ES2716986T3 - Cadena de transmisión de energía para una máquina de mecanizado para el mecanizado de piezas de trabajo - Google Patents

Description

DESCRIPCIÓN

Cadena de transmisión de energía para una máquina de mecanizado para el mecanizado de piezas de trabajo La invención se refiere a una cadena de transmisión de energía con varios elementos de cadena unidos entre sí de manera articulada, estando cubierto uno de los dos lados de la cadena de transmisión de energía con una banda de cubierta elásticamente flexible, la cual se sujeta al menos en algunos, de manera preferente en todos los elementos de cadena interiores y se guía de manera desplazable en dirección longitudinal de cadena, como también a una máquina, en particular una máquina de mecanizado para el mecanizado de piezas de trabajo, con un componente de máquina desplazable a lo largo de un canal de guía y con al menos una cadena de transmisión de energía curvada, en particular en forma de U, la cual une el componente de máquina desplazable con otro componente de máquina y puede alojarse al menos parcialmente en el canal de guía.

Una cadena de transmisión de energía de este tipo se ha dado a conocer por ejemplo a través del documento EP 0 192853 A2.

Las cadenas de transmisión de energía con cubierta de banda de acero son comercializadas por ejemplo por la empresa TSUBAKI KABELSCHLEPP GmbH, D-57482 Wenden-Gerlingen. La banda de acero está guiada correspondientemente entre dos paredes laterales de los elementos de cadena y se sujeta a través de lengüetas de sujeción salientes hacia el interior, de las paredes laterales, sobre los elementos de cadena.

Las cadenas de transmisión de energía sirven para la guía de conducciones de suministro flexibles, como por ejemplo cables eléctricos y conducciones neumáticas o hidráulicas, de un componente de máquina móvil. Las cadenas de transmisión de energía pueden estar alojadas o dispuestas al menos parcialmente en un canal de guía, el cual está conformado por ejemplo en la base o en un fundamento por debajo del componente de máquina móvil (llamado canal bajo suelo).

Se conocen cadenas de transmisión de energía, las cuales están por completo montadas bajo suelo y protegidas o encapsuladas mediante una cubierta. Solo la guía de medios se guía hacia el componente de máquina móvil a través de una abertura de suelo, siendo la abertura abierta para la cadena de transmisión de energía, que se encuentra por debajo de la cubierta, relativamente pequeña, y pudiendo cerrarse mediante cepillos. Se requiere sin embargo para una cadena de transmisión de energía montada bajo suelo de este tipo, un fundamento profundo y voluminoso. En el caso de cadenas de transmisión de energía, las cuales se montan bajo suelo hundidas total o parcialmente en el suelo, existe el riesgo de que se acumule suciedad en el canal de guía, la cual conduce a fallos de funcionamiento y a daños. Al usarse en máquinas de mecanizado por láser existe el riesgo de que salga radiación láser a través del hueco entre la cadena de transmisión de energía y su canal de guía hacia una zona a proteger, cuando el canal de guía en el paso hacia la zona a proteger no está cerrado por la totalidad de la anchura por una cubierta.

La cadena de transmisión de energía conocida del documento EP 0192853 A2 se dispone entre una conexión fija y un consumidor móvil y presenta una pluralidad de elementos de cadena, los cuales consisten en una pieza de alojamiento configurada de una pieza y estable en forma, en forma de U, cuyos brazos unidos con un travesaño forman las lengüetas de los elementos de cadena y están provistos de topes para la delimitación del ángulo de pivotamiento mutuo. En los extremos libres de las lengüetas hay dispuestos elementos de sujeción salientes hacia el interior, y entre estos elementos de sujeción hay introducida una banda de cubierta flexible, la cual cubre de manera autoportante las aberturas de las piezas de alojamiento en forma de U. Los elementos de sujeción están configurados como salientes provistos de una ranura, en la cual se engancha la banda de cubierta.

La presente invención se basa por lo tanto en la tarea de continuar perfeccionando una cadena de transmisión de energía del tipo mencionado inicialmente de tal manera que se superen las desventajas mencionadas anteriormente, así como de indicar una correspondiente máquina. En particular ha de minimizarse en el caso de una cadena de transmisión de energía alojada el riesgo de la salida de radiación láser, reducirse el riesgo de ensuciamiento y mejorarse la accesibilidad, así como la transitabilidad del canal de guía.

Esta tarea se soluciona según la invención debido a que la banda de cubierta sobresale en dirección transversal de cadena al menos por un lado, en particular por ambos lados, de los elementos de cadena.

Debido a que la banda de cubierta sobresale lateralmente según la invención, una ranura que se encuentra entre cadena de transmisión de energía alojada y canal de guía puede cubrirse al menos parcialmente (al menos en la zona de paredes de carcasa / puertas que se encuentran por encima), preferentemente por completo, debido a lo cual continua reduciéndose el riesgo de ensuciamiento y continua mejorándose la seguridad láser.

En una forma de realización particularmente preferente de la invención hay fijados elementos de guía al menos en los elementos de cadena interiores, particularmente enganchados, en los cuales la banda de cubierta está tanto sujetada, como también guiada de manera desplazable en dirección longitudinal de cadena. Los elementos de guía sobresalen de manera preferente en dirección transversal de cadena a ambos lados de los elementos de cadena y rodean los cantos longitudinales de la banda de cubierta, que debido a ello se guían en dirección longitudinal de cadena. A la inversa pueden haber dispuestos no obstante también en el lado inferior de la banda de cubierta elementos de guía (soldados, pegados, remachados, atornillados...) o estar formados de manera elásticamente flexible de la banda de cubierta misma, que rodean correspondientemente un canto de guía de los elementos de cadena. Los elementos de guía garantizan un respaldo suficiente de la banda de cubierta (unión / fijación de banda de cubierta con cadena) y una suficiente resistencia al paso de la banda de cubierta y la cadena de transmisión de energía. La banda de cubierta puede estar sujetada alternativamente también mediante imanes o elementos de presión negativa a los elementos de cadena, o la banda de cubierta puede ser en sí misma magnética.

La cadena de transmisión de energía se encuentra o bien sobre el fondo del canal de guía o se sujeta en el canal de guía de manera suspendida sobre salientes de borde sobresalientes a ambos lados, de sus elementos de cadena. La invención se refiere también a una máquina mencionada inicialmente con al menos una cadena de transmisión de energía según la invención, formando el lado cubierto con la banda de cubierta, el lado interior de la cadena de transmisión de energía curvada y siendo la banda de cubierta al menos tan ancha como el canal de guía. Mediante la banda de cubierta continua de la cadena de transmisión de energía alojada el canal de guía está cerrado, debido a lo cual se mejora la seguridad láser con al mismo tiempo una buena accesibilidad o transitabilidad.

La banda de cubierta de la cadena de transmisión de energía alojada se extiende de manera particularmente preferente en dirección transversal de cadena a ambos lados más allá del canal de guía, para cubrir de esta manera también por completo el hueco que se encuentra correspondientemente entre cadena de transmisión de energía alojada y canal de guía y continuar reduciendo de esta manera el riesgo de ensuciamiento y continuar mejorando la seguridad láser.

Otras ventajas y configuraciones ventajosas del objeto de la invención resultan de la descripción, de las reivindicaciones y del dibujo. De igual manera las características mencionada anteriormente y que serán mencionadas en lo sucesivo pueden usarse correspondientemente por sí mismas o varias de ellas en combinaciones cualesquiera. Las formas de realización mostradas y descritas no han de entenderse como enumeración definitiva, sino que tienen más bien un carácter a modo de ejemplo de la explicación de la invención. Las figuras del dibujo muestran el objeto de la invención de manera muy esquematizada y no han de entenderse como a escala.

Muestran:

Las Figs. 1a-1c una cadena de transmisión de energía según la invención curvada en forma de U con una banda de cubierta en una vista en perspectiva (Fig. 1a), en una vista lateral (Fig. 1b) y en una vista superior (Fig. 1c);

La Fig. 2 la cadena de transmisión de energía desenrollada con banda de cubierta aún no montada en una vista superior;

Las Figs. 3a, 3b una vista superior (Fig. 3a) y una vista lateral (3b) de un elemento de guía mostrado en la Fig. 2; La Fig. 4 esquemáticamente una máquina de mecanizado con un componente de máquina desplazable a lo largo de un canal de guía y con dos cadenas de transmisión de energía que pueden alojarse en el canal de guía; y

Las Figs. 5a, 5b una cadena de transmisión de energía alojada en el fondo del canal de guía (Fig. 5a) y una cadena de transmisión de energía sujetada de manera suspendida en el canal de guía (Fig. 5b), correspondientemente en una vista en sección transversal según V-V de la Fig. 4.

La cadena de transmisión de energía 1 mostrada en la Fig. 1 sirve para guiar conducciones de suministro flexibles, como por ejemplo cables eléctricos y conducciones neumáticas o hidráulicas, de una parte de máquina móvil.

La cadena de transmisión de energía 1 comprende varios elementos de cadena 2, 3 unidos de manera articulada entre sí, los cuales presentan correspondientemente un perfil hueco 5 abierto en dirección longitudinal de cadena 4 (Figs. 5a, 5b), por los cuales se guían las conducciones de suministro 6 en dirección longitudinal de cadena 4. Los dos elementos de cadena exteriores se indican con 3 y los elementos de cadena interiores que se encuentran entre ellos, con 2.

Uno de los dos lados, en concreto el lado interior 7 de la cadena de transmisión de energía 1 curvada en forma de U en la Fig. 1 está cubierto con una banda de cubierta 8 elásticamente flexible, por ejemplo en forma de una banda de acero para resortes, que se sujeta en todos los elementos de cadena 2 interiores y se guía de manera desplazable también en dirección longitudinal de cadena 4. Esta guía ha de estar configurada de tal manera que sea posible un movimiento relativo de la banda de cubierta 8 a lo largo de la cadena de transmisión de energía 1, dado que la banda de cubierta 8 formada fuera de la fibra neutral de la cadena de transmisión de energía 1 ha de poder moverse en el paso al radio de curvatura en relación con la cadena de transmisión de energía 1. La longitud total del lado interior 7 se mantiene sin cambios, debido a lo cual es posible una fijación de la banda de cubierta 8 a los dos elementos de cadena 3 más exteriores. Esta fijación puede producirse por ejemplo a través de tornillos o remache 10. De manera alternativa la banda de cubierta 8 puede estar fijada también solo a uno de los elementos de cadena 3 más exteriores, o también no estar fijada en cuanto que la banda de cubierta 8 es desplazable libremente entre topes de extremo de los elementos de cadena 3 más exteriores. Tal como se muestra de manera particularmente clara en la Fig. 1c, la banda de cubierta 8 sobresale en dirección transversal de cadena 9 a ambos lados de los elementos de cadena 2, 3. De manera alternativa la banda de cubierta 8 puede sobresalir en dirección de cadena 9 también solo por un lado de los elementos de cadena 2, 3.

Al menos en caso de usarse en una máquina de mecanizado por láser, la banda de cubierta 8 consiste en un material resistente a la luz láser.

Tal como se muestra en la Fig. 2, hay fijados a los elementos de cadena 2 interiores, elementos de guía 11, en los cuales se sujeta la banda de cubierta 8 y se guía de manera desplazable en dirección longitudinal de cadena 4. Tal como se muestra en las Figs. 3a, 3b, el elemento de guía 11 presenta una sección de base 12 para el apoyo sobre un elemento de cadena 2 y en los dos extremos en dirección transversal de cadena 9, de la sección de base 12, lengüetas de sujeción 13 dobladas hacia arriba, las cuales rodean la sección de base 12. El elemento de guía 11 presenta además de ello dos ganchos inferiores 14 separados uno del otro en dirección transversal de cadena 9 y dos lengüetas de fijación 15 salientes hacia abajo, las cuales están dirigidas correspondientemente hacia las aberturas de gancho de los ganchos 13. El elemento de guía 11 puede estar producido a partir de un recorte de chapa plano, en cuanto que se doblan lengüetas libres del recorte de chapa hacia las lengüetas de sujeción 13 y se acodan hacia los ganchos 14 y lengüetas de fijación 15. De manera alternativa el elemento de guía 11 puede ser también una pieza de fundición de metal o material plástico. En todo caso los elementos de guía 11 garantizan un suficiente respaldo de la banda de cubierta 8 y una suficiente resistencia al paso de la banda de cubierta 8 y cadena de transmisión de energía 1.

Tal como se muestra en la Fig. 3b el elemento de guía 11 se introduce con sus dos ganchos 14 en dirección de flecha 16 desde arriba junto a un tubo transversal 17 del elemento de cadena 2 en el elemento de cadena 2, hasta que la sección de base 12 queda sobre el elemento de cadena 2 y las lengüetas de fijación 15 quedan en el tubo transversal 17 desviadas hacia arriba. A continuación se desliza el elemento de guía 11 sobre el elemento de cadena 2 en dirección de flecha 18, hasta que los ganchos 14 entran en contacto con el tubo transversal 17 y las lengüetas de fijación 15 quedan enganchadas detrás del tubo transversal 17. El elemento de guía 11 está fijado ahora sobre el tubo transversal 17. Para separar el elemento de guía 11 se levantan las lengüetas de fijación 15 mediante una herramienta adecuada, la cual se introduce a través de escotaduras 19 de la sección de base 12 hasta por debajo de las lengüetas de fijación 14 y de esta manera se desenganchan.

Después de que los elementos de guía 11 estén fijados en todos los elementos de cadena 2 interiores, se desliza la banda de cubierta 8 sobre uno de los dos extremos de cadena correspondientemente entre la sección de base 12 y las lengüetas de sujeción 13 sobre todos los elementos de guía 11, tal como se indica en la Fig. 2 mediante la flecha 20. Finalmente se fija de manera no deslizable la banda de cubierta 8 en los dos elementos de cadena 3 más exteriores mediante tornillos o remaches 10.

La máquina 21 mostrada en la Fig. 4 comprende un componente de máquina 24 desplazable horizontalmente (dirección de flecha 23) a lo largo de una línea de guía 22 recta, con dos cadenas de transmisión de energía 1 curvadas en forma de U, de las cuales una está unida con un componente de máquina 25 estacionario (por ejemplo, fuente de suministro) y la otra sirve para llenar y cubrir el canal de guía 22. En el caso de la máquina 21 puede tratarse de una máquina de mecanizado para el mecanizado de piezas de trabajo, como por ejemplo una máquina de mecanizado por láser. Una de las cadenas de transmisión de energía 1 está fijada al extremo en la Fig. 4 izquierdo y la otra cadena de transmisión de energía 1 al extremo en la Fig. 4 derecho, del componente de máquina 24 desplazable. El componente de máquina 24 desplazable es por ejemplo un carro con rodillos, los cuales están guiados por el canal de guía 22. Las dos cadenas de transmisión de energía 1 se alojan en el canal de guía 22 con marcha opuesta, disponiéndose en dependencia de la posición de desplazamiento actual del componente de máquina 24 desplazable, partes más grandes o más pequeñas de las cadenas de transmisión de energía 1 en el canal de guía 22.

En la Fig. 5a se muestra una sección transversal a través de un elemento de cadena 3 alojado en el canal de guía 22, representándose el canal de guía 22 por ejemplo como un perfil de carril dispuesto en una base 25. El canal de guía 22 es como mucho tan profundo como altos son los elementos de cadena 3, de manera que el elemento de cadena 3 alojado queda sobre la base del canal de guía 22. El lado interior de la cadena de transmisión de energía 1 curvada en forma de U, cubierto por la banda de cubierta 8, forma el lado superior del elemento de cadena 3 alojado. La banda de cubierta 8 se extiende a ambos lados más allá del canal de guía 22, para cubrir de esta manera también los huecos que se encuentran correspondientemente entre la cadena de transmisión de energía 1 alojada y el canal de guía 22, debido a lo cual continúa reduciéndose el riesgo de ensuciamiento y continúa mejorándose la seguridad láser. En caso de que la banda de cubierta 8 sobresalga en lugar de por ambos lados, solo por un lado, de los elementos de cadena 2, 3, pude cubrirse solo uno de los dos huecos. Tal como se muestra en la Fig. 5a, la banda de cubierta 8 está dispuesta sobre rebordes 26 del canal de guía 22. La banda de cubierta 8 representa una cubierta resistente al paso de la cadena de transmisión de energía 1 alojada y evita que salga radiación láser del espacio de mecanizado a través del canal de guía 22 libre de obstáculos hacia una zona a proteger.

Tal como se muestra en la Fig. 5b, los elementos de cadena 3 pueden presentar también salientes de borde 27 sobresalientes por ambos lados, en los cuales se sujeta de manera suspendida el elemento de cadena 3 alojado sobre los rebordes 26 del canal de guía 3. También en este caso la banda de cubierta 8 se extiende a ambos lados más allá del canal de guía 22 para configurar una cubierta resistente al paso de la cadena de transmisión de energía 1 alojada y para evitar que salga radiación láser del espacio de mecanizado a través del canal de guía 22 libre de obstáculos hacia una zona a proteger.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Cadena de transmisión de energía (1) con varios elementos de cadena (2, 3) unidos entre sí de manera articulada, estando cubierto uno de los dos lados de la cadena de transmisión de energía (1) con una banda de cubierta (8) elásticamente flexible, la cual se sujeta al menos en algunos, de manera preferente en todos los elementos de cadena interiores (2) y se guía de manera desplazable en dirección longitudinal de cadena (4), caracterizada por que la banda de cubierta (8) sobresale en dirección transversal de cadena (9) al menos por un lado, en particular por ambos lados, de los elementos de cadena (2, 3).

2. Cadena de transmisión de energía según la reivindicación 1, caracterizada por que la banda de cubierta (8) es resistente a la luz láser.

3. Cadena de transmisión de energía según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que la banda de cubierta (8) está formada por una banda de acero para resortes.

4. Cadena de transmisión de energía según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que al menos en los elementos de cadena interiores (2) hay fijados elementos de guía (11), en particular enganchados, en los cuales la banda de cubierta (8) tanto se sujeta, como también se guía de manera desplazable en dirección longitudinal de cadena (4).

5. Cadena de transmisión de energía según la reivindicación 4, caracterizada por que los elementos de guía (11) sobresalen en dirección transversal de cadena (9) a ambos lados de los elementos de cadena (2, 3) y rodean los cantos longitudinales de la banda de cubierta (8).

6. Cadena de transmisión de energía según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que los elementos de cadena (2, 3) presentan en dirección transversal de cadena (9) a ambos lados respectivamente salientes de borde (27) sobresalientes para el apoyo suspendido sobre rebordes (26) de un canal de guía (22).

7. Cadena de transmisión de energía según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que los elementos de cadena (2, 3) presentan respectivamente un perfil hueco (5) abierto en dirección longitudinal de cadena (4), a lo largo de los cuales se guían conducciones de suministro (6) en dirección longitudinal de cadena (4).

8. Máquina, en particular máquina de mecanizado (21) para el mecanizado de piezas de trabajo, con un componente de máquina (24) desplazable a lo largo de un canal de guía (22) y con al menos una cadena de transmisión de energía (1) curvada, en particular en forma de U, según una de las reivindicaciones anteriores, la cual une el componente de máquina (24) desplazable con otro componente de máquina (25) y puede alojarse al menos parcialmente en el canal de guía (22), formando el lado cubierto con la banda de cubierta (8), el lado interior (7) de la cadena de transmisión de energía (1) curvada y siendo la banda de cubierta (8) al menos tan ancha como el canal de guía (22).

9. Máquina de mecanizado según la reivindicación 8, caracterizada por que la banda de cubierta (8) de la cadena de transmisión de energía (1) alojada se extiende en dirección transversal de cadena (9) a ambos lados más allá del canal de guía (22) y está dispuesta en particular sobre rebordes (26) del canal de guía (22).

10. Máquina de mecanizado según la reivindicación 8 o 9, caracterizada por que los elementos de cadena (2, 3) presentan en dirección transversal de cadena (9) a ambos lados respectivamente salientes de borde (27) sobresalientes, con los cuales la cadena de transmisión de energía (1) alojada está apoyada sobre rebordes (26) del canal de guía (22), en particular sujetada de manera suspendida.

11. Máquina de mecanizado según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizada por que la cadena de transmisión de energía (1) alojada está dispuesta sobre la base del canal de guía (22).