ES2712862T3 - Máquina de etiquetado - Google Patents

Abstract

Una máquina (1; 10; 100) de etiquetado que comprende: - un bastidor (2) de soporte; - un carrusel (3) montado de manera rotatoria en el bastidor (2) de soporte de tal manera que el carrusel (3) pueda rotar en torno a un primer eje (30) de rotación; - una pluralidad de elementos (4) de soporte para los artículos (9) a etiquetar, estando montados los elementos (4) de soporte en la periferia del carrusel (3), pudiendo rotar cada elemento (4) de soporte con respecto al carrusel (3) en torno a un segundo eje (40) de rotación respectivo; - uno o más dispositivos motores (39, 49) diseñados para mover el carrusel (3) con respecto al bastidor (2) de soporte y para mover los elementos de soporte (4) con respecto al carrusel (3); - una estación (16) de alimentación para alimentar los artículos (9) a etiquetar a los elementos (4) de soporte, y una estación (17) de recogida para recoger los artículos etiquetados (9) de los elementos (4) de soporte; - una unidad (55; 550) de funcionamiento que tiene una línea (50; 500) de funcionamiento, estando diseñada la unidad (55; 550) de funcionamiento para realizar una operación en una superficie lateral de un artículo (9) que esté situada en dicha línea (50; 500) de funcionamiento, estando dicha operación relacionada con el etiquetado del artículo (9), tal como una operación de escaneo de la superficie lateral para detectar un elemento de referencia, determinando de este modo una posición angular del artículo (9) y permitiendo una aplicación precisa de la etiqueta en una posición deseada, o tal como una operación de impresión en la superficie lateral, produciendo de este modo una etiqueta o parte de ella directamente sobre el artículo (9), estando la máquina (1; 10; 100) de etiquetado caracterizada por que la unidad (55; 550) de funcionamiento está montada en un soporte giratorio (6) que está montado en el bastidor (2) de soporte, pudiendo el soporte giratorio (6) girar en torno a un tercer eje (60) de giro que está a una distancia, a lo largo de una línea radial, del primer eje (30) de rotación, pudiendo la unidad (55; 550) de funcionamiento girar junto con el soporte giratorio (6) y pudiendo el carrusel (3) moverse con respecto al tercer eje (60) de giro, en donde, en uso, un artículo a etiquetar (9) se posiciona sobre un elemento (4) de soporte, que pasa cerca de la unidad (55; 550) de funcionamiento durante la rotación del carrusel (3) en torno al primer eje (30) de rotación, y el giro del soporte giratorio (6) en torno al tercer eje (60) de giro está coordinado con la rotación del carrusel (3) en torno al primer eje (30) de rotación, de modo que el giro del soporte giratorio (6) en torno al tercer eje (60) de giro mantenga la unidad (55; 550) de funcionamiento con la línea (50; 500) de funcionamiento hacia dicho artículo (9) a etiquetar, de modo que la unidad de funcionamiento siga al artículo a lo largo de un tramo de movimiento angular del carrusel (3) en torno al primer eje (30) de rotación durante la rotación del carrusel (3) en torno al primer eje (30) de rotación.

Description

DESCRIPCION

Maquina de etiquetado

Esta invencion se refiere a una maquina de etiquetado del tipo que tiene un carrusel rotatorio, en particular del tipo utilizable para aplicar una etiqueta en un artfculo en una posicion precisa con respecto a una muesca u otro elemento de referencia en la superficie del mismo artfculo.

En general, las maquinas de etiquetado para las que esta destinada esta invencion comprenden un bastidor de soporte sobre el que esta montado un carrusel de tal manera que puede rotar en torno a un eje vertical de rotacion. La periferia del carrusel esta equipada con una pluralidad de elementos de soporte, por ejemplo, placas giratorias, para los artfculos a etiquetar. Los elementos de soporte pueden rotar a su vez con respecto al carrusel.

La maquina tambien comprende dispositivos motores disenados para mover el carrusel con respecto al bastidor de soporte y para mover los elementos de soporte con respecto al carrusel.

Para alimentar los artfculos que se van a etiquetar a los elementos de soporte y para la retirada subsiguiente de los artfculos etiquetados del carrusel, hay una estacion de alimentacion y una estacion de recogida (ambas normalmente constituidas por una rueda de estrella de transferencia acoplada a una pista de alimentacion de artfculos).

La maquina tambien comprende al menos un dispositivo de etiquetado disenado para suministrar una etiqueta a los artfculos posicionados en los elementos de soporte que pasan cerca del dispositivo de etiquetado durante la rotacion del carrusel.

En muchas aplicaciones, la etiqueta debe colocarse en una posicion precisa en la superficie del artfculo, de tal manera que la etiqueta este centrada con respecto a otras etiquetas u otros elementos presentes en el artfculo. Por esta razon, la superficie del artfculo tiene elementos graficos, salientes, muescas u otras marcas que, una vez identificadas por un sistema de deteccion adecuado, permiten que la maquina este provista de una referencia para posicionar correctamente la etiqueta.

Para identificar la posicion de referencia en cada artfculo, algunas maquinas de la tecnica anterior utilizan una pluralidad de detectores opticos, cada uno montado en el carrusel cerca de una placa giratoria respectiva. Durante el funcionamiento de la maquina, el artfculo se hace rotar mediante la placa en la que esta situado y, por lo tanto, todo el penmetro de la superficie lateral del artfculo es escaneado por el detector optico respectivo, detectando de este modo dicha referencia.

Una primera desventaja de tales maquinas de la tecnica anterior es el hecho de que requieren un detector optico para cada placa giratoria y, por tanto, dado que un carrusel puede tener normalmente entre diez y veinte placas (o mas), el gran numero de detectores opticos requerido tiene un efecto considerable en el coste de la maquina y su mantenimiento, asf como en la complejidad de la construccion.

Una segunda desventaja de tales maquinas de la tecnica anterior es el hecho de que, cuando la maquina debe reconfigurarse para etiquetar artfculos de un segundo tipo o tamano que es diferente a un primer tipo o tamano para el que esta configurada la maquina, todos los detectores opticos deben sustituirse por otros que sean adecuados para el segundo tipo o tamano de artfculo y/o todos los detectores opticos deben recalibrarse para el segundo tipo o tamano.

Por tanto, el gran numero de detectores opticos da lugar a costes considerables para la compra de detectores opticos que deben estar disponibles para los diversos tamanos. Es mas, el tiempo de inactividad de la maquina es largo cuando es necesario un cambio de un tipo de recipiente a otro tipo de recipiente.

En otras maquinas de etiquetado de la tecnica anterior, por ejemplo la descrita en la solicitud de patente alemana numero DE102005041497, en lugar de los detectores opticos montados en el carrusel, se utiliza una estacion de grabacion de imagenes, que es estacionaria con respecto a la estructura de soporte del carrusel. Durante la rotacion del carrusel, los artfculos sobre las placas giratorias pasan dentro del campo de vision de las camaras de video que pertenecen a la estacion de grabacion.

Para garantizar que toda la superficie lateral de cada artfculo es escaneada por la estacion de grabacion cuando la maquina funciona a sus velocidades normales de funcionamiento, la estacion de grabacion debe comprender al menos tres camaras de video. Eso implica altos costes para la compra de la estacion de grabacion y considerables dimensiones debido a la ultima. Es mas, para determinar la posicion de la referencia, es necesario un procesamiento combinado de las imagenes de al menos tres camaras de video, con la consecuente complejidad de funcionamiento. Finalmente, el numero maximo de artfculos por hora que la maquina puede procesar esta limitado considerablemente por la necesidad de que cada artfculo realice un giro completo de 360 grados durante el penodo en el que pasa dentro del campo de vision de la estacion de grabacion.

Una maquina de etiquetado adicional de la tecnica anterior se describe en la solicitud internacional con N° de publicacion WO2012090093, segun la cual los detectores opticos no estan fijados al carrusel y no son estacionarios. De hecho, esta maquina tiene detectores opticos que son movibles con respecto a la estructura de soporte y siguen al carrusel durante un tramo limitado del camino de los artfculos. Los detectores estan montados en una cadena en circuito cerrado que es movida por un motor y que hace que los detectores se muevan a lo largo de un camino en circuito cerrado.

Esta maquina adicional, aunque tiene varias ventajas en comparacion con las maquinas de la tecnica anterior descritas anteriormente, todavfa requiere el uso de al menos cuatro detectores, ya que solo la mitad de ellos estan situados en un lado de funcionamiento del camino en circuito cerrado, estando la otra mitad inactiva en el tamano de no funcionamiento. De hecho, cada detector debe correr a lo largo de la extension angular del carrusel que sea necesaria para la deteccion, luego debe retroceder.

Ademas, dicha maquina adicional es compleja desde un punto de vista constructivo, requiriendo un sistema motorizado para mover los detectores, y debe tener un sistema de control preciso para garantizar la sincronizacion del sistema que acciona los detectores y el sistema que acciona el carrusel y las placas giratorias.

Una maquina de etiquetado de la tecnica anterior segun el preambulo de la reivindicacion 1, que esta equipada con cabezales de impresion para llevar a cabo una operacion de impresion en la superficie lateral de los artfculos, se describe en la patente ^d E 102013215638.

Dicho todo esto, el proposito tecnico que constituye la base de esta invencion es proporcionar una maquina de etiquetado que supere las desventajas mencionadas anteriormente o que al menos permita ventajas adicionales. En una realizacion, la maquina de etiquetado segun esta invencion esta disenada para escanear la superficie lateral de cada artfculo a etiquetar, para detectar un elemento de referencia en la superficie lateral y para permitir el posicionamiento correcto de una etiqueta mediante un dispositivo de etiquetado.

En este contexto, en particular, el proposito tecnico de esta invencion es proporcionar una maquina de etiquetado que permita que los cambios de tamano se lleven a cabo mas rapido que en las maquinas de la tecnica anterior, permitiendo una reduccion en el tiempo de inactividad de la maquina antes de que la produccion pueda continuar. Tambien es el proposito tecnico de esta invencion proporcionar una maquina de etiquetado que se pueda hacer a un coste menor y sea mas facil de manejar que las maquinas de la tecnica anterior.

En otra realizacion, los principios detras de esta invencion se utilizan para proporcionar una maquina de etiquetado provista de uno o mas cabezales de impresion y que esta disenada para imprimir una imagen grafica directamente sobre la superficie del artfculo o en una etiqueta ya aplicada en este ultimo. En otras palabras, el dispositivo de etiquetado es o comprende el uno o mas cabezales de impresion.

En este contexto, en particular, el proposito tecnico de esta invencion es proporcionar una maquina de etiquetado que sea mas versatil que las maquinas de la tecnica anterior.

Los propositos tecnicos especificados y los objetivos indicados se logran sustancialmente mediante una maquina de etiquetado como se describe en las reivindicaciones adjuntas.

Basicamente, los principios detras de esta invencion se pueden utilizar para lograr un etiquetado correcto y preciso y/o para llevar a cabo otras operaciones que puedan requerirse en el artfculo o recipiente, en particular donde se necesite un posicionamiento controlado y repetido del artfculo.

Eso se hace posicionando una unidad de funcionamiento (ya sea un sensor de deteccion, un cabezal de impresion u otra unidad, dependiendo de las necesidades) en un soporte giratorio, que esta montado en el bastidor de la maquina de tal manera que su eje de giro este a una distancia, a lo largo de una lmea radial, desde el eje de rotacion del carrusel y el carrusel sea movible con respecto al eje de giro del soporte giratorio y de la unidad de funcionamiento.

El giro del soporte giratorio esta coordinado con la rotacion del carrusel para mantener la unidad de funcionamiento dirigida hacia un artfculo posicionado en un elemento de soporte giratorio respectivo, montado en el carrusel, a lo largo de un tramo de movimiento angular del carrusel. En otras palabras, la unidad de funcionamiento sigue al artfculo, realizando un giro a traves de un cierto angulo, en particular en un sentido que es opuesto al sentido de giro del elemento de soporte giratorio. Gracias a ese movimiento de seguimiento, el giro de la unidad de funcionamiento se suma a la rotacion del artfculo, con una ganancia en terminos de velocidad angular mutua entre la unidad de funcionamiento y el artfculo.

Esto, ademas de simplificar la maquina de etiquetado y su funcionamiento, permite la utilizacion de pocas unidades de funcionamiento, por ejemplo, entre una y cuatro, dependiendo de la velocidad de produccion de la maquina. Un pequeno numero de unidades de funcionamiento es ventajoso porque permite que el coste de la maquina se limite y reduce el tiempo necesario para el mantenimiento y los cambios de tamano.

Caractensticas adicionales y las ventajas de esta invencion son mas evidentes en la descripcion detallada de varias realizaciones preferidas, no limitativas, de una maquina de etiquetado segun esta invencion. Dichas realizaciones se ilustran en los dibujos adjuntos, en los que:

- la Figura 1 es una vista superior esquematica de una primera realizacion de una maquina de etiquetado segun esta invencion;

- la Figura 2 es una vista superior de un carrusel que es parte de la maquina de la Figura 1;

- las Figuras 3 y 4 son dos vistas laterales del carrusel de la Figura 2;

- las Figuras 5 a 8 son respectivamente una vista axonometrica, una vista lateral, una vista superior y una vista radial de varios componentes aislados del resto de la maquina de la Figura 1, conjuntamente con una botella;

- la Figura 9 es una vista inferior de varios componentes aislados del resto de la maquina de la Figura 1, conjuntamente con una botella;

- la Figura 10 es una vista ampliada del detalle X de la Figura 9;

- las Figuras 11 a 15 son vistas superiores esquematicas relativas a un detalle ampliado de la maquina de la Figura 1, que muestran una secuencia de posiciones durante el funcionamiento de la maquina de la Figura 1, correspondiendo la posicion de la Figura 11 a la posicion de la Figura 1;

- la Figura 16 es una vista superior esquematica de la maquina de la Figura 1, en la posicion de la Figura 15;

- la Figura 17 es una vista superior esquematica de una segunda realizacion de una maquina de etiquetado segun esta invencion;

- la Figura 18 es una vista axonometrica de la maquina de la Figura 17, de la cual se han eliminado varias partes; - las Figuras 19 y 20 son respectivamente una vista superior axonometrica y una vista inferior de un componente de la maquina de la Figura 17;

- las Figuras 21 a 23 son vistas axonometricas de otros tres componentes de la maquina de la Figura 17;

- la Figura 24 es una vista superior esquematica de la maquina de la Figura 17, en una posicion de funcionamiento; - las Figuras 25 a 29 son vistas superiores esquematicas relativas a un detalle ampliado de la maquina de la Figura 17, que muestran una secuencia de posiciones durante el funcionamiento de la maquina de la Figura 17, correspondiendo la posicion de la Figura 25 a la posicion de la Figura 24;

- la Figura 30 es una vista superior esquematica de la maquina de la Figura 17, en la posicion de la Figura 29;

- la Figura 31 es una vista superior esquematica de una tercera realizacion de una maquina de etiquetado segun esta invencion;

- las Figuras 32 y 33 son vistas axonometricas de la maquina de la Figura 31, de las cuales se han eliminado varias partes;

- las Figuras 34 a 40 muestran diferentes vistas de varios componentes de la maquina de la Figura 31;

- las Figuras 41 a 44 son vistas superiores esquematicas relativas a un detalle ampliado de la maquina de la Figura 31, que muestran una secuencia de posiciones durante el funcionamiento de la maquina de la Figura 31, correspondiendo la posicion de la Figura 41 a la posicion de la Figura 31;

- la Figura 45 es una vista superior esquematica de la maquina de la Figura 31, en la posicion de la Figura 44.

Con referencia inicialmente a las Figuras 1 a 16, el numero 1 denota en su totalidad una primera realizacion de una maquina de etiquetado hecha de acuerdo con esta invencion.

De manera similar a las maquinas de la tecnica anterior, la maquina 1 de etiquetado comprende un bastidor 2 de soporte y un carrusel 3, o parte de cabeza, que esta montado de manera giratoria en el bastidor 2 de soporte, de tal manera que puede rotar en torno a un primer eje 30 de rotacion que es sustancialmente vertical. La periferia del carrusel 3 esta equipada con una pluralidad de elementos 4 de soporte para artfculos a etiquetar. En particular, esta descripcion detallada se refiere a artfculos que son botellas 9. Sin embargo, debe entenderse que dichos artfculos a etiquetar pueden ser recipientes de otro tipo u otros artfculos en general, preferiblemente pero no exclusivamente con una superficie lateral cilmdrica.

El carrusel 3 tiene un anillo periferico en forma de corona, en el que estan situados los elementos 4 de soporte, que son espedficamente placas que rotan en torno a sus propios ejes centrales verticales 40, que son paralelos al primer eje 30 de rotacion. Esencialmente, cada elemento 4 de soporte esta montado en la periferia del carrusel 3 y puede girar con respecto al carrusel 3 en torno a un segundo eje 40 de rotacion respectivo. El movimiento de cada elemento 4 de soporte (y de la botella 9 en el) con respecto al bastidor 2 de soporte es por tanto un movimiento combinado, compuesto por la rotacion del carrusel 3 en torno al primer eje 30 de rotacion y por la rotacion del elemento 4 de soporte en torno a su segundo eje 40 de rotacion.

En la realizacion ilustrada, la maquina 1 comprende veintiun elementos 4 de soporte, denominados de aqu en adelante placas giratorias. Por ejemplo, el carrusel 3 tiene un diametro de 1.680 mm.

El movimiento (es decir, la rotacion) del carrusel 3 con respecto al bastidor 2 y el de las placas giratorias 4 con respecto al carrusel 3 es accionado por uno o mas dispositivos motores, en particular un motor 39 para el carrusel 3 y una pluralidad de motores 49, cada uno para una placa giratoria 4 respectiva. Ademas, los movimientos del carrusel 3 y de las placas giratorias 4 estan sincronizados ventajosamente. En particular, esto se consigue utilizando motores 39, 49 controlados electronicamente y una “leva electronica”, es decir, control electronico sincronizado de los motores individuales. Codificadores adecuados, conectados a una unidad de procesamiento y control, detectan los movimientos angulares del carrusel 3 y de las placas giratorias 4 en torno a los ejes 30, 40 de rotacion respectivos a medida que pasa el tiempo durante el funcionamiento de la maquina 1.

La maquina 1 de etiquetado comprende tambien una estacion 16 de alimentacion para alimentar las botellas 9 (a etiquetar) a las placas giratorias 4 y una estacion 17 de recogida para recoger las botellas 9 (etiquetadas) de las placas giratorias 4. Ambas estaciones 16, 17 son sustancialmente del tipo conocido y estan ilustradas esquematicamente en la Figura 1. Espedficamente, cada estacion 16, 17 comprende una rueda de estrella 18 de transferencia respectiva que esta interpuesta entre el carrusel 3 y una pista 19 de alimentacion para las botellas a etiquetar o que han sido etiquetadas. Si es necesario, la estacion 16 de alimentacion puede comprender un alimentador de tornillo (no ilustrado) para espaciar las botellas con un paso correcto para permitir que sean recogidas por la rueda de estrella 18 de transferencia.

La maquina 1 de etiquetado comprende al menos un dispositivo de etiquetado (no ilustrado en las figuras) que, como en las maquinas de etiquetado de la tecnica anterior, esta posicionado radialmente a lo largo de la periferia del carrusel 3 para, en uso, aplicar etiquetas a las botellas 9 colocadas en las placas giratorias 4 que pasan cerca de el durante la rotacion del carrusel 3.

Las figuras solo muestran una botella 9, a modo de ejemplo. Sin embargo, debe entenderse que cuando la maquina 1 esta funcionando, todos los elementos 4 de soporte soportan las botellas 9 respectivas que son etiquetadas progresivamente.

Para permitir el posicionamiento correcto de la etiqueta en la botella 9, la maquina 1 de etiquetado tambien comprende una estacion 5 de deteccion que esta disenada para detectar un elemento de referencia en la superficie lateral de la botella 9. En las figuras, ese elemento de referencia es una marca grafica 91 situada en una capsula (o en una etiqueta) ya posicionada en la botella 9. Por ejemplo, la botella 9 es una botella para vino espumoso y el elemento 91 de referencia es un “punto” en la base de una capsula tfpica para ese tipo de botellas.

Alternativamente, el elemento de referencia puede ser un saliente, una muesca, una marca de moldeo derivada del moldeado de la botella o cualquier otro elemento que pueda ser reconocido por la estacion 5 de deteccion durante un escaneo de la superficie lateral de la botella 9.

La estacion 5 de deteccion esta posicionada entre la estacion 16 de alimentacion y el dispositivo de etiquetado. Segun un aspecto de esta invencion, la estacion 5 de deteccion comprende al menos un soporte 6, que esta montado en el bastidor 2 de soporte y puede rotar en torno a un tercer eje 60 de giro, y un sensor 55 de deteccion que esta montado en el soporte giratorio 6.

El tercer eje 60 de giro esta a una distancia, a lo largo de una lmea radial, del primer eje 30 de rotacion y, en particular, es paralelo al primer eje 30 de rotacion y al segundo eje 40 de rotacion. Espedficamente, todos estos ejes son sustancialmente verticales.

El sensor 55 de deteccion esta disenado para escanear la superficie lateral de la botella 9 para detectar el elemento 91 de referencia. El sensor 55 tiene una lmea de deteccion, o lmea de funcionamiento, que es esencialmente un eje central 50 de su campo de vision. El sensor 55 esta disenado para llevar a cabo dicha operacion de escaneo en un artmulo 9 que este situado en la lmea 50 de deteccion.

Espedficamente, el sensor 55 esta montado de manera extrafble, para permitir la sustitucion del sensor 55 cuando se lleve a cabo un cambio de tamano.

En la realizacion ilustrada, el sensor 55 de deteccion es o comprende una fibra optica. Alternativamente, el sensor de deteccion puede ser o comprender una fotocelula, una camara de video u otro sistema disenado para detectar el elemento 91 de referencia. La maquina 1 de etiquetado tambien comprende una unidad de procesamiento (no ilustrada) que esta conectada operativamente al sensor 55 de deteccion. Durante su uso, la unidad de procesamiento guarda y procesa la informacion detectada por el sensor 55 de deteccion y, en base a eso, identifica la posicion angular del elemento 91 de referencia, determinando de este modo la posicion angular de la botella 9 y permitiendo un etiquetado preciso en la posicion deseada.

Para mayor claridad, se debe especificar que debe entenderse que dichas posiciones angulares son angulos que tienen el vertice en el eje 40 de rotacion de la placa 4 respectiva, en vista en planta, correspondiendo el angulo cero, por ejemplo, a la alineacion del elemento 91 de referencia con la lmea radial que, saliendo del primer eje 30 de rotacion del carrusel, interseca el mismo eje 40 de rotacion de la placa. El soporte giratorio 6 esta restringido a una region del bastidor 2 de soporte, en particular, esta montado en una placa 23 que esta fijada al cuerpo principal (o ala central) del bastidor 2 de soporte, y esta cerca del borde interior del anillo periferico del carrusel 3. Por tanto, el soporte giratorio 6 esta posicionado dentro del carrusel 3, es decir, su tercer eje 60 de giro esta situado entre el primer eje 30 de rotacion y la periferia anular del carrusel 3.

Espedficamente, el bastidor 2 de soporte comprende una pluralidad de brazos 22 que se extienden radialmente con respecto al primer eje 30 de rotacion del carrusel 3. La placa 23 esta fijada a dos de tales brazos 22. Dependiendo de las necesidades, se puede fijar a otros dos brazos 22 seleccionados dependiendo de la posicion angular en la que se deba posicionar la estacion 5 de deteccion.

Por tanto, el soporte giratorio 6 esta montado de tal manera que su eje 60 de giro esta a una distancia, a lo largo de una lmea radial, del primer eje 30 de rotacion del carrusel 3. Ademas, como se explica con mas detalle a continuacion, el montaje es tal que la region de posicionamiento del soporte giratorio 6 es sustancialmente estacionaria con respecto al bastidor 2 de soporte, excepto por un grado limitado de deslizamiento radial y el giro del soporte giratorio 6 en torno a su eje 60. En otras palabras, mientras que el carrusel 3 rota en torno al primer eje 30 de rotacion, la estacion 5 de deteccion no rota en torno a dicho primer eje 30 y permanece en la misma posicion angular con respecto a el. El sensor 55 de deteccion, que esta montado en el soporte giratorio 6 y, por tanto, puede rotar junto con el, esta orientado hacia el anillo periferico del carrusel 3. Durante el funcionamiento de la maquina 1 de etiquetado, el carrusel 3 rota y, por tanto, es movible con respecto al tercer eje 60 de giro y con respecto al sensor 55 de deteccion. Todas las placas giratorias 4 y las botellas 9 sobre ellas pasan cerca del sensor 55 de deteccion.

A medida que pasa cerca del sensor 55 de deteccion, cada botella 9 muestra al sensor 55 de deteccion un intervalo angular de su propia superficie lateral. Dicho intervalo angular es directamente proporcional a la velocidad de rotacion de las placas giratorias 4 que rotan en torno a su segundo eje 40 de rotacion y esta en proporcion inversa a la velocidad de rotacion del carrusel 3 en torno al primer eje 30.

Ademas, el giro del soporte giratorio 6 en torno al tercer eje 60 esta coordinada con la rotacion del carrusel 3 en torno al primer eje 30, manteniendo de este modo el sensor 55 de deteccion dirigido con su lmea 50 de deteccion hacia la botella 9 en la placa giratoria 4 en transito durante un tramo del movimiento angular del carrusel 3 en torno al primer eje 30.

En otras palabras, gracias al giro del soporte giratorio 6, el sensor 55 de deteccion sigue a la botella 9 (que mientras tanto tambien gira a una velocidad angular constante en torno al eje 40 de la placa 4), permaneciendo sustancialmente dirigido hacia el centro de la botella (es decir, hacia el eje 40 de rotacion de la placa 4) durante un tiempo mas largo que las soluciones tecnicas con sensor estacionario de la tecnica anterior.

Eso es util para aumentar el intervalo angular de la superficie lateral de la botella 9 que puede ser escaneado por el sensor 55 de deteccion, siendo iguales los otros parametros de funcionamiento de la maquina 1.

Debe notarse que la expresion “sustancialmente dirigido hacia el centro de la botella” significa que la lmea 50 de deteccion del sensor 55 podna desviarse ligeramente del centro exacto de la botella. De hecho, el ajuste del sensor 55 podna requerir un cierto angulo de inclinacion horizontalmente y/o verticalmente, incluso dependiendo de la posicion y forma del elemento 91 de referencia (que obviamente debe poder pasar dentro del campo de vision del sensor 55).

Como ya se menciono, en la realizacion ilustrada en las Figuras 1 a 16, el soporte giratorio 6 esta posicionado dentro del carrusel 3. En esta configuracion, el carrusel 3 gira en torno al primer eje 30 de rotacion con un primer sentido de giro, mientras que cada placa giratoria 4 gira en torno al segundo eje 40 de rotacion respectivo con un segundo sentido de giro que es opuesto al primer sentido de giro. Durante el escaneo de la superficie lateral de una botella 9 por el sensor 55 de deteccion, el soporte giratorio 6 gira en torno al tercer eje 60 de giro con un tercer sentido de giro que es el mismo que el primer sentido de giro y es opuesto al segundo sentido de giro.

Eso es util para garantizar que el sensor 55 de deteccion permanezca apuntando a la botella 9 durante el mayor tiempo posible, siguiendola durante la rotacion del carrusel 3, y tambien que la superficie lateral de la botella se muestre al sensor 55 con la mayor extension angular posible, gracias al sentido de giro de la placa giratoria 4 que maximiza la velocidad tangencial de la superficie lateral mostrada al sensor 55.

En el ejemplo ilustrado, el primer sentido de giro es contrario a las agujas del reloj, el segundo sentido de giro es el de las agujas del reloj, el tercer sentido de giro es contrario a las agujas del reloj durante la etapa de funcionamiento.

Espedficamente, el giro del soporte giratorio 6 en torno al tercer eje 60 de giro es un movimiento oscilante. El soporte giratorio 6 realiza una carrera angular hacia fuera en dicho tercer sentido, durante la deteccion de la botella 9 por el sensor 55 de deteccion. Al final de la deteccion de la botella 9, el soporte giratorio 6 realiza una carrera angular de retorno en el sentido opuesto, para prepararse para detectar una botella 9 en una placa giratoria 4 subsiguiente. Ese movimiento de oscilacion es util para minimizar el tiempo de inactividad del sensor 55. De hecho, el sensor permanece siempre apuntando sustancialmente hacia las placas giratorias 4 y la carrera de retorno es corta.

En la realizacion ilustrada, la coordinacion del giro del soporte giratorio 6 y la rotacion del carrusel 3 se consigue utilizando un sistema mecanico, que tiene la ventaja de ser facil de hacer y no requerir ningun control electronico adicional.

Con este proposito, la maquina 1 comprende una grna anular 35, o pista, que esta fijada al carrusel 3 y es coaxial con este ultimo. La grna anular 35 tiene un perfil ondulado (o perfil en forma de leva) que se extiende en forma de anillo. En particular, la grna anular 35 comprende un canal 37 (por ejemplo, hecho en una cara inferior de la grna 35) con dicho perfil ondulado. En otras palabras, la grna anular 35 tiene una ranura 37 que forma un camino cerrado a lo largo de toda la circunferencia de la grna anular 35. El camino cerrado se desvfa de una forma circular y es en cambio ondulado. De hecho, comprende una pluralidad de tramos curvos 371, que tienen cada uno una concavidad orientada hacia el eje 40 de rotacion de una placa giratoria 4 respectiva, y una pluralidad de tramos 372 de conexion, tambien curvos, interpuestos entre dichos tramos curvos 371.

Basicamente, en cada placa giratoria 4 hay un tramo curvo 371 del canal 37 o del perfil ondulado. Dicho tramo curvo 371 sigue a un tramo perimetrico de la placa giratoria 4 y, espedficamente, es un arco de un drculo coaxial con la placa giratoria 4, es decir, que tiene su centro en el segundo eje 40 de rotacion de la placa giratoria 4. Dado que la grna anular 35 esta fijada al carrusel 3 y por tanto gira con este ultimo en torno al primer eje 30 de rotacion, dicha disposicion de los tramos curvos 371 se mantiene durante el funcionamiento de la maquina 1.

El radio y la extension angular de cada tramo curvo 371 estan calculados adecuadamente. Cada tramo 372 de conexion tiene un radio de curvatura que depende del paso angular entre las placas giratorias 4 y esta seleccionado de tal manera que conecte adecuadamente los tramos curvos 371 entre los que se interpone. Para optimizar el movimiento del soporte giratorio 6, los tramos 372 de conexion pueden estar disenados utilizando las funciones normalmente utilizadas para construir levas en canal para algunos tipos de maquinas de etiquetado de la tecnica anterior.

En la realizacion mostrada en las Figuras 1 a 16, la grna anular 35 y su canal 37 estan al interior de las placas giratorias 4. Es decir, en vista en planta, el canal 37 de la grna anular 35 esta en el interior del drculo en el que estan situadas las placas giratorias 4. Por tanto, los tramos curvos 371 son concavos con respecto al perfil exterior del carrusel 3, mientras que los tramos 372 de conexion son convexos.

Durante la rotacion del carrusel 3, el soporte giratorio 6 funciona en conjunto con la grna anular 35. El soporte giratorio 6 tiene al menos un elemento seguidor que sigue el perfil ondulado de la grna anular 35 y que, en consecuencia, provoca una variacion de la posicion angular del soporte giratorio 6 en torno a su eje 60 de giro. Gracias a eso, el movimiento oscilante del soporte giratorio 6 esta determinado por el elemento seguidor que funciona en conjunto con la grna anular 35.

Espedficamente, el elemento seguidor comprende dos ruedas 65 que estan montadas de manera inactiva en el soporte giratorio 6, a una distancia radial adecuada del tercer eje 60 de giro respectivo. Las dos ruedas 65 pueden girar libremente en torno a los ejes 650 de rotacion respectivos que son paralelos al tercer eje 60 de giro. Ademas, los dos las ruedas 65 estan separadas angularmente entre sf con respecto al tercer eje 60 de giro. Las dos ruedas inactivas 65 estan posicionadas en el canal 37, que tiene una anchura transversal ligeramente mayor que el diametro de las ruedas 65. Por tanto, durante la rotacion del carrusel 3 y de la grna anular 35, las ruedas 65 estan en contacto con la grna anular 35 y siguen el perfil ondulado, forzando al soporte giratorio 6 a oscilar en torno a su tercer eje 60 de giro.

Ademas, el soporte giratorio 6 se puede mover dentro de un lfmite predeterminado con respecto al bastidor 2 de soporte, es decir, el tercer eje 60 de giro se puede trasladar con respecto al primer eje 30 de rotacion, en particular a 10 largo de una lmea sustancialmente radial. La traslacion del tercer eje 60 de giro esta coordinada con la rotacion del carrusel 3 en torno al primer eje 30 de rotacion, para que, durante la deteccion, la distancia entre el sensor 55 y el segundo eje 40 de rotacion del elemento 4 de soporte se mantenga constante a lo largo de dicho tramo de movimiento angular del carrusel 3 en torno al primer eje 30 de rotacion. En otras palabras, el movimiento del soporte giratorio 6 durante el escaneo de la botella 9 permite al sensor 55 mantenerse a una distancia constante de la superficie lateral de la botella 9, permitiendo un funcionamiento optimo del sensor.

En la realizacion ilustrada, el soporte giratorio 6 pivota en una pieza corredera 67, o carro, que esta montada de manera deslizante en una grna lineal 27 fijada al bastidor 2 de soporte. Basicamente, la grna lineal 27 es una pista y esta fijada a la placa 23. Espedficamente, la grna lineal 27 se extiende a lo largo de una lmea que es sustancialmente radial con respecto al primer eje 30 de rotacion del carrusel 3.

Durante el funcionamiento de la maquina 1, la pieza corredera 67 se desliza sobre la gma lineal 27 con un movimiento alternativo, alejandose de y hacia el primer eje 30 de rotacion y el centro del carrusel 3. Por tanto, el tercer eje 60 de giro del soporte giratorio 6 se traslada alternativamente lejos de y hacia el primer eje 30 de rotacion. Ese movimiento alternativo esta determinado por funcionamiento conjunto del soporte giratorio 6 y la gma anular 35. Las dos ruedas 65, que se mueven en el canal 37, obligan tanto a que el soporte giratorio 6 gire en torno al tercer eje 60 de giro, como a que la pieza corredera 67 se deslice sobre la gma lineal 27. En cualquier caso, debe notarse que la posicion radial de la pieza corredera 67 y la posicion angular del soporte giratorio 6 estan determinadas de manera umvoca por el tramo del canal 37 en el que estan situadas las ruedas 65. Por tanto, el movimiento del sensor 55 de deteccion esta determinado por la forma del perfil de la gma anular 35 y se obtiene con un sistema puramente mecanico que no requiere ningun motor adicional ni ningun control electronico.

En la realizacion ilustrada, la estacion 5 de deteccion comprende dos soportes 6, cada uno capaz de girar en torno a un tercer eje 60 de giro respectivo y pivotar en una pieza corredera 67 respectiva que esta montada de manera deslizante en una gma lineal 27 respectiva fijada al bastidor 2 de soporte. La estacion 5 de deteccion tambien comprende dos sensores 55 de deteccion, cada uno montado en un soporte giratorio 6 respectivo. Los dos soportes 6 estan restringidos al bastidor 2 de soporte en regiones que estan espaciadas angularmente entre sf con respecto al primer eje 30 de rotacion. En otras palabras, la rotacion del carrusel 3 en torno a su eje 30 hace que cada placa giratoria 4 (y la respectiva botella 9 en ella) pase cerca de los sensores 55 de deteccion montados en los soportes 6, una tras otra.

Espedficamente, los dos soportes giratorios 6 funcionan en conjunto con la misma gma anular 35. Las ruedas 65 del primer soporte giratorio y las ruedas 65 del segundo soporte giratorio estan posicionadas en tramos sucesivos del perfil ondulado de la gma anular 35. Como se explica con mas detalle a continuacion, los soportes giratorios 6 realizan movimientos oscilantes que estan desfasados entre sf. La extension del desfase de oscilacion depende del desfase entre los tramos de perfil ondulado en los que estan situados los elementos seguidores de los soportes giratorios 6.

El uso de dos (o mas) soportes giratorios 6 es util si la velocidad de funcionamiento (en terminos de botellas/minuto) de la maquina 1 es tan alta que un solo sensor 55 no sena capaz de escanear toda la extension angular (360 grados) de la superficie lateral de cada botella. En este caso, el escaneo de la superficie lateral se divide entre los dos sensores 55 de deteccion, cada uno de los cuales detecta una parte angular respectiva de la superficie lateral. De hecho, el numero mmimo de soportes giratorios 6 y sensores 55 respectivos depende de la relacion entre la velocidad maxima de rotacion (en revoluciones por minuto) de las placas 4 y la velocidad de produccion (en botellas por minuto) de la maquina 1, convirtiendo la velocidad de produccion en pasos por minuto. La velocidad de produccion es proporcional a la velocidad de rotacion del carrusel y al numero de placas giratorias.

Una estacion 5 de deteccion con un solo soporte giratorio 6 y un solo sensor 55 pueden ser suficientes si la maquina 1 tiene una velocidad de produccion baja, lo que significa que el tiempo durante el cual la botella permanece en el campo de actuacion del sensor 55 y su velocidad maxima de rotacion son suficientes para una rotacion completa de la botella, es decir, una rotacion de al menos 360 grados.

Considerando la velocidad maxima de rotacion como una constante para la maquina, una velocidad de produccion mas alta traena consigo una reduccion del tiempo durante el cual la botella permanece en el campo de actuacion del sensor, requiriendo que la deteccion se divida en dos o mas partes (con un numero correspondiente de soportes giratorios y sensores) hasta completar al menos los 360 grados necesarios.

Con referencia a las Figuras 11 a 16, lo siguiente es una descripcion del escaneo de la superficie lateral de una botella 9 en una placa giratoria, etiquetada como 4a. Para una explicacion mas clara, las figuras muestran un goniometro dibujado en la placa giratoria 4a de la botella 9, centrado en el eje 40 de rotacion de la placa 4a y con el angulo cero coincidiendo con el eje del elemento 91 de referencia de la botella 9.

Durante las operaciones que se describen a continuacion, el carrusel 3 y las placas giratorias 4 rotan a una velocidad constante en torno a los ejes respectivos.

En la Figura 11, la botella 9 en la placa giratoria 4a entra en un campo de actuacion (o campo de vision) para su deteccion por el primer sensor 55a que esta montado en el primer soporte giratorio 6a. La lmea 50 de deteccion del sensor 55a esta orientada hacia la botella 9, que tiene una orientacion angular aleatoria. En particular, la Figura 11 muestra el estado menos favorable, en el que el elemento 91 de referencia esta justo mas alla de la lmea de deteccion del primer sensor 55a (por ejemplo, la lmea de deteccion esta a 15 grados en el goniometro) y, por tanto, la botella 9 debe girar un angulo maximo para permitir la deteccion del elemento 91 de referencia.

La Figura 12 muestra el carrusel 3 despues de un giro de 3,5 grados en torno al primer eje 30 de rotacion. Gracias a la interaccion entre las ruedas 65 del primer soporte giratorio 6a y el tramo curvo 371 del canal 37, el soporte giratorio 6a ha realizado un giro en sentido contrario a las agujas del reloj con respecto a su eje 60. En consecuencia, el sensor 55a ha mantenido su lmea de deteccion hacia el centro de la botella 9. La pieza corredera 67 respectiva ha retrocedido en la gma lineal 27 hacia el centro del carrusel 3, para seguir el perfil del canal 37 para mantener la distancia entre el sensor y la superficie de la botella. Ademas, la placa giratoria 4a y la botella 9 han realizado un giro en torno al eje 40 respectivo, en el sentido de las agujas del reloj. El segundo soporte giratorio 6b y el segundo sensor 55b tambien han realizado movimientos respectivos. La botella 9 aun no ha entrado en el campo de actuacion del segundo sensor 55b.

La Figura 13 muestra el carrusel 3 despues de otro giro de 3,5 grados en torno al primer eje 30 de rotacion. Los movimientos han continuado en las direcciones indicadas por las flechas. La pieza corredera 67 del primer soporte giratorio 6a se ha movido hacia la periferia del carrusel 3, mientras que el primer sensor 55a permaneda apuntando hacia el centro de la botella 9. El segundo soporte giratorio 6b tambien se acopla al tramo curvo 371 del canal 37 y la botella 9 ha entrado en el campo de actuacion del segundo sensor 55b, cuya lmea de deteccion apunta hacia el centro de la botella 9 (a 195 grados en el goniometro) con la misma posicion angular que el primer sensor 55a en la Figura 11.

Debe observarse que, en este punto, la lmea de deteccion del primer sensor 55a esta a 225 grados en el goniometro. Teniendo en cuenta el comienzo inicial a 15 grados, el primer sensor 55a ha escaneado 210 grados de la superficie lateral de la botella 9 cuando comienza el escaneo del segundo sensor 55b. Por tanto, en esta parte hay un solapamiento de 30 grados entre el final del escaneo del primer sensor 55a y el inicio del escaneo del segundo sensor 55b.

La Figura 14 muestra el carrusel 3 despues de un giro adicional de 3,5 grados en torno al primer eje 30 de rotacion. El segundo sensor 55b esta repitiendo los movimientos ya hechos por el primer sensor 55a y continua el escaneo de la superficie lateral, permaneciendo apuntando hacia el centro de la botella 9. Basicamente, en la realizacion ilustrada, el segundo sensor 55b repite los movimientos del primer sensor 55a con un retardo de fase de 7 grados, medidos en la rotacion del carrusel 3.

La botella 9 ha salido del campo de actuacion del primer sensor 55a, cuyo soporte giratorio 6a se acopla con el tramo convexo 372 de conexion del canal 37, girando en el sentido de las agujas del reloj para reposicionarse en la posicion inicial de escaneo para la siguiente placa 4b. En la realizacion ilustrada, la amplitud de la oscilacion de cada soporte giratorio 6a, 6b es de 50 grados. Es decir, el soporte giratorio gira con ese angulo en torno a su eje 60 de giro entre el momento en que comienza el escaneo (cuando comienza a estar apuntado hacia el centro de la placa) y el momento en que termina el escaneo (cuando deja de estar apuntado hacia el centro de la placa).

La Figura 15 muestra el carrusel 3 despues de otro giro mas de 3,5 grados en torno al primer eje 30 de rotacion. El segundo sensor 55b esta todavfa apuntando hacia el centro de la botella 9, incluso si se ha completado el escaneo. De hecho, el elemento 91 de referencia ha cruzado la lmea de deteccion del segundo sensor 55b e ido mas alla de ella en 47 grados. El segundo sensor 55b ha escaneado 212 grados de superficie lateral, con un solapamiento de 32 grados entre el final del escaneo del segundo sensor 55b y el inicio del escaneo del primer sensor 55a.

El segundo sensor 55b esta entrando en el tramo 372 de conexion, mientras que el primer sensor 55a esta entrando en el tramo curvo 371 para la siguiente placa 4b. Otro giro de 3,5 grados del carrusel 3 lleva las cosas al estado mostrado en la Figura 11, obviamente con la siguiente placa 4b en lugar de la placa 4a.

De lo anterior se desprende que toda la superficie lateral de la botella 9 ha sido escaneada por la combinacion de los dos sensores 55a, 55b. Esto garantiza que, independientemente de la posicion angular inicial de la botella 9, el elemento 91 de referencia haya sido visto por al menos uno de los dos sensores 55a, 55b. Ademas, las detecciones de los dos sensores se solapan 30 grados y 32 grados. Esos solapamientos son margenes de seguridad para garantizar que todo el elemento 91 de referencia sea visto por al menos uno de los dos sensores, evitando el riesgo de que ambos sensores vean solo parte del elemento 91 de referencia.

Basicamente, cada sensor 55a, 55b opera en una parte respectiva de la superficie lateral de la botella 9. Esas partes son tramos angulares de la superficie lateral, seleccionados de tal manera que juntos cubren mas de 360 grados, es decir, cubren toda la circunferencia de la botella. Ademas, las partes detectadas se solapan parcialmente entre sf Utilizando un software, la unidad de procesamiento ensambla las detecciones de los sensores y obtiene una unica secuencia de datos para los 360 grados de la superficie lateral de la botella, en la que identifica el elemento 91 de referencia. Eso, combinado con los datos detectados por los codificadores, permite que las botellas 9 en las placas 4 sean posicionadas correctamente para la etapa de aplicacion de la etiqueta, o para activar el dispositivo de etiquetado en el momento correcto.

En una realizacion alternativa (no ilustrada), cada soporte giratorio 6 funciona en conjunto con una grna anular respectiva. Es decir, hay multiples grnas anulares, una para cada soporte giratorio, con canales que son diferentes entre sf si es necesario.

En otra realizacion alternativa (no ilustrada), la grna anular no esta presente y el movimiento coordinado del soporte giratorio 6 se implementa mediante dos servomotores sincronizados (uno para la traslacion radial y otro para la rotacion), o mediante un eje giratorio en conjunto con una biela.

Con referencia a las Figuras 17 a 30, el numero 10 denota en su totalidad una segunda realizacion de una maquina de etiquetado hecha de acuerdo con esta invencion.

La maquina 10 de etiquetado es una variante de la maquina 1 de etiquetado descrita anteriormente. Por tanto, solo se describen en detalle a continuacion las diferencias significativas en comparacion con la maquina 1 de etiquetado. Para todos los demas detalles, se debe hacer referencia a la descripcion anterior. A menos que se indique lo contrario, las piezas y elementos que tienen la misma funcion en la maquina 1 y en la maquina 10 mantienen el mismo numero de referencia. Ademas, las figuras para la maquina 10 no muestran en detalle la estacion 16 de alimentacion, la estacion 17 de recogida, la pista 19 de alimentacion, el motor 39 y otros componentes que no son esenciales para el entendimiento de la invencion. Sin embargo, debe entenderse que estos aspectos pueden implementarse de manera similar a la descrita para la maquina 1 o la tecnica anterior.

La mayor diferencia en comparacion con la maquina 1 es el hecho de que, en la maquina 10 de etiquetado, el al menos un soporte giratorio 6 de la estacion 5 de deteccion esta posicionado fuera del carrusel 3. Basicamente, la periferia del carrusel 3 pasa a traves de una region entre el primer eje 30 de rotacion y el tercer eje 60 de giro del soporte giratorio 6.

Esta solucion tecnica es util particularmente para carruseles 3 con un diametro menor, en los cuales la estacion 5 de deteccion no cabna dentro del carrusel 3. En la realizacion ilustrada, la maquina 10 comprende diez placas giratorias 4 y el carrusel 3 tiene un diametro de 600 mm.

La grna anular (etiquetada aqrn 350) y su canal (etiquetado aqm 370) estan por fuera de las placas giratorias 4. Es decir, en vista en planta, el canal 370 de la grna anular 350 esta fuera del drculo en el que estan situadas las placas giratorias 4. En consecuencia, las curvas del perfil ondulado de la grna anular exterior 350 estan invertidas en comparacion con la grna anular interior 35. Espedficamente, los tramos curvos 371, que siguen un tramo perimetrico de las placas giratorias 4 respectivas y son arcos de drculo coaxiales con las placas giratorias 4 respectivas, son convexos con respecto al penmetro exterior de la grna anular 350, mientras que los tramos 372 de conexion son concavos.

La grna anular 350 esta fijada al carrusel 3, con separadores 38 interpuestos entre ellos. Por tanto, la grna anular 350 y el carrusel 3 rotan juntos en torno al primer eje 30 de rotacion.

En esta configuracion con soportes giratorios 6 posicionados en el exterior, el carrusel 3 rota en torno al primer eje 30 de rotacion con un primer sentido de giro y cada placa giratoria 4 rota en torno al segundo eje 40 de rotacion respectivo con un segundo sentido de giro que es el mismo que el primer sentido de giro. Durante el escaneo de la superficie lateral de una botella 9 por el sensor 55 de deteccion, el soporte giratorio 6 gira en torno al tercer eje 60 de giro con un tercer sentido de giro que es opuesto al primer sentido de giro y al segundo sentido de giro.

En el ejemplo ilustrado, el primer sentido de giro y el segundo sentido de giro son contrarios a las agujas del reloj, mientras que el tercer sentido de giro es el de las agujas del reloj durante la etapa de funcionamiento. Debe observarse que, en cuanto a la maquina 1, la placa 4 (y por tanto la botella 9) y el soporte giratorio 6 (y por tanto el sensor 55 de deteccion) giran en sentidos opuestos durante la etapa de funcionamiento.

La estacion 5 de deteccion de la maquina 10 tambien puede comprender uno o mas soportes giratorios 6, con sensores 55 respectivos. En la realizacion ilustrada, la maquina 10 comprende dos soportes giratorios 6 y dos sensores 55.

La maquina 10 comprende una mensula 25 que esta firmemente fijada a la estructura 2 de soporte. En particular, esta montada en un banco que tambien soporta el carrusel 3. La mensula 25 comprende una plataforma 250, que tiene forma de arco que sigue a un arco de un drculo centrado en el primer eje 30 de rotacion del carrusel 3. Dos placas 255 se extienden desde la plataforma 250, verticalmente y a lo largo de una lmea que es sustancialmente radial con respecto al primer eje 30 de rotacion. Ademas, las dos placas 255 estan separadas angularmente entre sf con respecto al primer eje 30 de rotacion. La posicion de las placas 255 es ajustable a lo largo del arco de la plataforma 250.

Cada placa 255 soporta un soporte giratorio 6 respectivo. En particular, cada placa 255 esta provista de al menos una grna lineal 27 (espedficamente, dos grnas lineales 27 que son paralelas entre sf), sobre las cuales esta montada de manera deslizante una pieza corredera 67. El soporte giratorio 6 pivota en dicha pieza corredera 67. La pieza corredera 67 comprende contra-grnas 671 respectivas que se acoplan con las grnas lineales 27, permitiendo un deslizamiento de la pieza corredera 67 con respecto a la mensula 25 a lo largo de una lmea que es sustancialmente radial. La pieza corredera 67 tambien comprende una parte tubular 675 que se extiende verticalmente y aloja un eje 61 del soporte giratorio 6, implementando de este modo el pivotamiento del soporte giratorio 6 en la pieza corredera 67 con respecto a un eje 60 de giro.

En cuanto a la maquina 1, el soporte giratorio 6 comprende ruedas inactivas 65 que estan posicionadas en el canal 370 para seguir su perfil ondulado, provocando de este modo el movimiento oscilante del soporte giratorio 6. Ademas, el soporte giratorio 6 comprende un cabezal 62 que esta en el lado opuesto del eje 61 a las ruedas inactivas 65. El sensor 55 de deteccion esta fijado de manera extrafble al cabezal 62.

De manera similar a las Figuras 11 a 16, las Figuras 24 a 30 muestran el escaneo de la superficie lateral de una botella 9 en una placa giratoria 4a durante el funcionamiento de la maquina 10 de etiquetado. Las figuras muestran un goniometro dibujado en la placa giratoria 4a, centrado en el eje de rotacion 40 de la placa 4a y con el angulo cero coincidiendo con el eje del elemento 91 de referencia de la botella 9.

Durante las operaciones que se describen a continuacion, el carrusel 3 y las placas giratorias 4 rotan a una velocidad constante en torno a los ejes respectivos.

En las Figuras 24 y 25, la botella 9 en la placa giratoria 4a entra en el campo de actuacion del primer sensor 55a que esta montado en el primer soporte giratorio 6a. Comienza la deteccion. Por ejemplo, el elemento 91 de referencia esta justo mas alla de la lmea 50 de deteccion del primer sensor 55a. La lmea 50 de deteccion esta a 15 grados en el goniometro.

La Figura 26 muestra el carrusel 3 despues de un giro de 8,217 grados en torno al primer eje 30 de rotacion. Gracias a la interaccion entre las ruedas 65 del primer soporte giratorio 6a y el tramo curvo 371 del canal 370, el soporte giratorio 6a ha realizado un giro en el sentido de las agujas del reloj con respecto a su eje 60. La pieza corredera 67 respectiva se ha movido en las grnas lineales 27 alejandose del centro del carrusel 3. El sensor 55a ha mantenido su lmea 50 de deteccion apuntando hacia el centro de la botella 9. La placa giratoria 4a y la botella 9 han realizado un giro en torno al eje 40 respectivo, en sentido contrario a las agujas del reloj. El segundo soporte giratorio 6b y el segundo sensor 55b tambien han realizado movimientos respectivos. La botella 9 aun no ha entrado en el campo de actuacion del segundo sensor 55b.

La Figura 27 muestra el carrusel 3 despues de otro giro de 8,217 grados en torno al primer eje 30 de rotacion. Los movimientos han continuado en las direcciones indicadas por las flechas. La pieza corredera 67 del primer soporte giratorio 6a se ha movido en las grnas lineales 27 hacia el centro del carrusel 3. El primer sensor 55a ha permanecido apuntando hacia el centro de la botella 9. La lmea 50 de deteccion del primer sensor 55a esta en 225 grados en el goniometro. El segundo soporte giratorio 6b tambien se acopla al tramo curvo 371 del canal 370 y la botella 9 ha entrado en el campo de actuacion del segundo sensor 55b, que esta apuntando hacia el centro de la botella 9 (a 168 grados en el goniometro) y comienza a detectar. Teniendo en cuenta el comienzo inicial a 15 grados, el primer sensor 55a ha escaneado 210 grados de superficie lateral de la botella 9 cuando comienza el escaneo del segundo sensor 55b. Por tanto, en esta parte hay un solapamiento de 42 grados entre los escaneos de los dos sensores.

La Figura 28 muestra el carrusel 3 despues de un giro adicional de 8,217 grados en torno al primer eje 30 de rotacion. El segundo sensor 55b esta repitiendo los movimientos ya realizados por el primer sensor 55a y continua el escaneo de la superficie lateral, permaneciendo apuntando hacia el centro de la botella 9. La botella 9 ha salido del campo de actuacion del primer sensor 55a, cuyo soporte giratorio 6a se acopla con el tramo convexo 372 de conexion del canal 370, girando en sentido contrario a las agujas del reloj para reposicionarse en la posicion inicial de escaneo para la siguiente placa 4b. En la realizacion ilustrada, la amplitud de la oscilacion de cada soporte giratorio 6a, 6b es de 84 grados. Es decir, el soporte giratorio gira con ese angulo en torno a su eje 60 de giro entre el momento en que comienza el escaneo (cuando comienza a estar apuntado hacia el centro de la placa) y el momento en que termina el escaneo (cuando deja de estar apuntado hacia el centro de la placa).

Las Figuras 29 y 30 muestran el carrusel 3 despues de otro giro mas de 8,217 grados en torno al primer eje 30 de rotacion. El segundo sensor 55b esta todavfa apuntando hacia el centro de la botella 9, incluso si se ha completado el escaneo. De hecho, el elemento 91 de referencia ha cruzado el campo de actuacion del segundo sensor 55b e ido mas alla de el 18 grados con respecto a la lmea de deteccion. El segundo sensor 55b ha escaneado 210 grados de superficie lateral, con un solapamiento de 30 grados con el escaneo inicial del primer sensor 55a.

El primer sensor 55a esta entrando en el tramo curvo 371 para la siguiente placa 4b y esta a punto de comenzar a detectar la botella en la placa 4b. Toda la superficie lateral de la botella 9 ha sido escaneada por la combinacion de los dos sensores 55a, 55b, con un solapamiento de 30 grados en cada lado. Por tanto, la unidad de procesamiento y control puede identificar el elemento 91 de referencia para determinar la posicion angular de la botella 9 en la placa 4a.

En las realizaciones descritas anteriormente, cada soporte giratorio 6 soporta una unidad de funcionamiento que es un sensor 55 de deteccion, para realizar un escaneo de la superficie lateral de las botellas.

En una variante, se puede utilizar un sistema de movimiento mecanico similar para realizar una operacion que consista en imprimir una imagen grafica en la superficie lateral de la botella (es decir, en una etiqueta ya aplicada o directamente en el material de la botella). En esta variante, la unidad de funcionamiento montada en el soporte giratorio es un cabezal de impresion, por ejemplo del tipo de inyeccion de tinta.

Dicha imagen grafica puede ser, por ejemplo, una fecha de caducidad, un codigo de barras, un pequeno sfmbolo de marca registrada, un logo, una etiqueta pequena o incluso una impresion sustancialmente completa de la etiqueta. Basicamente, la etiqueta se podna producir directamente en el recipiente como si fuera una serigraffa.

Por tanto, esta variante de la maquina puede etiquetar una botella produciendo la etiqueta o parte de ella directamente en la botella, en vez de aplicar una etiqueta que ya este preparada.

De manera similar a la deteccion del elemento de referencia, la botella se posiciona en una placa giratoria del carrusel. La superficie lateral de la botella pasa por delante del uno o mas cabezales de impresion, que estan posicionados a lo largo del camino perimetrico del carrusel. La rotacion de la botella y el movimiento de los soportes giratorios aseguran que al menos parte de la superficie lateral pase por delante de cada cabezal de impresion. El cabezal de impresion realiza la impresion durante la etapa en la que sigue a la botella, permaneciendo orientado hacia el centro de la botella. Como ya se describio, durante esta etapa la distancia entre la superficie imprimible y el cabezal de impresion permanece constante.

Dependiendo de los requisitos, la impresion puede realizarse mediante un solo cabezal de impresion, en cuyo caso solo hay un soporte giratorio. Por ejemplo, esta solucion se utiliza cuando la velocidad de la maquina es lo suficientemente baja como para permitir que toda la extension angular del area a imprimir pase por delante de un solo cabezal de impresion.

Para velocidades mas altas, se pueden utilizar dos o mas cabezales de impresion (que estan montados en soportes giratorios respectivos), cada uno de los cuales imprima una parte angular respectiva del area a imprimir.

Tambien se puede requerir una pluralidad de cabezales de impresion para la impresion multicolor, si no hay un cabezal de impresion disponible que pueda imprimir multiples colores. En este caso, los cabezales de impresion estan disenados para imprimir con colores que son diferentes entre su Por ejemplo, cada uno de ellos imprime en uno de los tres colores basicos y si es necesario hay un cabezal adicional para imprimir en negro. En esta configuracion, la misma area a imprimir pasa en secuencia por delante de los cabezales de impresion, cada uno de los cuales imprime con su propio color, obteniendo de este modo una impresion en color mediante la superposicion de los colores individuales impresos.

Tambien se puede requerir una pluralidad de cabezales de impresion para la impresion que se extienda a lo largo de una altura considerable. De hecho, los cabezales de impresion suelen tener un lfmite en cuanto a la altura de la parte imprimible. Si la impresion requerida excede dicho lfmite, es posible utilizar cabezales de impresion que esten posicionados a alturas diferentes entre sf con respecto a las placas giratorias. Con este dispositivo, los cabezales de impresion estan disenados para realizar la impresion en regiones respectivas de la superficie lateral, estando dichas regiones a alturas diferentes entre sf con respecto a la parte inferior de la botella. Esto proporciona una impresion con la altura deseada. Esencialmente, cuando se utilizan dos o mas cabezales de impresion, la etiqueta se produce en multiples pasadas.

Una realizacion de una maquina de etiquetado de impresion se muestra en las Figuras 31 a 45, en las que esta etiquetada como 100.

La maquina 100 esta basada en la maquina 10 de etiquetado descrita anteriormente. Por tanto, solo se describen en detalle a continuacion las diferencias significativas en comparacion con la maquina 10 de etiquetado. Para todos los demas detalles, se debe hacer referencia a la descripcion anterior. A menos que se indique lo contrario, las piezas y elementos que tienen la misma funcion en la maquina 100 y en la maquina 10 mantienen el mismo numero de referencia.

En lugar de los sensores 55 de deteccion, la maquina 100 comprende cabezales 550 de impresion (que en particular son del tipo de inyeccion de tinta) que estan montados en los respectivos soportes giratorios 6 y, por tanto, siguen sus movimientos de giro en torno a los ejes 60 y de traslacion con respecto a las grnas lineales 27. Los cabezales 550 de impresion, que estan montados de forma extrafble para permitir su sustitucion, son parte de una estacion 50 de impresion que al menos en parte actua como dispositivo de etiquetado.

Cada cabezal 550 de impresion tiene su propia lmea 500 de funcionamiento, o lmea de impresion, que basicamente corresponde a la lmea a lo largo de la cual se emite la tinta. Durante la impresion, el movimiento del soporte giratorio 6 mantiene el cabezal 550 de impresion con la lmea 500 de funcionamiento apuntando hacia la botella 9 a etiquetar. En la realizacion ilustrada, la mensula 25 comprende tres placas 255, que estan espaciadas angularmente entre sf con respecto al primer eje 30 de rotacion. Por tanto, la mensula 25 esta disenada para soportar tres soportes giratorios 6 y tres cabezales 550 de impresion respectivos. Los tres cabezales 550 de impresion estan a diferentes alturas para imprimir en tres niveles.

Las Figuras 41 a 45 muestran una operacion de impresion en la superficie lateral de una botella 9 en una placa giratoria 4a durante el funcionamiento de la maquina 100 de etiquetado. Los movimientos no estan descritos detalladamente de nuevo y se debe hacer referencia a lo que se describio para las maquinas 1 y 10.

Durante las operaciones descritas a continuacion, el carrusel 3 y las placas giratorias 4 rotan a una velocidad constante en torno a los ejes respectivos. Las velocidades de rotacion se establecen de tal manera que la botella realice un giro completo de 360 grados mientras esta dentro del campo de funcionamiento de cada cabezal de impresion.

Las figuras muestran un goniometro dibujado en la placa giratoria 4a, centrado en el eje 40 de rotacion de la placa 4a.

En el ejemplo, una etiqueta frontal debe imprimirse entre 290 grados y 70 grados (extendiendose, por tanto, 140 grados) y una etiqueta trasera entre 135 grados y 225 grados (extendiendose, por tanto, 90 grados).

En la Figura 41, la botella 9 en la placa 4a ha entrado en el campo de funcionamiento del primer cabezal 550a de impresion, que tiene la lmea 500 de funcionamiento dirigida hacia el centro de la botella y, por ejemplo, esta orientado a 270 grados en el goniometro. El segundo cabezal 550b de impresion y el tercer cabezal 550c de impresion estan aun dirigidos hacia la botella en la placa 4 anterior.

Dado que aun no se ha alcanzado el angulo de 290 grados para el inicio de la etiqueta, el primer cabezal 550a de impresion espera otros 20 grados de rotacion antes de comenzar a imprimir.

La Figura 42 muestra el carrusel 3 despues de un giro de 8,217 grados en torno al primer eje 30 de rotacion. El primer cabezal 550a de impresion ha mantenido su lmea 500 de funcionamiento apuntando hacia el centro de la botella 9 y esta orientado a 90 grados en el goniometro.

Por tanto, en el tramo entre las Figuras 41 y 42, el primer cabezal 550a de impresion imprimio su altura completa de etiqueta frontal entre 290 grados y 70 grados.

El segundo soporte giratorio 6b ha entrado en el tramo 372 de conexion del canal 370.

La Figura 43 muestra el carrusel 3 despues de otro giro de 8,217 grados en torno al primer eje 30 de rotacion. Los movimientos han continuado en las direcciones indicadas por las flechas. El primer cabezal 550a de impresion ha mantenido su lmea de funcionamiento apuntando hacia el centro de la botella 9 y esta orientado a 270 grados en el goniometro. Por tanto, ha visto una rotacion completa de la botella 9 y ha imprimido su parte de la etiqueta trasera entre 135 grados y 225 grados. La botella 9 tambien ha entrado en el campo de funcionamiento del segundo cabezal 550b de impresion, que tiene su lmea 500 de funcionamiento dirigida hacia el centro de la botella y, por ejemplo, esta orientado a 195 grados en el goniometro. El segundo cabezal 550b de impresion puede por tanto comenzar a imprimir su parte de la etiqueta trasera.

Las Figuras 44 y 45 muestran el carrusel 3 despues de otro giro de 3,066 grados en torno al primer eje 30 de rotacion. El segundo cabezal 550b de impresion ha mantenido su lmea de funcionamiento apuntando hacia el centro de la botella 9 y esta orientado a 270 grados en el goniometro, como el primer cabezal 550a de impresion al comienzo de la secuencia en la Figura 41. Durante las etapas subsiguientes, el segundo cabezal 550b de impresion continua imprimiendo su parte de las etiquetas delantera y trasera. El primer cabezal 550a de impresion se mueve para prepararse para imprimir en la botella de la siguiente placa 4b.

Cuando la botella 9 en la placa 4a esta en el campo de funcionamiento del tercer cabezal 550c de impresion, este ultimo imprime su parte de las etiquetas, completando las operaciones para producir la etiqueta en los tres niveles en los que se dividio.

Alternativamente a la maquina 100 de etiquetado descrita anteriormente, en la que el al menos un cabezal de impresion esta posicionado fuera del carrusel, se puede producir una maquina de etiquetado de impresion con el al menos un cabezal de impresion posicionado dentro del carrusel. En otras palabras, una maquina de etiquetado de impresion puede estar basada en la maquina 1 descrita anteriormente, con cabezales de impresion en lugar de los sensores 55 de deteccion.

Finalmente, debe observarse que esta invencion es relativamente facil de producir y que incluso el coste vinculado a implementar la invencion no es muy alto.

La invencion descrita anteriormente puede modificarse y adaptarse de varias maneras sin apartarse de ese modo del alcance del concepto inventivo como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Ademas, todos los detalles de la invencion pueden sustituirse por otros elementos tecnicamente equivalentes y en la practica todos los materiales utilizados, asf como las formas y dimensiones de los diversos componentes pueden variar segun las necesidades.

Claims (18)

REIVINDICACIONES

1. Una maquina (1; 10; 100) de etiquetado que comprende:

- un bastidor (2) de soporte;

- un carrusel (3) montado de manera rotatoria en el bastidor (2) de soporte de tal manera que el carrusel (3) pueda rotar en torno a un primer eje (30) de rotacion;

- una pluralidad de elementos (4) de soporte para los artmulos (9) a etiquetar, estando montados los elementos (4) de soporte en la periferia del carrusel (3), pudiendo rotar cada elemento (4) de soporte con respecto al carrusel (3) en torno a un segundo eje (40) de rotacion respectivo;

- uno o mas dispositivos motores (39, 49) disenados para mover el carrusel (3) con respecto al bastidor (2) de soporte y para mover los elementos de soporte (4) con respecto al carrusel (3);

- una estacion (16) de alimentacion para alimentar los artmulos (9) a etiquetar a los elementos (4) de soporte, y una estacion (17) de recogida para recoger los artmulos etiquetados (9) de los elementos (4) de soporte;

- una unidad (55; 550) de funcionamiento que tiene una lmea (50; 500) de funcionamiento, estando disenada la unidad (55; 550) de funcionamiento para realizar una operacion en una superficie lateral de un artmulo (9) que este situada en dicha lmea (50; 500) de funcionamiento,

estando dicha operacion relacionada con el etiquetado del artmulo (9), tal como una operacion de escaneo de la superficie lateral para detectar un elemento de referencia, determinando de este modo una posicion angular del artmulo (9) y permitiendo una aplicacion precisa de la etiqueta en una posicion deseada, o tal como una operacion de impresion en la superficie lateral, produciendo de este modo una etiqueta o parte de ella directamente sobre el artmulo (9),

estando la maquina (1; 10; 100) de etiquetado caracterizada por que la unidad (55; 550) de funcionamiento esta montada en un soporte giratorio (6) que esta montado en el bastidor (2) de soporte, pudiendo el soporte giratorio (6) girar en torno a un tercer eje (60) de giro que esta a una distancia, a lo largo de una lmea radial, del primer eje (30) de rotacion, pudiendo la unidad (55; 550) de funcionamiento girar junto con el soporte giratorio (6) y pudiendo el carrusel (3) moverse con respecto al tercer eje (60) de giro,

en donde, en uso, un artmulo a etiquetar (9) se posiciona sobre un elemento (4) de soporte, que pasa cerca de la unidad (55; 550) de funcionamiento durante la rotacion del carrusel (3) en torno al primer eje (30) de rotacion, y el giro del soporte giratorio (6) en torno al tercer eje (60) de giro esta coordinado con la rotacion del carrusel (3) en torno al primer eje (30) de rotacion, de modo que el giro del soporte giratorio (6) en torno al tercer eje (60) de giro mantenga la unidad (55; 550) de funcionamiento con la lmea (50; 500) de funcionamiento hacia dicho artmulo (9) a etiquetar, de modo que la unidad de funcionamiento siga al artmulo a lo largo de un tramo de movimiento angular del carrusel (3) en torno al primer eje (30) de rotacion durante la rotacion del carrusel (3) en torno al primer eje (30) de rotacion.

2. La maquina (1) de etiquetado segun la reivindicacion 1, en donde el soporte giratorio (6) esta posicionado dentro del carrusel (3), estando situado el tercer eje (60) de giro entre el primer eje (30) de rotacion y la periferia del carrusel (3), estando disenada la maquina (1) de etiquetado de tal manera que, en uso, el carrusel (3) rota en torno al primer eje (30) de rotacion con un primer sentido de giro, cada elemento (4) de soporte rota en torno al segundo eje (40) de rotacion respectivo con un segundo sentido de giro, que es opuesto al primer sentido de giro, el soporte giratorio (6) durante el funcionamiento de la unidad (55) de funcionamiento gira en torno al tercer eje (60) de giro con un tercer sentido de giro que es el mismo que el primer sentido de giro y es opuesto al segundo sentido de giro.

3. La maquina (10; 100) de etiquetado segun la reivindicacion 1, en donde el soporte giratorio (6) esta posicionado fuera del carrusel (3), pasando la periferia del carrusel (3) a traves de una region entre el primer eje (30) de rotacion y el tercer eje (60) de giro, estando disenada la maquina (10; 100) de etiquetado de tal manera que, en uso, el carrusel (3) rota en torno al primer eje (30) de rotacion con un primer sentido de giro, cada elemento (4) de soporte rota en torno al segundo eje (40) de rotacion respectivo con un segundo sentido de giro que es el mismo que el primer sentido de giro, el soporte giratorio (6) durante el funcionamiento de la unidad (55; 550) de funcionamiento gira en torno al tercer eje (60) de giro con un tercer sentido de giro que es opuesto al primer sentido de giro y al segundo sentido de giro.

4. La maquina (1; 10; 100) de etiquetado segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el soporte giratorio (6) es movible con respecto al bastidor (2) de soporte, pudiendo el tercer eje (60) de giro trasladarse con respecto al primer eje (30) de rotacion, estando la traslacion del tercer eje (60) de giro coordinada con la rotacion del carrusel (3) en torno al primer eje (30) de rotacion,

por lo que, en uso, una distancia entre la unidad (55; 550) de funcionamiento y el segundo eje (40) de rotacion del elemento (4) de soporte respectivo se mantiene constante a lo largo de dicho tramo de movimiento angular del carrusel (3) en torno al primer eje (30) de rotacion.

5. La maquina (1; 10; 100) de etiquetado segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde el giro del soporte giratorio (6) en torno al tercer eje (60) de giro es un movimiento oscilante, realizando el soporte giratorio (6) una carrera angular hacia fuera y una carrera angular de retorno que es en el sentido opuesto a la carrera angular hacia fuera.

6. La maquina (1; 10; 100) de etiquetado segun la reivindicacion 5, que comprende una grna anular (35; 350) fijada al carrusel (3) y que tiene un perfil ondulado, estando disenado el soporte giratorio (6) para funcionar en conjunto con la grna anular (35; 350) durante la rotacion del carrusel (3), a traves de al menos un elemento seguidor que sigue el perfil ondulado, estando determinado el movimiento oscilante del soporte giratorio (6) por su funcionamiento junto con la grna anular (35; 350).

7. La maquina (1; 10; 100) de etiquetado segun la reivindicacion 6, en donde el elemento seguidor del soporte giratorio (6) comprende dos ruedas inactivas (65) que estan espaciadas angularmente entre sf con respecto al tercer eje (60) de giro, estando las dos ruedas inactivas (65) en contacto con la grna anular (35; 350) y estando disenadas para seguir el perfil ondulado durante la rotacion del carrusel (3).

8. La maquina (1; 10; 100) de etiquetado segun las reivindicaciones 6 y 7, en donde dicha grna anular (35; 350) comprende un canal (37; 370) que tiene dicho perfil ondulado y las dos ruedas inactivas (65) estan posicionadas en dicho canal (37; 370).

9. La maquina (1; 10; 100) de etiquetado segun cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en donde el perfil ondulado comprende una pluralidad de tramos curvos (371), teniendo cada uno una concavidad orientada hacia el segundo eje (40) de rotacion de un elemento (4) de soporte respectivo, siendo cada uno de dichos tramos curvos (371) un arco de un cfrculo con su centro en el segundo eje (40) de rotacion del elemento (4) de soporte respectivo.

10. La maquina (1; 10; 100) de etiquetado segun cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, en donde el soporte giratorio (6) pivota en una pieza corredera (67) que esta montada de manera deslizante en una grna lineal (27) fijada al bastidor (2) de soporte, extendiendose dicha grna lineal (27) a lo largo de una lmea que es sustancialmente radial con respecto al primer eje (30) de rotacion, en donde, en uso, la pieza corredera (67) esta disenada para deslizarse sobre dicha grna lineal (27) con un movimiento alternativo que esta determinado por el funcionamiento conjunto del soporte giratorio (6) y la grna anular (35; 350).

11. La maquina (1; 10; 100) de etiquetado segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, que comprende una pluralidad de dichos soportes giratorios (6), que estan montados en el bastidor (2) de soporte en regiones que estan espaciadas angularmente entre sf con respecto al primer eje (30) de rotacion, pudiendo cada soporte giratorio (6) girar en torno a un tercer eje (60) de giro respectivo, comprendiendo tambien la maquina (1; 10; 100) de etiquetado una pluralidad de dichas unidades (55; 550) de funcionamiento, montada cada una en un soporte giratorio (6) respectivo, en donde, en uso, dicho elemento (4) de soporte respectivo pasa cerca de las unidades (55; 550) de funcionamiento una tras otra durante la rotacion del carrusel (3) y cada una de dichas unidades (55; 550) de funcionamiento realiza una operacion en una parte respectiva de la superficie lateral del artfculo (9) posicionado en dicho elemento (4) de soporte respectivo.

12. La maquina (1; 10; 100) de etiquetado segun la reivindicacion 11 y segun cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10, en donde los soportes giratorios (6) estan disenados para funcionar junto con la misma grna anular (35; 350) durante la rotacion del carrusel (3), estando los elementos seguidores posicionados en tramos sucesivos de dicho perfil ondulado, realizando los soportes giratorios (6) movimientos oscilantes que estan desfasados entre sf

13. La maquina (1; 10; 100) de etiquetado segun la reivindicacion 11 o 12, en donde dichas partes respectivas de la superficie lateral del artfculo (9) son tramos angulares de la superficie lateral y se solapan parcialmente entre sf, cubriendo dichos tramos angulares juntos mas de 360 grados.

14. La maquina (1; 10) de etiquetado segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en donde dicha unidad de funcionamiento es un sensor (55) de deteccion y dicha operacion es un escaneo de la superficie lateral del artfculo (9) para detectar un elemento (91) de referencia en la propia superficie lateral misma.

15. La maquina (1; 10) de etiquetado segun la reivindicacion 14, en donde el sensor (55) de deteccion comprende una fibra optica o una fotocelula o una camara de video, comprendiendo tambien la maquina (1; 10) de etiquetado una unidad de procesamiento disenada para determinar una posicion angular del artfculo (9) posicionado en el elemento (4) de soporte respectivo basandose en lo que fue detectado por el sensor (55) de deteccion.

16. La maquina (100) de etiquetado segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en donde dicha unidad de funcionamiento es un cabezal (550) de impresion y dicha operacion es la impresion de una imagen grafica en la superficie lateral del artfculo (9) posicionado en el elemento (4) de soporte respectivo.

17. La maquina (100) de etiquetado segun la reivindicacion 16, que comprende una pluralidad de dichos soportes giratorios (6), que estan montados en el bastidor (2) de soporte en regiones que estan espaciadas angularmente entre sf con respecto al primer eje (30) de rotacion, pudiendo girar cada soporte giratorio (6) en torno a un tercer eje (60) de giro respectivo, comprendiendo tambien la maquina (100) de etiquetado una pluralidad de dichos cabezales (550) de impresion, montado cada uno en un soporte giratorio (6) respectivo, y disenado para realizar una impresion en la superficie lateral del artfculo posicionado en el elemento (4) de soporte respectivo que pasa cerca de los cabezales (550) de impresion uno tras otro durante la rotacion del carrusel (3), estando dichos cabezales (550) de impresion disenados para imprimir con colores que son diferentes entre st

18. La maquina (100) de etiquetado segun la reivindicacion 16 o 17, que comprende una pluralidad de dichos soportes giratorios (6), que estan montados en el bastidor (2) de soporte en regiones que estan espaciadas angularmente entre sf con respecto al primer eje (30) de rotacion, pudiendo girar cada soporte giratorio (6) en torno a un tercer eje (60) de giro respectivo, comprendiendo tambien la maquina (100) de etiquetado una pluralidad de dichos cabezales (550) de impresion, montado cada uno en un soporte giratorio (6) respectivo, y disenado para realizar una impresion en la superficie lateral del artfculo (9) posicionado en el elemento (4) de soporte respectivo que pasa cerca de los cabezales (550) de impresion uno tras otro durante la rotacion del carrusel (3), estando dichos cabezales (550) de impresion posicionados a alturas diferentes entre sf con respecto a los elementos (4) de soporte, y estando disenados para realizar la impresion en regiones respectivas de la superficie lateral del artfculo (9), estando dichas regiones a alturas diferentes entre sf con respecto a la parte inferior del artfculo (9).