ES2732036T3 - Mooring device - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de amarre para el amarre de un tubo de cañón (2) con una pinza de amarre (11) cerradiza para el amarre del tubo de cañón (2) y un elemento de accionamiento (23) para abrir y cerrar la pinza de amarre (11), estando el elemento de accionamiento (23) acoplado de tal manera con la pinza de amarre (11) que un movimiento del elemento de accionamiento (23) es convertible a un movimiento de apertura y/o un movimiento de cierre de la pinza de amarre (11), en donde el elemento de accionamiento (23) presenta una sección de mecanismo de enclavamiento (25) para el enclavamiento de la pinza de amarre (11) en su posición cerrada y en donde la pinza de amarre (11) presenta dos mordazas de amarre (12.1, 12.2), caracterizado por que para enclavar la pinza de amarre (11), la sección de mecanismo de enclavamiento (25) es movible como bloqueo de giro al espacio intermedio entre las dos mordazas de amarre (12.1, 12.2).Mooring device for the mooring of a barrel tube (2) with a clamp clamp (11) locks for the mooring of the barrel tube (2) and a drive element (23) to open and close the clamp clamp ( 11), the drive element (23) being coupled in such a way with the clamp clamp (11) that a movement of the drive element (23) is convertible to an opening movement and / or a closing movement of the clamp of mooring (11), where the drive element (23) has an interlocking mechanism section (25) for locking the clamp (11) in its closed position and where the clamp (11) It has two clamping jaws (12.1, 12.2), characterized in that to interlock the clamp clamp (11), the interlocking mechanism section (25) is movable as a turning lock to the intermediate space between the two clamping jaws (12.1 , 12.2).
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Dispositivo de amarreMooring device
La invención se refiere a un dispositivo de amarre para amarrar un tubo de cañón de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Además, la invención se refiere a un procedimiento para amarrar un tubo de cañón de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 13. Un dispositivo de amarre de este tipo y tal procedimiento se conocen por el documento US 4716811 A.The invention relates to a mooring device for mooring a barrel tube according to the preamble of claim 1. In addition, the invention relates to a method for mooring a barrel tube according to the preamble of claim 13. A mooring device of this type and such method are known from US 4716811 A.
Los sistemas de armas móviles equipados con un arma de gran calibre presentan, por lo general, un dispositivo de amarre por medio del cual se puede amarrar el tubo de cañón cuando no está en uso, es decir enclavar, de modo que se puedan evitar los movimientos no deseados del tubo de cañón que a menudo son bastante considerables, en particular durante los viajes de un lugar de movilización a otro.Mobile weapon systems equipped with a large caliber weapon generally have a mooring device by means of which the barrel tube can be tied when not in use, that is to say interlocking, so that they can be avoided. unwanted movements of the barrel tube that are often quite considerable, particularly during trips from one place of mobilization to another.
Tal dispositivo de amarre es, por ejemplo, conocido por el documento DE 10 2012 106 625. Este dispositivo de amarre presenta dos mordazas de amarre mutuamente pivotables que juntas forman una pinza de amarre que inmoviliza el tubo de cañón. La pinza de amarre se puede trasladar desde una posición abierta en la que está liberado el tubo de cañón y se puede dirigir en azimut y elevación, a una posición cerrada en la que la pinza de amarre inmoviliza el tubo de cañón. Para abrir la pinza de amarre, las mordazas de amarre se abren por medio de, por ejemplo, actuadores accionados por motor electromotor. Para cerrar las pinzas de amarre, los elementos accionadores se mueven en dirección opuesta y las mordazas de amarre pivotan entre sí hasta que entran en contacto con el tubo de cañón.Such a mooring device is, for example, known from DE 10 2012 106 625. This mooring device has two mutually pivotable mooring jaws that together form a mooring clamp that immobilizes the barrel tube. The mooring clamp can be moved from an open position in which the barrel tube is released and can be directed in azimuth and elevation, to a closed position in which the mooring clamp immobilizes the barrel tube. To open the clamp, the clamping jaws are opened by means of, for example, actuators driven by an electric motor. To close the clamp clamps, the actuator elements move in the opposite direction and the clamp jaws pivot with each other until they come into contact with the barrel tube.
Unas pinzas de amarre diseñadas diferentes se dan a conocer en el documento EP 0285601 A1 y en el documento DE 32 17 170 A1. Aunque estas herramientas de amarre también se usan para enclavar un tubo de cañón, las mordazas de amarre correspondientes no son accionables por medio de un elemento de accionamiento, sino que el propio tubo de cañón se usa para operar o bien cerrar las mordazas de amarre.Different designed tie-down clamps are disclosed in EP 0285601 A1 and DE 32 17 170 A1. Although these mooring tools are also used to interlock a cannon tube, the corresponding mooring jaws are not operable by means of a drive element, but the cannon tube itself is used to operate or close the mooring jaws.
Debido a que, especialmente cuando se marcha rápido en un terreno irregular, se presentan fuerzas muy considerables, es necesario enclavar la pinza de amarre en la posición cerrada para evitar la apertura accidental de la pinza de amarre.Because, especially when moving quickly on uneven ground, very considerable forces are present, it is necessary to lock the clamp in the closed position to avoid accidental opening of the clamp.
Por lo tanto, es habitual que la pinza de amarre esté enclavada manualmente en su posición cerrada por parte de un miembro de la tripulación, siendo las mordazas de amarre ajustadas entre sí, por ejemplo por medio de una cadena de seguridad, un cable, un estribo de seguridad o elementos similares. Por lo tanto, si la pinza de amarre se debe abrir nuevamente, es necesario liberar primero el enclavamiento de la pinzas de amarre, lo que, por regla general, también se realiza manualmente. De tal manera, tanto cuando se amarra como cuando se desamarra el tubo de cañón resultan varios pasos de trabajo a realizar parcialmente de forma manual. Esto generalmente se asocia con un cierta lapso de tiempo. A esto se agrega que al amarrar o desamarrar, el miembro de la tripulación se encuentra al aire libre, lo que puede albergar algunos riesgos significativos, en particular en el contexto de las misiones de combate en curso.Therefore, it is usual for the mooring clip to be manually locked in its closed position by a crew member, the mooring jaws being adjusted to each other, for example by means of a safety chain, a cable, a safety stirrup or similar elements. Therefore, if the clamp clamp must be opened again, it is necessary to first release the interlocking of the clamp clamps, which, as a rule, is also done manually. In this way, both when it is tied and when the barrel tube is untied, several work steps can be carried out partially by hand. This is usually associated with a certain period of time. To this is added that when mooring or undoing, the crew member is outdoors, which can harbor some significant risks, particularly in the context of ongoing combat missions.
Con estos antecedentes, la invención plantea el objetivo de simplificar y tornar más seguros los procesos de amarre y desamarre del cañón.With this background, the invention raises the objective of simplifying and making safer the process of mooring and undoing the canyon.
Esta tarea se realiza mediante un dispositivo de amarre que presenta las características definidas en la reivindicación 1.This task is performed by means of a mooring device that has the characteristics defined in claim 1.
Mediante el elemento de accionamiento, la pinza de amarre no sólo se puede abrir o bien cerrar, sino que también el enclavamiento de la pinza cerrada de amarre tiene lugar por medio de la sección de mecanismo de enclavamiento. Por consiguiente, sólo se requiere un elemento de accionamiento para abrir o bien cerrar, así como para enclavar la pinza de amarre. El elemento de accionamiento cumple una doble función, con lo que se simplifican los procesos al amarar el tubo de cañón. No es necesario que un miembro de la tripulación realice cualesquiera enclavamientos manuales al aire libre. Esto da como resultado una forma sencilla y segura de amarrar el tubo de cañón.By means of the drive element, the mooring clamp can not only be opened or closed, but also the interlocking of the closed clamp clamp takes place by means of the interlocking mechanism section. Therefore, only one drive element is required to open or close, as well as to lock the clamp. The actuating element fulfills a double function, which simplifies the processes by tapering the barrel tube. It is not necessary for a crew member to perform any manual interlocks outdoors. This results in a simple and safe way to tie the barrel tube.
De acuerdo con una configuración ventajosa, la pinza de amarre también es desenclavable por medio del elemento de accionamiento, de modo que tanto el enclavamiento como el desenclavamiento se pueden realizar de manera sencilla por medio del elemento de accionamiento. Los procesos de desamarrar también se simplifican significativamente.According to an advantageous configuration, the clamp is also unlockable by means of the drive element, so that both the interlocking and the unlocking can be carried out easily by means of the drive element. The unraveling processes are also significantly simplified.
De acuerdo con la invención, las pinzas de amarre presentan dos mordazas de amarre que pueden pivotar entre sí, en donde para enclavar la pinza de amarre, la sección de mecanismo de enclavamiento es movible como un bloqueo de giro al espacio intermedio entre las dos mordazas de amarre. Al introducir la sección de mecanismo de enclavamiento en el espacio intermedio entre las dos mordazas de amarre se obtiene un enclavamiento fiable incluso ante grandes fuerzas. According to the invention, the clamp clamps have two clamp jaws that can pivot with each other, where to interlock the clamp clamp, the interlocking mechanism section is movable as a turning lock to the intermediate space between the two clamps of mooring. By introducing the interlocking mechanism section in the intermediate space between the two mooring jaws, a reliable interlocking is obtained even under great forces.
El elemento de accionamiento, en particular la sección de accionamiento, está acoplado a la pinza de amarre, de manera que, particularmente, un movimiento lineal del elemento de accionamiento se convierte en un movimiento de apertura y/o en un movimiento de cierre de la pinza de amarre.The drive element, in particular the drive section, is coupled to the clamp, so that, in particular, a linear movement of the drive element becomes an opening movement and / or a closing movement of the clamp
Preferiblemente, el elemento de accionamiento presenta una sección de accionamiento para abrir y cerrar la pinza de amarre. La sección de mecanismo de enclavamiento puede estar dispuesta móvil junto con la sección de accionamiento, de modo que la posición de la sección de mecanismo de enclavamiento con respecto a la pinza de amarre puede cambiarse moviendo la sección de accionamiento y, de esta manera, se puede efectuar un enclavamiento o bien desenclavamiento.Preferably, the drive element has a drive section for opening and closing the clamp. The interlocking mechanism section may be disposed movable together with the actuation section, so that the position of the interlocking mechanism section with respect to the mooring clamp can be changed by moving the actuating section and, in this way, You can do an interlocking or unlocking.
La sección de mecanismo de enclavamiento puede estar conformada de una unidad de enclavamiento o de un conjunto constructivo de enclavamiento. La sección de accionamiento puede estar conformada de una unidad de accionamiento o de un conjunto constructivo de accionamiento.The interlocking mechanism section may be formed of an interlocking unit or a constructive interlocking assembly. The drive section may be formed of a drive unit or a drive assembly.
En este contexto, también es ventajoso si la sección de mecanismo de enclavamiento y la sección de accionamiento están acopladas elásticamente entre sí. Debido al acoplamiento elástico, la sección de mecanismo de enclavamiento se puede mover con relación a la sección de accionamiento por medio de la fuerza de un resorte, en particular desde la posición de espera a la posición de enclavamiento. El movimiento de las dos secciones entre sí puede tener lugar en contra de la fuerza de un resorte, de modo que el resorte se tensa al aproximarse las dos secciones. De manera especialmente preferente, la sección de mecanismo de enclavamiento está dispuesta de tal manera en el elemento de accionamiento que el mismo se puede mover mediante el movimiento del elemento de accionamiento en la dirección de cierre de la pinza de amarre a una posición de espera, desde la cual la pinza de amarre se puede enclavar automáticamente. Esto trae la ventaja de que, al cerrar la pinza de amarre, el dispositivo de amarre se puede colocar simultáneamente en una posición de espera de enclavamiento. El enclavamiento real se puede realizar entonces automáticamente, por ejemplo iniciado mediante el movimiento del tubo de cañón. A este respecto, se puede realizar un cierre a resorte en el que la sección del mecanismo de enclavamiento sale o bien salta de la posición de espera a la posición de enclavamiento y enclava la pinza de amarre.In this context, it is also advantageous if the interlocking mechanism section and the actuation section are elastically coupled to each other. Due to the elastic coupling, the interlocking mechanism section can be moved relative to the actuating section by means of the force of a spring, in particular from the waiting position to the interlocking position. The movement of the two sections with each other can take place against the force of a spring, so that the spring tenses as the two sections approach. Particularly preferably, the interlocking mechanism section is arranged in such a way in the drive element that it can be moved by moving the drive element in the direction of closing of the clamp clamp to a waiting position, from which the clamp can be locked automatically. This brings the advantage that, when closing the clamp, the mooring device can be placed simultaneously in an interlocking standby position. The actual interlocking can then be done automatically, for example initiated by the movement of the barrel tube. In this regard, a spring closure can be carried out in which the interlocking mechanism section exits or jumps from the waiting position to the interlocking position and interlocks the clamp.
Una realización ventajosa prevé que la sección de mecanismo de enclavamiento descansa contra un tope en la posición de espera y es pretensada por medio de un resorte en la dirección de enclavamiento. Una vez que se retira el tope, el resorte se puede destensar y el enclavamiento puede ser realizado de manera sencilla.An advantageous embodiment provides that the interlocking mechanism section rests against a stop in the waiting position and is prestressed by means of a spring in the interlocking direction. Once the stop is removed, the spring can be tensioned and the interlocking can be done easily.
En este contexto, también es ventajoso si el tope está formado por una superficie de contacto de la pinza de amarre, en particular una superficie de contacto de una mordaza de amarre. La sección de mecanismo de enclavamiento puede presionarse contra la superficie de contacto por medio del resorte. Tan pronto como la superficie de contacto se mueve al pivotar la mordaza de amarre, el resorte se puede destensar y la sección de mecanismo de enclavamiento encajar en su posición de enclavamiento. El movimiento de la mordaza de amarre puede iniciarse introduciendo el tubo de cañón en la zona entre las mordazas de amarre, de modo que el enclavamiento se engancha automáticamente con la introducción del tubo de cañón.In this context, it is also advantageous if the stop is formed by a contact surface of the clamp, in particular a contact surface of a clamp. The interlocking mechanism section can be pressed against the contact surface by means of the spring. As soon as the contact surface moves when the clamping jaw is pivoted, the spring can be loosened and the interlocking mechanism section fits into its interlocking position. The movement of the mooring jaw can be initiated by introducing the barrel tube into the area between the mooring jaws, so that the interlocking automatically engages with the introduction of the barrel tube.
Una configuración adicional prevé que la sección de mecanismo de enclavamiento está dispuesta en el elemento de accionamiento de tal modo que el mismo libere el enclavamiento moviendo el elemento de accionamiento en la dirección de apertura. En tal acoplamiento de la sección de mecanismo de enclavamiento con la sección de accionamiento, tanto el desenclavamiento de la pinza de amarre como también la apertura de la pinza de amarre pueden efectuarse mediante un movimiento del elemento de accionamiento.A further configuration provides that the interlocking mechanism section is arranged in the actuating element such that it releases the interlocking by moving the actuating element in the opening direction. In such a coupling of the interlocking mechanism section with the drive section, both the unlocking of the clamp clamp and also the opening of the clamping clamp can be effected by a movement of the actuating element.
Una realización adicional prevé que las mordazas de amarre de la pinza de amarre estén acopladas al elemento de accionamiento de manera que las mismas puedan moverse libremente en un ángulo en vacío en la posición de espera de la sección de mecanismo de enclavamiento. Debido al ángulo en vacío, la pinza de amarre se puede desacoplar de la sección de accionamiento. Por lo tanto, es posible cerrar la pinza de amarre, en particular aplicando una presión por medio del tubo de cañón, sin cambiar la posición del elemento de accionamiento.A further embodiment provides that the clamping jaws of the clamp clamp are coupled to the drive element so that they can move freely at an empty angle in the waiting position of the interlocking mechanism section. Due to the empty angle, the clamp can be decoupled from the drive section. Therefore, it is possible to close the clamp, in particular by applying a pressure by means of the barrel tube, without changing the position of the drive element.
Una configuración ventajosa adicional prevé que desde su posición de enclavamiento, la sección de mecanismo de enclavamiento se puede mover libremente, con respecto a la pinza de amarre, a lo largo de un recorrido en vacío. El recorrido en vacío provoca un desacoplamiento de la sección de mecanismo de enclavamiento de la sección de accionamiento y de la pinza de amarre. La sección del mecanismo de enclavamiento se puede transferir desde la posición de enclavamiento a una posición de liberación en la que la pinza de amarre está suelta, sin que la sección de accionamiento sea movida o bien se abra la pinza de amarre.An additional advantageous configuration provides that from its interlocking position, the interlocking mechanism section can be moved freely, with respect to the clamp, along an empty path. The empty path causes a decoupling of the interlocking mechanism section of the drive section and the clamp. The section of the interlocking mechanism can be transferred from the interlocking position to a release position in which the clamp is loose, without the drive section being moved or the clamping clamp is opened.
Se ha comprobado, además, que es ventajoso si la pinza de amarre está pretensado por medio de al menos un resorte en la dirección de la posición cerrada, de modo que después de retirar el tubo de cañón, la pinza de amarre desbloqueada pueda retornar automáticamente a una posición cerrada.It has also been found that it is advantageous if the clamp is prestressed by means of at least one spring in the direction of the closed position, so that after removing the barrel tube, the unlocked clamp can return automatically. to a closed position.
Preferiblemente, la pinza de amarre tiene dos mordazas de amarre que pueden pivotar en al menos 45°, preferiblemente en al menos 70°, particularmente preferible en al menos 90°. Al girar las mordazas de amarre, la pinza de amarre se puede abrir y cerrar. En el caso de las mordazas de amarre pivotantes en al menos 90° resulta la ventaja de que en la posición abierta de la pinza de amarre, el tubo de cañón puede girar en azimut desde su posición de amarre por medio del dispositivo de amarre, sin que sea necesario elevar el tubo de cañón.Preferably, the mooring clip has two mooring jaws that can pivot at least 45 °, preferably at least 70 °, particularly preferably at least 90 °. By turning the clamp jaws, the clamp clamp can be opened and closed. In the case of pivoting clamp jaws at least 90 °, the result is advantage that in the open position of the clamp, the barrel tube can rotate in azimuth from its position of mooring by means of the mooring device, without it being necessary to raise the barrel tube.
En un vehículo militar del tipo mencionado anteriormente, el objetivo se logra mediante un dispositivo de amarre descrito anteriormente.In a military vehicle of the type mentioned above, the objective is achieved by a mooring device described above.
El objetivo nombrado se consigue, además, mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 13.The named objective is also achieved by a method with the features of claim 13.
En el vehículo militar y en el procedimiento surgen las ventajas ya descritas en relación con el dispositivo de amarre. En el vehículo militar y en el procedimiento, las características descritas en relación con el dispositivo de amarre pueden aplicarse individualmente o en combinación.The advantages already described in relation to the mooring device arise in the military vehicle and in the procedure. In the military vehicle and in the procedure, the characteristics described in relation to the mooring device can be applied individually or in combination.
Otras particularidades y ventajas de la presente invención se explicarán a continuación mediante múltiples ejemplos de realización mostrados en las figuras. Allí muestran:Other particularities and advantages of the present invention will be explained below by means of multiple embodiments shown in the figures. There they show:
La figura 1, una vista en perspectiva de un vehículo militar con un dispositivo de amarre;Figure 1, a perspective view of a military vehicle with a mooring device;
la figura 2, una vista en perspectiva de una primera configuración del dispositivo de amarre;Figure 2, a perspective view of a first configuration of the mooring device;
la figura 3, una vista en sección del dispositivo de amarre según la figura 2, en el que la pinza de amarre del dispositivo de amarre se encuentra en una posición cerrada;Figure 3, a sectional view of the mooring device according to Figure 2, in which the mooring clip of the mooring device is in a closed position;
la figura 4, una vista lateral del dispositivo de amarre según la figura 3, en el que la pinza de amarre del dispositivo de amarre se encuentra en una posición abierta;Figure 4, a side view of the mooring device according to Figure 3, in which the mooring clip of the mooring device is in an open position;
la figura 5, una vista en perspectiva del dispositivo de amarre según la figura 3, en el que la pinza de amarre del dispositivo de amarre se encuentra en una posición abierta;Figure 5, a perspective view of the mooring device according to Figure 3, in which the mooring clip of the mooring device is in an open position;
la figura 6, una vista en perspectiva parcialmente seccionada del dispositivo de amarre;Figure 6, a partially sectioned perspective view of the mooring device;
la figura 7, una vista en perspectiva del dispositivo de amarre de acuerdo con la figura 6 desde otro punto de visión; las figuras 8a - 14b, diferentes vistas, en parte seccionadas, del dispositivo de amarre para ilustrar los procesos al cerrar la pinza de amarre;Figure 7, a perspective view of the mooring device according to Figure 6 from another viewing point; Figures 8a-14b, different views, partly sectioned, of the mooring device to illustrate the processes when closing the clamp;
la figura 15, una vista en parte seccionada de un dispositivo de amarre para ilustrar los procesos al abrir la pinza de amarre;Fig. 15, a sectional view of a mooring device to illustrate the processes when opening the mooring clip;
la figura 16, una vista en perspectiva de una segunda configuración de un dispositivo de amarre yFigure 16, a perspective view of a second configuration of a mooring device and
la figura 17, una vista en perspectiva de una tercera configuración de un dispositivo de amarre.Figure 17, a perspective view of a third configuration of a mooring device.
Los sistemas de armamento móviles, por ejemplo las piezas de artillería móviles o carros de combate presentan armas de gran calibre cuyos tubos de cañón tienen una longitud considerable y un gran peso. Para evitar movimientos indeseados del tubo de cañón durante la marcha con sistemas de armas de este tipo, es posible aplicar un dispositivo de amarre de acuerdo con la invención que, a continuación, se explica mediante un vehículo militar 1 equipado de un arma de gran calibre. Sin embargo, la invención en ningún caso está limitada a los vehículos militares, sino que puede tener aplicación en todas las armas que están dispuestas sobre una plataforma móvil. La figura 1 muestra un vehículo militar 1 que está configurado como vehículo sobre orugas con un tren de orugas 3. El tren de orugas 3 está dispuesto en una subestructura 5 del vehículo 1 y tiene una pluralidad de rodillos 9, sobre los cuales se conduce una oruga 8. Encima de la subestructura 5 está dispuesta una cabina de tripulación 6 para acomodar a los miembros de la tripulación y una torre 4 giratoria con relación a la subestructura 5. En la torre 4 se ha previsto un cañón de gran calibre con un tubo de cañón 2. El tubo de cañón 2 se conforma orientable en altura respecto de la torre 4. A este respecto, el tubo de cañón 2 puede orientarse girando la torre 4 en acimut con respecto al bastidor 5 y pivotando el tubo de cañón 2 en elevación con respecto a la torre 4.Mobile armament systems, for example mobile artillery pieces or battle tanks have large caliber weapons whose barrel tubes are of considerable length and great weight. To avoid unwanted movements of the barrel tube during the march with weapons systems of this type, it is possible to apply a mooring device according to the invention, which is then explained by a military vehicle 1 equipped with a large caliber weapon . However, the invention is in no case limited to military vehicles, but may have application in all weapons that are arranged on a mobile platform. Figure 1 shows a military vehicle 1 that is configured as a crawler vehicle with a track train 3. The track train 3 is arranged in a substructure 5 of the vehicle 1 and has a plurality of rollers 9, on which a caterpillar 8. Above substructure 5 a crew cabin 6 is arranged to accommodate the crew members and a rotating tower 4 in relation to substructure 5. A large caliber cannon with a tube is provided in tower 4 of barrel 2. The barrel tube 2 is height-adjustable with respect to the tower 4. In this respect, the barrel tube 2 can be oriented by rotating the tower 4 in azimuth with respect to the frame 5 and pivoting the barrel tube 2 in elevation with respect to tower 4.
Debido a la considerable longitud y al elevado peso propio del tubo de cañón 2, existe el riesgo de que durante la marcha del vehículo 1 se produzcan movimientos no deseados del tubo de cañón 2, por ejemplo en marchas curvilíneas rápidas y/o sobre terrenos irregulares. Para evitar tales movimientos, de acuerdo a un primer ejemplo de realización, se proporciona al vehículo 1 un dispositivo de amarre 10 para el amarre del tubo de cañón 2, cuya estructura y funcionamiento se explicarán a continuación con mayor detalle.Due to the considerable length and high weight of the barrel tube 2, there is a risk that unwanted movements of the barrel tube 2 may occur during the operation of the vehicle 1, for example in fast curvilinear marches and / or on uneven terrain . In order to avoid such movements, according to a first embodiment, the vehicle 1 is provided with a mooring device 10 for the mooring of the barrel tube 2, the structure and operation of which will be explained in greater detail below.
Para ilustrar, el dispositivo de amarre 10 se muestra en la figura 1 y en la figura 5 en un estado soltado del vehículo 1. El dispositivo de amarre 10 está diseñado como un conjunto aplicable universalmente y tiene un bastidor de soporte 15, por medio del cual el dispositivo de amarre 10 puede colocarse en un vehículo 1 adaptado a un soporte 16. Para su uso en el vehículo militar 1, el dispositivo de amarre 10 está montado en el soporte 16 en una posición elevada sobre el bastidor 5 del vehículo 1, por ejemplo en una estructura 7. Encima del dispositivo de amarre 10, el tubo de cañón 2 se puede bloquear en una posición cenital que en el vehículo de acuerdo con la figura 1 corresponde a una posición de elevación de 0° y una posición de acimut en la dirección de marcha del vehículo 1. A diferencia con el ejemplo de realización, el tubo de cañón 2 puede ser enclavado en una posición de elevación distinta de 0°.To illustrate, the mooring device 10 is shown in Figure 1 and in Figure 5 in a released state of the vehicle 1. The mooring device 10 is designed as a universally applicable assembly and has a support frame 15, by means of the which the mooring device 10 can be placed in a vehicle 1 adapted to a support 16. For use in the military vehicle 1, the mooring device 10 is mounted on the support 16 in an elevated position on the frame 5 of the vehicle 1, for example in a structure 7. On top of the mooring device 10, the cannon tube 2 can be locked in an overhead position which in the vehicle according to figure 1 corresponds to a 0 ° lifting position and an azimuth position in the direction of travel of the vehicle 1. Unlike the example of embodiment, the barrel tube 2 can be locked in a lifting position other than 0 °.
Como puede verse en la ilustración de la figura 2, el dispositivo de amarre 10 presenta una pinza de amarre 11 que puede cerrarse para amarrar el tubo de cañón 2 y abrirse para liberar el tubo de cañón 2. La apertura y el cierre de la pinza de amarre 11 se producen por medio de un elemento de accionamiento motorizado 23 al que se hará referencia más adelante.As can be seen in the illustration in figure 2, the clamping device 10 has a clamp clamp 11 that can be closed to tie the barrel tube 2 and open to release the barrel tube 2. The opening and closing of the clamp of mooring 11 are produced by means of a motorized drive element 23 referred to below.
La pinza de amarre 11 presenta dos mordazas de amarre 12.1, 12.2 que están dispuestas de manera pivotante entre sí. Las mordazas de amarre 12.1, 12.2 pueden pivotar, cada una, sobre su propio eje de pivote S1, S2, (véanse también las figuras 3 y 4). La pinza de amarre 11 se pueden abrir y cerrar mediante en pivotado de las mordazas de amarre 12.1, 12.2. Las mordazas de amarre 12.1, 12.2 están montadas de manera pivotante en dos caballetes 13.1, 13.2 del dispositivo de amarre 10. Los bloques de apoyo 13.1, 13.2 se conforman en el ejemplo de realización como caballetes separados, pero alternativamente se pueden configurar en una sola pieza. La pinza de amarre 11 está conectada por medio de los caballetes 13.1, 13.2 con un bastidor 15 que se compone de dos caballetes 15.1, 15.2, una placa de base 15.3 y dos partes laterales anguladas 20.1, 20.2 (véase también la figura 6). El bastidor 15 está diseñado como conjunto, en particular como un conjunto soldado.The clamp 11 has two clamp jaws 12.1, 12.2 that are pivotally arranged with each other. The clamping jaws 12.1, 12.2 can pivot, each, on its own pivot axis S1, S2, (see also Figures 3 and 4). The clamp 11 can be opened and closed by pivoting the clamping jaws 12.1, 12.2. The clamping jaws 12.1, 12.2 are pivotally mounted on two stands 13.1, 13.2 of the clamping device 10. The support blocks 13.1, 13.2 are formed in the exemplary embodiment as separate stands, but alternatively they can be configured in only one piece. The clamp 11 is connected by means of the stands 13.1, 13.2 with a frame 15 consisting of two stands 15.1, 15.2, a base plate 15.3 and two angled side parts 20.1, 20.2 (see also figure 6). The frame 15 is designed as an assembly, in particular as a welded assembly.
Debajo del bastidor 15.1, 15.2 está prevista una cámara de accionamiento 17 en la que están dispuestos los elementos de accionamiento 32, 33, 36, 37, 38 para accionar la pinza de amarre 11 (véase también la figura 6). La cámara de accionamiento 17 es cerradiza por medio de una tapa pivotante 18. El bastidor 15 está conectado al soporte 16 a través del cual el dispositivo de amarre 10 puede ser sujetado al vehículo 1. En el dispositivo de amarre 10 se disponen, además, dos corchetas 19.1, 19.2 por medio de las cuales se puede levantar el dispositivo de amarre 10 para su montaje o desmontaje, por ejemplo mediante una grúa, (véase la figura 3). En cada uno de los caballetes 13.1, 13.2 está dispuesta una carcasa 14.1, 14.2 que protege el interior del dispositivo de amarre 10 contra impactos externos.Under the frame 15.1, 15.2, a drive chamber 17 is provided in which the drive elements 32, 33, 36, 37, 38 are arranged to drive the clamp 11 (see also Figure 6). The actuation chamber 17 is locked by means of a pivoting cover 18. The frame 15 is connected to the support 16 through which the mooring device 10 can be attached to the vehicle 1. In the mooring device 10, in addition, two square brackets 19.1, 19.2 by means of which the mooring device 10 can be lifted for assembly or disassembly, for example by means of a crane, (see Figure 3). In each of the stands 13.1, 13.2 there is a housing 14.1, 14.2 that protects the inside of the mooring device 10 against external impacts.
La ilustración de la figura 3 muestra el dispositivo de amarre 10 en una posición en la que está amarado el tubo de cañón 2. La pinza de amarre 11 del dispositivo de amarre 10 se encuentra en una posición cerrada en la que las mordazas de amarre 12.1, 12.2 descansan contra el tubo de cañón 2. Las mordazas de amarre 12.1, 12.2 tienen elementos de tope 22.1, 22.2 que se apoyan contra un bloque de tope 21. En la posición de amarre, el eje del alma de tubo R del tubo de cañón 2 está alineado paralelo a los ejes de pivote S1, s2 de las mordazas de amarre 12.1, 12.2. En esta posición, el tubo de cañón 2 está enclavado por el dispositivo de amarre 10 respecto del vehículo 1, de modo que cuando marcha con el vehículo 1 se bloquean los movimientos del tubo de cañón 2.The illustration in figure 3 shows the mooring device 10 in a position where the barrel tube 2 is moored. The mooring clip 11 of the mooring device 10 is in a closed position in which the mooring jaws 12.1 , 12.2 rest against the barrel tube 2. The clamping jaws 12.1, 12.2 have stop elements 22.1, 22.2 that rest against a stop block 21. In the mooring position, the axis of the tube core R of the tube barrel 2 is aligned parallel to the pivot axes S1, s 2 of the clamping jaws 12.1, 12.2. In this position, the barrel tube 2 is interlocked by the mooring device 10 with respect to the vehicle 1, so that when it moves with the vehicle 1 the movements of the barrel tube 2 are blocked.
La ilustración de la figura 4 muestra el dispositivo de amarre 10 en una posición en la que el tubo de cañón 2 está liberado. La pinza de amarre 11 está abierta. Las mordazas de amarre 12.1, 12.2 pivotan hacia fuera respecto de la posición cerrada de la pinza de amarre 11 mostrada en la figura 3. El ángulo de giro entre las posiciones de las mordazas de amarre 12.1, 12.2 mostradas en la figura 3 y la figura 4 es superior a 90°. Debido al gran ángulo de giro, las mordazas de amarre 12.1, 12.2 se pueden pivotar completamente fuera del contorno de rotación del tubo de cañón 2. Esto tiene la ventaja de que el tubo de cañón 2 no es limitado en su movimiento por dispositivo de amarre 10. Por lo tanto es posible, por ejemplo, realizar disparos con el tubo de cañón 2 en estado desamarrado en la posición cenital. Además, es posible girar el tubo de cañón 2 en la posición de elevación que se muestra en las figuras 4 y 5 por encima del dispositivo de amarre 10 para alinear el tubo de cañón en acimut sin temor de golpear el tubo de cañón 2 contra la pinza del amarre 11. Para ilustrar el contorno de rotación del tubo de cañón 2, se muestra en la figura 4 una línea de contorno de rotación K que indica el límite inferior del contorno de rotación del tubo de cañón 2, es decir el curso del borde inferior del tubo de cañón 2 al pivotar sobre el dispositivo de amarre 10.The illustration in Figure 4 shows the clamping device 10 in a position in which the barrel tube 2 is released. The clamp 11 is open. The clamp jaws 12.1, 12.2 pivot outward from the closed position of the clamp clamp 11 shown in figure 3. The angle of rotation between the positions of the clamp jaws 12.1, 12.2 shown in figure 3 and figure 4 is greater than 90 °. Due to the large angle of rotation, the clamping jaws 12.1, 12.2 can be pivoted completely outside the rotation contour of the barrel tube 2. This has the advantage that the barrel tube 2 is not limited in its movement by mooring device 10. It is therefore possible, for example, to fire shots with the barrel tube 2 in the unmarked state in the zenith position. In addition, it is possible to rotate the barrel tube 2 in the lifting position shown in Figures 4 and 5 above the mooring device 10 to align the barrel tube in azimuth without fear of hitting the barrel tube 2 against the lashing clamp 11. To illustrate the rotation contour of the barrel tube 2, a rotation contour line K is shown in Figure 4 indicating the lower limit of the rotation contour of the barrel tube 2, ie the course of the lower edge of the barrel tube 2 when pivoting on the clamping device 10.
A continuación, mediante la figura 6 se explicará en detalle el mecanismo previsto para el accionamiento de la pinza de amarre 11.Next, the mechanism provided for driving the clamp 11 will be explained in detail in Figure 6.
El dispositivo de amarre 10 presenta un elemento de accionamiento 23 por medio del cual puede abrir y cerrarse la pinza de amarre 11. Además, la herramienta de amarre 11 también es enclavable por medio del elemento de accionamiento 23, de modo que el elemento de accionamiento 23 cumple una doble función y se simplifican los procesos durante el amarre del tubo de cañón 2. El elemento de accionamiento 23 tiene una sección de accionamiento 24 y una sección de mecanismo de enclavamiento 25, que pueden moverse juntas. Al mover la sección de accionamiento 24, la pinza de amarre 11 puede abrir y cerrarse. A este respecto, la sección de accionamiento 24 actúa indirectamente sobre las mordazas de amarre 12.1, 12.2, de modo que las mismas se mueven alrededor de los ejes de pivote S1 y S2 mediante el movimiento de la sección de accionamiento 24.The mooring device 10 has a drive element 23 by means of which the mooring clip 11 can be opened and closed. In addition, the clamping tool 11 is also interlockable by means of the drive element 23, so that the drive element 23 serves a double function and the processes are simplified during the mooring of the barrel tube 2. The drive element 23 has a drive section 24 and an interlock mechanism section 25, which can be moved together. By moving the drive section 24, the clamp 11 can open and close. In this regard, the drive section 24 acts indirectly on the clamping jaws 12.1, 12.2, so that they move around the pivot axes S1 and S2 by movement of the drive section 24.
La sección de mecanismo de enclavamiento 25 se usa para enclavar la pinza de amarre 11. Para enclavar la pinza de ajuste 11, la sección de mecanismo de enclavamiento 25 está configurada para ser móvil con relación a la sección de accionamiento 24. Como también es evidente a partir de la figura 6, la sección de mecanismo de enclavamiento 25 está acoplada elásticamente a la sección de accionamiento 24. La sección de mecanismo de enclavamiento 25 presenta un orificio 25.1 en el que se engancha un tornillo 26 que está unido a la sección de accionamiento 24. Alrededor del tomillo 26 está dispuesto un resorte 27 que está diseñado como un resorte helicoidal. El resorte 27 establece una conexión elástica de la sección de accionamiento 24 con la sección de enclavamiento 25.The interlocking mechanism section 25 is used to interlock the clamping clamp 11. To interlock the adjusting clamp 11, the interlocking mechanism section 25 is configured to be movable relative to the driving section 24. As is also evident from figure 6, the locking mechanism section 25 is elastically coupled to the driving section 24. The locking mechanism section 25 has a hole 25.1 in which a screw 26 is attached which is attached to the section of drive 24. Around the thyme 26 a spring 27 is arranged which is designed as a helical spring. The spring 27 establishes an elastic connection of the drive section 24 with the interlocking section 25.
En la sección de mecanismo de enclavamiento 25 se ha previsto un orificio adicional 25.2 en el que está atornillado un tornillo 28. El tornillo 28 está insertado en el arrastrador 29 a través de un orificio. El tornillo 28 conecta la sección de mecanismo de enclavamiento 25 y el arrastrador de tal modo que la sección de mecanismo de enclavamiento 25 puede ser arrastrado hacia abajo mediante el arrastrador 29 y el movimiento de la sección de mecanismo de enclavamiento sea limitado hacia arriba mediante el arrastrador 29. El arrastrador 29 está fijado sobre una tuerca de husillo 30 que se apoya sobre un husillo roscado 31. Por lo tanto, mediante el giro del husillo roscado 31 es posible mover linealmente la tuerca de husillo 30 junto con el arrastrador 29, es decir desde arriba hacia abajo.In the interlocking mechanism section 25, an additional hole 25.2 is provided in which a screw 28 is screwed. The screw 28 is inserted into the driver 29 through a hole. The screw 28 connects the locking mechanism section 25 and the drag so that the locking mechanism section 25 can be dragged down by means of the drag 29 and the movement of the locking mechanism section is limited upwards by means of the drag 29. The drag 29 is fixed on a spindle nut 30 that rests on a threaded spindle 31. Therefore, by turning the threaded spindle 31 it is possible to move the spindle nut 30 together with the drag 29, linearly say from top to bottom.
El arrastrador 29 encaja en una escotadura 24.3 de la sección de accionamiento 24. Por medio del arrastrador 29 se pueden mover, en conjunto, la sección de accionamiento 24 y la sección de mecanismo de enclavamiento 25 del elemento de accionamiento 23. El elemento de accionamiento 23 puede ser movido linealmente hacia arriba y hacia abajo mediante el giro del husillo roscado 31.The drag 29 fits into a recess 24.3 of the drive section 24. By means of the drag 29, the drive section 24 and the locking mechanism section 25 of the drive element 23 can be moved together. 23 can be moved linearly up and down by turning the threaded spindle 31.
El husillo roscado 31 está conectado con un accionamiento 33 por medio de un engranaje 32. El engranaje 32 está dispuesto en el extremo inferior del husillo roscado 31. En el ejemplo de realización, el accionamiento 33 está configurado como motor eléctrico. El engranaje 32 y el accionamiento 33 están dispuestos juntos en la cámara de accionamiento 17.The threaded spindle 31 is connected to a drive 33 by means of a gear 32. The gear 32 is arranged at the lower end of the threaded spindle 31. In the exemplary embodiment, the drive 33 is configured as an electric motor. The gear 32 and the drive 33 are arranged together in the drive chamber 17.
En la sección de accionamiento 24 están dispuestas dos cremalleras 24.1, 24.2 (véase también la figura 4). Por medio de las cremalleras 24.1, 24.2 se puede abrir y cerrar la pinza de amarre 11, lo que se explicará a modo de ejemplo mediante la cremallera 24.2 mostrada en la figura 6. La cremallera 24. 2 encaja en una rueda dentada 34 montada giratoria en el caballete 13.2. La rueda dentada 34 encaja en una segunda rueda dentada 35 que está dispuesta sobre el eje de giro S2 de una mordaza de amarre 12.2. La rueda dentada 35 está acoplada de tal modo con la mordaza de amarre 12.2 por medio de un árbol 54.2 dispuesto paralelo al eje de giro S2 que el giro de la rueda dentada 35 produce un movimiento de pivotado de la mordaza de amarre 12.2.In the drive section 24 two zippers 24.1, 24.2 are arranged (see also Figure 4). By means of the zippers 24.1, 24.2, the clamp 11 can be opened and closed, which will be explained by way of example by means of the rack 24.2 shown in figure 6. The rack 24. 2 fits on a cogwheel 34 rotatably mounted on the easel 13.2. The sprocket 34 fits into a second sprocket 35 which is arranged on the axis of rotation S2 of a clamping jaw 12.2. The gearwheel 35 is thereby coupled with the clamping jaw 12.2 by means of a shaft 54.2 arranged parallel to the axis of rotation S2 that the turning of the gearwheel 35 produces a pivoting movement of the clamping jaw 12.2.
Sin embargo, de acuerdo con un ejemplo de realización, el árbol 54.2 sobre el cual se apoya la rueda dentada 35 no está conectado directamente con la mordaza de amarre 12.2, lo que a continuación será explicado mediante la mordaza de amarre 12.1 mostrada seccionada y de estructura idéntica mostrada en sección en la figura 6. Como puede verse en la ilustración de la figura 6, una palanca arrastradora 39, dispuesta en el árbol 54.1 que se encuentra en el eje de pivotado S1, está acoplada fuertemente al árbol 54.1, de manera que la misma es pivotada alrededor del eje de pivotado S1 mediante el giro del árbol 54.1. En la palanca de accionamiento 39 está prevista una escotadura 39.1 en la cual se engancha un perno 40 conectado a la mordaza de amarre 12.1. La escotadura 39.1 y el pasador 40 cooperan de tal manera que la mordaza de amarre 12.1 pivota mediante el pivotado de la palanca de accionamiento 39. La escotadura 39.1 es alargada y forma un tipo de corredera para el perno 40. A través de la rendija 39.1 se forma un ángulo en vacío, en el que la mordaza de amarre 12.1 se mueve con relación a la palanca arrastradora 39 y, por lo tanto, también con respecto al elemento de accionamiento 23. La mordaza de amarre 12.1 está pretensada por medio de un resorte de torsión 41.1 con respecto a la palanca arrastradora 39 en la dirección de la posición cerrada de la pinza de amarre 11.However, according to an exemplary embodiment, the shaft 54.2 on which the sprocket 35 rests is not directly connected with the clamping jaw 12.2, which will then be explained by the clamping jaw 12.1 shown in section and identical structure shown in section in figure 6. As can be seen in the illustration of figure 6, a drag lever 39, arranged in the shaft 54.1 which is located on the pivot axis S1, is strongly coupled to the shaft 54.1, so that it is pivoted about the pivot axis S1 by turning the shaft 54.1. In the actuating lever 39, a recess 39.1 is provided in which a bolt 40 connected to the clamping jaw 12.1 is engaged. The recess 39.1 and the pin 40 cooperate in such a way that the clamping jaw 12.1 pivots by pivoting the actuating lever 39. The recess 39.1 is elongated and forms a type of slide for the bolt 40. Through the slit 39.1 an empty angle is formed, in which the clamping jaw 12.1 moves relative to the drag lever 39 and, therefore, also with respect to the drive element 23. The clamping jaw 12.1 is prestressed by means of a torsion spring 41.1 with respect to the drag lever 39 in the direction of the closed position of the clamp clamp 11.
La representación en la figura 7 muestra el dispositivo de amarre 10 en una vista girada 180° con respecto a la representación de la Fig. 6. Además, la tapa 18 de la cámara de accionamiento 17 está abierta, de modo que son visibles otros elementos del sistema de accionamiento. En la cámara de accionamiento 17 está dispuesto un árbol de accionamiento 38 por medio del cual un accionamiento de emergencia se puede conectar al dispositivo de amarre 10. Por medio de una palanca de liberación 36, el accionamiento 33 se puede desacoplar del engranaje 32. En el estado desacoplado, el engranaje 32 se puede accionar por medio del árbol de transmisión 38. Para este propósito, el árbol de accionamiento 38 con el engranaje 32 está acoplado por medio de una correa dentada 37. La operación de emergencia por medio del árbol de transmisión 38 puede tener lugar, por ejemplo, cuando por medio del accionamiento 33 electromotriz no es posible un accionamiento del dispositivo de amarre 10 debido a una corte de corriente.The representation in figure 7 shows the mooring device 10 in a view rotated 180 ° with respect to the representation of Fig. 6. In addition, the cover 18 of the drive chamber 17 is open, so that other elements are visible of the drive system. In the drive chamber 17 there is arranged a drive shaft 38 by means of which an emergency drive can be connected to the mooring device 10. By means of a release lever 36, the drive 33 can be decoupled from the gear 32. In In the decoupled state, the gear 32 can be operated by means of the drive shaft 38. For this purpose, the drive shaft 38 with the gear 32 is coupled by means of a toothed belt 37. The emergency operation by means of the drive shaft Transmission 38 can take place, for example, when, by means of the electromotive drive 33, it is not possible to drive the mooring device 10 due to a power failure.
A continuación se explicarán con mayor detalle los procesos para amarrar y enclavar el tubo de cañón 2 mediante el dispositivo de amarre 10, haciendo referencia a las figuras 8a a 14b.Next, the processes for tying and locking the barrel tube 2 by means of the mooring device 10 will be explained in greater detail, referring to Figures 8a to 14b.
En la ilustración de acuerdo con las figuras 8a y 8b, la pinza de amarre 11 está en una posición completamente abierta. La superficie exterior 42 de la mordaza de amarre 12.1 se apoya contra un tope 43 del caballete 13.2. La palanca arrastradora 39 está en una posición totalmente pivotada hacia fuera. El elemento de accionamiento 23 está en una posición en la que dentro del dispositivo de amarre 10 el mismo se mueve completamente hacia abajo. La posición mostrada en las figuras 8a y 8b se forma a este respecto en una posición final inferior del elemento de accionamiento 23. El arrastrador 29 apoyado sobre el husillo roscado 31 también se encuentra en una posición terminal inferior. La sección de mecanismo de enclavamiento 25 del elemento de accionamiento 23 acoplado al arrastrado 29 por medio del tornillo 28 también es llevado a una posición terminal inferior. El arrastrador 29 se encuentra dentro de una escotadura 24.3 de la sección de accionamiento 24 en una posición en el borde inferior de la escotadura 24.3. El resorte 27 entre la sección de accionamiento 24 y la sección de mecanismo de enervamiento 25 del elemento de accionamiento 23 está tensado.In the illustration according to Figures 8a and 8b, the clamp 11 is in a fully open position. The outer surface 42 of the clamping jaw 12.1 rests against a stop 43 of the stand 13.2. The drag lever 39 is in a fully pivoted outward position. The actuating element 23 is in a position in which the mooring device 10 moves completely downwards. The position shown in Figures 8a and 8b is formed in this respect in a lower end position of the drive element 23. The carrier 29 resting on the threaded spindle 31 is also in a lower terminal position. The interlocking mechanism section 25 of the drive element 23 coupled to the drive 29 by means of the screw 28 is also brought to a lower terminal position. The drag 29 is located within a recess 24.3 of the drive section 24 in a position at the lower edge of the recess 24.3. The spring 27 between the drive section 24 and the enervation mechanism section 25 of the drive element 23 is tensioned.
Para cerrar la pinza de amarre 11, el husillo roscado 31 es puesto en rotación por medio del accionamiento. Como resultado, la tuerca de husillo 30 se mueve linealmente hacia arriba junto con el arrastrador 29 montado en la tuerca de husillo.To close the clamp 11, the threaded spindle 31 is rotated by means of the drive. As a result, the spindle nut 30 moves linearly upward along with the driver 29 mounted on the spindle nut.
Como se muestra en las figuras 9a y 9b, el arrastrador 29 en la escotadura 24.3 de la sección de accionamiento 24 adopta una posición en el borde superior de la escotadura 24.3. A este respecto, el arrastrador 29 está en una posición terminal superior dentro de la escotadura 24.3. El arrastrador 29 se encuentra en la escotadura 24.3 y, por lo tanto, en una posición en la que puede mover la sección de accionamiento 24 más hacia arriba. Mediante la escotadura 24.3 se proporciona un recorrido en vacío en el que el arrastrador 29 puede moverse hacia arriba sin que la sección de accionamiento 24 se mueva. En este movimiento del arrastrador 29 hacia arriba, la sección de mecanismo de enclavamiento 25 acoplado al arrastrador 29 por medio del tornillo 28 es movido a la posición terminal superior mediante la fuerza del resorte 27, siendo usada la cabeza del tornillo 26 como tope superior.As shown in Figures 9a and 9b, the drag 29 in the recess 24.3 of the drive section 24 assumes a position at the upper edge of the recess 24.3. In this regard, the drag 29 is in an upper terminal position within the recess 24.3. The drag 29 is in the recess 24.3 and, therefore, in a position where it can move the drive section 24 further up. By means of the recess 24.3 an empty path is provided in which the drag 29 can move upward without the drive section 24 moving. In this movement of the conveyor 29 upwards, the interlocking mechanism section 25 coupled to the entrainer 29 by means of the screw 28 is moved to the upper terminal position by the force of the spring 27, the screw head 26 being used as the upper stop.
En el movimiento adicional del arrastrador 29 hacia arriba, la sección de accionamiento 24 es ahora arrastrada y movida también hacia arriba. En las figuras 10a y 10b se muestra una posición en la que la tuerca de husillo 30 ha movido hacia arriba el arrastrador 29 junto con la sección de accionamiento 24 y la sección de mecanismo de enclavamiento 25. La sección de accionamiento 24 acciona las ruedas dentadas 34 y 35 por medio de las cremalleras 24.1 y 24.2. Por medio de la cremallera 24.1, no mostrada en la figura 10, y las ruedas dentadas 34 y 35 acopladas a dicha cremallera 24.1 es accionado el árbol 54.1. La palanca arrastradora 39 apoyada sobre el árbol 54.1 es pivotada hacia dentro. La palanca arrastradora 39 es llevada de una posición en la cual el perno 40 de la mordaza de amarre 12.1 está dispuesto en una primera posición terminal de la escotadura 39.1 (véanse las figuras 9a y 9b) es trasladado a una posición en la cual el perno 40 está dispuesto en la posición terminal opuesta dentro de la escotadura 39.1 (véanse las figuras 10a y 10b). La escotadura realiza un ángulo en vacío en el cual la palanca arrastradora 39 puede ser movida respecto de la mordaza de amarre 12.1, sin que la mordaza de amarre 12.1 sea arrastrada por la palanca arrastradora 39. En la posición mostrada en las figuras 10a y 10b, la palanca arrastradora 39 puede arrastrar la mordaza de amarre 12.1 hacia dentro en su movimiento pivotante, de modo que en un movimiento adicional del elemento de accionamiento 23 o bien con un pivotado adicional de la palanca arrastradora 39 también se realiza un movimiento de cierre de la mordaza de amarre 12.1. De una manera correspondiente de los procesos descritos anteriormente para la primera mordaza de amarre 12.1, también se pone en un movimiento de cierre la segunda mordaza de amarre 12.2, de modo que la pinza de amarre 11 en conjunto se cierra.In the additional movement of the conveyor 29 upwards, the drive section 24 is now dragged and also moved upwards. In figures 10a and 10b a position is shown in which the spindle nut 30 has moved up the conveyor 29 together with the drive section 24 and the locking mechanism section 25. The drive section 24 drives the sprockets 34 and 35 by means of zippers 24.1 and 24.2. By means of the rack 24.1, not shown in figure 10, and the gear wheels 34 and 35 coupled to said rack 24.1 the shaft 54.1 is driven. The drag lever 39 resting on the shaft 54.1 is pivoted inwards. The drag lever 39 is carried from a position in which the bolt 40 of the clamp jaw 12.1 is arranged in a first terminal position of the recess 39.1 (see Figures 9a and 9b) is moved to a position in which the bolt 40 is arranged in the opposite terminal position within the recess 39.1 (see Figures 10a and 10b). The recess makes an empty angle in which the drag lever 39 can be moved with respect to the clamp jaw 12.1, without the clamp jaw 12.1 being dragged by the drag lever 39. In the position shown in figures 10a and 10b , the drag lever 39 can drag the clamping jaw 12.1 inwards in its pivoting movement, so that in an additional movement of the actuating element 23 or with an additional pivoting of the drag lever 39 a closing movement of the clamping jaw 12.1. In a corresponding manner of the processes described above for the first clamp jaw 12.1, the second clamp jaw 12.2 is also put into a closing movement, so that the clamp clamp 11 as a whole closes.
A este respecto, el elemento de accionamiento 23 está acoplado a la pinza de amarre 11 de tal modo que un movimiento del elemento de accionamiento 23 se convierte en un movimiento de cierre de la pinza de amarre 11. De tal manera, la sección de mecanismo de enclavamiento 25 es movida junto con la sección de accionamiento 24. Mediante el movimiento de la sección de accionamiento 24, la sección de mecanismo de enclavamiento 25 llega a una posición de contacto mostrada en las figuras 11a y 11b en la que la sección de mecanismo de enclavamiento 25 se apoya en una superficie de contacto 44 de la mordaza de amarre 12.1. La superficie de contacto 44 se encuentra en un diente 45 que, conectado con la mordaza de amarre 12.1 en la posición de contacto de la sección de mecanismo de enclavamiento 25, está dispuesto de tal manera que evita un movimiento adicional hacia arriba de la sección de mecanismo de enclavamiento 25.In this regard, the drive element 23 is coupled to the tie clip 11 in such a way that a movement of the drive element 23 becomes a closing movement of the tie clip 11. Thus, the mechanism section of interlocking 25 is moved together with the driving section 24. By moving the driving section 24, the locking mechanism section 25 reaches a contact position shown in figures 11a and 11b in which the mechanism section of interlocking 25 rests on a contact surface 44 of the clamping jaw 12.1. The contact surface 44 is located on a tooth 45 which, connected with the clamping jaw 12.1 in the contact position of the interlocking mechanism section 25, is arranged in such a way as to prevent further upward movement of the cross section. interlocking mechanism 25.
Por consiguiente, la sección de mecanismo de enclavamiento 25 es bloqueada en su movimiento mediante el diente 45.Accordingly, the interlocking mechanism section 25 is locked in its movement by the tooth 45.
La sección de accionamiento 24 es movida más hacia arriba por medio del husillo roscado 31 y el arrastrador 29. Como un movimiento adicional de la sección de mecanismo de enclavamiento 25 es impedido por el diente 45 de la mordaza de amarre 12.1 se tensa el resorte 27 que está dispuesto entre la sección de mecanismo de enclavamiento 25 y la sección de accionamiento 24. El tornillo 26 se mueve hacia dentro del taladro 25.1. A este respecto, mediante la fuerza del resorte 27, la sección de mecanismo de enclavamiento 25 es pretensada en la posición de contacto en la dirección de una posición de espera que más adelante será explicada en detalle. Mediante el movimiento de la sección de accionamiento 24, la mordaza de amarre 12.1 es movida más en dirección de una posición cerrada, en donde la sección de mecanismo de enclavamiento 25 continúa siendo retenida, sin embargo, mediante el diente 45. La sección de accionamiento 24 puede ser movida hasta una posición terminal superior, en donde la pinza de amarre 11 permanece en la posición parcialmente abierta mostrada en las figuras 12a y 12b.The drive section 24 is moved further up by means of the threaded spindle 31 and the drive 29. As an additional movement of the locking mechanism section 25 is prevented by the tooth 45 of the clamping jaw 12.1 the spring 27 is tensioned which is arranged between the locking mechanism section 25 and the driving section 24. The screw 26 moves into the bore 25.1. In this regard, by means of the force of the spring 27, the interlocking mechanism section 25 is prestressed in the contact position in the direction of a waiting position which will be explained in detail below. By movement of the drive section 24, the clamp jaw 12.1 is moved further in the direction of a closed position, where the interlocking mechanism section 25 continues to be retained, however, by the tooth 45. The drive section 24 can be moved to an upper terminal position, where the clamp 11 remains in the partially open position shown in Figures 12a and 12b.
Al llegar a la posición terminal de la sección de accionamiento 24, la pinza de amarre 11 está disponible para el proceso de amarre. La sección de mecanismo de enclavamiento 25 se encuentra en la posición de espera desde la cual se puede producir el enclavamiento de la pinza de amarre 11.Upon reaching the terminal position of the drive section 24, the clamp 11 is available for the mooring process. The interlocking mechanism section 25 is in the waiting position from which the interlocking of the clamp clamp 11 can occur.
En otro paso, el tubo del cañón 2 es pivotado desde arriba hacia dentro a la pinza de amarre 11 de modo que en sentido de cierre se produce presión sobre la pinza de amarre 11. Una posición en la cual un tubo de cañón 2 esbozado mediante líneas discontinuas se encuentra introducido en la pinza de amarre 11 se muestra en las figuras 13a y 13b. Un pivotado hacia dentro del tubo de cañón 2 se produce por medio de un accionamiento de elevación de la torre 4. El tubo del cañón es presionado contra la cara interna de las mordazas de amarre 12.1, 12.2 de la pinza de amarre 11, con lo que la pinza de amarre 11 es movida en la dirección a una posición cerrada. Este movimiento de cierre de la pinza de amarre 11 es posible porque las mordazas de amarre 12.1, 12.2 de la pinza de amarre 11 se puede mover en un ángulo en vacío respecto de la palanca arrastradora 39 o bien del elemento de accionamiento 23. El ángulo en vacío es realizado por medio de la escotadura 39.1 en la palanca arrastradora 39. Al mover la pinza de amarre 11 en sentido de cierre, las mordazas de amarre 12.1, 12.2 pivotan de tal modo que el diente 45 es pivotado fuera del espacio de movimiento de la sección de mecanismo de enclavamiento 25. Por lo tanto se libera hacia arriba un espacio libre para el movimiento de la sección de mecanismo de enclavamiento 25. La sección de mecanismo de enclavamiento 25 pretensada por medio del resorte 27 es presionado hacia arriba por el resorte 27 a la manera de un cierre rápido y adopta la posición de enclavamiento mostrado en las figuras 14a y 14b.In another step, the tube of the barrel 2 is pivoted from the top inwards to the clamp 11 so that in the direction of closure pressure on the clamp 11 is produced. A position in which a barrel tube 2 outlined by Dashed lines are inserted in the clamp 11 shown in Figures 13a and 13b. A pivot into the barrel tube 2 is produced by means of a tower 4 lifting drive. The barrel tube is pressed against the inner face of the clamping jaws 12.1, 12.2 of the clamp of mooring 11, whereby mooring clamp 11 is moved in the direction to a closed position. This closing movement of the clamp clamp 11 is possible because the clamp jaws 12.1, 12.2 of the clamp clamp 11 can be moved at an empty angle with respect to the drag lever 39 or the drive element 23. The angle The vacuum is performed by means of the recess 39.1 on the drag lever 39. When moving the clamp clamp 11 in the closing direction, the clamping jaws 12.1, 12.2 pivot so that the tooth 45 is pivoted out of the movement space of the interlocking mechanism section 25. Therefore, a free space for the movement of the interlocking mechanism section 25 is released. The interlocking mechanism section 25 prestressed by means of the spring 27 is pressed upwardly by the spring 27 in the manner of a rapid closure and adopts the interlocking position shown in Figures 14a and 14b.
En la posición de enclavamiento de acuerdo con las figuras 14a y 14b, la sección de mecanismo de enclavamiento 25 se apoya en una segunda superficie de contacto 46 del diente 45, concretamente para que sea bloqueado un movimiento de apertura de la pinza de amarre 11. Por lo tanto, la sección de mecanismo de enclavamiento 25 movible respecto de la sección de accionamiento 24 enclava la pinza de amarre 11. En la posición enclavada, la pinza de amarre 11 no puede ser abierta mediante el movimiento del tubo de cañón 2 ni mediante una apertura manual de las mordazas de amarre 12.1, 12.2, de modo que se proporciona una posición segura en la que está enclavado el tubo de cañón 2.In the interlocking position according to Figures 14a and 14b, the interlocking mechanism section 25 rests on a second contact surface 46 of the tooth 45, specifically so that an opening movement of the clamp clip 11 is blocked. Therefore, the interlocking mechanism section 25 movable with respect to the actuation section 24 interlocks the clamp clamp 11. In the locked position, the clamp clamp 11 cannot be opened by the movement of the barrel tube 2 or by a manual opening of the clamping jaws 12.1, 12.2, so that a secure position is provided in which the barrel tube 2 is locked.
Para desenclavar la pinza de amarre 11, el arrastrador 29 es movido hacia abajo por medio del husillo roscado 31. En un movimiento hacia abajo, el arrastrador 29 adopta la posición inferior en la escotadura 24.3 dentro de la sección de accionamiento 24 y mueve la sección de accionamiento 24 hacia abajo. En su camino entre las dos posiciones terminales dentro de la escotadura 24.3, el arrastrador 29 arrastra la sección de mecanismo de enclavamiento 25 hacia abajo mediante el tornillo 28. A este respecto, la sección de mecanismo de enclavamiento 25 se lleva desde la posición de enclavamiento a una posición de liberación mostrada en la figura 15, en la que se libera el enclavamiento de la pinza de amarre 11. A este respecto, la sección de mecanismo de enclavamiento 25 respecto de la sección de accionamiento 24 y la pinza de amarre 11 es libremente móvil a lo largo de un recorrido en vacío.To unlock the clamp 11, the drag 29 is moved down by means of the threaded spindle 31. In a downward movement, the drag 29 assumes the lower position in the recess 24.3 within the drive section 24 and moves the section drive 24 down. On its way between the two terminal positions within the recess 24.3, the drag 29 draws the locking mechanism section 25 downwards by means of the screw 28. In this regard, the locking mechanism section 25 is carried from the locking position. to a release position shown in Figure 15, in which the interlocking of the clamp clamp 11 is released. In this regard, the interlocking mechanism section 25 with respect to the drive section 24 and the clamp clamp 11 is freely mobile along an empty journey.
En la posición de liberación de acuerdo con la figura 15, el tubo de cañón 2 puede pivotar hacia arriba mediante el accionamiento de elevación, siendo la pinza de amarre 11 desbloqueada abierta ligeramente. Esta apertura de la pinza de amarre 11 es posible porque el pasador 40 de las mordazas de amarre 12.1, 12.2 puede moverse dentro de la escotadura 39.1 de la palanca de accionamiento 39 y, de este modo, se proporciona un ángulo en vacío en el que las mordazas de amarre 12.1, 12.2 pueden moverse libremente con relación a la palanca angular 39.In the release position according to Fig. 15, the barrel tube 2 can pivot upwards by means of the lifting drive, the clamping clamp 11 being unlocked open slightly. This opening of the clamp clamp 11 is possible because the pin 40 of the clamp jaws 12.1, 12.2 can move inside the recess 39.1 of the actuation lever 39 and, thus, provides an empty angle at which The clamping jaws 12.1, 12.2 can move freely in relation to the angular lever 39.
Después de que el tubo de cañón 2 se ha retirado por completo de la pinza de amarre 11, el resorte de torsión 41.1 hace retornar elásticamente las mordazas de amarre 12.1, 12.2 de la pinza de amarre 11 nuevamente a una posición cerrada. La pinza de amarre 11 se puede abrir más por medio del elemento de accionamiento 23. Para este propósito, el elemento de accionamiento 23 se mueve hacia abajo por medio del husillo roscado 31, de modo que la palanca de accionamiento 39 pivota hacia afuera y arrastra las mordazas de amarre 12.1, 12.2 a una posición abierta.After the barrel tube 2 has been completely removed from the clamp clamp 11, the torsion spring 41.1 elastically returns the clamp jaws 12.1, 12.2 of the clamp clamp 11 back to a closed position. The clamp 11 can be opened further by means of the drive element 23. For this purpose, the drive element 23 moves down by means of the threaded spindle 31, so that the drive lever 39 pivots outward and drags the clamping jaws 12.1, 12.2 to an open position.
La figura 16 muestra una segunda configuración del dispositivo de amarre 10 que corresponde esencialmente al dispositivo de amarre 10 de acuerdo con el primer ejemplo de realización. Sin embargo, a diferencia de la primera realización, el dispositivo de amarre 10 de acuerdo con la figura 16 no tiene un motor eléctrico 33. Con el engranaje 32, en lugar del accionamiento 33 está acoplado un volante 50 por medio del cual el husillo roscado 31 puede ser accionado manualmente.Figure 16 shows a second configuration of the mooring device 10 that essentially corresponds to the mooring device 10 according to the first embodiment. However, unlike the first embodiment, the mooring device 10 according to Figure 16 does not have an electric motor 33. With the gear 32, instead of the drive 33 a steering wheel 50 is coupled by means of which the threaded spindle 31 can be operated manually.
La figura 17 muestra una tercera configuración del dispositivo de amarre 10. Al igual que el segunda ejemplo de realización, el tercer ejemplo de realización no tiene un accionamiento electromotriz 33. Más bien, el husillo roscado 31 está conectado por medio de una transmisión de cadena 51 con un árbol 52 que está dispuesto dentro de la cabina de tripulación 6 del vehículo 1. El árbol 52 puede ser accionado por medio de un volante 53, de modo que es posible una operación manual del dispositivo de amarre 10 desde una posición protegida en la cabina de tripulación 6. A diferencia con el tercer ejemplo de realización, en lugar de la transmisión de cadena 51 se puede conectar a la transmisión 32 un eje flexible.Figure 17 shows a third configuration of the mooring device 10. Like the second embodiment, the third embodiment does not have an electromotive drive 33. Rather, the threaded spindle 31 is connected by means of a chain transmission 51 with a shaft 52 which is arranged inside the crew cabin 6 of the vehicle 1. The shaft 52 can be operated by means of a steering wheel 53, so that a manual operation of the mooring device 10 from a protected position in the crew cabin 6. Unlike the third embodiment, instead of the chain transmission 51, a flexible shaft can be connected to the transmission 32.
Los dispositivos de amarre 10 descritos anteriormente para amarrar un tubo de cañón 2 con una pinza de amarre 11 que para amarrar el tubo de cañón 2 está configurada cerradiza, presentan un elemento de accionamiento 23 para abrir y cerrar la pinza de amarre 11, por medio de la cual se puede bloquear adicionalmente la pinza de amarre 11. De esta manera pueden simplificarse los procesos de amarre del tubo de cañón 2.The mooring devices 10 described above for mooring a cannon tube 2 with a clamp clamp 11 which, for fastening the barrel tube 2, is configured locks, have an actuation element 23 for opening and closing the clamp clamp 11, by means from which the clamp clamp 11 can be additionally blocked. In this way the mooring processes of the barrel tube 2 can be simplified.
Referencias:References:
1 vehículo1 vehicle
2 tubo de cañón2 barrel tube
3 tren de orugas 3 track train
torretower
subestructurasubstructure
cabina de tripulacióncrew cabin
estructurastructure
orugacaterpillar
rodillo de rodadurarolling roller
dispositivo de amarre.mooring device
pinza de amarreclamp
mordaza de amarremooring jaw
caballeteeasel
carcasaCase
bastidor de soportesupport frame
bastidor de basebase frame
placa de basebase plate
soportesupport
cámara de accionamientodrive chamber
tapatop
corchetaeighth note
parte lateralside
bloque de topestop block
elemento de topestop element
elemento de accionamientodrive element
sección de accionamientodrive section
cremallerazipper
escotadurarecess
sección de mecanismo de enclavamiento taladrodrill interlocking mechanism section
tornilloscrew
resortespring
tornilloscrew
arrastradordrag
tuerca de husillospindle nut
husillo roscadothreaded spindle
engranajegear
accionamientodrive
rueda dentadacogwheel
rueda dentada cogwheel
36 palanca de liberación36 release lever
37 correa dentada37 timing belt
38 árbol de accionamiento 39 palanca arrastradora38 drive shaft 39 drag lever
39.1 escotadura39.1 recess
40 perno40 bolt
41.1 resorte de torsión41.1 torsion spring
42 superficie exterior42 outer surface
43 tope43 bumper
44 superficie de contacto44 contact surface
45 diente45 tooth
46 superficie de contacto46 contact surface
50 volante50 steering wheel
51 transmisión de cadena51 chain transmission
52 árbol52 tree
53 volante53 flyer
54.1, 54.2 árbol54.1, 54.2 tree
R eje de alma de tuboR tube core shaft
S1, S2 eje de giroS1, S2 axis of rotation
K línea de contorno de rotación K rotation contour line
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