ES2748670T3 - Aparato para montar y desmontar un neumático - Google Patents

Abstract

Un aparato (1) para montar y desmontar un neumático que se apoya operativamente sobre una superficie (S) de soporte, que comprende: - una unidad (2) portarruedas configurada para bloquear una rueda (R) y para poner la rueda en rotación sobre un eje horizontal de rotación (201) operativamente en ángulos rectos a la gravedad y paralelos a la superficie (S) de soporte; - un lecho (5) operativamente fijo sobre la superficie (S) de soporte y que define una chapa de piso (501) que se extiende a lo largo de su superficie (S') de colocación paralela al eje de rotación (201) y a la superficie (S) de soporte para recibir y soportar la rueda (R) que se apoya sobre esta; - un sistema (3) de accionamiento configurado para mover la unidad (2) portarruedas a lo largo del eje de rotación (201); - una torreta (4) portaherramientas conectada de forma móvil al lecho (5) y adaptada para soportar al menos una herramienta (8; 8') para mantenerla en una posición de trabajo operativa donde pueda interactuar con un neumático (P) de la rueda (R); caracterizado por que comprende: - al menos un brazo (6) portaherramientas conectado a una herramienta (7; 7') adicional; - al menos un miembro (502) de conexión situado sobre la chapa de piso (501) en una posición fija inmóvil, donde al menos un brazo (6) portaherramientas se puede fijar de forma desmontable a la chapa de piso (501), por medio del miembro (502) de conexión de tal modo que el brazo se proyecta desde la chapa de piso (501) transversalmente a la superficie (S') de colocación y mantiene la herramienta (7, 7') adicional en una posición de trabajo operativa donde puede interactuar con el neumático (P).

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato para montar y desmontar un neumático

La presente invención se refiere a un aparato para montar y desmontar un neumático.

En el presente documento, también se hace referencia a un aparato para montar y desmontar un neumático mediante la expresión "máquina cambiadora de neumáticos" para designar a una máquina configurada para llevar a cabo al menos parte de las operaciones necesarias para desmontar un neumático de una llanta de una rueda de vehículo y/o las operaciones necesarias para montar el neumático en la llanta. Tal máquina está configurada para llevar a cabo tal al menos parte de las operaciones preferentemente al menos parcialmente automáticamente.

Actualmente, un tipo de máquina cambiadora de neumáticos, descrita, por ejemplo, en el documento de patente EP2282898B1 comprende un bastidor de soporte que coloca dos deslizantes.

El primero de estos deslizantes coloca una unidad portarruedas a la cual puede fijarse la llanta de una rueda de vehículo, o la rueda completa -que comprende la llanta y el neumático montado en la llanta-. La unidad portarruedas define un eje de bloqueo que coincide operativamente con el eje central de la llanta o de la rueda cuando la llanta de la rueda está bloqueada en su lugar sobre la unidad portarruedas.

La unidad portarruedas está configurada para hacer girar la llanta o la rueda sobre un eje de rotación que coincide operativamente con el eje de bloqueo.

El segundo de estos deslizantes coloca una torreta portaherramientas, sobre la cual se puede hacer encajar una o más herramientas y la cual está configurada para interactuar con la respectiva llanta y/o con el respectivo neumático para realizar, junto con la unidad portarruedas, una operación sobre la rueda que puede consistir en montar el neumático en la llanta o desmontar el neumático de la llanta. La torreta portaherramientas puede adoptar una o más configuraciones de trabajo, en cada una de las cuales se orienta a la unidad portarruedas una herramienta seleccionada entre una o más herramientas para realizar la operación requerida.

En cada una de estas configuraciones de trabajo, la torreta portaherramientas mantiene la herramienta seleccionada en una respectiva posición de funcionamiento de tal modo que la herramienta puede realizar, junto con la unidad portarruedas, una respectiva operación que consiste en montar o desmontar un neumático de rueda de vehículo a o desde una llanta, respectivamente.

La máquina comprende sistemas de accionamiento que funcionan sobre los deslizantes para hacer que la unidad portarruedas y la torreta portaherramientas se trasladen horizontalmente con respecto a entre sí en una dirección horizontal paralela al eje de bloqueo de la unidad portarruedas. Normalmente, esta dirección horizontal se encuentra en ángulos rectos con respecto a la fuerza de gravedad. Estos sistemas de accionamiento también están configurados para hacer que la unidad portarruedas se traslade verticalmente con respecto a la torreta portaherramientas en una dirección vertical transversal al eje de bloqueo. Normalmente, esta dirección vertical es paralela con respecto a la fuerza de gravedad. Estos movimientos de traslación sirven para posicionar correctamente la herramienta seleccionada y la torreta mantiene la herramienta en su posición de funcionamiento con respecto a la llanta que está bloqueada sobre la unidad portarruedas y/o con respecto al neumático que está al menos parcialmente montado o va a montarse sobre la llanta para realizar la operación requerida con la herramienta seleccionada.

La unidad portarruedas comprende, normalmente, al menos un mandril, que define el eje de bloqueo, para bloquear la llanta o la rueda en su lugar, así como un sistema de accionamiento de motor para establecer el mandril en rotación sobre el eje de rotación. El mandril y el sistema de accionamiento de motor son bastante engorrosos, en particular, cuanto están configurados para bloquear y poner en rotación grandes llantas o ruedas.

Debido al tamaño de la unidad portarruedas y la presencia de estos sistemas de accionamiento, la unidad portarruedas debe mantenerse, para permitir que la herramienta seleccionada se posicione correctamente con respecto a la llanta y/o al neumático, a una determinada altura de trabajo desde el suelo, medida a lo largo de la dirección vertical paralela a la gravedad.

Esto puede crear una fuente de peligro para el operario cuando el neumático queda libre de la llanta durante el desmontaje del neumático.

También se debe considerar que la torreta puede mantener la herramienta seleccionada a una altura de trabajo fija que puede ser óptima solo para ruedas y/o llantas de un determinado tamaño, pero no para ruedas y/o neumático de otros tamaños.

Además, debe considerarse que la etapa de bloquear la llanta o la rueda completa en la unidad portarruedas se lleva a cabo con la unidad portarruedas posicionada a una altura inferior a la altura de trabajo.

La etapa de bloqueo puede llevarse a cabo con la ayuda de chapas de piso que permiten al operario llevar la llanta o la rueda a una altura de modo que permita bloquearla a la unidad portarruedas pero que se encuentra, en cualquier caso, siempre a una altura por debajo de la altura de trabajo de la unidad portarruedas cuando la herramienta está en funcionamiento.

Posicionar la unidad portarruedas a la correcta altura de trabajo requiere el ajuste de la altura, lo cual puede llevar algo de tiempo.

Además, la etapa de ajuste de la posición de la unidad portarruedas a lo largo de la dirección vertical debe repetirse en cada conmutación desde una operación específica llevada a cabo en el contexto de una rueda de un tipo específico a la misma operación llevada a cabo en el contexto de otra rueda del mismo tipo. El ajuste también debe repetirse cuando se pasa del desmontaje al montaje, o viceversa, en el contexto de la misma rueda.

Tener que repetir el ajuste conlleva mucho tiempo y tiene un efecto negativo en la productividad de la máquina cambiadora de neumáticos.

Otros ejemplos de máquinas de ajuste de neumáticos se proporcionan en los documentos de patente WO2014/037771A1, JP2010285059A y CN105799433 A, los cuales muestran todas las características del preámbulo de la reivindicación 1.

El objetivo de la presente descripción es proporcionar una máquina cambiadora de neumáticos que supere los inconvenientes anteriormente mencionados de la técnica anterior.

Otro objetivo de la presente descripción es proporcionar un método para llevar a cabo automáticamente al menos una operación relativa al desmontaje o montaje de un neumático respectivamente desde y a una llanta de rueda de vehículo para superar los inconvenientes anteriormente mencionados de la técnica anterior.

Estos objetivos se consiguen completamente mediante una máquina cambiadora de neumáticos y un método que tiene las características indicadas en cualquier combinación de una o más de las reivindicaciones adjuntas a esta solicitud y que hacen referencia a tal máquina y método.

De acuerdo con la invención, se proporciona un aparato para montar y desmontar un neumático de acuerdo con la reivindicación 1 y un método de acuerdo con la reivindicación 11. De acuerdo con un primer aspecto, la presente descripción se refiere a una máquina cambiadora de neumáticos para realizar al menos parcialmente automáticamente operaciones relativas al montaje y desmontaje de un neumático de rueda de vehículo a o desde una llanta, respectivamente. La máquina está adaptada y/o configurada para colocarse sobre una superficie de soporte.

La máquina comprende un lecho configurado y/o adaptado para colocarse sobre la superficie de soporte y/o para permanecer fijo con respecto a esa superficie de soporte y sobre la parte superior de la superficie de soporte durante el funcionamiento de la máquina cambiadora de neumáticos.

El lecho puede estar operativamente fijo con respecto a la superficie de soporte, pero solo apoyado sobre la superficie de soporte misma.

El lecho podría estar también operativamente unido y/o acoplado a la superficie de soporte.

El lecho está, de este modo, operativamente fijado sobre la superficie de soporte.

El lecho comprende y/o define una chapa de piso. La chapa de piso puede ser rodada y sobremontada por una rueda y/o un neumático.

La máquina comprende una unidad portarruedas. En la presente solicitud, la expresión "rueda" puede designar o bien solo la respectiva llanta o bien la rueda completa, incluida la llanta y el neumático montado y/o al menos parcialmente o completamente montado en la llanta.

La unidad portarruedas define un eje de bloqueo. La unidad portarruedas está configurada para mantener la rueda en una condición bloqueada en la que el eje de bloqueo coincide operativamente con un eje central de la rueda. La unidad portarruedas está configurada para poner la rueda, cuando está operativamente en la condición bloqueada, en rotación sobre el eje de bloqueo.

En una posible realización, la máquina incluye una torreta portaherramientas que coloca al menos una herramienta adaptada para interactuar con el neumático (por ejemplo, una herramienta de desmontaje, una herramienta de montaje o una herramienta destalonadora). Preferentemente, la torreta está conectada de forma móvil al lecho. La máquina comprende al menos un brazo portaherramientas que coloca una herramienta adicional (por ejemplo, una herramienta de desmontaje, una herramienta de montaje o una herramienta destalonadora). La máquina está configurada de tal modo que el brazo portaherramientas puede conectarse o fijarse, preferentemente, de un modo desmontable, al lecho o a la chapa de piso.

La máquina comprende un sistema de accionamiento configurado para provocar el movimiento de la unidad portarruedas con respecto a la superficie de soporte y/o con respecto al lecho y/o con respecto a la chapa de piso y/o con respecto al brazo portaherramientas que está operativamente conectado al lecho o a la chapa de piso. El sistema de accionamiento está configurado de tal modo que este movimiento puede comprender al menos un componente de traslación longitudinal.

El componente de traslación longitudinal es paralelo al eje de bloqueo o incluso está orientado a lo largo del eje de bloqueo. El componente de traslación longitudinal es preferentemente operativamente transversal, o incluso en ángulos rectos, a la gravedad, en cuyo caso puede considerarse como un componente de traslación "horizontal". El sistema de accionamiento está configurado de tal modo que este movimiento puede comprender al menos un primer componente de traslación transversal.

El primer componente de traslación transversal es transversal al eje de bloqueo o incluso en ángulos rectos al eje de bloqueo. El primer componente de traslación transversal es preferentemente operativamente paralelo a la gravedad, en cuyo caso puede considerarse como un componente de traslación "vertical". El sistema de accionamiento está configurado de tal modo que este movimiento puede comprender al menos un segundo componente de traslación transversal.

El segundo componente de traslación transversal es transversal al eje de bloqueo o incluso en ángulos rectos al eje de bloqueo. El segundo componente de traslación transversal es preferentemente operativamente transversal, o incluso en ángulos rectos, a la gravedad, en cuyo caso puede considerarse como un componente de traslación "lateral".

El sistema de accionamiento está configurado para generar un movimiento de la unidad portarruedas que comprende solo uno de los anteriormente mencionados componentes de traslación o un movimiento resultante de una combinación simultánea de uno o más de estos componentes de traslación. Por ejemplo, el sistema de movimiento puede hacer que la unidad portarruedas realice un movimiento que comprende simultáneamente el primer componente transversal y el segundo componente transversal.

El brazo portaherramientas está configurado para mantener la herramienta adicional en una posición de montaje de la herramienta adicional sobre el brazo. Esta posición de montaje se corresponde con una posición de trabajo operativa de la herramienta adicional donde la misma herramienta adicional, junto con la unidad portarruedas, puede realizar al menos una de las operaciones relativas al montaje o desmontaje del neumático de rueda a y desde la llanta, respectivamente.

El brazo portaherramientas está configurado de tal modo que cuando la herramienta adicional está sostenida en su posición de funcionamiento mediante tal brazo, tal herramienta adicional también se fija o bloquea en el brazo portaherramientas mismo.

El lecho está configurado para mantener el brazo en una posición de fijación del brazo sobre el lecho mismo cuando el brazo está conectado al lecho o a la chapa de piso. Esta posición de fijación se corresponde operativamente con la posición de funcionamiento de la herramienta adicional. Esto significa que cuando el brazo se encuentra en la posición de fijación sobre el lecho y la herramienta adicional se encuentra en la posición de montaje sobre el brazo, la herramienta adicional se encuentra en la posición de trabajo operativa y se mantiene fija en esa posición de trabajo operativa con respecto al lecho y por medio del brazo que, a su vez, está fijado al lecho.

Se debe considerar que la herramienta adicional también se puede construir directamente en el brazo y, de este modo, puede formar parte del mismo, en cuyo caso se encuentra en una posición de montaje.

El brazo portaherramientas tiene preferentemente un primer y segundo extremo. El primer extremo está operativamente conectado a la herramienta adicional; el otro extremo está operativamente conectado al lecho o a la chapa de piso del lecho.

La máquina puede comprender una pluralidad de brazos portaherramientas y una pluralidad de herramientas adicionales (por ejemplo, herramientas de desmontaje, herramientas de montaje o herramientas destalonadoras). Cada respectivo brazo está configurado para colocar una respectiva herramienta adicional.

La máquina está configurada de tal modo que cada respectivo brazo puede conectarse o fijarse, preferentemente, de un modo desmontable, al lecho o a la chapa de piso.

Cada respectivo brazo portaherramientas está configurado para colocar la respectiva herramienta adicional y para mantenerla en una respectiva posición de montaje de la respectiva la herramienta adicional sobre el respectivo brazo. Esta posición de montaje se corresponde con una posición de trabajo operativa de la respectiva herramienta adicional donde la misma respectiva herramienta adicional, junto con la unidad portarruedas, puede realizar al menos una de las operaciones relativas al montaje o desmontaje del neumático de rueda a y desde la llanta, respectivamente.

En una realización ejemplar de la máquina, el lecho está configurado para mantener los respectivos brazos en respectivas posiciones de fijación de los respectivos brazos sobre el lecho mismo cuando tales brazos están conectados al lecho o a la chapa de piso. Estas posiciones de fijación se corresponden operativamente con las respectivas posiciones de trabajo de las respectivas herramientas adicionales. De este modo, cuando los brazos se encuentran en las respectivas posiciones de fijación sobre el lecho y las respectivas herramientas adicionales se encuentran en las respectivas posiciones de montaje sobre los respectivos brazos, las respectivas herramientas adicionales se encuentran en tales respectivas posiciones de trabajo operativa y se mantienen fijas en tales respectivas posiciones de trabajo operativas con respecto al lecho y por medio de los brazos que, a su vez, están fijados al lecho.

Se debe considerar en cualquier caso que cada respectiva herramienta adicional también se puede construir directamente en el respectivo brazo y, de este modo, puede formar parte del mismo, en cuyo caso puede decirse que siempre se encuentra en esa respectiva posición de montaje.

De acuerdo con un segundo aspecto, la presente descripción se refiere a un método para realizar al menos una operación relativa al montaje y desmontaje de un neumático de rueda de vehículo a o desde una respectiva llanta, respectivamente.

El método comprende una etapa de bloquear al menos una rueda sobre una unidad portarruedas de modo que un eje central de la rueda coincide con un eje de bloqueo definido por la unidad portarruedas.

El método comprende una etapa de colocar un lecho sobre una superficie de soporte. Esta etapa de colocación es de tal modo que después de realizarse, el lecho permanece fijo con respecto a la superficie de soporte. La etapa de colocación puede comprender incluso solo apoyar el lecho sobre la superficie de soporte y/o puede comprender unir el lecho a la superficie de soporte.

El método comprende una etapa de fijar un brazo portaherramientas equipado con una herramienta adicional en una posición de fijación del brazo sobre el lecho. Esta etapa de fijación del brazo portaherramientas sobre el lecho se lleva a cabo de modo que la herramienta adicional adopta una posición de trabajo operativa para realizar la al menos una operación junto con la unidad portarruedas.

El método comprende una etapa de conducir la unidad portarruedas con respecto a la superficie de soporte. La etapa de conducción puede llevarse a cabo generando al menos un componente de movimiento de traslación horizontal en una dirección horizontal paralela al eje de bloqueo. La etapa de conducción puede llevarse a cabo generando al menos un componente de movimiento de traslación vertical en una dirección vertical transversal al eje de bloqueo.

El método comprende una etapa de realizar la al menos una operación mediante acción conjunta entre la herramienta (adicional) en la posición de funcionamiento y la unidad portarruedas. En una realización ejemplar del método, la etapa de fijación incluye fijar una pluralidad de brazos portaherramientas equipados con respectivas herramientas adicionales en respectivas posiciones de fijación sobre el lecho. Esta etapa de fijación de los brazos portaherramientas se lleva a cabo de tal modo que las herramientas adicionales adoptan respectivas posiciones de funcionamiento para realizar, junto con la unidad portarruedas, respectivas operaciones relativas al montaje o desmontaje del neumático de rueda de vehículo respectivamente a y desde la respectiva llanta de rueda.

En una realización ejemplar el método, la etapa de realización comprende realizar las respectivas operaciones mediante acción conjunta entre las respectivas herramientas adicionales y la unidad portarruedas.

Se observa que, en al menos una realización, el brazo portaherramientas puede fijarse (se puede fijar de forma desmontable) a la chapa de piso en una posición inmóvil sobre la chapa de piso. Estas características de la invención resultarán más aparentes a partir de la siguiente descripción de realizaciones preferentes de la máquina y el método de acuerdo con la presente descripción, ilustrada a modo de ejemplo no limitante en los dibujos adjuntos, en los que:

- La figura 1 es una vista en perspectiva de una posible realización de una máquina de acuerdo con la presente invención en una primera configuración de funcionamiento;

- Las figuras 2a-2f son vistas respectivas de la misma posible realización en una segunda configuración de funcionamiento;

- La figura 3 es una vista en perspectiva de la misma posible realización en una tercera configuración de funcionamiento;

- La figura 4 es una vista en perspectiva de la misma posible realización en una cuarta configuración de funcionamiento, que muestra a modo de ejemplo un posible tamaño de rueda sobre el cual puede funcionar la misma realización.

Los dibujos adjuntos muestran una máquina 1 cambiadora de neumáticos de acuerdo con una posible realización de la presente invención. En las configuraciones de funcionamiento de la misma, ilustradas en los dibujos adjuntos, la máquina 1 cambiadora de neumáticos está apoyada operativamente sobre una superficie S de soporte.

La máquina comprende una unidad 2 portarruedas.

En la presente solicitud, la expresión "rueda" puede denotar o bien solo la respectiva llanta C o bien la rueda R completa, incluida la llanta C y el neumático P montado y/o al menos parcialmente o completamente montado en la llanta C.

La unidad 2 portarruedas define un eje de bloqueo. La unidad 2 portarruedas está configurada para mantener la rueda R en una condición bloqueada donde el eje de bloqueo coincide operativamente con un eje central de la rueda R. La unidad 2 portarruedas está configurada para poner la rueda R, cuando está operativamente en la condición bloqueada, en rotación sobre un eje de rotación 201.

En las realizaciones mostradas en los dibujos adjuntos, el eje de rotación 201 coincide con el eje de bloqueo. En las configuraciones de funcionamiento de la máquina 1 mostrada en los dibujos adjuntos, el eje de rotación 201 está operativamente transversal, o en ángulos rectos, a la gravedad. En estas configuraciones de funcionamiento de la máquina 1, el eje de rotación 201 está paralelo a la superficie S de soporte.

La unidad 2 portarruedas comprende un dispositivo 202 autocentrante. El dispositivo 202 autocentrante comprende una pluralidad de mordazas 202a para amarrar la llanta C y, de este modo, la rueda R.

La unidad 2 portarruedas comprende un sistema 203 de accionamiento de motor para poner el dispositivo 202 autocentrante en rotación sobre el eje de rotación 201, de modo que el dispositivo 202 autocentrante mueve la rueda R y/o la llanta C junto con este en rotación sobre el eje de rotación 201. El eje de rotación 201 coincide operativamente con el eje de la rueda R o de la llanta C.

La máquina 1 comprende un bastidor T adaptado para apoyarse sobre la superficie S de soporte de modo que permanece preferentemente fijo con respecto a la superficie S de soporte.

La máquina comprende un lecho 5 configurado y/o adaptado para apoyarse sobre la superficie S de soporte. El lecho 5 está configurado para permanecer fijo con respecto a esa superficie S de soporte y sobre la parte superior de la superficie S de soporte durante el funcionamiento de la máquina 1.

El lecho 5 puede estar operativamente fijo con respecto a la superficie de soporte, pero solo apoyado sobre la superficie S de soporte misma.

El lecho 5 podría estar también operativamente unido y/o acoplado a la superficie S de soporte.

El lecho está, de este modo, operativamente fijado sobre la superficie S de soporte.

El lecho comprende y/o define una chapa de piso 501. La chapa de piso puede ser rodada y sobremontada por una rueda R y/o un neumático P.

La chapa de piso 501 se extiende a lo largo de una superficie S' de colocación de la chapa de piso 501 misma. En una realización ejemplar de la máquina 1, la superficie S' de colocación está paralela al eje de rotación 201. La chapa de piso 501 está configurada para recibir y soportar sobre esta la rueda R completa con la llanta C y el neumático P o el neumático P después de haberse desmontado de la llanta C. La chapa de piso 501 se puede rodar. En las configuraciones de funcionamiento de la máquina 1 mostrada en los dibujos adjuntos, la superficie S' de colocación de la chapa de piso 501 está paralela a la superficie S de soporte.

El lecho 5 y, por lo tanto, también la chapa de piso 501, están preferentemente operativamente fijos con respecto al bastidor T de la máquina 1 y/o forman parte del bastidor T.

El eje de rotación 201 está orientado a lo largo de una dirección longitudinal. La dirección longitudinal es preferentemente paralela a la chapa de piso 501.

La máquina comprende un sistema 3 de accionamiento configurado para mover la unidad 2 portarruedas.

El sistema 3 de accionamiento está configurado para mover la unidad 2 portarruedas a lo largo de una trayectoria que tiene al menos un componente de traslación longitudinal (indicado mediante la flecha doble X en el ejemplo no limitante ilustrado).

En una realización, el componente de traslación longitudinal está operativamente paralelo al eje de rotación 201. En una realización, el componente de traslación longitudinal es transversal, o en ángulos rectos, a la gravedad y puede considerarse como un componente de traslación "horizontal" (en el sentido de que la dirección longitudinal está orientada horizontalmente con respecto a la fuerza por peso); la dirección transversal es perpendicular, o sustancialmente perpendicular, a la dirección longitudinal.

En una realización, el sistema 3 de accionamiento está configurado para mover la unidad 2 portarruedas a lo largo de una trayectoria que tiene al menos un primer componente de traslación transversal (indicado mediante la flecha doble Z en el ejemplo no limitante ilustrado).

El primer componente de traslación transversal es transversal al eje de rotación 201. En una realización, el primer componente de traslación transversal está en ángulos rectos al eje de rotación 201. En una realización, el primer componente de traslación transversal es paralelo a la gravedad, en cuyo caso puede considerarse como un componente de traslación "vertical".

En una realización, el sistema 3 de accionamiento está configurado para mover la unidad 2 portarruedas a lo largo de una trayectoria que tiene al menos un segundo componente de traslación transversal (indicado mediante la flecha doble Y en el ejemplo no limitante ilustrado).

El segundo componente de traslación transversal es transversal al eje de rotación 201. En una realización, el segundo componente de traslación transversal está en ángulos rectos al eje de rotación 201. En una realización, el segundo componente de traslación transversal es operativamente transversal, o en ángulos rectos, a la gravedad, en cuyo caso puede considerarse como un componente de traslación "lateral".

En una realización, el sistema 3 de accionamiento está configurado para mover la unidad 2 portarruedas a lo largo de (o cualquiera uno o) cada uno de los anteriormente mencionados componentes de traslación; en una realización, el sistema 3 de accionamiento está configurado para mover la unidad 2 portarruedas a lo largo de cualquier combinación de los anteriormente mencionados componentes de traslación. Por ejemplo, el sistema 3 de accionamiento puede hacer que la unidad 2 portarruedas realice un movimiento que comprende simultáneamente el primer componente transversal y el segundo componente transversal.

En una realización ejemplar de la máquina 1, el sistema 3 de accionamiento está también configurado para hacer que la unidad 2 portarruedas realice al menos un movimiento longitudinal con respecto al lecho 5 y/o a la superficie S de soporte y/o a la chapa de piso 501. Este movimiento longitudinal se realiza a lo largo del eje de rotación 201 y comprende el componente de traslación longitudinal.

Este movimiento longitudinal puede ser, por ejemplo, a lo largo de la dirección indicada mediante la flecha doble X. El sistema 3 de accionamiento comprende un primer deslizante 301 en o sobre el cual la unidad 2 portarruedas está conectada o montada.

La máquina 1 puede comprender un accionador (por ejemplo, hidráulico), no ilustrado, para mover el primer deslizante 301 traslacionalmente paralelo al eje de rotación 201. El movimiento de traslación del primer deslizante 301 paralelo al eje de rotación 201, a su vez, produce un movimiento de traslación de la unidad 2 portarruedas a lo largo del eje de rotación 201.

En una realización ejemplar de la máquina 1, el sistema 3 de accionamiento está también configurado para hacer que la unidad 2 portarruedas realice al menos un movimiento transversal con respecto al lecho 5 y/o a la superficie S de soporte y/o a la chapa de piso 501. Este movimiento transversal se realiza transversalmente o en ángulos rectos al eje de rotación 201 y puede comprender al menos uno de los anteriormente mencionados componentes de traslación transversales.

Este movimiento transversal puede ser, por ejemplo, a lo largo de la dirección indicada mediante la flecha doble Y o mediante la flecha doble Z.

En la configuración de funcionamiento que se muestra en los dibujos adjuntos, la flecha doble Y indica un movimiento de traslación en ángulos rectos al eje de rotación 201 y a la gravedad, y la flecha doble Z un movimiento de traslación en ángulos rectos al eje de rotación 201 y paralelo a la gravedad. En la configuración de funcionamiento que se muestra en los dibujos adjuntos, el sistema de accionamiento puede generar un movimiento en el que las traslaciones en las direcciones indicadas por las flechas Z e Y se realizan simultáneamente, produciendo, por ejemplo, un movimiento curvado o incluso circular.

El sistema 3 de accionamiento comprende un brazo 302 articulado para transmitir a la unidad 2 portarruedas un movimiento que comprende al menos uno de los anteriormente mencionados componentes de traslaciones transversales.

La unidad 2 portarruedas está conectada a, o montada sobre, el brazo 302 articulado.

En una realización ejemplar de la máquina 1, el brazo 302 articulado está, a su vez, operativamente interpuesto entre la unidad 2 portarruedas y el primer deslizante 301. La unidad 2 portarruedas está, de este modo, conectada a, o montada sobre, el primer deslizante 301 mediante la interposición del brazo 302 articulado.

La máquina 1 comprende un accionador o un motor, no ilustrado, para generar un movimiento del brazo 302 articulado. Este movimiento del brazo 302 articulado, a su vez, hace que la unidad 2 portarruedas se mueva transversalmente o en ángulos rectos al eje de rotación 201, por ejemplo, a lo largo de las direcciones indicadas por la flecha doble Z o por la flecha doble Y, o a lo largo de la combinación de las direcciones indicadas por las flechas Z e Y.

El brazo articulado puede comprender una primera porción 302a, que está preferentemente fija con respecto al primer deslizante 301, y una segunda porción 302b móvil para generar este movimiento de la unidad 2 portarruedas transversal al eje de rotación 201. La segunda porción 302b móvil puede, por ejemplo, rotar con respecto a la primera porción 302a para generar este movimiento transversal al eje de rotación 201 de la unidad 2 portarruedas. En una realización ejemplar de la máquina 1, el sistema 3 de accionamiento está configurado para mover la unidad 2 portarruedas transversalmente o en ángulos rectos al eje de rotación 201 y hacia/lejos de la chapa de piso 501, por ejemplo, como se indica por la flecha doble Z.

La máquina 1 comprende una torreta 4 portaherramientas.

La torreta 4 puede adoptar una condición sin funcionamiento (es decir, de descanso), mostrada en todos los dibujos excepto en la Figura 4, y una condición en funcionamiento (es decir, operativa), mostrada en la Figura 4.

La máquina también comprende al menos una herramienta adaptada para interactuar con el neumático de la rueda para realizar las operaciones de montaje, desmontaje o destalonado sobre el neumático relativo a la llanta.

La al menos una herramienta está montada sobre la torreta 4, que está configurada para soportar la al menos una herramienta en al menos una posición de funcionamiento.

En una realización, la máquina comprende al menos una herramienta 8 destalonadora; en una realización, la máquina comprende al menos una herramienta 8' de montaje o desmontaje.

En una realización, la máquina comprende al menos la herramienta 8 destalonadora y la herramienta 8' de montaje y/o desmontaje.

En tal caso, tanto la herramienta 8 destalonadora como la herramienta 8' de montaje y/o desmontaje están montadas sobre la torreta 4.

La torreta 4 está configurada para mover la al menos una herramienta 8, 8' entre una posición de trabajo, donde funciona sobre el neumático y una posición de descanso, donde la herramienta está libre del neumático.

En la posición de trabajo operativa, la al menos una herramienta 8 u 8' está adaptada para realizar, junto con la unidad 2 portarruedas, al menos una operación relativa al montaje o desmontaje del neumático P a o desde la llanta C.

En una realización, la torreta 4 portaherramientas es móvil a lo largo de la dirección longitudinal; en una realización, la torreta 4 portaherramientas también es móvil para mover la al menos una herramienta 8 u 8' transversalmente a la dirección longitudinal y hacia y lejos del neumático (por ejemplo, radialmente).

En una realización, la torreta 4 puede mover las herramientas 8 y 8' sobre un eje a lo largo del cual la misma torreta 4 se extiende.

La torreta 4 está conectada a, o montada sobre, de forma móvil, al lecho 5.

En una realización ejemplar, la máquina 1 puede comprender un sistema 403 de rotación para provocar la rotación de la torreta 4.

En la realización mostrada en los dibujos adjuntos, la torreta 4 es móvil entre la condición sin funcionamiento y la condición en funcionamiento por medio del sistema 403 de rotación.

El sistema 403 de rotación comprende, por ejemplo, una bisagra que define un eje de rotación y un accionador configurado para rotar la torreta 4 sobre la bisagra.

En una realización ejemplar, la máquina comprende un segundo deslizante 401. La torreta 4 está montada sobre, o conectada a, el segundo deslizante 401.

En una realización ejemplar de la máquina 1, el segundo deslizante 401 está, a su vez, operativamente interpuesto entre la torreta 4 y el lecho 5.

La máquina 1 puede comprender un accionador (por ejemplo, hidráulico), no ilustrado, para mover el segundo deslizante 401 traslacionalmente paralelo a o a lo largo de un eje de traslación 402. El movimiento de traslación del segundo deslizante 401 paralelo a o a lo largo del eje de traslación 402, a su vez, produce un movimiento de traslación de la torreta 4 a lo largo del eje de traslación 402. El eje de rotación sobre el cual la torreta 4 es móvil entre su condición sin funcionamiento y su condición en funcionamiento puede ser paralelo a, o coincidente con, el eje de traslación 402. En el ejemplo no limitante ilustrado, esta rotación se indica mediante la flecha F.

El sistema de rotación 403 es preferentemente integral con la traslación del segundo deslizante 401 a lo largo del eje de traslación 402.

La torreta 4 está, de este modo, conectada (o montada sobre) el lecho 5 mediante interposición del segundo deslizante 401 y/o del sistema de rotación 403.

La máquina 1 comprende al menos un brazo 6 portaherramientas. El brazo 6 portaherramientas está configurado para colocar (al menos) una herramienta 7 adicional (por ejemplo, una herramienta de desmontaje, una herramienta de montaje o una herramienta destalonadora).

En una realización, el brazo 6 portaherramientas y la herramienta 7 adicional están operativamente acoplados (con la herramienta 7 adicional en una posición de montaje) rígidamente de tal modo que forme una unidad rígida.

Cabe destacar que la expresión "herramienta adicional" se utiliza en el presente documento para distinguir la herramienta 7 montada sobre el brazo portaherramientas de la al menos una herramienta 8 montada sobre la torreta 4.

El brazo 6 portaherramientas puede anclarse (fijarse) directamente a la chapa de piso 501. El brazo 6 portaherramientas puede anclarse (fijarse) de forma desmontable directamente a la chapa de piso 501.

En una realización, el brazo 6 portaherramientas y la correspondiente herramienta 7 adicional están unidas de forma no desmontable una a otra para formar una única parte; en otra realización, el brazo 6 portaherramientas y la correspondiente herramienta 7 adicional, son desmontables una de otra.

En una realización, la herramienta 6 portaherramientas es un miembro rígido; preferentemente, el brazo 6 portaherramientas es un miembro con forma de varilla.

En una realización, la máquina 1 comprende una pluralidad (dos o más) brazos 6 portaherramientas; el número 6' en los dibujos adjuntos denota un brazo portaherramientas proporcionado además del brazo 6 portaherramientas. La máquina también podría comprender una correspondiente pluralidad de herramientas 7 adicionales, cada una acoplada a un correspondiente brazo 6 portaherramientas; el número 7' en los dibujos denota una herramienta adicional además de la herramienta 7 adicional.

La máquina 1 comprende al menos un miembro 502 de conexión situado sobre la chapa de piso 501 y configurado para permitir que el brazo 6 portaherramientas esté conectado (es decir, fijado o anclado) a la chapa de piso 501. El miembro 502 de conexión está situado sobre la chapa de piso 501 en una posición fija con respecto a la chapa de piso 501 (es decir, con respecto al lecho 5) y, de este modo, inmóvil con respecto a un movimiento de la unidad 2 portarruedas (y con respecto al movimiento de la torreta 4).

La al menos una herramienta 7 adicional se puede, de este modo, fijar a la chapa de piso 501 por medio del brazo 6 portaherramientas y el al menos un miembro 502 de conexión, para que está conectado rígidamente a la chapa de piso 501 en una posición predeterminada mediante la posición del miembro 502 de conexión. Operativamente, la al menos una herramienta 7 adicional, fijada directa y rígidamente a la chapa de piso 501 por medio del brazo 6 portaherramientas y el miembro 502 de conexión, actúa conjuntamente con la unidad 2 portarruedas para interactuar con el neumático para realizar la al menos una de las operaciones relativas al montaje y desmontaje del neumático P (destalonado, montaje o desmontaje).

En una realización, el brazo 6 o 6' portaherramientas tiene preferentemente un primer y segundo extremo. El primer extremo está operativamente conectado a la herramienta 7 o 7' adicional; el otro extremo está operativamente conectado a la chapa de piso 501 del lecho 5.

Cabe destacar que el al menos un miembro 502 de conexión están configurado para acoplarse con el brazo 6 portaherramientas posicionado transversalmente a la chapa de piso 501, de modo que el brazo 6 portaherramientas se proyecta desde la chapa de piso 501 en ángulos rectos al lecho 5, es decir, a la superficie S' de colocación (y también a la chapa de piso 501 misma).

En una realización, el miembro 502 de conexión está dispuesto a lo largo de un eje de colocación H en un plano vertical. El eje de colocación H es preferentemente paralelo a la superficie S' de colocación de la chapa de piso 501 o a la chapa de piso 501.

El plano vertical es un plano paralelo al eje de rotación 201 y transversal o en ángulos rectos a la superficie S' de colocación de la chapa de piso 501 o a la chapa de piso 501.

El plano vertical puede (aunque no necesariamente debe) contener el eje de rotación 201.

El trazado del plano vertical se identifica con una "V" en los dibujos.

En una realización ejemplar, el eje de colocación H se define mediante la intersección de este plano vertical con la chapa de piso 501 o la superficie S' de colocación de la misma.

En una realización ejemplar de la máquina 1, el eje de traslación 402 de la torreta 4 está situado lateralmente y externamente de este plano vertical.

En una realización ejemplar de la máquina 1, el miembro 502 de conexión comprende un orificio 502a. El orificio 502a está realizado en la chapa de piso 501 y está adaptado para recibir el brazo 6 portaherramientas en una dirección transversal o en ángulos rectos a la chapa de piso 501 o a la superficie S' de colocación de la chapa de piso 501.

La máquina 1 puede comprender medios para acoplar o unir o fijar el brazo 6 o 6' portaherramientas a o en el orificio 502a.

Estos medios de acoplado o unión o fijación pueden ser integrales con el orificio 502a o con el brazo 6 o 6' portaherramientas.

La máquina 1 también podría comprender una estructura de refuerzo configurada para reforzar el brazo 6 portaherramientas para liberar mejor las fuerzas generadas cuando la herramienta 7 adicional actúa conjuntamente con la unidad 2 portarruedas para desmontar o montar el neumático P. Más concretamente, durante la acción conjunta entre la herramienta 7 adicional y la unidad 2 portarruedas, la unidad 2 portarruedas podría ser conducida por el primer deslizante 301 y/o por el brazo 302 articulado aumentando, por lo tanto, la intensidad de las fuerzas que actúan sobre el brazo 6 portaherramientas.

La herramienta 7 adicional puede, por ejemplo, ser una herramienta destalonadora o una herramienta cambiadora de neumáticos. La herramienta cambiadora de neumáticos adicional comprende una palanca en forma de garras o con forma de ganchos. Esta palanca está adaptada para engranar el lecho del neumático P. En una posible realización de la máquina 1, la máquina 1 comprende una pluralidad de brazos 6 portaherramientas, que también pueden ser más de dos.

La máquina 1 puede comprender una pluralidad de herramientas 7 adicionales (por ejemplo, herramientas de desmontaje, herramientas de montaje o herramientas destalonadoras).

La máquina 1 está configurada de tal modo que cada respectivo brazo 6 portaherramientas puede conectarse o fijarse, preferentemente, de un modo desmontable, a la chapa de piso 501.

En una posible realización, la máquina 1 comprende una pluralidad de miembros 502 de conexión situados sobre la chapa de piso. Estos miembros 502 de conexión están situados sobre la chapa de piso 501 en respectivas posiciones predeterminadas o fijas con respecto a la chapa de piso 501 misma (a diferencia de la unidad 2 portarruedas y la torreta 4, que son móviles con respecto a la chapa de piso 501).

Esto permite fijar simultáneamente una pluralidad de herramientas 7 adicionales a la chapa de piso 501 por medio de una correspondiente pluralidad de brazos 6 portaherramientas y/o permite fijar una herramienta 7 adicional por medio de un correspondiente brazo 6 portaherramientas en una pluralidad de distintas posiciones definidas sobre la chapa de piso 501.

Cada respectivo brazo 6 portaherramientas, cuando está operativamente fijo a la chapa de piso 501 por medio de un respectivo miembro 502 de conexión, se proyecta desde la chapa de piso 501 transversalmente o en ángulos rectos al lecho 5 o a la superficie S' de colocación o a la chapa de piso 501.

En una posible realización de la máquina 1, estos miembros 502 de conexión están dispuestos y distribuidos a lo largo del eje de colocación H (es decir, están entrecruzados mediante el plano vertical V). En una posible realización de la máquina 1, estos miembros 502 de conexión están espaciados longitudinalmente (preferentemente a lo largo del eje de colocación H).

Cada uno de estos miembros 502 de conexión puede comprender un respectivo orificio 502a.

Para cada miembro 502 de conexión, la máquina 1 puede comprender medios para acoplar o unir o fijar el respectivo brazo 6 o 6' portaherramientas a o en el respectivo orificio 502a.

Estos medios de acoplado o unión o fijación pueden ser integrales con el respectivo orificio 502a o con el respectivo brazo 6 o 6' portaherramientas.

En la primera configuración de funcionamiento de la máquina 1 mostrada en la Figura 1, solo hay un brazo 6 portaherramientas, que está equipado con una herramienta 7 destalonadora adicional. El brazo 6 portaherramientas de la Figura 1 está fijado a la chapa de piso 501 por medio del miembro 502 de conexión.

En la segunda configuración de funcionamiento de la máquina 1 mostrada en las Figuras 2a-2f, hay dos brazos portaherramientas, ambos identificados con el 6, cada uno equipado con una herramienta 7 destalonadora. Los brazos 6 portaherramientas de las Figuras 2a- 2f están fijados a la chapa de piso 501 por medio de respectivos miembros 502 conexión.

En la tercera configuración de funcionamiento de la máquina 1 mostrada en la Figura 3, hay otro brazo portaherramientas, identificado con el 6', que está equipado con una herramienta 7' cambiadora de neumáticos adicional. El brazo 6 portaherramientas está fijado a la chapa de piso 501 por medio del miembro 502 de conexión de la Figura 3.

En la chapa de piso 501 ejemplar mostrada en los dibujos adjuntos, la chapa de piso coloca tres miembros 502 de conexión, pero puede haber un número distinto de miembros de conexión puesto que la máquina 1 de acuerdo con la presente descripción está configurada para funcionar con cualquier número de brazos portaherramientas equipados con respectivas herramientas adicionales y fijados a la chapa de piso por medio de un correspondiente número de respectivos miembros de conexión. Cada una de estas respectivas herramientas adicionales puede ser de cualquier tipo. Esta descripción también proporciona un método para usar la máquina 1 cambiadora de neumáticos.

El método comprende una etapa de mover una rueda R o una llana C sobre la chapa de piso 501. En una realización ejemplar, esta etapa se lleva a cabo por el mecánico de neumáticos moviendo la rueda a mano sobre la chapa de piso.

El método incluye una etapa de conducir la unidad 2 portarruedas a lo largo del eje de rotación 201 hasta interceptar la llanta C para bloquear la rueda R a la unidad 2 portarruedas.

La unidad 2 portarruedas, con la rueda R o la llanta C bloqueada a esta, se levanta de la chapa de piso 501. El mecánico de neumáticos selecciona la herramienta a utilizar. Para este fin, hay dos opciones.

En una primera opción, el mecánico de neumáticos puede utilizar la herramienta 8 (o las herramientas 8 u 8') asociada con la torreta 4: en este caso, el mecánico de neumáticos puede proceder a mover la torreta desde su condición sin funcionamiento a su condición en funcionamiento para colocar la herramienta 8 u 8' en su posición de trabajo. Mover la torreta 4 desde su condición sin funcionamiento a su condición en funcionamiento puede realizarse, por ejemplo, haciendo funcionar un accionador.

Cuando la torreta 4 se encuentra en su condición en funcionamiento, al menos una herramienta 8 u 8' montada sobre la torreta 4 se encuentra en su posición de trabajo donde puede interactuar con el neumático P y /o la llanta C. En la segunda opción, el mecánico de neumáticos puede decidir utilizar la herramienta 7' adicional conectada al brazo 6' portaherramientas.

Las herramientas adicionales no utilizadas se mantienen en posiciones adecuadas donde no interfieran con las operaciones posteriores.

En este caso, el mecánico de neumáticos procede a fijar al menos un brazo 6 o 6' portaherramientas a la chapa de piso 501 en una posición predeterminada e inmóvil (de modo que el brazo 6 portaherramientas se proyecta desde la chapa de piso 501 transversalmente a la superficie S' de colocación).

El brazo 6 portaherramientas está fijado a la chapa de piso 501 por medio de al menos un miembro 502 de conexión. Para realizar esto, el brazo 6 o 6' está insertado y fijado en al menos un orificio 502a.

Cuando al menos un brazo 6 o 6' portaherramientas está fijado a la chapa de piso 501, al menos una herramienta 7 o 7' adicional montada sobre el al menos un brazo 6 o 6' portaherramientas se encuentra en su posición de trabajo donde puede interactuar con el neumático P y/o la llanta C.

Antes de fijar de este modo el brazo 6 portaherramientas, el brazo 6 portaherramientas se encuentra en una posición de descanso, sin la chapa de piso 501, especialmente la porción de la chapa de piso 501 enfrente de la unidad 2 portarruedas; de este modo, la chapa de piso 501 se deja libre para mover la rueda sobre la chapa de piso 501. El método incluye pues una etapa de conducir la unidad 2 portarruedas, con la rueda R o la llanta C bloqueadas a la misma, a lo largo del eje de rotación 201 hacia la herramienta 7 adicional del brazo 6 portaherramientas, para realizar la al menos una operación mediante acción conjunta entre la unidad 2 portarruedas, que es móvil y la herramienta 7 (adicional), que es inmóvil.

Si se utiliza una herramienta 8 de la torreta 4, la siguiente etapa es mover la torreta 4 portaherramientas con respecto a la unidad 2 portarruedas paralela al eje de rotación 201 para permitir la interacción entre el neumático P y la herramienta 8. En este caso, hay varias posibles opciones para el movimiento horizontal: puede impartirse solo a la unidad 2 portarruedas (la torreta 4 permanece sin movimiento, es decir, inmóvil) o puede impartirse solo a la torreta 4 (la unidad 2 portarruedas permanece sin movimiento, es decir, inmóvil) o puede impartirse a tanto la torreta 4 como a la unidad 2 portarruedas. Obviamente, el movimiento rotativo de la rueda R o la llanta C sobre su eje (realizado durante el funcionamiento sobre el neumático de acuerdo con un método conocido) se realiza necesariamente por la unidad 2 portarruedas.

Operativamente, la herramienta 7 (adicional) montada sobre el brazo 6 portaherramientas en su posición de trabajo operativa se sitúa a una primera altura relativa a la chapa de piso 501. Por otro lado, la herramienta 8 u 8' montada sobre la torreta 4 en su posición de trabajo operativa se sitúa a una segunda altura relativa a la chapa de piso 201. La segunda altura es superior a la primera altura. De este modo, en un posible método de uso, el mecánico de neumáticos puede utilizar el brazo 6 portaherramientas para ruedas relativamente pequeñas y la torreta 4 para ruedas relativamente grandes. La Figura 4 muestra un operario O de altura media desde atrás para indicar un posible tamaño de rueda grande sobre el cual puede trabajar la máquina 1.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato (1) para montar y desmontar un neumático que se apoya operativamente sobre una superficie (S) de soporte, que comprende:

- una unidad (2) portarruedas configurada para bloquear una rueda (R) y para poner la rueda en rotación sobre un eje horizontal de rotación (201) operativamente en ángulos rectos a la gravedad y paralelos a la superficie (S) de soporte;

- un lecho (5) operativamente fijo sobre la superficie (S) de soporte y que define una chapa de piso (501) que se extiende a lo largo de su superficie (S') de colocación paralela al eje de rotación (201) y a la superficie (S) de soporte para recibir y soportar la rueda (R) que se apoya sobre esta;

- un sistema (3) de accionamiento configurado para mover la unidad (2) portarruedas a lo largo del eje de rotación (201);

- una torreta (4) portaherramientas conectada de forma móvil al lecho (5) y adaptada para soportar al menos una herramienta (8; 8') para mantenerla en una posición de trabajo operativa donde pueda interactuar con un neumático (P) de la rueda (R);

caracterizado por que comprende:

- al menos un brazo (6) portaherramientas conectado a una herramienta (7; 7') adicional;

- al menos un miembro (502) de conexión situado sobre la chapa de piso (501) en una posición fija inmóvil, donde al menos un brazo (6) portaherramientas se puede fijar de forma desmontable a la chapa de piso (501), por medio del miembro (502) de conexión de tal modo que el brazo se proyecta desde la chapa de piso (501) transversalmente a la superficie (S') de colocación y mantiene la herramienta (7, 7') adicional en una posición de trabajo operativa donde puede interactuar con el neumático (P).

2. El aparato (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el miembro (502) de conexión está dispuesto a lo largo de un eje longitudinal de colocación (H) en un plano vertical (V), siendo el plano vertical paralelo al eje de rotación (201) o alineado con el eje de rotación (201) y siendo transversal a la superficie (S') de colocación.

3. El aparato (1) de acuerdo con la reivindicación 2, que comprende un deslizante (401) sobre el cual se monta la torreta (4), estando el deslizante (401) configurado para mover la torreta (4) traslacionalmente con respecto al lecho (5) mediante traslación del deslizante (401) a lo largo del eje de traslación (402), estando el eje de traslación (402) situado lateralmente del, y separado del, plano vertical (V).

4. El aparato (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la torreta (4) es móvil hacia y lejos del eje de rotación (201) para mover la al menos una herramienta (8; 8') entre la posición de trabajo operativa y una posición de apoyo donde la herramienta (8; 8') está libre del neumático (P).

5. El aparato (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema (3) de accionamiento está configurado para mover la unidad (2) portarruedas hacia y lejos de la chapa de piso (501).

6. El aparato (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el miembro de conexión (502) comprende un orificio (502a) realizado en la chapa de piso (501) y adaptado para recibir el brazo (6) portaherramientas en una dirección transversal a la superficie (S') de colocación.

7. El aparato (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la al menos una herramienta (8; 8') o la al menos una herramienta (7; 7') adicional es una herramienta (7'; 8') para montar o desmontar un neumático (P) o una herramienta (7; 8) destalonadora.

8. El aparato (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la posición de trabajo de la al menos una herramienta (7; 7') adicional está situada a una primera altura relativa a la chapa de piso (501) y la posición de trabajo de la al menos una herramienta (8; 8') está situada a una segunda altura relativa a la chapa de piso (501), siendo la segunda altura superior a la primera altura.

9. El aparato (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende:

- una pluralidad de brazos (6; 6') portaherramientas adaptados para soportar una pluralidad de respectivas herramientas (7; 7') adicionales;

- una pluralidad de miembros (502) de conexión situados sobre la chapa de piso (501) en respectivas posiciones fijas;

en donde los brazos (6; 6') portaherramientas se pueden fijar de forma desmontable al lecho (5) por medio de los respectivos miembros (502) de conexión, de tal modo que los brazos (6; 6') portaherramientas se proyectan desde el lecho transversalmente a la superficie (S') de colocación y mantienen las respectivas herramientas (7; 7') adicionales en respectivas posiciones de trabajo donde pueden interactuar con el neumático (P).

10. El aparato (1) de acuerdo con la reivindicación 9, en donde los miembros (502) de conexión están dispuestos y distribuidos a lo largo de un eje longitudinal de colocación (H) en un plano vertical (V), siendo el plano vertical paralelo al eje de rotación (201) o alineado con el eje de rotación (201) y siendo transversal a la superficie (S') de colocación.

11. Un método para utilizar un aparato configurado para llevar a cabo automáticamente al menos una operación relativa al desmontaje o montaje de un neumático (P) de una rueda (R) de vehículo respectivamente desde y a una llanta (C), comprendiendo el método las siguientes etapas:

- preparar una unidad (2) portarruedas que define un eje horizontal de rotación (201) de la unidad (2) portarruedas;

- preparar sobre la superficie (S) de soporte un lecho (5) que está fijo sobre la superficie (S) de soporte y que define una chapa de piso (501) que se extiende a lo largo de una superficie (S') de colocación paralela al eje horizontal de rotación (201);

- preparar una torreta portaherramientas móvil conectada al lecho (5), soportando la torreta (4) al menos una herramienta (8; 8');

- mover la rueda (R) o la llanta (C) sobre la chapa de piso (501);

- conducir la unidad (2) portaherramientas a lo largo del eje de rotación (201) hasta interceptar la llanta (C) de la rueda (R) y bloquear la rueda (R) o la llanta (C) en una condición bloqueada sobre la unidad (2) portarruedas;

- conducir la unidad (2) portarruedas, con la rueda (R) o la llanta (C) en la condición bloqueada sobre la unidad (2) portarruedas, lejos de la chapa de piso (501);

- fijar al menos un brazo (6; 6') portaherramientas a la chapa de piso (501) en una posición inmóvil predeterminada, por medio de al menos un miembro (502) de conexión, de tal modo que el brazo (6; 6') portaherramientas se proyecta desde la chapa de piso (501) transversalmente a la superficie (S') de colocación, colocando el brazo (6; 6') portaherramientas al menos una herramienta (7; 7') adicional en una posición de trabajo operativa;

- conducir la unidad (2) portarruedas y, por lo tanto, también la rueda (R) o la llanta (C), a lo largo del eje de rotación (201) y con respecto a la al menos una herramienta (7; 7') adicional, para realizar la al menos una operación mediante acción conjunta entre la unidad (2) portarruedas y la al menos una herramienta (7; 7') adicional que funciona sobre el neumático (P).

12. El método de acuerdo con la reivindicación 11, en donde la al menos una herramienta (7; 7') adicional montada sobre el brazo (6; 6') portaherramientas en su posición de trabajo está situada a una primera altura con respecto a la chapa de piso (501) y la al menos una herramienta (8; 8') montada sobre la torreta (4) en su posición de trabajo está situada a una segunda altura con respecto a la chapa de piso (501), siendo la segunda altura superior a la primera altura.

13. El método de acuerdo con la reivindicación 11 o 12, que comprende una etapa de fijar un primer y un segundo brazo (6; 6') portaherramientas a la chapa de piso (501) en respectivas posiciones inmóviles sobre lados opuestos de la rueda (R) con respecto a la dirección longitudinal.

14. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, que comprende una etapa de sustituir la herramienta (7; 7') adicional con otra herramienta (7; 7') adicional de distinta forma, desacoplando y acoplando los respectivos brazos (6; 6') portaherramientas desde y a el miembro (502) de conexión.