ES2714533T3 - Aparato para extraer mineral a partir de bloques hundidos y método y sistema para ello - Google Patents

Aparato para extraer mineral a partir de bloques hundidos y método y sistema para ello Download PDF

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Abstract

Un aparato de minado por hundimiento por bloques que comprende: a) una unidad de carga (1); y b) una unidad de transporte (3); en el que, en uso, la unidad de carga puede transferir un cubo que puede unirse de manera extraíble, que lleva una carga de mineral, a la unidad de transporte, de modo que la unidad de transporte puede transportar dicho mineral desde un sitio de carga a una trituradora.

Description

DESCRIPCION
Aparato para extraer mineral a partir de bloques hundidos y metodo y sistema para ello
Campo tecnico
La presente invencion se refiere a aparatos, metodos y sistemas para extraer mineral a partir de bloques hundidos. En particular, la presente invencion se refiere a vehnculos de guiado automatizados y a aparatos asociados, para operaciones de minado por hundimiento por bloques.
Antecedes
El hundimiento por bloques y por paneles es una tecnica eficiente que usa la gravedad para extraer mineral de un cuerpo mineralizado. Las cuevas de roca fragmentada se vuelan en un nivel superior por debajo del cuerpo mineralizado a recuperar, se forman tuneles de extraccion en un nivel inferior allf abajo y se vuela una serie de campanas de extraccion relativamente estrechas entre los niveles superior e inferior para permitir que la roca fragmentada caiga a traves de las campanas de extraccion en los tuneles de extraccion subyacentes, a traves de los que puede sacarse la roca. Una descripcion del hundimiento por bloques se encuentra en los antecedentes de la publicacion internacional N.° WO201 1/100808 de Technological Resources Pty Limited titulada “Underground Mining” y el metodo de voladura de roca se describe en los antecedentes de la publicacion de patente de Estados Unidos N.°2012/0242135 de Thomson et al. titulado “Method of Underground Rock Blasting”.
La extraccion del mineral a partir de los puntos de extraccion y su entrega a una trituradora se lleva a cabo convencionalmente mediante un vehnculo de guiado autonomo (AGV, por sus siglas en ingles, autonomous guide vehicle) conocido como unidad de carga transportadora (LHD, por sus siglas en ingles, load haul dump).
Estas unidades normalmente son semiautomaticas y se controlan de forma remota por un operario. El problema con este metodo es que cada carga transportada por una unidad LHD tarda varios minutos debido a la distancia de desplazamiento entre el punto de extraccion y la trituradora. Para lograr altos tonelajes, se requieren muchas unidades LHD y, como son maquinas grandes, la gestion del trafico se convierte en un problema y los “cuellos de botella” en torno a la trituradora y los viajes compartidos limita la produccion.
Por lo general, cada unidad LHD tiene un cubo delantero para cargar y llevar el mineral, y el tamano de este cubo generalmente determina la anchura del vehnculo. En muchas operaciones de hundimiento por bloques, los tuneles tienen una anchura de aproximadamente 5 m, y dos unidades LHD no pueden cruzarse facilmente. Por lo general, se introducira una LHD en un tunel de bifurcacion o en un aparcamiento para que pase otra LHD.
El documento WO 89/06207 divulga un vehnculo multiusos en forma de U especialmente adaptado para excavaciones y transportes subterraneos que comprende: un bastidor en forma de U que tiene lados opuestos y extremos delanteros conectados por una pieza delantera, y extremos traseros que definen un espacio interior abierto en comunicacion con un extremo delantero abierto; montajes de rueda capaces de pivotar unidos a los lados opuestos; una pluralidad de ruedas suspendidas independientemente y unidas rotativamente a los montajes de ruedas; montajes de pivote asociados con los montajes de ruedas para pivotar y girar cada rueda en la direccion deseada; accionamiento independiente asociado con cada rueda para rotar las ruedas hacia adelante y hacia atras; una fuente de energfa operativamente asociada con los montajes de pivote y el accionamiento independiente; y un sistema de control montado en el bastidor y asociado con el accionamiento, con los montajes de pivote y con la fuente de energfa para activar selectivamente el accionamiento y los montajes de pivote para alinear y accionar cada rueda a la velocidad y direccion deseadas.
La patente de Estados Unidos 4007693 divulga un sistema de tren particularmente adaptado para usarse en operaciones de tunelacion para mover hacia afuera la tierra y la roca suelta o el fango y, que para ese fin, no tiene rieles y toma su grna lateral del conducto de servicio habitual que se requiere a lo largo del tunel. Este sistema de tren sin rieles tambien incluye vagones que tienen cada uno una suspension de viga movil que soporta las ruedas de tierra que llevan la carga en una fila central longitudinal, de modo que el vagon se desplaza sobre el suelo del tunel que es irregular o que tiene un perfil transversalmente concavo, como para formar un conducto subterraneo.
La patente de Estados Unidos 2013/049435 divulga un sistema de recuperacion de materiales y equipos para entornos de alto riesgo. El sistema de recuperacion tiene un vehnculo de recuperacion, una estacion de control de superficie y un enlace de comunicacion entre ellos, que puede ser un enlace Ethernet. El vehnculo de recuperacion tiene un implemento de recuperacion operable adecuado para su aplicacion particular. La estacion de control de superficie tiene una estacion de operario desde la que un operario puede operar el vehnculo de recuperacion de forma remota. Las camaras en el vehnculo de recuperacion proporcionan imagenes para que un operario maneje el vehnculo de recuperacion y monitorice los sistemas en el vehnculo de recuperacion. La estacion de control de superficie tambien tiene un cabrestante y un cable de recuperacion que se une al vehnculo de recuperacion para recuperarlo en caso de que se quede inhabilitado. Un dispositivo de alineacion optica en la estacion de control de superficie permite la alineacion de la estacion de control de superficie para mantener el cable de recuperacion efectivo. El vehnculo de recuperacion y la estacion de control tienen elementos de enganche y el vehnculo de recuperacion puede reposicionar la estacion de control en un sitio.
La presente invencion busca superar al menos algunas de las desventajas mencionadas anteriormente, proporcionando un aparato, un metodo y un sistema para extraer mineral a partir de bloques hundidos.
Sumario de la invencion
De acuerdo con un primer aspecto, la presente invencion consiste en una combinacion de una unidad de carga y una unidad de transporte para su uso en una operacion de minado por hundimiento por bloques, comprendiendo cada una de dicha unidad de carga y de dicha unidad de transporte un cubo extrafble que puede usarse para cargar mineral, en las que, en uso, dicho cubo que lleva una carga de mineral puede transferirse desde dicha unidad de carga a dicha unidad de transporte de modo que dicha unidad de transporte pueda transportar dicho mineral desde un sitio de carga a una trituradora.
Preferentemente, cada una de dicha unidad de carga y de dicha unidad de transporte tiene un eje longitudinal respectivo que se extiende desde el extremo anterior a la parte posterior de la misma, y dicho cubo es alargado con un eje longitudinal, y en uso cuando dicho cubo esta montado en dicha unidad de carga, el eje longitudinal de dicho cubo se dispone ortogonalmente al eje longitudinal de dicha unidad de carga, y cuando dicho cubo se transfiere a dicha unidad de transporte, dicho cubo se coloca verticalmente en dicha unidad de transporte con el eje longitudinal de dicho cubo paralelo al eje longitudinal de dicha unidad de transporte.
Preferentemente, la anchura de dicha unidad de transporte con dicho cubo montado en la misma es sustancialmente mas estrecha que dicha unidad de carga con dicho cubo montado en ella.
Preferentemente con dicho cubo retirado, dicha unidad de transporte es sustancialmente mas pequena que dicha unidad de carga con dicho cubo retirado.
Preferentemente en uso, dicho cubo que lleva una carga de mineral puede transferirse desde dicha unidad de transporte a un mecanismo de manejo capaz de manipular dicho cubo de manera que dicha carga de mineral se vade en una estacion de descarga de dicha trituradora.
Preferentemente, dicho cubo tiene al menos dos miembros de union hembra, cada miembro de union hembra en extremos opuestos de dicho cubo.
Preferentemente, dicha unidad de carga tiene dos miembros de union macho separados, cada uno de los cuales esta adaptado para engancharse de manera deslizante con dicho miembro de union hembra respectivo.
Preferentemente, dicha unidad de transporte tiene dos rebajes separados, cada uno de los cuales esta adaptado para engancharse con unas proyecciones macho separadas respectivas que se proyectan desde la base de dicho cubo.
Preferentemente, tanto dicha unidad de carga como dicha unidad de transporte son AGV.
Preferentemente en una realizacion alternativa, dicha unidad de carga es un AGV y dicha unidad de transporte es una AGV montada en un sistema de monorrafl suspendido.
De acuerdo con un segundo aspecto, la presente invencion consiste en un cubo para su uso en una operacion de minado por hundimiento por bloques, pudiendo unirse de manera extrafble dicho cubo a una unidad de carga y a una unidad de transporte, pudiendo transferirse dicho cubo desde dicha unidad de carga a dicha unidad de transporte y viceversa.
Preferentemente, cada una de dicha unidad de carga y de dicha unidad de transporte tienen un eje longitudinal respectivo que se extiende desde el extremo anterior a la parte posterior de la misma, y dicho cubo es alargado con un eje longitudinal, y en uso cuando dicho cubo esta montado en dicha unidad de carga, el eje longitudinal de dicho cubo se dispone ortogonalmente al eje longitudinal de dicha unidad de carga, y cuando dicho cubo se transfiere a dicha unidad de transporte, dicho cubo se coloca verticalmente en dicha unidad de transporte con el eje longitudinal de dicho cubo paralelo al eje longitudinal de dicha unidad de transporte .
Preferentemente, la anchura de dicha unidad de transporte con dicho cubo montado en la misma es sustancialmente mas estrecha que dicha unidad de carga con dicho cubo montado en ella.
Preferentemente con dicho cubo retirado, dicha unidad de transporte es sustancialmente mas pequena que dicha unidad de carga con dicho cubo retirado.
Preferentemente en uso, dicho cubo que lleva una carga de mineral puede transferirse desde dicha unidad de transporte a un mecanismo de manejo capaz de manipular dicho cubo de manera que dicha carga de mineral se vade en una estacion de descarga de dicha trituradora.
Preferentemente, dicho cubo tiene al menos dos miembros de union hembra, cada miembro de union hembra en extremos opuestos de dicho cubo.
Preferentemente, dicha unidad de carga tiene dos miembros de union macho separados, cada uno de los cuales esta adaptado para engancharse de manera deslizante con dicho miembro de union hembra respectivo.
Preferentemente, dicha unidad de transporte tiene dos rebajes separados, cada uno de los cuales esta adaptado para engancharse con unas proyecciones macho separadas respectivas que se proyectan desde la base de dicho cubo.
Preferentemente, tanto dicha unidad de carga como dicha unidad de transporte son AGV.
Preferentemente, en una realizacion alternativa, dicha unidad de carga es un AGV y dicha unidad de transporte es una AGV montada en un sistema monorrafl suspendido.
De acuerdo con un tercer aspecto, la presente invencion consiste en un metodo para la extraccion de mineral en una operacion de minado por hundimiento por bloques, comprendiendo dicho metodo el uso de al menos un cubo extrafble capaz de unirse de manera extrafble a una unidad de carga y a una unidad de transporte, en el que en uso dicho cubo extrafble cuando esta montado en dicha unidad de carga puede usarse para cargar mineral en un sitio de carga, y dicho cubo extrafble que lleva una carga de mineral puede transferirse desde dicha unidad de carga a dicha unidad de transporte para que dicha unidad de transporte pueda transportar dicha carga mineral de un sitio de carga a una trituradora.
Preferentemente, cada una de dicha unidad de carga y de dicha unidad de transporte tiene un eje longitudinal respectivo que se extiende desde el extremo anterior a la parte posterior de la misma, y dicho cubo es alargado con un eje longitudinal, y en uso cuando dicho cubo esta montado en dicha unidad de carga, el eje longitudinal de dicho cubo se dispone ortogonalmente al eje longitudinal de dicha unidad de carga, y cuando dicho cubo se transfiere a dicha unidad de transporte, dicho cubo se coloca verticalmente en dicha unidad de transporte con el eje longitudinal de dicho cubo paralelo al eje longitudinal de dicha unidad de transporte.
Preferentemente, la anchura de dicha unidad de transporte con dicho cubo montado en la misma es sustancialmente mas estrecha que dicha unidad de carga con dicho cubo montado en ella.
Preferentemente con dicho cubo retirado, dicha unidad de transporte es sustancialmente mas pequena que dicha unidad de carga con dicho cubo retirado.
Preferentemente en uso, dicho cubo que lleva una carga de mineral puede transferirse desde dicha unidad de transporte a un mecanismo de manejo capaz de manipular dicho cubo de manera que dicha carga de mineral se vade en una estacion de descarga de dicha trituradora.
Preferentemente, dicho cubo tiene al menos dos miembros de union hembra, cada miembro de union hembra en extremos opuestos de dicho cubo, y dicha unidad de carga tiene dos miembros de union macho separados, cada uno de los cuales esta adaptado para engancharse de manera deslizante con un miembro de union hembra respectivo.
Preferentemente, tanto dicha unidad de carga como dicha unidad de transporte son AGV.
Preferentemente en una realizacion alternativa, dicha unidad de carga es un AGV y dicha unidad de transporte es una AGV montada en un sistema monorrafl suspendido.
De acuerdo con un cuarto aspecto, la presente invencion consiste en un sistema para la extraccion de mineral en una operacion de minado por hundimiento por bloques, comprendiendo dicho sistema,
una pluralidad de cubos, cada uno de los cuales puede usarse para cargar y llevar mineral;
una pluralidad de unidades de carga, cada una de ellas capaz de tener uno de dichos cubos unidos a ella de forma extrafble;
una pluralidad de unidades de transporte, cada una de ellas capaz de tener uno de dichos cubos montados en ella de manera desmontable; y
al menos un mecanismo de manejo asociado con una estacion de descarga de una trituradora puede recibir y manipular dichos cubos, en el que en uso al menos una de dichas unidades de carga con un primero de dichos cubos unido a la misma puede usarse para cargar y llevar una carga de mineral en un sitio de carga, y dicho primer cubo puede transferirse desde dicha al menos una unidad de carga a al menos una de dichas unidades de transporte, de modo que dicha al menos una unidad de transporte puede transportar dicha carga de mineral desde el sitio de carga a una trituradora.
Preferentemente, dicha al menos una unidad de carga y dicha al menos una unidad de transporte tienen un eje longitudinal respectivo que se extiende desde el extremo anterior a la parte posterior de la misma, y dicho primer cubo es alargado con un eje longitudinal, y en uso cuando dicho primer cubo esta montado en dicha unidad de carga, el eje longitudinal de dicho primer cubo se dispone ortogonalmente con respecto al eje longitudinal de dicha unidad de carga, y cuando dicho primer cubo se transfiere a dicha unidad de transporte, dicho primer cubo se coloca verticalmente en dicha unidad de transporte con el eje longitudinal de dicho primer cubo paralelo al eje longitudinal de dicha unidad de transporte.
Preferentemente, la anchura de dicha al menos una unidad de transporte con dicho primer cubo montado en la misma es sustancialmente mas estrecha que dicha al menos una unidad de carga con dicho primer cubo montado en la misma.
Preferentemente, con dicho primer cubo retirado, al menos dicha unidad de transporte es sustancialmente mas pequena que dicha al menos una unidad de carga con dicho primer cubo retirado.
Preferentemente en uso, dicho primer cubo que lleva dicha carga de mineral puede transferirse desde dicha al menos una unidad de transporte a dicho mecanismo de manejo, de modo que dicha carga de mineral se vade en dicha estacion de descarga.
Preferentemente, cada uno de dichos cubos tiene al menos dos miembros de union hembra, y cada una de dichas unidades de carga tiene dos miembros de union macho separados, cada uno de los cuales esta adaptado para engancharse de manera deslizante con un miembro de union hembra respectivo de uno de dichos cubos.
Preferentemente, tanto dichas unidades de carga como dichas unidades de transporte son AGV.
Preferentemente, en una realizacion alternativa, dichas unidades de carga son AGV y dichas unidades de transporte son AGV montadas en un sistema monorrafl suspendido.
Breve descripcion de los dibujos
A continuacion se describira una realizacion preferida de la invencion, solo a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva de una primera realizacion de una unidad de carga con un cubo unido de acuerdo con la presente invencion.
La figura 2 es una vista en perspectiva de una primera realizacion de una unidad de transporte que lleva un cubo de acuerdo con la presente invencion.
La figura 3 es una vista en perspectiva reducida de la unidad de carga de la figura 1 colocando un cubo que lleva una carga de mineral en una unidad de transporte de la figura 2.
La figura 4 es una vista en perspectiva de la unidad de carga de la figura 1 despues de haber colocado un cubo que lleva una carga de mineral en la unidad de transporte de la figura 2.
La figura 5 es una vista en perspectiva reducida de la unidad de transporte de la figura 2 en una estacion de descarga con un cubo que lleva una carga de mineral que se vacfa en la estacion de descarga.
La figura 6 es una vista en perspectiva reducida de la estacion de descarga de la figura 4 con un cubo que lleva una carga de mineral soportada por el mecanismo de manejo de la estacion de descarga.
La figura 7 es una vista en perspectiva de dos unidades de transporte cruzandose en un tunel.
La figura 8 representa una perspectiva reducida de una unidad de carga de la figura 1 que pasa un cubo a una unidad de transporte en una realizacion alternativa, en la que la unidad de transporte esta montada de manera movil en un monorraM.
Mejor modo de llevar a cabo la invencion
Las figuras 1 a 6 representan diversos aparatos en una primera realizacion que conforman un sistema para la extraccion de mineral en una operacion de minado por hundimiento por bloques.
La figura 1 representa una unidad de carga 1 con un cubo extrafble 2 para su uso en un punto de extraccion para recoger una carga de mineral 10. La unidad de carga 1 puede orientar el cubo 2 de manera que este en posicion vertical (extremo abierto hacia arriba) y transferir el cubo 2 a una unidad de transporte 3, como se muestra en las figuras 2 y 3.
Tanto la unidad de carga 1 como la unidad de transporte 2 son preferentemente vehuculos de gma autonomos (AGV) que son semiautomaticos y se controlan de forma remota por un operario.
El cubo 2 tiene dos miembros de union hembra 4 en sus extremos opuestos y la cuchara 8. El cubo tambien tiene que separar las proyecciones macho 13 que se proyectan desde su base 16.
La unidad de carga 1 esta provista de un conjunto de enlace 5 accionado hidraulicamente que tiene dos dientes 6 separados adaptados para engancharse con los miembros de union hembra 4. Cuando el cubo 2 esta unido a la unidad de carga 1, un miembro cruzado 7 del conjunto de enlace 5 esta dispuesto cerca de o topa con un labio 9 del cubo 2.
En uso, una unidad de carga 1 con un cubo 2 unida a la misma puede recoger una carga de mineral 10. Mediante la manipulacion del conjunto de enlace 5, el cubo 2 se orienta de manera que puede colocarse en la unidad de transporte 3 en una posicion vertical. Las proyecciones 13 se enganchan con los rebajes 18 en la unidad de transporte 3 para garantizar que el cubo 2 este correctamente asentado.
La unidad de transporte 3 puede usarse para transportar la carga de mineral 10 a traves de un tunel 11 a una estacion de descarga 12 asociada con una trituradora. La estacion de descarga 12 tiene un mecanismo de manejo 14 para retirar el cubo 2 de la unidad de transporte 3 y manipularlo para que el cubo 2 se vuelque y se vade en la estacion de descarga 12.
La unidad de carga 1 y la unidad de transporte 3 tienen ejes longitudinales Ll y Lh respectivos que se extienden desde el extremo anterior hasta la parte posterior de las mismas. El cubo 2 que es alargado, tiene un eje longitudinal Lb. En uso cuando el cubo 2 esta montado en la unidad de carga 1, el eje longitudinal Lb del cubo 2 se dispone ortogonalmente al eje longitudinal Ll de la unidad de carga 1. Cuando el cubo 2 se transfiere a la unidad de transporte 3, el cubo 2 se coloca verticalmente con su eje longitudinal Lb paralelo al eje longitudinal Lh de la unidad de transporte 3.
Con el cubo retirado, la unidad de transporte 3 es sustancialmente mas pequena que la unidad de carga 1. Ademas, con el cubo 2 montado (o soportado) por la unidad de transporte 3 en posicion vertical, la anchura Wh de la unidad de transporte es sustancialmente mas estrecha que la anchura Wl de la unidad de carga 1 con el cubo montado en ella.
En uso, el sistema se basa preferentemente en una pluralidad de unidades de carga 1 que se usan para recoger cargas de mineral 10 usando cubos extrafbles 2, y una pluralidad de unidades de transporte 3 para transferir el mineral 10 a traves del tunel 11 a la estacion de descarga 12.
Debido a que las unidades de transporte 3 son mas pequenas y mas estrechas que las unidades de carga 1, y debido a la manera en que cada cubo 2 se monta en una unidad de transporte 3 respectiva, es mucho mas facil navegar por las unidades de transporte 3 dentro de un tunel 11. Esto significa que las unidades de carga 1 pueden usarse dentro y alrededor del punto de extraccion 19, y las unidades de transporte se usan para navegar mas facilmente a traves de los tuneles 11. Debido a la anchura mas estrecha de las unidades de arrastre 3, y a la forma en que se soporta un cubo 2 en una unidad de transporte 3, es posible tener mas facilmente dos unidades de transporte 3 que se crucen en el tunel 11 como se muestra en la figura 7.
Cualquier unidad de carga 1 puede recoger la pluralidad de cubos 2 similares usados en el sistema para recoger el mineral, y pueden transferirse a cualquier unidad de transporte 3 para el transporte a la estacion de descarga 12. En una realizacion alternativa, se emplea un monorrafl 100. La unidad de carga 1 y el cubo extrafble 2 de la primera realizacion aun se usan en el punto de extraccion 19 para recoger el mineral. Sin embargo, en esta realizacion alternativa, una unidad de transporte 103, en forma de carro monorrafl, puede tener el cubo 2 transferido y asegurado a ella desde la unidad de carga 1. Preferentemente, la unidad de transporte 103 tambien es un AGV. Una vez que el cubo 2 es soportado por la unidad de transporte 103, puede transportarse a lo largo del monorrafl 100 a traves del tunel 11 a una estacion de descarga 12. En esta realizacion, el cubo 2 no necesita tener las proyecciones 13 de la primera realizacion. La estacion de descarga para esta realizacion alternativa puede tener un mecanismo de manejo 14 para retirar el cubo 2 y manipularlo de modo que se vuelque y se vade en la estacion de descarga 12. Sin embargo, en otra realizacion no mostrada, podna proporcionarse un mecanismo de manejo para volcar y vaciar un cubo 2 en una estacion de descarga, mientras que el cubo permanece suspendido de la unidad de transporte 103.
En las dos realizaciones descritas anteriormente, puede mejorarse la gestion del trafico y puede minimizarse o eliminarse el “cuello de botella” alrededor de la estacion de descarga 12 para la trituradora.
En las realizaciones mencionadas anteriormente, la unidad de carga 1 y la unidad de transporte 3 se muestran como AGV que tienen cuatro ruedas, sin embargo, debe entenderse que en otras realizaciones pueden tener otras disposiciones de rueda o de riel.
Mientras que, en las realizaciones mencionadas anteriormente, la unidad de carga 1 usa los dientes 6 del conjunto de enlace 5 para engancharse con los miembros hembra 4 en el cubo 2, debe entenderse que en otras realizaciones no mostradas podna usarse algun otro metodo de union o de enganche entre la unidad de carga 1 y el cubo 2. De manera similar, mientras que el cubo 2 usa las proyecciones 13 para engancharse con los rebajes 18 en la unidad de transporte 3, debe entenderse que, en otras realizaciones no mostradas, podna usarse algun otro metodo de union o de enganche entre la unidad de transporte 3 y el cubo 2.
Los terminos “que comprende” y “que incluye” (y sus variaciones gramaticales) como se usan en el presente documento se usan en sentido inclusivo y no en el sentido exclusivo de “que consiste solo en”.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato de minado por hundimiento por bloques que comprende:
a) una unidad de carga (1); y
b) una unidad de transporte (3);
en el que, en uso, la unidad de carga puede transferir un cubo que puede unirse de manera extrafole, que lleva una carga de mineral, a la unidad de transporte, de modo que la unidad de transporte puede transportar dicho mineral desde un sitio de carga a una trituradora.
2. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que cada una de dicha unidad de carga (1) y de dicha unidad de transporte (3) tiene un eje longitudinal respectivo que se extiende desde el extremo anterior a la parte posterior de la misma, y dicho cubo (2) es alargado con un eje longitud, y en uso cuando dicho cubo (2) esta montado en dicha unidad de carga (1), el eje longitudinal de dicho cubo (2) se dispone ortogonalmente al eje longitudinal de dicha unidad de carga (1), y cuando dicho cubo (2) se transfiere a dicha unidad de transporte (3), dicho cubo (2) se coloca verticalmente en dicha unidad de transporte (3) con el eje longitudinal de dicho cubo (2) paralelo al eje longitudinal de dicha unidad de transporte (3).
3. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que la anchura de dicha unidad de transporte (3) con dicho cubo (2) montado en la misma es mas estrecha que dicha unidad de carga (1) con dicho cubo (2) montado en la misma.
4. El aparato de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que con dicho cubo (2) retirado, dicha unidad de transporte (3) es mas pequena que dicha unidad de carga (1) con dicho cubo (2) retirado.
5. El aparato de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que en uso dicho cubo (2) que lleva una carga de mineral se transfiere desde dicha unidad de transporte (3) a un mecanismo de manejo (14) capaz de manipular dicho cubo (2) de manera que dicha carga de mineral se vade en una estacion de descarga (12) de dicha trituradora.
6. El aparato de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que dicho cubo (2) tiene al menos dos miembros de union hembra (4), cada miembro de union hembra (4) en extremos opuestos de dicho cubo (2).
7. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 6, en el que dicha unidad de carga (1) tiene dos miembros de union macho (6) separados, cada uno de los cuales puede engancharse de manera deslizante con un miembro de union hembra (4) respectivo.
8. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha unidad de transporte (3) tiene dos rebajes (18) separados, cada uno de los cuales esta adaptado para engancharse con una proyeccion macho (13) separada respectiva que se proyecta desde la base de dicho cubo (2).
9. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que tanto dicha unidad de carga (1) como dicha unidad de transporte (3) son vehfculos guiados autonomos (AGV).
10. El aparato de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que dicha unidad de carga (1) es un vehfculo guiado autonomo (AGV) y dicha unidad de transporte (3) es un vehfculo guiado autonomo (AGV) montado en un sistema monorrafl suspendido.
11. Un metodo para la extraccion de mineral en una operacion de minado por hundimiento por bloques, comprendiendo dicho metodo:
a) carga de mineral en un sitio de carga en un cubo extrafble (2) montado en una unidad de carga (1);
b) transferir dicho cubo extrafble (2) que lleva una carga de mineral desde la unidad de carga (1) a una unidad de transporte (3); y;
c) transportar el cubo extrafble (2) que lleva la carga de mineral desde el sitio de carga hasta una trituradora a traves de la unidad de transporte (3).
12. El metodo de acuerdo con la reivindicacion 11, en el que cada una de dicha unidad de carga (1) y de dicha unidad de transporte (3) tienen un eje longitudinal respectivo que se extiende desde el extremo anterior a la parte posterior de la misma, y dicho cubo (2) es alargado con un eje longitudinal , y en uso cuando dicho cubo (2) esta montado en dicha unidad de carga (1), el eje longitudinal de dicho cubo (2) se dispone ortogonalmente al eje longitudinal de dicha unidad de carga (1), y cuando dicho cubo (2) se transfiere a dicha unidad de transporte (3), dicho cubo (2) se coloca verticalmente en dicha unidad de transporte (3) con el eje longitudinal de dicho cubo (2) paralelo al eje longitudinal de dicha unidad de transporte (3).
13. El metodo de la reivindicacion 11 o 12, que incluye ademas transferir el cubo extrafole (2) que lleva la carga de mineral desde dicha unidad de transporte (3) a un mecanismo de manejo (14) capaz de manipular dicho cubo (2) de manera que dicha carga de mineral se vade en una estacion de descarga (12) de dicha trituradora.
14. Un sistema para la extraccion de mineral que incluye el aparato de minado por hundimiento por bloques de cualquier reivindicacion precedente 1-10, comprendiendo dicho sistema:
a) una pluralidad de dichos cubos (2) usados para cargar y llevar mineral;
b) una pluralidad de dichas unidades de carga (1), cada una de las cuales puede tener uno de dichos cubos (2) unido a la misma de manera extrafble;
c) una pluralidad de dichas unidades de transporte (3), cada una de las cuales puede tener uno de dichos cubos (2) montados en la misma de manera extrafble; y
d) al menos un mecanismo de manejo (14) asociado con una estacion de descarga (12) de una trituradora que puede recibir y manipular dichos cubos (2), en el que, en uso, al menos una de dichas unidades de carga (1) con un primero de dichos cubos (2) unido a la misma se usa para cargar una carga de mineral en un sitio de carga, y dicho primer cubo (2) se transfiere desde dicha al menos una unidad de carga (1) a al menos una de dichas unidades de transporte (3), de modo que dicha al menos una unidad de transporte (3) pueda transportar dicha carga de mineral desde el sitio de carga hasta una trituradora.
15. El sistema de acuerdo con la reivindicacion 14, en el que tanto dichas unidades de carga (1) como dichas unidades de transporte (3) son vehfculos guiados autonomos (AGV).
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