ES2746566T3 - Máquina eléctrica giratoria de doble estátor - Google Patents
Máquina eléctrica giratoria de doble estátor Download PDFInfo
- Publication number
- ES2746566T3 ES2746566T3 ES16167092T ES16167092T ES2746566T3 ES 2746566 T3 ES2746566 T3 ES 2746566T3 ES 16167092 T ES16167092 T ES 16167092T ES 16167092 T ES16167092 T ES 16167092T ES 2746566 T3 ES2746566 T3 ES 2746566T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- stator
- separation distance
- external
- internal
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 81
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
- H02K16/04—Machines with one rotor and two stators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
- H02K1/185—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to outer stators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
- H02K1/187—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to inner stators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/03—Machines characterised by aspects of the air-gap between rotor and stator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
Máquina eléctrica giratoria de múltiples estátores (1) que comprende: un estátor interno (10a); un estátor externo (10b); un rotor (11) previsto radialmente entre el estátor interno (10a) y el estátor externo (10b); una distancia de separación interna (δi) entre el rotor (11) y el estátor interno (10a); y una distancia de separación externa (δo) entre el rotor (11) y el estátor externo (10b); en donde un promedio de la distancia de separación interna (δi) es entre 75 y 80 por ciento de un promedio de la distancia de separación externa (δo).
Description
DESCRIPCIÓN
Máquina eléctrica giratoria de doble estátor
Campo técnico
La invención se refiere a una máquina eléctrica giratoria de doble estátor. Más en concreto, en realizaciones que aquí se muestran, las distancias medias de separación entre el rotor y los estátores son diferentes para reducir fuerzas radiales sobre el rotor.
Antecedentes
Las máquinas de doble estátor son máquinas eléctricas giratorias que se han estudiado ampliamente en los últimos 20 años debido tanto a la alta densidad de potencia como a la capacidad de proporcionar un funcionamiento redundante. A menudo se aplican imanes permanentes para proporcionar excitación del rotor en máquinas eléctricas de doble estátor.
Tal máquina eléctrica de múltiples estátores se describe, por ejemplo, en el documento WO 2016001495, que proporciona un motor electromagnético con flujo radial, destinado en particular a ayudar en la dirección asistida de un vehículo a motor. El motor comprende al menos dos estátores que rodean al menos un rotor, definiéndose un espacio de aire entre cada uno de los estátores y el rotor rodeado.
En FEI ZHAO ET AL: “Dual-stator Interior Permanent Magnet Vernier Machine Having Torque Density and Power Factor Improvement”, ELECTRIC POWER COMPONENTS AND SYSTEMS, (“Máquina Vernier de imán permanente interior de doble estátor que tiene densidad de par y mejora del factor de potencia”, COMPONENTES Y SISTEMAS DE ENERGÍA ELÉCTRICA) vol. 42, n.° 15, 18 de noviembre de 2014 (18 de noviembre de 2014), páginas 1717 1726, se presenta una topología mejorada para una máquina vernier de imán permanente de baja velocidad, denominada máquina vernier de imán permanente interior de doble estátor, para aumentar significativamente la densidad de par y el factor de potencia.
En las máquinas eléctricas giratorias, cuando existe una asimetría en el espacio (tal como el espacio de aire) entre el rotor y el estátor, las fuerzas se aumentan enormemente a lo largo de una dirección radial de la máquina. La razón de la asimetría puede ser imprecisiones de fabricación de las dimensiones del estátor o del rotor, o desgaste de los cojinetes. Tal fuerza puede ser un gran problema para la máquina y puede causar más daños y fallas en la máquina, y/o un sobredimensionamiento de componentes costoso y que ocupa mucho espacio.
Breve descripción
Es un objeto reducir los efectos negativos debidos a asimetrías en máquinas eléctricas giratorias de múltiples estátores.
Según un primer aspecto, se proporciona una máquina eléctrica giratoria de múltiples estátores que comprende: un estátor interno; un estátor externo; un rotor previsto radialmente entre el estátor interno y el estátor externo; una distancia de separación interna entre el rotor y el estátor interno; y una distancia de separación externa entre el rotor y el estátor externo. Un promedio de la distancia de separación interna es entre 75 y 80 por ciento de un promedio de la distancia de separación externa. Al proporcionar una separación interna que es más pequeña que la separación externa, la diferencia en las fuerzas radiales totales de los espacios se compensa, por lo que cualquier asimetría en los espacios se reduce, o incluso se elimina fundamentalmente por las fuerzas opuestas de los dos espacios. Esto reduce las fuerzas perjudiciales en la máquina eléctrica, lo que reduce los requisitos de dimensionamiento y, por tanto, el coste de la máquina eléctrica.
La distancia media de separación interna puede cumplir la siguiente ecuación:
(d(F_tot)) / d5i = 0,
donde F_tot representa la fuerza radial total.
La distancia media de separación externa cumple la siguiente ecuación:
(d(F_tot)) / d5o = 0,
donde F_tot representa la fuerza radial total.
En general, todos los términos utilizados en las reivindicaciones deben interpretarse de acuerdo con su significado común en el campo de la técnica, a menos que se defina explícitamente lo contrario en este documento. Todas las referencias a “un/uno/el elemento, aparato, componente, medio, etapa, etc.” deben interpretarse de manera amplia como referencia a, al menos, un ejemplo del elemento, aparato, componente, medio, etapa, etc., a menos que se señale explícitamente de otra manera. Las etapas de cualquier método descrito en este documento no tienen que realizarse en el orden exacto descrito, a menos que así se indique explícitamente.
Breve descripción de los dibujos
La invención se describe ahora, a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 es un diagrama esquemático en sección transversal que ilustra una máquina eléctrica de múltiples estátores según una realización;
La figura 2 es una ampliación parcial del diagrama en sección transversal de la figura 1;
La figura 3 es un diagrama esquemático en sección transversal que se centra en el rotor de la máquina eléctrica de múltiples estátores de la figura 1 de acuerdo con una realización;
La figura 4 es un gráfico esquemático que ilustra fuerzas radiales en un rotor en las dos situaciones en las que las dos distancias medias de separación son iguales y cuando la distancia media de separación interna es menor que la distancia media de separación externa; y
La figura 5 es un gráfico esquemático que ilustra la fuerza radial total sobre el rotor de la máquina eléctrica de la figura 1 en las dos situaciones diferentes de la figura 4.
Descripción detallada
La invención se describirá a partir de ahora más detalladamente con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestran algunas realizaciones de la invención. Sin embargo, esta invención puede realizarse de muchas formas diferentes y no debe interpretarse como limitada a las realizaciones expuestas en el presente documento; más bien, estas realizaciones se proporcionan a modo de ejemplo para que esta divulgación sea exhaustiva y completa, y comunique completamente el ámbito de aplicación de la invención a los expertos en la materia. Los números iguales se refieren a los mismos elementos en toda la descripción.
Las realizaciones que se presentan en el presente documento se refieren a máquinas eléctricas giratorias de múltiples estátores (tales como motores y generadores), en donde la distancia de separación interna es menor que la distancia de separación externa. Como se muestra a continuación, esto da como resultado una mejor coincidencia de fuerzas opuestas que aparecen debido a las asimetrías en la distancia de separación interna y externa. Por lo tanto, se reducen fuerzas radiales perjudiciales en el rotor debidas a asimetrías.
La figura 1 es un diagrama esquemático en sección transversal que ilustra una máquina eléctrica de múltiples estátores 1 según una realización. La máquina eléctrica 1 puede funcionar como un motor y/o un generador. El diagrama está a lo largo de un plano x-y. La máquina 1 comprende tanto un estátor interno 10a como un estátor externo 10b. Un rotor 11 está previsto radialmente entre el estátor interno 10a y el estátor externo 10b. De ese modo, existe una distancia de separación interna 5i entre el rotor 11 y el estátor interno 10a y una distancia de separación externa 5o entre el rotor 11 y el estátor externo 10b. De manera apreciable, un promedio de la distancia de separación interna 5i está entre 75 y 80 por ciento de un promedio de la distancia de separación externa 5o. Las distancias de las separaciones se miden aquí como distancias radiales. Las separaciones pueden ser espacios de aire; sin embargo, las separaciones podrían contener alternativamente cualquier otro fluido adecuado. Debido a que tiene tanto la separación interna como la separación externa, la máquina eléctrica de múltiples estátores 1 puede estar compuesta de dos máquinas eléctricas. Se proporciona una máquina interna que usa el estátor interno y el rotor y se proporciona una máquina externa que usa el estátor externo y el rotor. Las dos máquinas pueden funcionar en cierto modo de forma independiente, lo que proporciona redundancia, aunque con un rendimiento reducido, por ejemplo, si un estátor fallara.
Los inventores han descubierto que el intervalo de 75 a 80 es óptimo en muchas máquinas eléctricas giratorias para equilibrar las fuerzas radiales opuestas interna y externa en caso de asimetría. Si el porcentaje es inferior al 75 por ciento, la fuerza radial interna puede dominar y si el porcentaje es superior al 80 por ciento, la fuerza radial externa puede dominar.
La figura 2 es una ampliación parcial del diagrama en sección transversal de la figura 1. Aquí, se muestran dientes de estátor 16 tanto del estátor interno 10b como del estátor externo 10b, junto con una ranura de estátor 15 resultante, donde se pueden proporcionar devanados de estátor. El rotor 11 comprende imanes permanentes 19 fijados a un yugo de rotor 18.
La figura 3 es un diagrama esquemático en sección transversal que se centra en el rotor de la máquina eléctrica de múltiples estátores 1 de la figura 1 de acuerdo con una realización. El diagrama está a lo largo del plano x-y.
El rotor 11 tiene un diámetro interno Ds_i y un diámetro externo Ds_o. Como se explica con más detalle a continuación, hay una fuerza radial interna 20a dirigida hacia el centro de la máquina 1, así como una fuerza radial externa 20b en la dirección opuesta, dirigida en dirección opuesta al centro de la máquina 1.
Las fuerzas en el rotor 11 y su relación con las distancias de separación 5i y 5o se explicarán ahora con más detalle con referencias a las figuras 1 a 3.
En máquinas eléctricas convencionales, existen fuerzas a lo largo de las direcciones radiales que atraen al estátor y al rotor entre sí, causadas por la asimetría de la distancia de separación. La razón de esta asimetría se debe en gran parte a errores de fabricación de las dimensiones del estátor o del rotor, o al desgaste de los cojinetes. El valor de esta fuerza se calcula de acuerdo con [1]:
donde j 0 es la permeabilidad del aire, Br y Bt son las densidades de flujo radial y tangencial, respectivamente, en función del tiempo y el ángulo radial (y de la distancia de separación como se explica a continuación), Ds es el diámetro mínimo de separación, l es la longitud activa de la máquina de doble estátor, 5 es la distancia de separación, y es la posición angular del rotor en el intervalo de 0 a 2n radianes. A una distancia de separación menor, la densidad de flujo aumenta y, en consecuencia, la fuerza electromagnética radial aumenta en comparación con distancias de separación mayores, y viceversa.
En máquinas eléctricas 1 con más de una separación, como se muestra en las figuras 1 y 2, la fuerza radial electromagnética impuesta al cuerpo de rotor es la suma de fuerzas de los estátores interno y externo. En particular, la dirección de la fuerza radial externa desde el estátor externo es opuesta a la fuerza radial interna del estátor interno.
La ecuación [2] presenta la fuerza radial externa 20b fr_o y la ecuación [3] presenta la fuerza radial interna 20a fr_¡.
Las direcciones de dos fuerzas radiales individuales 20a, 20b se pueden ver en la figura 3. Considerando el hecho de que Ds_o es mayor que Ds_i, la fuerza total, que es la suma de estas dos fuerzas 20a, 20b, está en la misma dirección que la fuerza procedente del estátor externo, con el valor de fr_o (5o, t, y) - fr_¡ (5, t, y).
Una función de optimización puede derivarse de las ecuaciones [2] y [3] para minimizar la fuerza total en función de la distancia de separación externa, la distancia de separación interna, como se presenta en [4].
ftot = fr_o (5o, t, y) - fr_¡ (5¡, t, y) = F (5¡, 5 o, Ds_¡, Ds_o, 1) [ 4]
Las funciones de restricción más fundamentales son que los pares de dos máquinas individuales se mantienen igual que los diseños de referencia.
Ttot = Tr_o (5o ) Tr_¡ (5¡) = Tnorm¡nal [5]
A partir de [4] y [5], se selecciona un nuevo conjunto de distancias de separación internas y externas 5i, 5o para mantener constante la potencia de salida mientras se reducen las fuerzas electromagnéticas radiales durante una falla de excentricidad.
Una selección óptima de la selección de distancia de separación interna cumpliría la ecuación [6]:
(d (F_tot)) / d5¡ = 0 [6]
Alternativa o adicionalmente, la selección óptima de la selección de distancia de separación externa cumpliría por tanto la ecuación [7]:
(d (F_tot)) / d5o = 0 [7]
Si bien es preferible reducir la distancia de separación interna como se explica a continuación, se puede lograr el mismo efecto en fuerzas ajustando la distancia de separación externa. En particular, la distancia media de separación de la máquina externa es mayor que la distancia en la máquina interna. En una realización, 5o = 4 mm y 5i = 2 mm. En otra realización, 5o = 6,5 mm y 5i = 5 mm.
La figura 4 es un gráfico esquemático que ilustra fuerzas radiales en un rotor en las dos situaciones en las que las dos distancias medias de separación son iguales y la distancia media de separación interna es menor que la distancia media de separación externa.
El eje vertical representa la fuerza electromagnética radial en Newtons y el eje horizontal representa la posición angular en grados.
Una línea recta discontinua 29 representa la fuerza radial total cuando no hay excentricidad.
Las otras líneas son trazos en la situación asimétrica en la que hay una excentricidad del 50 por ciento. De estas, las líneas continuas 30a, 31a y 32a se refieren a una situación en la que la distancia media de separación interna 5i es (sustancialmente) igual a la distancia media de separación externa 5o. Las líneas punteadas 30b, 31b y 31c se refieren a una situación en la que la distancia media de separación interna 5i es menor que la distancia media de separación externa 5o.
En concreto, la línea continua más baja 31a representa la fuerza radial interna, la línea continua media 32a representa la fuerza radial externa y la línea continua superior 30a representa la fuerza radial total, todo referente a la situación en la que la distancia media de espacio interno 5i es (sustancialmente) igual a la distancia media de separación externa 5o. Más baja, media y superior, cuando se refiere a las fuerzas de la figura 4, se refiere a la posición relativa de un eje central de la variación sinusoidal, es decir, el nivel medio de cada fuerza.
Además, la línea punteada más baja 31b representa la fuerza radial interna, la línea punteada media 32b representa la fuerza radial externa y la línea punteada superior 30b representa la fuerza radial total, todo referente a la situación en la que la distancia media de separación interna 5i es menor que la distancia media de separación externa 5o . De manera apreciable, la amplitud de la fuerza radial total 30b es menor para la situación en la que la distancia media de separación interna 5i es menor que la distancia media de separación externa 5o . Esto reduce significativamente la tensión mecánica en componentes de la máquina eléctrica en comparación con la situación en la que la distancia media de separación interna 5i es igual a la distancia media de separación externa 5o.
Hay dos modos de lograr que la distancia media de separación interna 5i sea menor que la distancia media de separación externa 5o. En comparación con una máquina en la que la distancia de separación es la misma, la distancia de separación interna 5i puede reducirse y/o la distancia de separación externa 5o puede aumentarse. Una forma de facilitar el mantenimiento de las dimensiones externas de la máquina es reducir la distancia de separación interna 5i.
La estructura de rotor de máquina interna es relativamente más rígida en comparación con la máquina externa, donde es más probable que los imanes se alejen del rotor debido a la fuerza centrífuga. Por lo tanto, cualquier capa de protección gruesa (fibra de vidrio, fibra de carbono, etc.) prevista en una máquina en la que la distancia de separación es la misma se puede quitar o reducir en muchos casos para reducir así la separación interna 5i. Además de reducir las fuerzas radiales en una situación de asimetría, esta solución también reduce la cantidad de imanes permanentes que se necesitan para un flujo determinado y un par resultante.
Por ejemplo, aquí se usa un ejemplo de una máquina de doble estátor 5 MW como ilustración. En un diseño en el que la distancia de separación es la misma, la distancia de separación externa es de 6,5 mm para ambas distancias de separación 5o y 5i.
Cuando la distancia de separación interna se reduce a 5 mm, la eficiencia y el factor de potencia son casi iguales al diseño en el que la distancia de separación es la misma solamente precisando que los imanes pesen aproximadamente el 86 % del diseño en el que la distancia de separación es la misma. Por lo tanto, esta realización no solo proporciona una situación con fuerzas radiales reducidas en una situación asimétrica, sino que el peso del imán también se reduce en un 14 %.
La figura 5 es un gráfico esquemático que ilustra la fuerza radial total en el rotor de la máquina eléctrica de la figura 1 en las dos situaciones diferentes de la figura 4. El eje horizontal representa la posición angular en grados y el eje vertical representa la fuerza radial total en MN.
La línea continua 40 representa la fuerza radial total cuando la distancia media de separación interna 5i es (sustancialmente) igual a la distancia media de separación externa 5o. La línea discontinua 41 representa la fuerza radial total cuando la distancia media de separación interna 5i es menor que la distancia media de separación externa 5o . Es evidente que la situación en la que la distancia media de separación interna 5i es menor que la distancia media de separación externa 5o, el resultado es un caso en el que el rotor es sometido a una fuerza radial total significativamente menor.
Aunque las realizaciones se presentan en el presente documento en el contexto de una máquina de doble estátor, los mismos principios son aplicables para máquinas con tres o más estátores.
Anteriormente, la invención se ha descrito principalmente con referencia a algunas realizaciones. Sin embargo, como puede apreciar fácilmente un experto en la materia, son igualmente posibles otras realizaciones distintas de las descritas anteriormente dentro del ámbito de aplicación de la invención, tal como se define en las reivindicaciones de patente adjuntas.
Claims (3)
1. Máquina eléctrica giratoria de múltiples estátores (1) que comprende:
un estátor interno (10a);
un estátor externo (10b);
un rotor (11) previsto radialmente entre el estátor interno (10a) y el estátor externo (10b);
una distancia de separación interna (5i) entre el rotor (11) y el estátor interno (10a);
y una distancia de separación externa (5o) entre el rotor (11) y el estátor externo (10b);
en donde un promedio de la distancia de separación interna (5i) es entre 75 y 80 por ciento de un promedio de la distancia de separación externa (5o).
2. Máquina eléctrica giratoria de múltiples estátores (1) según la reivindicación 1, en la que el promedio de la distancia de separación interna (5i) cumple la siguiente ecuación:
(d( F_tot)) / d5i = 0,
donde F_tot representa la fuerza radial total.
3. Máquina eléctrica giratoria de múltiples estátores (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el promedio de la distancia de separación externa (5o) cumple la siguiente ecuación:
(d(F_tot)) / d5o = 0,
donde F_tot representa la fuerza radial total.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP16167092.2A EP3240162B1 (en) | 2016-04-26 | 2016-04-26 | Double stator rotating electrical machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2746566T3 true ES2746566T3 (es) | 2020-03-06 |
Family
ID=55854643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES16167092T Active ES2746566T3 (es) | 2016-04-26 | 2016-04-26 | Máquina eléctrica giratoria de doble estátor |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11239734B2 (es) |
| EP (1) | EP3240162B1 (es) |
| KR (1) | KR102129196B1 (es) |
| CN (1) | CN108886312B (es) |
| DK (1) | DK3240162T3 (es) |
| ES (1) | ES2746566T3 (es) |
| WO (2) | WO2017186375A1 (es) |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19522382C1 (de) * | 1995-06-23 | 1996-12-19 | Voith Gmbh J M | Transversalflußmaschine zum Einsatz in einem Direktantrieb für Fahrzeuge, insbesondere Bahnantrieb |
| JP4158024B2 (ja) | 2002-04-30 | 2008-10-01 | 株式会社富士通ゼネラル | 誘導電動機 |
| DK2333933T3 (en) | 2009-12-08 | 2016-05-17 | Siemens Ag | A device for compensating a non-uniform air gap in an electric machine |
| EP2479871B1 (en) | 2011-01-19 | 2016-06-15 | GE Energy Power Conversion Technology Limited | Electrical machines |
| DE102011077651A1 (de) * | 2011-06-16 | 2012-12-20 | Aloys Wobben | Verfahren zum Steuern einer Windenergieanlage |
| US9479036B2 (en) | 2011-08-31 | 2016-10-25 | Akribis Systems Pte Ltd | High torque, low inertia direct drive motor |
| JP5605388B2 (ja) * | 2012-04-10 | 2014-10-15 | 株式会社デンソー | 同期モータ |
| JP6048191B2 (ja) | 2013-02-12 | 2016-12-21 | 株式会社デンソー | マルチギャップ型回転電機 |
| CN103178668B (zh) * | 2013-03-06 | 2015-12-09 | 华中科技大学 | 径向磁场双定子游标电机 |
| JP2014233189A (ja) * | 2013-05-30 | 2014-12-11 | 日本精工株式会社 | 電動機及び電動パワーステアリング装置、車両 |
| KR101511908B1 (ko) * | 2014-06-18 | 2015-04-17 | 한양대학교 에리카산학협력단 | 영구자석 전동기 |
| FR3023430B1 (fr) | 2014-07-04 | 2017-12-01 | Whylot | Moteur electromagnetique polyentrefers et a flux magnetique radial a rotor encadre par deux stators avec diminution du couple de detente |
| JP6405775B2 (ja) * | 2014-08-07 | 2018-10-17 | 株式会社デンソー | ダブルステータ型回転電機 |
| JP6369223B2 (ja) * | 2014-08-27 | 2018-08-08 | 株式会社デンソー | ダブルステータ型回転電機 |
| JP2016111842A (ja) * | 2014-12-08 | 2016-06-20 | 株式会社デンソー | ダブルステータ型回転電機 |
| CN204517605U (zh) * | 2015-03-19 | 2015-07-29 | 江门职业技术学院 | 双定子磁阻式角位传感器 |
| US10581358B2 (en) * | 2018-03-30 | 2020-03-03 | Kohler Co. | Alternator flux shaping |
-
2016
- 2016-04-26 ES ES16167092T patent/ES2746566T3/es active Active
- 2016-04-26 EP EP16167092.2A patent/EP3240162B1/en active Active
- 2016-04-26 DK DK16167092.2T patent/DK3240162T3/da active
-
2017
- 2017-02-22 WO PCT/EP2017/054045 patent/WO2017186375A1/en not_active Ceased
- 2017-04-25 US US16/095,644 patent/US11239734B2/en active Active
- 2017-04-25 WO PCT/EP2017/059707 patent/WO2017186664A1/en not_active Ceased
- 2017-04-25 KR KR1020187029688A patent/KR102129196B1/ko active Active
- 2017-04-25 CN CN201780020271.5A patent/CN108886312B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20190131855A1 (en) | 2019-05-02 |
| DK3240162T3 (da) | 2019-10-14 |
| CN108886312A (zh) | 2018-11-23 |
| WO2017186664A1 (en) | 2017-11-02 |
| EP3240162A1 (en) | 2017-11-01 |
| KR20180124083A (ko) | 2018-11-20 |
| KR102129196B1 (ko) | 2020-07-02 |
| CN108886312B (zh) | 2020-03-17 |
| EP3240162B1 (en) | 2019-07-24 |
| US11239734B2 (en) | 2022-02-01 |
| WO2017186375A1 (en) | 2017-11-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10644550B2 (en) | Rotor for rotating electric machine | |
| US11456633B2 (en) | Permanent magnet rotating electric machine | |
| RU2533190C2 (ru) | Ротор для электромотора | |
| EP2582016B1 (en) | Motor and rotor of a motor | |
| US10511200B2 (en) | Stator and electric motor with cancel coil for reducing unbalanced magnetic flux | |
| US9847685B2 (en) | Coil | |
| US20190238012A1 (en) | Synchronous reluctance machine | |
| US11190070B2 (en) | Rotor for rotating electrical machine | |
| US10491065B2 (en) | Permanent magnet synchronous motor | |
| CN1757151A (zh) | 包括定子和两个转子的旋转电动机械 | |
| US9419480B2 (en) | Rotor arrangement and electromechanical transducer having non-parallel permanent magnets | |
| ES2792859T3 (es) | Generador de energía eólica y núcleo de hierro de estator del mismo, y módulo de núcleo de hierro de estator | |
| US9559557B2 (en) | Rotating electrical machine | |
| CN105637737B (zh) | 旋转电机 | |
| US20230179043A1 (en) | Rotor and rotating electrical machine using same | |
| US20240055918A1 (en) | Permanent magnet rotor and permanent magnet rotary electric machine | |
| JP2022121978A (ja) | 回転電機 | |
| JP2014138491A (ja) | 回転電機システム | |
| CN108886312B (zh) | 双定子旋转电机 | |
| CN100592601C (zh) | 涡轮驱动的电机的优化驱动链 | |
| ES2667701T3 (es) | Disposición distribuida de devanado para un motor eléctrico | |
| CN108696079B (zh) | 具有减小的轴承电流的发电机 | |
| KR102687237B1 (ko) | 하이브리드 모터용 회전자 | |
| PT108686A (pt) | Máquina elétrica com dupla excitação radial e dupla excitação axial com magnetos permanentes e induzido com enrolamento toroidal |