ES2713183T3 - Procedimiento y dispositivo de manipulación de ruedas de queso - Google Patents

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Abstract

Procedimiento de manipulación de ruedas de queso, en particular, ruedas de queso previamente prensadas a partir de una masa de queso crudo en moldes (4) de una prensa de módulos, que están preferentemente dispuestos en un módulo (3), la masa de queso crudo prensada se separa a continuación de la pared interior del molde (4) tras un proceso de volteo y se vacía del molde (4), en el que el molde (4) se gira, se baja y se agita o se sopla el, caracterizado porque a) el molde (4) o el módulo (3) con los moldes (4) se gira y se baja, y se introduce un punzón de retirada (16) en el molde hasta la rueda del queso (K), b) se baja una pinza de elevación (12) durante el movimiento de bajada del molde (4) o del módulo (4) hasta el tope de un dispositivo de recogida (13), c) se somete la rueda de queso (K) en el molde (4) a un movimiento de agitación o un proceso de soplado, d) el punzón de retirada (16) vuelve a salir del molde (4) tras la agitación o el soplado, e) el molde (4) o el módulo (3) se levanta, se gira y se vuelve a colocar en su posición inicial en la prensa de módulos y se levanta la pinza de elevación (12), f) se fija la rueda de queso (K) a la pinza de elevación (12) mediante un dispositivo de sujeción, g) la pinza de elevación (12) se desplaza hacia un molde secundario (14) para la rueda de queso, preferentemente hacia abajo, y h) el dispositivo de sujeción se abre y la rueda de queso se coloca en el molde secundario (14).

Description

DESCRIPCION
Procedimiento y dispositivo de manipulacion de ruedas de queso
La presente invencion se refiere a un procedimiento para manejar ruedas de queso y un dispositivo para este fin, que se puede asignar particularmente a lo que se denomina prensa de modulos con formas de queso redondas o angulares.
Un dispositivo para la fabricacion industrial de ruedas de queso es conocido, por ejemplo, a partir del documento EP-A-350777. Esto incluye una prensa de queso con una tina rectangular y abierta en la parte superior para la acogida de los moldes, un pedestal para colocar un cabezal de prensado que se puede levantar y bajar y un cabezal de distribucion para introducir y dosificar la masa de queso crudo en los moldes y un carro de portico desplazable en la tina para guiar el cabezal de distribucion y para el manejo de un mecanismo de volteo para los moldes. El cabezal de distribucion y el mecanismo de volteo deben proporcionarse o cambiarse manualmente. El documento EP-A-406899 muestra una variante de dicho dispositivo en el que los moldes estan alojados en moldes multiples, que a su vez estan dispuestos de manera compacta y en forma de fila en la tina. Sobre los moldes hay un cabezal de prensado con los punzones de prensado alineados con los moldes para prensar la masa de queso crudo. Los moldes multiples tienen una formacion de bordes que minimiza el espacio y para empujar los moldes multiples esta previsto y un dispositivo mecanizado.
La tina tambien puede estar asociada con una bandeja para segundos moldes en la que se trasladan las ruedas prensadas de queso crudo (EP-A-1769676). Los moldes pueden ser introducidos a otra seccion de trabajo de la prensa mediante un transportador de rodillos de un dispositivo de manipulacion adecuado.
Segun el documento EP-B-543185, se puede conectar una cubierta de molde a traves de un dispositivo basculante con el punzon de prensado (autocentrado), de modo que, debido a los posibles movimientos de inclinacion, se evita la succion de la cubierta del molde en la masa de queso. El molde en sf es redondo o cuadrado y puede consistir en un contenedor exterior y una capa interna perforada.
Por ejemplo, las ruedas de queso prensadas se pueden sacar del molde mediante una pinza, soplando primero aire en el molde para separar la rueda de queso de la pared del molde (EP-B-1269832 o DE-B-922448).
El contacto de los quesos con el aire u otros gases que entran en contacto con ellos puede causar problemas de higiene. Para evitarlo, tambien se intento retirar las ruedas de queso del molde de la prensa mediante pinzas de vado. Esto, sin embargo, conduce a la formacion de munones o, en general, a danos en la superficie o incluso al desgarro de la rueda de queso.
Otra prensa de modulos de este tipo esta publicada en los documentos CH704208A2 y EP2710888A1. La prensa de modulos segun el documento CH704208A2 presenta dos mecanismos de manejo, en la que el segundo dispositivo de manejo, que es desplazable a lo largo de los lados longitudinales, se corresponde con una unidad de volteo. El documento EP2710888A1 da a conocer una prensa de modulos provista de una unidad de agitacion asociada con una bandeja o un transportador dispuesto horizontalmente para las ruedas de queso prensadas.
El objetivo de la invencion es desarrollar un procedimiento para el manejo automatico de las ruedas de queso, con el que se puede lograr particularmente un desmoldeo o moldeo suave, rapido y exacto de las ruedas de queso de un molde primario a un molde secundario.
Este objetivo se resuelve con las caractensticas de la reivindicacion 1. Segun la invencion tiene lugar
a) una agitacion o soplado de la masa de queso crudo prensada en el molde, en la que anteriormente se gira y se baja el molde o modulo con los moldes dispuestos en su interior y se introduce un punzon de retirada en el molde hasta la rueda del queso, y
b) se baja una pinza de elevacion durante el movimiento de bajada del molde o del modulo hasta el tope a un dispositivo de recogida,
c) se somete la rueda de queso a un movimiento de agitacion o un proceso de soplado,
d) el punzon de retirada vuelve a salir del molde tras la agitacion o el soplado,
e) el molde o el modulo se levanta, se gira y se vuelve a colocar en su posicion inicial en la prensa de modulos y se levanta la pinza de elevacion,
f) se fija la rueda de queso a la pinza de elevacion mediante un dispositivo de sujecion,
g) la pinza de elevacion se desplaza hacia un molde secundario para la rueda de queso, preferentemente hacia abajo, y
h) el dispositivo de sujecion se abre y la rueda de queso se coloca en el molde secundario.
La rueda de queso o la masa de queso crudo se separa de la pared interior del molde mediante agitacion o soplado de la rueda de queso prensada inmediatamente o directamente antes de su desmoldeo. El movimiento de agitacion se inicia inmediatamente despues de voltear el molde, de modo que cada rueda de queso pueda descansar sobre un punzon de retirada.
En las reivindicaciones dependientes se da a conocer una especificacion del procedimiento segun la invencion. La agitacion se realiza solo brevemente y al menos una vez.
El movimiento de agitacion puede ser horizontal o vertical. El molde se baja preferentemente a un agitador.
Con el punzon de retirada se puede empujar a cada una de las ruedas de queso al molde secundario.
Las ruedas de queso no solo se sacan del molde con cuidado, sino que tambien se transportan de forma higienica. Otro objetivo es crear un dispositivo para manejar ruedas de queso que permita un traslado rapido de las ruedas de queso. Este objetivo se resuelve con las caractensticas de la reivindicacion 10.
Las realizaciones preferidas de la invencion se dan a conocer en las reivindicaciones dependientes. El dispositivo segun la invencion tiene una estructura compacta y permite un manejo automatizado y, en particular, el agarre de las ruedas de queso y, por lo tanto, una rapida reocupacion de la prensa de modulos, ya que el queso solo tiene que permanecer en los moldes durante un tiempo corto.
A continuacion, se describe la invencion con mas detalle en un ejemplo de realizacion de mediante un dibujo. El dibujo muestra en la
figura 1: una prensa de modulos en una vista parcial;
figura 2: una pinza de elevacion segun la invencion con dispositivo de recogida;
figura 3: una pinza de elevacion segun la invencion con dispositivo de recogida y punzon de retirada;
Figura 4: una barra de sujecion del dispositivo segun la invencion con mordazas de sujecion;
figura 5: una pinza de elevacion segun la invencion con dispositivo de recogida y expulsor.
Una prensa de modulos 1 para el prensado con reduccion de lfquido de la masa de queso crudo, comprende, incluida la descripcion de los documentos CH-A-704208 A y/o CH 706999 A
- una tina 2 (Figura 1) que es rectangular en vista en planta y abierta en la parte superior con moldes multiples 3 que son rectangulares en la vista en planta y abiertos en la parte superior, que estan dispuestos en filas transversalmente a la direccion longitudinal de la tina 2,
- moldes 4 para acoger la masa de queso crudo a prensar, dispuestos en los moldes multiples 3, en los que un molde 4 puede formar parte del modulo 3 y presenta al menos una base y una capa con al menos una salida para el lfquido a prensar,
- en los bordes superiores, que constituyen los lados exteriores del bloque de moldes multiples en la tina 2 en sentido longitudinal y transversal, pueden colocarse placas laterales de unos pocos centimetres de altura para permitir que la masa de queso crudo (por ejemplo, mediante un distribuidor de tubos u otros medios) fluya por encima del borde superior del modulo,
- un cabezal de prensado montado en columnas finales con una pluralidad de punzones de prensado alineados con los moldes 4, y no representados explfcitamente, para prensar la masa de queso crudo, por ejemplo, segun la descripcion del documento EP-B-543899, asf como, si se diera el caso, un sistema de compresion para apartar el cabezal de prensado de los moldes multiples 3,
- un sistema de distribucion de tubos o un dispositivo de llenado para introducir la masa de queso crudo, - al menos un dispositivo de manipulacion 5, accionado por motor y desplazable a lo largo de los lados longitudinales de la tina 2, para elevar, desplazar y manipular un modulo 3 fuera de la tina 2, particularmente tambien desde y hacia un dispositivo 18 para desmoldear/moldear en el borde frontal de la tina (Figura 1).
La prensa de modulos 1 tiene asignada un dispositivo 18 para manipular las ruedas de queso K, con un dispositivo para girar/voltear el modulo 3 alrededor de su eje longitudinal (unidad de volteo 8) y ademas esta provista de un agitador 7 dispuesto cerca de la unidad de volteo 8. Tambien comprende una lmea de transporte 6 para moldes secundarios l4.
El dispositivo 18 comprende ademas una pinza de elevacion 12 montada de manera desplazable se sentido vertical y asociada con la lmea de transporte 6, que esta provista al menos con un dispositivo de recogida 13 y mecanismos para sujetar las ruedas de queso K.
El dispositivo 18 para la manipulacion de ruedas de queso K con una pinza elevadora12 segun la Figura 2 comprende de un bastidor 9 para recibir el agitador 7 y la unidad de volteo 8. El dispositivo de manipulacion 5 de la prensa de modulos hace posible la elevacion y el descenso del modulo 3. La pinza de elevacion 12 se puede desplazar verticalmente entre el modulo 3 y la lmea de transporte 6. Los mecanismos de sujecion de la pinza de elevacion 12 son mordazas de sujecion. El dispositivo de recogida 13 se encuentra entre la lmea de transporte 6 y la pinza de elevacion 12 y se puede desplazar horizontalmente. La pinza de elevacion 12, el dispositivo de recogida 13 y las mordazas de sujecion 11 son, por ejemplo, accionables de manera neumatica o electrica.
Para manipular las ruedas de queso K que se han retirado de la prensa de modulos 1, el dispositivo de recogida 13 se desplaza primero por debajo de la pinza de elevacion 12 previamente levantada al area de trabajo 10 del dispositivo 18 y el modulo 3 ya introducido con los moldes 4 se gira 180°, se baja al agitador 7 y se coloca sobre el dispositivo de recogida 13. La pinza de elevacion 12 se baja en el ciclo del movimiento de descenso del modulo 3 o del molde 4 hasta que alcanza el dispositivo de recogida 13 y se realiza el proceso de agitacion o soplado. Las ruedas de queso K se separan de la pared del molde y descansan sobre el dispositivo de recogida 13. En una forma de realizacion segun la Figura 5, se levanta entonces el modulo 3 con los moldes 4, se gira nuevamente 180° a la posicion inicial y se desplaza hacia la prensa de modulos 1.
Si en otra configuracion posible del dispositivo 18 segun la invencion, se dispone de punzones de insercion, la pinza de elevacion 12 se eleva hasta el punto en que el dispositivo de recogida 13 pueda salir por debajo de ellos y las mordazas de sujecion 11 del bastidor de sujecion 17 puedan sujetar las ruedas de queso K.
Luego se desplaza la pinza de elevacion 12 a la lmea de transporte 6, de manera que el dispositivo de recogida 13 pueda entrar nuevamente en el area de trabajo 10 y pueda empujar las ruedas de queso K con sus expulsores a los moldes secundarios 14 con los punzones de insercion, para lo que tambien se abren anteriormente las mordazas de sujecion 11. A continuacion, la pinza de elevacion 12 se eleva a su posicion inicial y el dispositivo de recogida 13 puede salir del area de trabajo 10. En la lmea de transporte 6, se trasladan los moldes secundarios 14 a otra estacion de trabajo y se introducen moldes secundarios 14 vados.
El dispositivo 18 para la manipulacion de ruedas de queso K con una pinza elevadora12 en una forma de realizacion segun la Figura 3 comprende de un bastidor 9 para la acogida del agitador 7 y la unidad de volteo 8. La elevacion y el descenso del modulo 3 son posibles gracias al dispositivo de manipulacion 5. La pinza de elevacion 12 se puede desplazar verticalmente entre el modulo 3 y la lmea de transporte 6. Los mecanismos de sujecion de la pinza de elevacion 12 son mordazas de sujecion. El dispositivo de recogida 13 esta equipado con punzones de retirada 16 y se encuentra entre la lmea de transporte 6 y la pinza de elevacion 12 y se puede desplazar horizontalmente. La pinza de elevacion 12, el dispositivo de recogida 13, el punzon de retirada 16 y las mordazas de sujecion 11 son, por ejemplo, accionables de manera neumatica o electrica.
Para manipular las ruedas de queso K que se han retirado de la prensa de modulos 1, el modulo 3 ya introducido con los moldes 4 se gira 180° y se baja al agitador 7. A continuacion, el dispositivo de recogida 13 se desplaza al area de trabajo 10 del dispositivo 18, los punzones de retirada 16 se desplazan a los moldes 4 del modulo 3 y se realiza el proceso de agitacion o soplado. Las ruedas de queso K se separan de la pared del molde y descansan sobre el punzon de retirada 16. A continuacion, se levanta modulo 3, se gira nuevamente 180° a la posicion inicial y se desplaza hacia la prensa de modulos 1.
Los punzones de retirada 16 se desplazan (bajan) verticalmente con las ruedas de queso K apoyadas en ellos en la direccion de los moldes secundarios 14 y ahora las mordazas de sujecion 11 pueden sujetar las ruedas de queso K. A continuacion, el dispositivo de recogida 13 sale del area de trabajo 10 y la pinza de elevacion 12 se baja hacia la lmea de transporte 6 de manera que las ruedas de queso K puedan deslizarse a los moldes secundarios 14, para lo que tambien las mordazas de sujecion 11 se vuelven a abrir anteriormente.
A continuacion, la pinza de elevacion 12 se eleva a su posicion inicial. En la lmea de transporte 6, se trasladan los moldes secundarios 14 a otra estacion de trabajo y luego se introducen moldes secundarios 14 vados.
El dispositivo 18 para la manipulacion de ruedas de queso K con una pinza elevadora12 segun la Figura 5 comprende un bastidor 9 para acoger el agitador 7 y la unidad de volteo 8. La elevacion y el descenso del modulo 3 son posibles gracias al dispositivo de manipulacion 5. El dispositivo 18 tambien presenta un expulsor 15 para cada molde 4. La pinza de elevacion 12 se puede desplazar verticalmente entre el modulo 3 y la lmea de transporte 6. Los mecanismos de sujecion de la pinza de elevacion 12 son mordazas de sujecion 11. El dispositivo de recogida 13 se encuentra entre la lmea de transporte 6 y la pinza de elevacion 12 y se puede desplazar horizontalmente. El dispositivo de recogida 13 esta equipado con expulsores 15, uno por cada molde 4 o rueda de queso K. La pinza de elevacion 12 se acciona mediante un motor electrico, mientras que el dispositivo de recogida 13, el expulsor 15 y las mordazas de sujecion 11, por ejemplo, se pueden accionar de manera neumatica o electrica.
Para manipular las ruedas de queso K que se han retirado de la prensa de modulos 1, el dispositivo de recogida 13 entra primero por debajo de la pinza de elevacion 12 en el area de trabajo 10 del dispositivo 18 y, a continuacion, la pinza de elevacion 12 desciende hasta que alcanza el dispositivo de recogida 13.
El modulo 3 ya introducido se gira 180° con los moldes 4, se baja al agitador 7 y se coloca sobre el dispositivo de recogida 13 y se realiza el proceso de agitacion o soplado. Las ruedas de queso K se separan de la pared del molde y descansan sobre el dispositivo de recogida 13. A continuacion, se levanta modulo 3, se gira nuevamente 180° a la posicion inicial y se desplaza hacia la prensa de modulos 1. La pinza de elevacion 12 se levanta hasta que el dispositivo de elevacion 13 puede salir por debajo de ella. Ahora las mordazas de sujecion 11 pueden sujetar las ruedas de queso K. A continuacion, se desplaza la pinza de elevacion 12 bajando hacia la lmea de transporte 6, de manera que el dispositivo de recogida 13 pueda entrar nuevamente en el area de trabajo 10 y pueda empujar las ruedas de queso K con sus expulsores 15 a los moldes secundarios 14, para lo que tambien se pueden abrir anteriormente las mordazas de sujecion 11 (opcional). A continuacion, los expulsores 15 vuelven al dispositivo de recogida 13 y el dispositivo de recogida 13 sale del area de trabajo 10 y la pinza de elevacion 12 se eleva hasta su posicion inicial. En la lmea de transporte 6, se trasladan los moldes secundarios 14 a otra estacion de trabajo y se introducen moldes secundarios 14 vados.
Las mordazas de sujecion 11 se pueden disponer en una barra de sujecion 10 y se accionan conjuntamente a traves de la barra de sujecion 10 (Figura 4).
El movimiento de agitacion se realiza preferentemente en sentido horizontal y se realiza al menos una vez.
Las ruedas de queso K se almacenan de forma definida tanto en el dispositivo de recogida 13 como en los moldes secundarios 14 y no se requiere ningun acceso manual.
Las pinzas de elevacion 12 se pueden utilizar basicamente para todos los moldes de queso.
Numeros de referencia
1 Prensa de modulos
2 Tina
3 Modulo
4 Molde
5 Dispositivo de manipulacion
6 Lmea de transporte
7 Agitador
8 Unidad de volteo
9 Bastidor
10 Area de trabajo
11 Mordazas de sujecion
12 Pinza elevadora
13 Dispositivo de recogida
14 Molde secundario
15 Expulsor
16 Punzon de retirada
17 Bastidor de sujecion
18 Dispositivo
K Rueda de queso

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento de manipulacion de ruedas de queso, en particular, ruedas de queso previamente prensadas a partir de una masa de queso crudo en moldes (4) de una prensa de modulos, que estan preferentemente dispuestos en un modulo (3), la masa de queso crudo prensada se separa a continuacion de la pared interior del molde (4) tras un proceso de volteo y se vada del molde (4), en el que el molde (4) se gira, se baja y se agita o se sopla el, caracterizado porque
a) el molde (4) o el modulo (3) con los moldes (4) se gira y se baja, y se introduce un punzon de retirada (16) en el molde hasta la rueda del queso (K),
b) se baja una pinza de elevacion (12) durante el movimiento de bajada del molde (4) o del modulo (4) hasta el tope de un dispositivo de recogida (13),
c) se somete la rueda de queso (K) en el molde (4) a un movimiento de agitacion o un proceso de soplado, d) el punzon de retirada (16) vuelve a salir del molde (4) tras la agitacion o el soplado,
e) el molde (4) o el modulo (3) se levanta, se gira y se vuelve a colocar en su posicion inicial en la prensa de modulos y se levanta la pinza de elevacion (12),
f) se fija la rueda de queso (K) a la pinza de elevacion (12) mediante un dispositivo de sujecion,
g) la pinza de elevacion (12) se desplaza hacia un molde secundario (14) para la rueda de queso, preferentemente hacia abajo, y
h) el dispositivo de sujecion se abre y la rueda de queso se coloca en el molde secundario (14).
2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque antes de la etapa a) un dispositivo de recogida (13) entra en gran parte verticalmente en el dispositivo.
3. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque el punzon de retirada (16) sale despues de la etapa c) con la rueda de queso (K) sobre el mismo.
4. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el modulo (3) o el molde (4) se coloca sobre un dispositivo de recogida (13).
5. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el movimiento de agitacion se realiza horizontal o verticalmente y tiene lugar al menos una vez.
6. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque que la rueda de queso (K) se desliza o se empuja al molde secundario (14).
7. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el punzon de retirada (16) se introduce en el molde (4) antes de la agitacion.
8. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la pinza de elevacion (12) regresa a su posicion inicial despues de la etapa g).
9. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el dispositivo de recogida (13) entra en el molde secundario (14) despues de que la pinza de elevacion (12) se haya desplazado y un expulsor (15) se retrae a su posicion inicial despues de que las ruedas de queso (K) se hayan introducido en el molde secundario (14).
10. Dispositivo para manipular ruedas de queso, en particular, ruedas de queso que se prensan a partir de una masa de queso crudo en moldes (4) de una prensa de modulos (1), en el que al menos uno de los moldes (4), preferentemente mas moldes, estan dispuestos en un modulo (3) y en el que estan previstos mecanismos para agitar, elevar, bajar y girar los moldes (4) o modulos (3), en el que los mecanismos para agitar estan asignados a una bandeja o lmea de transporte (6) dispuesta horizontalmente, caracterizado porque el dispositivo comprende una pinza montada de forma elevable y asignada a la lmea de transporte (6) y esta provista de al menos un punzon de retirada (13) y un dispositivo para sujetar las ruedas de queso (K).
11. Dispositivo segun la reivindicacion 10, caracterizado porque la pinza es una pinza de elevacion (12) que esta dispuesta de manera desplazable en sentido vertical entre la lmea de transporte (6) y los moldes (4) o el modulo (3).
12. Dispositivo segun la reivindicacion 10 u 11, caracterizado porque los mecanismos de sujecion de los quesos (K) comprenden mordazas de sujecion (11) y estan dispuestas en la pinza de elevacion (12).
13. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque la pinza de elevacion (12), el dispositivo de recogida (13), las mordazas de sujecion (11) y el expulsor (15) se accionan de manera neumatica o electrica.
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