ES2726232T3 - Apparatus for handling packaged products and corresponding method - Google Patents

Apparatus for handling packaged products and corresponding method Download PDF

Info

Publication number
ES2726232T3
ES2726232T3 ES15790670T ES15790670T ES2726232T3 ES 2726232 T3 ES2726232 T3 ES 2726232T3 ES 15790670 T ES15790670 T ES 15790670T ES 15790670 T ES15790670 T ES 15790670T ES 2726232 T3 ES2726232 T3 ES 2726232T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
partition
platform
discharge end
wrappers
plane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES15790670T
Other languages
Spanish (es)
Inventor
Pietro Donati
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Universal Pack SRL
Original Assignee
Universal Pack SRL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Universal Pack SRL filed Critical Universal Pack SRL
Application granted granted Critical
Publication of ES2726232T3 publication Critical patent/ES2726232T3/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/28Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)

Abstract

Aparato para la manipulacion de productos envasados en envoltorios (12) conectados entre si para definir al menos una tira (11) de una pluralidad de productos envasados, comprendiendo dicho aparato un miembro transportador (13; 213) configurado para hacer que al menos una tira (11) avance en un plano de avance (14; 214) definido por dicho miembro transportador (13; 213), y para descargarla en la proximidad de un extremo de descarga (15; 215) del mismo, y una zona de contencion temporal (19; 119; 219) situada por debajo del plano de avance (14; 214) y en correspondencia con dicho extremo de descarga (15; 215), provisto de una superficie de recepcion (35) que tiene una extension longitudinal (K) al menos igual a la longitud (L) o un multiplo de la longitud (L) de los envoltorios (12), y configurado para recibir dichos envoltorios (12) desde el miembro transportador (13; 213), caracterizado por que comprende un miembro de movimiento (21; 121; 221) configurado para mover al menos uno de o bien la zona de contencion temporal (19; 119; 219) o dicho extremo de descarga (15; 215) de manera que dicha superficie de recepcion (35) asuma, alternativamente, una primera posicion en la que se encuentra al menos parcialmente por debajo del plano de avance (14; 214), y una segunda posicion en la que sobresale del extremo de descarga (15; 215) y esta fuera de la mayoria del plano del miembro transportador (13; 213) al menos para dicha extension longitudinal (K).Apparatus for handling packaged products in wrappers (12) connected to each other to define at least one strip (11) of a plurality of packaged products, said apparatus comprising a conveyor member (13; 213) configured to make at least one strip (11) feed in a feed plane (14; 214) defined by said conveyor member (13; 213), and to discharge it in the vicinity of a discharge end (15; 215) thereof, and a temporary containment zone (19; 119; 219) located below the forward plane (14; 214) and in correspondence with said discharge end (15; 215), provided with a receiving surface (35) having a longitudinal extension (K) at least equal to the length (L) or a multiple of the length (L) of the wrappers (12), and configured to receive said wrappers (12) from the conveyor member (13; 213), characterized in that it comprises a member of movement (21; 121; 221) configured to move at least one of o either the temporary containment zone (19; 119; 219) or said discharge end (15; 215) so that said receiving surface (35) alternatively assumes a first position in which it is at least partially below the advance plane (14; 214), and a second position in which it protrudes from the discharge end (15; 215) and is outside the majority of the plane of the conveyor member (13; 213) at least for said longitudinal extension (K).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Aparato para la manipulación de productos envasados y método correspondienteApparatus for handling packaged products and corresponding method

Campo de la invenciónField of the Invention

La presente invención se refiere a un aparato para la manipulación de productos envasados, en particular, productos envasados dentro de envoltorios o envolturas que se realizan conectados entre sí para definir una tira de una pluralidad de productos envasados, consecutivos entre sí.The present invention relates to an apparatus for handling packaged products, in particular, products packaged within wrappers or wrappers that are made connected to each other to define a strip of a plurality of packaged products, consecutive to each other.

En particular, el aparato de acuerdo con la presente invención se configura para manipular al menos una tira de una pluralidad de productos envasados con el fin de plegar la tira de forma ordenada y obtener una pila o envase de productos envasados que se van a enviar para su envasado posterior en recipientes o envases, en general.In particular, the apparatus according to the present invention is configured to handle at least one strip of a plurality of packaged products in order to fold the strip in an orderly manner and obtain a stack or package of packaged products to be sent for its subsequent packaging in containers or containers, in general.

La presente invención se refiere también a un método para la manipulación de productos envasados.The present invention also relates to a method for handling packaged products.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Se sabe envasar productos en envoltorios o envolturas, realizados por ejemplo conectando recíprocamente al menos dos láminas adyacentes, entre las que los productos que se van a envasar se colocan.It is known to pack products in wrappers or wrappers, made for example by reciprocally connecting at least two adjacent sheets, between which the products to be packaged are placed.

Los productos envasados este modo se obtienen en forma de tiras de envoltorios o envolturas, consecutivas y recíprocamente conectadas entre sí.Products packaged in this way are obtained in the form of wrapping strips or wrappers, consecutive and reciprocally connected to each other.

Se sabe también que el primer envasado de los productos envasados en envoltorios o envolturas se realiza mediante máquinas conocidas como máquinas de sellado y llenado de forma verticales, que una vez que se han obtenido la una o más tiras paralelas de envoltorios las transfieren a un segundo puesto de envasado para envasarlas en recipientes o envases.It is also known that the first packaging of products packaged in wrappers or wrappings is carried out by machines known as vertical sealing and filling machines, which once the one or more parallel strips of wrappings have been obtained transfer them to a second packaging stand for packaging in containers or containers.

La segunda etapa de envasado de las tiras proporciona, por lo general, plegar cada envoltorio que compone las tiras sobre sí mismos, en una configuración de zigzag, para definir una pila o envase ordenado de la tira. La pila o envase obtenido de este modo se pone a continuación, por ejemplo, en un recipiente, o se envasa en un envase.The second stage of packing the strips generally provides for folding each wrapping that composes the strips on themselves, in a zigzag configuration, to define a stack or tidy container of the strip. The battery or container thus obtained is then placed, for example, in a container, or packaged in a container.

Las operaciones para plegar las tiras se realizan, por lo general, utilizando aparatos de manipulación interpuestos entre la máquina de sellado y llenado y la máquina de envasado final.The operations for folding the strips are generally carried out using handling devices interposed between the sealing and filling machine and the final packaging machine.

Los aparatos de manipulación conocidos comprenden un miembro transportador configurado para mover las tiras de productos envasados en primera dirección. Las tiras se descargan a través de un extremo de descarga del miembro transportador. El documento JP S50 13189 A divulga un aparato de este tipo mediante el que los envases conectados en una tira se descargan en el extremo de un transportador en un pliegue en zigzag de envases individuales.Known handling devices comprise a conveyor member configured to move the strips of packaged products in the first direction. The strips are discharged through a discharge end of the conveyor member. JP S50 13189 A discloses such an apparatus whereby the containers connected in a strip are discharged at the end of a conveyor in a zigzag fold of individual packages.

En correspondencia con el extremo de descarga del miembro transportador se proporciona una plataforma, para recoger los productos envasados; el plano de recepción de los productos se encuentra debajo y paralelo al plano de avance de las tiras sobre el miembro transportador.In correspondence with the discharge end of the conveyor member a platform is provided, to collect the packaged products; the plane of reception of the products is below and parallel to the plane of advance of the strips on the conveyor member.

Un tabique coopera con la plataforma de recogida, y se encuentra sustancialmente ortogonal al plano de la plataforma de recogida y define un tope para el avance de las tiras.A partition cooperates with the collection platform, and is substantially orthogonal to the plane of the collection platform and defines a stop for the advance of the strips.

Cuando la descarga de una de las tiras se inicia por el miembro transportador, el tabique se coloca en proximidad directa al extremo de descarga del miembro transportador. El tabique define una zona de interferencia contra la que el borde de extremo de la tira impacta, permitiendo que el primer envoltorio de la tira se pliegue. El primer envoltorio descansa contra el tabique con una orientación vertical. Los otros envoltorios de la tira, debido al empuje y avance impartidos por el miembro transportador, se pliegan una sobre la otra y sobre el primer envoltorio en una configuración de zigzag, también gracias a la presencia de líneas de debilitamiento o destinadas al pliegue, proporcionadas entre los envoltorios adyacentes.When the discharge of one of the strips is initiated by the transporting member, the partition is placed in direct proximity to the discharge end of the transporting member. The partition defines an interference zone against which the end edge of the strip impacts, allowing the first wrap of the strip to fold. The first wrap rests against the partition with a vertical orientation. The other wrappings of the strip, due to the thrust and advance imparted by the conveyor member, fold over each other and over the first wrap in a zigzag configuration, also thanks to the presence of weakening lines or intended for folding, provided between adjacent wrappers.

El envase tiene los envoltorios dispuestas en una orientación vertical, es decir, ortogonales a la plataforma, y la mayoría de veces esto puede implicar la necesidad de volcar la pila de envoltorios, con el fin de enviarlas al envasado posterior.The package has the wrappers arranged in a vertical orientation, that is, orthogonal to the platform, and most of the time this may imply the need to dump the stack of wrappers, in order to send them for subsequent packaging.

Sin embargo, con este aparato de manipulación conocido, no es posible generar pliegues en zigzag por ejemplo cada dos o más envoltorios, sino solo con cada envoltorio, puesto que el plegado se induce no solo por la presencia del tabique sino también por la presencia de cada línea de debilitamiento que separa los envoltorios adyacentes. Esto genera pilas o envases de envoltorios que pueden incluso tener tamaños bastante considerables en altura o espesor, y son difíciles de envasar en máquinas de flow-pack o máquinas de envasado de una sola fila horizontal. However, with this known manipulation apparatus, it is not possible to generate zigzag folds for example every two or more wrappers, but only with each wrapping, since the folding is induced not only by the presence of the partition but also by the presence of each line of weakening that separates the adjacent wrappers. This generates stacks or packaging of wrappers that can even have quite considerable sizes in height or thickness, and are difficult to pack in flow-pack machines or single-row horizontal packaging machines.

Por tanto, es necesario el uso de recipientes o envoltorios voluminosos que hacen que las operaciones de almacenar y transportar los envases obtenidos sean tanto complejas como costosas.Therefore, it is necessary to use bulky containers or wrappers that make the operations of storing and transporting the packages obtained both complex and expensive.

Además, el aparato conocido se ve a menudo afectado por obstrucciones o problemas relacionados con el plegado en zigzag de los envoltorios. Esto a menudo implica el desperdicio o, peor aún, la necesidad de detener el ciclo de producción para intervenir manualmente en la eliminación de estos inconvenientes.In addition, the known apparatus is often affected by obstructions or problems related to the zigzag folding of the wrappers. This often implies waste or, worse, the need to stop the production cycle to manually intervene in the elimination of these inconveniences.

Este aparato conocido tiene también baja productividad, conectado a su gran sensibilidad a la suciedad y, si se alimentan varias tiras de envolturas, la dificultad de sincronizar el plegado de los envoltorios en la plataforma de recogida.This known apparatus also has low productivity, connected to its high sensitivity to dirt and, if several wrapping strips are fed, the difficulty of synchronizing the folding of the wrappings in the collection platform.

Se sabe también de una solución de un aparato para la manipulación de productos envasados que proporciona alimentar la tira, en una dirección sustancialmente vertical o sub-vertical, utilizando rodillos transportadores.It is also known a solution of an apparatus for handling packaged products that provides to feed the strip, in a substantially vertical or sub-vertical direction, using conveyor rollers.

En las proximidades de la zona de salida de la tira desde el transportador de rodillos se proporciona una cinta transportadora, situada sustancialmente horizontal y adecuada para recibir los envoltorios de los productos envasados alimentados por los rodillos transportadores.In the vicinity of the exit zone of the strip from the roller conveyor, a conveyor belt is provided, located substantially horizontal and suitable for receiving the packaging of the packaged products fed by the conveyor rollers.

Los envoltorios, descargadas por los rodillos transportadores, se disponen descansando sobre la cinta transportadora en una orientación horizontal. La unidad de control alternativa de la cinta transportadora, primero en una dirección y después en la otra, hace que los envoltorios se plieguen una sobre la otra en un zigzag, definiendo pilas sustancialmente horizontales de envoltorios y con pliegues realizados cada dos o más envoltorios.The wrappers, unloaded by the conveyor rollers, are arranged resting on the conveyor belt in a horizontal orientation. The alternative control unit of the conveyor belt, first in one direction and then in the other, causes the wrappers to fold over each other in a zigzag, defining substantially horizontal piles of wrappers and with folds made every two or more wrappers.

Sin embargo, este aparato de manipulación conocido sufre, a menudo, de obstrucciones debido a la dificultad en la gestión del plegamiento de los envoltorios de las tiras. Esto causa un gran desperdicio vinculado con el plegado incorrecto de los envoltorios, que deben tener líneas de plegado o debilitamiento extremadamente acentuadas entre los envoltorios adyacentes con el fin de asegurarse de que se plieguen correctamente. Esto no es posible para algunos tipos de envoltorios, porque no garantizaría la correcta conservación o la protección del producto envasado en el interior del envoltorio.However, this known handling apparatus often suffers from obstructions due to the difficulty in managing the folding of the wrapping of the strips. This causes a great deal of waste associated with the incorrect folding of the wrappings, which must have extremely sharp folding or weakening lines between the adjacent wrappings in order to ensure that they fold correctly. This is not possible for some types of packaging, because it would not guarantee the correct preservation or protection of the product packaged inside the package.

Una de las finalidades de la presente invención es obtener un aparato para la manipulación de productos envasados que permite plegar envoltorios de una tira en múltiples configuraciones de plegado en zigzag.One of the purposes of the present invention is to obtain an apparatus for handling packaged products that allows folding wrappers of a strip in multiple configurations of zigzag folding.

Otro objetivo de la presente invención es obtener un aparato para la manipulación de productos envasados que sea extremadamente fiable y eficaz.Another objective of the present invention is to obtain an apparatus for handling packaged products that is extremely reliable and effective.

Otro objetivo de la presente invención es obtener un aparato para la manipulación de productos envasados que tenga una alta productividad y eficacia, es decir, que permita aumentar la velocidad de alimentación de las tiras al tiempo que garantiza que los pliegues se realicen correctamente.Another objective of the present invention is to obtain an apparatus for handling packaged products that has high productivity and efficiency, that is, that allows to increase the feeding speed of the strips while ensuring that the folds are made correctly.

Otro objetivo es perfeccionar un método para la manipulación de productos envasados que sea eficiente, fiable y eficaz, y permita aumentar la productividad de las plantas de envasado para productos envasados.Another objective is to improve a method for handling packaged products that is efficient, reliable and effective, and allows increasing the productivity of packaging plants for packaged products.

El solicitante ha ideado, probado y realizado la presente invención para superar los inconvenientes del estado de la técnica y obtener estos y otros fines y ventajas.The applicant has devised, tested and realized the present invention to overcome the drawbacks of the prior art and obtain these and other purposes and advantages.

Sumario de la invenciónSummary of the invention

La presente invención se expone y caracteriza en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras características de la invención o variantes de la idea inventiva principal.The present invention is set forth and characterized in the independent claims, while the dependent claims describe other features of the invention or variants of the main inventive idea.

De acuerdo con las finalidades anteriores, un aparato se configura para la manipulación de productos envasados en envoltorios conectados entre sí para definir al menos una tira de una pluralidad de productos envasados.In accordance with the above purposes, an apparatus is configured for handling packaged products in wraps connected to each other to define at least one strip of a plurality of packaged products.

El aparato comprende un miembro transportador configurado para realizar al menos un avance de la tira en un plano de avance definido por el miembro transportador, y para descargarla en la proximidad de un extremo de descarga del mismo, y una zona de contención temporal situada por debajo del plano de avance y en correspondencia con el extremo de descarga, provisto de una superficie de recepción que tiene una extensión longitudinal al menos igual a la longitud o un múltiplo de la longitud de los envoltorios, y configurado para recibir los envoltorios del miembro transportador.The apparatus comprises a conveyor member configured to perform at least one advance of the strip in an advance plane defined by the conveyor member, and to discharge it in the vicinity of a discharge end thereof, and a temporary containment zone located below of the advance plane and in correspondence with the discharge end, provided with a receiving surface that has a longitudinal extension at least equal to the length or a multiple of the length of the wrappers, and configured to receive the wrappers from the conveyor member.

De acuerdo con un aspecto de la presente invención, el aparato comprende un miembro de movimiento configurado para mover al menos uno de o bien la zona de contención temporal o el extremo de descarga de modo que la superficie de recepción asume alternativamente una primera posición en la que se encuentra al menos parcialmente por debajo del plano de avance, y una segunda posición en la que sobresale del extremo de descarga y está fuera de la mayor del plano del miembro transportador al menos para la extensión longitudinal.In accordance with one aspect of the present invention, the apparatus comprises a movement member configured to move at least one of either the temporary containment zone or the discharge end so that the receiving surface alternately assumes a first position in the which is at least partially below the forward plane, and a second position where it protrudes from the discharge end and is out of the largest of the plane of the conveyor member at least for the longitudinal extension.

El movimiento alternativo del extremo de descarga y/o la zona de contención temporal permite plegar los envoltorios de cada tira sobre sí mismos, en una configuración de zigzag, disponiéndolos directamente soportados en la superficie de recepción en una posición horizontal. La posición horizontal permite que el aparato de acuerdo con la presente invención pliegue los envoltorios con cada envoltorio o cada múltiplo de envoltorios, aumentando de este modo la flexibilidad y la eficacia del aparato durante su uso.The alternative movement of the discharge end and / or the temporary containment zone allows the wrappers of each strip to be folded on themselves, in a zigzag configuration, having them directly supported on the receiving surface in a horizontal position. The horizontal position allows the apparatus according to the present invention to fold the envelopes with each wrapper or each multiple of wrappers, thereby increasing the flexibility and efficiency of the apparatus during use.

Además, el aparato de acuerdo con la presente invención es muy simple y eficaz y permite aumentar la productividad.In addition, the apparatus according to the present invention is very simple and efficient and allows to increase productivity.

De acuerdo con una primera realización de la presente invención, el aparato comprende una plataforma situada por debajo del plano de avance y en correspondencia con el extremo de descarga, un primer tabique y un segundo tabique situado orientado hacia y alejado al menos por la extensión longitudinal del primer tabique. La plataforma, el primer tabique y el segundo tabique definen conjuntamente la zona de contención temporal.In accordance with a first embodiment of the present invention, the apparatus comprises a platform located below the advance plane and in correspondence with the discharge end, a first partition and a second partition located oriented towards and remote at least by the longitudinal extension of the first partition. The platform, the first partition and the second partition jointly define the temporary containment zone.

De acuerdo con una posible realización, el miembro de movimiento se conecta al miembro transportador y se configura para mover el extremo de descarga alternativamente.According to a possible embodiment, the movement member is connected to the conveyor member and is configured to move the discharge end alternately.

De acuerdo con una variante, que posiblemente se puede combinar con las realizaciones descritas aquí, el miembro de movimiento se configura para mover el primer tabique y el segundo tabique con respecto a la plataforma y para desplazar la zona de contención temporal alternativamente entre la primera y segunda posición.According to a variant, which may possibly be combined with the embodiments described herein, the movement member is configured to move the first partition and the second partition with respect to the platform and to move the temporary containment zone alternately between the first and second position.

De acuerdo con otra realización, la zona de contención temporal se define por una plataforma situada por debajo del plano de avance y en correspondencia con el extremo de descarga, y por un primer tabique asociado a la plataforma. El miembro de movimiento se configura para mover el primer tabique y la plataforma y para desplazar alternativamente la zona de contención temporal y la superficie de recepción entre la primera posición y la segunda posición.According to another embodiment, the temporary containment zone is defined by a platform located below the advance plane and in correspondence with the discharge end, and by a first partition associated with the platform. The movement member is configured to move the first partition and the platform and to alternately move the temporary containment zone and the receiving surface between the first position and the second position.

Mediante la coordinación adecuada, los movimientos de la plataforma del primer tabique y del miembro transportador, es posible plegar la tira de envoltorios de acuerdo con configuraciones predeterminadas. El primer tabique define una referencia para el posicionamiento de la tira y los envases que se forman gradualmente, mientras que la plataforma, además de soportar el envase, sigue la distribución de los envoltorios que en cada ocasión se sitúan uno encima del otro a fin de definir el envase.By proper coordination, the movements of the platform of the first partition and the transporting member, it is possible to fold the strip of wrappers according to predetermined configurations. The first partition defines a reference for the positioning of the strip and the containers that are formed gradually, while the platform, in addition to supporting the container, follows the distribution of the wrappers that are placed on top of each other in order to Define the package.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

Estas y otras características de la presente invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción de algunas realizaciones, ofrecida como un ejemplo no restrictivo con referencia a los dibujos adjuntos en los que:These and other features of the present invention will be apparent from the following description of some embodiments, offered as a non-restrictive example with reference to the accompanying drawings in which:

- la Figura 1 es una vista lateral de un aparato para la manipulación de productos envasados de acuerdo con una posible realización de la presente invención;- Figure 1 is a side view of an apparatus for handling packaged products according to a possible embodiment of the present invention;

- la Figura 2 es una vista ampliada del aparato de la Figura 1 en un primer estado operativo;- Figure 2 is an enlarged view of the apparatus of Figure 1 in a first operational state;

- las Figuras 3, 4 y 5 son vistas del aparato de la Figura 2 en diferentes condiciones de operación;- Figures 3, 4 and 5 are views of the apparatus of Figure 2 in different operating conditions;

- la Figura 6 es una vista lateral de un aparato para la manipulación de productos envasados de acuerdo con una forma alternativa de la Figura 1;- Figure 6 is a side view of an apparatus for handling packaged products according to an alternative form of Figure 1;

- las Figuras 7-10 son vistas del aparato de la Figura 6 en diferentes condiciones de operación;- Figures 7-10 are views of the apparatus of Figure 6 in different operating conditions;

- la Figura 11 muestra una posible variante del aparato de la Figura 6;- Figure 11 shows a possible variant of the apparatus of Figure 6;

- la Figura 12 es una vista en planta de una parte del aparato de la Figura 1;- Figure 12 is a plan view of a part of the apparatus of Figure 1;

- la Figura 13 es una vista en planta de una parte del aparato de la Figura 1 de acuerdo con una posible variante de la Figura 12;- Figure 13 is a plan view of a part of the apparatus of Figure 1 according to a possible variant of Figure 12;

- la Figura 14 es una vista en sección de XIII a XIII de la Figura 13 de la parte del aparato de la Figura 13 en un primer estado operativo;- Figure 14 is a sectional view from XIII to XIII of Figure 13 of the part of the apparatus of Figure 13 in a first operational state;

- la Figura 15 es una vista en sección de XIII a XIII de la Figura 13 del aparato de la Figura 1 en un segundo estado operativo;- Figure 15 is a sectional view from XIII to XIII of Figure 13 of the apparatus of Figure 1 in a second operational state;

- la Figura 16 es una vista en planta de una parte del aparato de la Figura 1 de acuerdo con una posible variante de las Figuras 12 y 13;- Figure 16 is a plan view of a part of the apparatus of Figure 1 according to a possible variant of Figures 12 and 13;

- la Figura 17 es una vista en sección de XVI a XVI de la Figura 16 de la parte del aparato de la Figura 16 en un primer estado operativo;- Figure 17 is a sectional view of XVI to XVI of Figure 16 of the part of the apparatus of Figure 16 in a first operational state;

- la Figura 18 es una vista en sección de XVI a XVI de la Figura 16 de la parte del aparato de la Figura 16 en un segundo estado operativo;- Figure 18 is a sectional view of XVI to XVI of Figure 16 of the part of the apparatus of Figure 16 in a second operational state;

- la Figura 19 es una vista lateral de un aparato para la manipulación de productos envasados de acuerdo con una forma alternativa de la Figura 1; - Figure 19 is a side view of an apparatus for handling packaged products according to an alternative form of Figure 1;

- las Figuras 20-22 son vistas del aparato de la Figura 19 en diferentes condiciones de operación;- Figures 20-22 are views of the apparatus of Figure 19 in different operating conditions;

- las Figuras 23-25 son vistas ampliadas de etapas de un método para la manipulación de productos envasados, que no pertenece a la invención.- Figures 23-25 are enlarged views of stages of a method for handling packaged products, which does not belong to the invention.

Para facilitar la comprensión, los mismos números de referencia se han utilizado, cuando sea posible, para identificar elementos comunes idénticos en los dibujos. Se entiende que los elementos y características de una realización se pueden incorporar, convenientemente, en otras realizaciones sin más aclaraciones.To facilitate understanding, the same reference numbers have been used, when possible, to identify identical common elements in the drawings. It is understood that the elements and characteristics of one embodiment can be conveniently incorporated into other embodiments without further clarification.

Descripción detallada de algunas realizacionesDetailed description of some embodiments

Con referencia a la Figura 1, un aparato para la manipulación de productos envasados se indica en su totalidad por el número de referencia 10, y se configura para manipular al menos una tira 11 de una pluralidad de productos envasados en envoltorios 12 o envolturas, para definir pilas o envases 20 de envoltorios 12 plegados sobre sí mismos en una configuración de zigzag. Los productos envasados en cada envoltorio 12 se separan unos de otros por líneas de debilitamiento realizadas entre envoltorios adyacentes, y alrededor de las que es posible plegar la tira 11 para obtener los envases 20 (Figuras 5, 9, 10, 11, 21, 22 y 25) como se describe en lo sucesivo.With reference to Figure 1, an apparatus for handling packaged products is indicated in its entirety by reference number 10, and is configured to handle at least one strip 11 of a plurality of products packaged in wrappers 12 or wrappers, for define batteries or packages 20 of wrappers 12 folded on themselves in a zigzag configuration. The products packaged in each wrapper 12 are separated from each other by weakening lines made between adjacent wrappers, and around which it is possible to fold the strip 11 to obtain the packages 20 (Figures 5, 9, 10, 11, 21, 22 and 25) as described hereinafter.

De acuerdo con las realizaciones mostradas en las Figuras 1-5, el aparato 10 comprende un miembro transportador 13 configurado para alimentar al menos una tira 11, por lo general una pluralidad de tiras 11 situadas paralelas entre sí, en una dirección de alimentación D y en un plano de avance 14.In accordance with the embodiments shown in Figures 1-5, the apparatus 10 comprises a conveyor member 13 configured to feed at least one strip 11, generally a plurality of strips 11 located parallel to each other, in a feed direction D and in an advance plane 14.

Las tiras 11 se descargan en la proximidad de un extremo de descarga 15 del miembro transportador 13.The strips 11 are discharged in the vicinity of a discharge end 15 of the conveyor member 13.

El miembro transportador 13 puede comprender al menos uno de o bien una cinta transportadora, una pista de rodillos, una pluralidad de correas o bandas que en conjunto definen el plano avance 14.The conveyor member 13 may comprise at least one of either a conveyor belt, a roller track, a plurality of belts or bands that together define the feed plane 14.

De acuerdo con una posible solución, el miembro transportador 13, o al menos el plano de avance 14 definido por el mismo, puede estar inclinado, con su extremo de descarga 15 hacia abajo. Esto permite facilitar el plegado de las tiras 11.According to a possible solution, the conveyor member 13, or at least the feed plane 14 defined by it, may be inclined, with its discharge end 15 facing down. This makes it easier to fold the strips 11.

El aparato 10 comprende también, en una posición desplazada por debajo del plano avance 14 definido por el miembro transportador 13, y en la proximidad del extremo de descarga 15 del mismo, una plataforma 16 configurada para recibir los envoltorios 12 que se descargan en cada ocasión por el miembro transportador 13.The apparatus 10 also comprises, in a position displaced below the feed plane 14 defined by the conveyor member 13, and in the vicinity of the discharge end 15 thereof, a platform 16 configured to receive the wrappers 12 that are unloaded on each occasion by the transporting member 13.

En una posible solución, la plataforma 16 se puede situar sustancialmente paralela al plano de avance 14.In a possible solution, the platform 16 can be placed substantially parallel to the advance plane 14.

Sin embargo, no se excluye, en posibles variantes, que la plataforma 16 pueda estar inclinada hacia el extremo de descarga 15 o en una dirección opuesta con respecto al plano de avance 14, para optimizar posiblemente el plegado de las tiras 11.However, it is not excluded, in possible variants, that the platform 16 may be inclined towards the discharge end 15 or in an opposite direction with respect to the advance plane 14, to possibly optimize the folding of the strips 11.

De acuerdo con algunas realizaciones, por ejemplo, la mostrada en la Figura 2, la plataforma 16 puede estar alejada del plano de avance 14 por una distancia H sustancialmente igual a, o de aproximadamente 0,5 a 1 veces la longitud L del envoltorio individual 12 que se hace avanzar. Este estado permite asegurar un plegamiento correcto de los envoltorios 12, como se describirá de aquí en adelante, y evitar obstrucciones.According to some embodiments, for example, the one shown in Figure 2, the platform 16 may be removed from the advance plane 14 by a distance H substantially equal to, or approximately 0.5 to 1 times the length L of the individual wrapper 12 that is advanced. This state allows to ensure a correct folding of the wrappers 12, as will be described hereinafter, and to avoid obstructions.

Al menos un primer tabique 17 se asocia a la plataforma 16, y se sitúa transversal a la dirección de alimentación D y al desarrollo del plano de la plataforma 16.At least a first partition 17 is associated with the platform 16, and is transverse to the feed direction D and to the development of the plane of the platform 16.

El primer tabique 17 define en la plataforma 16 una zona de contención temporal 19, orientada durante su uso hacia el extremo de descarga 15 de los envoltorios 12 de cada tira 11, y configurada para contener una pluralidad de envoltorios 12 plegados sobre sí mismos para definir un envase 20.The first partition 17 defines on the platform 16 a temporary containment zone 19, oriented during its use towards the discharge end 15 of the wrappers 12 of each strip 11, and configured to contain a plurality of wrappers 12 folded on themselves to define a container 20.

La zona de contención temporal 19 está provista de una superficie de recepción 35 sobre la que, durante su uso, se disponen los envoltorios plegados 12.The temporary containment zone 19 is provided with a reception surface 35 on which, during use, the folded wrappers 12 are arranged.

De acuerdo con una aplicación de la presente invención, la superficie de recepción 35 tiene una extensión longitudinal K que es al menos igual a la longitud L o un múltiplo de la longitud L de los envoltorios 12.According to an application of the present invention, the receiving surface 35 has a longitudinal extension K that is at least equal to the length L or a multiple of the length L of the wrappers 12.

De acuerdo con una posible implementación, la extensión longitudinal k es al menos igual a k = nL A, donde n: es un número entero mayor o igual a 1According to a possible implementation, the longitudinal extension k is at least equal to k = nL A, where n: is an integer greater than or equal to 1

L: es la longitud de los envoltoriosL: is the length of the wrappers

A: es una longitud comprendida entre 5 y 20 mm para asegurar que los envoltorios queden contenidos dentro de la zona de contención temporal 19. A: is a length between 5 and 20 mm to ensure that the wrappers are contained within the temporary containment zone 19.

En particular, si la superficie de recepción 35 tiene una longitud igual a L, los envases 20 se obtienen en la zona de contención temporal 19 con un pliegue en zigzag con cada envoltorio 12.In particular, if the receiving surface 35 has a length equal to L, the containers 20 are obtained in the temporary containment zone 19 with a zigzag fold with each wrap 12.

Si la superficie de recepción 35 tiene una longitud igual a un múltiplo de L, los envases 20 se obtienen en la zona de contención temporal 19 con un pliegue en zigzag con cada múltiplo de envoltorio 12.If the receiving surface 35 has a length equal to a multiple of L, the containers 20 are obtained in the temporary containment zone 19 with a zigzag fold with each wrap multiple 12.

De acuerdo con una posible solución, el primer tabique 17 se encuentra sustancialmente ortogonal al desarrollo del plano de la plataforma 16 y la dirección de alimentación D.According to a possible solution, the first partition 17 is substantially orthogonal to the development of the plane of the platform 16 and the feed direction D.

De acuerdo con un aspecto de la presente invención, un miembro de movimiento 21 está asociado al primer tabique 17 y la plataforma 16, configurado para mover alternativamente la zona de contención temporal 19 y por lo tanto la superficie de recepción 35 definida por la misma entre una primera posición (Figuras 1, 2 y 4) en la que se encuentra al menos parcialmente por debajo del plano de avance 14, y una segunda posición (Figura 3) en la que sobresale del extremo de descarga 15 y está fuera de la mayoría del plano del miembro transportador 13 durante al menos dicha extensión longitudinal K.In accordance with one aspect of the present invention, a movement member 21 is associated with the first partition 17 and the platform 16, configured to alternately move the temporary containment zone 19 and therefore the reception surface 35 defined by it between a first position (Figures 1, 2 and 4) in which it is at least partially below the advance plane 14, and a second position (Figure 3) in which it protrudes from the discharge end 15 and is out of the majority of the plane of the conveyor member 13 for at least said longitudinal extension K.

De acuerdo con la realización de las Figuras 1-4, está previsto que el miembro de movimiento 21 se configure para mover el primer tabique 17 y la plataforma 16 para que definan un movimiento alternativo de la zona de contención temporal 19 y llevar la superficie de recepción 35 a la primera y segunda posiciones.According to the embodiment of Figures 1-4, it is provided that the movement member 21 is configured to move the first partition 17 and the platform 16 so that they define an alternative movement of the temporary containment zone 19 and carry the surface of Reception 35 to the first and second positions.

De acuerdo con una posible formulación de la presente invención, la plataforma 16 y el primer tabique 17 se mueven en una dirección de movimiento Y sustancialmente paralela a la dirección de alimentación A definida por el miembro transportador 13. La plataforma 16 y el primer tabique 17 se mueven alternativamente primero en un sentido y después en el otro sentido de la dirección de movimiento Y, para permitir la realización de las operaciones de plegado en los envoltorios 12.According to a possible formulation of the present invention, the platform 16 and the first partition 17 move in a direction of movement Y substantially parallel to the feed direction A defined by the conveyor member 13. The platform 16 and the first partition 17 they alternately move first in one direction and then in the other direction of the direction of movement Y, to allow folding operations to be carried out in the wrappers 12.

En particular, como puede verse en las Figuras 2-4, cuando un primer extremo de la tira 11 se descarga a través del extremo de descarga 15 del miembro transportador 13, la zona de contención temporal 19 se coloca en su primera posición (Figura 2 o 4), es decir, se encuentra al menos parcialmente por debajo de la mayoría del plano del plano avance 14.In particular, as can be seen in Figures 2-4, when a first end of the strip 11 is discharged through the discharge end 15 of the conveyor member 13, the temporary containment zone 19 is placed in its first position (Figure 2 or 4), that is, it is at least partially below most of the plane of the forward plane 14.

Debido al efecto del avance impartido por el miembro transportador 13 y/o el efecto de su propio peso y/o posibles miembros que se describirán de aquí en adelante, el primer extremo de la tira 11 se pliega hacia abajo y se soporta al menos con su borde terminal en el primer tabique 17. El primer tabique 17 define una barrera contra el avance de la tira 11 y una referencia para el posicionamiento controlado de los envoltorios 12 dentro de la zona de contención temporal 19.Due to the effect of the advance imparted by the conveyor member 13 and / or the effect of its own weight and / or possible members that will be described hereafter, the first end of the strip 11 is folded down and supported at least with its terminal edge in the first partition 17. The first partition 17 defines a barrier against the advance of the strip 11 and a reference for the controlled positioning of the wrappers 12 within the temporary containment zone 19.

En esta posición, el primer extremo de la tira 11 se puede descargar desde el extremo de descarga 15 y hacia el primer tabique 17 con un ángulo de inclinación a (Figura 2) con respecto al plano de la plataforma 16, con una amplitud comprendida entre 20° y 60°. Esto promueve una correcta colocación de los envoltorios 12 en la zona de contención temporal 19, evitando los problemas de obstrucción en el aparato 10 y la optimización de las velocidades de manipulación de los envoltorios 12.In this position, the first end of the strip 11 can be discharged from the discharge end 15 and to the first partition 17 at an angle of inclination a (Figure 2) with respect to the plane of the platform 16, with an amplitude comprised between 20 ° and 60 °. This promotes correct placement of the wrappers 12 in the temporary containment zone 19, avoiding the problems of obstruction in the apparatus 10 and the optimization of the handling speeds of the wrappers 12.

De acuerdo con una posible solución, en la primera posición, la zona de contención temporal 19 se encuentra sustancialmente por debajo del plano avance 14: Por sustancialmente se quiere decir que al menos el 40 % de su superficie de recepción 35 para los envoltorios 12 se encuentra por debajo del plano de avance 14. Esta posición de la zona de contención temporal 19 permite garantizar el correcto posicionamiento de los envoltorios 12 en su interior, y contra el primer tabique 17.According to a possible solution, in the first position, the temporary containment zone 19 is substantially below the advance plane 14: By substantially it is meant that at least 40% of its receiving surface 35 for the wrappers 12 is It is below the advance plane 14. This position of the temporary containment zone 19 allows to ensure the correct positioning of the wrappers 12 inside, and against the first partition 17.

Una vez que el primer extremo de la tira 11 se sitúa descansando en la zona de contención temporal 19 y en contacto con el primer tabique 17, la plataforma 16 y el primer tabique 17 se mueven por el miembro de movimiento 21 lejos del extremo de descarga 15 del miembro transportador 13.Once the first end of the strip 11 is located resting in the temporary containment zone 19 and in contact with the first partition 17, the platform 16 and the first partition 17 move along the movement member 21 away from the discharge end 15 of the transporting member 13.

De este modo los envoltorios 12 descansan, con su desarrollo superficial, en la plataforma 16 y en la zona de contención temporal 19.In this way the wrappers 12 rest, with their superficial development, on the platform 16 and in the temporary containment zone 19.

La entidad de movimiento de la plataforma 16 y el primer tabique 17 es tal que al menos un envoltorio 12 de la tira 11 se dispone descansando en la zona de contención temporal 19. De acuerdo con la realización mostrada en las Figuras 2-5, la entidad del movimiento es tal que dos envoltorios 12 se disponen descansando en la zona de contención temporal 19. Sin embargo, no se puede excluir que, en otras realizaciones, el movimiento de la plataforma 16 permite alojar más de dos envoltorios 12.The movement entity of the platform 16 and the first partition 17 is such that at least one wrapper 12 of the strip 11 is disposed resting in the temporary containment zone 19. According to the embodiment shown in Figures 2-5, the The entity of the movement is such that two wrappers 12 are arranged resting in the temporary containment zone 19. However, it cannot be excluded that, in other embodiments, the movement of the platform 16 allows more than two wrappers 12 to be accommodated.

Una vez que la zona de contención temporal 19 se sitúa completamente fuera de la mayoría del plano del plano avance 14, es decir, en su segunda posición, el miembro de movimiento 21 invierte el movimiento.Once the temporary containment zone 19 is completely outside the majority of the plane of the advance plane 14, that is, in its second position, the movement member 21 reverses the movement.

La plataforma 16 y el primer tabique 17 se mueven más cerca del extremo de descarga 15 del miembro transportador 13.The platform 16 and the first partition 17 move closer to the discharge end 15 of the member conveyor 13.

La inversión de movimiento induce un pliegue en la tira 11, alrededor de su línea de debilitamiento, de los envoltorios posteriores 12 alimentados. Este último descansa en los envoltorios 12 previamente situados en la plataforma 16. Una vez que la plataforma 16 y el primer tabique 17 se vuelven a colocar en su primer estado, el miembro de movimiento 21 invierte de nuevo el movimiento (Figura 4), para mover la plataforma 16 y el primer tabique 17 lejos del extremo de descarga 15.The reversal of movement induces a fold in the strip 11, around its line of weakening, of the rear envelopes 12 fed. The latter rests in the wrappers 12 previously located on the platform 16. Once the platform 16 and the first partition 17 are returned to their first state, the movement member 21 reverses the movement (Figure 4), to move the platform 16 and the first partition 17 away from the discharge end 15.

De esta manera se induce el plegado de los envoltorios posteriores 12 alimentados por encima de los envoltorios 12 que ya descansan sobre la plataforma 16.In this way the folding of the back wrappers 12 fed above the wrappers 12 that already rest on the platform 16 is induced.

Por lo tanto, con un movimiento alternativo de la plataforma 16 y del primer tabique 17 en sentidos opuestos de la dirección de movimiento Y, es posible obtener un plegado en zigzag de la tira 11, con cada envoltorio 12 o múltiple de envoltorios 12, con el fin de obtener los envases 20 de envoltorios 12 en la zona de contención temporal 19. De acuerdo con la realización mostrada en las Figuras 1-4, el miembro de movimiento 21 se configura para mover la plataforma 16 y el primer tabique 17 de forma síncrona, es decir, manteniendo su posición recíproca sin cambios. Esto permite reducir los tiempos de operación para plegar las tiras 11.Therefore, with an alternative movement of the platform 16 and the first partition 17 in opposite directions of the direction of movement Y, it is possible to obtain a zigzag folding of the strip 11, with each wrapping 12 or multiple wrapping 12, with in order to obtain the packages 20 of wrappers 12 in the temporary containment zone 19. According to the embodiment shown in Figures 1-4, the movement member 21 is configured to move the platform 16 and the first partition 17 so synchronous, that is, maintaining its reciprocal position unchanged. This allows to reduce the operating times to fold the strips 11.

De acuerdo con posibles realizaciones, el miembro de movimiento 21 puede comprender al menos uno de entre un accionador lineal, un mecanismo cinemático, un mecanismo de cremallera, un mecanismo de tornillo sin fin, correas, cadenas o cables, un motor giratorio, una guía, una corredera o posibles combinaciones de los mismos.According to possible embodiments, the movement member 21 may comprise at least one of a linear actuator, a kinematic mechanism, a rack mechanism, an endless screw mechanism, belts, chains or cables, a rotating motor, a guide , a sliding or possible combinations thereof.

De acuerdo con la solución mostrada en las Figuras 1-5, el miembro de movimiento 21 comprende una correa 22 enrollada entre dos poleas 23 y que se puede mover selectivamente entre las dos poleas 23 por un motor giratorio 24 asociado a una de las dos poleas 23.According to the solution shown in Figures 1-5, the movement member 21 comprises a belt 22 wound between two pulleys 23 and which can be selectively moved between the two pulleys 23 by a rotating motor 24 associated with one of the two pulleys 2. 3.

En una de las dos ramas de la correa 22 se fija una corredera 25, que debido al efecto del movimiento de la correa 22 se mueve linealmente en la dirección de movimiento Y.On one of the two branches of the belt 22 a slide 25 is fixed, which due to the effect of the movement of the belt 22 moves linearly in the direction of movement Y.

El movimiento alternativo de la corredera 25 determina el movimiento, en la dirección de movimiento Y, de la plataforma 16 y del primer tabique 17.The alternative movement of the slide 25 determines the movement, in the direction of movement Y, of the platform 16 and of the first partition 17.

Es bastante obvio que para obtener envases 20 plegados en una configuración en zigzag es necesario coordinar correctamente las velocidades de alimentación de las tiras 11 en el miembro transportador 13 con las velocidades de movimiento y la inversión del movimiento que se imparten por el miembro de movimiento 21.It is quite obvious that in order to obtain packages 20 folded in a zigzag configuration it is necessary to correctly coordinate the feeding speeds of the strips 11 on the conveyor member 13 with the movement speeds and the inversion of the movement imparted by the movement member 21 .

De acuerdo con la solución mostrada en las Figuras 1-5, la corredera 25 se fija sólidamente a la plataforma 16 mientras que el primer tabique 17 se instala, a su vez, en la plataforma 16. De acuerdo con una variante, no mostrada en los dibujos, tanto la plataforma 16 como el primer tabique 17 se instalan integrales con el deslizador 25. De acuerdo con una posible realización, el aparato 10 comprende un miembro de expulsión 26 proporcionado para descargar de la zona de contención temporal 19 el envase 20 de envoltorios 12 generados.In accordance with the solution shown in Figures 1-5, the slide 25 is solidly fixed to the platform 16 while the first partition 17 is installed, in turn, on the platform 16. According to a variant, not shown in the drawings, both the platform 16 and the first partition 17 are installed integrally with the slider 25. According to a possible embodiment, the apparatus 10 comprises an ejection member 26 provided for unloading the container 20 of the temporary containment zone 19 12 wrappers generated.

De acuerdo con las posibles soluciones, el miembro de expulsión 26 se configura para descargar los envases 20 de envoltorios 12 generados en una dirección de descarga W, sustancialmente paralela a la dirección de movimiento Y, y posiblemente lejos del extremo de descarga 15 del miembro transportador 13.In accordance with the possible solutions, the ejector member 26 is configured to discharge the packaging containers 20 generated 12 in a discharge direction W, substantially parallel to the direction of movement Y, and possibly away from the discharge end 15 of the conveyor member 13.

De acuerdo con posibles realizaciones, el miembro de expulsión 26 se puede conectar a la plataforma 16 y se puede mover la misma.According to possible embodiments, the ejection member 26 can be connected to the platform 16 and can be moved.

De acuerdo con una posible solución, el miembro de expulsión 26 se puede configurar para empujar los envases 20, que se generan en cada ocasión, hacia una zona de descarga 30 situada aguas abajo de la plataforma 16.According to a possible solution, the ejection member 26 can be configured to push the containers 20, which are generated each time, towards a discharge zone 30 located downstream of the platform 16.

La zona de descarga 30 puede comprender una cinta transportadora, un transportador o un puesto de posicionamiento para los envases 20, por ejemplo para situarlos en recipientes o envases.The discharge zone 30 may comprise a conveyor belt, a conveyor or a positioning position for the containers 20, for example to place them in containers or containers.

El miembro de expulsión 26 se puede colocar por debajo del miembro transportador 13 para contener el volumen general del aparato 10.The ejector member 26 may be placed below the conveyor member 13 to contain the general volume of the apparatus 10.

El miembro de expulsión 26 puede comprender una barrera o segundo tabique 27 y un accionador 28 configurado para mover el segundo tabique 27 y determinar la expulsión de los envases 20 de la zona de contención temporal 19.The ejection member 26 may comprise a barrier or second partition 27 and an actuator 28 configured to move the second partition 27 and determine the expulsion of the containers 20 from the temporary containment zone 19.

El segundo tabique 27 se puede ubicar durante su uso orientado hacia el primer tabique 17 y girado hacia la zona de contención temporal 19.The second partition 27 can be located during use oriented towards the first partition 17 and turned towards the area of temporary containment 19.

De acuerdo con posibles soluciones, el segundo tabique 27, junto con el primer tabique 17, puede definir la zona de contención temporal 19 en la plataforma 16. En este último caso, el segundo tabique 27 se separa del primer tabique 17 por una distancia sustancialmente igual a la extensión longitudinal K. Esto no solo permite controlar el correcto posicionamiento de los envoltorios 12, durante las operaciones de plegado, sino también limitar los tiempos de parada en el movimiento del segundo tabique 27 durante las operaciones de expulsión.According to possible solutions, the second partition 27, together with the first partition 17, can define the temporary containment zone 19 on the platform 16. In the latter case, the second partition 27 is separated from the first partition 17 by a distance substantially equal to the longitudinal extension K. This not only allows to control the correct positioning of the wrappers 12, during the folding operations, but also to limit the downtimes in the movement of the second partition 27 during the ejection operations.

El segundo tabique 27 se encuentra descansando sustancialmente en, o elevado algunos milímetros de, la plataforma 16, con el fin de garantizar la transferencia posterior de los envases 20.The second partition 27 is resting substantially on, or raised a few millimeters from, the platform 16, in order to guarantee the subsequent transfer of the containers 20.

El aparato 10 puede también comprender un dispositivo activador/desactivador 29, asociado al primer tabique 17 y configurado para llevar este último a una posición activa (Figuras 1-4) en la que delimita con la plataforma 16 la zona de contención temporal 19, y una posición inactiva (Figura 5) en el que el primer tabique 17 se lleva a una posición de no interferencia con el movimiento del miembro de expulsión 26 y los envases 20 generados.The apparatus 10 may also comprise an activator / deactivator device 29, associated with the first partition 17 and configured to bring the latter to an active position (Figures 1-4) in which it delimits with platform 16 the temporary containment zone 19, and an inactive position (Figure 5) in which the first partition 17 is brought to a position of non-interference with the movement of the ejection member 26 and the generated containers 20.

El dispositivo activador/desactivador 29 se puede configurar para mover el primer tabique 17 en una dirección sustancialmente ortogonal al plano de la plataforma 16 y distante del mismo.The activator / deactivator device 29 can be configured to move the first partition 17 in a direction substantially orthogonal to the plane of the platform 16 and distant from it.

En la posición inactiva el primer tabique 17 se puede colocar, por ejemplo, elevado con respecto a la plataforma 16, permitiendo así el paso por debajo de la misma de los envases 20 generados, el segundo tabique 27 y el actuador 28.In the inactive position the first partition 17 can be placed, for example, elevated with respect to the platform 16, thus allowing the passage of the generated containers 20 below, the second partition 27 and the actuator 28.

El dispositivo activador/desactivador 29 puede elegirse de un grupo que comprende un accionador lineal, un mecanismo cinemático, un mecanismo de cremallera, un mecanismo de tornillo sin fin, o posibles combinaciones de los mismos.The activator / deactivator device 29 can be chosen from a group comprising a linear actuator, a kinematic mechanism, a rack mechanism, an endless screw mechanism, or possible combinations thereof.

De acuerdo con una posible solución, el dispositivo activador/desactivador 29 se puede conectar a la plataforma 16. De acuerdo con las realizaciones mostradas en las Figuras 6-10, se describe otra realización del aparato de manipulación de acuerdo con la presente invención, de acuerdo con una realización alternativa.According to a possible solution, the activator / deactivator device 29 can be connected to the platform 16. According to the embodiments shown in Figures 6-10, another embodiment of the handling apparatus according to the present invention is described, of according to an alternative embodiment.

En particular, el aparato de manipulación que se muestra en las Figuras 6-10 se indica en su totalidad con el número de referencia 110 y, al igual que las realizaciones descrita anteriormente, comprende un miembro transportador 13 configurado para alimentar tiras 11 de los productos envasados en envoltorios 12 en una dirección de alimentación D y para descargarlos en proximidad a un extremo de descarga 15.In particular, the handling apparatus shown in Figures 6-10 is indicated in its entirety with reference number 110 and, like the embodiments described above, comprises a conveyor member 13 configured to feed strips 11 of the products packaged in wrappers 12 in a feed direction D and for discharge in proximity to a discharge end 15.

En esta realización también, el aparato 110 comprende una plataforma 116 situada por debajo del plano de avance 14 del miembro transportador 13 y en correspondencia con el extremo de descarga 15 y configurada para recibir los envoltorios 12 desde el miembro transportador 13.In this embodiment also, the apparatus 110 comprises a platform 116 located below the feed plane 14 of the conveyor member 13 and in correspondence with the discharge end 15 and configured to receive the wrappers 12 from the conveyor member 13.

La plataforma 116 puede tener las mismas características, posiciones recíprocas y orientaciones como se ha descrito anteriormente con referencia a la plataforma 16.Platform 116 may have the same characteristics, reciprocal positions and orientations as described above with reference to platform 16.

A diferencia de las realizaciones descritas en las Figuras 1-5, la plataforma 116 está en una posición fija, por ejemplo, con respecto a un marco de soporte del aparato 110.Unlike the embodiments described in Figures 1-5, the platform 116 is in a fixed position, for example, with respect to a support frame of the apparatus 110.

De acuerdo con un aspecto de la presente invención, el aparato 110 comprende un primer tabique 117 y un segundo tabique 118, orientados hacia y recíprocamente alejados entre sí.In accordance with one aspect of the present invention, the apparatus 110 comprises a first partition 117 and a second partition 118, oriented towards and reciprocally away from each other.

El primer tabique 117 y el segundo tabique 118 están asociados a la plataforma 116 para definir con la misma al menos una zona de contención temporal 119 de los envoltorios 12 de la tira 11.The first partition 117 and the second partition 118 are associated with the platform 116 to define with it at least one temporary containment zone 119 of the wrappers 12 of the strip 11.

Una superficie de recepción 35 se define en la plataforma 116, entre el primer tabique 117 y el segundo tabique 118, y es adecuada para recibir, durante su uso, los envoltorios 12 plegados sobre sí mismos.A receiving surface 35 is defined on the platform 116, between the first partition 117 and the second partition 118, and is suitable for receiving, during use, the wrappers 12 folded on themselves.

La zona de contención temporal 119 y la superficie de recepción 35 pueden tener sustancialmente las mismas características que las descritas anteriormente para la zona de contención temporal 19 de las realizaciones mostradas con referencia a las Figuras 1-5.The temporary containment zone 119 and the reception surface 35 may have substantially the same characteristics as those described above for the temporary containment zone 19 of the embodiments shown with reference to Figures 1-5.

De acuerdo con las posibles soluciones, el primer tabique 117 y el segundo tabique 118 se sitúan sustancialmente transversal al plano de la plataforma 116 y a la dirección de alimentación D.According to the possible solutions, the first partition 117 and the second partition 118 are located substantially transverse to the plane of the platform 116 and to the feed direction D.

Las posibles soluciones pueden proporcionar que el primer tabique 117 y el segundo tabique 118 se sitúen sustancialmente ortogonales al plano de la plataforma 116 y a la dirección de alimentación D. Possible solutions may provide that the first partition 117 and the second partition 118 are substantially orthogonal to the plane of the platform 116 and to the feed direction D.

El primer tabique 117 y el segundo tabique 118 pueden distanciarse recíprocamente entre sí por una extensión longitudinal K sustancialmente igual o un múltiplo entero de la longitud L de cada envoltorio 12.The first partition 117 and the second partition 118 can be reciprocally spaced from each other by a substantially equal longitudinal extension K or an integer multiple of the length L of each envelope 12.

De acuerdo con las posibles soluciones, que también se pueden combinar con las realizaciones descritas aquí, la extensión longitudinal K puede tener sustancialmente las mismas características que la extensión longitudinal K descrita con referencia a las realizaciones de las Figuras 1-5.According to the possible solutions, which can also be combined with the embodiments described herein, the longitudinal extension K may have substantially the same characteristics as the longitudinal extension K described with reference to the embodiments of Figures 1-5.

De acuerdo con la realización mostrada en las Figuras 6-10, el aparato 110 comprende un miembro de movimiento 121 asociado al primer tabique 117 y el segundo tabique 118 y configurado para moverse alternativamente con respecto a la plataforma 116 y para mover la zona de contención temporal 119 entre una primera posición (Figuras 6, 7 y 9) en la que se encuentra al menos parcialmente por debajo del plano de avance 14, y una segunda posición (Figura 8) en la que sobresale desde el extremo de descarga 15 y está fuera de la mayoría del plano del miembro transportador 13.In accordance with the embodiment shown in Figures 6-10, the apparatus 110 comprises a movement member 121 associated with the first partition 117 and the second partition 118 and configured to move alternately with respect to the platform 116 and to move the containment zone time 119 between a first position (Figures 6, 7 and 9) in which it is at least partially below the advance plane 14, and a second position (Figure 8) in which it protrudes from the discharge end 15 and is out of the majority of the plane of the transport member 13.

El movimiento alternativo del primer tabique 117 y del segundo tabique 118 entre la primera posición y la segunda posición permite descargar en la zona de contención temporal 119 los envoltorios 12 de una o más tiras 11, plegándolos en una configuración de zigzag.The alternative movement of the first partition 117 and the second partition 118 between the first position and the second position allows the wrappers 12 of one or more strips 11 to be discharged into the temporary containment zone 119, folding them into a zigzag configuration.

En esta realización también, el plegado de los envoltorios 12 se puede realizar con cada envoltorio 12 o múltiples envoltorios 12.In this embodiment also, the folding of the wrappers 12 can be performed with each wrapper 12 or multiple wrappers 12.

En este caso también, el miembro de movimiento 121 se configura para mover el primer tabique 117 y el segundo tabique 118 en una dirección de movimiento Y que es sustancialmente paralela a la dirección de alimentación D. De acuerdo con la realización mostrada en las Figuras 6-10, el miembro de movimiento 121 se sitúa debajo de la plataforma 116 para reducir el volumen del aparato 110.In this case too, the movement member 121 is configured to move the first partition 117 and the second partition 118 in a direction of movement Y that is substantially parallel to the feed direction D. According to the embodiment shown in Figures 6 -10, the movement member 121 is placed under the platform 116 to reduce the volume of the apparatus 110.

En particular, cuando la tira 11 se descarga desde el extremo de descarga 15, el primer tabique 117 y el segundo tabique 118 se sitúan a fin de disponer la zona de contención temporal 119 en su primera posición (Figuras 6 y 7). En esta posición, los envoltorios 12 descansan sobre la plataforma 116 debido a su propio peso y/o por medio de miembros que se describirán más adelante.In particular, when the strip 11 is discharged from the discharge end 15, the first partition 117 and the second partition 118 are positioned so as to arrange the temporary containment zone 119 in its first position (Figures 6 and 7). In this position, the wrappers 12 rest on the platform 116 due to their own weight and / or by means of members that will be described later.

En este estado el primer tabique 117 y el segundo tabique 118 se alejan del extremo de descarga 15 para llevar la zona de contención temporal 119 a su segunda posición (Figura 8). Debido al efecto del empuje impartido por el miembro transportador 13, la tira 11 de envoltorios 12 permite que los envoltorios 12 se dispongan completamente descansando en la parte inferior de la plataforma 116 a fin de llenar la zona de contención temporal 119.In this state, the first partition 117 and the second partition 118 move away from the discharge end 15 to bring the temporary containment zone 119 to its second position (Figure 8). Due to the effect of the thrust imparted by the conveyor member 13, the strip 11 of wrappers 12 allows the wrappers 12 to be fully arranged resting on the bottom of the platform 116 in order to fill the temporary containment zone 119.

Cuando la zona de contención temporal 119 alcanza su segunda posición (Figura 8), se encuentra fuera de la mayoría del plano del plano avance 14, y el miembro de movimiento 121 invierte el movimiento del primer tabique 117 y del segundo tabique 118 para mover la zona de contención temporal 119 más cerca del extremo de descarga 15 del miembro transportador 13. El primer tabique 117 empuja los envoltorios 12 depositados sobre la plataforma 116 más cerca del extremo de descarga 15, obligando a los a envoltorios posteriores 12 a plegarse por encima de los ya depositados en la zona de contención temporal 119.When the temporary containment zone 119 reaches its second position (Figure 8), it is outside the majority of the plane of the forward plane 14, and the movement member 121 reverses the movement of the first partition 117 and the second partition 118 to move the temporary containment zone 119 closer to the discharge end 15 of the conveyor member 13. The first partition 117 pushes the wrappers 12 deposited on the platform 116 closer to the discharge end 15, forcing the subsequent wrappers 12 to fold over those already deposited in the temporary containment zone 119.

Una vez que la zona de contención temporal 119 alcanza su primera posición, por debajo del plano de avance 14, el miembro de movimiento 121 invierte de nuevo el movimiento. El segundo tabique 118 empuja el envase 20 de envoltorios 12 que se está formando en la plataforma 116 lejos del extremo de descarga 15. Esto permite que los envoltorios posteriores 12 alimentados se plieguen por encima de los ya depositados.Once the temporary containment zone 119 reaches its first position, below the advance plane 14, the movement member 121 reverses the movement again. The second partition 118 pushes the wrapper container 20 12 that is being formed on the platform 116 away from the discharge end 15. This allows the fed back wrappers 12 to fold over those already deposited.

De acuerdo con la realización de las Figuras 6-10, el miembro de movimiento 121 comprende un tornillo sin fin 141 y miembros de accionamiento 142 conectados al tornillo sin fin 141 para hacerlo girar de forma selectiva.According to the embodiment of Figures 6-10, the movement member 121 comprises an endless screw 141 and drive members 142 connected to the endless screw 141 to rotate it selectively.

En la solución mostrada en las Figuras 6-10, el tornillo sin fin 141 se encuentra sustancialmente paralelo al desarrollo longitudinal de la plataforma 116 y debajo de la misma.In the solution shown in Figures 6-10, the worm 141 is substantially parallel to the longitudinal development of the platform 116 and below it.

Los miembros de accionamiento 142 comprenden, en este caso, una primera polea, integral con el tornillo sin fin 141, una segunda polea asociada a un motor rotativo, y una correa que transmite el movimiento de la segunda polea a la primera polea y, por lo tanto, al tornillo sinfín 141.The drive members 142 comprise, in this case, a first pulley, integral with the endless screw 141, a second pulley associated with a rotary motor, and a belt that transmits the movement of the second pulley to the first pulley and, by therefore, to screw 141.

Al menos una corredera 143 se asocia al tornillo sin fin 141, en este caso dos correderas 143, que se enroscan en el tornillo sin fin 141 y se mueven a lo largo de la extensión axial de esta última por la acción de los miembros de accionamiento 142.At least one slider 143 is associated with the worm 141, in this case two slides 143, which are screwed in the worm 141 and move along the axial extension of the latter by the action of the drive members 142.

El primer tabique 117 y el segundo tabique 118 se instalan cada uno en una de las dos correderas 143 y se pueden mover con las mismas. The first partition 117 and the second partition 118 are each installed in one of the two slides 143 and can be moved therewith.

El accionamiento del tomillo sin fin 141 en una dirección o la otra, a pesar de la determinación del movimiento de las correderas 143, permite mantener la distancia recíproca sin cambios entre el primer tabique 117 y el segundo tabique 118.The driving of the endless thyme 141 in one direction or the other, despite the determination of the movement of the slides 143, allows to maintain the reciprocal distance without changes between the first partition 117 and the second partition 118.

De acuerdo con la realización mostrada en las Figuras 6-10, el aparato 110 comprende un miembro de expulsión 126 configurado para descargar los envases 20 que se generan en la zona de contención temporal 119 y para transferirlos a una zona de descarga 30 como se ha descrito anteriormente.In accordance with the embodiment shown in Figures 6-10, the apparatus 110 comprises an ejector member 126 configured to discharge the containers 20 that are generated in the temporary containment zone 119 and to transfer them to a discharge zone 30 as has been previously described.

El miembro de expulsión 126 se puede configurar para empujar los envases 20 presentes en la zona de contención temporal 119 en una dirección de descarga W.The eject member 126 can be configured to push the containers 20 present in the temporary containment zone 119 in a discharge direction W.

De acuerdo con la realización de las Figuras 6-10, el miembro de expulsión 126 se conecta con el segundo tabique 118 y se configura para moverlo a la zona de descarga 30.In accordance with the embodiment of Figures 6-10, the ejection member 126 is connected to the second partition 118 and is configured to move it to the discharge zone 30.

El primer tabique 117 está a su vez asociado a un dispositivo activador/desactivador 29, similar al descrito con referencia a las realizaciones de las Figuras 1-5, y que tienen las mismas funciones.The first partition 117 is in turn associated with an activator / deactivator device 29, similar to that described with reference to the embodiments of Figures 1-5, and having the same functions.

En particular, el dispositivo activador/desactivador 29 lleva el primer tabique 117 a un estado de no interferencia con el movimiento del segundo tabique 118.In particular, the activator / deactivator device 29 brings the first partition 117 to a state of non-interference with the movement of the second partition 118.

De acuerdo con la realización de las Figuras 6-10, el segundo tabique 118 se instala en guías de deslizamiento, no visible en los dibujos, realizadas en las corredera 143 respectivas.According to the embodiment of Figures 6-10, the second partition 118 is installed in sliding guides, not visible in the drawings, made in the respective slides 143.

Un accionador 144 se conecta con el segundo tabique 118, adecuado para hacer que el segundo tabique 118 deslice con respecto a la corredera 143 con un movimiento independiente del primer tabique 117.An actuator 144 is connected to the second partition 118, suitable for causing the second partition 118 to slide with respect to the slide 143 with an independent movement of the first partition 117.

De esta manera, mediante la activación del actuador 144 es posible llevar el segundo tabique 118 más allá de la posición del primer tabique 117 y permitir la transferencia de los envases 20 hacia la zona de descarga 30.In this way, by activating the actuator 144 it is possible to take the second partition 118 beyond the position of the first partition 117 and allow the transfer of the containers 20 to the discharge zone 30.

Sin embargo, no se excluye, en otras realizaciones, no mostradas en los dibujos, que el miembro de expulsión 126 esté provisto de sus propios componentes adecuados para determinar la traslación de los envases 20 hacia la zona de descarga 30.However, it is not excluded, in other embodiments, not shown in the drawings, that the ejector member 126 is provided with its own suitable components for determining the translation of the containers 20 into the discharge zone 30.

La Figura 11 muestra una posible variante del aparato 110 descrito con referencia a las Figuras 6-10.Figure 11 shows a possible variant of the apparatus 110 described with reference to Figures 6-10.

En esta realización, el miembro de movimiento 121 comprende un elemento de soporte 150 sobre el que se instala el primer tabique 117 y el segundo tabique 118 en una posición fija, ambas recíprocas y también con respecto al elemento de soporte 150.In this embodiment, the movement member 121 comprises a support element 150 on which the first partition 117 and the second partition 118 are installed in a fixed position, both reciprocals and also with respect to the support element 150.

El elemento de soporte 150 se coloca debajo del plano definido por la plataforma 116 y es selectivamente deslizable paralelo a la misma, en direcciones alternas, para permitir la generación de envases 20 de envoltorios 12.The support element 150 is placed below the plane defined by the platform 116 and is selectively slidable parallel thereto, in alternate directions, to allow the generation of packages 20 of wrappers 12.

El primer tabique 117 y el segundo tabique 118, junto con la plataforma 116, definen la zona de contención temporal 119.The first partition 117 and the second partition 118, together with the platform 116, define the temporary containment zone 119.

El miembro de movimiento 121 realiza también en este caso la función de un miembro de expulsión, proporcionando un movimiento del elemento de soporte 150 más allá de la primera posición o la segunda posición de la zona de contención temporal 119 y hacia la zona de descarga 30.The movement member 121 also performs in this case the function of an ejection member, providing a movement of the support element 150 beyond the first position or the second position of the temporary containment zone 119 and towards the discharge zone 30 .

En particular, el miembro de movimiento 121 traslada juntos el primer tabique 117 y el segundo tabique 118 en la zona de descarga 30. Uno del primer tabique 117 o del segundo tabique 118, en este caso el primer tabique 117, empuja los envases 20 generados a la zona de descarga 30, como se muestra en la Figura 11 por las líneas discontinuas.In particular, the movement member 121 moves together the first partition 117 and the second partition 118 in the discharge zone 30. One of the first partition 117 or the second partition 118, in this case the first partition 117, pushes the generated containers 20 to discharge zone 30, as shown in Figure 11 by broken lines.

La zona de descarga 30 puede estar provista de sus propios dispositivos para recibir y entregar los envases 20, configurados tanto para recibir los envases 20 desde la zona de contención temporal 119 como también para entregarlos, por ejemplo, a un recipiente o envase.The discharge zone 30 may be provided with its own devices for receiving and delivering the containers 20, configured both to receive the containers 20 from the temporary containment zone 119 and also to deliver them, for example, to a container or container.

Con referencia a las Figuras 19-22, un aparato 210 se describe para la manipulación de productos envasados de acuerdo con otra realización, que posiblemente se puede combinar con las realizaciones descritas aquí.With reference to Figures 19-22, an apparatus 210 is described for handling packaged products according to another embodiment, which may possibly be combined with the embodiments described herein.

El aparato de manipulación que se muestra en las Figuras 19-22 se indica en su totalidad con el número de referencia 210 y comprende un miembro transportador 213 que define un plano avance 214 en el que tiras 11 de productos envasados en envoltorios 12 se alimentan en la dirección de alimentación D y para descargarlas en proximidad a un extremo de descarga 215. The handling apparatus shown in Figures 19-22 is indicated in its entirety with reference number 210 and comprises a conveyor member 213 defining an advance plane 214 in which strips 11 of products packaged in wrappers 12 are fed into the feed direction D and for discharge in proximity to a discharge end 215.

De acuerdo con la realización de las Figuras 19-22, que posiblemente se puede combinar con las realizaciones descritas aquí, el miembro transportador 213 está asociado a un miembro de movimiento 221 configurado para mover el extremo de descarga 215 de forma alternativa y, en posibles realizaciones, para determinar un alargamiento/acortamiento de la longitud total del plano de avance 214.According to the embodiment of Figures 19-22, which may possibly be combined with the embodiments described herein, the conveyor member 213 is associated with a movement member 221 configured to move the discharge end 215 alternately and, in possible embodiments, to determine an elongation / shortening of the total length of the feed plane 214.

De acuerdo con las realizaciones de las Figuras 19-22, el miembro transportador 213 comprende una cinta transportadora 237 enrollada en un anillo cerrado alrededor de poleas de retorno 238. Algunas de las poleas de retorno 238 se instalan en una posición fija sobre una estructura de soporte 239, mientras que otras poleas de retorno 238 se instalan en una corredera 240 del miembro de movimiento 221, trasladándose con respecto a la estructura de soporte 239.According to the embodiments of Figures 19-22, the conveyor member 213 comprises a conveyor belt 237 wound in a closed ring around return pulleys 238. Some of the return pulleys 238 are installed in a fixed position on a structure of support 239, while other return pulleys 238 are installed in a slide 240 of the movement member 221, moving with respect to the support structure 239.

Al menos una de las poleas de retorno 238, instaladas en el deslizador 240, define el extremo de descarga 215 y, junto con una polea de retorno 238 asociada a la estructura de soporte 239, define una rama de la cinta transportadora 237 que durante su uso constituye el plano de avance 214 para las tiras 11 de los envoltorios 12. El miembro de movimiento 221 comprende motores configurados para trasladar la corredera 240 en una dirección paralela a la dirección de alimentación D de las tiras 11.At least one of the return pulleys 238, installed on the slider 240, defines the discharge end 215 and, together with a return pulley 238 associated with the support structure 239, defines a branch of the conveyor belt 237 which during its use constitutes the advance plane 214 for the strips 11 of the wrappers 12. The movement member 221 comprises motors configured to move the slider 240 in a direction parallel to the feed direction D of the strips 11.

De acuerdo con las posibles soluciones, la corredera 240 se puede instalar en guías de deslizamiento 241, dispuestas sustancialmente paralelas a la dirección de alimentación D.According to the possible solutions, the slider 240 can be installed in sliding guides 241, arranged substantially parallel to the feed direction D.

Al ordenar el movimiento de la corredera 240 a lo largo de las guías de deslizamiento 241, es posible mover el extremo de descarga 215 en una dirección paralela a la dirección de alimentación D.By ordering the movement of the slide 240 along the slide guides 241, it is possible to move the discharge end 215 in a direction parallel to the feed direction D.

Los miembros de accionamiento 242 están asociados a la cinta transportadora 237, y se proporcionan para accionar la cinta transportadora 237 y determinar una traslación de las tiras 11 de los envoltorios 12 en la dirección de alimentación D.The drive members 242 are associated with the conveyor belt 237, and are provided to drive the conveyor belt 237 and determine a translation of the strips 11 of the wrappers 12 in the feed direction D.

Dispositivos de tensión se pueden asociar también a la cinta transportadora 237, configurados para mantener la cinta transportadora 237 en una tensión predeterminada durante su uso.Tension devices may also be associated with the conveyor belt 237, configured to maintain the conveyor belt 237 at a predetermined tension during use.

De acuerdo con una solución, el aparato 210 comprende también, en una posición desplazada por debajo del plano avance 214 definida por el miembro transportador 213, y en proximidad al extremo de descarga 215, una zona de contención temporal 219, proporcionada para alojar los envoltorios 12 descargados por el miembro transportador 213.According to a solution, the apparatus 210 also comprises, in a position displaced below the feed plane 214 defined by the conveyor member 213, and in proximity to the discharge end 215, a temporary containment zone 219, provided to accommodate the wrappers 12 unloaded by conveyor member 213.

De acuerdo con las realizaciones mostradas en las Figuras 19-22, la zona de contención temporal 219 se define por una plataforma 216 provista de una superficie de recepción 35 sobre la que, durante su uso, se disponen los envoltorios 12 descargados.In accordance with the embodiments shown in Figures 19-22, the temporary containment zone 219 is defined by a platform 216 provided with a receiving surface 35 on which, during use, the unloaded wrappers 12 are arranged.

La zona de contención temporal 219 está también delimitada por un primer tabique 217 y un segundo tabique 218, situado frente al otro y recíprocamente distanciados por una extensión longitudinal K, sustancialmente igual o un múltiplo entero de la longitud L del envoltorio 12.The temporary containment zone 219 is also delimited by a first partition 217 and a second partition 218, facing each other and reciprocally spaced by a longitudinal extension K, substantially equal or an integer multiple of the length L of the envelope 12.

El primer tabique 217 y el segundo tabique 218 se encuentran alineados en paralelo a la dirección de alimentación D.The first partition 217 and the second partition 218 are aligned parallel to the feed direction D.

De acuerdo con las posibles soluciones, la extensión longitudinal K puede tener sustancialmente las mismas características que la extensión longitudinal K descrita con referencia a las realizaciones de las Figuras 1-5.According to the possible solutions, the longitudinal extension K may have substantially the same characteristics as the longitudinal extension K described with reference to the embodiments of Figures 1-5.

De acuerdo con un aspecto de la presente invención, el miembro de movimiento 221 se configura, durante su uso, para mover alternativamente el extremo de descarga 215 del miembro transportador 213 de manera que la superficie de recepción 35 de los envoltorios 12 adopta alternativamente una primera posición en la que se encuentra al menos parcialmente por debajo del plano de avance 214 del miembro transportador 213 (Figura 19), y una segunda posición en la que sobresale del extremo de descarga 215 y se coloca fuera de la mayoría del plano del miembro transportador 213 (Figuras 20 y 21).In accordance with one aspect of the present invention, the movement member 221 is configured, during use, to alternately move the discharge end 215 of the conveyor member 213 so that the receiving surface 35 of the wrappers 12 alternately adopts a first position in which it is at least partially below the advance plane 214 of the conveyor member 213 (Figure 19), and a second position in which it protrudes from the discharge end 215 and is placed outside the majority of the plane of the conveyor member 213 (Figures 20 and 21).

De acuerdo con la realización mostrada en las Figuras 19-22, la zona de contención temporal 219 se encuentra en una posición fija con respecto a la dirección de alimentación D, aunque no se excluye que, en otras realizaciones, se pueda combinar con las realizaciones descritas anteriormente, la zona de contención temporal 219 se puede mover selectivamente con respecto al miembro transportador 213 para llevar la superficie de recepción 35 a la primera o segunda posición.In accordance with the embodiment shown in Figures 19-22, the temporary containment zone 219 is in a fixed position with respect to the feed direction D, although it is not excluded that, in other embodiments, it can be combined with the embodiments described above, the temporary containment zone 219 can be selectively moved with respect to the conveyor member 213 to bring the receiving surface 35 to the first or second position.

De acuerdo con las posibles soluciones, la plataforma 216 se puede mover selectivamente verticalmente para mover selectivamente la superficie de recepción 35 más cerca de/lejos del plano de avance 214. According to the possible solutions, the platform 216 can be selectively moved vertically to selectively move the receiving surface 35 closer to / away from the advance plane 214.

De acuerdo con una posible implementación, que se muestra por ejemplo en las Figuras 19-22, un dispositivo de traslación 243 se conecta a la plataforma 216 y se configura para trasladarlo en una dirección ortogonal a la superficie de recepción 35, más cerca de/lejos del plano de avance 214. Esto permite, durante las operaciones de descarga de las tiras 11, variar, incluso de forma continua, la distancia recíproca entre el plano de avance 214 y la plataforma 216.According to a possible implementation, shown for example in Figures 19-22, a translation device 243 is connected to the platform 216 and is configured to transfer it in an orthogonal direction to the receiving surface 35, closer to / away from the advance plane 214. This allows, during the unloading operations of the strips 11, to vary, even continuously, the reciprocal distance between the advance plane 214 and the platform 216.

Esto permite mover la plataforma 216 directamente en proximidad con el extremo de descarga 215 de las tiras 11, y distanciar la plataforma 216 desde el plano de avance 214 a medida que el envase 20 que se está formando aumenta gradualmente en altura. De esta manera es posible gestionar el plegado en zigzag de los envoltorios 12 correctamente, evitando cualquier obstrucción.This allows the platform 216 to be moved directly in proximity to the discharge end 215 of the strips 11, and to distance the platform 216 from the advance plane 214 as the container 20 being formed gradually increases in height. In this way it is possible to manage the zigzag folding of the wrappers 12 correctly, avoiding any obstruction.

De acuerdo con una posible implementación, la superficie de recepción 35 de los envoltorios 12 se sitúa con respecto al plano de avance 214 a una distancia sustancialmente igual o inferior a la longitud L de cada uno de los envoltorios 12. Este estado asegura que las tiras 11 queden contenidas lateralmente durante el plegado.According to a possible implementation, the receiving surface 35 of the wrappers 12 is positioned with respect to the advance plane 214 at a distance substantially equal to or less than the length L of each of the wrappers 12. This state ensures that the strips 11 are contained laterally during folding.

De acuerdo con las posibles soluciones, un dispositivo activador/desactivador 29 está asociado al primer tabique 217, sustancialmente el mismo que el descrito con referencia a las Figuras 1-5.According to the possible solutions, an activator / deactivator device 29 is associated with the first partition 217, substantially the same as that described with reference to Figures 1-5.

De acuerdo con otra realización, un miembro de expulsión 126 puede estar asociado al segundo tabique 218, proporcionado para mover el segundo tabique 218 hacia una zona de descarga 30 situada aguas abajo de la zona de contención temporal 219.According to another embodiment, an ejection member 126 may be associated with the second partition 218, provided to move the second partition 218 towards a discharge zone 30 located downstream of the temporary containment zone 219.

El miembro de expulsión 126 puede ser sustancialmente el mismo que el miembro de expulsión 126 que se describe con referencia a las Figuras 6-10.The eject member 126 may be substantially the same as the eject member 126 described with reference to Figures 6-10.

De acuerdo con una variante, no mostrada en los dibujos, y como una alternativa del dispositivo activador/desactivador 29 y del miembro de expulsión 126, la plataforma 216 puede comprender dos planos de soporte situados adyacentes entre sí.According to a variant, not shown in the drawings, and as an alternative of the activator / deactivator device 29 and the ejector member 126, the platform 216 may comprise two support planes located adjacent to each other.

Los miembros de desplazamiento se conectan a los planos de soporte, configurados para desplazar los planos de soporte a un primer estado operativo en el que definen juntos la superficie de recepción 35, y un segundo estado operativo en el que los planos de soporte se separan entre sí para permitir descargar los envases 20 de la zona de contención temporal 219 a una zona por debajo de la superficie de recepción 35. En la zona por debajo de la superficie de recepción 35, los recipientes pueden estar presentes para la recogida directa de los envases, o un transportador para transferir los envases a una línea de envasado. Los miembros de desplazamiento se pueden configurar para mover los planos de soporte a modo de guillotina, es decir, deslizando un plano con respecto al otro en un movimiento recíproco hacia/lejos el uno del otro, o con un movimiento a modo de escotilla, por ejemplo haciendo que cada plano de soporte gire alrededor de un borde perimétrico. En esta realización, el primer tabique 217 y el segundo tabique 28 se ubican en una posición fija con respecto a la plataforma.The displacement members are connected to the support planes, configured to move the support planes to a first operational state in which they define together the receiving surface 35, and a second operational state in which the support planes are separated between yes to allow unloading the containers 20 from the temporary containment zone 219 to an area below the reception surface 35. In the area below the reception surface 35, the containers may be present for the direct collection of the containers , or a conveyor to transfer the containers to a packaging line. The displacement members can be configured to move the support planes as a guillotine, that is, by sliding a plane with respect to the other in a reciprocal movement towards / away from each other, or with a hatch-like movement, by example making each support plane rotate around a perimeter edge. In this embodiment, the first partition 217 and the second partition 28 are located in a fixed position with respect to the platform.

De acuerdo con las realizaciones de las Figuras 19-22, el método para la manipulación de los envoltorios 12 proporciona mover el extremo de descarga 215 a una posición al menos parcialmente superpuesta a la zona de contención temporal 219.In accordance with the embodiments of Figures 19-22, the method for handling the wrappers 12 provides for moving the discharge end 215 to a position at least partially superimposed on the temporary containment zone 219.

En particular, se prevé que el primer envoltorio 12 de la tira 11 descargada se disponga descansando contra el borde definido entre el primer tabique 217 y la plataforma 216. En esta posición, el primer envoltorio 12 se encuentra en ángulo con respecto a la plataforma 216 por un ángulo comprendido entre 20° y 45°.In particular, it is envisaged that the first wrap 12 of the unloaded strip 11 is disposed resting against the defined edge between the first partition 217 and the platform 216. In this position, the first wrap 12 is at an angle with respect to the platform 216 at an angle between 20 ° and 45 °.

En este estado, el extremo de descarga 215 se traslada por el miembro de movimiento 221 para llevar la superficie de recepción 35 a su segunda posición, donde se encuentra totalmente fuera de la mayoría del plano del plano avance 214.In this state, the discharge end 215 is moved by the movement member 221 to bring the receiving surface 35 to its second position, where it is completely out of most of the plane of the forward plane 214.

En este estado, el miembro transportador 213 continúa alimentando la tira 11 en la dirección de alimentación D, depositando en este caso dos envoltorios 12 en la superficie de recepción 35.In this state, the conveyor member 213 continues to feed the strip 11 in the feed direction D, in this case depositing two wrappers 12 on the receiving surface 35.

Posteriormente, el extremo de descarga 215 se mueve por el miembro de movimiento 221 hacia el primer tabique 217, para llevar la superficie de recepción 35 a la primera posición y a veces otros envoltorios 12 por encima de los envoltorios 12 ya depositados.Subsequently, the discharge end 215 is moved by the movement member 221 towards the first partition 217, to bring the receiving surface 35 to the first position and sometimes other wrappers 12 above the wrappings 12 already deposited.

Repitiendo alternativamente las etapas indicados anteriormente, es posible plegar los envoltorios 12 para obtener uno o más envases 20 en la zona de contención temporal 219.By repeating the steps indicated above, it is possible to fold the wrappers 12 to obtain one or more containers 20 in the temporary containment zone 219.

Una vez que los envases 20 se han generado en la zona de contención temporal 219, el dispositivo activador/desactivador 29 lleva el primer tabique 217 a su estado inactivo de manera que permita un movimiento del miembro de expulsión 126 sin interferencias. Once the containers 20 have been generated in the temporary containment zone 219, the activator / deactivator device 29 brings the first partition 217 to its inactive state so as to allow movement of the ejector member 126 without interference.

El miembro de expulsión 126 traslada el segundo tabique 218, empujando los envases 20 de la zona de contención temporal 219 a la zona de descarga 30.The ejection member 126 moves the second partition 218, pushing the containers 20 from the temporary containment zone 219 to the discharge zone 30.

De acuerdo con las realizaciones de las Figuras 19-22, la zona de descarga 30 comprende una plataforma de soporte 36 sobre la que se colocan temporalmente los envases 20. La plataforma de soporte 36 puede estar provista de un plano, que se abre a modo de guillotina o a modo de escotilla para determinar la descarga de los envases 20 en los recipientes dispuestos debajo de la plataforma de soporte 36 (Figura 22).In accordance with the embodiments of Figures 19-22, the discharge zone 30 comprises a support platform 36 on which the containers 20 are temporarily placed. The support platform 36 may be provided with a plane, which is opened by way of of guillotine or as a hatch to determine the discharge of the containers 20 in the containers arranged under the support platform 36 (Figure 22).

De acuerdo con las posibles soluciones, el aparato 10, 110 (Figuras 1-11 y 19-25) puede estar provisto de un dispositivo para activar el plegado 31, 131, situado en correspondencia con el extremo de descarga 15, 215 del miembro transportador 13, 213 y configurado para determinar el plegado de los envoltorios 12 de las tiras 11 de acuerdo con un patrón programado.According to the possible solutions, the apparatus 10, 110 (Figures 1-11 and 19-25) may be provided with a device for activating the folding 31, 131, located in correspondence with the discharge end 15, 215 of the conveyor member 13, 213 and configured to determine the folding of the wrappers 12 of the strips 11 according to a programmed pattern.

De acuerdo con algunas de las soluciones, que se muestran por ejemplo, con referencia a las Figuras 1-11 y 19-22, el dispositivo para activar el plegado 31 comprende un brazo conformado 32 que se ha hecho pivotar con un primer extremo en la proximidad del extremo de descarga 15, 215 del miembro transportador 13, 213 y provisto en el otro extremo de un terminal adecuado para contactar con los envoltorios 12 inducir su plegado.According to some of the solutions, shown for example, with reference to Figures 1-11 and 19-22, the device for activating folding 31 comprises a shaped arm 32 that has been pivoted with a first end in the proximity of the discharge end 15, 215 of the conveyor member 13, 213 and provided at the other end of a terminal suitable for contacting the wrappers 12 inducing its folding.

El dispositivo para activar el plegado 31 comprende también un accionador 33, proporcionado para mover selectivamente el brazo conformado 32, por ejemplo, para hacerlo girar alrededor de un primer extremo del mismo. Por tanto, es posible mover selectivamente el brazo conformado 32 en correspondencia con la tira 11 para inducir el plegado de los mismos solamente cuando sea necesario.The device for activating folding 31 also comprises an actuator 33, provided to selectively move the shaped arm 32, for example, to rotate it around a first end thereof. Therefore, it is possible to selectively move the shaped arm 32 in correspondence with the strip 11 to induce folding thereof only when necessary.

De acuerdo con una posible variante que no pertenece a la invención, mostrada en las Figuras 23-25, el dispositivo para activar el plegado 131 puede comprender un cilindro 135 en correspondencia con un primer extremo de un brazo de soporte 136.According to a possible variant that does not belong to the invention, shown in Figures 23-25, the device for activating folding 131 may comprise a cylinder 135 in correspondence with a first end of a support arm 136.

El brazo de soporte 136 pivota en correspondencia con un segundo extremo 137, opuesto al primer extremo. El brazo de soporte 136 es selectivamente giratorio alrededor del segundo extremo 137 para llevar el cilindro 135 en la proximidad del extremo de descarga 215 del miembro transportador 13, 213 y para ejercer una acción de plegado y, posiblemente, una presión sobre los envoltorios 12 que se alimentan.The support arm 136 pivots in correspondence with a second end 137, opposite the first end. The support arm 136 is selectively rotatable around the second end 137 to bring the cylinder 135 in the vicinity of the discharge end 215 of the conveyor member 13, 213 and to exert a folding action and possibly a pressure on the wrappers 12 which they feed.

Este tipo de dispositivo para activar el plegado 131 permite iniciar el plegado de la tira 11 de envoltorios 12 situando el borde del primer envoltorio 12 de la tira 11 que descansa contra el borde formado entre el segundo tabique 218 y la plataforma 216.This type of device for activating the folding 131 allows the folding of the strip 11 of wrappers 12 to begin by placing the edge of the first wrapping 12 of the strip 11 resting against the edge formed between the second partition 218 and the platform 216.

El primer envoltorio 12 se deposita en la proximidad del segundo tabique 218 y hacia el primer tabique 217.The first wrap 12 is deposited in the proximity of the second partition 218 and towards the first partition 217.

Cuando los envoltorios posteriores 12 de la tira 11 están siendo entregados al primer tabique 217, el dispositivo para activar el plegado 131 se eleva (Figura 24) y el extremo de descarga 215 se traslada hacia el primer tabique 217 para llevar la superficie de recepción 35 a su primera posición, es decir, una posición al menos parcialmente por debajo del plano de avance 14 del miembro transportador 213.When the rear wrappers 12 of the strip 11 are being delivered to the first partition 217, the device for activating folding 131 is raised (Figure 24) and the discharge end 215 is moved towards the first partition 217 to carry the receiving surface 35 to its first position, that is, a position at least partially below the advance plane 14 of the conveyor member 213.

Una vez que ha alcanzado esta posición, la dirección de movimiento del extremo de descarga 215 se invierte para depositar otra capa de envoltorios 12 por encima de los envoltorios 12 ya depositados, y así obtener el envase 20 de envoltorios 12.Once this position has been reached, the direction of movement of the discharge end 215 is reversed to deposit another layer of wrappers 12 above the wrappers 12 already deposited, and thus obtain the wrapper 20 of wrappers 12.

En el momento en que es necesario invertir el movimiento en la proximidad del segundo tabique 218, el dispositivo para activar el plegado 131 se reactiva para obligar al envoltorio 12 que se descarga a situarse en proximidad al segundo tabique 218 (Figura 25).At the moment when it is necessary to reverse the movement in the vicinity of the second partition 218, the device for activating the folding 131 is reactivated to force the envelope 12 that is discharged to be located in proximity to the second partition 218 (Figure 25).

En posibles realizaciones, (Figuras 1-10 y Figuras 19-22), el miembro transportador 13, 213 comprende un dispositivo prensador 34 situado en correspondencia con el extremo de descarga 15, 215 del miembro transportador 13, 213 y configurado para asegurar que las tiras 11 se adhieran sobre el plano de avance 14, 214 del miembro transportador 13, 213, a fin de garantizar la alimentación correcta de los envoltorios 12 hacia la zona de contención temporal 19, 119, 219. De acuerdo con las realizaciones en las Figuras 1-10 y 19-22, el dispositivo prensador 34 comprende un rodillo montado en un eje alrededor de su eje de simetría y selectivamente presionado contra el miembro transportador 13, 213. El rodillo se puede instalar libre en el eje, es decir, libre de girar alrededor de su eje de giro, o se puede motorizar por ejemplo con una velocidad de giro sincronizada con la velocidad de alimentación del miembro transportador 13, 213.In possible embodiments, (Figures 1-10 and Figures 19-22), the conveyor member 13, 213 comprises a pressing device 34 located in correspondence with the discharge end 15, 215 of the conveyor member 13, 213 and configured to ensure that the strips 11 adhere on the advance plane 14, 214 of the conveyor member 13, 213, in order to ensure the correct feeding of the wrappers 12 towards the temporary containment zone 19, 119, 219. In accordance with the embodiments in the Figures 1-10 and 19-22, the pressing device 34 comprises a roller mounted on an axis around its axis of symmetry and selectively pressed against the conveyor member 13, 213. The roller can be installed free on the axis, i.e. free rotating around its axis of rotation, or it can be motorized, for example, with a rotation speed synchronized with the feed speed of the conveyor member 13, 213.

El aparato 10, 110 de acuerdo con la presente invención se puede configurar para manipular una única tira 11 en un momento, o en otras realizaciones, por ejemplo mostradas en las Figuras 12-18, varias tiras 11 al mismo tiempo. Si el aparato 10, 110 se configura para gestionar varias tiras 11 a la vez, el miembro transportador 13 puede controlarse por dispositivos de sincronización 60 situados aguas arriba del miembro transportador 13 (Figura 1). The apparatus 10, 110 according to the present invention can be configured to manipulate a single strip 11 at a time, or in other embodiments, for example shown in Figures 12-18, several strips 11 at the same time. If the apparatus 10, 110 is configured to manage several strips 11 at the same time, the conveyor member 13 can be controlled by synchronization devices 60 located upstream of the conveyor member 13 (Figure 1).

Los dispositivos de sincronización 60 están configurados para poner a disposición del miembro transportador 13 todas las tiras 11 alineadas con su cabeza y cola. Esto permite que el miembro transportador 13 sincronice la entrega en la zona de contención temporal 19, 119 de todos los envoltorios 12 de las tiras 11, evitando cualquier bloqueo u obstrucción.The synchronization devices 60 are configured to make available to the conveyor member 13 all the strips 11 aligned with their head and tail. This allows the conveyor member 13 to synchronize the delivery in the temporary containment zone 19, 119 of all the wrappers 12 of the strips 11, avoiding any blockage or obstruction.

De acuerdo con la realización en la Figura 12, los dispositivos de sincronización 60 comprenden una pluralidad de líneas de alimentación 61, una para cada tira 11 de envoltorios 12 alimentados.According to the embodiment in Figure 12, the synchronization devices 60 comprise a plurality of feed lines 61, one for each strip 11 of fed wrappers 12.

Cada línea de alimentación 61 se configura para alimentar una sola tira 11 hacia el miembro transportador 13, 213. Cada línea de alimentación 61 comprende sus propios miembros de accionamiento, indicados en la Figura 12 con las referencias M1, M2, M3 y M4, que se configuran para activar una línea de alimentación 61 independientemente de la otra.Each feed line 61 is configured to feed a single strip 11 towards the conveyor member 13, 213. Each feed line 61 comprises its own drive members, indicated in Figure 12 with references M1, M2, M3 and M4, which they are configured to activate a power line 61 independently of the other.

Las líneas de alimentación 61 pueden comprender una de entre una cinta transportadora, una pista de rodillos, una pluralidad de correas de soporte y transporte para una tira, o posibles combinaciones de las mismas.The feed lines 61 may comprise one of a conveyor belt, a roller track, a plurality of support and transport belts for a strip, or possible combinations thereof.

Los dispositivos de sincronización 60 comprenden también detectores 62 configurados para detectar para cada línea de alimentación 61 al menos los extremos de cabeza de cada tira 11.The synchronization devices 60 also comprise detectors 62 configured to detect for each feed line 61 at least the head ends of each strip 11.

Los detectores 62 pueden elegirse de un grupo que comprende al menos una cámara de televisión, una célula fotoeléctrica, un sensor óptico, un sensor eléctrico, un sensor inductivo, un sensor capacitivo o detectores similares o comparables adecuados para la finalidad.The detectors 62 may be chosen from a group comprising at least one television camera, a photoelectric cell, an optical sensor, an electrical sensor, an inductive sensor, a capacitive sensor or similar or comparable detectors suitable for the purpose.

En particular, mediante la coordinación de las detecciones realizadas por los detectores 62, es posible controlar el accionamiento, en cada línea de alimentación 61, de los miembros de accionamiento M1, M2, M3 y M4, por ejemplo ralentizar, acelerar o parar las líneas de alimentación 61 de modo que entreguen al miembro transportador 13, 213 todas las tiras 11 alineadas con su cabeza.In particular, by coordinating the detections made by the detectors 62, it is possible to control the drive, on each power line 61, of the drive members M1, M2, M3 and M4, for example slow down, accelerate or stop the lines of feed 61 so that they deliver to the conveyor member 13, 213 all the strips 11 aligned with their head.

Las Figuras 13-18 muestran realizaciones de posibles variantes de la Figura 12, en las que los dispositivos de sincronización 60 comprenden una o más líneas de alimentación 61 para alimentar cada tira 11. Las líneas de alimentación 61 pueden, en este caso, controlarse por un solo miembro de accionamiento que determina la activación de las líneas de alimentación 61.Figures 13-18 show embodiments of possible variants of Figure 12, in which the synchronization devices 60 comprise one or more power lines 61 for feeding each strip 11. The power lines 61 can, in this case, be controlled by a single drive member that determines the activation of the power lines 61.

También en este caso, los detectores 62 se proporcionan para detectar la presencia de un extremo de las tiras 11. Los dispositivos de sincronización 60 comprenden también un miembro de sujeción 63, asociado a cada línea de alimentación 61 y configurado para retener selectiva e independientemente cada tira 11 con el fin de evitar su avance a lo largo de la línea de alimentación 61.Also in this case, the detectors 62 are provided to detect the presence of one end of the strips 11. The synchronization devices 60 also comprise a clamping member 63, associated with each power line 61 and configured to selectively and independently retain each strip 11 in order to prevent its advance along the feed line 61.

De acuerdo con la realización de las Figuras 13-15, el miembro de sujeción 63 se configura para retener selectivamente los extremos de cola de cada tira 11. En particular, tan pronto como el detector detecta la presencia del extremo de cabeza de la tira 11, ordena la activación del miembro de sujeción 63 para limitar el movimiento del mismo a lo largo de la línea de alimentación 61.According to the embodiment of Figures 13-15, the clamping member 63 is configured to selectively retain the tail ends of each strip 11. In particular, as soon as the detector detects the presence of the head end of the strip 11 , orders the activation of the clamping member 63 to limit its movement along the feed line 61.

Tan pronto como todas las tiras 11 estén alineadas con su extremo de cabeza, al miembro de sujeción 63 se le ordena la desactivación, para permitir la activación de las tiras 11 en el miembro transportador 13.As soon as all the strips 11 are aligned with their head end, the clamping member 63 is ordered to deactivate, to allow the activation of the strips 11 on the conveyor member 13.

De acuerdo con las posibles soluciones, el miembro de sujeción 63 que se muestra en las Figuras 13-15 comprende un tampón fijo 64, situado por encima de las líneas de alimentación 61, y un elemento prensador 65 asociado a cada línea de alimentación 61 y capaz de activarse selectivamente para llevar los envoltorios 12 en cooperación con el tampón 64 y para detener selectivamente el movimiento de las tiras 11.According to the possible solutions, the clamping member 63 shown in Figures 13-15 comprises a fixed buffer 64, located above the feed lines 61, and a pressing element 65 associated with each feed line 61 and capable of selectively activating to carry the wrappers 12 in cooperation with the buffer 64 and to selectively stop the movement of the strips 11.

Las Figuras 14 y 15 muestran, respectivamente, el estado de libre circulación de las tiras 11 a lo largo de las líneas de alimentación 61 y el estado en el que las tiras 11 se retienen debido a la acción del elemento prensador 65 y el tampón 64.Figures 14 and 15 show, respectively, the free circulation state of the strips 11 along the feeding lines 61 and the state in which the strips 11 are retained due to the action of the pressing element 65 and the buffer 64 .

De acuerdo con la realización mostrada en las Figuras 16-18, el miembro de sujeción 63 comprende, para cada línea de alimentación 61, un elemento de elevación 66 para elevar las tiras 11 de la línea de alimentación 61 respectiva.In accordance with the embodiment shown in Figures 16-18, the clamping member 63 comprises, for each feed line 61, a lifting element 66 for raising the strips 11 of the respective feeding line 61.

En particular, cuando los detectores 62 de una línea de alimentación 61 detectan la presencia del extremo de cabeza o de cola de una tira 11, ordenan la activación del elemento de elevación 66. En este estado, la tira 11 se eleva de la línea de alimentación 61 y se mantiene estacionaria.In particular, when the detectors 62 of a supply line 61 detect the presence of the head or tail end of a strip 11, they order the activation of the lifting element 66. In this state, the strip 11 rises from the line of feed 61 and remains stationary.

Tan pronto como todas las tiras 11 de las líneas de alimentación 61 se alinean con su extremo de cabeza o cola, al elemento de elevación 66 se le ordena desactivarse, con el fin de devolver todas las tiras 11 que descansan simultáneamente en las líneas de alimentación 61 y, por lo tanto, alimentarlas al miembro transportador 13 dispuesto aguas abajo.As soon as all the strips 11 of the feeding lines 61 are aligned with their head or tail end, the lifting element 66 is ordered to be deactivated, in order to return all the resting strips 11 simultaneously on the feed lines 61 and, therefore, feed them to the conveyor member 13 disposed downstream.

Queda claro que modificaciones y/o adiciones de piezas se pueden hacer al aparato 10, 110, 210 para la manipulación de productos envasados y el método correspondiente como se ha descrito hasta ahora, sin apartarse del campo ni del alcance de la presente invención.It is clear that modifications and / or additions of parts can be made to the apparatus 10, 110, 210 for the handling of packaged products and the corresponding method as described so far, without departing from the scope or scope of the present invention.

También queda claro que, si ben la presente invención se ha descrito con referencia a algunos ejemplos específicos, una persona de experiencia en la materia será ciertamente capaz de conseguir muchas otras formas equivalentes de aparato 10, 110, 210 para la manipulación de productos envasados y el método correspondiente, que tengan las características expuestas en las reivindicaciones y que entran, por tanto, dentro del campo de protección definido por las mismas. It is also clear that, if the present invention has been described with reference to some specific examples, a person skilled in the art will certainly be able to achieve many other equivalent forms of apparatus 10, 110, 210 for handling packaged products and the corresponding method, which have the characteristics set forth in the claims and therefore, fall within the scope of protection defined by them.

Claims (16)

REIVINDICACIONES 1. Aparato para la manipulación de productos envasados en envoltorios (12) conectados entre sí para definir al menos una tira (11) de una pluralidad de productos envasados, comprendiendo dicho aparato un miembro transportador (13; 213) configurado para hacer que al menos una tira (11) avance en un plano de avance (14; 214) definido por dicho miembro transportador (13; 213), y para descargarla en la proximidad de un extremo de descarga (15; 215) del mismo, y una zona de contención temporal (19; 119; 219) situada por debajo del plano de avance (14; 214) y en correspondencia con dicho extremo de descarga (15; 215), provisto de una superficie de recepción (35) que tiene una extensión longitudinal (K) al menos igual a la longitud (L) o un múltiplo de la longitud (L) de los envoltorios (12), y configurado para recibir dichos envoltorios (12) desde el miembro transportador (13; 213), caracterizado por que comprende un miembro de movimiento (21; 121; 221) configurado para mover al menos uno de o bien la zona de contención temporal (19; 119; 219) o dicho extremo de descarga (15; 215) de manera que dicha superficie de recepción (35) asuma, alternativamente, una primera posición en la que se encuentra al menos parcialmente por debajo del plano de avance (14; 214), y una segunda posición en la que sobresale del extremo de descarga (15; 215) y está fuera de la mayoría del plano del miembro transportador (13; 213) al menos para dicha extensión longitudinal (K).1. Apparatus for handling packaged products in wrappers (12) connected to each other to define at least one strip (11) of a plurality of packaged products, said apparatus comprising a conveyor member (13; 213) configured to make at least a strip (11) advancing in an advance plane (14; 214) defined by said conveyor member (13; 213), and for unloading it in the vicinity of a discharge end (15; 215) thereof, and an area of temporary containment (19; 119; 219) located below the forward plane (14; 214) and in correspondence with said discharge end (15; 215), provided with a receiving surface (35) having a longitudinal extension ( K) at least equal to the length (L) or a multiple of the length (L) of the wrappers (12), and configured to receive said wrappers (12) from the conveyor member (13; 213), characterized in that it comprises a movement member (21; 121; 221) configured to move at least one of the temporary containment zone (19; 119; 219) or said discharge end (15; 215) so that said receiving surface (35) alternatively assumes a first position in which it is at least partially below the advance plane (14; 214), and a second position in which it protrudes from the discharge end (15; 215) and is outside the majority of the plane of the conveyor member (13; 213) at least for said longitudinal extension (K). 2. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que comprende una plataforma (16; 116; 216) situada por debajo del plano de avance (14; 114) y en correspondencia con dicho extremo de descarga (15; 215), un primer tabique (17; 117; 217) y un segundo tabique (27 ; 118; 218) situado orientado hacia y alejado al menos por dicha extensión longitudinal (K) del primer tabique (17; 117; 217), definiendo conjuntamente dicha plataforma (16; 116; 216), dicho primer tabique (17; 117; 217) y dicho segundo tabique (27; 118; 218) dicha zona de contención temporal (19; 119; 219).2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a platform (16; 116; 216) located below the forward plane (14; 114) and in correspondence with said discharge end (15; 215), a first partition (17; 117; 217) and a second partition (27; 118; 218) located oriented towards and remote at least by said longitudinal extension (K) of the first partition (17; 117; 217), jointly defining said platform ( 16; 116; 216), said first partition (17; 117; 217) and said second partition (27; 118; 218) said temporary containment zone (19; 119; 219). 3. Aparato de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por que comprende un dispositivo de traslación (243) conectado a dicha plataforma (216) y configurado para trasladar la última en una dirección ortogonal con respecto a dicha superficie de recepción (35), hacia/lejos de dicho plano de avance (214).3. Apparatus according to claim 2, characterized in that it comprises a translation device (243) connected to said platform (216) and configured to move the latter in an orthogonal direction with respect to said receiving surface (35), towards / away from said forward plane (214). 4. Aparato de acuerdo con las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado por que dicha plataforma (216) comprende dos planos de soporte situados adyacentes entre sí, estando conectados los miembros de movimiento a dichos planos de soporte y configurados para llevar dichos planos de soporte a un primer estado operativo en el que definen juntos dicha superficie de recepción (35) y un segundo estado operativo en el que los planos de soporte están separados entre sí para permitir que los envases (20) se descarguen de dicha zona de contención temporal (219).Apparatus according to claims 2 or 3, characterized in that said platform (216) comprises two support planes located adjacent to each other, the movement members being connected to said support planes and configured to bring said support planes to a first operational state in which they define said reception surface (35) together and a second operational state in which the support planes are separated from each other to allow the containers (20) to be discharged from said temporary containment zone (219 ). 5. Aparato de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que dicho miembro de movimiento (221) está conectado a dicho miembro transportador (213) y está configurado para mover alternativamente dicho extremo de descarga (215).5. Apparatus according to any preceding claim, characterized in that said movement member (221) is connected to said conveyor member (213) and is configured to alternately move said discharge end (215). 6. Aparato de acuerdo con cualquier reivindicación de 1 a 4, caracterizado por que dicho miembro de movimiento (121) está configurado para mover el primer tabique (117) y el segundo tabique (118) con respecto a la plataforma (116) con el fin de mover la superficie de recepción (35) comprendida entre el primer tabique (117) y el segundo tabique (118), alternativamente, entre la primera posición y la segunda posición.6. Apparatus according to any claim from 1 to 4, characterized in that said movement member (121) is configured to move the first partition (117) and the second partition (118) with respect to the platform (116) with the in order to move the receiving surface (35) between the first partition (117) and the second partition (118), alternatively, between the first position and the second position. 7. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que dicha zona de contención temporal (19) está definida por una plataforma (16) provista de dicha superficie de recepción (35), situada debajo del plano de avance (14) y en correspondencia con dicho extremo de descarga (15), y por un primer tabique (17) asociado a dicha plataforma (16), y por que dicho miembro de movimiento (21) está configurado para mover el primer tabique (17) y la plataforma (16) con el fin de mover la superficie de recepción (35), alternativamente, entre la primera posición y la segunda posición.7. Apparatus according to claim 1, characterized in that said temporary containment zone (19) is defined by a platform (16) provided with said receiving surface (35), located below the advance plane (14) and in correspondence with said discharge end (15), and by a first partition (17) associated with said platform (16), and by which said movement member (21) is configured to move the first partition (17) and the platform ( 16) in order to move the receiving surface (35), alternatively, between the first position and the second position. 8. Aparato de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que comprende un miembro de expulsión (26; 126) proporcionado para la descarga de dichos envases (20) de envoltorios (12) desde dicha zona de contención temporal (19; 119; 219).8. Apparatus according to any preceding claim, characterized in that it comprises an ejection member (26; 126) provided for unloading said packages (20) of wrappers (12) from said temporary containment zone (19; 119; 219 ). 9. Aparato de acuerdo con las reivindicaciones 2 y 8, caracterizado por que dicho miembro de expulsión (126) está conectado a dicho segundo tabique (27; 118; 218) y está configurado para mover este último hacia una zona (30) para descargar dichos envases (20).9. Apparatus according to claims 2 and 8, characterized in that said ejection member (126) is connected to said second partition (27; 118; 218) and is configured to move the latter into an area (30) for unloading said containers (20). 10. Aparato de acuerdo con las reivindicaciones 7 y 8, caracterizado por que dicho miembro de expulsión (26) comprende una barrera (27) y un accionador (28) configurado para mover dicha barrera (27) y para determinar la expulsión de dichos envases (20) desde la zona de contención temporal (19), situándose dicha de barrera (27), durante su uso, frente a dicho primer tabique (17) y girada hacia la zona de contención temporal (19).10. An apparatus according to claims 7 and 8, characterized in that said ejection member (26) comprises a barrier (27) and an actuator (28) configured to move said barrier (27) and to determine the expulsion of said containers (20) from the temporary containment zone (19), said barrier (27) being placed, during use, in front of said first partition (17) and turned towards the temporary containment zone (19). 11. Aparato de acuerdo con las reivindicaciones 8, 9 o 10, caracterizado por que comprende un dispositivo activador/desactivador (29), asociado a dicho primer tabique (17; 117; 217) y configurado para llevar este último a una posición activa en la que delimita con dicha plataforma (16; 116; 216) la zona de contención temporal (19; 119; 219), y una posición inactiva en la que el primer tabique (17; 117; 217) es llevado a una posición de no interferencia con el movimiento de dicho miembro de expulsión (26; 126) y de dichos envases (20).11. Apparatus according to claims 8, 9 or 10, characterized in that it comprises an activating / deactivating device (29), associated with said first partition (17; 117; 217) and configured to bring the latter to an active position in the one that delimits with said platform (16; 116; 216) the temporary containment zone (19; 119; 219), and an inactive position in which the first partition (17; 117; 217) is brought to a position of non-interference with the movement of said ejection member (26; 126) and of said containers (20). 12. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que está configurado para manipular varias tiras (11) a la vez, y por que dicho miembro transportador (13; 213) es controlado por dispositivos de sincronización (60) situados aguas arriba del miembro transportador (13; 213) y configurados para poner a disposición del miembro transportador (13; 213), en cada ocasión, todas las tiras (11) alineadas con su cabeza y cola.12. Apparatus according to any of the preceding claims, characterized in that it is configured to handle several strips (11) at the same time, and that said conveyor member (13; 213) is controlled by synchronization devices (60) located waters above the conveyor member (13; 213) and configured to make available to the conveyor member (13; 213), on each occasion, all the strips (11) aligned with their head and tail. 13. Método para la manipulación de productos envasados en envases (12) conectados entre sí para definir al menos una tira (11) de una pluralidad de productos envasados, comprendiendo dicho método el avance de un miembro transportador (13; 213) y en un plano de avance ( 14, 214) de al menos una tira (11), la descarga de dicha tira (11) en la proximidad de un extremo de descarga (15; 215) del miembro transportador (13; 213), y la recepción de dichos envoltorios (12) sobre una superficie de recepción (35) de una zona de contención temporal (19; 119; 219) situada por debajo del plano de avance (14; 214) y en correspondencia con dicho extremo de descarga (15; 215), teniendo dicha superficie de recepción (35) una extensión longitudinal (K) al menos igual a la longitud (L) o a un múltiplo de la longitud (L) de los envoltorios (12), caracterizado por que comprende el movimiento, con un miembro de movimiento (21, 121; 221), de al menos uno de o bien la zona de contención temporal (19; 119; 219) o el extremo de descarga (15; 215) para llevar alternativamente la superficie de recepción ( 35) entre una primera posición en la que se encuentra al menos parcialmente por debajo del plano de avance (14; 214), y una segunda posición en la que sobresale del extremo de descarga (15; 215) y está fuera de la mayoría del plano del miembro transportador (13) al menos para dicha extensión longitudinal (K).13. Method for handling packaged products in containers (12) connected to each other to define at least one strip (11) of a plurality of packaged products, said method comprising the advance of a conveyor member (13; 213) and in a feed plane (14, 214) of at least one strip (11), the discharge of said strip (11) in the vicinity of a discharge end (15; 215) of the conveyor member (13; 213), and the reception of said wrappers (12) on a receiving surface (35) of a temporary containment zone (19; 119; 219) located below the advance plane (14; 214) and in correspondence with said discharge end (15; 215), said receiving surface (35) having a longitudinal extension (K) at least equal to the length (L) or a multiple of the length (L) of the wrappers (12), characterized in that it comprises the movement, with a movement member (21, 121; 221), of at least one of the temporary containment zone (19; 119; 219) or the discharge end (15; 215) to alternately bring the receiving surface (35) between a first position in which it is at least partially below the advance plane (14; 214), and a second position in which it protrudes from the discharge end (15 ; 215) and is outside the majority of the plane of the conveyor member (13) at least for said longitudinal extension (K). 14. Método de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado por que el miembro de movimiento (221) mueve dicho extremo de descarga (215) en una dirección sustancialmente paralela a la dirección de avance (D) de dicha tira (11) sobre dicho miembro transportador (213).14. Method according to claim 13, characterized in that the movement member (221) moves said discharge end (215) in a direction substantially parallel to the forward direction (D) of said strip (11) on said member conveyor (213). 15. Método de acuerdo con las reivindicaciones 13 o 14, caracterizado por que dicha zona de contención temporal (19) está definida por una plataforma (16) situada por debajo del plano de avance (14) y en correspondencia con dicho extremo de descarga (15), y por un primer tabique (17) asociado a dicha plataforma ( 16), y por que el miembro de movimiento (21) mueve el primer tabique (17) y la plataforma (16) con el fin de mover la zona de contención temporal (19) y la superficie de recepción (35) alternativamente entre la primera posición y la segunda posición.15. Method according to claims 13 or 14, characterized in that said temporary containment zone (19) is defined by a platform (16) located below the forward plane (14) and in correspondence with said discharge end ( 15), and by a first partition (17) associated with said platform (16), and by which the movement member (21) moves the first partition (17) and the platform (16) in order to move the area of temporary containment (19) and the receiving surface (35) alternately between the first position and the second position. 16. Método de acuerdo con las reivindicaciones 13 o 14, caracterizado por que proporciona una plataforma (116) situada por debajo del plano de avance (14) y en correspondencia con dicho extremo de descarga (15), un primer tabique (117) y un segundo tabique (118) situados orientados hacia y recíprocamente alejados del primer tabique (117), definiendo dicha plataforma (116), dicho primer tabique (117) y dicha segundo tabique (118) al menos una zona de contención temporal (119) de dicho envoltorio (12) de la tira (11), y por que el miembro de movimiento (21) mueve el primer tabique (117) y el segundo tabique (118) con respecto a la plataforma (116) y mueve la zona de contención temporal (119) y la superficie de recepción (35), alternativamente, entre la primera posición y la segunda posición. 16. Method according to claims 13 or 14, characterized in that it provides a platform (116) located below the forward plane (14) and in correspondence with said discharge end (15), a first partition (117) and a second partition (118) located towards and reciprocally away from the first partition (117), said platform (116), said first partition (117) and said second partition (118) at least one temporary containment zone (119) of said wrapper (12) of the strip (11), and by which the movement member (21) moves the first partition (117) and the second partition (118) with respect to the platform (116) and moves the containment zone temporal (119) and the receiving surface (35), alternatively, between the first position and the second position.
ES15790670T 2014-09-30 2015-09-30 Apparatus for handling packaged products and corresponding method Active ES2726232T3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITUD20140158 2014-09-30
PCT/IB2015/057489 WO2016051356A1 (en) 2014-09-30 2015-09-30 Apparatus for handling products packaged products and corresponding method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2726232T3 true ES2726232T3 (en) 2019-10-02

Family

ID=52001011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES15790670T Active ES2726232T3 (en) 2014-09-30 2015-09-30 Apparatus for handling packaged products and corresponding method

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3201093B1 (en)
ES (1) ES2726232T3 (en)
TR (1) TR201907665T4 (en)
WO (1) WO2016051356A1 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB712485A (en) * 1951-03-01 1954-07-28 Harold Albert Hadleigh Crowthe Improvements in and relating to the manufacture of capsules
JPS5013189A (en) * 1973-06-05 1975-02-12
JP3722230B2 (en) * 1993-04-15 2005-11-30 大成ラミック株式会社 Continuous packaging bag boxing equipment
IN2015DN00608A (en) * 2012-07-24 2015-06-26 Procter & Gamble

Also Published As

Publication number Publication date
EP3201093B1 (en) 2019-03-13
TR201907665T4 (en) 2019-06-21
EP3201093A1 (en) 2017-08-09
WO2016051356A1 (en) 2016-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2306990T3 (en) APPARATUS FOR FORMING CONTAINERS.
ES2229199T3 (en) DEVICE FOR SEPARATING IN GROUPS CONTINUED FOOD PRODUCTS.
ES2730105T3 (en) Food production process
ES2670433T3 (en) Product Packing System
ES2733642T3 (en) Machine and method for making piles of folded sheets of paper
US10315793B2 (en) Product packaging system with tipping system
ES2699048T3 (en) Method of packing items in a packing box, and the corresponding packing device
ES2907806T3 (en) Packaging machine with tipping and stacking devices
ES2670048T3 (en) Sheet stackers and method for forming sheet stacks
ES2754725T3 (en) Sheet stacker and procedure for forming sheet stacks containing different sheet jobs
ES2908562T3 (en) Packaging machine with tipping and stacking devices
AU2007295381A1 (en) Conveying device, and boxing device and boxing system provided with the same
ES2539506T5 (en) Storage device
WO2018110364A1 (en) Cup-shaped container conveyance device
ES2670441T3 (en) Machine for packing products arranged in ordered groups
ES2858199T3 (en) Machine and method for packing products
ES2307757T3 (en) AN APPLIANCE FOR CONTINUOUS GROUPING IN A CONVEYOR.
BRPI0707361B1 (en) METHOD AND MACHINE FOR PREPARING PRE-PACKED PRODUCT GROUPS SUCH AS PAPER ROLLS FOR PACKING IN BAGS
JP5409140B2 (en) PTP sheet group supply device and product supply system using the same
ES2726232T3 (en) Apparatus for handling packaged products and corresponding method
ES3042406T3 (en) Packing machine for horizontal and vertical packing of articles into a packing box
CN105000218B (en) Conveying and package mechanism
ES2317549T3 (en) PROCEDURE AND APPARATUS FOR THE FORMATION AND DOWNLOAD OF ORDERED GROUPS OF PRODUCTS, IN PARTICULAR PAPER ROLLS.
ES2279909T3 (en) DEVICE FOR THE PACKING OF FLAT OBJECTS IN CONTAINERS, IN PARTICULAR OF FOLDED FOLDING BOXES FLATED IN CARTONS.
CN104354913B (en) Conveying mechanism in water barrel film packaging machine