ES2712977T3

ES2712977T3 - Guía de instrumento

Info

Publication number: ES2712977T3
Application number: ES13795686T
Authority: ES
Inventors: Michael Vogele
Original assignee: ISYS Medizintechnik GmbH
Current assignee: ISYS Medizintechnik GmbH
Priority date: 2012-10-26
Filing date: 2013-10-26
Publication date: 2019-05-17
Anticipated expiration: 2033-10-26
Also published as: WO2014063828A1; EP2911606A1; EP2911606B1; US20160278806A1; US10610259B2; DE202012010230U1

Abstract

Guía de instrumento, en particular para la introducción de agujas de punción en pacientes, en la que la guía de instrumentos (1) presenta un cuerpo de base (2), que está alojado de forma articulada con preferencia en dos brazos de ajuste (3, 4) en varios ejes, en la que la guía de instrumentos (1) presenta bajo la formación de un canal de agujas (6b) con un eje central (6a) dos o más mordazas de guía (5), que se pueden ajustar entre sí de forma acoplada, caracterizada porque al menos una de las mordazas de guía (5) presenta al menos un pivote (5b) que se distancia lateralmente para el acoplamiento en el cuerpo de base (2), en la que en otra mordaza de guía (5) están previstas al menos una vía de guía inclinada (5a) y en el cuerpo de base (2) una ranura de guía (2a) igualmente inclinada, alineada en simetría de espejo con respecto al plano medio, en la que está guiado el pivote (5b) para el ajuste central del diámetro de alojamiento del canal de la aguja (6b) manteniendo el eje central (6a).

Description

DESCRIPCION

Gma de instrumento

La invencion se refiere a una gma de instrumento, en particular para la introduccion de agujas de puncion en pacientes.

Un dispositivo de este tipo se conoce, en el concepto basico, a partir del documento DE 20 2004 003 646 del inventor, de manera que este dispositivo objetivo ha dado buen resultado en muchas intervenciones operativas o estereotacticas con control mas exacto de puntos junto o en el cuerpo. Sobre todo a traves de la incorporacion de tecnologfas modernas de ordenador, como Tomograffa por Ordenador (CT) o Tomograffa de Resonancia Magnetica, ha sido posible fijar con exactitud los lugares de entrada necesarios, las profundidades de entrada y las direcciones de entrada de los instrumentos medicos, de manera que tambien un dispositivo objetivo es adecuado para guiar estos instrumentos con exactitud elevada. Por medio de los datos de los pacientes y de los parametros calculados, por ejemplo, por medio de CT debe poder colocarse entonces un instrumento en el punto objetivo definido cerca o en el cuerpo. Un caso de aplicacion especial con ablacion por radio frecuencia (RFA) se describe en in "chemiereport.at 7/11, pagina 42".

En tales dispositivos objetivos para guiar instrumentos medicos son esenciales una alta exactitud objetiva y una reproducibilidad rapida. La exactitud estereotactica se reduce a menudo en el caso de intervenciones repetidas, puesto que el dispositivo debe cambiarse de posicion para cada instrumento. De esta manera, muchos tratamientos necesitan agujas de puncion con diametros diferentes, de manera que no solo deben sustituirse los casquillos de las agujas, sino que debe desplazarse y, por lo tanto, tambien reajustarse a menudo el eje objetivo debido al diametro diferente de las agujas. Esto se aplica tambien en la terapia con rayos, en la que los llamados pasadores o bien semillas deben desplazarse hacia delante directamente al tejido tumoral a irradiar. A traves del empleo de sistemas de navegacion asistidos por ordenador ha sido posible, en efecto, conseguir mejoras decisivas en este campo, puesto que se representa en la pantalla, en lugar de la posicion de la punta de la sonda, ahora la posicion de la punta de la aguja en o cerca del cuerpo. Sin embargo, el requerimiento de una reproducibilidad rapida y sencilla requiere todavfa mejoras en el dispositivo objetivo, para poder mantener con exactitud la ajuste en todos los ejes o bien los planos del espacio.

En la publicacion mencionada anteriormente o bien en el documento WO 2005/084565 derivado de ella se posibilita una gma precisa y variable para instrumento medicos (entre otros, agujas) con servo accionamientos colocados superpuestos, que se pueden manejar a distancia de manera ventajosa. La gma de los instrumentos se forma en este caso por dos articulaciones multiples, en particular cabezas esfericas en los extremo delanteros de los brazos de ajuste que, sin embargo, deben sustituirse con relativa dificultad, puesto que a menudo son necesarios espesores de agujas diferentes. Ademas, para adaptarse a los diametros respectivos de las agujas, son necesarios varios casquillos de gma ("insertos"), que incrementan considerablemente el gasto de preparacion. Tambien existen diferentes tolerancias de acuerdo con el fabricante, de manera que la precision y la sensibilidad del avance de la aguja pueden sufrir debido a "enganche" ligero. Esto se aplica tambien para el caso de una liberacion rapida de la aguja (cuando, por ejemplo, el paciente esta intranquilo) y la aguja o bien el instrumento deben retirarse rapidamente fuera del soporte de fijacion.

El documento US2006/0149147 publica una gma de instrumentos con diametros variables manteniendo un eje central comun.

Por lo tanto, la invencion tiene el cometido de crear una gma de instrumentos constituida sencilla, que es especialmente variable y comoda de emplear.

Este cometido se soluciona por medio de una gma de instrumentos con las caracteffsticas de la reivindicacion 1. Formas de realizacion preferidas son objeto de las reivindicaciones dependientes.

Por medio de la configuracion con dos mordazas de gma acopladas entre sf se puede conseguir un ajuste centrado exacto del canal de la aguja. Ademas, la fuerza de sujecion o de gma se puede ajustar o bien ajustar finamente de manera ventajosa, para adaptar las fuerzas de avance del instrumento empleado en cada caso al tejido que debe tratarse, respectivamente. En particular, en el caso de empleo alternativo de agujas de diferente espesor, este gma de instrumentos tiene la ventaja de que en este caso el centro del canal de la aguja permanece exactamente sobre la lmea del espacio, es decir, que desde el punto de vista de la tecnica de navegacion no es necesario realizar correcciones laterales del eje objetivo. De esta manera, se puede realizar el cambio de diferentes espesores de agujas de una manera rapida y cuidadosa del paciente.

Ademas, de esta manera se define de una forma ineqmvoca el posicionamiento con respecto a un marcados para realiza una senalizacion precisa de lugares de intervencion o lugares objetivos establecidos previamente, por ejemplo en la CT, de modo que se consigue una reduccion considerable de la carga de radiacion del personal de operaciones y una facilidad de las intervenciones habituales en la neurocirugfa. De la misma manera, en el caso de emergencia, se puede realizar una liberacion rapida y cuidadosa del paciente del instrumento fuera del soporte de fijacion.

En este caso, es especialmente conveniente la fijacion del soporte de fijacion con dos brazos articulados en extremos libres de brazos de ajuste del dispositivo descrito anteriormente. No obstante, tambien es posible mantener la grna de instrumentos manos libres en caso necesario,. Como conexion de retencion rapida estan previstos, en particular, pivotes de encaje o abrazaderas para la senalizacion rapida y sencilla en los brazos de ajuste, Lo mismo se aplica para una prolongacion en una de las mordazas de grna, que se puede agarrar en caso de emergencia de manera comoda y rapida. Las mordazas de grna se pueden insertar, ademas, facilmente en el cuerpo de base y se pueden ajustar allf con precision, especialmente a traves de las ranuras o bien grnas inclinadas de marcha facil en el cuerpo de base. La aguja se puede alojar de esta manera exactamente de nuevo en la misma alineacion, especialmente cuando esta se sustituye por una aguja con diametro diferente.

Esta grna de instrumentos posibilita de esta manera la insercion de los instrumentos en ajuste de direccion exacto. Para el control objetivo preciso sirve tambien la forma prismatica de las mordazas de grna, puesto que de esta manera en el caso de instrumentos generalmente cilmdricos (tambien agujas) solo aparecen contactos lineales, que aseguran un avance sensible de la aguja. Ademas, se puede mejorar la marcha facil a traves de recubrimientos reductores de la friccion o a traves de la utilizacion de elementos de laminacion (por ejemplo, rodillos en forma de V). A continuacion se describe un ejemplo de realizacion preferido con la ayuda de los dibujos. En este caso:

La figura 1 muestra una vista lateral de una grna de instrumentos con vista en planta superior correspondiente en dos posiciones para diferentes diametros de las agujas.

La figura 2 muestra una vista en perspectiva de la grna de instrumentos poco antes de la insercion en el cuerpo de base; y

La figura 3 muestra una vista individual sobre dos mordazas de grna encajadas entre sf.

Una grna de instrumentos 1 se muestra aqrn con un cuerpo de base 2 del tipo de abrazadera, que se representa con lmeas de puntos y trazos. El cuerpo de base 2 esta conectado con preferencia con un dispositivo de ajuste no representado en detalle por medio de brazos de ajuste 3 y 4, que se pueden ajustar con preferencia con dos servo accionamiento de acuerdo con el estado de la tecnica descrito al principio. De esta manera, se puede ajustar la grna de instrumentos 1 en varios grados de libertad.

Dentro del cuerpo de base 2 se representan dos mordazas de grna 5 opuestas entre sf, que alojan entre sf una aguja 6 como ejemplo de un instrumento medico. La mordaza de grna 5 aqrn izquierda presenta dos vfas de grna 5a, que estan inclinadas paralelas entre sf en un angulo de aproximadamente 15° con respecto al eje central 6a de la aguja 6. No obstante, tambien puede ser suficiente solo una via de grna 5a (ver las figuras 2 y 3). En la mordaza de grna 5 aqrn derecha estan previstos para el ajuste dos pivotes 5b, que encajan en ranuras de grna 2a correspondientes en el cuerpo de base 2, de manera que estas ranuras 2a presentan la misma inclinacion que las vfas de grna 5a, solo en alineacion en simetna de espejo con respecto al plano medio, que contiene el eje central 6a. De esta manera, se consigue un ajuste central smcrono con respecto al eje central 6a, de modo que para el acoplamiento de las dos mordazas de grna 5 esta previsto un elemento de arrastre 5c, aqrn en forma de dos pasadores 5d. De este modo, durante la introduccion a presion de una mordaza de grna 5 (especialmente aqrn la mordaza de grna derecha bien accesible), la otra mordaza de grna 5 es arrastrada y de este modo se asegura la misma distancia exacta desde el eje central 6a, de manera que en el caso de una sustitucion de la aguja 6 (aqrn en vista en planta superior a la izquierda con diametro relativamente grande) por una aguja mas fina 6 (aqrn se representa en la parte inferior derecha en la vista en planta superior), se mantiene una alineacion exacta en el eje central 6a, puesto que ambas mordazas de grna 5 se ajustan de forma sincronizada con respecto al eje central 6a. Este acoplamiento de arrastre de las mordazas de grna 5 se puede conseguir tambien con excentricas, paralelogramos o mecanismos similares.

Como se representa a partir de las vistas en planta superior correspondientes en la figura 1, las mordazas de grna 5 presentan, hacia la aguja 6, una forma prismatica o en cada caso una ranura en forma de V, para formar de esta manera un canal de agujas 6b. El lado trasero de la mordaza de grna 5 aqrn izquierda o bien la via de grna 5a esta configurado en forma de flecha, para garantizar de esta manera una grna lateral y una exactitud correspondientemente altas durante el ajuste (ver tambien las figuras 2 y 3). Las superficies mencionadas anteriormente pueden presentar un recubrimiento de poca friccion, para elevar la facilidad de marcha. El canal de agujas 6b puede estar delimitado tambien por rodillos o cilindros en forma de V para facilitar de esta manera el avance de instrumentos mayores (como brocas en la cirugfa osea). El cuerpo de base 2 y las mordazas de grna 5 estan fabricados con preferencia de plasticos transparentes para radiograffas.

En las figuras 2 y 3 se muestran los elementos de arrastre 5c en forma de dos pasadores 5d, lo mismo que tuercas de fijacion 7 sobre el pivote 5b. A traves del apriete se puede adaptar de esta manera el grado de la fuerza de sujecion y, por lo tanto, la facilidad de marcha de la aguja 6. Ademas, se muestra una prolongacion 5f, con la que se puede agarrar facilmente la mordaza de grna 5 (ver los dedos pulgar e mdice representados). De esta manera se pueden insertar las mordazas de grna 5 facilmente en el cuerpo de base 2, como se indica en la figura 2.

Puesto que la prolongacion 5f esta colocada opuesta a los brazos de ajuste 3 y 4, en caso de emergencia se puede extraer esta mordaza de grna "exterior" 5 a lo largo del canal de aguja 6b rapidamente, para que se libere entonces tambien la aguja 6. Esta mordaza de grna 5 puede estar configurada tambien como abrazadera, que se libera a traves de la compresion forzada entre los dedos pulgar e mdice fuera del engrane de retencion con el cuerpo de base 2.

En la figura 2 se pueden reconocer en la parte exterior del cuerpo de base 2 varias cavidades, que sirven para el alojamiento de marcadores 2b (aqrn solo se indica uno) para referencia o bien para navegacion. Los marcadores 2b pueden estar previstos tambien en un varillaje separado, que se fija adyacente al cuerpo de base 2. Ademas, en el cuerpo de base 2 pueden estar colocados tambien accionamientos de avance (por ejemplo, husillos de rosca fina) para el avance de los instrumentos o bien de las agujas 6 a lo largo del eje central 6a.

Claims

REIVINDICACIONES

1. - Grna de instrumento, en particular para la introduccion de agujas de puncion en pacientes, en la que la grna de instrumentos (1) presenta un cuerpo de base (2), que esta alojado de forma articulada con preferencia en dos brazos de ajuste (3, 4) en varios ejes, en la que la grna de instrumentos (1) presenta bajo la formacion de un canal de agujas (6b) con un eje central (6a) dos o mas mordazas de grna (5), que se pueden ajustar entre sf de forma acoplada, caracterizada porque al menos una de las mordazas de grna (5) presenta al menos un pivote (5b) que se distancia lateralmente para el acoplamiento en el cuerpo de base (2), en la que en otra mordaza de grna (5) estan previstas al menos una via de grna inclinada (5a) y en el cuerpo de base (2) una ranura de grna (2a) igualmente inclinada, alineada en simetna de espejo con respecto al plano medio, en la que esta guiado el pivote (5b) para el ajuste central del diametro de alojamiento del canal de la aguja (6b) manteniendo el eje central (6a).

2. - Grna de instrumento de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque las mordazas de grna (5) presentan una forma prismatica con configuracion de un canal de aguja (6b) en forma de doble V.

3. - Grna de instrumento de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizada porque al menos una de las mordazas de grna (5) presenta una forma de flecha hacia el cuerpo de base (2).

4. - Grna de instrumento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque al menos una de las mordazas de grna (5) esta configurada como abrazadera.

5. - Grna de instrumento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el pivote (5b) lleva una tuerca de fijacion (7).

6. - Grna de instrumento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque una de las mordazas de grna (5) presenta una prolongacion (5c) distante, facil de agarrar, para la liberacion rapida de la mordaza de grna (5).

7. - Grna de instrumentos de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque las mordazas de grna (5) estan acopladas con al menos un elemento de arrastre (5c), en particular en forma de dos pasadores (5d).

8. - Grna de instrumento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el cuerpo de base (2) o un elemento adyacente al mismo presenta al menos un marcador (2b) para la referencia para la formacion de imagenes o navegacion.

9. - Grna de instrumento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque la fuerza de sujecion de las mordazas de grna (5) es ajustable.

10. - Grna de instrumento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque el cuerpo de base (2) o un elemento conectado en el presenta escalas y/o topes para el ajuste de la profundidad de penetracion de la aguja.

11. - Grna de instrumento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque las mordazas de grna (5) estan configuradas para reducir la friccion hacia el canal de aguja (6b), en particular con rodillos o cilindros en forma de V.