ES2714577T3 - Dispositivo para la fabricación de artículos de vidrio hueco - Google Patents

Abstract

Dispositivo para la fabricación de artículos de vidrio hueco, concretamente máquinas I.S., con varias estaciones, dispuestas unas junto a otras, que comprende al menos un sistema de canales para el suministro de gotas de vidrio fundidas que han de ser moldeadas, una disposición de moldes para la realización del proceso de conformado junto a los respectivos mecanismos periféricos y otra disposición para la descarga de los artículos de vidrio hueco moldeados finalmente, con un sistema portante dispuesto de forma móvil a lo largo de la máquina, concretamente una guía (5) de tipo carril y que se puede detener en posiciones definidas para herramientas, sistemas de medición y otros aparatos utilizables con finalidades de control y mantenimiento, caracterizado por que el sistema portante forma una estructura abierta hacia el lado de máquina, configurada cerrada por lo demás, suspendida en la guía (5) y móvil por motor a lo largo de ésta, por que dentro del sistema portante está dispuesto al menos un órgano de manipulación (7, 11), cuyo extremo libre (8, 12) está establecido para el guiado de una herramienta, de un órgano de medición o de otro aparato necesario con finalidades de control y/o mantenimiento, en donde el extremo libre (8, 12) del órgano de manipulación (7, 11) se puede mover entre una posición activa, vuelto hacia el lugar de uso sobre o en la máquina y una posición inactiva, retraída en el sistema portante.

Description

DESCRIPCION

Dispositivo para la fabricacion de artlcuios de vidrio hueco

La invencion se refiere a un dispositivo conforme al preambulo de la reivindicacion 1.

Una maquina de moldeado de vidrio, en particular una maquina I.S., comprende, partiendo del suministro de una gota de vidrio situada en un estado fundido hasta la descarga de un artlculo de vidrio hueco moldeado finalmente, numerosos grupos constructivos, mecanismos, sistemas de medicion y manipulacion, que junto a una supervision tambien requieren un mantenimiento, el cual esta ligado con intervenciones en la maquina y con frecuencia por motivos de seguridad apenas o no es posible durante un funcionamiento continuo. No obstante, por otro lado es mas indeseada una detencion de la maquina por motivos de costes y deberla estar limitada a una medida minima. Se conoce realizar estas intervenciones con medios mecanicos o al menos favorecerlas.

Por el documento US 5785727 B se conoce un dispositivo para la fabricacion de tubos de rayos catodicos, en el que sobre una mesa giratoria esta dispuesta una pluralidad de moldes, en los que se realiza el proceso de conformacion en una gota de vidrio fundido con la colaboracion de un troquel de prensado que puede bajar en una estacion de moldeo desde arriba en este. Para facilitar un desprendimiento del cuerpo moldeado de vidrio fabricado de esta manera de las paredes interiores del molde y de las paredes exteriores del troquel de prensado esta previsto un robot de lubricacion, el cual esta establecido para la aplicacion de un lubricante sobre estas paredes. El robot de lubricacion se compone de un cuerpo base dispuesto en un lado a lo largo de la periferia de la mesa giratoria de forma regulable en altura, en el que esta articulado un organo de guiado multielemento, que presenta seis ejes de movimientos y provisto en su extremo libre de un cabezal de pulverizacion, el cual esta en conexion con el reservorio de lubricante a traves de una llnea de alimentacion. El cabezal de pulverizacion se puede introducir verticalmente a traves del lado superior abierto del molde en este y sacarse de este y con la colaboracion de un control esta establecido para la pulverizacion del lubricante sobre las paredes mencionadas, que entran en contacto con el material de vidrio durante el proceso de conformacion. Los moldes a lubricar llegan conforme a la rotacion de la mesa giratoria a la zona de actuacion del robot de lubricacion.

Por el documento EP 0372 530 A1 se conoce un dispositivo para la descarga de un lubricante sobre la superficie interior de un molde determinado para la fabricacion de artlculos de vidrio hueco, que esta posicionado por encima del molde, y concretamente decalado lateralmente respecto a su eje. El dispositivo porta un organo de guiado, en cuyo extremo libre se situa un cabezal de pulverizacion, que se puede mover entre una posicion activa, es decir, para la pulverizacion de un lubricante en el molde y una posicion inactiva. El lubricante, aqul un aceite mezclado con partlculas de carbono, se pulveriza en el molde a traves del lado superior abierto a intervalos segun un plan predeterminado. Cada uno de los varios moldes de una maquina de moldeado de vidrio puede estar dotado con un dispositivo semejante. Alternativamente a ello se menciona el uso de un dispositivo movil a lo largo de la maquina de moldeado de vidrio.

Por el documento WO 2010/055251 A1 se conoce un procedimiento para la fabricacion de partlculas de vidrio hueco, en donde un robot esta dispuesto de forma desplazable a lo largo de moldes desbastadores de una maquina I.S. montado sobre un carril. El robot porta diferentes aparatos y se puede usar para el intercambio de una molde desbastador, para la lubricacion del molde desbastador y con finalidades de limpieza. Tambien se puede utilizar para el guiado de aparatos de medicion, como p. ej. un pirometro o de una o varias camaras.

Por el documento US 3814594 A se conoce una maquina de moldeado de vidrio, que comprende dos moldes que estan montados de forma pivotable conjuntamente alrededor de un eje vertical en un bastidor de maquina. A los moldes se les asocia un dispositivo de alimentacion de lubricante pivotable alrededor de un eje horizontal, que presenta dos llnea de suministro de lubricante que finalizan en las boquillas de pulverizacion. Las lineas de suministro de lubricante estan determinadas para la incorporacion de un lubricante en los moldes mencionados. Por el documento US 3 814 594 A se conoce una maquina de moldeado de vidrio, en la que a un molde esta asociado un robot para la incorporacion de un lubricante, el cual presenta seis ejes de movimiento para la incorporacion del lubricante y por lo demas solo se puede mover verticalmente como un todo.

Finalmente por el documento FR 2901 551 A1 se conoce un procedimiento para la lubricacion automatica de los moldes para la fabricacion de articulos de vidrio hueco, en donde de nuevo un robot, que porta una herramienta de lubricacion, esta dispuesto de forma movil a lo largo de los moldes desbastadores de una maquina I.S. sobre un carril. La herramienta de lubricacion se compone de una lanza, en cuyo extremo libre estan colocadas boquillas de atomizacion y las mitades de molde del molde desbastador se situan en un estado cerrado durante la lubricacion de sus paredes interiores. Para la lubricacion del molde de desembocadura correspondiente se llevan las mitades de molde al estado abierto, en donde la lanza siempre se introduce en el molde desbastador o el espacio interior de las mitades de molde. Las fases individuales de un proceso de lubricacion se desarrollan con la colaboracion de un control central.

Este estado de la tecnica permite reconocer que un uso de robots moviles en conexion con maquina de moldeado de vidrio se puede considerar como usual en general, en donde se pueden satisfacer diferentes funciones, que estan en conexion con el funcionamiento de la maquina de moldeado de vidrio y en cuanto al contenido van mucho mas alla de una lubricacion. El robot esta determinado para la cooperacion con las estaciones individuales de la maquina I.S. y se puede desplazar correspondientemente a lo largo de la hilera de moldes desbastadores dispuestos unos junto a otros. No obstante, debido a la propiedad mencionada en ultimo termino constituye un riesgo potencial de seguridad, dado que no se produce, o solo de forma insuficiente, una separacion de las estructuras de maquina moviles, por un lado, y de un lado de usuario, por otro lado. Esto se refiere no solo al movimiento del robot a lo largo del lado del molde desbastador, sino igualmente tambien los movimientos de las herramientas, aparatos, etc. guiados por el robot. Estos hechos hacen necesarias medidas de seguridad especiales con vistas a evitar peligros de accidente.

Por el documento DE 60 2005 002 072 T2 se conoce una estacion de mecanizado para discos de vidrio, que se compone de una mesa, por encima de la que un cabezal de procesamiento esta dispuesto de forma separable bidimensionalmente en su plano horizontal. Ademas, la mesa esta provista de cintas transportadoras, que estan dimensionadas con la condicion de que se puede realizar una carga con los cristales a mecanizar, as! como una descarga de los cristales mecanizados en cada caso por fuera de la zona de trabajo de la estacion de mecanizado, de modo que se salvaguarden los intereses de la proteccion en el trabajo.

Ante estos antecedentes, el objetivo de la invencion es configurar un dispositivo del tipo mencionado al inicio de manera sencilla con vistas a una proteccion mejorada de un lado de usuario, con mejora simultanea de las funciones de control y supervision. Este objetivo se consigue con un dispositivo semejante mediante las caracterlsticas de la parte caracterizadora de la 1. reivindicación

Segun esto es esencial para la invencion que este previsto un sistema portante semejante, determinado para el guiado de herramientas y aparatos y movil a lo largo de la maquina de moldeado de vidrio, que esta caracterizado por una estructura abierta solo hacia un lado de la maquina, no obstante, cerrada por lo demas. Dentro de esta estructura esta colocado al menos un organo de manipulacion, cuyo extremo libre se puede mover entre una posicion activa y una inactiva y esta establecido como tal para la union directa de las herramientas y/o aparatos mencionados. Gracias a la configuration, cerrada hacia un lado de usuario, del sistema portante se considera suficiente desde puntos de vista de seguridad, de modo que en particular se impide de forma fiable una intervention, ligada con posibles peligros de accidente, de un usuario en la zona vuelta hacia la maquina de moldeado de vidrio, en la que tambien se mueve la herramienta o el aparato. El sistema portante esta suspendido en una gula de tipo carril y se puede desplazar por motor a lo largo de esta. La gula esta fijada a la altura requerida de manera ventajosa directamente en el bastidor de maquina del dispositivo. Conforme al tipo de la intervencion dada por la herramienta o el equipo, esta se puede realizar tambien durante un funcionamiento de maquina continuo de forma invariable por lo demas. Es ventajoso que el extremo libre del organo de manipulacion este retraldo en el sistema portante en su posicion inactiva, que tambien es valido convenientemente para la herramienta o aparato a mover, de modo que durante un desplazamiento del sistema portante a lo largo del dispositivo o de la maquina no se produzcan estructuras que sobresalgan esencialmente de este.

El sistema portante se puede mover conforme a las caracterlsticas de la reivindicacion 2, por ejemplo, a lo largo de un lado del molde desbastador de la maquina de moldeado de vidrio. No obstante, no se excluye un movimiento a lo largo de las otras secciones de maquina.

Las caracterlsticas de las reivindicaciones 3 o 4 estan dirigidas a una variante de configuracion constructiva del sistema portante. Sus paredes pueden estar configuradas de forma cerrada o tambien parcialmente de tipo rejilla, en tanto que su funcion principal este asegurada, concretamente impedir una intervencion de un usuario en un lado de maquina. Las caracterlsticas de la 5 estan re diirviginiddaisca ac liaón configuracion de la suspension del sistema portante en la gula mencionada. No obstante, en este caso tambien son posibles moldes de construction alternativos, que se puedan usar en este punto como gula lineal, y concretamente inclusive realizaciones apoyadas con rodamientos.

Las caracterlsticas de las reivindicaciones 6 y 7 estan dirigidas a la configuracion del organo de manipulacion usado en el sistema portante. Este esta dotado con el numero requerido de articulaciones, que se necesitan para llevar la herramienta o equipo a guiar a su lugar de action y all! proporcionan los ejes de movimiento necesarios. A cada uno de estos ejes de movimiento esta asociado un accionamiento por motor, controlable por posicion y funcion. El sistema portante puede portar uno, dos o tambien varios de tales organos de manipulacion y por consiguiente tambien estar equipado para intervenciones complejas de mantenimiento, medicion u otras.

Segun las caracterlsticas de las reivindicaciones 8 y 9, el organo de manipulacion porta un dispositivo de pulverization o un elemento de agarre. El sistema portante se puede utilizar por consiguiente para finalidades de lubricacion y con esta finalidad esta en conexion adicionalmente con un reservorio de lubricante. La configuracion mas detallada del dispositivo de pulverizacion puede ser a voluntad y esta adaptada a la finalidad de la lubricacion, en particular las propiedades del elemento de maquina a lubricar. Un elemento de agarre en este punto se puede usar, por ejemplo, con la finalidad de un montaje o desmontaje de los elementos de maquina o tambien grupos constructivos completos y necesita correspondientemente otros ejes de movimiento y accionamientos para el control.

Eventualmente en este contexto tambien se pueden usar varios organos de manipulacion conforme a la complejidad de las etapas de montaje a realizar, los cuales estan dotados con diferentes herramientas o aparatos. No obstante, estos le son familiares al especialista, de modo que en este sentido se puede prescindir de una descripción posterior.

Segun las caracterlsticas de la reivindicac 1i0ó,n el aparato colocado en el extremo libre del organo de manipulacion es un termometro, en particular un termometro de radiacion, que abre la posibilidad de detectar las temperaturas de la superficie sin contacto. De esta manera en diferentes puntos del dispositivo se pueden realizar supervisiones, en tanto que se controlan las temperaturas que aparecen localmente, si los valores medidos se situan dentro de un rango de tolerancia. Esto se puede referir a la temperatura de una gota de vidrio que se ha de moldear, no obstante, tambien de casi todas las piezas de la maquina, ser inclusive la temperatura de un lubricante.

Segun las caracterlsticas de la reivindicac 1i1ó,n en el caso del aparato sujeto en el extremo libre se puede tratar de una camara. Esto abre amplias posibilidades de tipo geometrico y metrologico, por ejemplo, en el caso del control de los parametros del tipo de forma del artlculo de vidrio hueco fabricado, en la medicion de las velocidades as! como en general en el analisis de los desarrollos de movimiento.

Segun las caracterlsticas de la reivindicació 12n, en el caso del aparato sujeto en el extremo libre del organo de manipulacion tambien se puede tratar de un aparato de montaje o manipulacion, que se puede utilizar en la modification de ajustes de maquina. En este caso se trata de ajustes de casi cualquier tipo, por ejemplo, en la regulation de variables de moldes, mecanismos, sistemas de canales, etc.

Todas las herramientas y aparatos, que se portan por un organo de manipulacion, estan en conexion con un control de maquina del dispositivo conforme a las caracterlsticas de la reivindi 1c3a,c dióen modo que sus funciones se pueden controlar de forma centralizada. Esto, en conexion con memorias de datos especializadas, abre la posibilidad ventajosa de desarrollar funciones de control y mantenimiento de forma automatizada segú unn calendario predeterminable.

La invention se explicara a continuation mas en detalle en referencia a los dibujos adjuntos. Muestran:

La Figura 1 una vista lateral del lado del molde desbastador de una maquina I.S.;

la Figura 2 una vista en planta de la maquina I.S. conforme a una direction de observation II de la Figura 1; la Figura 3 una vista frontal de la maquina I.S. conforme a una direccion de observacion III de la Figura 1; la Figura 4 una representation de un primer ejemplo de realization de un aparato o herramienta a controlar; la Figura 5 una vista en planta según una flecha V de la Figura 4;

la Figura 6 una representacion de un segundo ejemplo de realización de un aparato o herramienta a controlar;

la Figura 7 una vista en planta según una flecha VII de la Figura 6;

la Figura 8 una representacion de un tercer ejemplo de realización de un aparato o herramienta a controlar; la Figura 9 una vista en planta conforme a una flecha IX de la Figura 8;

la Figura 10 una representacion de un cuarto ejemplo de realización de un aparato o herramienta a controlar; la Figura 11 una vista en planta conforme a una flecha XI de la Figura X.

Con 1 en las Figura 1 a 3 se designa una maquina de moldeado de vidrio en su totalidad, que esta caracterizada por una disposition yuxtapuesta de numerosas estaciones, que presentan una estructura modular (section individual), en las que estan alojados entre otros respectivamente varios moldes desbastadores. La Figura 1 muestra correspondientemente el lado del molde desbastador 3.

Las estaciones estan insertadas en un bastidor de maquina 4, que se alza en el lado de suelo y a lo largo de su lado del molde desbastador 3 se extiende horizontalmente una gula 5 de tipo carril. La gula 5 esta en conexion fija con el bastidor de maquina.

Una carcasa 6, que esta configurada abierta en la direccion hacia el lado del molde desbastador 3 y cerrada por lo demas, se puede posicionar de forma desplazable en la direccion longitudinal de la gula 5 y en posiciones definidas delante de cada una de las estaciones 2. Puede presentar parcialmente la forma de una rejilla de protection y en cualquier caso esta determinada y establecida para representar localmente una separation entre un lado de usuario y partes moviles de la maquina en la zona de la maquina de moldeado de vidrio. Por motivos de claridad se ha prescindido de una reproduction grafica de los organos de accionamiento para el avance de la carcasa 6 a lo largo de la gula 5.

La carcasa 6 esta establecida como sistema portante movil de diferentes herramientas y aparatos y se hace referencia para ello de forma complementaria a las representaciones graficas de las figuras 4 a 11. Es esencial que estos aparatos y herramientas esten sujetos dentro de la carcasa 6 y esten establecidos para el ejercicio de funciones determinadas en la estacion 2, delante de la que la carcasa 6 se acaba de posicionar. Esto significa que esta establecido un efecto de separacion o proteccion para un lado de usuario tambien con vistas a estos aparatos y herramientas.

Dentro de la carcasa 6 esta montado un organo de manipulacion 7, que presenta varias articulaciones y que esta en conexion activa con accionamientos asociados respectivamente a los diferentes ejes de movimientos, no representados graficamente, de modo que el extremo libre 8 de cada organo de manipulacion 7 puede alcanzar posiciones cualesquiera con la colaboracion de un control igualmente no representado dentro de una zona activa definida, y concretamente con una orientacion igualmente controlable. Las articulaciones o ejes de movimiento del organo de manipulacion 7 estan establecidos con la condicion de que se den los grados de libertad requeridos para el funcionamiento de las herramientas y aparatos portados.

Segun las figuras 4 y 5, el extremo libre 8 porta un dispositivo de pulverizacion 9 y el organo de manipulacion 7 esta determinado por consiguiente para la lubricacion de las partes de maquina, p. ej. un molde desbastador.

Segun las figuras 6 y 7, el extremo libre 8 porta un elemento de agarre 10 y el organo de manipulacion 7 esta determinado por consiguiente para el ejercicio de las funciones de montaje o desmontaje.

Segun las figuras 8 y 9, la carcasa 6 porta adicionalmente otro organo de manipulacion 11 modificado, en cuyo extremo libre 12 esta sujeta una camara 13. De esta manera se pueden ejercer funciones de control con los medios del procesamiento industrial de imágenes. Es esencial que tambien en este caso el organo de manipulacion 11 se pueda posicionar a voluntad dentro de una zona activa definida con la colaboracion del control, de modo que se pueda realizar un control optico desde casi cualquier angulo de observation.

Segun las figuras 10 y 11, el extremo libre 8 porta un termometro 14, p. ej. un termometro IR. Esto abre otras posibilidades de control, en particular en la zona de los moldes, del material de vidrio, etc.

Cada organo de manipulacion 7, 11 se puede pivotar entre una position inactiva, en la que esta retraldo al menos en la mayor parte en la carcasa 6, y una posicion activa en la que la herramienta o aparato situado en el extremo libre 8, 12 correspondiente se situa durante el uso operativo.

La carcasa 6 presenta un diseno globalmente a modo de bandeja, abierto en la direction hacia el lado del molde desbastador 3, y esta provista en el lado superior con dos soportes 15, 16 distanciados lateralmente entre si, que presentan una escotadura lateral 17 determinada para un engranaje con la gula 5.

Son posibles numerosas modificaciones en particular de la carcasa 6. As! esta puede estar equipada, por ejemplo, con mas de dos organos de manipulacion, que en caso de necesidad portan diferentes herramientas y aparatos, y concretamente con el objetivo de poder ejercer varias funciones de control, medicion, mantenimiento, montaje y desmontaje, que se producen en conexion con el funcionamiento de la maquina de moldeado de vidrio, en una zona ampliamente apantallada respecto a un lado de usuario.

Lista de referencias

1. Maquina de moldeado de vidrio

2. Estacion

3. Lado del molde desbastador

4. Bastidor de maquina

5. Gula

6. Carcasa

7. Organo de manipulacion

8. Extremo

9. Dispositivo de pulverizacion

10. Elemento de agarre

11. Organo de manipulacion

12. Extremo

13. Camara

14. Termometro

15. Soporte

16. Soporte

17. Escotadura

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para la fabricacion de artlcuios de vidrio hueco, concretamente maquinas I.S., con varias estaciones, dispuestas unas junto a otras, que comprende al menos un sistema de canales para el suministro de gotas de vidrio fundidas que han de ser moldeadas, una disposicion de moldes para la realizacion del proceso de conformado junto a los respectivos mecanismos perifericos y otra disposicion para la descarga de los artlculos de vidrio hueco moldeados finalmente, con un sistema portante dispuesto de forma movil a lo largo de la maquina, concretamente una gula (5) de tipo carril y que se puede detener en posiciones definidas para herramientas, sistemas de medicion y otros aparatos utilizables con finalidades de control y mantenimiento, caracterizado por que el sistema portante forma una estructura abierta hacia el lado de maquina, configurada cerrada por lo demas, suspendida en la gula (5) y movil por motor a lo largo de esta, por que dentro del sistema portante esta dispuesto al menos un organo de manipulacion (7, 11), cuyo extremo libre (8, 12) esta establecido para el guiado de una herramienta, de un organo de medicion o de otro aparato necesario con finalidades de control y/o mantenimiento, en donde el extremo libre (8, 12) del organo de manipulacion (7, 11) se puede mover entre una posicion activa, vuelto hacia el lugar de uso sobre o en la maquina y una posicion inactiva, retralda en el sistema portante.

2. Dispositi sveogún la reivindicaci 1ó,n caracterizado por que el sistema portante se puede mover a lo largo de un lado del molde desbastador (3) del dispositivo.

3. Dispositi sveogún la reivindicació 1n o 2, caracterizado por que el sistema portante forma una carcasa (6) a modo de bandeja, cuyas paredes estan configuradas de manera cerrada.

4. Dispositi sveogún la reivindicació 1n o 2, caracterizado por que el sistema portante forma una carcasa a modo de bandeja, cuyas paredes estan configuradas al menos parcialmente de tipo rejilla.

5. Dispositi sveogún una de las reivindicaciones 3 o 4, caracterizado por que la carcasa (6) esta provista en el lado superior de dos soportes (15, 16) distanciados uno de otro, que estan configurados para el engranaje con la gula (5).

6. Dispositi sveogún una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el organo de manipulacion (7, 11) presenta varias articulaciones.

7. Disposit siveogún una de las reivindicaciones anteriores 1 a 6, caracterizado por que cada organo de manipulacion porta al menos una herramienta o aparato.

8. Dispositi sveogún una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que la herramienta es un dispositivo de pulverization (9) para la descarga de un lubricante.

9. Dispositi sveogún una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que la herramienta es un elemento de agarre (10) determinado para el asido y manipulacion de elementos de maquina.

10. Dispositi sveogún una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el organo de medicion es un termometro (14).

11. Dispositi sveogún una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el aparato es una camara (13) establecida con finalidades de medicion y supervision.

12. Disposit siveogún una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el aparato es un aparato de montaje y manipulacion para la realización de ajustes de maquina.

13. Dispositi sveogún una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que las herramientas o aparatos portados en el extremo libre (8, 12) del organo de manipulacion (7, 11) estan en conexion activa con un control de maquina.