ES2738626T3 - Soporte de rasqueta para un cilindro y sistema que comprende un cilindro y un soporte de rasqueta - Google Patents

Abstract

Soporte de rasqueta (7) para una rasqueta (43) adaptada para interaccionar con una superficie cilíndrica (1S) de un cilindro giratorio (1), que comprende: - Una pluralidad de dedos (35) montados en una viga(9), articulados alrededor de un eje de rotación (37A) y configurados para formar de forma acumulativa un asiento de carcasa (41) para la rasqueta (43); donde los dedos (35) son pivotables independientemente uno del otro alrededor de dicho eje de rotación (37A); que se caracteriza por que cada dedo (35) se monta y desmonta de dicha viga independientemente de otros dedos (9).

Description

DESCRIPCIÓN

Soporte de rasqueta para un cilindro y sistema que comprende un cilindro y un soporte de rasqueta

CAMPO TÉCNICO

La presente invención hace referencia a un soporte de rasqueta, por ejemplo, una rasqueta cresponada que trabaja en equipo con un cilindro Yankee o bien a una rasqueta que trabaja en equipo con la superficie cilíndrica de un cilindro o rodillo que gira alrededor de su eje.

FUNDAMENTO

En las máquinas que fabrican papel, en particular papel tisú, normalmente se utiliza un cilindro Yankee para secar el papel antes de arrollarlo en una bobina. Una o más rasquetas interaccionan con el cilindro Yankee, con uno o sus bordes presionados contra la superficie cilíndrica del cilindro Yankee. El objetivo de estas rasquetas consiste en despegar la capa de fibras celulósicas del cilindro Yankee y llevar a cabo cualquier otra operación, por ejemplo, limpieza. El cilindro Yankee puede estar provisto de una única rasqueta o de varias rasquetas situadas en secuencia.

Las rasquetas se utilizan también en combinación con otros tipos de cilindros o rodillos, por ejemplo, rodillos secadores.

La rasqueta de un dispositivo de cresponado se inserta habitualmente dentro de un soporte de rasqueta que forma un asiento de alojamiento para la rasqueta. La rasqueta se presiona contra la superficie cilíndrica del cilindro giratorio con un sistema que puede ser rígido o flexible. En los sistemas flexibles los dedos que sujetan la rasqueta y que definen el asiento para la rasqueta son empujados por una cámara de fluido presurizado contra la superficie cilíndrica del cilindro giratorio. La flexibilidad de la cámara de fluido presurizado hace que la rasqueta sea flexible. Se describen sistemas flexibles, por ejemplo, en las patentes US3859690 y US3955531. Estos sistemas tienen algunas ventajas, en particular en lo que se refiere a la posibilidad de adaptar el perfil de la rasqueta a la forma de la superficie cilíndrica. Sin embargo, tienen algunos límites. En particular, tienen tendencia a romperse y pueden ser difíciles de mantener y usar.

Los dedos se encuentran generalmente fijos uno al otro por medio de una “placa” que se extiende en dirección transversal al eje de la máquina. Esta “placa” es en general relativamente delgada, de manera que es suficientemente elástica para permitir que cada dedo tenga una posición angular diferente con respecto a la posición de los dedos adyacentes. El conjunto de los dedos conectados unos a otros (que define una placa de presión) está montado sobre la estructura que soporta la carga, normalmente una viga, por medio de un agujero hecho en cada dedo, por el cual se introduce una varilla de una longitud correspondiente al soporte de la rasqueta. SI un dedo se rompe o se daña y debe ser reemplazado, la varilla se retira y la placa de presión se separa. Los dedos dañados se deberán separar de la placa de presión, se volverán a colocar y reconectar a la placa. Para evitar la larga pausa necesaria para estas operaciones de montaje y retirada, normalmente se dispone de placas de presión de recambio, de manera que cuando un dedo del soporte de la rasqueta en funcionamiento se rompe, todo el conjunto de dedos es reemplazado en una única operación y aparte se repara la placa de presión dañada.

En otros sistemas, conocidos como rígidos, el asiento para la rasqueta se ha fijado rígidamente a un soporte o bien viga, que es empujada hacia el cilindro mediante unos accionadores adecuados. Estos sistemas son de una construcción mucho más simple que los sistemas flexibles, pero también tienen algunos inconvenientes, en particular debido a la dificultad de adaptar la forma de la rasqueta a la superficie cilíndrica del cilindro.. Este último puede de hecho tener una forma que difiera de la forma geométrica perfectamente cilíndrica y puede tener una cámara, con un diámetro mayor en la parte intermedia y un diámetro menor en los extremos del cilindro. Esto hará necesario que la rasqueta sea empujada contra la superficie cilíndrica con presiones muy elevadas, lo que dará lugar a mayores fricciones y torsiones, así como desgaste.

Normalmente el soporte o la viga del soporte de la rasqueta está montado sobre la estructura estacionaria que soporta la carga de manera que pueda girar alrededor de un eje, de un modo básicamente en paralelo al eje de rotación del cilindro con el cual interacciona la rasqueta montada en el soporte de rasqueta. La rasqueta acerca la superficie cilíndrica del cilindro o del rodillo por medio de un movimiento de pivotaje de la viga alrededor del eje de rotación respectivo. Por este motivo, la viga esta soportada por medio de cojinetes que definen un guiado forzado, lo que básicamente representa articulaciones. La viga así montada tiende a deformaciones y vibraciones de un modo no despreciable bajo el empuje generado por la presión de contacto entre la rasqueta y el cilindro. Esta deformación puede causar dificultades en el funcionamiento del cilindro y de la rasqueta que interacciona con el mismo.

Por lo tanto es necesario fabricar soportes de rasqueta que superen parcial o totalmente los inconvenientes y los límites de los soportes de rasquetas del tipo actual.

La patente americana 4367120 revela un soporte para rasqueta conforme al preámbulo de la reivindicación 1.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

De acuerdo con la invención, existe un soporte de rasqueta para una rasqueta que se adapta para interaccionar con una superficie cilíndrica de un cilindro giratorio, por ejemplo, un cilindro Yankee o un cilindro secador, que comprende una pluralidad de dedos montados en una viga, que están articulados alrededor de un eje de rotación y configurados para formar un asiento tipo carcasa para la rasqueta. Los dedos pueden girar independientemente uno de otro alrededor del eje de rotación. De acuerdo con la invención, cada dedo puede estar montado sobre la viga, independientemente uno de otro.

De este modo es posible reemplazar cada dedo independientemente de los demás, sin mover un elemento común de articulación y toda la placa de presión. El mantenimiento del soporte de rasqueta es por consiguiente más simpe y ya no es necesario tener varios soportes de rasqueta de recambio montados en el caso de rotura de uno o más dedos soporte de la rasqueta durante el funcionamiento.

El soporte de rasqueta puede ser un soporte elástico o bien un soporte de rasqueta rígido.

El soporte de rasqueta puede tener al menos un elemento de empuje, como por ejemplo un accionador. El elemento de empuje puede constar de al menos una cámara que se puede inflar de líquido presurizado, adaptarse para generar un empuje con los dedos con el objetivo de hacerles pivotar alrededor del eje de rotación hacia la superficie cilíndrica del cilindro de rotación, con el que interacciona la rasqueta. En otras configuraciones, el elemento de empuje puede constar de un muelle o de una pluralidad de muelles. Cada dedo puede constar de un elemento de bloqueo, para cerrar rígidamente el dedo en la viga. De este modo se puede conseguir un soporte de rasqueta que pueda actuar alternativamente como un soporte de rasqueta flexible y como un soporte de rasqueta rígido del tipo normal, combinando en el mismo dispositivo las ventajas de los dos tipos conocidos actualmente de soportes de rasqueta.

De hecho, con esta configuración es posible llevar a cabo el “perfilado” de la rasqueta, es decir, moldear la rasqueta adaptándola al perfil del cilindro, cuya superficie cilíndrica puede desviarse de una geometría perfectamente cilíndrica y tener, por ejemplo, una cámara. Usando el accionador que consta de una cámara que se puede inflar por medio del fluido presurizado, a través de cada dedo la misma presión (presión isostática dentro de la cámara inflable) se aplicará en las diferentes zonas de la rasqueta; cada dedo puede tener una posición angular diferente con respecto a los demás. De este modo, las distintas zonas de la rasqueta y más precisamente del borde o cantos de la misma se deformarán siguiendo el perfil del cilindro aplicando básicamente la misma tensión a lo largo de toda la extensión de la rasqueta. Una vez alcanzado este ajuste, con el canto de la rasqueta adaptado al perfil del cilindro, los dedos pueden quedar cerrados de forma rígida con respecto a la viga transformando el soporte de la rasqueta de un soporte de rasqueta flexible a un soporte de rasqueta rígido. Este último, durante el funcionamiento del cilindro ofrecerá todas las ventajas típicas del sistema rígido, sin verse afectado por los defectos y por los inconvenientes de estos sistemas, principalmente debidos a la imposibilidad de llevar a cabo el perfilado correcto de la rasqueta.

De hecho, un soporte de rasqueta de este tipo permite que la rasqueta sea moldeada de forma óptima sobre el perfil del cilindro ejerciendo una presión constante y causando una deformación que pueda variar localmente de zona a zona, debido a la flexibilidad de la cámara inflable y al hecho de que cada dedo pueda pivotar independientemente de uno a otro. Una vez alcanzada la forma correcta de la rasqueta, sin necesidad de aplicar presiones excesivas localizadas como es preciso en el caso de sistemas rígidos, los dedos pueden cerrarse sobre la viga de manera que el soporte de rasqueta en su totalidad funcione como un soporte de rasqueta rígido normal.

La viga se extiende longitudinalmente entre dos extremos opuestos, básicamente en una dirección aproximadamente en paralelo al eje de rotación del cilindro con el cual la rasqueta interacciona. La viga se puede acoplarse, preferiblemente, a la estructura de soporte de carga por medio de un sistema de guías lineales, situado en los dos extremos de la viga. Las vigas pueden colocarse para definir una dirección de movimiento de la rasqueta montada sobre el soporte de rasqueta acercándose y alejándose del cilindro, En otras configuraciones la viga se puede acoplar en la estructura soporte de carga en una posición fija.

Los accionadores también pueden disponerse de manera que desplacen cada extremo de la viga a lo largo del sistema de guías lineales y de este modo empujen la viga hacia la superficie cilíndrica del cilindro o del rodillo con el cual interacciona la rasqueta montada en el soporte de rasqueta.

Mientras que el soporte de rasqueta del modelo actual se desplaza hacia el cilindro por rotación, de acuerdo con esta configuración la viga puede moverse hacia el cilindro por traslación.

La mayor rigidez ofrecida por las guías lineales reduce la deformabilidad de flexión de la viga y por consiguiente la deflexión que resulta de la fuerza aplicada por la superficie cilíndrica del rodillo contra la rasqueta montada sobre la viga.

Un soporte de rasqueta del tipo descrito antes puede comprender una contra-rasqueta, sobre la cual actúan los dedos. La contra-rasqueta puede estar dispuesta entre los dedos y la rasqueta, en el lado opuesto con respecto a la superficie cilíndrica con la cual la rasqueta interacciona, para presionar sobre la rasqueta que se encuentra en su asiento de carcasa formado por los dedos del soporte de rasqueta.

En algunas configuraciones, un elemento de soporte se podrá disponer entre la rasqueta y los dedos para formar el asiento de alojamiento para la rasqueta.

Cuando el soporte de rasqueta disponga de una contra-rasqueta en su carcasa o que pueda estar en su carcasa junto a la rasqueta, en la carcasa formada por los dedos, el elemento soporte podrá disponerse preferiblemente entre cada dedo y la contra-rasqueta, mientras que la rasqueta descansa directamente sobre la contra-rasqueta. En un soporte de rasqueta del tipo descrito antes cada dedo puede comprender, por ejemplo, una primera pieza que define el asiento de la carcasa para la rasqueta, y una segunda pieza que interacciona con la cámara inflable. El eje de rotación puede estar situado entre la primera y la segunda pieza.

La primera pieza y la segunda pieza de cada dedo se pueden colocar en un ángulo respecto al otro, preferiblemente en un ángulo entre 60° y 120°, más preferiblemente entre 80 y 100°, por ejemplo en 90°. En otras configuraciones, la primera pieza y la segunda pieza de cada dedo pueden ser coplanares, formando un ángulo de 180° entre ambas. Para facilitar el montaje de los dedos sobre la viga soporte, sobre el soporte de rasqueta tal como se ha descrito antes, cada dedo puede constar de una clavija o pinza articulada, por ejemplo dispuesta en una posición intermedia entre una primera pieza del dedo y una segunda pieza del dedo.

En otras configuraciones, el eje de rotación se puede disponer en un extremo proximal de cada dedo, que se extiende desde el extremo proximal hasta un extremo distal, por el cual se proyecta la rasqueta que interacciona con la superficie cilíndrica del cilindro giratorio. En este caso la clavija o pinza articulada está colocada en el extremo proximal del dedo. El accionador que genera el empuje de la rasqueta contra la superficie cilíndrica del cilindro giratorio está situado en este caso entre el eje de rotación y el extremo distal de los dedos.

Para cada dedo la viga puede constar de un soporte que se puede abrir, en el cual se engancha la clavija articulada del dedo respectivo. De este modo cada soporte se abre y cierra independientemente de los demás y cada dedo puede estar montado y se puede desplazar de la viga sin necesidad de actuar sobre los dedos adyacentes, simplemente abriendo el soporte respectivo para retirar la clavija articulada de un dedo dañado, por ejemplo, e insertar la clavija articulada de un nuevo dedo que sustituye el dañado.

En las configuraciones en las cuales cada dedo dispone de un elemento de bloqueo para hacer que el soporte de rasqueta sea rígido, el elemento de bloqueo puede comprender, para cada dedo, un par de tornillos que interaccionan con la viga y con el dedo. En particular, un par de tornillos, uno configurado para empujar el dedo contra la viga y el otro para alejar el dedo de la viga. Sujetando con una abrazadera ambos tornillos el dedo se bloquea rígidamente en la posición deseada con respecto a la viga.

Por ejemplo, los elementos de bloqueo se pueden disponer para que interaccionen con la segunda pieza del dedo respectivo, es decir, el adyacente a la pieza que contribuye a definir el asiento de carcasa para la rasqueta.

En un soporte de rasqueta del tipo aquí descrito, en una u otra de las configuraciones mencionadas, cada extremo de la viga podrá disponer de un tope ajustable que defina la posición de trabajo del soporte de rasqueta, y por lo tanto de la rasqueta, con respecto al cilindro, con el cual se asocia el soporte de rasqueta. El tope se puede ajustar por medio de un servomotor, por ejemplo, un motor paso a paso o de velocidad gradual, controlado electrónicamente, para regular o ajustar la posición de trabajo con precisión. Pueden existir dos topes, uno en cada extremo de la viga. Cada tope se puede ajustar independientemente uno del otro.

En otras configuraciones, solamente se dispone de un sistema de accionadores, para empujar la viga hacia el cilindro. En otras configuraciones, solamente se puede disponer de un sistema de uno o más servomotores para desplazar la viga hacia el cilindro o bien una combinación de accionadores de empuje y de topes ajustables manualmente.

En algunas configuraciones, cada extremo de la viga se puede acoplar a un plano inclinado respectivo. Cada plano respectivo se puede desplazar a lo largo de un sistema correspondiente de guías lineales. La viga se puede acoplar a los dos planos inclinados opuestos para poderse desplazar con respecto a dichos planos. Por ejemplo, en algunas configuraciones la viga puede disponer de un movimiento recíproco de traslación paralelo a su extensión longitudinal, y por lo tanto en una dirección básicamente paralela al canto de la rasqueta y al eje de rotación del cilindro con el cual la rasqueta interacciona. El movimiento recíproco puede ser impartido por un accionador adecuado, por ejemplo, un motor eléctrico, un motor hidráulico, un accionador lineal como un accionador tipo cilindro o pistón. Básicamente, en este caso, la viga no está acoplada directamente al sistema de guías lineales preferiblemente rectas, que le permite desplazarse o alejarse del cilindro con el cual interacciona, sino que está soportado en los extremos por dos guías integradas a los planos inclinados. De este modo, es posible disponer de la viga y de la rasqueta montada sobre ella, con un movimiento recíproco con un recorrido adecuado, incluso uno relativamente limitado (por ejemplo, unos pocos centímetros), para impedir el desgaste concentrado de la rasqueta y/o de la superficie cilíndrica del cilindro, con el cual la rasqueta interacciona.

Por ejemplo, los extremos de la viga se pueden acoplar a los planos inclinados respectivos por medio de guías deslizantes básicamente paralelas ala extensión de la viga.

También se ha revelado aquí un sistema que comprende un cilindro girando alrededor de un eje de rotación, por ejemplo un cilindro Yankee, un cilindro secador o algo similar y un soporte de rasqueta tal como se han descrito antes, que interaccionan con una superficie cilíndrica del cilindro giratorio. Una vez en uso, el sistema comprende también una rasqueta y opcionalmente una contra-rasqueta insertada en el asiento para el soporte de rasqueta. Para facilitar el montaje y desmontaje de la misma, la rasqueta y la contra-rasqueta a presión, se pueden montar en un cartucho que se insertará en el asiento y se retirará del asiento que aloja la rasqueta y la contra-rasqueta, con el cual se suministra el soporte de rasqueta.

De acuerdo con otro aspecto, se dispondrá de un soporte de rasqueta para una rasqueta adaptada para coaccionar con una superficie cilíndrica de un cilindro giratorio, que comprenda una viga que se extiende longitudinalmente entre dos extremos opuestos y que lleva un asiento para la rasqueta, en el cual se dispondrán juntos: los accionadores de empuje para poner el soporte de rasqueta en contacto con los topes ajustables, que definirán una posición de trabajo de la rasqueta con respecto a la superficie cilíndrica del cilindro giratorio, y los servoaccionadores para ajustar la posición de los topes ajustables. En algunas configuraciones, se dispone de dos topes y dos accionadores, situados a los extremos de la viga que soporta el soporte de rasqueta.

DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

La invención se entiende mejor siguiendo la descripción y las figuras adjuntas, que muestran unas configuraciones prácticas sin límites de la invención. En particular, en las figuras:

Fig.1 muestra una sección de un sistema que comprende un cilindro Yankee y un dispositivo de una rasqueta cresponada que consta de un soporte de rasqueta y una rasqueta cresponada, en una sección conforme a un plano ortogonal al eje de rotación del cilindro Yankee;

Fig. 2 muestra una visión axonométrica del dispositivo de cresponado de la figura 1;

Fig. 3, 4 y 5 muestran ampliaciones de los detalles indicados con III, IV y V de

la figura 2;

Fig. 6 muestra una ampliación del dispositivo de cresponado de la figura 1;

Fig. 7 muestra una ampliación del detalle indicado con VII en la fig. 6;

Fig. 8 muestra una visión axonométrica parcial de un dispositivo de cresponado en una segunda configuración; Fig. 9 muestra una sección del dispositivo de cresponado y del cilindro Yankee de la figura 8 conforme a un plano ortogonal al eje de rotación del cilindro Yankee;

Fig. 10 muestra una visión ampliada de la fig. 9;

Fig. 11 muestra una sección conforme a un plano ortogonal al eje de rotación del cilindro Yankee de otra configu­ ración

Fig. 12 muestra una ampliación del soporte de rasqueta de la fig. 11;

Figs. 13 y 14 ilustran configuraciones modificadas.

Descripción detallada de las configuraciones

La siguiente descripción detallada de las configuraciones dada a modo de ejemplo se refiere a las figuras adjuntas. Los mismos números de referencia en diferentes dibujos identifican elementos idénticos o similares. Además, los dibujos no son necesariamente a escala. La siguiente descripción detallada no limita la invención. Sino más bien el alcance de la invención viene definido por las reivindicaciones adjuntas.

A continuación se describe en particular un dispositivo de cresponado que comprende un soporte de rasqueta y una rasqueta de cresponado, y un sistema formado por un cilindro Yankee y un dispositivo de cresponado. Sin embargo, se debe entender que las diversas características y configuraciones aquí descritas para el soporte de rasqueta también se pueden utilizar en otras aplicaciones, por ejemplo, para un soporte de rasqueta de una rasqueta de limpieza o rascadora para un cilindro Yankee, y en general para los soportes de rasqueta previstos para soportar una rasqueta que interacciona con un cilindro giratorio o rodillo.

Una primera configuración de un dispositivo de cresponado que consta de un soporte de rasqueta y de una rasqueta de cresponado similar en un sistema que incluye un cilindro Yankee se muestra en las figuras 1 a 7. El número de referencia indica genéricamente un cilindro Yankee, que tiene una superficie lateral cilíndrica IS. En el presente contexto, “la superficie cilíndrica “ se ha dispuesto como la superficie lateral del cilindro o del rodillo 1, cuya superficie puede desviarse con respecto a una forma cilíndrica geométricamente y tiene por ejemplo una curvatura. Por lo tanto, en la presente descripción y en las reivindicaciones adjuntas el término “cilíndrico” se debe entender no en el sentido geométrico sino en el sentido de ingeniería.

Un dispositivo de cresponado, que aparece en su totalidad con un 3, interacciona con el cilindro 1 Yankee. Además del dispositivo 3 de cresponado, otros sistemas de rasqueta pueden interaccionar con el cilindro 1 Yankee, por ejemplo una rasqueta de limpieza y/o una rasqueta rascadora, no mostrada en las figuras, cada una de las cuales puede ser sujetada por un soporte de rasqueta que tenga al menos algunos de los rasgos descritos con respecto al soporte de rasqueta del dispositivo de cresponado 3.

De hecho, los rasgos aquí descritos con respecto al dispositivo de cresponado 3 también se pueden utilizar en la fabricación del soporte de rasqueta para la rasqueta rascadora y/o en la fabricación del soporte de rasqueta de la rasqueta de limpieza.

El número de referencia 5 indica esquemáticamente una parte de una estructura soporte estacionario genérico, que puede ser parte de la estructura que también sujeta el cilindro Yankee 1.

El dispositivo de cresponado 3 consta de un soporte de rasqueta 7, que se extiende aproximadamente en paralelo al eje de rotación A-A, alrededor del cual gira el cilindro 1 Yankee. El soporte de rasqueta 7 es sujetado por una viga 9, que puede ser parte del propio soporte de rasqueta. La viga 9 puede extenderse longitudinalmente aproximadamente en paralelo al eje de rotación A-A del cilindro Yankee 1. La viga 9 comprende 2 extremos 9A, 9B que pueden estar conectados a la estructura del soporte estacionaria 5. En algunas configuraciones, la viga puede estar conectada a la estructura soporte estacionaria 5 por medio de un sistema de cojinetes que permite que la viga gire alrededor de un eje básicamente paralelo a la extensión longitudinal de la viga. Otro tipo de conexión más ventajosa entre la estructura de soporte estacionario 5 y la viga 9 se describirá en detalle a continuación.

En algunas configuraciones la viga 9 no se acopla directamente a la estructura de sujeción de carga 5, sino que en los extremos 9A, 9B de la viga 9 se han asociado unos planos inclinados 11A y 11B, que soportan los extremos 9A, 9B de la viga 9 del modo descrito a continuación. Los planos inclinados 11A, 11B pueden en cambio acoplarse de un modo desplazable, que se ilustra seguidamente, a la estructura soporte estacionaria 5.

En la configuración ilustrada, cada plano inclinado 11A, 11B está enganchado de forma deslizante a un sistema de guías rectas, preferiblemente lineales, 13. En la configuración ilustrada, en cada extremo 9A, 9B de la viga 9 y por tanto de cada plano inclinado 11A, 11B, existen un par de guías lineales preferiblemente rectas 13, fijadas a la estructura soporte estacionaria 5 y paralelas una a la otra. Cada plano 11A, 11B se engrana deslizándose por las respectivas guías lineales 13 por medio de unas piezas o patines deslizantes 14.

En algunas configuraciones, cada plano inclinado 11A, 11B puede disponer de otras guías lineales 15. Estas son visibles en particular en la figura 4 para el plano deslizante 11B. En las configuraciones preferidas, cada plano 11A, 11B consta de dos guías lineales 15 paralelas una a la otra. Las piezas deslizantes 17, acopladas rígidamente a los extremos respectivos 9A,9B de la viga 9, se engranan con las guías lineales 15.

Con este ajuste la viga 9 puede desplazarse en una dirección fA, básicamente paralela al eje de rotación A-A del cilindro 1 Yankee, y en una dirección fB en ángulo recto a la dirección fA y colocarse de acuerdo con la extensión de las guías lineales 13. La posición de las guías lineales es tal que el movimiento conforme a la doble flecha fB de las guías deslizantes 11A, 11B permite que la viga 9 se desplace alejándose de la superficie cilíndrica 1S del cilindro Yankee 1 para los fines que aclararemos a continuación.

El movimiento conforme a la doble flecha fA es un movimiento recíproco que puede ser impartido por un motor, por ejemplo, un motor eléctrico, un motor hidráulico, un motor neumático, o cualquier otro tipo de accionador, por ejemplo, también un accionador pistón-cilindro. En la configuración mostrada el movimiento conforme a la doble flecha fA es impartido por un motor eléctrico 19 (ver en particular las figs. 2 y 3).

Con referencia en particular a la ampliación de la fig. 3, en algunas configuraciones el motor 19 puede girar una leva o una excéntrica 21 que interacciona con dos perfiles 23 íntegramente con la viga 9, de manera que la rotación de la leva o de la excéntrica 21 causa el movimiento recíproco de traslación conforme a la doble flecha fA de la viga 9. A cada extremo 9A, 9B de la viga 9 se puede asociar un accionador respectivo 25A, 25B, cuyo objetivo es estimular la viga 9 hasta los topes que definen una posición de trabajo, en la cual la rasqueta (descrita a continuación), soportada por el soporte de rasqueta 7 interacciona con la superficie cilíndrica 1s del cilindro Yankee 1 y es presionada con su canto contra dicha superficie cilíndrica. Los accionadores 25A, 25B pueden ser accionadores lineales, por ejemplo, accionadores de pistón-cilindro hidráulico o neumático, clavijas mecánicas, motores eléctricos lineales o similares. En la configuración ilustrada, los accionadores 25A, 26B son accionadores de pistón-cilindro. Los accionadores de pistón-cilindro 25A,25B se pueden acoplar por un lado a la estructura soporte estacionaria 5 y por otro lado a los extremos 9A,9B de la viga 9 (ver en particular la ampliación de la fig. 3). En el ejemplo ilustrado, el cilindro de cada accionador pistón-cilindro 25A, 25B se acopla a la estructura que soporta la carga 5 mientras la varilla se acopla, por ejemplo, por medio de una articulación esférica 27, a la viga 9. Más en particular, las varillas de los accionadores 25A, 25B se acoplan a los planos deslizantes 11A, 11B que transportan la viga 9, para permitir el movimiento recíproco de la viga 9 conforme a la doble flecha fA.

En algunas configuraciones, la posición de trabajo de la viga 9 puede venir definida por los topes ajustables. Por ejemplo, se puede disponer un tope ajustable para cada extremo 9A, 9B de la viga 9. Más en particular, los topes pueden interaccionar con los planos inclinados 11A, 11B. La fig. 6 ilustra uno de dichos topes, etiquetado con el número 29, asociado al plano inclinado 11A, que a cambio se acopla al extremo 9A de la viga 9. Un ajuste similar puede disponerse para el extremo 9B.

La posición de los topes 29 se puede ajustar en una dirección f29 (ver fig. 6) en los ángulos derechos a la extensión longitudinal de la viga 9 y paralelamente a la dirección definida por las guías lineales 13. El movimiento de los topes 29 conforme a la dirección f29 permite modificar la posición de trabajo del soporte de rasqueta 7 con respecto a la superficie cilíndrica IS del cilindro 1 Yankee. En particular, mediante el ajuste de los topes 29 es posible modificar el ángulo de la rasqueta con respecto a la superficie cilíndrica IS del cilindro 1 Yankee.

En las configuraciones preferidas, los topes 29 pueden ser monitorizados. Por ejemplo, en las configuraciones aquí descritas, el ajuste de la posición de cada tope 29 conforme a la dirección f29 se puede obtener mediante un servomotor 31, por ejemplo un motor eléctrico controlado electrónicamente, que gira una barra roscada 34 por medio de un engranaje de reducción adecuado 33. El tope respectivo 29 se puede acoplar a la barra roscada 34 (fig. 6). La posición de cada tope 29 se puede ajustar finamente accionando el accionador o servomotor 31 respectivo, que puede ser controlado por una unidad de control programable, indicada esquemáticamente con 36 (ver fig. 6). El ajuste de la posición de los topes 29 permite ajustar finamente la posición de los dos topes en los dos extremos 9A, 9B.

Con una referencia especial a las figuras 5, 6 y 7 el soporte de rasqueta 7 comprende una pluralidad de dedos 35, cada uno de los cuales dispone de una clavija articulada 37 que define un eje de rotación 37 A del dedo 35 con respecto a la viga 9. Todos los ejes articulados de los dedos 35 pueden coincidir uno con otro para definir un simple eje de rotación 37A. El eje de rotación 37A es aproximadamente paralelo al eje de rotación A-A del cilindro 1 Yankee.

Cada dedo 35 se puede montar independientemente de las demás figuras 35 en el soporte de la rasqueta 7. Con esta finalidad, para cada dedo 35 el soporte de rasqueta 7 puede tener un soporte de articulación respectivo 39 (ver en detalle en particular la fig. 5). El soporte 39 es parte de la viga 9.

En algunas configuraciones el soporte 39 es doble para cada dedo 35, en el sentido de que la clavija articulada 37 del dedo 35 se proyecta por ambos lados del dedo 35 y se engancha a dos medios soportes 39A, 39B a los dos lados del dedo, formando conjuntamente el soporte articulado 39.

El soporte articulado 39 de cada dedo 35 puede ser un soporte que se abre. En la configuración ilustrada, cada medio soporte 39A, 39B está formado por dos partes, una fijada a la viga 9 y la otra suelta. La configuración se ve en detalle en la figura 7, donde 39X indica la parte fija y 39Y indica la parte desplazable del soporte 39. Retirando las partes 39Y de cada medio soporte 39A, 39B, es posible sacar el dedo 35 respectivo y reemplazarlo, por ejemplo. En caso de rotura o daño.

En las configuraciones preferidas, se puede considerar cada dedo 35 formado por dos piezas 35A y 35B que, en la configuración de las figuras 1 a 7, se disponen alineadas una con la otra a lo largo de una dirección recta, es decir, formando un ángulo de 180° entre ellas. Las dos piezas 35A, 35B están separadas idealmente por la clavija articulada 37.

Cada dedo 35 define en la primera pieza 35A un compartimento 41 en el cual se puede insertar una rasqueta, en particular una rasqueta cresponada, que interacciona con la superficie cilíndrica IS del cilindro 1 Yankee. La referencia 43B indica el canto o borde de la rasqueta 43, que es presionado contra la superficie cilíndrica IS del cilindro 1 Yankee por medio del empuje generado por los accionadores pistón-cilindro 25A,25B anteriormente descritos, o bien dependiendo del caso, por la acción de una cámara inflable, descrita seguidamente.

En la configuración ilustrada, la rasqueta 43 está montada en un cartucho 45, que es extraído del soporte de la rasqueta 7 o insertado en el soporte de la rasqueta 7 junto con la rasqueta 43.

Los compartimentos 41 definidos por los dedos 35, alineados unos con otros en la dirección paralela al eje de rotación del cilindro 1 Yankee, forman de un modo acumulativo el asiento de carcasa para la rasqueta 43.

En algunas configuraciones, a la rasqueta 43 se asocia una contra-rasqueta 47. En la configuración ilustrada la contra-rasqueta 47 se puede alojar, junto con el cartucho 45, en el asiento formado por los compartimentos 41 alineados con los dedos 35. La contra-rasqueta 47 se puede disponer entre los dedos 35 y la rasqueta 43. De este modo, la acción de los dedos 35 en la rasqueta 43 viene mediada por la contra-rasqueta 47 interpuesta.

Los dedos 35 pueden ser accionados para que giren alrededor del eje 37A de las clavijas articuladas respectivas 37 por medio de un accionador que corresponde al número de referencia 51. El accionador puede constar de una cámara inflable 53. Un líquido compresible, como el aire, se podrá utilizar para inflar la cámara inflable 53. Sin embargo, también sería posible utilizar otro fluido para presurizar la cámara inflable 53.

Como se puede ver en particular en las figuras 2 y 5, la cámara inflable consiste básicamente en un elemento tubular que se extiende a lo largo del soporte de la rasqueta 7, paralelamente a la extensión longitudinal de este último, y por tanto paralelo al canto 43B de la rasqueta 43 y paralelo al eje de rotación A-A del cilindro 1 Yankee. La cámara inflable 53 puede ser una cámara que abarque toda la extensión longitudinal del soporte de rasqueta 7. En este caso existirá un único punto de entrada del fluido presurizado para presurizar la cámara inflable 53. En otras configuraciones, la cámara 53 inflable se puede dividir en varias secciones, por ejemplo, tres secciones. La división se puede obtener creando una única cámara inflable moldeada tubular, a lo largo de cuya extensión longitudinal se dispongan unas abrazaderas, que se muestran esquemáticamente con 55 (figs. 2 y 4), con las cuales cada elemento tubular es estrujado en puntos predeterminados dividiendo así el volumen interior de la cámara inflable 53 en varias secciones separadas. Por consiguiente, es posible inflar las diversas secciones de la cámara inflable 53 con presiones que sean diferentes de sección a sección. En la configuración ilustrada, la cámara inflable se dividirá por medio de los elementos mordaza 55 en tres zonas y más exactamente: una zona intermedia entre los dos elementos mordaza 55 y dos zonas externas, entre cada elemento mordaza 55 respectivo y el extremo respectivo del elemento tubular que forma la cámara inflable 53. Los extremos de la cámara inflable 53 están identificados con 53A y 53B en las figuras 2, 4 y 5.

También sería posible diseñar el accionador 51 con varias cámaras inflables 53 alineadas una con otra, asociadas a líneas distintas y separadas de alimentación del fluido presurizado, en lugar de dividir un único elemento tubular que forme una única cámara inflable 53 en varias zonas por medio de los elementos abrazadera 55, tal como se ha ilustrado a modo de ejemplo en la configuración mostrada en la figura adjunta.

La cámara inflable 53 puede disponer de una serie de puntos de entrada de fluido presurizado que correspondan al número de secciones en las que se divide la cámara inflable 53. Si se dispone de varias cámaras alineadas inflables 53 en lugar de una única cámara 53, cada una de éstas irá equipada de un punto de entrada de fluido presurizado para inflarla.

En el ejemplo ilustrado se dispone de tres puntos de entrada de fluido presurizado, indicados con 57A, 57B y 57C. Por tanto es posible alimentar el fluido a diferentes presiones en distintas secciones en las cuales se divide la cámara inflable 53, o bien dentro de las cámaras 53 alineadas inflables. Por ejemplo, es posible inflar las secciones finales a través de los puntos de inflado 57A, 57C a una presión superior a la presión de inflado del área intermedia. Cuando se infla por medio del fluido presurizado, la cámara inflable 53 del accionador 51 genera un empuje conforme a la flecha f53 (fig. 7) en cada dedo 35. Este empuje genera una torsión que hace que el dedo correspondiente 35 gire alrededor del eje de rotación 37A y por tanto presione contra la rasqueta 43 a través de la contra-rasqueta 47 colocada entre los dedos 35 y la rasqueta 43. El empuje generado por la cámara inflable 53 presiona el canto 43B de la rasqueta 43 contra la superficie cilíndrica 1S del cilindro 1 Yankee.

En algunas configuraciones, cada dedo se puede colocar con un elemento soporte 61. En la configuración ilustrada en el dibujo, el elemento soporte 61 está formado por un pequeño cilindro almacenado en un asiento correspondiente 63 situado cerca del extremo distal de la pieza 35A de cada dedo 35.

El número de referencia 65 (fig. 7) indica un elemento que protege y cubre el soporte de rasqueta 7 (solamente se muestra parte del mismo).

Los componentes anteriormente descritos definen un soporte de rasqueta 7 de tipo flexible, en el cual la rasqueta 43 es empujada contra la superficie cilíndrica 1S del cilindro Yankee 1 de un modo flexible por la cámara inflable 53. La presión dentro de la cámara inflable crea un empuje básicamente uniforme ejercido en cada parte de la rasqueta 43 por los dedos, a excepción de la diferencia de presión que puede producirse en las tres secciones en las que se puede dividir la cámara inflable 53 gracias a los elementos abrazadera 55.

El funcionamiento del soporte de rasqueta 7 del dispositivo de cresponado 3 anteriormente descrito es el siguiente. Por medio de los accionadores 31 se ajustan las posiciones de los topes 29. La viga 9 del soporte de rasqueta 7 es empujada a la posición de trabajo por los accionadores 25A,25B pistón-cilindro. Este movimiento se obtiene deslizando los planos inclinados 11a , 11B a lo largo de las guías lineales preferiblemente rectas 13. La presión de contacto de la rasqueta 43 contra la superficie cilíndrica 1S del cilindro 1 Yankee es generada por la cámara inflable 53. Cuando el soporte de rasqueta 7 debe alejarse de la superficie cilíndrica 1S del cilindro 1 Yankee, los accionadores 25, 26 pueden retroceder y/o la cámara inflable 53 se puede desinflar.

En algunas configuraciones, la viga 9 se puede fijar y el movimiento del cilindro 1 Yankee cerca y lejos de la superficie cilíndrica 1S se obtendrá exclusivamente accionando la cámara inflable 53. Sin embargo, esta solución tiene algunos inconvenientes. En particular, la rasqueta 43 se podrá espaciar únicamente a una ligera distancia de la superficie cilíndrica 1S del cilindro 1 Yankee.

Viceversa, la configuración ilustrada en la cual la viga 9 se puede desplazar con respecto a la estructura soporte estacionaria 5 y por lo tanto puede alejarse del cilindro 1 Yankee garantiza un mejor funcionamiento del soporte de rasqueta 7.

El acoplamiento de la viga 9 a la estructura soporte 5 estacionaria 'por medio de unas guías lineales preferiblemente rectas 13 hace que la viga 9 sea menos flexible y por lo tanto esté menos sujeta a la deformación por el empuje ejercido por la superficie cilíndrica 1S del cilindro 1 Yankee en la rasqueta 43.

Aunque en la configuración ilustrada la viga pasa a la posición de trabajo como resultado de los accionadores pistóncilindro 25A, 26B que interaccionan con los topes ajustables 29, en otras configuraciones se puede disponer únicamente de un sistema para empujar la viga 9 hacia el cilindro 1 Yankee, por ejemplo, con motores eléctricos controlados electrónicamente en lugar de los accionadores pistón-cilindro 25A,26B, por medio de los cuales se realiza un movimiento controlado. Alternativamente, el movimiento puede llevarse a cabo usando los topes intrínsecos de los accionadores pistón-cilindro. Incluso en otras configuraciones, la posición de trabajo de la viga 9 y por lo tanto del soporte de rasqueta 7 en su totalidad se puede fijar y no ajustar. En este caso se puede disponer de unos topes fijados, por ejemplo, en lugar de topes ajustables y accionadores, por ejemplo simples accionadores pistón-cilindro 25A,26B que empujen la viga 9 contra los topes fijos.

Si se requiere el soporte de rasqueta 7 para trabajar como un soporte de rasqueta rígido en lugar de flexible, se puede asociar a cada dedo 35 un elemento de bloqueo, activable de forma selectiva conforme a las necesidades operativas.

En algunas configuraciones el elemento de bloqueo puede ser servoasistido. Por ejemplo, se puede disponer de abrazaderas que actúen sobre cada dedo 35, por ejemplo, sobre cada pieza 35B de cada dedo 35. Sin embargo, esto requiere que los accionadores sean alimentados, por ejemplo, a través de una tubería de fluido presurizado o con una conducción eléctrica. Esto podría no ser fácil a la vista de la elevada extensión longitudinal del soporte de rasqueta 7, extensión que corresponde a la longitud axial del cilindro Yankee 1.

En las configuraciones preferidas, los elementos de bloqueo pueden ser de tipo manual. En la configuración ilustrada cada dedo dispone de un elemento de bloqueo 67 que se acciona manualmente. Los elementos de bloqueo 67 de cada dedo 35 se disponen para interaccionar con la pieza 35B del dedo respectivo 35.

En la configuración ilustrada, cada elemento de bloqueo 67 consta de un par de tornillos 67A y 67B. El tornillo 67A puede ser un tornillo que empuje contra la viga 9 para generar en ek dedo respectivo 35 una fuerza que tienda a desplazar la parte 35B del dedo fuera de la viga 9. Y viceversa, el tornillo 67B puede por ejemplo ser una punta o tachuela, con la cual interaccione una tuerca 67C, y que pase a través de una ranura 35X formada en el dedo 35 respectivo. Apretando la tuerca 67C se ejerce una fuerza en el dedo 35, que tiende a pivotar el dedo alrededor del eje de rotación 37A, para desplazar la pieza 35B del dedo 35 hacia la viga 9. Actuando sobre los dos elementos de rosca 67A y 67B, el dedo correspondiente 35 se bloquea rígidamente en la viga 9. De este modo, el soporte 7 puede pasar de ser un soporte flexible a un soporte de rasqueta rígido.

Con este ajuste es posible adaptar la rasqueta 43 al perfil del cilindro 1 Yankee, que quizás no sea perfectamente cilíndrico, aplicando un empuje básicamente uniforme a cada dedo 35 por medio de la cámara inflable 53 cuando el soporte de la rasqueta se encuentre en el modo de ajuste flexible. Este empuje provocará una deformación flexible de la rasqueta 43 que descansa con su canto 43B sobre la superficie cilíndrica IS del cilindro Yankee 1, adaptándola a cualquier cámara de dicha superficie cilíndrica 1S.

Una vez la rasqueta ha sido presionada de forma uniforme contra la superficie cilíndrica 1S del cilindro Yankee 1 bajo el empuje de la cámara inflable 53 y de los dedos 35 (operación conocida como perfilado), es posible bloquear los dedos 35 haciendo que formen una pieza única con la viga 9 y haciendo que el soporte de la rasqueta 7 actúe como un soporte de rasqueta rígido. El proceso de perfilado puede tener lugar mientras el cilindro Yankee 1 funcione, durante un tiempo determinado, durante el cual el cilindro puede, por ejemplo, alcanzar una temperatura de trabajo uniforme y con ello una deformación térmica del cilindro Yankee 1.

Las figuras 8, 9 y 10 ilustran otra configuración del soporte de rasqueta conforme a la presente invención. Los mismos números indican las piezas iguales o equivalentes a las ya descritas con respecto a las figuras 1 y 7, que no se describirán de nuevo. Con respecto a lo ya se ha ilustrado con referencia a las figuras 1 a 7, solamente se describirán con detalle las diferencias.

En la configuración ilustrada en las figuras 8 a 10, los dedos 35 no son rectos sino tienen forma de L. Cada dedo 35 tiene una primera pieza 35A y una segunda pieza o parte 35B, que forman un ángulo de unos 90°. La clavija articulada 37 (ver en particular la fig. 10) se puede colocar en la zona que une las dos partes 35A, 35B del dedo respectivo 35.

La cámara inflable 53 del accionador 51 se sitúa preferiblemente bajo la parte 35B de los dedos 35, entre las partes 35B y la viga 9. Los elementos de bloqueo 67, formados en este caso por dos tornillos 67A,67B pueden interaccionar con la parte distal (es decir, con el extremo más alejado de la clavija articulada 37) de las piezas respectivas 35B de cada dedo 35.

La configuración de las figuras 8 a 10 permite un mejor acceso tanto a la cámara inflable 53 y a los elementos de bloqueo 67.

Las figuras 11 y 12 ilustran otra configuración del soporte de la rasqueta 7 de un dispositivo de cresponado 3. Los mismos números indican las mismas partes o partes equivalentes a las descritas con respecto a las configuraciones ilustradas previamente. En la configuración de las figuras 11 y 12 los dedos 35 están articulados en un primer extremo proximal, opuesto con respecto al canto 43B de la rasqueta 43, alrededor de un eje de rotación 37a por medio de una clavija articulada 37. Para obtener el empuje necesario (flecha f53) de la rasqueta 43 contra la superficie 1S del cilindro Yankee 1, los dedos 35 se colocarán entre el cilindro Yankee 1 y la viga 9, mientras que el accionador 51 se coloca entre el fulcro representado por el eje de rotación 37 y los extremos distales (opuestos al eje de rotación) de los dedos 35. Los restantes componentes del dispositivo 3 pueden ser básicamente los mismos a los descritos antes. En particular, la viga 9 puede ser soportada para desplazarse arriba y debajo de la superficie 1S del cilindro Yankee 1, opcionalmente con la presencia de topes ajustables, y se puede disponer con un movimiento de traslación recíproco paralelo a la extensión longitudinal de la viga 9. Además, cada dedo 35 se puede disponer con los elementos de bloqueo respectivos 67, que también en este caso pueden tener un medio de tira y empuja. Los elementos de bloqueo 67 se disponen en este caso entre el eje de rotación 37A y el extremo distal de los dedos 35, es decir, el extremo opuesto al articulado al eje de rotación 37A. La cámara inflable 53 se coloca entre los elementos de bloqueo 67 y el eje de rotación 37A.

Mientras que en las configuraciones antes descritas la rasqueta 43 es empujada por un elemento de empuje 51 con una cámara inflable, en otras configuraciones la rasqueta de cresponado puede ser empujada elásticamente por un elemento de empuje o accionador distinto, por ejemplo, un sistema de muelles. Las figuras 13 y 14 muestran secciones similares a las de la fig. 7 de un soporte de rasqueta 7 para una rasqueta o una rasqueta de cresponado 43. El soporte de rasqueta 7 consta de una pluralidad de dedos 35 articulados alrededor de una clavija 37, que se puede retirar. Las mismas piezas se designan con los mismos números de referencia y no se describen de nuevo. Las figuras 13 y 14 ilustran dos secciones del soporte de rasqueta 7 conforme a dos planos paralelos uno al otro y que forma ángulos rectos con el canto 43B de la rasqueta 43.

En la configuración de las figuras 13 y 14 el elemento de empuje del accionador 51 con cámara inflable 53 es sustituido por un elemento de empuje 52, que comprende un ajuste de elementos elásticos, por ejemplo, uno o más muelles 54. El empuje generado por el elemento de empuje 52 sobre la rasqueta 43 viene indicado por f52. En la práctica, el elemento de empuje 52 consta de una pluralidad de muelles 54 alineados uno con otro en paralelo al canto 43B del soporte de cresponado 43. Uno de los muelles 54 se muestra en la sección en la figura 14. Cada muelle 54 se puede guardar en una cámara cilindrica 56 atornillado e un agujero respectivo de la viga 9. Cada muelle 54 puede disponer de un tapón 58 que es retenido en el asiento formado por la cámara cilíndrica 56 y que se proyecta axialmente presionando contra un dedo correspondiente 35, bajo el empuje elástico del muelle 54.

Con este ajuste cada dedo 35 se puede asociar a un elemento elástico respectivo, de manera que el muelle 54, es empujado hacia el cilindro Yankee 1 (no mostrado en las fis. 13 y 14). El soporte 7 puede comportarse pues como un soporte de rasqueta 7 elástico.

Mientras la fig. 14 muestra un elemento elástico en forma de un muelle de bobina de compresión 54 para cada dedo 35, también sería posible disponer de más ajustes complejos, por ejemplo, con varios muelles, en series y/o en paralelo, de bobina o de otro tipo, por ejemplo muelles Belleville, combinados uno con otro, para obtener características elásticas adecuadas.

El soporte de rasqueta 7 de las figuras 13 y 14 se dispone del mismo modo que el descrito con respecto a la fig. 7, con un sistema de bloqueo o elemento que bloquea firmemente cada dedo 35 con respecto a la viga 9.

El elemento de bloqueo de cada dedo 35 se puede montar escalonado con respecto al accionador elástico correspondiente, es decir, con respecto al muelle 54 y a la carcasa. Por este motivo, el elemento de bloqueo está representado en la sección de la fig. 13 y no es visible en la sección de la figura 14, mientras que el muelle 54 aparece en la sección de la fig. 14 pero no en la de la fig. 13.

En la configuración de las figuras 13 y 14 cada elemento de bloqueo, indicado de nuevo por un 67, comprende un casquillo 68 con una rosca externa y una rosca interna, dispuestas en un orificio 70. El casquillo se inserta en un orificio 74 de la viga 9 y se puede bloquear rígidamente con respecto a la viga por medio de un par de tuercas 72. Una varilla 76 se podrá enroscar a su eje roscado 72.2 en el orificio roscado 70 del casquillo 68. La varilla 76 tiene también una cabeza 76.1 fijada al dedo 35 respectivo.

El elemento de bloqueo rígido 67 funciona del modo siguiente para bloquear el dedo respectivo 35. La varilla 76 se fija al dedo 35 y se atornilla en el orificio roscado 70 del casquillo 68. Con esta finalidad, el casquillo, una vez guardado en el orificio 74, puede girar por medio de una herramienta que actúa sobre una cabeza cuadrada 68.1 del casquillo (ver fig. 14). De este modo la varilla 76 empuja el dedo 35 para descansar rígidamente contra el tapón 58, comprimiendo totalmente el muelle 54 en la cámara cilíndrica. Tras alcanzar la compresión completa del muelle 54, el casquillo 68 se puede bloquear contra la viga 9 apretando la tuerca y la tuerca de bloqueo 72. Tras realizar estas operaciones para cada elemento de bloqueo 67 de cada dedo 35, el soporte de rasqueta 7 se comporta como un soporte de rasqueta rígido.

En el actual contexto, el término “muelle” se puede entender también, por ejemplo, como un cuerpo sólido hecho de un material que fluye elásticamente, como la goma, la goma sintética o la goma natural, o bien otro material que fluye elásticamente, que de base forma un acumulador de energía potencial elástica debido a su deformación. Por lo tanto, el término “muelle” consta generalmente de un cuerpo hecho de un material que deformándose debido a una fuerza externa acumula energía potencial elástica.

La descripción aportada a modo de ejemplo se refiere a las configuraciones preferidas de la invención, que está definida en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (18)

REIVINDICACIONES

1. Soporte de rasqueta (7) para una rasqueta (43) adaptada para interaccionar con una superficie cilindrica (1S) de un cilindro giratorio (1), que comprende:

- Una pluralidad de dedos (35) montados en una viga(9), articulados alrededor de un eje de rotación (37A) y configurados para formar de forma acumulativa un asiento de carcasa (41) para la rasqueta (43); donde los dedos (35) son pivotables independientemente uno del otro alrededor de dicho eje de rotación (37A);

que se caracteriza por que cada dedo (35) se monta y desmonta de dicha viga independientemente de otros dedos (9).

2. Soporte de rasqueta (7) conforme a la reivindicación 1, que comprende además al menos un elemento de empuje (51;52) adaptado para generar un empuje en los dedos (35) para hacerlos girar alrededor de dicho eje de rotación (37A)

3. Soporte de rasqueta (7) conforme a la reivindicación 2, donde el elemento de empuje (51; 52) es un elemento elástico de empuje.

4. Soporte de rasqueta (7) conforme a la reivindicación 2 ó 3, donde el elemento de empuje comprende al menos:

una cámara (53) que se puede inflar con fluido presurizado, un cuerpo elástico (54), un muelle, una pluralidad de muelles distribuidos a lo largo de la viga (9).

5. Soporte de rasqueta (7) conforme a una o más de las reivindicaciones anteriores, que comprende una contra­ rasqueta (47), en la cual dichos dedos (35) actúan, estando la contra-rasqueta dispuesta entre los dedos (35) y la rasqueta (43), con el fin de presionar en la rasqueta (43) almacenada en el asiento de la rasqueta (41).

6. Soporte de rasqueta (7) conforme a una o más de las reivindicaciones anteriores, donde cada dedo (35) consta de una clavija articulada (37) y donde para cada dedo (35) la viga (9) consta de un soporte que se abre (39), en el cual la clavija articulada (37) del dedo respectivo se engrana de forma giratoria.

7. Soporte de rasqueta (7) conforme a una o más de las reivindicaciones anteriores 2 a 6, donde cada dedo (35) consta de una primera pieza o parte (35A), que define el asiento (41) para la rasqueta (43) y de una segunda pieza (35B), que interacciona con dicho elemento de empuje (53), estando el eje de rotación situado entre la primera parte y la segunda parte.

8. Soporte de rasqueta (7) conforme a la reivindicación 7, donde la primera parte (35A) y la segunda parte (35B) de cada dedo (35) están situadas en un ángulo, preferiblemente en un ángulo entre 60° y 120°, y más preferiblemente entre 80° y 100°.

9. Soporte de rasqueta (7) conforme a la reivindicación 7, donde la primera parte (35A) y la segunda parte (35B) de cada dedo (35) están alineadas una con la otra.

10. Soporte de rasqueta (7) conforme a una o más de las reivindicaciones 2 a 6, donde cada dedo (35) está articulado con la viga (9) en un extremo proximal del dedo; donde el asiento de la rasqueta (41) está situado entre el primer extremo proximal y un segundo extremo distal de los dedos (35), opuesto al eje de rotación (37A); y donde el elemento de empuje (53) está situado entre los primeros extremos y los segundos extremos de los dedos (35).

11. Soporte de rasqueta (7) conforme a una o más de las reivindicaciones anteriores, donde cada dedo (35) consta de un elemento de bloqueo (67) para bloquear rígidamente el dedo (35) in situ con respecto a la viga (9)

12. Soporte de rasqueta (7) conforme a la reivindicación 11, donde cada elemento de bloqueo (67) comprende un par de tornillos (67A,67B) que interaccionan con la viga (9) y con el dedo (35), para bloquear firmemente el dedo (35) in situ con respecto a la viga (9).

13. Soporte de rasqueta (7) conforme a la reivindicación 11 ó 12, cuando depende de la reivindicación 7, donde los elementos de bloqueo (67) están colocados de manera que actúan sobre la segunda parte (35B) del dedo respectivo (35).

14. Soporte de rasqueta (7) conforme a la reivindicación 11 ó 12, cuando depende de la reivindicación 10, donde los elementos de bloqueo (67) están colocados entre el eje de rotación (37A) y la segunda parte de los respectivos dedos (35); y donde la cámara inflable (53) está situada entre los elementos de bloqueo (67) y el eje de rotación (37A).

15. Soporte de rasqueta ⁽ 7 ⁾ conforme a una o más de las reivindicaciones anteriores, donde la viga (9) es desplazable a lo largo de un sistema de preferiblemente guías de traslación lineales rectas (13), situadas en los extremos (9A, 9B) de la viga (9), estando dichas guías lineales (13) colocadas en ángulos rectos a la extensión longitudinal de la viga (9).

16. Soporte de rasqueta (7) conforme a la reivindicación 15, que comprende en cada extremo (9A, 9B) de la viga (9) un accionador respectivo (25A,25B) configurados para desplazar el extremo respectivo (9A,9B) de la viga(9) a lo largo de dicho sistema de guías rectas (13) hacia una posición de trabajo, donde la rasqueta (43) se presiona contra el cilindro (1); dicho soporte de rasqueta (7) comprende preferiblemente en cada extremo (9A, 9B) de la viga (9) un elemento tope ajustable (29) que define la posición de trabajo; y en el que opcionalmente cada extremo (9A,9B) de la viga(9) se acopla a un plano respectivo (11A,11B), que se desplaza a lo largo de dicho sistema de guías lineales (13).

17. Soporte de rasqueta (7) conforme a la reivindicación 16, donde los extremos (11A, 11B) de la viga (9) se acoplan a las guías respectivas (11A, 11B) por medio de guías deslizantes (15) básicamente paralelas a la extensión longitudinal de la viga (9), y donde un elemento conductor (19) se ha dispuesto para impartir un movimiento recíproco de la viga (9) paralelo a la extensión longitudinal del mismo.

18. Sistema que consta de un cilindro (1) que gira alrededor de un eje de rotación (A-A), un soporte de rasqueta (7) conforme a una o más de las reivindicaciones anteriores, y una rasqueta dispuesta en el asiento (41) definido por los dedos (35) y que interacciona con una superficie cilíndrica (1S) del cilindro giratorio (1); dicha rasqueta (43) tiene un canto (43B) que presiona contra la superficie cilíndrica (1S) del cilindro giratorio (1); el sistema consta además de un cartucho (45) para contener la rasqueta (43) , estando el cartucho alojado en el asiento (41).