ES2714912T3

ES2714912T3 - Guía lineal compuesta con medio de fijación

Info

Publication number: ES2714912T3
Application number: ES15820459T
Authority: ES
Inventors: Heinz Greiner
Original assignee: Weiss GmbH
Current assignee: Weiss GmbH
Priority date: 2014-12-18
Filing date: 2015-12-16
Publication date: 2019-05-30
Anticipated expiration: 2035-12-16
Also published as: TR201819290T4; US10215228B2; CN106715934B; US20170276174A1; CA2956054C; CN106715934A; PL3155275T3; CA2956054A1; DK3155275T3; DE102014119113B3; EP3155275A1; WO2016096987A1; EP3155275B1

Abstract

Sistema de transferencia para transportar objetos, que comprende: un riel guía (10) que tiene un cuerpo de base de metal ligero (18) y al menos un elemento de guía (14) unido al cuerpo de base de metal ligero (18) con una superficie de guía (16), un carro (20) para recibir al menos un objeto, y un rodamiento (22) que coopera con el elemento de guía (14), que soporta el carro (20) de forma linealmente desplazable en el riel guía (10), caracterizado porque el riel guía (10) presenta adicionalmente al menos un medio magnético de fijación (12), que permite una fijación temporal del riel guía (10) por medio de un dispositivo magnético de sujeción, en particular para el procesamiento de la superficie guía (16).

Description

DESCRIPCION

Grna lineal compuesta con medio de fijacion

La presente invencion se refiere a un sistema de transferencia para el transporte de objetos con un riel guia, que tiene un cuerpo de base de metal ligero y al menos un elemento de guia unido al cuerpo principal de metal ligero con una superficie de guia, un carro para recibir al menos un objeto y un rodamiento que soporta el carro linealmente desplazable en el riel grna.

Se utiliza un sistema de transferencia del tipo mencionado en la introduccion, por ejemplo, en tecnologfa de automatizacion para transportar objetos desde un lugar a otro, por ejemplo, desde una etapa de produccion a la siguiente. Para este proposito, los objetos se colocan en carros y los carros se mueven a lo largo de un riel guia. Se conoce la fabricacion de rieles guia como componentes compuestos. En las llamadas grnas lineales compuestas, el cuerpo, por ejemplo, esta hecho, de metal ligero, como el aluminio. Los cables o ejes de acero, que se introducen en el cuerpo, por ejemplo, mediante insercion o rodadura, sirven como elementos de guia. Dichas grnas lineales compuestas conocidas resultan ser bastante inadecuadas debido a su baja rigidez torsional y baja precision, especialmente para aplicaciones de recirculacion de rodamientos de bolas como las anteriores. La baja precision se refiere sobre todo al paralelismo insuficiente de los elementos de guia.

Tambien es conocida la fabricacion de rieles guia sustancialmente por completo de acero. Estos son generalmente en terminos de precision de procesamiento mejores que las grnas lineales compuestas conocidas. Sin embargo, tienen la desventaja de que son muy pesados y caros para su fabricacion.

Por el documento DE 44 17 136 A1 se conoce un sistema de transferencia de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1. Por el documento DE 2757418 A1 se conoce una herramienta electromagnetica de sujecion para sujetar piezas de trabajo.

A partir del estado del arte, la invencion tiene el objetivo de producir un sistema de transferencia que sea comparablemente facil y barato de fabricar y que en comparacion con los rieles guia de acero conocidos pueda fabricarse y procesarse con una precision equivalente. Ademas, la invencion tiene por objeto proporcionar un procedimiento de procesamiento correspondiente.

Este objetivo se logra mediante un sistema de transferencia para transportar objetos con las caractensticas de la reivindicacion 1 y, en particular, por el hecho de que el riel grna tiene al menos un medio magnetico de fijacion que permite una fijacion temporal del riel grna por medio de un dispositivo magnetico de sujecion.

El objetivo adicional de la invencion se logra mediante un procedimiento para procesar un sistema de transferencia que tiene las caractensticas de la reivindicacion 10.

La invencion se basa en la idea general de sujetar el riel grna de la manera mas simple posible sin distorsion para poder procesar el elemento de grna en el estado incluido en el cuerpo de base de metal ligero. Para este proposito, se proporciona al menos un medio magnetico de fijacion sobre el riel grna para tensar magneticamente el riel grna para el procesamiento.

Las realizaciones ventajosas de la invencion se describen en las reivindicaciones dependientes, la descripcion y los dibujos.

De acuerdo con una forma de realizacion, los medios de fijacion estan disenados de forma plana. En este contexto, “plano” significa que la superficie de los medios de fijacion, que entra en contacto con el dispositivo magnetico de sujecion, es sustancialmente plana. Esto tiene la ventaja de que puede garantizarse una buena transmision de potencia entre el dispositivo magnetico de sujecion y los medios de fijacion.

Ademas, los medios de fijacion pueden estar unidos a al menos un lado exterior del riel grna. Como resultado, tambien se hace posible una transmision de potencia directa entre el dispositivo magnetico de sujecion y los medios de fijacion.

Los medios de fijacion pueden definir un plano de apoyo espaciado con respecto al lado exterior del riel grna. Este plano de apoyo puede utilizarse para definir la posicion del riel de grna en relacion con un sistema de referencia del dispositivo magnetico de sujecion para permitir un procesamiento preciso controlado por computadora del riel grna. En particular, el plano de apoyo- ya sea separado del exterior del riel grna o alineado con este- tambien es determinante en el estado final montado del riel para su posicionamiento correcto.

De acuerdo con una forma de realizacion, en cada caso se proporciona al menos un medio de fijacion sobre dos lados externos del riel grna, en particular, dispuestos en forma inclinada entre sf. Esto tiene la ventaja de que con una realizacion adecuada del dispositivo magnetico de sujecion el riel grna puede fijarse de manera confiable en dos dimensiones diferentes. Para facilitar el posicionamiento del riel gma, los medios de fijacion pueden proporcionarse, por ejemplo, en lados externos mutuamente perpendiculares del riel gma.

Para evitar un movimiento no deseado del carro transversal a la direccion de desplazamiento, el riel gma puede rodear al menos parcialmente el carro desde el exterior o el carro puede rodear al menos parcialmente el riel gma desde el exterior.

Al menos un medio de fijacion puede estar empotrado en una ranura, que es de forma preferentemente trapezoidal, para producir una conexion confiable, en particular de manera ajustada a la forma, entre los medios de fijacion y el cuerpo de base de metal ligero.

Para permitir una alta atraccion magnetica por el dispositivo magnetico de sujecion, los medios de fijacion pueden estar formados por un material ferromagnetico o ferrimagnetico, preferentemente acero o hierro.

En el caso de que los medios de fijacion esten dispuestos de manera que en el estado final montado forman al menos parcialmente una superficie de apoyo o una superficie de montaje, entonces el uso del acero tiene la ventaja de una conectividad robusta, precisa y confiable del riel con los componentes que lo transportan.

Con el fin de minimizar la friccion entre el riel gma y el carro, el rodamiento puede comprender al menos un rodamiento, en particular del tipo de gma de bola de recirculacion, que coopera con la superficie de gma del elemento de gma.

Para una gma mas precisa del carro, este puede tener al menos una parte de gma que se encuentra opuesta al elemento de gma de un riel gma correspondiente. Dicho elemento de gma puede introducirse mediante laminado o pegado en una ranura, en particular trapezoidal, del carro. Del mismo modo, el elemento de gma se puede integrar en el riel gma. Alternativamente, sin embargo, la parte de gma tambien puede estar formada integralmente en el carro. La construccion integral tiene la ventaja de que no es necesario ningun paso de procesamiento adicional para introducir el elemento de gma en la ranura del carro. Lo mismo se aplica al elemento de gma, que puede estar formado integralmente con el cuerpo de base de metal ligero del riel gma.

La invencion tambien se refiere, como se describe anteriormente, a un procedimiento para el procesamiento de un sistema de transferencia para el transporte de objetos. El procedimiento de acuerdo con la invencion comprende los pasos:

Proporcionar un riel gma que comprende un cuerpo de base de metal ligero y un medio magnetico de fijacion, que permite una fijacion temporal del riel gma por medio de un dispositivo magnetico de sujecion, que fija el riel gma por medio del dispositivo magnetico de sujecion en o sobre un dispositivo de procesamiento, procesar el riel gma, en particular para montar un carro sobre el riel gma provisto del elemento de gma, y liberar el riel de gma. Este procedimiento tiene la ventaja de que es posible una sujecion simple y libre de tension del riel de gma y, por lo tanto, un procesamiento preciso del riel de gma en un estado bien definido. El riel tambien se puede liberar rapidamente despues del procesamiento, lo que reduce el tiempo de proceso necesario para procesar el elemento gma.

El procesamiento puede comprender un rectificado de una superficie de gma del elemento de gma. Pero tambien son posibles otros pasos de procesamiento como, por ejemplo, taladrar agujeros, roscar, fresar una ranura, soldar o fundir una parte, revestir una superficie u otros pasos de procesamiento similares.

El procesamiento puede incluir alternativamente o adicionalmente una introduccion del elemento de gma. Por ejemplo, el elemento gma puede introducirse en el cuerpo de base de metal ligero mediante laminacion o pegado. La fijacion del carril gma se puede realizar por medio de uno o mas electroimanes del dispositivo magnetico de sujecion. Esto tiene la ventaja de que el dispositivo magnetico de sujecion se puede encender y apagar de una manera simple. De forma alternativa o adicional, la fijacion del carril gma puede realizarse por medio de un iman permanente, por lo que ya no es necesaria una conexion a la fuente de alimentacion cuando se utilizan imanes permanentes solos.

La invencion se describira ahora a modo de realizaciones puramente a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos. Estas muestran:

Fig. 1 una vista en corte de una primera forma de realizacion del sistema de transferencia de acuerdo con la invencion;

Fig. 2 una vista en corte de un riel gma de acuerdo con una segunda forma de realizacion;

Fig. 3 una vista en corte de un riel gma de acuerdo con una tercera forma de realizacion;

Fig. 4 una vista en corte de un riel gma de acuerdo con una cuarta forma de realizacion; y

Fig. 5 un diagrama de flujo de una forma de realizacion del procedimiento de la invencion para procesar un sistema de transferencia.

Las figuras 1 a 4 muestran diferentes formas de realizacion de un riel gma 10, que estan equipadas con un medio de fijacion 12 para fijar el riel gma 10 a un dispositivo de sujecion magnetico, no mostrado. Ademas, los rieles gma 10 estan equipados cada uno con dos elementos de gma 14, cada uno con una superficie de gma 16. Cada medio de fijacion 12 y el elemento de gma 14 estan unidos a un cuerpo de base de metal ligero 18 que no es magnetico. La figura 1 muestra una realizacion en la que el riel gma 10 tiene una forma de U y se engancha parcialmente alrededor de un carro 20 desde el exterior. El carro 20, sobre el cual se dispone el objeto a transportar, se monta de manera linealmente desplazable en el riel gma 10 por medio de un rodamiento 22. El rodamiento 22 incluye multiples elementos rodantes 24, que estan dispuestos entre el elemento de gma del lado del riel gma 14 y una pieza de gma 26 del lado del carro y que estan en contacto con la superficie de gma 16. El elemento de gma 14, la pieza de gma 26 y los medios de fijacion 12 estan incrustados en ranuras trapezoidales, que se forman en el cuerpo de la base de metal ligero 18 y en el carro 20, y por lo tanto se fijan de manera ajustada a la forma.

Los medios de fijacion 12 tienen una altura H que es mayor que una profundidad T de la ranura respectiva. Como resultado, los medios de fijacion 12 sobresalen del riel gma 10. Si multiples medios de fijacion 12 estan unidos a una superficie, sus superficies expuestas se encuentran en un plano. Como se puede ver en la Fig. 1, puede montarse lateralmente un medio de fijacion adicional 12 para asegurar un posicionamiento mas preciso del riel de gma 10 en un dispositivo magnetico de sujecion, no mostrado.

En el riel gma 10 se proporcionan otros orificios avellanados 28 para fijar con tornillos el riel gma 10 por ejemplo, a un marco del sitio, no mostrado en la ilustracion.

Las formas de realizacion del riel gma 10 mostradas en las figuras 2 a 4 estan abarcadas desde el exterior por un carro, que no se muestra en la ilustracion. Los elementos de gma 14 estan para este proposito en superficies exteriores opuestas del riel gma 10. Estas formas de realizacion difieren entre sf sustancialmente por la forma del corte transversal de los elementos de gma 14. Mientras que el elemento de gma 14 mostrado en la figura 2 tiene una forma basica trapezoidal con un rebaje para recibir los elementos rodantes 24, los elementos de gma 14 de las formas de realizacion mostradas en las figuras 3 y 4 tienen una forma basica sustancialmente circular. Para guiar los elementos rodantes 24, se pueden formar biseles (Fig. 3) o muescas (Fig. 4) en el perfil sustancialmente circular. La Fig. 5 muestra un diagrama de flujo para un procedimiento para procesar un sistema de transferencia para el transporte de objetos. En un primer paso, se proporciona un riel gma 10. El riel gma 10 comprende un cuerpo de base de metal ligero 18 y un medio de fijacion 12 magnetico. El medio de fijacion 12 posibilita sujetar, es decir, fijar temporalmente el riel gma 10 por medio de un dispositivo magnetico de sujecion, no mostrado en la ilustracion. En un segundo paso, el riel gma 10 se fija por medio del dispositivo magnetico de sujecion en o sobre un dispositivo de procesamiento. Para este proposito, se genera un campo magnetico, por ejemplo, mediante uno o mas imanes, en particular electroimanes, que cooperan con los medios magneticos de fijacion 12 y aseguran una conexion firme mediante fuerza entre un dispositivo de procesamiento y el riel gma 10.

Posteriormente, el carril gma 10 se procesa en un tercer paso. Este paso puede incluir la introduccion de un elemento de gma 14, la rectificacion de una superficie de gma 16 del elemento de gma 14 y pasos de procesamiento adicional y/o alternativo. Despues de completar el procesamiento, el riel gma 10 se libera mediante una inactivacion del dispositivo magnetico de sujecion, por ejemplo, apagando el(los) electroiman(es), del dispositivo de procesamiento. Ahora se puede procesar otra seccion del riel gma 10 u otro componente.

Mediante el procedimiento descrito anteriormente, es posible procesar el riel gma 10, sin que este se tensione o deforme por cargas puntuales, como las que ocurren en gmas lineales compuestas sujetadas de la manera conocida. Si el riel gma 10 se instala posteriormente en un sistema de transferencia, se garantiza que se alinee exactamente como estaba durante el procesamiento. Esto es particularmente significativo si la etapa de procesamiento incluye el procesamiento del elemento de gma 14, en particular la superficie de gma 16. En ultima instancia, por lo tanto, la instalacion con ajuste preciso del riel gma 10 se simplifica considerablemente. Normalmente no se requiere un reajuste del riel 10 durante el montaje.

Si bien aqm se describe el procesamiento de un riel gma 10 y una fijacion posterior del riel gma 10 en un sistema de transferencia, tambien es concebible procesar un modulo completo que consiste en multiples rieles gma 10 interconectados por medio del procedimiento descrito.

En resumen, por lo tanto, se puede decir que la fijacion temporal libre de tension o libre de torsion del riel gma 10, que es posible gracias a al menos un medio magnetico de fijacion 12, asegura entre otras cosas que la al menos una superficie de gma 16 en el estado de procesamiento, asf como en el estado de utilizacion este en la misma posicion o al menos una posicion bien definida respecto a una superficie de referencia o un sistema de referencia. Como resultado, el procesamiento del riel gma 10 se simplifica considerablemente y aumenta la precision de los componentes relevantes para guiar el carro 20.

Lista de referencias

10 Riel gma

12 Medio de sujecion

14 Elemento de gma

16 Superficie de gma

18 Cuerpo de base de metal ligero 20 Carro

22 Rodamiento

24 Elementos rodantes

26 Pieza de gma

28 Orificio avellanado

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema de transferencia para transportar objetos, que comprende:

un riel gma (10) que tiene un cuerpo de base de metal ligero (18) y al menos un elemento de gma (14) unido al cuerpo de base de metal ligero (18) con una superficie de gma (16),

un carro (20) para recibir al menos un objeto,

y un rodamiento (22) que coopera con el elemento de gma (14), que soporta el carro (20) de forma linealmente desplazable en el riel gma (10),

caracterizado porque

el riel gma (10) presenta adicionalmente al menos un medio magnetico de fijacion (12), que permite una fijacion temporal del riel gma (10) por medio de un dispositivo magnetico de sujecion, en particular para el procesamiento de la superficie gma (16).

2. Sistema de transferencia de acuerdo con la reivindicacion 1,

caracterizado porque

los medios de fijacion (12) estan formados de manera plana.

3. Sistema de transferencia de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2,

caracterizado porque

los medios de fijacion (12) estan montados en al menos un lado exterior del riel gma (10).

4. Sistema de transferencia de acuerdo con la reivindicacion 3,

caracterizado porque

los medios de fijacion (12) definen un plano de apoyo distanciado con respecto al lado exterior del riel gma (10).

5. Sistema de transferencia de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

en cada caso esta previsto al menos un medio de fijacion (12) sobre dos lados exteriores del riel gma, en particular, dispuestos en forma inclinada entre sf (10).

6. Sistema de transferencia de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

el riel gma (10) rodea al menos parcialmente el carro (20) desde el exterior; o porque el carro (20) rodea al menos parcialmente el riel gma (10) desde el exterior.

7. Sistema de transferencia de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

al menos un medio de fijacion (12) esta incluido en una ranura, que esta formada preferentemente de forma trapezoidal.

8. Sistema de transferencia de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

los medios de fijacion (12) estan formados por un material ferromagnetico o ferrimagnetico, preferentemente acero o hierro.

9. Sistema de transferencia de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

el rodamiento (22) comprende al menos un rodamiento con elemento cilmdrico, en particular del tipo de gma de bolas de recirculacion.

10. Procedimiento para procesar un sistema de transferencia para transportar objetos, de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, que comprende:

proporcionar un riel gma (10) que comprende un cuerpo de base de metal ligero (18) y un medio magnetico de fijacion (12) que permite la fijacion temporal del riel gma (10) por medio de un dispositivo magnetico de sujecion; fijar el riel gma (10) por medio del dispositivo magnetico de sujecion en o sobre un dispositivo de procesamiento; procesar el riel gma (10), en particular un elemento de gma (14) proporcionado para apoyar un carro (20) sobre el riel gma (10) y

liberar el riel gma (10).

11. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 10,

en donde el procesamiento incluye rectificar una superficie de gma (16) del elemento de gma (14).

12. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 10 u 11,

en el que el procesamiento incluye una introduccion del elemento de gma (14) en el riel gma (10), en particular mediante laminacion o pegado.

13. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 10, 11 o 12,

en el que la fijacion del riel gma (10) se realiza por medio de un electroiman del dispositivo magnetico de sujecion.