anterior, el mecanismo para abrir y cerrar la puerta de tolva se describe en la Literatura de patente 1 tiene un inconveniente y el mecanismo para abrir y cerrar la puerta de tolva se describe en la Literatura de patente 2 tiene un inconveniente. Hay muchos puntos que deben mejorarse en estos mecanismos para abrir y cerrar las puertas de tolva.
La presente invencion se ha realizado en las circunstancias, y un objeto de la presente invencion es proporcionar un mecanismo para abrir y cerrar una puerta de tolva que puede simplificar una configuracion de una seccion de tope de una puerta de tolva de una pesadora de combinacion.
Solucion al problema
Efectos ventajosos de la invencion
Para lograr el objeto descrito anteriormente, se proporciona un mecanismo para abrir y cerrar una puerta de tolva tal como se establece en la reivindicación 1.
En esta configuracion, en el mecanismo para abrir y cerrar la puerta de tolva de la presente invencion, la seccion de tope de la puerta de tolva de la pesadora de combinacion se puede configurar simplemente.
Es decir, en el mecanismo para abrir y cerrar la puerta de tolva de la presente invencion, ya que el mecanismo de leva se utiliza como una seccion de tope de la puerta de tolva, mecanismo especial (por ejemplo, mecanismo de articulacion de palanca convencional, etc.) para el bloqueo y desbloqueo en la seccion de tope convencional se vuelve innecesario. Ademas, es posible evitar un aumento en el par del accionador causado por el bloqueo y desbloqueo en la seccion de tope convencional. Ademas, dado que se puede reducir el numero de componentes de la seccion de tope de la puerta de tolva, se puede simplificar la configuracion de la seccion de tope.
El mecanismo para abrir y cerrar la puerta de tolva de la presente invencion comprende una unidad de accionador proporcionado con el accionador; en el que el mecanismo de leva esta dispuesto fuera de la unidad de accionador. En esta configuracion, el mecanismo de leva se puede conectar facilmente a y separado de la unidad de accionador. Por lo tanto, en el mecanismo para abrir y cerrar la puerta de tolva de la presente invencion, de acuerdo con la configuracion (por ejemplo, tipo de puerta abatible individual o tipo de puerta abatible doble) de la tolva, un volumen interno de la tolva, etc., se puede conectar facilmente el mecanismo de leva.
En el mecanismo para abrir y cerrar la puerta de tolva de la presente invencion, una operacion para abrir y cerrar la puerta de tolva puede ser controlada en base a una forma de una seccion de accionamiento del mecanismo de leva que una seccion de accionamiento del mecanismo de leva esta configurada para contactar.
En esta configuracion, de acuerdo con la configuracion (por ejemplo, tipo de puerta basculante simple o doble oscilacion tipo de puerta) de la tolva, un volumen interno de la tolva, etc., la forma de la seccion de accionamiento del mecanismo de leva puede ser cambiado (procesado) mecanicamente. Por lo tanto, es posible proporcionar facilmente la seccion de accionamiento que tiene una forma optima.
En el mecanismo para abrir y cerrar la puerta de tolva de la presente invencion, la seccion conducida es un seguidor de leva y la seccion de la conduccion es un soporte de leva; y en el que el seguidor de leva esta configurado para entrar en contacto con una superficie curvada del soporte de leva para impedir que se abra la puerta de tolva.
En esta configuracion, la seccion de tope de la puerta de tolva puede ser simplemente formada usando el seguidor de leva y la superficie curvada del soporte de leva.
En el mecanismo para abrir y cerrar la puerta de tolva de la presente invencion, la seccion conducida puede ser un seguidor de leva y la seccion de la conduccion puede ser un soporte de la leva; y en el que el seguidor de leva puede configurarse para rodar sobre una superficie curva del soporte de leva para hacer que la puerta de tolva se abra y se cierre.
En esta configuracion, el mecanismo para abrir y cerrar la puerta de tolva puede ser simplemente formada usando el seguidor de leva y la superficie curvada del soporte de leva.
En el mecanismo para abrir y cerrar la puerta de tolva de la presente invencion, un radio de curvatura de una superficie curvada del soporte de leva se puede fijar a fin de aumentar o disminuir una velocidad de apertura/cierre de la puerta de tolva.
En esta configuracion, de acuerdo con la configuracion (por ejemplo, tipo de puerta basculante simple o doble oscilacion tipo de puerta) de la tolva, un volumen interno de la tolva, etc., el radio de curvatura de la superficie curvada del soporte de leva puede ser modificado (procesado) mecanicamente. Por lo tanto, es posible proporcionar facilmente el soporte de leva que puede alcanzar una velocidad optima de apertura/cierre de la puerta de tolva. En el mecanismo para abrir y cerrar la puerta de tolva de la presente invencion, un radio de curvatura de la superficie curvada del soporte de leva que contacta el seguidor de leva en una posicion en la puerta de tolva esta cerrada puede ser mayor que un radio de curvatura de la superficie curva del soporte de leva con el que el seguidor de leva contacta en una posicion en medio de la apertura o cierre de la puerta de tolva.
En esta configuracion, la velocidad de apertura/cierre de la puerta de tolva se puede disminuir en una posicion que esta inmediatamente delante de la puerta de tolva esta cerrada, se hace posible para mitigar un ruido que de otro modo sena generado por el contacto entre la puerta de tolva y el cuerpo de la tolva cuando la puerta de tolva se abre y se cierra. Por otro lado, dado que la velocidad de apertura/cierre de la puerta de tolva se puede aumentar en la posicion en medio de la apertura/cierre de la puerta de tolva, la operacion de apertura/cierre de la puerta de tolva se puede realizar de manera eficiente.
En el mecanismo para abrir y cerrar la puerta de tolva de la presente invencion, un grado de apertura de la puerta de tolva puede ser ajustable basado en las posiciones relativas de la seccion de accionamiento del mecanismo de leva y la seccion de accionamiento del mecanismo de leva.
En esta configuracion, cuando la puerta de tolva esta cerrada, la puerta de tolva se puede abrir un poco con un hueco entre la puerta de tolva y el cuerpo de tolva en una medida que los objetos no caen a traves de la brecha. Esto hace posible mitigar un ruido que, de lo contrario, se generana por el contacto entre la puerta de tolva y el cuerpo de la tolva cuando la puerta de tolva se abre y se cierra.
Efectos ventajosos de la invencion
De acuerdo con la presente invencion, es posible proporcionar el mecanismo para abrir y cerrar la puerta de tolva que puede simplemente una configuracion de una seccion de tope de la puerta de tolva de la pesadora de combinacion.
Los anteriores y otros aspectos, caractensticas y ventajas de la presente divulgacion se entenderan mas claramente a partir de la siguiente descripcion detallada cuando se toma en conjuncion con los dibujos adjuntos.
Breve descripcion de los dibujos
[Figura 1] La figura 1 es una vista esquematica que muestra una pesadora de combinacion ejemplar que incorpora un mecanismo para abrir y cerrar una puerta de tolva de acuerdo con una realización de la presente invencion.
[Figura 2] La figura 2 es una vista que muestra una region que rodea el mecanismo para abrir y cerrar la puerta de tolva de acuerdo con la realización de la presente invencion.
[Figura 3] La figura 3 es una vista que muestra una operacion del mecanismo para abrir y cerrar la puerta de tolva de la figura 2.
Descripcion de las realización es
(Realizacion)
En primer lugar, se describiran las caractensticas de una realización de un mecanismo para abrir y cerrar una puerta de tolva de acuerdo con una realización de la presente realización.
El mecanismo para abrir y cerrar la puerta de tolva (mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva) de acuerdo con la forma de realización es un mecanismo para su uso en una pesadora de combinacion que realiza el calculo de combinacion basada en los pesos de los objetos para encontrar una combinacion en la que un total de los pesos de los objetos cae dentro de un rango permitido con respecto a un peso objetivo. El mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva incluye un accionador para generar una fuerza de accionamiento para abrir y cerrar la puerta de tolva y un mecanismo de leva para abrir y cerrar la puerta de tolva en funcion de la fuerza de accionamiento del accionador. El mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva esta configurado para hacer que el mecanismo de leva inhiba que la puerta de tolva se abra en una posicion en la que la puerta de tolva esta cerrada.
Como se describio anteriormente, el mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva de la presente forma de realización puede simplificar una configuracion de una seccion de tope de la puerta de tolva de la pesadora de combinacion, con la configuracion descrita anteriormente.
A continuacion, una configuracion ejemplar del mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva de la presente realización se describira con referencia a los dibujos.
En todos los dibujos, los mismos o correspondientes componentes se identifican con los mismos signos de
referencia y no se describiran en la repeticion.
La siguiente descripcion tiene meramente la intencion de recitar caractensticas de la realización del mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva. Por ejemplo, cuando los enunciados que son iguales a los que identifican el mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva o las expresiones correspondientes se asignan mediante sfmbolos de referencia, ese dispositivo espedfico es un ejemplo de los componentes del correspondiente mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva.
Por lo tanto, las caractensticas de la forma de realización del mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva de ninguna manera estan destinadas a ser limitadas por la descripcion proporcionada a continuacion.
[Ejemplo espedfico del mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva]
En primer lugar, se describira un esquema de una configuracion global de la pesadora 100 de combinacion con referencia a los dibujos.
La figura 1 es una vista esquematica que muestra una pesadora de combinacion ejemplar que incorpora el mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva de acuerdo con la realización de la presente invencion.
Como se muestra en la figura 1, la pesadora 100 de combinacion incluye un alimentador 11 de dispersion conica proporcionado en una porcion central de una porcion superior de la pesadora 100 de combinacion para dispersar radialmente objetos suministrados desde un dispositivo externo de suministro (no mostrado), por vibracion. Alrededor del alimentador 11 de dispersion, una pluralidad de alimentadores 12 lineales estan dispuestos en una forma circular. Los objetos enviados desde el alimentador 11 de dispersion son vibrados y transportados en cubetas 12A lineales de los alimentadores 12 lineales por vibracion de los componentes 12B de vibracion de los alimentadores 12 lineales, respectivamente, y se envfan a las tolvas 13 de alimentacion respectivas.
Como se muestra en la figura 1, por debajo de las cubetas 12A lineales de los alimentadores 12 lineales, una pluralidad de tolvas 13 de alimentacion y una pluralidad de tolvas 14 de pesaje se proporcionan de manera que correspondan a los alimentadores 12 lineales, respectivamente, y son dispuestas en una forma circular alrededor del cuerpo 17 de la base central (cuerpo) de modo que esten separados entre sf.
Cada una de las tolvas 13 de alimentacion incluye un cuerpo 13B de tolva y una puerta 13A de tolva para contener los objetos enviados desde la cubeta 12A lineal del alimentador 12 lineal, durante un tiempo especificado, y la descarga de los objetos a la tolva 14 de pesaje situada por debajo. Cada una de las tolvas 14 de pesaje incluye un cuerpo 14B de la tolva y una puerta 14A de tolva para sostener los objetos enviados desde la tolva 13 de alimentacion situada mas arriba, durante un tiempo espedfico, y descargar los objetos a un conducto 16 de recoleccion.
Las tolvas 14 de pesaje se acoplan a las celdas de carga 32 (ver figura 2) que corresponde a las tolvas 14 de pesaje, respectivamente. Las celdas 32 de carga envfan senales de carga, respectivamente (senales electricas) a un controlador 18.
Por debajo de las tolvas 14 de pesaje, esta dispuesta la tolva 16 de recogida en una forma de embudo. Los objetos seleccionados para formar una combinacion de descarga en la pesadora 100 de combinacion desde las tolvas 14 de pesaje y se deslizan sobre y a lo largo del conducto 16 de recoleccion. Los objetos se descargan, por ejemplo, a una maquina de embalaje (no mostrada) a traves de una salida 16A de descarga en una porcion inferior del conducto 16 de recoleccion.
El controlador 18 incluye, por ejemplo, un microcontrolador que incluye una CPU y las memorias tales como ROM y RAM que contienen programas de operacion, los parametros de funcionamiento, etc., de la CPU. La CPU del controlador 18 ejecuta los programas de operacion almacenados en la ROM, para, por ejemplo, controlar una operacion de la pesadora 100 de combinacion general. Es decir, el controlador 18 controla una amplitud de vibracion y el tiempo de operacion de cada uno de los alimentadores 11 de dispersion y los alimentadores 12 lineales. Ademas, el controlador 18 controla una operacion de los accionadores (motores 30, 31 paso a paso, etc., como se describira mas adelante) para abrir y cerrar las puertas de la tolva 13A de las tolvas 13 de alimentacion y las puertas 14A de las tolvas de las tolvas 14 de pesaje.
El controlador 18 sirve como medio de calculo de peso que recibe las senales de carga como entradas emitidas por las celulas 32 de carga unidas con las tolvas 14 de pesaje, y calcula los pesos de los objetos mantenidos en las tolvas 14 de pesaje sobre la base de las senales de carga. Ademas, el controlador 18 sirve como un medio de combinacion que realiza un proceso de combinacion. En este proceso de combinacion, el controlador 18 realiza un calculo de combinacion basado en los pesos calculados de los objetos para encontrar una combinacion en la que un total de los pesos de los objetos se encuentre dentro de un rango de peso predeterminado (rango permisible con respecto a un peso objetivo). Si existen combinaciones plurales en las que sus pesos totales caen dentro del rango de peso predeterminado, se encuentra una combinacion en la que el valor absoluto de una diferencia entre el total de los pesos de los objetos y el peso objetivo es el mas pequeno. Y, el controlador 18 determina una combinacion
de las tolvas 14 de pesaje que sostienen los objetos correspondientes a la combinacion encontrada de esta manera como una combinacion de descarga.
El controlador 18 hace que las puertas 14A de tolva de las tolvas 14 de pesaje seleccionados para compensar la combinacion de descarga para abrir y cerrar con una temporizacion predeterminada, para descargar los objetos de las tolvas 14 de pesaje. A las tolvas 14 de pesaje que han descargado los objetos y se han vaciado, las tolvas 13 de alimentacion situadas sobre ellas alimentan a los objetos. Habiendose vaciado las tolvas 13 de alimentacion, las cubetas 12A lineales de los alimentadores 12 lineales situados por encima de ellos alimentan los objetos.
El controlador 18 no necesita estar constituida por un unico controlador, pero una pluralidad de controladores puede dispersarse y cooperan entre sf para controlar el funcionamiento de la pesadora de combinacion. Aunque se describe el ejemplo en el que los medios de calculo de peso y los medios de combinacion estan constituidos por el unico controlador 18, los medios de calculo de peso y los medios de combinacion pueden estar constituidos por controladores separados (CPU).
Como se muestra en la figura 1, en la pesadora 100 de combinacion, el cuerpo 17 de base central correspondiente al cuerpo de la pesadora 100 de combinacion esta dispuesto en una parte central de la misma y soportada por, por ejemplo, cuatro patas (no se muestra).
El cuerpo 17 de base central tiene una forma de piramide truncada sustancialmente invertida que tiene un lado poligonal (por ejemplo, forma de tronco de piramide invertida que tiene lados cuadrados correspondientes al numero de tolvas 14 de pesaje, etc.) y esta formada por una pared 17A inferior, una pared 17B superior, y una pared 17C lateral.
Como se muestra en la figura 1, la pesadora 100 de combinacion incluye unidades 19 de accionamiento que se abren y se cierran las puertas 13A de tolva de las tolvas 13 de alimentacion y las puertas 14A de tolva de las tolvas 14 de pesaje. Como se muestra en la figura 1, las unidades 19 de accionador estan montadas en la pared 17C lateral del cuerpo 17 de la base central.
Como se muestra en las figuras 1 y 2, un tablero 17D de separacion que se extiende en una direccion horizontal para separar un interior del cuerpo 17 de la base central esta dispuesto dentro del cuerpo 17 de la base central. Por lo tanto, el cuerpo 17 de base central incluye un espacio 17L de alojamiento de unidad situada en un lado inferior para dar cabida a las unidades 19 de accionamiento, y un espacio 17H de alojamiento del alimentador situado en un lado superior para acomodar los componentes 12B de vibracion de los alimentadores 12 lineales. En la presente realización, la unidad 19 de accionador (especialmente, el mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva, como se describira mas adelante) tiene caractensticas en su configuracion.
A continuacion, las caractensticas de la configuracion de la presente realización se describiran en detalle con referencia a la figura 2.
La figura 2 es una vista que muestra una region que rodea el mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva de acuerdo con la realización de la presente invencion.
En la figura 2, solo se muestra la tolva 14 de pesaje, y la tolva 13 de alimentacion no se muestra. Aunque miembros como un seguidor 40A de leva, un soporte 21 de leva, una placa 40B de accionamiento, un colgador 23 y un soporte 41, que se describiran mas adelante, se proporcionan en cada uno de los lados de la tolva 14 de pesaje y forman pares, los miembros dispuestos en un lado lejano en la figura 2, de los miembros que forman pares, no se muestran. Como se muestra en la figura 2, cada unidad 19 de accionador tiene una configuracion en la que una seccion de la unidad 19B de pesaje/apertura/cierre proporciona fuera del cuerpo 17 de base central y una seccion 19C de unidad de accionador prevista en el interior del espacio 17L de alojamiento de la unidad estan construidos integralmente como modulos.
En la seccion 19C de unidad de accionador, se proporcionan el motor 31 paso a paso, el motor 30 paso a paso, y los mecanismos de enlace (no mostrados) para transmitir fuerzas de accionamiento de los motores 30 y 31.
Como se muestra en la figura 2, en la unidad 19 de accionador, se proporciona una seccion 19A de montaje de la unidad 19 de accionador para extender a lo largo de la pared 17C lateral entre la seccion 19B de la unidad de pesaje/abertura/cierre y la seccion 19C de unidad de accionador. Al proporcionar un medio de sujecion adecuado (por ejemplo, un orificio de tornillo, etc.) en la seccion 19A de montaje, la unidad 19 de accionador se sujeta a la pared 17C lateral para que la seccion 19C de unidad de conduccion pueda acomodarse en el espacio 17L de alojamiento.
En la seccion 19B de la unidad de pesaje/abertura/cierre, un mecanismo de abertura/cierre de la tolva 14 de pesaje, un mecanismo de sujecion del cuerpo de tolva de la tolva 14 de pesaje, de un mecanismo de abertura/cierre de puerta de tolva de la tolva 13 de alimentacion, se proporciona un mecanismo de retencion del cuerpo de la tolva de la tolva 13 de alimentacion, y la celda 32 de carga acoplada a la tolva 14 de pesaje.
En primer lugar, se describiran el mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva y el mecanismo de sujecion del cuerpo de la tolva de la tolva 14 de pesaje.
Como se muestra en la figura 2, la tolva 14 de pesaje incluye la puerta 14A tolva apoyado tal que la puerta 14A de tolva es giratoria alrededor de un pivote 43. La placa 40B de accionador sobresale de una superficie exterior de la puerta 14A de tolva. El seguidor 40A de leva esta unido a una porcion de extremo de punta de la placa 40B de accionamiento.
En el exterior de la unidad 19 de accionador, una porcion de extremo de base del soporte 21 de la leva esta acoplada a una porcion inferior de la seccion 19B de la unidad de pesaje/apertura/cierre de la unidad 19 de accionador de cierre mediante el uso de un medio de fijacion adecuados (en la presente realización, un par de tornillos 21C de fijacion). El seguidor 40A de leva esta en contacto con una superficie 21B curva de una parte delantera del soporte 21 de leva.
Como se muestra en la figura 2, en el mecanismo de apertura/cierre de puerta de tolva de la presente forma de realización, la porcion de extremo delantero del soporte 21 de leva tiene una estructura en la que dos porciones alargadas de un miembro en forma de tenedor estan curvadas hacia arriba. Una superficie de esta parte curva que mira hacia el seguidor 40A de leva es la superficie 21B curva.
En el mecanismo de apertura/cierre de la puerta de la tolva 14 de pesaje de la presente realización configurado como se ha descrito anteriormente, cuando el soporte 21 de leva se gira en una direccion de una flecha C alrededor de un arbol 21A de rotacion por una fuerza de accionamiento aplicada por el motor 31 paso a paso, el seguidor 40A de leva rueda sobre la superficie 21B curva del soporte 21 de leva, lo que hace que la puerta 14A de tolva gire en la direccion de una flecha D alrededor del pivote 43. Como resultado, se abre la puerta 14A de tolva (esto se describira en detalle con referencia a la figura 3).
El mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva esta configurado de tal manera que el seguidor 40A de leva no rueda en la superficie 21B curva del soporte 21 de leva en la posicion (posicion mostrada en la figura 2) a la que la puerta 14A de tolva esta cerrada.
Como se indica por una porcion ampliada B de la figura 2, un radio de curvatura R1 de la superficie 21B curva del soporte 21 de leva se fija de modo que un desplazamiento del seguidor 40A de leva esta limitada por la superficie 21B curva del soporte 21 de leva titular. En este caso, la superficie 21B curva del soporte 21 de leva sirve como una seccion de tope de la puerta 14A de tolva.
De esta manera, en el mecanismo de apertura /cierre de la puerta de tolva, el seguidor 40A de leva y el soporte 21 de leva constituyen un mecanismo de leva que sirve como la seccion de tope de la puerta 14A de tolva. El seguidor 40A de leva corresponde a una seccion accionada del mecanismo de leva, mientras que el soporte 21 de leva corresponde a una seccion de accionamiento del mecanismo de leva.
En la configuracion descrita anteriormente, el mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva tiene varias ventajas como se describe a continuacion.
En primer lugar, el mecanismo de leva permite que la puerta 14A tolva sea abierta y cerrada por la fuerza de accionamiento aplicada por el motor 31 paso a paso. Ademas, el mecanismo de leva (superficie 21B curva del soporte 21 de leva) puede impedir que la puerta 14a de tolva se abra en la posicion en la que la puerta 14A de tolva esta cerrada. En el mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva, debido al mecanismo de leva como la seccion de tope de la puerta 14A de tolva, el mecanismo especial (por ejemplo, el mecanismo de articulacion de palanca convencional, etc.) para el bloqueo y desbloqueo en la seccion de tope convencional se vuelve innecesario. Ademas, es posible evitar un aumento en el par motor del motor 31 paso a paso que de otra manera sena causado por el bloqueo y desbloqueo en la seccion de tope convencional. Ademas, como el numero de componentes de la seccion de tope de la puerta 14A de tolva se puede reducir, la configuracion de la seccion de tope se puede simplificar.
En segundo lugar, desenganchando los tornillos 21C de fijacion, el soporte 21 de leva se puede separar facilmente de la unidad 19 de accionador. Por lo tanto, en el mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva, segun la configuracion (por ejemplo, tipo de puerta abatible o tipo de puerta abatible doble) de la tolva 14 de pesaje, un volumen interno de la tolva 14 de pesaje, etc., el soporte 21 de leva optimo se puede adjuntar facilmente.
En tercer lugar, cuando los tornillos 21C de fijacion son no apretados (aflojado), el soporte 21 de leva puede ser ligeramente desplazado. Debido a esto, las posiciones relativas del seguidor 40A de leva y el soporte 21 de leva se pueden cambiar facilmente, y, por lo tanto, un grado de apertura (ver figura 3) de la puerta 14A de tolva se puede ajustar con precision en funcion del cambio en una distancia relativa entre el seguidor 40A de leva y el soporte 21 de leva. Por lo tanto, en el mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva, cuando la puerta 14A de tolva esta cerrada, la puerta 14A de tolva se puede abrir un poco con un espacio entre la puerta 14A de tolva y el cuerpo 14B de la tolva hasta el punto de que los objetos no caigan a traves del espacio (vea la porcion ampliada A en la figura 2). Esto hace posible mitigar un ruido que de otro modo se generana por el contacto entre la puerta 14A de tolva y el cuerpo 14B de la tolva cuando la puerta 14A de tolva se abre y se cierra.
Como se muestra en la figura 2, el mecanismo de soporte del cuerpo de tolva de la tolva 14 de pesaje que sostiene incluye el gancho 23 y el soporte 41. El soporte 41 esta acoplado en el pivote 43 al cuerpo 14B de la tolva de la tolva 14 de pesaje y se une al gancho 23. Por lo tanto, en un estado en el que se soporta el cuerpo 14B de la tolva de la tolva 14 de pesaje, la puerta 14A de tolva de la tolva 14 de pesaje puede abrirse y cerrarse.
Se describira a continuacion, el mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva y el mecanismo de sujecion de cuerpo de tolva de la tolva 13 de alimentacion. El detalle del mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva de la tolva 13 de alimentacion se puede entender facilmente considerando la descripcion anterior relativa al mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva 14 de pesaje. Por lo tanto, el mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva se describira brevemente en este documento.
La apertura/cierre de la puerta de tolva de puerta de tolva 13 de alimentacion incluye un soporte 22 de leva que es giratorio alrededor de un arbol 22A rotatorio y un seguidor de leva (no mostrado). El seguidor de leva esta acoplado a la puerta 13A de tolva (ver figura 1) de la tolva 13 de alimentacion mediante el uso de una placa de actuacion (no mostrada). El seguidor de leva entra en contacto con una superficie 22B curva de una porcion del extremo frontal (parte curva) del soporte 22 de leva.
En el mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva de la tolva 13 de alimentacion, el seguidor de leva (no mostrado) y el soporte 22 de leva constituyen un mecanismo de leva. El seguidor de leva corresponde a una seccion accionada del mecanismo de leva, mientras que el soporte 22 de leva corresponde a una seccion de accionamiento del mecanismo de leva.
En esta configuracion, la puerta 13A de tolva puede ser abierta y cerrada por la fuerza de accionamiento aplicada por el motor 30 paso a paso. Ademas, se impide que la puerta 13A de tolva se abra en la posicion en la que se cierra la puerta 13A de tolva.
El cuerpo de tolva mecanismo de la tolva 13 de alimentacion que sostiene incluye el gancho 24 y un soporte (no mostrado). El soporte se acopla en un pivote (no mostrado) al cuerpo 13B de la tolva (ver figura 1) de la tolva 13 de alimentacion y se fija al gancho 24. Por lo tanto, en un estado en el que se soporta el cuerpo 13B de la tolva de la tolva 13 de alimentacion, la puerta 13A de tolva de la tolva 13 de alimentacion se puede abrir y cerrar.
A continuacion, se describira en detalle una operacion de abertura de la tolva/cierre que es realizada por el mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva de la tolva 14 de pesaje de la presente realización con referencia a los dibujos. Una operacion de apertura/cierre de la tolva que se realiza mediante el mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva de la tolva 14 de alimentacion puede entenderse facilmente a partir de la descripcion a continuacion y, por lo tanto, no se describira aquf
La figura 3 es una vista que muestra el funcionamiento del mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva de la figura 2.
La figura 3A muestra un estado en el que el mecanismo de leva (superficie 21B curva del soporte 21 de leva) del mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva impide que la puerta 14A de tolva se abra en la posicion donde la puerta 14A de tolva esta cerrada como ya se ha descrito con referencia a la figura 2.
Como se muestra en las figuras 3B y 3C, cuando el soporte 21 de leva se hace girar (por ejemplo, girar a una velocidad angular constante) en la direccion de la flecha C alrededor del arbol 21A de rotacion por la fuerza de accionamiento aplicada por el motor 31 paso a paso, en el estado de la figura 3A, el seguidor 40A de leva rueda sobre la superficie 21B curva (para ser mas precisos, la superficie de la parte curvada del soporte 21 de leva con la que el seguidor 40A de leva hace contacto) del soporte 21 de leva, lo que provoca que la puerta 14A de tolva se girara en una direccion de la flecha D alrededor del pivote 43. De este modo, se abre la puerta 14A de tolva.
En este momento, la operacion de apertura/cierre de la puerta 14A tolva puede ser controlada en base a una forma de la superficie 21B curva del soporte 21 de leva.
Aunque una velocidad de apertura/cierre de la puerta 14A de tolva se describe como un ejemplo de la operacion de apertura/cierre de la puerta 14A de tolva, una base determinacion de la operacion de apertura/cierre de la puerta 14A de tolva no se limita a esta. Por ejemplo, una tasa de cambio "9/y" del grado de apertura 0 por angulo de giro de unidad y que se deriva dividiendo el grado de apertura 9 de la puerta 14A de tolva por el angulo de rotacion y del soporte 21 de leva en un caso en que la velocidad angular es constante, se proporciona como la velocidad de apertura/cierre de la puerta 14 de tolva.
Por lo tanto, en la apertura/cierre de la puerta de tolva de puerta de tolva 14 de pesaje de la presente realización, de acuerdo con la configuracion (por ejemplo, tipo de puerta basculante simple o tipo puerta de basculante doble) de la tolva 14 de pesaje, un volumen interno de la tolva 14 de pesaje, etc., la forma de la superficie 21B curva del soporte 21 de leva se puede cambiar (procesar) mecanicamente. Por lo tanto, es posible proporcionar facilmente el soporte 21 de leva que tiene una forma optima (por ejemplo, una forma que puede alcanzar una velocidad optima de apertura/cierre de la puerta 14A de tolva).
Por esta ventaja, ademas de la ventaja anteriormente descrita de que el soporte 21 de leva puede separarse desacoplando los torniNos 21C de fijacion fuera del accionador 17, diversos cambios electricos de un patron de salida (patron motor) del motor 31 paso a paso pueden implementarse sustancialmente mecanicamente utilizando el soporte 21 de leva.
En concreto, en el mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva de puerta de tolva 14 de pesaje de la presente realización, el radio de curvatura de la superficie 21B curva del soporte 21 de leva se fija a un valor adecuado con el fin de aumentar/disminuir la velocidad de abertura/cierre de la puerta 14A de tolva.
Espedficamente, un radio de curvatura R1 (vease la figura 3A) de la superficie 21B curva del soporte 21 de leva con el que el seguidor 40A de leva contacta en la posicion donde se cerro la puerta 14A de tolva, es mayor que un radio de curvatura de la superficie 21B curva del soporte 21 de leva con la que el seguidor 40A de leva contacta en una posicion en medio de la apertura/cierre de la puerta 14A de tolva (por ejemplo, la posicion mostrada en la figura 3B). De este modo, la velocidad de apertura/cierre de la puerta 14A tolva se puede disminuir en una posicion (por ejemplo, en las proximidades de la posicion mostrada en la figura 3A), que es inmediatamente antes de que la puerta 14A de tolva esta cerrada. Por lo tanto, es posible mitigar un ruido que, de lo contrario, se generana por el contacto entre la puerta 14A de tolva y el cuerpo 14B de la tolva cuando la puerta 14A de tolva se abre y se cierra. Con esta ventaja, ademas de la descrita anteriormente ventaja de que el ruido se puede prevenir aflojando los tornillos 21C de fijacion para desplazar ligeramente el soporte 21 de leva, un entorno de trabajo de la pesadora 100 de combinacion puede ser mejorado significativamente.
Por otro lado, la velocidad de apertura/cierre de la puerta 14A de tolva se puede aumentar en la posicion en el medio de apertura/cierre de la puerta 14A tolva (por ejemplo, en la proximidad de la posicion se muestra en la figura 3B), la operacion de apertura/cierre de la puerta 14A de tolva se puede realizar de manera eficiente.
Las modificaciones numericas y las realizaciónes alternativas de la presente invencion seran evidentes para los expertos en la tecnica a la vista de la descripcion anterior. Por consiguiente, la descripcion debe interpretarse como solo ilustrativa, y se proporciona con el fin de ensenar a los expertos en la tecnica el mejor modo de llevar a cabo la invencion. Los detalles de la estructura y/o funcion pueden variar sustancialmente sin apartarse de la invencion.
[Ejemplo modificado 1]
Aunque en el mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva de la tolva 14 de pesaje de la presente forma de realización del cierre, la porcion de extremo frontal del soporte 21 de leva tiene una estructura en la que dos porciones alargadas de un miembro en forma de tenedor estan curvadas hacia arriba, la presente invencion no se limita a esto.
Por ejemplo, un miembro de forma de disco que se somete a procesamiento de superficie curvada para tener la misma forma que la de la superficie 21B curva del soporte 21 de leva puede ser utilizado como el soporte de la leva. Sin embargo, en este caso, el miembro en forma de disco es mayor en peso que el soporte 21 de leva se describe en la presente realización. Esto causara un aumento en el par motor del motor 30 paso a paso en comparacion con el mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva de la presente realización.
[Ejemplo modificado 2]
Aunque en la presente realización, el mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva de la tolva 13 de alimentacion y el mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva de la tolva 14 de pesaje se describen de forma ejemplar, la presente invencion no se limita a esto.
Por ejemplo, en el caso de que la pesadora de combinacion incluya una tolva de memoria, el mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva de la presente realización puede usarse para abrir y cerrar una puerta de tolva de la memoria.
Aplicabilidad industrial
La presente invencion puede proporcionar un mecanismo de apertura/cierre de la puerta de tolva que puede simplificar una configuracion de una seccion de tope de una puerta de tolva de una pesadora de combinacion. Por lo tanto, la presente invencion se puede utilizar en mecanismos de apertura/cierre de puerta de tolva de varias pesadoras de combinacion utilizadas para pesar objetos.
Lista de signos de referencia
11 alimentador de dispersion
12 alimentador lineal
12A cubeta lineal
12 B componente de vibracion
12C porcion de soporte
13 tolva de alimentacion
13A puerta de tolva de la tolva de alimentacion
13B cuerpo de la tolva de la tolva de alimentacion
14 tolva de pesaje
14A puerta de tolva de la tolva de pesaje
14B cuerpo de tolva de la tolva de pesaje
16 canal de recogida
16A salida de descarga
17 cuerpo de base central (cuerpo)
17A pared inferior
17B pared superior
17C pared lateral
17D tablero separador
17H espacio de alojamiento del alimentador
17D espacio de alojamiento de unidad
18 controlador
19 unidad de accionamiento
19A seccion de montaje
19B unidad de pesaje/apertura/cierre
19C seccion de unidad de accionamiento
21 soporte de leva para tolva de pesaje
21A arbol rotativo de soporte de leva para tolva de pesaje
21B superficie curvada del soporte de la leva para la tolva de pesaje 21C tornillo de fijacion del soporte de la leva para la tolva de pesaje
22 soporte de leva para la tolva de alimentacion
22A arbol rotativo de soporte de leva para la tolva de alimentacion
22B superficie curvada del soporte de la leva para la tolva de alimentacion 23 gancho para la tolva de pesaje
24 ganchos para la tolva de alimentacion
30 motor paso a paso para la tolva de alimentacion
31 motor paso a paso para la tolva de pesaje
32 celda de carga
40A seguidor de leva para la tolva de pesaje
40B placa de accionamiento de tolva de pesaje
41 soporte para tolva de pesaje
43 pivote
100 pesadora de combinacion
Claims (6)
1. Un mecanismo para abrir y cerrar una puerta (13A, 14A) de tolva que se utiliza en una pesadora (100) de combinacion que realiza un calculo de combinacion basado en pesos de objetos, para encontrar una combinacion en la que se un total de pesos de objetos esten en un rango permitido con respecto a un peso objetivo, el mecanismo para abrir y cerrar la puerta de tolva que comprende:
un accionador para generar una fuerza de accionamiento para abrir y cerrar la puerta (14A) de tolva;
un mecanismo de leva para abrir y cerrar la puerta de tolva en funcion de la fuerza de accionamiento aplicada por el accionador; y
una unidad (19) de accionador provista con el accionador;
en el que el mecanismo (21) de leva esta dispuesto fuera de la unidad accionadora;
en el que el mecanismo (21) de leva impide que la puerta (14A) de tolva se abra en una posicion en la que la puerta de tolva esta cerrada;
en el que la seccion accionada del mecanismo de leva es un seguidor (40A) de leva y la seccion de accionamiento del mecanismo de leva es un soporte (21) de leva; y
en el que el seguidor (40A) de leva esta configurado para entrar en contacto con una superficie (21B) curva del soporte de leva para impedir que se abra la puerta de tolva.
2. El mecanismo para abrir y cerrar la puerta de tolva de acuerdo con la reivindicacion 1,
en el que una operacion para abrir y cerrar la puerta de tolva se controla basandose en la forma de una seccion de accionamiento del mecanismo de leva, en la cual una seccion accionada del mecanismo de leva esta configurada para entrar en contacto.
3. El mecanismo para abrir y cerrar la puerta de tolva de acuerdo con la reivindicacion 1,
en el que el seguidor (40A) de leva esta configurado para rodar sobre la superficie curva del soporte de leva para hacer que la puerta de tolva se abra y se cierre.
4. El mecanismo para abrir y cerrar la puerta de tolva de acuerdo con la reivindicacion 3, en el que se establece un radio de curvatura de la superficie curva del soporte (21) de leva para aumentar o disminuir la velocidad de apertura/cierre de la puerta (14A) de tolva.
5. El mecanismo para abrir y cerrar la puerta de tolva de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que un radio de curvatura de la superficie curvada del soporte (21) de leva con el que el seguidor de leva contacta en una posicion donde la puerta (14A) de tolva esta cerrada es mayor que un radio de curvatura de la superficie curva del soporte de leva que el seguidor (40A) de leva hace contacto en una posicion en medio de la apertura o cierre de la puerta de tolva.
6. El mecanismo para abrir y cerrar la puerta de tolva de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que un grado de apertura de la puerta (14A) de tolva es ajustable basandose en las posiciones relativas de la seccion accionada del mecanismo de leva y la seccion de accionamiento del mecanismo de leva.
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