ES2716842T3 - Método y dispositivo de medición de embocaduras en envases de aerosol - Google Patents

Abstract

El método incluye las etapas de alineación un cabezal de medición con un envase de aerosol, sin velocidad relativa entre ellos, descenso y centrado del cabezal; descenso de un dispositivo de medición y toma de la medida correspondiente en distintos puntos del perímetro de la embocadura; giro del dispositivo de medición respecto al envase; retracción del cabezal, transmisión de los datos, y evacuación de los envases no aptos. El dispositivo comprende un soporte de cabezal con medios de desplazamiento axial; un elemento centrador; un soporte de los medios de medición con un conjunto de brazos de medición provistos de palpadores según opción preferente, con medios de retorno a posición de reposo, al menos un lector de la medición, y un medio de giro del cabezal o dispositivo de medición.

Description

DESCRIPCIÓN

Método y dispositivo de medición de embocaduras en envases de aerosol

La presente invención tiene por objeto un método para la medición automática en proceso continuo de la embocadura de un envase de aerosol, en el que se inserta una pieza denominada copa, que es portadora de la válvula de suministro, y se produce una deformación plástica por medios mecánicos, interior o exterior, de modo que dicha deformación plástica produce un sellado estanco y resistente a la presión contenida en el interior del envase una vez lleno del producto correspondiente. Se extiende también la presente invención a un dispositivo que lleva a cabo dicho método.

Estado de la técnica

Los envases de aerosol están configurados en un tubo o cuerpo formado normalmente por chapa metálica, que se encuentra cerrada por medio de una soldadura y/o deformación plástica del borde de unión, a los que se une una tapa inferior o fondo, y una tapa superior o cúpula (superior e inferior referidos al envase dispuesto verticalmente, “de pie”), también unidas al tubo normalmente por medio de soldadura y/o deformación plástica. La cúpula está provista de un agujero central, en la que en procesos posteriores se aloja la copa con la válvula, que viene premontada. Dicha copa tiene un diámetro exterior sustancialmente idéntico al diámetro del agujero central de la cúpula, de modo que se inserta una sobre el otro. Así, la copa presenta una porción cilíndrica con una superficie interior y una superficie exterior. Dicha porción cilíndrica presenta un reborde superior que apoya en un correspondiente borde superior del agujero de la cúpula. La porción cilíndrica se extiende hasta más abajo (es más larga) que la pared del agujero de la cúpula.

Para el sellado hermético que resista adecuadamente la presión a la que está sometido el envase se realiza una deformación plástica de la porción cilíndrica en la zona inferior a la pared del agujero de la cúpula, a una determinada altura y con un determinado grado de deformación. La hendidura que forma dicha deformación suele ser discontinua, pero la invención es también igualmente aplicable en el caso de que la hendidura sea continua. Si la deformación es menor que lo debido, el envase podrá tener pérdidas y podrá expulsar la copa portaválvula de forma repentina, con la situación de peligro y de toxicidad que puede tener lugar. Por otra parte, si la deformación es mayor de lo debido, puede producirse una deformación excesiva de la unión, dando lugar a pérdidas de presión y contenido del envase, una vez lleno.

Por otra parte, una desalineación indebida de la deformación puede también dar lugar a pérdidas de presión y contenido del envase. Si la desalineación es del eje de deformación respecto al eje del envase, habrá zonas con más deformación de lo debido, y otras con menos deformación de lo debido, con lo que pueden darse también los problemas anteriormente expuestos.

Para realizar una medición del grado de deformación de la unión entre la cúpula de un envase de aerosol y la copa portadora de la válvula se han descrito y comercializan dispositivos manuales de medición.

Ejemplo de dichos dispositivos pueden encontrarse en CN 103245274 A. Esta invención describe un dispositivo de medición que está provisto de un eje próximo a la zona de medición con dos palpadores que se abren en sentidos opuestos, y una regla graduada en un extremo opuesto, distante del eje. Si bien este dispositivo puede ser utilizado para hacer mediciones en un muestreo de una gran producción, debido a su utilización manual, este dispositivo no puede ser empleado de una manera automatizada en una línea de producción y llenado de envases de aerosol, que puede ser del orden de 200 unidades/minuto. Además, la medición debe realizarse a lo largo de todo el perímetro del cuerpo cilíndrico, por lo que deberían realizarse numerosas mediciones de cada envase, al menos una correspondiente a cada zona de deformación. Por otra parte, si bien puede conocerse la distancia entre las zonas deformadas, bien es cierto que la deformación puede no ser regular, por lo que en un envase incorrectamente sellado pueden darse unas medidas correctas. Dispositivos equivalentes pueden encontrarse en CN 203241000 U, en DE 1773214 U, o en DE 8318423 U.

JP 2001 241904 A describe un dispositivo de medición, particularmente para latas, tales como latas de bebidas, equipado con un mecanismo de centrado, que comprende una superficie inferior rebajada en forma cónica, y un dispositivo de medición de la profundidad de la concavidad exterior de dicha lata. Las válvulas de los envases de aerosol tienen un pequeño tubo situado en el centro de la copa portaválvula, que una vez instalado queda en el centro de la cúpula. Por lo tanto, no es posible apoyar el dispositivo de JP 2001 241904 A en la cúpula del envase de aerosol, y por lo tanto realizar una medición conforme se describe en dicho documento. Además, el documento citado realiza una medición vertical, en el sentido del eje de desplazamiento, y no de las oquedades (inexistentes en las latas de bebida) de la copa portaválvula del envase de aerosol.

GB 1202621 A describe un dispositivo para medir el diámetro y la profundidad de una tapa de cierre de un recipiente de aerosol que incluye medios de detección tales como brazos para medir el diámetro y un pistón con medios de posicionamiento y para medir la profundidad, ambos medios se acoplan a un único reloj de calibración que contiene escalas tanto para el diámetro como para la profundidad.

US 2008/066332 A1 describe un método de detección de una válvula de un inhalador potencialmente vacía, estando dicha válvula unida a una lata mediante un casquillo engarzado, que comprende los pasos: situar la lata en una plantilla para latas que está dispuesta para retener la lata en altura predeterminada con respecto a unos medios de medida del diámetro, medir el diámetro medido del casquillo engarzado a una altura predeterminada, y comparar el diámetro del casquillo con un intervalo de aceptación predefinido, y si el diámetro medido está fuera de un intervalo predefinido, clasificar la válvula de lata de inhalador como potencialmente vacía. Está provisto también con dispositivo de medida del diámetro del casquillo que comprende: una base, medios de medida del diámetro soportados por la base, y una plantilla para la lata soportada por la base, estando la plantilla de la lata dispuesta para retener la lata dispuesta en ella a una determinada altura de medida con respecto a los medios de medida del diámetro.

Es, por tanto, un objeto de la presente invención proporcionar un método para la medición en continuo de las medidas de los puntos de expansión en la unión de la copa portaválvula y el hueco de la cúpula de envases de aerosol en una línea de envasado y llenado de dichos envases, conforme se describe en la reivindicación independiente 1, de modo que mediante dicho dispositivo se mejore el control de calidad de la línea, garantice la estanquidad de la totalidad de los envases, detecte desgastes que permitan la sustitución oportuna de los elementos de unión en el proceso de envasado, minimice el número de unidades desechadas y por lo tanto también el transporte de los mismos, mejorando también la seguridad de los envases para los usuarios, minimizando la pérdida de las sustancias o materiales contenidos en el envase y de gas propelente, y reduciendo también las reclamaciones económicas y por daños causados por los problemas antedichos. Y en definitiva, proporcionando una ventaja significativa en los procesos de producción, rápidamente amortizada con la instalación del dispositivo de la invención.

Se extiende también la presente invención a un dispositivo para llevar a cabo dicho método, conforme se describe en la reivindicación independiente 17.

Descripción de la invención

La invención que se propone consiste en un método para la inspección y medición de embocaduras en envases de aerosol, y particularmente para la inspección y medición de la unión entre el agujero de la cúpula de un envase de aerosol y la copa portaválvula correspondiente. Dicho método se lleva a cabo de forma continua en la línea de producción; en caso de que la velocidad de este proceso sea menor que la de otros, se podrá dividir cada línea de producción en dos o más líneas de inspección. El método comprende las etapas de:

• Alineación axial de un cabezal de medición sobre la cúpula de un envase de aerosol, en su tránsito en la línea de inspección; esta línea de inspección puede ser lineal continua, lineal fija, o mediante un dispositivo rotatorio, tal como un tambor de inspección, por ejemplo; cuando el envase alcanza la zona de medición, el cabezal debe desplazarse a la misma velocidad del envase, o bien el envase y el cabezal deben estar parados en el momento de la medición;

• Aproximación del cabezal al envase (o del envase al cabezal) hasta tomar contacto con el borde superior de la unión entre el agujero de la cúpula y la copa portaválvula; puesto que dos envases pueden presentar pequeñas diferencias de altura, o incluso haber diferencia de altura en el apoyo en el que descansa el envase durante la medición, se determina la altura de la medición en relación al borde superior indicado, ya que la zona de deformación es fija y predeterminada; sin embargo, entre dos series de envasado distintas puede haber también pequeñas diferencias en la distancia de la deformación plástica al borde superior; es por ello que la máquina se calibrará y ajustará conforme a las condiciones particulares de la serie de envasado; así, es necesario que la referencia de la medida se tome con respecto a una referencia fija, en este caso el borde superior;

• Centrado del cabezal de medición y del envase de aerosol, para obtener una medición precisa;

• Aproximación de un dispositivo de medición, desde una posición de reposo, hasta una altura predeterminada, coincidente con la zona de deformación plástica que conforma la unión; como hemos indicado en el punto anterior, la zona de deformación plástica está predeterminada para cada serie de envasado, pero puede variar de una serie a otra, o incluso de una línea a otra; por ello, el descenso puede estar predeterminado en la programación correspondiente a la línea, o bien disponer de un medio sensor que determine en cada envase la altura a la que se sitúa dicha deformación plástica; en general el descenso del dispositivo de medición se hará junto con el cabezal al que está solidariamente unido, esto es, sin movimiento relativo entre dispositivo de medición y cabezal;

• Realización de la medición respecto a dicha posición centrada, de modo que:

o La medición se realiza en distintos puntos de la circunferencia a la altura predeterminada o identificada por un sensor, preferentemente de modo simultáneo;

o La medición se realiza por medios seleccionados entre los siguientes:

□ Mecánicos,

□ Ópticos (láser),

□ Magnéticos,

□ Eléctricos o electrónicos,

□ Sónicos

o De manera preferentemente la medición se realiza por medios mecánicos mediante uno o más brazos palpadores, en los que se produce una expansión en la fase de medición y una retracción en las fases de descenso y ascenso; en general la lectura de la medición se realizará según el desplazamiento lineal o angular de los brazos palpadores, por medios mecánicos, ópticos (láser), eléctricos, electrónicos, o sónicos; la actuación de los medios palpadores puede ser, sin carácter limitativo, eléctrica, magnética, neumática, hidráulica, y el retorno a la posición de reposo puede tener lugar mediante la acción de elementos elásticos fijos (muelles) o inducidos (servos, medios neumáticos, magnéticos, hidráulicos, mecánicos, etc.);

• Si la medición es en puntos discretos (no una medición continua), se incluye la etapa del giro relativo entre el dispositivo de medición y el envase de aerosol, de modo que los dispositivos de medición verifiquen una porción del perímetro de sellado preferentemente próxima al 100% de su longitud total; puesto que en la fijación de la unión la realiza un conjunto de brazos expansores, al expandirse producen la deformación plástica en solamente algunas zonas del perímetro, quedando otras zonas no deformadas sujetas por las deformaciones adyacentes; el grado del giro dependerá del número de elementos sensores;

• Retracción del dispositivo de medición nuevamente hasta la posición de reposo, y del cabezal, también hasta su posición de reposo;

• Transmisión de los datos, apto o no apto, a una unidad de control, y posiblemente las mediciones de cada uno de los elementos de medición de cada una de las zonas; dichos datos determinarán normalmente la aceptación o rechazo de los envases en la línea de producción.

Comprende también el método un calibrado periódico del cabezal medidor mediante probetas de referencia, que puede realizarse en la propia línea de envasado o fuera de ella.

Consiste también la invención en un dispositivo de medición de acuerdo con la reivindicación 8 que permite llevar a cabo el método descrito.

Dicho dispositivo de medición está instalado en una línea de fabricación y envasado de envases de aerosol, y puede consistir en una rama única, si la velocidad de producción no se ve entorpecida, o en un conjunto de ramas, si ello es necesario para realizar correctamente la medición.

El dispositivo de medición está situado de manera fija en la línea, cuando la medición se realiza con el envase de aerosol en una posición fija, o bien de manera móvil, cuando la medición se realiza con el envase de aerosol en movimiento.

El dispositivo de medición comprende los siguientes elementos:

• Un soporte de cabezal; dicho soporte de cabezal comprende medios de desplazamiento axial, para desplazar dicho cabezal desde una posición de reposo, en la que no realiza acción alguna, hasta una posición de apoyo y centrado sobre la cúpula del envase;

• Un cabezal sujeto en dicho soporte, susceptible de desplazamiento axial, de aproximación o alejamiento del envase, como se ha indicado;

• Un elemento centrador dispuesto en el cabezal; según realización preferida la porción de dicho elemento centrador más próxima al envase es troncocónica (interior y/o exteriormente), de modo que al apoyar sobre la cúpula o sobre su unión con la copa se produce un auto-centrado relativo entre envase y cabezal; la parte interior del extremo del cabezal es hueca, de modo que la válvula del envase de aerosol no tenga ningún apoyo ni retención en el proceso de medida; el elemento centrador es móvil axialmente respecto al cabezal;

• Un elemento medidor, normalmente solidario al cabezal, y susceptible de desplazamiento axial con éste; El apoyo del elemento centrador sobre el envase determinará un tope de desplazamiento que determinará la posición de lectura; dicho elemento medidor comprende elementos mecánicos, ópticos, sónicos o electrónicos, que realizan la toma de la medición; según un modo particular, el elemento medidor es mecánico, comprendiendo según una opción:

- Un conjunto de sujeciones para unos palpadores dispuestos en el elemento móvil del cabezal; estas sujeciones son sujeciones articuladas desprovistas de holguras;

- Un conjunto de brazos de medición; cada uno de los brazos de medición está formado por:

o Un eje de articulación;

o Una porción inferior;

o Un palpador de medición dispuesto en el extremo de la porción inferior;

o Una porción superior;

o Un medio actuador para mover el brazo de medición desde su posición de reposo, en la que no realiza ninguna lectura, a una posición de medición, en la que el grado de apertura máximo determina la medida tomada respecto al eje central; dicho medio actuador puede ser, por ejemplo:

□ Eléctrico

□ Mecánico

□ Hidráulico

□ Neumático

□ O una combinación de dos o más de los anteriores;

o Un medio de retorno a la posición de reposo; dicho medio puede ser un medio elástico, tal como un muelle, o controlado, por ejemplo, por medios:

□ Eléctricos

□ Mecánicos

□ Hidráulicos

□ Neumáticos

□ O una combinación de dos o más de los anteriores;

o Un lector del desplazamiento del brazo superior; dicho lector puede ser, por ejemplo:

□ Mecánico

□ Óptico

□ Magnético

□ Sónico

□ O una combinación de dos o más de ellos;

o Y pueden estar provistos o no del correspondiente transductor de señal, así como de los medios de transmisión de la información necesaria al sistema para determinar si el envase es apto o debe ser rechazado;

Un medio de giro del cabezal, del soporte del cabezal o del elemento medidor dispuesto en el cabezal; por cuanto las hendiduras que se han de medir no son continuas, y los palpadores no abarcan la totalidad del perímetro a medir, dicho giro permite que se verifique la medida en todo el perímetro de la deformación de unión.

Conforme a la invención, tras la inserción y fijación de la copa portaválvula en el hueco de la cúpula del envase de aerosol, dicho envase (normalmente lleno del producto contenido, pero aún sin el gas propelente) se hace circular por una o más líneas de control, que pueden ser lineales o circulares, y se hace coincidir la velocidad de desplazamiento del envase con la del cabezal de medición. Dicha operación puede realizarse en modo estático, parando cada envase durante el proceso de medición en la posición en la que se encuentra el cabezal, lo cual requerirá normalmente la división de una línea de producción en distintas líneas de control que normalmente retornarán después a una única línea de llenado del gas propelente, o puede también realizarse en modo dinámico, de modo que cada cabezal se desplace simultáneamente con el envase; puede así realizarse en un tambor de control, en el que se insertan los envases desde una única posición externa, de modo que el tambor gira junto con los cabezales de medición, o bien en una línea recta, debiendo en este caso desplazarse cíclicamente los cabezales de medición junto con los envases y retornar nuevamente a la posición inicial.

Ajustada la posición de parada o de movimiento relativo entre el cabezal y el envase, se desplaza axialmente el cabezal hasta que el elemento centrador de dicho cabezal contacta y se ajusta sobre la cúpula o perímetro superior de la embocadura de la copa, lo que debido a la forma troncocónica del extremo produce un centrado axial relativo. Lograda esta posición centrada, continúa aproximándose el elemento lector (normalmente junto con el cabezal, reteniéndose el centrador en su posición de centrado) hasta la posición de lectura. Dicha posición de lectura estará determinada por la posición del elemento centrador o por otros medios (mediante sensores de posición o de desplazamiento, por ejemplo), y coincidirá con la posición en la que deben estar las deformaciones de fijación. En esta posición, se acciona el dispositivo lector para tomar la medición deseada, girando el cabezal o dicho dispositivo lector en la medida en que sea requerido. Según una opción de realización, la medición se realiza, por ejemplo, mediante el accionamiento de unos palpadores, sustentados por unos brazos articulados o mediante desplazamiento lineal, comprendiendo dichos brazos los correspondientes elementos lectores de la medición, determinando así las medidas tomadas por cada uno de los palpadores. Mediante el giro del cabezal o de los elementos portados por éste, se toma la medida de las hendiduras formadas por la deformación plástica de la unión a lo largo de cierto recorrido angular, que debe llegar a aproximarse al 100% del perímetro a la altura correspondiente. De este modo se conocen las dimensiones máximas y mínimas de dicha deformación a lo largo del perímetro de unión, determinando si el envase, antes de ser llenado del gas propelente, pude proseguir por la línea o ha de ser retirado, lo cual queda ya fuera del ámbito de la presente invención.

Realizada la operación anterior, se retraen los brazos portadores de los palpadores, y se extrae axialmente el cabezal y retira del apoyo sobre el envase de aerosol, quedando listo para una nueva medición.

Breve descripción de los dibujos

Con objeto de ilustrar la explicación que va a seguir, adjuntamos a la presente memoria descriptiva cuatro hojas de dibujos, en las que en nueve figuras se representa, a título de ejemplo y sin carácter limitativo, la esencia de la presente invención, y en las que:

La figura 1 muestra una vista esquemática en sección de un envase de aerosol en fase de ser medida la hendidura formada por la unión entre el hueco y la copa portaválvula;

La figura 2 muestra una vista esquemática en perspectiva del objeto de la figura 1;

La figura 3 muestra una sección de la perspectiva de la Figura 2;

La figura 4 muestra una sección del dispositivo de medición en una posición cerrada, de reposo;

La figura 5, muestra una vista lateral del dispositivo de la figura 4;

La figura 6 muestra una vista en sección del dispositivo de medición en una posición abierta, en el acto de la medición;

La figura 7 muestra una vista lateral del dispositivo de la figura 6;

La figura 8 muestra una vista superior del dispositivo de las figuras 4 a 7; y

La figura 9 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de las figuras 4 a 8.

En dichas figuras podemos ver los siguientes números de referencia:

1 envase de aerosol

2 cabezal medidor

11 Fondo del envase de aerosol

12 Cúpula del envase de aerosol

13 agujero o hueco central de la cúpula del envase de aerosol

14 copa portaválvula

16 válvula

17 Difusor pulsador

21 soporte del medidor

22 alojamiento de los medios de lectura de la medición

23 soporte de los brazos medidores

24 centrador

25 forma cónica de centrado en el centrador

26 ejes de los medidores mecánicos

27 brazos medidores

28 porción superior de los brazos medidores

29 porción inferior de los brazos medidores

30 palpadores

31 hueco para el paso de la válvula

32 extremo superior de los brazos medidores

33 ranuras de paso de la parte superior de los brazos medidores

34 hueco interior del centrador

35 elementos portaejes

Descripción de los modos de realización preferente

Se describen aquí los modos de realización preferente del dispositivo de medición de embocaduras de envases de aerosol, conforme a las figuras adjuntas, por cuanto el método ha sido descrito anteriormente lo damos aquí por reproducido.

Así, un envase de aerosol (1) está formado por un tubo o cuerpo, normalmente conformado en chapa metálica, que está provisto de un fondo (11) y una cúpula (12). La cúpula (12) tiene un hueco o agujero central (13) en el que se inserta una copa portaválvula (14) cuya fijación al agujero (13) se realiza por medio de deformación plástica, que normalmente está formada por una pluralidad de hendiduras o segmentos de deformación dispuestos a lo largo del perímetro de unión, o una hendidura continua. La copa portaválvula (14) comprende una válvula (16) sobre la que se dispone un difusor pulsador (17).

Se propone un dispositivo de medición de la profundidad y regularidad de dicha hendidura o hendiduras de fijación de la unión entre el hueco de la cúpula (12) y la copa portaválvula (14).

Según la realización preferente descrita, el dispositivo de medición consiste en un cabezal medidor con movimiento axial respecto al envase (1). Según realización particular comprende un soporte de medidor (21) y un elemento centrador (24). De acuerdo con una forma de realización, el elemento centrador (24) consiste en una pieza esencialmente anular, con un hueco interior (34) para el paso de la válvula o el tubillo o pulsador que emerge de ella. Entre el elemento centrador (24) y el soporte del medidor (21) se disponen medios de desplazamiento axial relativo entre una posición libre del centrador en que el centrador no realiza ninguna función, y una posición de centrado, en la que apoya en el envase de aerosol (1). Así, una vez apoyado el centrador en el envase (1) continua el desplazamiento axial del cabezal, en este caso tanto respecto al envase como al elemento centrador (24) que lo sujeta, cuando por causa de dicho desplazamiento (el del cabezal), dicho elemento centrador (24) apoya en la cúpula (12) del envase de aerosol o en la unión de la cúpula (12) con la copa portaválvula (14) correspondiente, y puede estar provisto de medios elásticos que se oponen al desplazamiento de dicho elemento centrador (24) respecto a dicho cabezal. Dichos medios elásticos, tales como un muelle, producirán el retorno a la posición libre respecto al soporte medidor (21) tras finalizar la operación de centrado y medición.

Según realizaciones alternativas, dentro del ámbito de la invención, pero menos deseables, el centrador puede estar formado por un conjunto de brazos centradores, actuando de modo equivalente. Sin embargo, la realización en forma de distintos brazos no parece presentar ventajas significativas, ya que, si bien podría reducir la cantidad de material empleado, los desgastes, posibles deformaciones, tensiones, dificultades de ajuste, de montaje, etc. serían mayores. También pueden utilizarse medios no mecánicos, por ejemplo, ópticos, para corregir la posición axial relativa.

El elemento centrador (24) presenta en el extremo libre un apoyo con forma cónica (25), troncocónica para ser más precisos. Esta sección troncocónica puede estar formada interiormente, cuando el centrado debe realizarse sobre la cúpula (12), y/o exteriormente, si el centrado se realiza sobre el borde superior de unión entre el hueco (13) de la cúpula (11) y la copa portaválvula (14).

Cuando el cabezal desciende apoya el elemento centrador (24) sobre el envase, como hemos visto, y ajusta la posición de centrado. Los elementos medidores, se desplazan entonces axialmente hasta la altura necesaria para tomar la medición. El cabezal está provisto de medios de control del desplazamiento axial hasta la posición predeterminada en que debe realizarse la medición. Dichos medios de control pueden estar vinculados a un órgano de control general de la línea, o quedar limitados por topes o sensores. Para determinar la altura, el sistema comprende un órgano de control en el que el parámetro está predeterminado (o programado para cada serie), o bien un dispositivo de lectura de la altura de la fijación en la que se sitúa la hendidura. Los elementos medidores comprenden medios de desplazamiento axial, solidarios o vinculados al cabezal.

De acuerdo con una realización preferente, la medición es mecánica, incluyendo los elementos siguientes:

• Un soporte del medidor (21), solidario al cabezal medidor; dicho soporte (21) comprende medios de desplazamiento axial una vez centrado respecto al envase de aerosol (1) y en el que la medición se realiza desde el hueco circundante de la copa portaválvula (14), el desplazamiento axial será normalmente de todo el cabezal, pero puede también ser de los medios de medición respecto a dicho cabezal, hasta alcanzar la posición de medición;

• Un soporte (23) de unos elementos medidores, particularmente unos brazos medidores (27); este soporte esta solidariamente unido al soporte (21), pudiendo formar con aquel, de forma preferente, una única pieza; forma un cuerpo alargado que sustenta uno brazos medidores;

• Un conjunto de elementos portaejes (35) dispuestos radialmente en el soporte (23);

• Un conjunto de brazos medidores (27) dispuestos radialmente en el soporte (23); y articulados en los elementos portaejes (35) mediante sendos ejes (26); los brazos medidores pueden, no obstante, ser rectos y tener un desplazamiento lineal;

• Al menos un palpador (30) en el extremo inferior de cada brazo medidor (27), cuyo desplazamiento determina la medida que se ha de obtener;

• Un medio de accionamiento de cada brazo medidor (27);

• Un medio de lectura del desplazamiento máximo de cada brazo (27) en cada posición de lectura, que constituye la medición realizada.

Según la opción de brazos medidores articulados, dichos brazos, de manera preferente, están formados por una porción superior (28), y una porción inferior (29) respecto al eje (26), en los que el palpador (30) se dispone en el extremo inferior de la porción inferior (29), o según una realización alternativa los brazos medidores estarán dispuestos linealmente con desplazamiento también lineal en un correspondiente alojamiento.

El soporte (21) comprende un alojamiento (22), normalmente dispuesto en posición superior, de los medios de lectura de la medición.

De acuerdo con una de las realizaciones descritas mediante brazos medidores, el soporte (21) comprende un conjunto de ranuras (33) que son atravesadas por la porción superior (28) de los brazos medidores, y particularmente por su extremo superior (32) en la que se sitúan los medios de lectura de la medición.

La porción inferior (28) del conjunto de los brazos (27) en posición retraída, es decir en una posición próxima al centro para una inserción en el hueco de lectura sin obstáculos, define un hueco (31) en el que se ubica sin ninguna restricción la copa portaválvula y el tubillo de la válvula (16) y/o pulsador (17).

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. - Método para la inspección y medición de embocaduras en envases de aerosol, y particularmente para la inspección y medición de la unión entre el agujero de la cúpula de un envase de aerosol y la copa portaválvula correspondiente, y particularmente de las dimensiones de la hendidura continua o discontinua producida por la deformación plástica de dicha unión, llevándose dicho método a cabo de modo continuo en una línea de envasado de envases de aerosol, caracterizado por comprender las siguientes etapas:

• Detención de la velocidad relativa entre el envase de aerosol cuya unión entre el agujero de la cúpula y su correspondiente copa portaválvula ha de ser inspeccionada respecto a un cabezal de medición y de modo que cuando el envase alcanza la zona de medición, el cabezal debe desplazarse a la misma velocidad del envase, o bien el envase y el cabezal deben estar parados en el momento de la medición

• Disposición del cabezal de medición axialmente frente a la cúpula del envase de aerosol en su tránsito en la línea de inspección;

• Descenso del cabezal, hasta tomar contacto con el borde superior de la unión entre el agujero de la cúpula y la copa portaválvula;

• Centrado axial del cabezal sobre el envase de aerosol;

• Una vez fijada la posición relativa entre el cabezal y el envase de aerosol, aproximación de un dispositivo de medición, desde una posición de reposo, hasta una altura predeterminada, coincidente con la zona de deformación plástica que conforma la hendidura de unión;

• Realización de la medición de distintos puntos del perímetro en el que se sitúa la hendidura de unión;

• Retracción del dispositivo de medición nuevamente hasta la posición de reposo y retirada del cabezal hasta la recepción de un nuevo envase;

• Transmisión de los datos, apto o no apto, a una unidad de control, para la evacuación de los envases considerados no aptos, de la línea de producción.

2. - Método para la inspección y medición de embocaduras en envases de aerosol, según la reivindicación 1, caracterizado por que la detención de la velocidad relativa entre el envase de aerosol y el cabezal de medición se realiza mediante uno de los siguientes modos:

• Desplazamiento de cabezal, sincronizado con un desplazamiento lineal;

• Desplazamiento simultáneo por inserción del envase en un tambor de inspección en el que está dispuesto el cabezal;

• Parada del desplazamiento del envase en una posición fija en la que se sitúa el cabezal.

3. - Método para la inspección y medición de embocaduras en envases de aerosol, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado por que el centrado del cabezal tiene lugar por medios mecánicos, y particularmente debido a la forma cónica centradora de un elemento centrador que forma parte del cabezal, y por que la altura de descenso del dispositivo de medición se determina mediante:

• Un tope mecánico;

• Una medida predeterminada o programada en el órgano de control;

• Una lectura de la posición de las zonas provistas de hendidura mediante los medios sensores correspondientes.

4. - Método para la inspección y medición de embocaduras en envases de aerosol, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la medición se realiza simultáneamente en distintos puntos de la circunferencia donde la medición se realiza por medio de al menos uno de los siguientes medios:

• Mecánicos, mediante uno y preferentemente un conjunto de brazos palpadores dispuestos radialmente en el dispositivo de medición

• Sónicos

• ópticos (láser)

• magnéticos

• eléctricos o electrónicos.

5. - Método para la inspección y medición de embocaduras en envases de aerosol, según la reivindicación 4, caracterizado porque los brazos palpadores presentan un eje de articulación solidario al cuerpo de medición del cabezal con una porción inferior, de medición, y una porción superior opuesta, en la que se realiza la lectura de la medición;

donde la lectura de la medición se realiza en el extremo opuesto de los brazos palpadores al de la toma de la medición. encontrándose los brazos palpadores retraídos en las fases de ascenso y descenso hasta la posición de medición, y expandiéndose en la fase de medición;

donde los brazos palpadores son accionados en su expansión para la medición por al menos uno de los siguientes medios:

• Eléctricos

• Magnéticos

• Neumáticos

• Hidráulicos.

6. - Método para la inspección y medición de embocaduras en envases de aerosol, según la reivindicación 5, caracterizado por que los brazos palpadores son accionados en su retorno a la posición de reposo mediante elementos elásticos fijos tales como muelles inducidos mediante servos, medios neumáticos, magnéticos, hidráulicos o mecánicos.

7. - Método para la inspección y medición de embocaduras en envases de aerosol, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que comprende además el giro angular relativo del cabezal de medición y/o del dispositivo de medición, respecto al envase.

8. - Dispositivo de medición de embocaduras en envases de aerosol, que permite llevar a cabo el método de la reivindicación 1, caracterizado por comprender un cabezal medidor (2), que comprende a su vez:

• un elemento centrador (24), y

• un soporte del medidor (21),

estando el dispositivo de medición de embocaduras provisto de medios de desplazamiento axial respecto al eje del envase de aerosol (1);

estando el elemento centrador (24) conectado con el soporte del medidor (21) mediante medios elásticos; teniendo el elemento centrador (24) y el soporte del medidor (21) medios de desplazamiento axial relativo entre ellos de tal forma que cuando dicho elemento centrador (24) apoya en la cúpula (12) del envase de aerosol en su desplazamiento axial detiene su desplazamiento y el cabezal medidor (2) continua su movimiento de descenso, contra la acción de los medios elásticos de dicho elemento centrador (24), hasta una posición predeterminada a la que se ha de tomar la medida;

y teniendo también medios para controlar el desplazamiento axial del soporte del medidor (21) desde una posición en la que el elemento centrador (24) apoya en la cúpula (12) del envase de aerosol a una posición en la que se ha de tomar la medida (1).

9. - Dispositivo de medición de embocaduras en envases de aerosol, según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 19, caracterizado por que el elemento centrador (24) comprende al menos un apoyo con forma cónica (25) interior sobre la cúpula (12) del envase de aerosol (1) y/o de forma cónica exterior sobre el borde de unión de la copa portaválvula (14).

10. - Dispositivo de medición de embocaduras en envases de aerosol, según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 9, caracterizado por que el soporte medidor (21) comprende un alojamiento de los medios de lectura de la medición, y por que el soporte medidor (21) está provisto de un soporte (23) de un conjunto de brazos medidores (27), en que dicho soporte está provisto a su vez de un conjunto de elementos portaejes (35) dispuestas radialmente, que alojan los ejes (26) de cada uno de los brazos medidores (27).

11. - Dispositivo de medición de embocaduras en envases de aerosol, según la reivindicación 10, caracterizado por que cada uno de los brazos medidores está formado por una porción inferior (29) cuyo extremo está provisto de un palpador (30), y por una porción superior (28) cuyo extremo superior (32) comprende medios de lectura de la medición.

12. - Dispositivo de medición de embocaduras en envases de aerosol, según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 11, caracterizado por que el elemento de soporte (21) está provisto de un conjunto de ranuras (33) atravesadas por la porción superior (28) de los brazos medidores (27).

13. - Dispositivo de medición de embocaduras en envases de aerosol, según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 9, caracterizado por que el soporte medidor (21) está provisto de un soporte de un conjunto de brazos medidores, en que dicho soporte está provisto a su vez de un alojamiento lineal de desplazamiento longitudinal de los brazos medidores.

14. - Dispositivo de medición de embocaduras en envases de aerosol, según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 13, caracterizado por que en posición de reposo existe un hueco (31) entre los brazos medidores (27) en que puede ser ocupado por la válvula (16) y o su pulsador (17) en la fase de acoplamiento del cabezal a la posición de medición.

15. - Dispositivo de medición de embocaduras en envases de aerosol, según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 14, caracterizado por que el cabezal y/o el soporte de los medios de medición están provistos de medios de giro.