ES2714253T3

ES2714253T3 - Control de par para un generador de turbina eólica en caso de falla

Info

Publication number: ES2714253T3
Application number: ES12155455T
Authority: ES
Inventors: Michiel Eduard Cornelis Damen
Original assignee: Xemc Darwind BV
Current assignee: Xemc Darwind BV
Priority date: 2012-02-14
Filing date: 2012-02-14
Publication date: 2019-05-27
Anticipated expiration: 2032-02-14
Also published as: US20150008673A1; WO2013120967A1; DK2628947T3; CA2863830A1; EP2628947A1; EP2628947B1; US9590549B2; CN104205618B; CN104205618A

Abstract

Método para controlar el par de un generador de turbina eólica (102), que comprende: recibir una señal de falla; y, en respuesta a dicha señal de falla, decrementar de manera controlable el par de dicho generador (102) desde un primer valor de par (5 Tfunc) hasta un segundo valor de par (Tbajo) dentro de un periodo de tiempo predeterminado de entre 0,01 y 10 segundos; detectar un final de señal de falla; en respuesta a dicho final de señal de falla, detener dicho decremento de par si no se ha alcanzado dicho segundo valor de par (Tbajo); e incrementar dicho par hasta dicho primer valor de par (Tfunc) dentro de un periodo de tiempo predeterminado de entre 0,01 y 10 segundos, en el que dicho primer valor de par (Tfunc) representa un valor de par de funcionamiento normal, en el que dicho segundo valor de par (Tbajo) es un valor predeterminado y representa un valor de par bajo que es entre el 10 y el 50% de dicho valor de par de funcionamiento normal (Tfunc).

Description

DESCRIPCION

Control de par para un generador de turbina eolica en caso de falla

Campo de la invencion

La invencion se refiere un control de par para un generador de turbina eolica y, en particular, aunque no exclusivamente, a un metodo para controlar el par de un generador de turbina eolica, a un controlador de par para un generador de turbina eolica, a una turbina eolica que comprende tal controlador de par y a un producto de programa informatico que usa tal metodo.

Antecedentes de la invencion

La tecnologfa de turbinas eolicas es un campo de la tecnologfa en rapido desarrollo. Sin embargo, la instalacion y el funcionamiento de un parque eolico y la conexion de tal parque eolico con la red de distribucion publica constituyen algunos retos tecnologicos. Las turbinas eolicas pueden estar instaladas en zonas en las que la red de distribucion no es muy estable, de modo que el sistema de control del parque eolico y/o el sistema de control en cada turbina eolica del parque eolico deben poder adoptar medidas cuando se producen las denominadas fallas de red de distribucion o fallas durante el funcionamiento. En este caso, una falla puede definirse como una alteracion de la red de distribucion electrica que da como resultado que la tension del sistema de transmision de la red de distribucion electrica (por ejemplo, la red de distribucion publica) disminuya una cantidad significativa durante una corta duracion (normalmente menos de 500 ms). Las fallas pueden producirse por puestas a tierra y cortocircuitos y a menudo aparecen durante relampagos y tormentas. Una cafda de tension significativa tambien puede aparecer debido a grandes cambios en la carga del sistema de transmision de la red de distribucion electrica.

De manera convencional, una turbina puede protegerse contra tales fallas de red de distribucion usando un circuito de proteccion de fallas. Cuando se detecta una falla, el circuito de deteccion de fallas puede descargar, por ejemplo, la potencia en exceso generada por la turbina durante la falla en varios bancos de resistencias. Una vez que los bancos de resistencias estan sobrecargados, la potencia y el par asociado se reducen hasta cero en un par de milisegundos. Puede producirse una situacion similar cuando se activa una parada de emergencia en una turbina eolica. Una parada de emergencia de este tipo puede activarse por ejemplo si un elemento de turbina particular esta defectuoso. Tambien en este caso, el par de la turbina eolica se reduce hasta cero en el plazo de milisegundos. Una disminucion repentina del par de turbina eolica expone a la turbina y a la torre a fuerte tension mecanica. Especialmente en zonas en las que las fallas de red de distribucion se producen frecuentemente, los efectos de los decrementos de par frecuentes pueden tener en ultima instancia efectos mecanicos perjudiciales para la estructura de la turbina eolica.

Por tanto, existe la necesidad en la tecnica anterior de un control de par mejorado durante fallas de red de distribucion y paradas de emergencia. En particular, existe la necesidad de un control de par, que mitigue los problemas relacionados con la exposicion de la turbina eolica a cargas mecanicas pesadas.

El documento EP2405134 A1 da a conocer un metodo de control de un par de generador. En el caso de una falla de red de distribucion o una falla en el convertidor de potencia, se disminuye el par de generador a una velocidad sustancialmente constante con respecto al tiempo.

El documento DE10105892 A1 da a conocer un generador asmcrono. En el caso de una sobretension del generador, un limitador de sobretension convierte la energfa en exceso en calor.

El documento US20100283247 A1 da a conocer un dispositivo de control de instalacion de energfa eolica que incluye una unidad de control de par configurada para controlar un par del generador.

Sumario de la invencion

Un objeto de la invencion es reducir o eliminar al menos uno de los inconvenientes conocidos en la tecnica anterior y proporcionar, en un primer aspecto de la invencion, un metodo para controlar el par de un generador de turbina eolica segun la reivindicacion 1.

En una realizacion, el par de dicho generador puede decrementarse basandose en uno o mas valores de referencia de par. Estos valores de referencia calculados o predeterminados pueden definir una respuesta de par deseada a una senal de falla, en el que los valores de referencia de par se determinan de manera que la tension mecanica sobre la estructura de la turbina eolica durante la falla es minima.

En otra realizacion, dicho decremento de par puede comprender ademas: determinar un valor de par real de dicho generador; comparar dicho valor de par real con al menos uno de dichos valores de par de referencia; si dicho valor de par real se desvfa de dicho valor de par de referencia, controlar dicho valor de par real a dicho valor de par de referencia. Por tanto, puede usarse un metodo de control directo de par con el fin de permitir respuestas rapidas de par a senales de falla detectadas.

Aun en otra realizacion, dicho metodo puede comprender: durante dicho decremento de par liberar al menos parte de la potencia almacenada en el convertidor hacia una o mas resistencias de frenado. De este modo, durante el decremento rapido, puede liberarse de manera eficiente la ene^a de acceso, disminuyendo de ese modo la posibilidad de dano.

Dicho primer valor de par representa un valor de par de funcionamiento normal y dicho segundo valor de par representa un valor de par bajo que es aproximadamente entre el 10 y el 50%, preferiblemente entre el 20% y el 40%, de dicho valor de par de funcionamiento normal. La invencion, por tanto, no solo permite el control del par durante un hueco de tension, sino cuando una parada de emergencia requiere que la turbina eolica se fije a un estado de par de cero en un tiempo muy corto.

En una variante, dicha senal de falla puede generarse por dicho controlador de convertidor en respuesta a la deteccion de una falla de red de distribucion que comprende una disminucion desde un valor de tension nominal de red de distribucion hasta un valor de tension bajo de red de distribucion o en la que dicha senal de falla se genera por un controlador de turbina eolica en respuesta de la deteccion de una avena de al menos parte de un elemento de dicha turbina eolica o una parada de emergencia.

En un aspecto adicional, la invencion puede referirse a un controlador de par para controlar el par en una turbina eolica segun la reivindicacion 8.

En una realizacion, el par de dicho generador puede decrementarse basandose en uno o mas valores de par de referencia, estando configurado preferiblemente dicho controlador de par para: determinar un valor de par real de dicho generador; comparar dicho valor de par real con al menos uno de dichos valores de par de referencia; y, si dicho valor de par real se desvfa de dicho valor de par de referencia, controlar dicho valor de par real a dicho valor de par de referencia.

Dicho primer valor de par representa un valor de par de funcionamiento normal y dicho segundo valor de par representa un valor de par bajo que es aproximadamente entre el 10 y el 50%, preferiblemente entre el 20% y el 40%, de dicho valor de par de funcionamiento normal.

Aun en un aspecto adicional, la invencion puede referirse a una turbina eolica que comprende un controlador de par tal como se describio anteriormente.

En una realizacion, dicha turbina eolica puede comprender un interruptor de frenado para liberar al menos parte de la potencia almacenada en el convertidor hacia una o mas resistencias de frenado.

La invencion tambien se refiere a un producto de programa informatico que comprende partes de codigo de software configuradas para, cuando se ejecutan en la memoria de un ordenador o un controlador tal como un controlador de parque eolico o un controlador de turbina eolica, ejecutar al menos una de las etapas del metodo tal como se describio anteriormente.

La invencion se ilustrara adicionalmente con referencia a los dibujos adjuntos, que mostraran esquematicamente realizaciones segun la invencion. Se entendera que la invencion no se limita en modo alguno a estas realizaciones espedficas.

Breve descripcion de los dibujos

La figura 1 representa una turbina eolica que comprende un controlador de par segun una realizacion de la invencion.

La figura 2 representa un ejemplo de una respuesta de par.

La figura 3 representa una respuesta de par segun otra realizacion de la invencion.

La figura 4 representa un diagrama de flujo para controlar el par de un generador de turbina eolica segun una realizacion de la invencion.

La figura 5 representa un diagrama de flujo para controlar el par de un generador de turbina eolica segun otra realizacion de la invencion.

Descripcion detallada

La figura 1 representa una turbina eolica 100 segun una realizacion de la invencion. La turbina eolica puede comprender un generador 102, por ejemplo un generador de imanes permanentes (PM) o un generador de tipo smcrono o asmcrono, que transforma la energfa rotatoria de las palas en una potencia electrica de CA variable. La salida del generador se alimenta a un convertidor 104 controlado por un controlador de convertidor 106, en el que el convertidor puede comprender un inversor activo de lado de generador 108 para convertir la potencia de CA generada por el generador en potencia de CC. El inversor activo de lado de generador puede conectarse por medio de una barra colectora de CC a un inversor activo de lado de red de distribucion 109 para convertir la potencia de CC en una potencia de CA de una frecuencia usada por la red de distribucion publica 110. La salida del convertidor puede conectarse por medio de uno o mas transformadores 112 y uno o mas conmutadores 114, 116 a la red de distribucion.

La turbina eolica comprende ademas un sistema de distribucion de potencia auxiliar de potencia baja 118 conectado por medio de un transformador 120 y uno o mas conmutadores 122 a la red de distribucion principal. Este suministro de potencia auxiliar puede servir como suministro de potencia baja para los componentes electricos, por ejemplo sistemas de enfriamiento y de control, en la turbina eolica.

Un controlador de turbina eolica 124 puede estar configurado para controlar los procedimientos en una turbina eolica. El controlador puede recoger datos de funcionamiento (por ejemplo, velocidad del rotor, temperatura, velocidad del viento, eficiencia de conversion, etc.) y usar estos datos de funcionamiento para controlar otros elementos funcionales en la turbina. Por ejemplo, puede controlar un mecanismo de regulacion de paso de pala 126 para regular el paso de las palas 127 hacia una posicion de trabajo o hacia una posicion de la veleta en funcion de los datos de funcionamiento medios, de manera que pueda lograrse un funcionamiento en estado estacionario optimo de la turbina eolica. En particular, el controlador de turbina eolica puede medir la potencia en la salida del inversor, y la velocidad del rotor y (en respuesta) regular el paso de las palas en una posicion deseada, de manera que se logre una potencia de salida de estado estacionario deseada.

Las fluctuaciones (en particular una disminucion temporal en la tension de la red de distribucion denominada hueco de tension) en la tension de la red de distribucion en el lado de CA del inversor del sitio de red de distribucion pueden producir fluctuaciones de tension (en particular una tension en exceso) en el nodo de tension de CC 128. Sin embargo, el mecanismo de regulacion de paso de pala no es adecuado para compensar esta tension en exceso, ya que el mecanismo de regulacion de paso tiene un tiempo de respuesta relativamente lento (por ejemplo 0,5-5 segundos). Por tanto, si el desequilibrio debido a la tension en exceso no se compensa suficientemente rapido, tal tension en exceso puede producir dano en el inversor. Por motivos similares, el mecanismo de regulacion de paso de pala no es adecuado para establecer una parada de emergencia en la que el par de la turbina eolica debe reducirse a cero, o al menos a un valor bajo, en el plazo de milisegundos.

Para contrarrestar este problema, un sistema de proteccion de fallas de respuesta rapida 130 asociado con el controlador de convertidor esta configurado para disminuir el par de turbina eolica de una manera controlada, a la vez que se mantiene la tension en el nodo de tension de CC por debajo de un maximo determinado. Si el controlador de convertidor detecta una senal de falla, por ejemplo debido a una falla de red de distribucion o una parada de emergencia, el controlador de convertidor puede anular el punto de referencia de par del controlador de par 131. El controlador de par puede implementarse como parte del controlador de convertidor o alternativamente como un elemento funcional independiente conectado al controlador de convertidor o al convertidor. Ademas, el controlador de par puede implementarse con un programa de software configurado para ejecutar partes de codigo almacenadas en un medio de almacenamiento, como uno o mas elementos de hardware o una combinacion de los mismos.

En una realizacion, el controlador de par puede controlar el par de la turbina usando un metodo de control directo de par (DTC). Este metodo puede comprender las etapas de: estimar el acoplamiento inductivo asociado con el generador de turbina eolica (por ejemplo integrando las tensiones del estator); y, estimar el par real de la turbina determinando un producto cruzado del vector de acoplamiento inductivo de estator estimado y el vector de corriente de motor medido. La magnitud de flujo asf determinada y los valores de par se comparan entonces con valores de referencia predeterminados. En una realizacion, estos valores de referencia pueden almacenarse en una tabla de consulta (LUT), por ejemplo una memoria, asociada con el controlador de par. En otra realizacion, estos valores de referencia pueden calcularse basandose en parametros predeterminados de la turbina eolica.

Si cualquiera de los valores determinados de flujo o par se desvfa de los valores de referencia en mas de una tolerancia permitida, el controlador de par reaccionara de manera que el flujo y el par volveran a sus bandas de tolerancia lo mas rapido posible. El metodo de DTC proporciona la ventaja de que el par puede cambiarse muy rapido. Tal respuesta rapida puede requerirse cuando se controla el par por disminucion si se detecta una senal de falla.

Si el controlador de convertidor detecta una senal de falla, el controlador de convertidor puede activar adicionalmente un circuito de proteccion de fallas. El circuito de proteccion de fallas esta conectado al nodo de tension de CC y permite que se compense la tension en exceso usando un sistema de compensacion tal como un interruptor de frenado de CC/CC 132 conectado a uno o mas bancos de resistencias 134.

El controlador de convertidor puede estar configurado para monitorizar el nodo de tension de CC y para activar el interruptor cuando la tension en el nodo de tension de CC es mayor que una tension umbral maxima Vt determinada.

Por tanto, cuando la tension en el nodo de tension de CC se acumula debido a una falla de red de distribucion o una parada de emergencia, el interruptor puede abrir temporalmente la ruta hacia los bancos de resistencias, de modo que puede disiparse parte de la potencia en exceso. Este proceso se repite hasta que se alcanza una tension deseada en el nodo de tension de CC. El controlador de convertidor esta configurado para seguir un decremento de par predeterminado, de manera que el par del generador se disminuye suavemente hasta un valor deseado. Las ventajas de este esquema de decremento de par se describiran en mas detalle con referencia a las figuras 2 y 3. La figura 2 representa un grafico a modo de ejemplo de una respuesta de par. Puede producirse una falla como un periodo temporal de baja tension Ubajo en la salida del convertidor (indicado en la figura 2 mediante la lmea discontinua), que es esta conectado a la red de distribucion publica. Un periodo de baja tension de este tipo puede durar hasta 2 segundos, en el que la tension cae hasta valores del 20-30% del valor de funcionamiento normal Ufunc. En un periodo de este tipo de baja tension de red de distribucion, puede acumularse una tension en exceso en el nodo de tension de CC del inversor tal como se describio con referencia a la figura 1.

Tras la aparicion de una falla (t1 en la figura 2), el controlador de convertidor puede detectar un aumento de tension de CC y (en respuesta) activar el interruptor de frenado. Tras la activacion, el controlador de convertidor puede enviar una senal al controlador de turbina eolica para colocar las palas fuera del viento en una posicion de la veleta. Ademas, el controlador de convertidor puede activar el controlador de par para disminuir el par de turbina dentro de un periodo de tiempo predeterminado hasta un valor deseado, de manera que se minimizan las tensiones mecanicas durante el decremento de par. Preferiblemente, el controlador de par puede estar configurado para generar una respuesta de par, en el que el par se decrementa desde su valor de par de funcionamiento normal Tfunc hasta un valor de par bajo Tbajo deseado dentro de un periodo de tiempo de entre 0,01 y 10 segundos, preferiblemente de entre 0,5 y 1,5 segundos. El valor de par bajo es de aproximadamente entre el 0 y el 50%, preferiblemente entre el 10% y el 50%, del valor de par de funcionamiento normal que puede usarse durante el funcionamiento en estado estacionario de la turbina eolica.

El controlador de par puede usar el metodo de control directo de par (DTC) u otro metodo de control de par conocido para lograr la disminucion deseada en el par. En ese caso, el controlador de par usa valores de referencia de par calculados o preconfigurados, que siguen una respuesta de par deseada dT/dt tal como se representa en la figura 2. La respuesta de par deseada se determina de manera que la tension mecanica durante la falla de baja tension es minima.

Durante el resto de la falla de baja tension, el controlador de par puede mantener el par de turbina a un valor de par bajo adecuado hasta que se detecta el fin de la falla de red de distribucion (t3 en la figura 2). En este caso, el controlador de convertidor puede enviar una senal al controlador de turbina eolica para regular de manera controlable el paso de las palas en el viento. Ademas, el controlador de convertidor puede enviar una senal al controlador de par para aumentar de manera controlable el par hasta un valor de par de funcionamiento normal Tfunc deseado (t4 en la figura 2). Preferiblemente, el controlador de par puede estar configurado para generar una respuesta de par, en la que el par se incrementa desde el valor de par bajo Tbajo hasta un valor de funcionamiento normal Tfunc deseado dentro de un periodo de tiempo de entre 0,01 y 10 segundos, preferiblemente de entre 0,5 y 1,5 segundos, de manera que se minimizan las tensiones mecanicas y las oscilaciones mecanicas durante el incremento de par.

La figura 3 representa una respuesta de par a modo de ejemplo segun otra realizacion de la invencion. En este caso, el periodo de baja tension es mas corto que el representado en la figura 2, de manera que el fin de la falla de red de distribucion (t2 en la figura 3) se detecta durante un decremento de par. Por tanto, en ese caso (cuando se detecta el fin del periodo de baja tension), se detiene el procedimiento de decremento y se inicia un procedimiento de incremento tal como se describe con referencia a la figura 2 con el fin de incrementar el par hasta un valor de par de funcionamiento normal Tfunc deseado (t3 en la figura 3), de manera que se minimizan las tensiones mecanicas y las oscilaciones mecanicas durante el incremento de par.

En los esquemas de decremento de par descritos anteriormente, se supone que el periodo de falla es lo suficientemente corto como para permitir la continuacion del funcionamiento normal de la turbina eolica despues de la falla. Sin embargo, si el periodo de falla es demasiado largo, el inversor puede enviar una senal al controlador de turbina eolica para que fije la turbina eolica en una posicion en “espera” (parque). En este caso, el controlador de turbina eolica 124 en la figura 1, en una realizacion, puede desconectar (como medida de proteccion) la turbina eolica de la red de distribucion. Tal desconexion puede lograrse abriendo un conmutador principal 116, y, opcionalmente, algunos conmutadores adicionales 116, 122 (por ejemplo, conmutadores secundarios para proporcionar aislamiento electrico adicional de la turbina eolica con respecto a la red de distribucion). Cuando se desconecta la turbina eolica, el controlador de turbina eolica puede fijar la turbina eolica en un modo de espera deteniendo la rotacion de la turbina, regulando el paso de las palas eolicas en la posicion de la veleta.

Cuando se afsla la turbina eolica de la red de distribucion, el sistema de distribucion de potencia auxiliar de potencia baja 118 (que proporciona un suministro de potencia baja para los componentes electricos en la turbina eolica) puede alimentarse mediante un suministro de potencia ininterrumpido (UPS) 138. De este modo se garantiza el funcionamiento en espera continuo de la turbina eolica. Normalmente, el UPS comprende un sistema de batenas, supercondensadores y/o un conjunto de generador diesel instalado en o cerca de la turbina eolica.

Se indica que aunque la respuesta de par en las figuras 2 y 3 se representa como respuestas lineales, la invencion tambien puede incluir respuestas en las que parte de la respuesta (de decremento y/o de incremento) no es lineal, por ejemplo curvada, con el fin de proporcionar una respuesta suave con exposicion de tension mecanica mmima a la estructura de la turbina eolica.

La figura 4 representa un diagrama de flujo 400 de un procedimiento para controlar el par de un generador de turbina eolica segun una realizacion de la invencion. Este procedimiento puede comenzar con un controlador de convertidor que detecta una falla (un hueco de tension) (etapa 402). En respuesta, el controlador de convertidor puede decrementar de manera controlable el par de la turbina eolica desde el valor de par de funcionamiento normal hasta un valor de par bajo deseado dentro de un periodo de tiempo de entre 0,01 y 10 segundos, preferiblemente de entre 0,5 y 1,5 segundos (etapa 404). En una realizacion, puede usarse el metodo de control directo de par (DTC) para controlar el par de turbina. En este metodo, se estima el acoplamiento inductivo asociado con el generador de turbina eolica integrando las tensiones del estator de modo que el par puede estimarse como un producto cruzado del vector de acoplamiento inductivo del estator estimado y el vector de corriente de motor medido. La magnitud de flujo y el par estimados se comparan entonces con valores de referencia predeterminados.

Mediante el decremento de manera controlable del par segun una respuesta de par de referencia deseada, puede minimizarse la tension mecanica sobre la estructura de la turbina eolica. Si se detecta el fin de la falla (etapa 406), el controlador de convertidor puede incrementar de manera controlable el par de la turbina eolica hasta un valor de par de funcionamiento normal. Preferiblemente, el proceso de incremento se completa dentro de un periodo de tiempo de entre 0,01 y 10 segundos, preferiblemente de entre 0,5 y 1,5 segundos (etapa 408).

La figura 5 representa un diagrama de flujo 500 de un procedimiento para controlar el par de un generador de turbina eolica segun otra realizacion de la invencion. En este caso, el procedimiento puede comenzar con el controlador de turbina eolica que detecta una senal de falla (etapa 502), por ejemplo una senal asociada con un defecto de paso o similar o una persona que presiona la parada de emergencia. En este caso (en respuesta), el controlador de turbina eolica puede hacer rotar las palas en una posicion de la veleta (etapa 504) e iniciar un proceso de parada de emergencia usando un esquema de control de par, en el que el par de la turbina se reduce desde un valor de par de funcionamiento normal hasta un valor de par bajo predeterminado dentro de un periodo de tiempo de entre 0,01 y 10 segundos, preferiblemente de entre 0,5 y 1,5 segundos, minimizando de ese modo la tension mecanica sobre la estructura de la turbina eolica.

Ha de entenderse que cualquier caractenstica descrita en relacion con cualquier realizacion puede usarse sola o en combinacion con otras caractensticas descritas, y tambien puede usarse en combinacion con una o mas caractensticas de cualquier otra de las realizaciones, o cualquier combinacion de cualesquiera otras de las realizaciones. Tambien pueden emplearse equivalentes y modificaciones adicionales no descritos anteriormente sin apartarse del alcance de la invencion, que se define en las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, en lugar de usar un controlador de par configurado como una toma de fuerza (PTO) controlada electrica/magneticamente (tal como se usa con el metodo de control directo de par (DTC)), pueden usarse otros sistemas de PTO, por ejemplo PTO controlada mecanica o hidraulicamente, sin apartarse de la invencion.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Metodo para controlar el par de un generador de turbina eolica (102), que comprende:

recibir una senal de falla; y,

en respuesta a dicha senal de falla, decrementar de manera controlable el par de dicho generador (102) desde un primer valor de par (Tfunc) hasta un segundo valor de par (Tbajo) dentro de un periodo de tiempo predeterminado de entre 0,01 y 10 segundos;

detectar un final de senal de falla;

en respuesta a dicho final de senal de falla, detener dicho decremento de par si no se ha alcanzado dicho segundo valor de par (Tbajo); e

incrementar dicho par hasta dicho primer valor de par (Tfunc) dentro de un periodo de tiempo predeterminado de entre 0,01 y 10 segundos,

en el que dicho primer valor de par (Tfunc) representa un valor de par de funcionamiento normal, en el que dicho segundo valor de par (Tbajo) es un valor predeterminado y representa un valor de par bajo que es entre el 10 y el 50% de dicho valor de par de funcionamiento normal (Tfunc).

2. Metodo segun la reivindicacion 1, en el que el periodo de tiempo asociado con dicho decremento de par e incremento de par se selecciona de un valor de tiempo de entre 0,1 y 1,5 segundos.

3. Metodo segun las reivindicaciones 1 o 2, en el que el par de dicho generador (102) se decrementa basandose en uno o mas valores de par de referencia.

4. Metodo segun la reivindicacion 3, en el que dicho decremento de par comprende ademas:

determinar un valor de par real de dicho generador (102);

comparar dicho valor de par real con al menos uno de dichos valores de par de referencia;

si dicho valor de par real se desvfa de dicho valor de par de referencia, controlar dicho valor de par real a dicho valor de par de referencia.

5. Metodo segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas:

durante dicho decremento de par liberar al menos parte de la potencia almacenada en un convertidor (104) hacia una o mas resistencias de frenado.

6. Metodo segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha senal de falla se genera por un controlador de convertidor (106) en respuesta a la deteccion de una falla de red de distribucion que comprende una disminucion desde un valor de tension nominal de red de distribucion (Ufunc) hasta un valor de tension bajo de red de distribucion (Ubajo) o en el que dicha senal de falla se genera por un controlador de turbina eolica (124) en respuesta de la deteccion de una avena de al menos parte de un elemento de dicha turbina eolica (100) o una parada de emergencia.

7. Metodo segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho segundo valor de par (Tbajo) representa un valor de par bajo que es entre el 20% y el 40% de dicho valor de par de funcionamiento normal (Tfunc).

8. Controlador de par (131) para controlar el par en una turbina eolica (100) en el que dicho controlador de par (131) esta configurado para:

recibir una senal de falla; y,

recibir un final de senal de falla; y,

en respuesta a dicho final de senal de falla, parar dicho decremento de par si no se ha alcanzado dicho segundo valor de par (Tbajo); e

en el que dicho primer valor de par (Tfunc) representa un valor de par de funcionamiento normal, y en el que dicho segundo valor de par (Tbajo) es un valor predeterminado y representa un valor de par bajo (Tbajo) que es entre el 10 y el 50% de dicho valor de par de funcionamiento normal (Tfunc).

9. Controlador de par (131) segun la reivindicacion 8, en el que el par de dicho generador (102) se decrementa basandose en uno o mas valores de par de referencia, estando configurado preferiblemente dicho controlador de par (131) para: determinar un valor de par real de dicho generador (102); comparar dicho valor de par real con al menos uno de dichos valores de par de referencia; y,

10. Controlador de par (131) segun las reivindicaciones 8 o9, en el que el periodo de tiempo asociado con dicho decremento de par e incremento de par se selecciona de un valor de tiempo de entre 0,1 y 1,5 segundos.

11. Controlador de par (131) segun una cualquiera de las reivindicaciones 8-10, en el que dicho segundo valor de par (Tbajo) representa un valor de par bajo que es entre el 20% y el 40% de dicho valor de par de funcionamiento normal (Tfunc).

12. Turbina eolica (100) que comprende el controlador de par (131) segun cualquiera de las reivindicaciones 8 11.

13. Turbina eolica (100) segun la reivindicacion 12, que comprende ademas un interruptor de frenado (132) para liberar al menos parte de la potencia almacenada en el convertidor (104) hacia una o mas resistencias de frenado (134).

14. Producto de programa informatico que comprende partes de codigo de software configuradas para, cuando se ejecutan en la memoria de un ordenador, ejecutar el metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 7.