ES2714352T3 - Unidad de conexión de sensor, sistema de seguridad y ascensor - Google Patents
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Abstract
Una unidad (2) de conexión de sensor, que comprende: - una entrada (6B) de seguridad para conectarse con un sensor (10), o, como alternativa, un primer sensor (10) conectado a una primera entrada (6B) de seguridad y un segundo sensor (19) conectado a una segunda entrada (6C) de seguridad; - una fuente (11) de alimentación que puede controlarse a través de un conmutador (9) de alimentación controlable, o, como alternativa, una fuente de alimentación controlable; - una primera unidad (12) de procesamiento de E/S y una segunda unidad (13) de procesamiento de E/S que están conectadas entre sí a través de un canal (15) de comunicación de comparación recíproca; - estando la primera unidad (12) de procesamiento de E/S y la segunda unidad (13) de procesamiento de E/S conectadas a través de un circuito (R1, R2, R3, R4, C1) de medición para medir la tensión, la corriente o la potencia entre una entrada (7) de referencia y la entrada (6B) de seguridad y/o la segunda entrada (6C) de seguridad, y conectadas a un bus (4A, 4B) de seguridad; caracterizada porque la primera unidad (12) de procesamiento de E/S está configurada para controlar el conmutador (9) de alimentación controlable o, como alternativa, la fuente de alimentación controlable, en la que la primera unidad (12) de procesamiento de E/S tiene al menos dos ventanas de tiempo de inactividad, cuyas duraciones son diferentes entre sí, durante las cuales el conmutador (9) de alimentación o, como alternativa, la fuente de alimentación controlable, se controla para que se apague; y i) la primera unidad (12) de procesamiento de E/S está configurada para informar a la segunda unidad (13) de procesamiento de E/S sobre la conmutación del conmutador (9) de alimentación o, como alternativa, de la fuente de alimentación controlable, preferentemente a través del canal (15) de comunicación de comparación recíproca o una línea (33) de entrada ramificada de una línea de control usada para controlar el conmutador (9) de alimentación controlable o, como alternativa, la fuente de alimentación controlable; y/o ii) la segunda unidad (13) de procesamiento de E/S está configurada para ordenar a la primera unidad (12) de procesamiento de E/S que conmute el conmutador (9) de alimentación o, como alternativa, la fuente de alimentación controlable, preferentemente a través del canal (15) de comunicación de comparación recíproca; y/o iii) la segunda unidad (13) de procesamiento de E/S está configurada para medir una salida del conmutador (9) de alimentación controlable o, como alternativa, de la fuente de alimentación controlable, para detectar la conmutación del conmutador (9) de alimentación o, como alternativa, de la fuente de alimentación controlable.
Description
DESCRIPCION
Unidad de conexion de sensor, sistema de seguridad y ascensor
Campo de la invencion
La invencion se refiere a la lectura de sensores y la obtencion de entradas procedentes de un sensor para una unidad logica de seguridad. Ciertos aspectos de la invencion se refieren a ascensores.
Antecedentes tecnicos
En sistemas complejos, tales como ascensores, la lectura de sensores consume mucha energfa, ya que, por un lado, con el fin de ser fiables, ciertos sensores pueden necesitar operarse con una tension relativamente alta (tal como aproximadamente 100 voltios de CC) y debido, por otro lado, a la gran cantidad de sensores que pueden estar presentes en el sistema complejo. Por ejemplo, un ascensor puede tener docenas de sensores instalados cuando el ascensor se ha instalado en un edificio de varias tiendas.
Para reducir el consumo de energfa de los aparatos de control de ascensores, tales como sensores, el presente solicitante ha propuesto en la solicitud de patente internacional publicada con el numero de publicacion WO 2009/068724 A1 (en lo sucesivo en el presente documento, la solicitud de patente '724) un sistema de ascensor que comprende una serie de aparatos de control de ascensores, que tambien incluyen sensores. Los sensores se encienden para medir solo durante un tiempo limitado y durante el tiempo restante estan apagados.
Ademas, en la solicitud de patente US 2013/0271152 A1 se presenta una disposicion que permite una gestion de suministro electrico para los conmutadores de seguridad de un ascensor a traves del control de un conmutador controlable. La disposicion comprende una pluralidad de microcontroladores que obtienen informacion de un entorno con el fin de generar senales de control para el conmutador controlable.
Objetivo de la invencion
Debido a la complejidad de los sistemas de ascensor, estando los sensores localizados normalmente en diferentes plantas de un edificio multi-almacen, por ejemplo, los sensores se miden actualmente por unidades de conexion de sensor. A continuacion, una serie de estas unidades de conexion de sensor se conectan a una unidad logica de seguridad que, ademas, esta conectada a una serie de accionadores de seguridad. La unidad logica de seguridad determina el uso de su logica, si fuera necesario usar alguno de los accionadores de seguridad. Algunas o todas las unidades de conexion estan localizadas a distancia de la unidad logica de seguridad, mientras que algunas pueden estar localizadas localmente en o dentro de la unidad logica de seguridad.
El presente solicitante tiene previsto implementar unas unidades de conexion de sensor que tengan al menos dos unidades de procesamiento de E/S, tales como CPU o microcontroladores. Las al menos dos unidades de procesamiento de E/S determinaran individualmente cual es la salida de sensor y se usaran para determinar al menos algunos datos medidos a traves de la entrada de seguridad de otra unidad de procesamiento de E/S de la unidad de conexion de sensor usando un bus de comunicacion redproca. A continuacion, la o las salidas de sensor se comunican a la unidad logica de seguridad.
Con el fin de simplificar el diseno de la unidad de conexion de sensor, el presente solicitante tiene previsto usar una de las unidades de procesamiento de E/S en sus sistemas de ascensor para encender y/o apagar las unidades de conexion de sensor para ahorrar energfa. Las resistencias en el circuito de medicion, despues de apagar la fuente de alimentacion, no disiparan la energfa, lo que contribuira a mejorar el respeto al medio ambiente del sistema de ascensor.
Los presentes inventores han descubierto que los objetivos de ahorrar energfa y usar al menos dos unidades de procesamiento de E/S que determinan individualmente la salida de sensor pueden ser en realidad contradictorios. Un objetivo de la presente invencion es mejorar la fiabilidad de la unidad de conexion de sensor, y, en primer lugar, reducir tambien el riesgo de enviar una o unas salidas de sensor falsas a la unidad logica de seguridad. Este objetivo puede cumplirse con la unidad de conexion de sensor de acuerdo con la reivindicacion 1, con el sistema de seguridad de acuerdo con la reivindicacion 10 y con el ascensor de acuerdo con la reivindicacion 12.
Las reivindicaciones dependientes describen diversos aspectos ventajosos del sensor, del sistema de seguridad y del ascensor.
Ventajas de la invencion
Una unidad de conexion de sensor comprende:
- una entrada de seguridad para conectarse con un sensor, o, como alternativa, un primer sensor conectado a una primera entrada de seguridad y un segundo sensor conectado a una segunda entrada de seguridad;
- una fuente de alimentacion que puede controlarse a traves de un conmutador de alimentacion controlable o,
como alternativa, una fuente de alimentacion controlable;
- una primera unidad de procesamiento de E/S y una segunda unidad de procesamiento de E/S que estan conectadas entre s^ a traves de un canal de comunicacion de comparacion redproca; y
- estando la primera unidad de procesamiento de E/S y la segunda unidad de procesamiento de E/S conectadas a traves de un circuito de medicion para medir la tension, la corriente o la potencia entre una entrada de referencia y la primera entrada de seguridad y/o la segunda entrada de seguridad, y conectadas a un bus de seguridad. La primera unidad de procesamiento de E/S esta configurada para controlar el conmutador de alimentacion controlable o, como alternativa, la fuente de alimentacion controlable, teniendo la primera unidad (12) de procesamiento de E/S al menos dos ventanas de tiempo de inactividad, cuyas duraciones son diferentes entre sf, durante las cuales el conmutador (9) de alimentacion o, como alternativa, la fuente de alimentacion controlable, se controla para que se apague.
Ademas, en la unidad de conexion de sensor:
i) la primera unidad de procesamiento de E/S esta configurada para informar a la segunda unidad de procesamiento de E/S sobre la conmutacion del conmutador de alimentacion o, como alternativa, de la fuente de alimentacion controlable, preferentemente a traves del canal de comunicacion de comparacion redproca o una lmea de entrada ramificada de una lmea de control usada para controlar el conmutador de alimentacion controlable o, como alternativa, la fuente de alimentacion controlable;
y/o
ii) la segunda unidad de procesamiento de E/S esta configurada para ordenar a la primera unidad de procesamiento de E/S que conmute el conmutador de alimentacion o, como alternativa, la fuente de alimentacion controlable, preferentemente a traves del canal de comunicacion de comparacion redproca;
y/o
iii) la segunda unidad de procesamiento de E/S esta configurada para medir una salida del conmutador de alimentacion controlable o, como alternativa, de la fuente de alimentacion controlable para detectar la conmutacion del conmutador de alimentacion o, como alternativa, de la fuente de alimentacion controlable. Con la opcion i), ii) o iii), la segunda unidad de procesamiento de E/S sabra, por lo tanto, que el conmutador de alimentacion (o, como alternativa, la fuente de alimentacion controlable) se apagara (o se ha apagado) y, por lo tanto, puede reducirse el riesgo de obtener una salida de sensor falsa en la unidad logica de seguridad.
Cuando la primera unidad de procesamiento de E/S esta configurada para retrasar la conmutacion del conmutador de alimentacion (o, como alternativa, de la fuente de alimentacion controlable), durante un penodo predeterminado despues de informar a la segunda unidad de procesamiento de E/S o despues de haber recibido la orden de la segunda unidad de procesamiento de E/S, puede garantizarse que la segunda unidad de procesamiento de E/S tambien sabra que el conmutador de alimentacion se apagara. De manera especialmente ventajosa, la primera unidad de procesamiento de E/S puede configurarse para encender el conmutador de alimentacion controlable durante 10 a 50 ms y, a continuacion, apagarlo. Tal ventana de tiempo es suficiente para leer la entrada de sensor de manera fiable.
La unidad de conexion de sensor se conecta, preferentemente, a un sensor. En la practica, el sensor puede ser un contacto de seguridad con al menos un contacto de accion de apertura directa, un conmutador de seguridad con al menos una salida de seguridad o dos o mas conmutadores no de seguridad.
El sensor se conecta, preferentemente, entre la primera entrada de seguridad y la segunda entrada de seguridad; si hay dos sensores, el primer sensor se conecta, preferentemente, entre el suministro de entrada de seguridad y la primera entrada de seguridad y el segundo sensor se conecta, preferentemente, entre el suministro de entrada de seguridad y la segunda entrada de seguridad.
El circuito de medicion puede estar configurado para disipar la potencia electrica procedente de la fuente de alimentacion (o, como alternativa, procedente de la fuente de alimentacion controlable), y/o para conducir corriente electrica a tierra de manera que se reduzca una tension de proteccion de sensor en el circuito de medicion a un nivel aceptado por una lmea a Dc de la primera unidad de procesamiento de E/S y de la segunda unidad de procesamiento de E/S. Esta configuracion permite el uso de una tension que es lo suficientemente alta como para proteger un sensor. Preferentemente, la tension de proteccion de sensor sobre el sensor puede ser igual o mayor que 9 V, preferentemente al menos 90 V, mientras que la tension en la lmea ADC de la primera unidad de procesamiento de E/S y de la segunda unidad de procesamiento de E/S puede ser menor que 5 V, preferentemente de 1,5 a 3 V.
La primera unidad de procesamiento de E/S tiene al menos dos ventanas de tiempo, cuyas duraciones son diferentes entre sf, durante las cuales el conmutador de alimentacion (o, como alternativa, la fuente de alimentacion controlable) se controla, es decir, se enciende o se apaga. Esto permite el uso de una ventana de tiempo mas larga para una operacion normal y una ventana de tiempo mas corta para una operacion inactiva. Para una operacion de espera, el conmutador de alimentacion controlable puede permanecer apagado.
Un sistema de seguridad comprende una serie de unidades de conexion de sensor de acuerdo con el primer aspecto
de la invencion, y al menos una unidad logica de seguridad conectada o conectable a la serie de unidades de conexion de sensor localmente y/o a traves de un bus de seguridad y que tiene una primera salida de seguridad y una segunda salida de seguridad. Con el sistema de seguridad, puede reducirse el riesgo de obtener una o unas salidas de sensor falsas para la unidad logica de seguridad.
Un ascensor comprende una cabina de ascensor que puede moverse en un hueco de ascensor, teniendo la cabina de ascensor al menos una puerta de cabina automatica o giratoria, una serie de puertas de hueco de ascensor automaticas o giratorias, y un sistema de seguridad de acuerdo con el segundo aspecto de la invencion y configurado para controlar la seguridad de la al menos una puerta de cabina automatica o giratoria y la serie de puertas de hueco de ascensor. Con el ascensor, puede reducirse el riesgo de obtener una o unas salidas de sensor falsas para la unidad logica de seguridad. Ademas, puede hacerse que el sistema de seguridad del ascensor consuma menos energfa en modo inactivo que en la operacion normal e incluso menos energfa en el modo de espera.
Este es espedficamente el caso si la unidad de conexion de sensor esta configurada para usar una ventana de tiempo de inactividad mas corta para medir la seguridad cuando el ascensor esta en modo de operacion normal y una ventana de tiempo de inactividad mas larga cuando el ascensor esta en modo inactivo. Cuando el ascensor esta en modo de espera, el sensor controlable puede permanecer apagado.
Lista de dibujos
A continuacion, la invencion se explica en mas detalle por medio de unos ejemplos mostrados en los dibujos adjuntos en las figuras 1 a 6, en los que:
la figura 1 ilustra un sistema de seguridad que tiene una unidad de conexion de sensor conectada a un sensor a traves de un suministro de entrada de seguridad y una entrada de seguridad, una unidad de procesamiento de E/S que informa a la otra unidad de procesamiento de E/S a traves de un canal de comunicacion de comparacion redproca;
la figura 2 ilustra el sistema de seguridad de la figura 1, una unidad de procesamiento de E/S que controla el conmutador controlable y la segunda unidad de procesamiento de E/S que detecta la conmutacion del conmutador controlable mediante una medicion;
la figura 3 ilustra el sistema de seguridad de la figura 1, una unidad de procesamiento de E/S que controla el conmutador de alimentacion controlable, ramificandose la senal de control hacia la otra unidad de procesamiento de E/S;
la figura 4 ilustra el sistema de seguridad que tiene dos sensores, cada uno de los cuales esta conectado entre un suministro de entrada de sensor y una entrada de sensor, de manera que cada unidad se conecta a un sensor a traves de un suministro de entrada de seguridad y una entrada de seguridad, una unidad de procesamiento de E/S que informa a la otra unidad de procesamiento de E/S a traves de un canal de comunicacion de comparacion redproca;
la figura 5 ilustra el sistema de seguridad de la figura 4, una unidad de procesamiento de E/S que controla el conmutador controlable y la segunda unidad de procesamiento de E/S que detecta la conmutacion del conmutador controlable mediante una medicion; y
la figura 6 ilustra el sistema de seguridad de la figura 4, una unidad de procesamiento de E/S que controla el conmutador de alimentacion controlable, ramificandose la senal de control hacia la otra unidad de procesamiento de E/S. Los mismos numeros de referencia se refieren a los mismos componentes en todas las figuras.
Descripcion detallada
La figura 1 ilustra un sistema 1 de seguridad que tiene una unidad 2 de conexion de sensor conectada a un sensor 10 a traves de un suministro 6A de entrada de seguridad y una entrada 6B de seguridad y, ademas, con una unidad 3 logica de seguridad a traves de un bus 4A, 4B de seguridad. El bus 4A, 4B de seguridad puede ser cualquier bus de campo adecuado para su uso como un bus de seguridad. En la practica, puede usarse, por ejemplo, un bus serie. El sensor 10 puede ser a) un contacto de seguridad con al menos un contacto de accion de apertura directa, b) un conmutador de seguridad con al menos una salida de seguridad, o c) dos o mas conmutadores no de seguridad. El sistema 1 de seguridad comprende una serie de unidades 2 de conexion de sensor y una serie de unidades 3 logicas de seguridad conectadas o conectables a la serie de unidades 2 de conexion de sensor localmente y/o a traves de un bus 4A, 4B de seguridad y que tienen una primera salida 5A de seguridad y una segunda salida 5B de seguridad.
Como se ha explicado anteriormente, puede haber mas de una unidad 2 de conexion de sensor conectada con la unidad 3 logica de seguridad. Para mayor claridad, la figura 1 ilustra solo una unidad 2 de conexion.
La unidad 2 de conexion de sensor comprende, ademas, una fuente 11 de alimentacion que puede controlarse a traves de un conmutador 9 de alimentacion controlable. Como alternativa a la fuente 11 de alimentacion y el conmutador 9 de alimentacion controlable, tambien puede usarse una fuente de alimentacion controlable.
Una primera unidad 12 de procesamiento de E/S y una segunda unidad 13 de procesamiento de E/S se conectan entre sf a traves de un canal 15 de comunicacion de comparacion redproca. La primera unidad 12 de procesamiento de E/S y la segunda unidad 13 de procesamiento de E/S se conectan, por ejemplo, a traves de la lmea 14 ADC, a un circuito de medicion (del cual se ilustran las resistencias R1, R2, R3, r4 y la capacitancia C1; por supuesto, el circuito de medicion puede tener cualquier otra configuracion adecuada) para medir la tension, la corriente o la potencia entre la entrada 6B de seguridad y la entrada 7 de referencia (preferentemente, la tierra comun). Ademas, la primera unidad 12 de procesamiento de E/S y la segunda unidad 13 de procesamiento de E/S estan conectadas a un bus 4A, 4B de seguridad.
La primera unidad 12 de procesamiento de E/S se ha configurado para controlar el conmutador 9 de alimentacion. La primera unidad 12 de procesamiento de E/S se ha configurado para informar a la segunda unidad 13 de procesamiento de E/S sobre la conmutacion del conmutador 9 de alimentacion o, como alternativa, de la fuente de alimentacion controlable, preferentemente a traves del canal 15 de comunicacion de comparacion redproca. En lugar de esto o ademas, la segunda unidad 13 de procesamiento de E/S se ha configurado para ordenar a la primera unidad 12 de procesamiento de E/S que conmute el conmutador 9 de alimentacion, preferentemente a traves del canal 15 de comunicacion de comparacion redproca.
En la figura 1, la senal procedente del suministro 6A de entrada de seguridad se ramifica hacia la primera unidad 12 de procesamiento de e/s y hacia la segunda unidad 13 de procesamiento de E/S.
Como alternativa, si se usan dos sensores 10, los sensores 10 pueden tener un suministro 6A de entrada de seguridad comun y cada una de las unidades 12, 13 de procesamiento de E/S pueden tener una entrada 6B de seguridad dedicada. En este caso, la unidad 2 de conexion de sensor comprendena al menos tres clavijas para conectarse con los dos sensores 10.
Una alternativa adicional es que cada unidad 12, 13 de procesamiento de E/S tenga un suministro 6A de entrada de seguridad dedicada y una entrada 6B de seguridad dedicada.
La idea es que el conmutador 9 de alimentacion controlable pueda usarse para apagar la salida de potencia, corriente y/o tension desde la fuente 11 de alimentacion al sensor 10. Cuando la potencia, la corriente y/o la tension estan apagadas, la disipacion de potencia en el circuito de medicion va rapidamente a cero.
La unidad 2 de conexion de sensor puede comprender ademas un sensor 10 conectado entre el suministro 6A de entrada de seguridad y la entrada 6B de seguridad.
El circuito de medicion esta configurado para disipar la potencia electrica procedente de la fuente 9 de alimentacion y/o para conducir corriente electrica a tierra de manera que pueda reducirse una tension de proteccion de sensor en el circuito de medicion a un nivel aceptado por una lmea 14 ADC de la primera unidad 12 de procesamiento de E/S y la segunda unidad 13 de procesamiento de E/S.
La tension de proteccion de sensor sobre el sensor 10 puede ser igual o mayor que 9 V, preferentemente al menos 90 V. La tension en la lmea 14 ADC de la primera unidad 12 de procesamiento de E/S y de la segunda unidad 13 de procesamiento de E/S puede ser menor que 5 V, y esta preferentemente entre 1,5 V y 3 V.
La primera unidad 12 de procesamiento de E/S tiene al menos dos ventanas de tiempo, cuyas duraciones son diferentes entre sf, durante las cuales se controla el conmutador 9 de alimentacion.
La sincronizacion del apagado de la tension puede hacerse de muchas maneras diferentes. Por ejemplo, en un modo de ejecucion (operacion normal) cuando el conmutador de alimentacion controlable se usa para encender la salida de tension de la fuente 11 de alimentacion, la ventana de tiempo puede ser del 50 % (relacion 1:1 entre el tiempo de encendido y el tiempo de apagado). Por lo tanto, la fuente 11 de alimentacion puede conectarse durante 50 ms, ventana de tiempo durante la cual el sensor 10 se mide tanto por la primera unidad 12 de procesamiento de E/S como por la segunda unidad 13 de procesamiento de E/S. A continuacion, la fuente 11 de alimentacion se desconecta controlando el conmutador 9 de alimentacion durante 50 ms. De esta manera, la disipacion de potencia en el circuito de medicion puede reducirse en aproximadamente un 50 %.
En modo inactivo, cuando no se mueve la cabina de ascensor y no se opera la maquinaria de ascensor, basta leer el sensor 10 de vez en cuando. A continuacion, despues de la medicion (por ejemplo, durante 50 ms), durante una ventana de tiempo de 450 ms, por ejemplo, puede desconectarse la fuente 11 de alimentacion. De esta manera, la disipacion de potencia puede reducirse en un 90 %.
En el modo de espera, la fuente 11 de alimentacion puede permanecer desconectada, de manera que el circuito de medicion no disipe la potencia.
La primera unidad 12 de procesamiento de E/S puede estar configurada para retrasar la conmutacion del conmutador 9 de alimentacion durante un penodo predeterminado despues de informar a la segunda unidad 13 de procesamiento de E/S o despues de haber recibido la orden de la segunda unidad 13 de procesamiento de E/S. La primera unidad 12 de procesamiento de E/S esta configurada para encender el conmutador de alimentacion controlable durante 10 a 50 ms y, a continuacion, apagarlo.
Un ascensor comprende una cabina de ascensor que puede moverse en un hueco de ascensor, teniendo la cabina
de ascensor al menos una puerta de cabina automatica o giratoria, una serie de puertas de hueco de ascensor automaticas o giratorias, y un sistema 1 de seguridad configurado para controlar la seguridad de la al menos una puerta de cabina automatica o giratoria y la serie de puertas de hueco de ascensor.
La unidad 2 de conexion de sensor esta configurada para usar, preferentemente, una ventana de tiempo de inactividad mas corta para medir la seguridad cuando el ascensor esta en modo de operacion normal y una ventana de tiempo de inactividad mas larga cuando el ascensor esta en modo inactivo. Preferentemente, en el modo de espera, el conmutador 9 de alimentacion controlable puede permanecer apagado.
Las figuras 2 a 6 ilustran realizaciones alternativas para hacer que la segunda unidad 13 de procesamiento de E/S sepa que el conmutador 9 de alimentacion (o, como alternativa, la fuente de alimentacion controlable) se apagara por la primera unidad 12 de procesamiento de E/S.
En la realizacion mostrada en la figura 2, la segunda unidad 13 de procesamiento de E/S mide la salida del conmutador 9 de alimentacion controlable y es la manera mas fiable de realizar la determinacion del estado del conmutador 9 de alimentacion. Para la medicion, se usan de manera preferente las resistencias 31 y 32 para reducir la tension adecuada para la lmea 33 de entrada de la segunda unidad 13 de procesamiento de E/S.
En la realizacion mostrada en la figura 3, la primera unidad 12 de procesamiento de E/S informa a la segunda unidad 13 de procesamiento de E/S sobre la conmutacion del conmutador 9 de alimentacion a traves de una lmea 33 de entrada ramificada desde una lmea de control usada para controlar el conmutador 9 de alimentacion controlable. Las realizaciones mostradas en las figuras 4 a 6 difieren de las mostradas en las figuras 1 a 3, respectivamente, con respecto al numero de sensores 10 (ahora hay dos sensores 10 en lugar de un sensor 10) y en que hay una entrada 6B, 6C de seguridad dedicada para cada uno de los sensores 10.
La unidad 2 de conexion de sensor y el sistema de seguridad pueden instalarse en un ascensor, tal como en un ascensor de personas y de personas-mercandas, un ascensor de via de desplazamiento inclinado, una escalera mecanica o un pasillo rodante.
La invencion se presenta con la ayuda de las realizaciones a modo de ejemplo anteriores. Las realizaciones a modo de ejemplo no pretenden limitar el ambito de la proteccion de patente solicitada, sino que el ambito de la proteccion puede variar y diferir de las realizaciones a modo de ejemplo dentro del marco de las reivindicaciones adjuntas. Lista de numeros de referencia usados
R1, R2, R3, R4 resistencias
C1, C2 condensadores
L1, L2 inductancias
1 sistema de seguridad
2 unidad de conexion de sensor
3 unidad logica de seguridad
4A, 4B bus de seguridad
5A, 5B salida de seguridad
6A suministro de entrada de seguridad
6B, 6C entrada de seguridad
7 entrada de referencia
9 conmutador de alimentacion controlable
10 sensor
11 fuente de alimentacion
12 unidad de procesamiento de E/S
13 unidad de procesamiento de E/S
14 lmea ADC
15 canal de comunicacion de comparacion redproca
16 control de conmutador de alimentacion
21 unidad de procesamiento logica de seguridad
22 unidad de procesamiento logica de seguridad
23 conmutador de alimentacion controlable
24 conmutador de alimentacion controlable
25 bobina de rele
26 rele de seguridad
27 conmutador de corte de contacto
28 conmutador de establecimiento de contacto
31, 32 resistencias
33 lmea de entrada
Claims (13)
1. Una unidad (2) de conexion de sensor, que comprende:
- una entrada (6B) de seguridad para conectarse con un sensor (10), o, como alternativa, un primer sensor (10) conectado a una primera entrada (6B) de seguridad y un segundo sensor (19) conectado a una segunda entrada (6C) de seguridad;
- una fuente (11) de alimentacion que puede controlarse a traves de un conmutador (9) de alimentacion controlable, o, como alternativa, una fuente de alimentacion controlable;
- una primera unidad (12) de procesamiento de E/S y una segunda unidad (13) de procesamiento de E/S que estan conectadas entre sf a traves de un canal (15) de comunicacion de comparacion redproca;
- estando la primera unidad (12) de procesamiento de E/S y la segunda unidad (13) de procesamiento de E/S conectadas a traves de un circuito (R1, R2, R3, R4, C1) de medicion para medir la tension, la corriente o la potencia entre una entrada (7) de referencia y la entrada (6B) de seguridad y/o la segunda entrada (6C) de seguridad, y conectadas a un bus (4A, 4B) de seguridad;
caracterizada porque la primera unidad (12) de procesamiento de E/S esta configurada para controlar el conmutador (9) de alimentacion controlable o, como alternativa, la fuente de alimentacion controlable, en la que la primera unidad (12) de procesamiento de E/S tiene al menos dos ventanas de tiempo de inactividad, cuyas duraciones son diferentes entre sf, durante las cuales el conmutador (9) de alimentacion o, como alternativa, la fuente de alimentacion controlable, se controla para que se apague; y
i) la primera unidad (12) de procesamiento de E/S esta configurada para informar a la segunda unidad (13) de procesamiento de E/S sobre la conmutacion del conmutador (9) de alimentacion o, como alternativa, de la fuente de alimentacion controlable, preferentemente a traves del canal (15) de comunicacion de comparacion redproca o una lmea (33) de entrada ramificada de una lmea de control usada para controlar el conmutador (9) de alimentacion controlable o, como alternativa, la fuente de alimentacion controlable;
y/o
ii) la segunda unidad (13) de procesamiento de E/S esta configurada para ordenar a la primera unidad (12) de procesamiento de E/S que conmute el conmutador (9) de alimentacion o, como alternativa, la fuente de alimentacion controlable, preferentemente a traves del canal (15) de comunicacion de comparacion redproca; y/o
iii) la segunda unidad (13) de procesamiento de E/S esta configurada para medir una salida del conmutador (9) de alimentacion controlable o, como alternativa, de la fuente de alimentacion controlable, para detectar la conmutacion del conmutador (9) de alimentacion o, como alternativa, de la fuente de alimentacion controlable.
2. La unidad (2) de conexion de sensor de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que: la primera unidad (12) de procesamiento de E/S esta configurada para retrasar la conmutacion del conmutador (9) de alimentacion o, como alternativa, de la fuente de alimentacion controlable, durante un penodo predeterminado despues de informar a la segunda unidad (13) de procesamiento de E/S o despues de haber recibido la orden de la segunda unidad (13) de procesamiento de E/S.
3. La unidad (2) de conexion de sensor de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en la que: la primera unidad (12) de procesamiento de E/S esta configurada para encender el conmutador (9) de alimentacion controlable durante 10 a 50 ms y, a continuacion, apagarlo.
4. La unidad (2) de conexion de sensor de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas:
- un sensor (10) conectado entre el suministro (6A) de entrada de seguridad y la entrada (6B) de seguridad; o - un primer sensor (10) conectado entre el suministro (6A) de entrada de seguridad y la primera entrada (6B) de seguridad y un segundo sensor (10) conectado entre el suministro (6A) de entrada de seguridad y la segunda entrada (6C) de seguridad.
5. La unidad (2) de conexion de sensor de acuerdo con la reivindicacion 4, en la que: el circuito (R1, R2, R3, R4, C1) de medicion esta configurado para disipar la potencia electrica procedente de la fuente (11) de alimentacion, o, como alternativa, de la fuente de alimentacion controlable, y/o para conducir la corriente electrica a tierra de manera que se reduzca una tension de proteccion de sensor en el circuito (R1, R2, R3, R4, C1) de medicion a un nivel aceptado por una lmea (14) ADC de la primera unidad (12) de procesamiento de E/S y de la segunda unidad (13) de procesamiento de E/S.
6. La unidad (2) de conexion de sensor de acuerdo con la reivindicacion 5, en la que: la tension de proteccion de sensor sobre el sensor (10) es igual o mayor que 9 V, preferentemente al menos 90 V, mientras que la tension en la lmea (14) ADC de la primera unidad (12) de procesamiento de E/S y de la segunda unidad (13) de procesamiento de E/S es menor que 5 V, preferentemente de 1,5 a 3 V.
7. La unidad (2) de conexion de sensor de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en la que: el sensor (10) es a) un contacto de seguridad con al menos un contacto de accion de apertura directa, b) un
conmutador de seguridad con al menos una salida de seguridad, o c) dos o mas conmutadores no de seguridad.
8. Una unidad (2) de conexion de sensor de seguridad de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que: la unidad (2) de conexion de sensor de seguridad esta integrada en una unidad (3) logica de seguridad.
9. Una unidad (2) de conexion de sensor de seguridad de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que: la unidad (2) de conexion de sensor de seguridad puede instalarse en un ascensor de personas y de personas-mercandas, un ascensor de via de desplazamiento inclinado, una escalera mecanica o un pasillo rodante.
10. Un sistema (1) de seguridad, que comprende: una serie de unidades (2) de conexion de sensor de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, y una serie de unidades (3) logicas de seguridad conectadas o conectables a la serie de unidades (2) de conexion de sensor localmente y/o a traves de un bus (4A, 4B) de seguridad y que tiene una primera salida (5A) de seguridad y una segunda salida (5B) de seguridad.
11. Un sistema de seguridad de acuerdo con la reivindicacion 10, en el que: el sistema (1) de seguridad puede instalarse en un ascensor de personas y de personas-mercandas, un ascensor de via de desplazamiento inclinado, una escalera mecanica o un pasillo rodante.
12. Un ascensor, que comprende:
- una cabina de ascensor que puede moverse en un hueco de ascensor, teniendo la cabina de ascensor al menos una puerta de cabina automatica o giratoria;
- una serie de puertas de hueco de ascensor automaticas o giratorias; y
- un sistema de seguridad de acuerdo con la reivindicacion 10 u 11 y configurado para controlar la seguridad de al menos una puerta de cabina automatica o giratoria y la serie de puertas de hueco de ascensor.
13. El ascensor de acuerdo con la reivindicacion 12, en el que: la unidad (2) de conexion de sensor esta configurada para usar una ventana de tiempo de inactividad mas corta para medir la seguridad cuando el ascensor esta en modo de operacion normal y una ventana de tiempo de inactividad mas larga cuando el ascensor esta en modo inactivo.
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