ES2752031T3 - Trailing insect counting device, system and method for indicating infestation of crawling insects and determining a time for treatment and / or control of said insects - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de recuento de insectos rastreros para determinar un número de ácaros rojos de aves de corral, en una instalación avícola, durante un periodo de tiempo, en el que el dispositivo (2) comprende una sección (10) de recepción configurada para recibir ácaros rojos de aves de corral y para permitir el desplazamiento de los ácaros rojos de aves de corral, el dispositivo (2) de recuento de insectos comprende adicionalmente un dispositivo (11) sensor dispuesto adyacente a una apertura (12) de salida de la sección (10) de recepción, en la que el dispositivo (11) sensor se adapta para contar ácaros rojos individuales de aves de corral que salen de la sección (10) de recepción a través de la apertura (12) de salida y que pasan dicho dispositivo sensor.Tracking insect counting device for determining a number of poultry red mites, in a poultry facility, over a period of time, wherein the device (2) comprises a receiving section (10) configured to receive red mites for poultry and to allow movement of red poultry mites, the insect counting device (2) further comprises a sensor device (11) arranged adjacent to a section outlet opening (12) (10). ), in which the sensor device (11) is adapted to count individual red poultry mites emerging from the reception section (10) through the outlet opening (12) and passing said sensor device .
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Dispositivo de recuento de insectos rastreros, sistema y método para indicar infestación de insectos rastreros y determinación de un momento para tratamiento y/o control de dichos insectosTrailing insect counting device, system and method for indicating infestation of crawling insects and determining a time for treatment and / or control of said insects
Campo de la invenciónField of the Invention
La invención se refiere a un dispositivo de recuento de insectos rastreros para contar un número de ácaros rojos de aves de corral, durante un periodo de tiempo y un sistema y método para indicar un mejor momento para tratar y/o controlar los ácaros rojos de aves de corral para evitar infestación de ácaros rojos de aves de corral.The invention relates to a tracking insect counting device for counting a number of poultry red mites over a period of time and a system and method for indicating a best time to treat and / or control bird red mites. poultry to prevent poultry red mite infestation.
Antecedente de la invenciónBackground of the invention
Las instalaciones avícolas en las que se crían y mantienen aves de corral, por ejemplo, granjas productoras de huevos, pueden ser propensas a infestaciones de insectos, por ejemplo, infestaciones de ácaros rojos de aves de corral. Los ácaros rojos de aves de corral (es decir, Dermanyssys gallinae) viven en grietas y hendiduras en las instalaciones avícolas cercanas a las gallinas. Los ácaros se alimentan de la sangre de las aves de corral para el desarrollo en la etapa deutoninfa y la etapa adulta y para la reproducción. Para alimentarse, los ácaros viajan desde su escondite hasta las gallinas y permanecen en las gallinas durante un período de alimentación de aproximadamente 30-60 minutos mientras que se alimentan de sangre. Posteriormente, los ácaros regresan al escondite para digerir la harina de sangre, para aparearse y poner huevos.Poultry facilities where poultry are raised and kept, for example, egg-producing farms, may be prone to insect infestations, for example poultry red mite infestations. Poultry red mites (i.e. Dermanyssys gallinae) live in cracks and crevices in poultry facilities near chickens. Mites feed on the blood of poultry for development in the deutonymph and adult stages and for reproduction. To feed, mites travel from their hiding place to chickens and remain in chickens for a feeding period of approximately 30-60 minutes while feeding on blood. Later, the mites return to the hiding place to digest the blood meal, to mate and lay eggs.
La presencia de grandes cantidades de ácaros, es decir, altas tasas de infestación, en las instalaciones avícolas puede conducir a un menor bienestar de las aves de corral, por ejemplo, debido a más angustia, a un menor peso corporal y a una menor producción de huevos. Esto puede conducir a un aumento de los costes en la industria avícola, una menor producción de huevos, una mayor mortalidad e impacto en la salud humana, por ejemplo, debido a los métodos de tratamiento de los ácaros rojos de las aves de corral o en caso de ser mordidos por los ácaros rojos de las aves de corral. Además, los ácaros pueden ser un vector potencial de bacterias y virus. En consecuencia, puede ser conveniente mantener la cantidad de ácaros rojos de aves de corral en la instalación avícola respectiva lo más baja posible para minimizar los problemas mencionados. Sin embargo, por lo general, se pueden notar infestaciones de ácaros cuando aparecen ácaros en las bandas y comederos, son visibles grupos de ácaros y manchas de sangre. Pero al darse cuenta, las infestaciones ya son altas y difíciles de controlar. Con el fin de controlar la cantidad de ácaros en una ubicación específica, se pueden distribuir múltiples trampas de ácaros en una instalación avícola y controlarlas regularmente, por ejemplo, cada 1-2 semanas o con mayor frecuencia. Dicha trampa puede ser, por ejemplo, una trampa Nordenfors, una trampa para tubos, la parte trasera del estiércol seco, un tablero doblado o una percha para pájaros (véase documento GB 191010095 A) que tiene un receptáculo para la recolección o captura de ácaros rojos. Un inconveniente de utilizar dichas trampas es que solo se puede indicar la presencia del ácaro rojo de las aves de corral en la instalación avícola. Adicionalmente, solo se puede hacer una indicación aproximada sobre la gravedad de una infestación de ácaros rojos de aves de corral, por ejemplo, al indicar la presencia de ninguno, pocos, muchos o demasiados ácaros. Monitorizar el desarrollo de la población de los ácaros en la ubicación de las aves de corral en números lleva mucho tiempo con dichas trampas. Adicionalmente, con dichas trampas, no se puede contar automáticamente un pequeño número de ácaros. Al verificar las trampas, es posible determinar la cantidad de ácaros en una primera división aproximada. Se puede determinar un número exacto de ácaros después del recuento, lo que generalmente ocurre más adelante en el tiempo. En consecuencia, es difícil minimizar los efectos negativos de la presencia de ácaros en las instalaciones avícolas de manera eficiente. Al utilizar las trampas mencionadas anteriormente, es difícil tratar o controlar los ácaros en el momento más temprano y rentable posible. Adicionalmente, el uso de dichas trampas requiere mucha mano de obra, ya que cada trampa debe ser inspeccionada de vez en cuando, las trampas son en su mayoría aplicables a un sistema de alojamiento específico o las trampas solo sirven para propósitos de investigación.The presence of large numbers of mites, i.e. high infestation rates, in poultry facilities can lead to decreased poultry welfare, for example due to increased distress, lower body weight and reduced production of eggs. This can lead to increased costs in the poultry industry, decreased egg production, increased mortality and impact on human health, for example due to methods of treating poultry red mites or in case of being bitten by poultry red mites. Furthermore, mites can be a potential vector for bacteria and viruses. Accordingly, it may be desirable to keep the number of poultry red mites in the respective poultry facility as low as possible to minimize the above problems. However, in general, mite infestations can be noticed when mites appear in the bands and feeders, groups of mites and blood spots are visible. But realizing that, infestations are already high and difficult to control. In order to control the amount of mites in a specific location, multiple mite traps can be distributed in a poultry facility and checked regularly, for example every 1-2 weeks or more frequently. Such a trap may be, for example, a Nordenfors trap, a tube trap, the back of dry manure, a folded board, or a bird perch (see GB 191010095 A) that has a receptacle for collecting or catching mites. red. A drawback of using such traps is that the presence of the poultry red mite can only be indicated in the poultry facility. Additionally, only a rough indication of the severity of a poultry red mite infestation can be made, for example, by indicating the presence of none, few, many, or too many mites. Monitoring the development of the mite population at the location of the poultry in numbers takes a long time with such traps. Additionally, with such traps, a small number of mites cannot be counted automatically. By checking the traps, it is possible to determine the number of mites in a rough first division. An exact number of mites can be determined after the count, which generally occurs later in time. Consequently, it is difficult to minimize the negative effects of the presence of mites in poultry facilities efficiently. By using the traps mentioned above, it is difficult to treat or control mites at the earliest and most cost-effective time possible. Additionally, the use of such traps is labor intensive, as each trap must be inspected from time to time, the traps are mostly applicable to a specific housing system, or the traps serve only research purposes.
Para superar o al menos minimizar los problemas anteriores, es un objeto de la invención proporcionar un dispositivo de monitorización mejorado. Más en particular, es un objeto de la invención proporcionar un dispositivo de monitorización que permita el recuento efectivo de los ácaros, que al mismo tiempo sea aplicable en todo tipo de instalaciones avícolas.To overcome or at least minimize the above problems, it is an object of the invention to provide an improved monitoring device. More in particular, it is an object of the invention to provide a monitoring device that allows the effective counting of mites, which at the same time is applicable in all kinds of poultry facilities.
Resumen de la invenciónSummary of the Invention
Por lo tanto, de acuerdo con un primer aspecto de la invención de acuerdo con la reivindicación 1, se proporciona un dispositivo de recuento de insectos rastreros para determinar un número de ácaros rojos de aves de corral en una instalación avícola. Dicho dispositivo de recuento se configura para determinar el número de ácaros rojos de aves de corral durante un periodo de tiempo, en el que el dispositivo comprende una sección de recepción configurada para recibir ácaros rojos de aves de corral y para permitir el desplazamiento de los ácaros rojos de aves de corral. El dispositivo de recuento de insectos comprende adicionalmente un dispositivo sensor dispuesto adyacente a una apertura de salida de la sección de recepción, en la que el dispositivo sensor se adapta para contar ácaros rojos individuales de aves de corral que salen de la sección de recepción a través de la apertura de salida y pasar dicho dispositivo sensor. Opcionalmente la sección de recepción se estrecha hacia la apertura de salida. La apertura de salida puede tener un diámetro de 1-2 mm, por ejemplo 1.5 mm o 1.3 mmTherefore, according to a first aspect of the invention according to claim 1, there is provided a tracking insect counting device for determining a number of poultry red mites in a poultry facility. Said counting device is configured to determine the number of red poultry mites over a period of time, wherein the device comprises a receiving section configured to receive red poultry mites and to allow the mites to move. red poultry. The insect counting device further comprises a sensing device arranged adjacent to an outlet opening of the receiving section, in which the sensing device is adapted to count individual red poultry mites leaving the receiving section through of the exit opening and pass said sensor device. Optionally the reception section narrows towards the exit opening. The outlet opening can have a diameter of 1-2 mm, for example 1.5 mm or 1.3 mm
También es posible que la sección de recepción esté libre de conicidad hacia la apertura de salida, es decir tenga una sección transversal constante a lo largo de su longitud. Opcionalmente la sección de recepción es recta hacia la apertura de salida. La sección de recepción puede tener una entrada y apertura de salida con un diámetro de 1-2 mm, por ejemplo 1.5 mm. Se ha encontrado que los ácaros rojos de aves de corral aceptan dicha apertura de entrada como ubicación de escondite y se desplazan activamente en el dispositivo de recuento de su propio movimiento.It is also possible that the receiving section is free of taper towards the outlet opening, i.e. it has a constant cross section along its length. Optionally the reception section is straight towards the exit opening. The receiving section may have an inlet and outlet opening with a diameter of 1-2mm, for example 1.5mm. Poultry red mites have been found to accept such an entry opening as a hiding location and actively move around in the counting device of their own movement.
Adicionalmente, la apertura de salida con un diámetro de 1-2 mm al final de la sección de recepción cónica puede ser aceptada como ruta segura por los ácaros rojos de las aves de corral.Additionally, the outlet opening with a diameter of 1-2 mm at the end of the conical receiving section can be accepted as a safe route by poultry red mites.
Con el dispositivo de recuento de insectos rastreros de acuerdo con la invención, es posible determinar un número de ácaros que pasan a través de dicho dispositivo durante un período de tiempo, por ejemplo, durante un día. Al colocar el dispositivo en una ubicación adecuada, los ácaros son guiados a través del dispositivo al entrar primero en la sección de recepción del dispositivo, posteriormente pasar el extremo, por ejemplo, cónico, de la sección de recepción y pasar el dispositivo sensor. El dispositivo sensor detecta los ácaros individuales que pasan y, por lo tanto, permite determinar con precisión la cantidad de ácaros.With the tracking insect counting device according to the invention, it is possible to determine a number of mites that pass through said device during a period of time, for example, during a day. By placing the device in a suitable location, the mites are guided through the device by first entering the receiving section of the device, then passing the eg tapered end of the receiving section and passing the sensor device. The sensor device detects the individual mites that pass and therefore allows the quantity of mites to be precisely determined.
Preferiblemente, el dispositivo sensor comprende al menos un sensor tal como un sensor infrarrojo para detectar los ácaros al pasar dicho sensor. Al utilizar dicho sensor, se puede contar la cantidad de ácaros. Dependiendo del sensor, puede ser posible determinar el tamaño de los ácaros individuales, por ejemplo, para definir la fase en el ciclo de vida de los ácaros rojos de las aves de corral. Conocer la etapa de los ácaros individuales puede dar una indicación del momento en que la población crecerá enormemente.Preferably, the sensor device comprises at least one sensor such as an infrared sensor to detect mites when passing said sensor. By using such a sensor, you can count the number of mites. Depending on the sensor, it may be possible to determine the size of individual mites, for example to define the phase in the life cycle of poultry red mites. Knowing the stage of individual mites can give an indication of when the population will grow enormously.
En una realización diferente, el dispositivo puede comprender un sensor adicional, por ejemplo, un sensor infrarrojo adicional, dispuesto adyacente al primer sensor y girado y/o desplazado con respecto al primer sensor.In a different embodiment, the device may comprise an additional sensor, for example, an additional infrared sensor, arranged adjacent to the first sensor and rotated and / or offset relative to the first sensor.
En una realización adicional de la invención, el dispositivo sensor puede comprender un espacio de recuento provisto junto a la apertura de salida, en la que el espacio de recuento tiene una forma sustancialmente alargada con un diámetro sustancialmente constante, por ejemplo, de aproximadamente 1-2 mm, a lo largo de una longitud completa del espacio. El espacio de recuento se define como el espacio en el que el ácaro está presente en el momento de recuento.In a further embodiment of the invention, the sensor device may comprise a counting space provided next to the outlet opening, in which the counting space has a substantially elongated shape with a substantially constant diameter, for example, of about 1- 2 mm, over a full length of space. The count space is defined as the space in which the mite is present at the time of counting.
Con el fin de prevenir la ocurrencia de bloqueo, al menos en el espacio de recuento, el dispositivo sensor preferiblemente comprende un dispositivo de eliminación de insectos configurado para la eliminación rápida de los insectos después de pasar el sensor. Dicho dispositivo de eliminación de insectos se puede configurar para succión de aire, soplado de aire o creación de un efecto venturi, preferiblemente para crear un flujo con una velocidad de aproximadamente 5.5 m/s o más, preferiblemente una velocidad de aproximadamente 10 m/s en una tubería con un diámetro interno de aproximadamente 1-2 mm, por ejemplo, que tiene un diámetro externo de aproximadamente 3.175 mm (1/8 pulgada).In order to prevent the occurrence of blocking, at least in the counting space, the sensor device preferably comprises an insect removal device configured for rapid removal of insects after passing the sensor. Said insect removal device can be configured for air suction, air blowing or creating a venturi effect, preferably to create a flow with a speed of about 5.5 m / s or more, preferably a speed of about 10 m / s in a pipe with an internal diameter of approximately 1-2 mm, for example, having an external diameter of approximately 3,175 mm (1/8 inch).
Los ácaros contados se pueden reunir, por ejemplo, para poder determinar el tipo de insectos presentes y determinar enfermedades si son transportados por dichos insectos. Alternativamente, los insectos contados pueden ser devueltos al entorno del dispositivo de recuento.The counted mites can be collected, for example, to be able to determine the type of insects present and to determine diseases if they are transported by said insects. Alternatively, the counted insects can be returned to the environment of the counting device.
Para poder procesar los valores de recuento de insectos durante el período de tiempo, el dispositivo de recuento de insectos comprende preferiblemente un procesador. El procesador determina, en función de la salida del sensor, si la salida representa un recuento válido. El recuento válido puede transmitirse inmediatamente o se puede recopilar en un recuento total y transmitirse después de un cierto período de tiempo. Por lo tanto, el procesador también puede adaptarse para transmitir los valores de recuento de insectos a una unidad de procesamiento que pueda procesar los valores transmitidos. El procesador también puede adaptarse para controlar el dispositivo de eliminación de insectos, por ejemplo, el momento de comenzar a operar el dispositivo de eliminación y/o el tiempo de funcionamiento de dicho dispositivo de eliminación.In order to process the insect count values over the period of time, the insect counting device preferably comprises a processor. The processor determines, based on the sensor output, whether the output represents a valid count. The valid count can be transmitted immediately or can be collected into a total count and transmitted after a certain period of time. Therefore, the processor can also be adapted to transmit the insect count values to a processing unit that can process the transmitted values. The processor may also be adapted to control the insect removal device, for example, when the removal device begins to operate and / or the operating time of the removal device.
Con el fin de atraer a los insectos tales como los ácaros rojos de las aves de corral a la sección de recepción del dispositivo de recuento y posteriormente al dispositivo sensor, la sección de recepción de insectos comprende preferiblemente un canal sustancialmente longitudinal. El canal puede tener una sección transversal constante o se puede estrechar hacia la apertura de salida de la sección de recepción. Si la entrada tiene un diámetro de 1-2 mm, preferiblemente la sección de recepción es corta, por ejemplo, 20 mm o menos. Si el diámetro de la apertura de entrada es mayor, el canal tiene preferiblemente una longitud mayor de, por ejemplo, al menos 5 centímetros, por ejemplo, más de 10 centímetros, dependiendo de la incidencia de luz en el canal.In order to attract insects such as poultry red mites to the receiving section of the counting device and subsequently to the sensing device, the insect receiving section preferably comprises a substantially longitudinal channel. The channel may have a constant cross section or it may taper toward the outlet opening of the receiving section. If the inlet is 1-2mm in diameter, preferably the receiving section is short, for example 20mm or less. If the diameter of the inlet opening is larger, the channel preferably has a length greater than, for example, at least 5 centimeters, for example, more than 10 centimeters, depending on the incidence of light in the channel.
De acuerdo con una realización adicional de la invención, un diámetro de la apertura de salida de la sección de recepción de insectos y un diámetro del espacio de recuento ambos pueden ser de aproximadamente 2.0 mm o más pequeños, preferiblemente aproximadamente 1.5 mm. Dicho diámetro de la apertura de salida y del espacio de recuento permite el paso de los ácaros rojos individuales de aves de corral a lo largo del sensor preferiblemente uno por uno. Preferiblemente el diámetro de la apertura de salida de la sección de recepción de insectos y un diámetro del espacio de recuento ambos pueden ser de 1.0 mm o más grandes.According to a further embodiment of the invention, a diameter of the outlet opening of the insect receiving section and a diameter of the counting space can both be about 2.0 mm or more small, preferably about 1.5 mm. Said diameter of the outlet opening and of the counting space allows individual poultry red mites to pass through the sensor preferably one by one. Preferably the diameter of the outlet opening of the insect receiving section and a diameter of the counting space can both be 1.0 mm or larger.
Para evitar que se escondan y obstruyan los ácaros dentro de la sección de recepción del dispositivo de recuento de insectos, las esquinas internas de la sección de recepción son redondeadas. Preferiblemente, las esquinas internas tienen el radio más pequeño en la apertura de entrada de la sección de recepción. Esto es ventajoso si el dispositivo de recuento se coloca dentro del espacio interior de una viga, por ejemplo, una viga en U. Después de la inserción del dispositivo de recuento en el espacio interior de la viga, no queda espacio para esconder los ácaros entre las superficies externas del dispositivo de recuento y las superficies internas de la viga. Preferiblemente, el radio de las esquinas interiores aumenta a lo largo de la sección de recepción desde la apertura de entrada de la sección de recepción hacia la apertura de salida de la sección de recepción. Preferiblemente, adyacente a la apertura de salida, la sección transversal de la sección de recepción es sustancialmente circular. Debido al radio creciente del extremo cónico, los ácaros son conducidos al dispositivo sensor sin la posibilidad de esconderse.To prevent mites from hiding and clogging inside the receiving section of the insect counting device, the inner corners of the receiving section are rounded. Preferably, the inner corners have the smallest radius at the entrance opening of the receiving section. This is advantageous if the counting device is placed within the interior space of a beam, for example a U-beam. After insertion of the counting device into the interior space of the beam, there is no space left to hide the mites between the external surfaces of the counting device and the internal surfaces of the beam. Preferably, the radius of the interior corners increases along the receiving section from the inlet opening of the receiving section to the outlet opening of the receiving section. Preferably, adjacent to the outlet opening, the cross section of the receiving section is substantially circular. Due to the increasing radius of the conical end, the mites are led to the sensor device without the possibility of hiding.
Opcionalmente, el dispositivo de recuento se posiciona al menos parcialmente dentro de una percha para gallinas. La percha puede incluir un agujero que está en comunicación con la apertura de entrada del dispositivo de recuento. El agujero en la percha por ejemplo puede tener un diámetro de 1-2 mm.Optionally, the counting device is positioned at least partially within a chicken perch. The hanger may include a hole that is in communication with the entry opening of the counting device. The hole in the hanger for example can have a diameter of 1-2 mm.
La invención también se refiere a un sistema de acuerdo con la reivindicación 7 para determinar un número de ácaros rojos de aves de corral en una instalación avícola, y para indicar un momento para el tratamiento de los ácaros rojos de aves de corral para evitar, o al menos minimizar, la infestación de ácaros rojos de aves de corral en dicha instalación, el sistema comprende al menos un dispositivo de recuento de insectos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes y una unidad de procesamiento acoplada operativamente a la unidad de registro del dispositivo de recuento de insectos para recibir valores de recuento de insectos en tiempo real desde el dispositivo de recuento de insectos, en el que la unidad de procesamiento se configura para comparar el valor de recuento de ácaros rojos de aves de corral recibido con un valor estimado y con base en la comparación para determinar un momento adecuado para tratamiento. La unidad de procesamiento se puede programar con un modelo dinámico adaptativo que es capaz de determinar dicho valor estimado con base en al menos una variable de entrada de proceso y valores de recuento de ácaros rojos de aves de corral medidos durante el tiempo. El inventor se dio cuenta de que el modelado dinámico adaptativo permite estimar el desarrollo de la población de los ácaros y estimar el momento en que la cantidad de ácaros aumenta enormemente, al menos contar los ácaros que viajan desde los escondites hacia las aves de corral, y viceversa, durante un período de tiempo. El utilizar de valores de recuento de insectos pasados, presentes y, si así se desea, futuros, se puede predecir dicho momento. Al estar al tanto de tal predicción, el tratamiento o el control de la población de ácaros se puede iniciar a tiempo, de modo que se pueda evitar un aumento adicional de la población.The invention also relates to a system according to claim 7 for determining a number of poultry red mites in a poultry facility, and for indicating a time for the treatment of poultry red mites to avoid, or at least minimizing the infestation of poultry red mites in said facility, the system comprises at least one insect counting device according to any one of the preceding claims and a processing unit operatively coupled to the recording unit of the insect counting device to receive real-time insect count values from the insect counting device, where the processing unit is configured to compare the received poultry red mite count value with an estimated value and based on the comparison to determine an appropriate time for treatment. The processing unit can be programmed with an adaptive dynamic model that is capable of determining said estimated value based on at least one process input variable and poultry red mite count values measured over time. The inventor realized that adaptive dynamic modeling allows estimating the development of the mite population and estimating the moment when the number of mites increases enormously, at least counting the mites that travel from hiding places to poultry, and vice versa, over a period of time. Using past, present, and, if desired, future insect count values, you can predict that time. By being aware of such a prediction, treatment or control of the mite population can be initiated in time, so that a further increase in population can be avoided.
Para optimizar aún más la precisión de la estimación, es posible o, a veces, deseable que la variable de entrada del proceso comprenda al menos una temperatura ambiente del sistema. El crecimiento de la población de ácaros está influenciado principalmente por la temperatura y la presencia de alimentos, es decir, sangre. Los ácaros rojos de las aves de corral se desarrollan de manera óptima con temperaturas entre 27 y 37°C, por ejemplo, entre 30 y 35°C. El crecimiento de un ácaro del huevo a un ácaro completamente desarrollado puede tomar de 5 a 7 días cuando la temperatura está en el rango de 27-37°C. Opcionalmente, la humedad ambiental del sistema puede ser una variable de entrada al sistema.To further optimize the precision of the estimate, it is possible or sometimes desirable for the process input variable to comprise at least one ambient system temperature. The growth of the mite population is mainly influenced by temperature and the presence of food, that is, blood. Poultry red mites develop optimally at temperatures between 27 and 37 ° C, for example, between 30 and 35 ° C. Growth from an egg mite to a fully developed mite can take 5 to 7 days when the temperature is in the range of 27-37 ° C. Optionally, the ambient humidity of the system can be an input variable to the system.
Preferiblemente, la unidad de procesamiento está dispuesta para determinar el valor estimado utilizando modelado dinámico adaptativo tal como el modelado dinámico bayesiano, que proporciona una forma flexible y robusta de estimar instantáneamente la relación entre los valores de conteo de ácaros a lo largo del tiempo. El modelado dinámico bayesiano también se puede utilizar para predecir un momento futuro de un aumento adicional de la población de ácaros y, por ejemplo, la influencia de al menos la temperatura sobre el mismo.Preferably, the processing unit is arranged to determine the estimated value using adaptive dynamic modeling such as Bayesian dynamic modeling, which provides a flexible and robust way of instantly estimating the relationship between mite count values over time. Bayesian dynamic modeling can also be used to predict a future moment of a further increase in the mite population and, for example, the influence of at least temperature on it.
El inventor ha descubierto que el dispositivo de recuento de insectos, cuando se utiliza para contar ácaros, debe adaptarse al comportamiento de desplazamiento de los ácaros. Los ácaros tienden a desplazarse hacia arriba cuando se alimentan, por lo tanto, para optimizar el recuento de los ácaros, al menos un dispositivo de recuento de insectos en el sistema está dispuesto preferiblemente debajo de un área de alojamiento de las aves de corral, tal como debajo de un lugar de descanso para las aves de corral. También, al menos un dispositivo de recuento de insectos puede estar dispuesto sustancialmente verticalmente de modo que la sección de recepción de insectos se extienda sustancialmente verticalmente. La apertura de entrada de la sección de recepción puede estar ubicada en un extremo inferior del dispositivo y el dispositivo sensor puede estar ubicado en un extremo superior del dispositivo, de modo que los insectos puedan desplazarse a lo largo de una ruta ascendente que se extiende sustancialmente verticalmente. También es posible que la apertura de entrada de la sección de recepción se pueda ubicar en un extremo superior del dispositivo y el dispositivo sensor se pueda ubicar en un extremo inferior del dispositivo, de modo que los insectos puedan contarse mientras se desplazan a lo largo de una ruta que se extiende sustancialmente verticalmente hacia abajo desde la ubicación de alimentación hasta la ubicación de escondite. También es posible que al menos un dispositivo de recuento de insectos esté dispuesto sustancialmente horizontalmente, por ejemplo, debajo de una percha. En ese caso, la sección de recepción de insectos puede extenderse sustancialmente vertical o sustancialmente horizontalmente. Se observa que los ácaros rojos de las aves de corral generalmente se desplazan en la oscuridad.The inventor has discovered that the insect counting device, when used to count mites, must adapt to the movement behavior of the mites. Mites tend to move upward when feeding, therefore, to optimize mite counting, at least one insect counting device in the system is preferably arranged below a poultry housing area, such as under a resting place for poultry. Also, at least one insect counting device can be arranged substantially vertically such that the insect receiving section extends substantially vertically. The inlet opening of the receiving section may be located at a lower end of the device and the sensing device may be located at an upper end of the device, so that insects can travel along a substantially extending upward path vertically. It is also possible that the inlet opening of the receiving section can be located at an upper end of the device and the sensor device can be located at a lower end of the device, so that insects can be counted as they move along a path that runs substantially vertically down from the feeding location to the hiding location. It is also possible that at least one insect counting device is substantially arranged horizontally, for example, under a hanger. In that case, the insect receiving section can extend substantially vertically or substantially horizontally. Poultry red mites are found to generally roam in the dark.
Para poder monitorizar la población de ácaros en diferentes ubicaciones, por ejemplo, a lo largo de diferentes vigas o perchas provistas en una instalación avícola, el sistema preferiblemente comprende múltiples dispositivos de recuento de insectos, en los que los dispositivos se disponen en diferentes ubicaciones a distancia mutua de tal manera que el sistema puede determinar una ubicación en la que se aconseja el tratamiento. Los dispositivos de recuento de insectos respectivos no necesitan distribuirse de manera uniforme. La distancia entre dos dispositivos vecinos puede variar. Al monitorear simultáneamente la cantidad de ácaros durante un período de tiempo en las diferentes ubicaciones, se puede estimar, utilizando modelos dinámicos adaptativos en los que se recomienda el tratamiento y/o control de la población de ácaros.In order to monitor the mite population at different locations, for example, along different beams or perches provided in a poultry facility, the system preferably comprises multiple insect counting devices, where the devices are arranged at different locations at mutual distance such that the system can determine a location in which treatment is advised. The respective insect counting devices do not need to be evenly distributed. The distance between two neighboring devices can vary. By simultaneously monitoring the quantity of mites over a period of time in the different locations, it can be estimated, using dynamic adaptive models in which the treatment and / or control of the mite population is recommended.
Para poder informar a un usuario del momento y/o ubicación pronosticados para el tratamiento, la unidad de procesamiento puede estar provista de medios indicadores para indicar un momento en el tiempo y/o una ubicación para el tratamiento.In order to inform a user of the forecast time and / or location for treatment, the processing unit may be provided with indicating means to indicate a moment in time and / or a location for treatment.
Se observa que a partir del documento US 5,646,404 se conoce un sistema para la detección cuantitativa de infestaciones de insectos en productos almacenados tales como granos, frutas y similares. El sistema conocido puede comprender un dispositivo de recuento de insectos que comprende una construcción que no es adecuada para el recuento de ácaros rojos de aves de corral. El dispositivo de recuento conocido está destinado a contar los insectos que pasan por un sensor, cuando los insectos caen hacia abajo a través del dispositivo de recuento. Sin embargo, como se mencionó anteriormente, se descubrió que los ácaros rojos de las aves de corral tienden a desplazarse hacia arriba desde el lugar donde se esconden hacia las gallinas. Debido al material del dispositivo conocido, es decir, el teflón, los ácaros rojos de las aves de corral podrán, una vez presentes en el dispositivo de recuento, moverse en la dirección ascendente preferida. El teflón se conoce como un material liso. Pero se ha descubierto que las patas de los ácaros rojos de las aves de corral se pueden extender fácilmente a través del material, lo que permite la posibilidad de subir en lugar de caerse, o que los ácaros rojos de las aves de corral se adhieran a la superficie lisa con una construcción tipo ventosa de succión. En consecuencia, el dispositivo conocido no contará la cantidad de ácaros rojos de aves de corral con precisión.It is noted that from US 5,646,404 a system for the quantitative detection of insect infestations in stored products such as grains, fruits and the like is known. The known system may comprise an insect counting device comprising a construction that is not suitable for counting poultry red mites. The known counting device is intended to count insects that pass through a sensor, when the insects fall down through the counting device. However, as mentioned above, poultry red mites were found to tend to move up from where they hide to chickens. Due to the material of the known device, i.e. Teflon, poultry red mites will, once present in the counting device, be able to move in the preferred upward direction. Teflon is known as a smooth material. But it has been found that the legs of poultry red mites can easily extend through the material, allowing the possibility to rise rather than fall, or that poultry red mites cling to smooth surface with suction cup construction. Consequently, the known device will not count the amount of poultry red mites accurately.
La presente invención también se refiere a una instalación avícola de acuerdo con la reivindicación 12 para criar y mantener aves de corral, tal como un granero aviario, sistema de granero, jaulas enriquecidas o una granja de corral, en la que la instalación se proporciona con un sistema como se describió anteriormente, que comprende múltiples dispositivos de recuentos de ácaros de acuerdo con la invención, en el que dependiendo del tipo de granja, cada dispositivo de recuento se ubica entre diferentes ubicaciones para esconderse de los ácaros y la aves de corral en la vecindad de cada ubicación de escondite, de tal manera que los ácaros al moverse desde la ubicación de escondite hacia las aves de corral, o viceversa, pasan a través del dispositivo sensor del dispositivo de recuento de ácaros. Dicha instalación avícola proporciona efectos similares y ventajas como se describió anteriormente con el sistema y/o con el dispositivo de recuento.The present invention also relates to a poultry facility according to claim 12 for raising and keeping poultry, such as an aviary barn, barn system, enriched cage, or a poultry farm, in which the facility is provided with a system as described above, comprising multiple mite counting devices according to the invention, wherein depending on the type of farm, each counting device is located between different locations to hide from mites and poultry in the vicinity of each hiding location, such that mites moving from the hiding location to the poultry, or vice versa, pass through the sensing device of the mite counting device. Such a poultry facility provides similar effects and advantages as described above with the system and / or with the counting device.
De acuerdo con un aspecto adicional de la invención se proporciona un método de acuerdo con la reivindicación 14 para determinar un número de ácaros rojos de aves de corral en una instalación avícola, durante un periodo de tiempo y para indicar un momento para el tratamiento de los ácaros rojos de aves de corral para evitar, o al menos minimizar, la infestación de ácaros rojos de aves de corral en dicha instalación, el método comprende el recuento de ácaros rojos de aves de corral durante el tiempo, preferiblemente al utilizar al menos un dispositivo de recuento de insectos de acuerdo con la invención, y comparar valores de recuento de ácaros rojos de aves de corral en tiempo real con un valor estimado y con base en la comparación para predecir un momento adecuado para tratamiento. El valor estimado puede ser con base en valores de recuento de ácaros rojos de aves de corral medidos durante el tiempo, por ejemplo, utilizando modelado dinámico adaptativo tal como modelado dinámico bayesiano. El valor estimado también se puede determinar con base en al menos una variable de entrada de proceso y valores de recuento de ácaros rojos de aves de corral medidos durante el tiempo utilizando modelado dinámico adaptativo tal como modelado dinámico bayesiano. Por lo tanto, la determinación del número de ácaros rojos de aves de corral en el tiempo y predecir el mejor momento para tratamiento y/o controlar los ácaros se puede controlar eficientemente utilizando el modelado adaptativo.In accordance with a further aspect of the invention there is provided a method according to claim 14 for determining a number of poultry red mites in a poultry facility over a period of time and for indicating a time for treatment of the poultry red mites to avoid, or at least minimize, poultry red mite infestation in such a facility, the method comprises counting poultry red mites over time, preferably by using at least one device count counts according to the invention, and comparing poultry red mite count values in real time with an estimated value and based on comparison to predict a suitable time for treatment. The estimated value may be based on poultry red mite count values measured over time, for example, using adaptive dynamic modeling such as Bayesian dynamic modeling. The estimated value can also be determined based on at least one process input variable and poultry red mite count values measured over time using adaptive dynamic modeling such as Bayesian dynamic modeling. Therefore, determining the number of poultry red mites over time and predicting the best time to treat and / or control the mites can be efficiently controlled using adaptive modeling.
En una realización adicional de la invención, el método puede comprender tratar y/o controlar los ácaros rojos de aves de corral presentes en una ubicación determinada con base en el momento predicho para tratamiento y/o control. Esto puede resultar en un proceso completamente automatizado para monitorización, predicción y tratamiento y/o control. La infestación de ácaros se minimizará continuamente. Se puede obtener el tratamiento automatizado, por ejemplo, al exponer los ácaros contados a un hongo que los infecta para controlar los ácaros. Otros métodos de tratamiento pueden comprender, por ejemplo, el uso de acaricidas, trampas de ácaros rojos de aves de corral impregnadas, el uso de sílices, el tratamiento térmico, el uso de enemigos naturales de los ácaros rojos de aves de corral y otros tratamientos adecuados.In a further embodiment of the invention, the method may comprise treating and / or controlling poultry red mites present at a given location based on the time predicted for treatment and / or control. This can result in a fully automated process for monitoring, prediction, and treatment and / or control. Mite infestation will be minimized continuously. Automated treatment can be obtained, for example, by exposing the counted mites to a fungus that infects them to control the mites. Other treatment methods may include, for example, the use of acaricides, impregnated poultry red mite traps, the use of silicas, heat treatment, the use of natural enemies of poultry red mites and other treatments. suitable.
Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings
La invención se explicará ahora adicionalmente por medio de ejemplos no limitativos que se refieren a los dibujos, en los queThe invention will now be further explained by means of non-limiting examples referring to the drawings, in which
La Figura 1 muestra una representación esquemática de un ejemplo del sistema para determinar un número de insectos y para indicar un momento para el tratamiento de los insectos de acuerdo con la invención;Figure 1 shows a schematic representation of an example of the system for determining a number of insects and for indicating a time for the treatment of insects according to the invention;
La Figura 2 muestra una vista esquemática en sección transversal de una realización del dispositivo de recuento de insectos de acuerdo con la invención;Figure 2 shows a schematic cross-sectional view of an embodiment of the insect counting device according to the invention;
La Figura 3 muestra la sección transversal A-A de la Figura 2;Figure 3 shows the cross section A-A of Figure 2;
La Figura 4 muestra la sección transversal B-B de la Figura 2:Figure 4 shows the cross section B-B of Figure 2:
La Figura 5 muestra un gráfico de ejemplo del crecimiento de la población de ácaros rojos de aves de corral como una función del tiempo;Figure 5 shows an example graph of the growth of the poultry red mite population as a function of time;
La Figura 6 muestra una vista esquemática en sección transversal de una realización del dispositivo de recuento de insectos de acuerdo con la invención;Figure 6 shows a schematic cross-sectional view of an embodiment of the insect counting device according to the invention;
La Figura 7 muestra una vista esquemática en sección transversal de una realización del dispositivo de recuento de insectos de acuerdo con la invención; yFigure 7 shows a schematic cross-sectional view of an embodiment of the insect counting device according to the invention; and
La Figura 8 muestra una pluralidad de dispositivos de recuento de insectos de acuerdo con la invención.Figure 8 shows a plurality of insect counting devices according to the invention.
Se observa que elementos idénticos o correspondientes en los diferentes dibujos se indican con números de referencia idénticos o correspondientes.It is noted that identical or corresponding elements in the different drawings are indicated with identical or corresponding reference numbers.
Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention
La Figura 1 muestra una representación esquemática de un sistema 1 para determinar un número de insectos, en este ejemplo de ácaros rojos de aves de corral, en una instalación avícola. El sistema 1 comprende una pluralidad de dispositivos 2 de recuento de ácaros rojos de aves de corral que se distribuyen en la instalación avícola y se disponen entre ubicaciones 3 de escondite de ácaros rojos de aves de corral y aves de corral, por ejemplo, lugares 4 de anidación y descanso de gallinas durante la oscuridad. En la Figura 1, el desplazamiento de los ácaros entre las ubicaciones 3 de escondite y las ubicaciones 4 de descanso se indica con líneas continuas. Cada dispositivo 2 de recuento está acoplado operativamente a una unidad 5 de procesamiento, por ejemplo, a través del procesador 6 (véase Figura 2) provisto en el dispositivo 2 de recuento. La unidad 5 de procesamiento comprende una interfaz 7 para proporcionar a la unidad 5 de procesamiento variables de entrada de proceso. Se observa que los flujos de datos respectivos entre el dispositivo 2 de recuento, la unidad 5 de procesamiento, la interfaz 7 y los medios 8 de indicación en la Figura 1 están representados por líneas discontinuas. La unidad 5 de procesamiento comprende una memoria (no mostrada) para almacenar dichas variables de entrada, un modelo adaptativo dinámico y valores de recuento de ácaros pasados, presentes y opcionalmente futuros transmitidos por los dispositivos 2 de recuento. La unidad 5 de procesamiento está provista de medios 8 de indicación para indicar un momento en el tiempo y/o lugar para el tratamiento. Dichos medios 8 de indicación pueden comprender un monitor u otros medios adecuados. En la Figura 2 se muestra una realización del dispositivo 2 de recuento de ácaros rojos de aves de corral. El dispositivo 2 de recuento de ácaros puede estar fabricado de latón. También se puede utilizar cobre o metal galvanizado, o un material plástico. El dispositivo 2 de recuento de ácaros tiene un cuerpo 9 que comprende una sección 10 de recepción en una parte 9a inferior del cuerpo 9 para recibir los ácaros rojos de las aves de corral cuando viajan desde los lugares 3 de escondite hacia las aves 4 de corral (véase Figura 1). El dispositivo 2 de recuento comprende además un dispositivo sensor, en este ejemplo que comprende un sensor 11 infrarrojo para contar la cantidad de ácaros que pasan. Dependiendo del sensor, también se puede determinar el tamaño de dichos ácaros. El sensor 11 está dispuesto adyacente a la apertura 12 de salida del dispositivo 2 de recuento. La sección 10 de recepción comprende una apertura 13 de entrada provista al final del dispositivo 2 de recuento opuesta a la apertura 12 de salida. En este ejemplo, la apertura 13 de entrada tiene un sección transversal sustancialmente rectangular (véase Figura 3) que tiene esquinas con un radio muy pequeño. El dispositivo 2 está configurado en el lado de entrada para cooperar y encajar en una viga 14 en forma de U (véase Figura 3). En este ejemplo, el radio de las esquinas interiores de la sección 10 de recepción aumenta hacia la apertura 12 de salida (véase Figura 4) de tal manera que la apertura de salida tiene una sección transversal circular sustancial y, al mismo tiempo, la sección de recepción alargada se estrecha hacia la apertura 12 de salida. Preferiblemente, el canal longitudinal comprende una cubierta 9b (véase la Figura 4) que tiene una longitud de al menos 5 centímetros, por ejemplo 13 centímetros. En la realización mostrada, el canal está encerrado por la parte 9a inferior del cuerpo 9 y la cubierta 9b. En una realización diferente (no mostrada), el canal puede estar encerrado por una sola parte que depende del método de fabricación. El sensor 11 se proporciona adyacente a la apertura 12 de salida en un tubo 15. El diámetro interno del espacio 16 de recuento del sensor 11 y, por lo tanto, de la apertura 12 de salida es de aproximadamente 1-2 mm. Como es visible en la Figura 2, la transición entre la sección 10 de recepción y el tubo 15, en la ubicación de la apertura 12 de salida es una transición angular. En el tubo 15, un dispositivo 17 de eliminación de insectos, en este ejemplo una bomba, para eliminar los ácaros contados por medio de succión de aire, por ejemplo, con una velocidad de aproximadamente 5.5 m/s, preferiblemente con una velocidad de aproximadamente 10 m/s en una tubería que tiene un diámetro interno de aproximadamente 1-2 mm con un diámetro externo de aproximadamente 3.175 mm (1/8 pulgada). En la realización mostrada, los ácaros se recogen en un filtro 19 dispuesto entre el dispositivo 11 sensor y la bomba 17. En una realización diferente, el dispositivo 17 puede comprender una construcción diferente pero configurada para generar un flujo de aire para eliminar los ácaros. El sensor 11 está configurado para detectar partículas que pasan. Al pasar una partícula, en este ejemplo un ácaro rojo de aves de corral, se genera una señal. Dicha señal se transmite al procesador 6 del dispositivo sensor. La configuración del procesador 6 determina si la señal transmitida representa un recuento de ácaros válido o no. Si la intensidad de la señal excede un valor umbral predeterminado, el procesador registra la señal recibida como un recuento de ácaros válido. El procesador 6 puede almacenar los recuentos válidos y puede transmitir dichos valores de recuento a la unidad 5 de procesamiento después de un período de tiempo predeterminado. En cambio, el procesador 6 puede transmitir el valor de recuento válido directamente a la unidad 5 de procesamiento. Después de determinar un recuento válido, el procesador 5 puede controlar el dispositivo 17 de eliminación para la eliminación del ácaro contado. También se puede controlar el tiempo de extracción, es decir, el tiempo que el dispositivo 17 de eliminación está funcionando.Figure 1 shows a schematic representation of a system 1 for determining a number of insects, in this example poultry red mites, in a poultry facility. The system 1 comprises a plurality of red poultry mite counting devices 2 which are distributed in the poultry facility and are arranged between red poultry and poultry mite hiding locations 3, eg locations 4 nesting and resting hens in the dark. In Figure 1, the movement of mites between hiding locations 3 and resting locations 4 is indicated by solid lines. Each counting device 2 is operatively coupled to a processing unit 5, for example, through processor 6 (see Figure 2) provided in counting device 2. The processing unit 5 comprises an interface 7 to provide the processing unit 5 with process input variables. It is observed that the respective data flows between the counting device 2, the processing unit 5, the interface 7 and the indicating means 8 in Figure 1 are represented by broken lines. The processing unit 5 comprises a memory (not shown) for storing said input variables, a dynamic adaptive model and past, present and optionally future mite count values transmitted by the counting devices 2. The processing unit 5 is provided with indication means 8 to indicate a moment in time and / or place for the treatment. Said indicating means 8 may comprise a monitor or other suitable means. An embodiment of poultry red mite counting device 2 is shown in Figure 2. The mite counting device 2 can be made of brass. You can also use copper or galvanized metal, or a plastic material. The mite counting device 2 has a body 9 which comprises a receiving section 10 in a lower part 9a of the body 9 for receiving the red mites of the poultry when they travel from the hiding places 3 towards the poultry 4 (see Figure 1). The counting device 2 further comprises a sensor device, in this example comprising an infrared sensor 11 to count the number of mites that pass. Depending on the sensor, the size of these mites can also be determined. Sensor 11 is arranged adjacent to outlet opening 12 of counting device 2. The receiving section 10 comprises an inlet opening 13 provided at the end of the counting device 2 opposite the outlet opening 12. In this example, inlet opening 13 has a substantially rectangular cross section (see Figure 3) having corners with a very small radius. Device 2 is configured on the inlet side to cooperate and fit into a U-shaped beam 14 (see Figure 3). In this example, the radius of the interior corners of the receiving section 10 increases towards the outlet opening 12 (see Figure 4) such that the outlet opening has a substantial circular cross section and, at the same time, the section reception area tapers to outlet opening 12. Preferably, the longitudinal channel comprises a cover 9b (see Figure 4) having a length of at least 5 centimeters, for example 13 centimeters. In the shown embodiment, the channel is enclosed by the lower body part 9a 9 and the cover 9b. In a different embodiment (not shown), the channel may be enclosed by a single part depending on the manufacturing method. The sensor 11 is provided adjacent to the outlet opening 12 in a tube 15. The internal diameter of the counting space 16 of the sensor 11, and therefore of the outlet opening 12, is approximately 1-2 mm. How is it Visible in Figure 2, the transition between the receiving section 10 and the tube 15, at the location of the outlet opening 12 is an angular transition. In tube 15, an insect removal device 17, in this example a pump, for removing counted mites by means of air suction, for example, at a speed of about 5.5 m / s, preferably at a speed of about 10 m / s in a pipe that has an internal diameter of approximately 1-2 mm with an external diameter of approximately 3,175 mm (1/8 inch). In the shown embodiment, the mites are collected in a filter 19 arranged between the sensor device 11 and the pump 17. In a different embodiment, the device 17 may comprise a different construction but configured to generate an air flow to eliminate the mites. Sensor 11 is configured to detect passing particles. When passing a particle, in this example a red poultry mite, a signal is generated. Said signal is transmitted to the processor 6 of the sensor device. The configuration of processor 6 determines whether or not the transmitted signal represents a valid mite count. If the signal strength exceeds a predetermined threshold value, the processor records the received signal as a valid mite count. Processor 6 can store valid counts and can transmit those count values to processing unit 5 after a predetermined period of time. Instead, processor 6 can transmit the valid count value directly to processing unit 5. After determining a valid count, the processor 5 can control the elimination device 17 for the elimination of the counted mite. The extraction time, that is, the time that the removal device 17 is operating, can also be controlled.
El sistema 1 y el dispositivo 2 de recuento de ácaros rojos de aves de corral como se describe hasta ahora se pueden utilizar en un método para determinar una cantidad de insectos, por ejemplo, ácaros rojos de aves de corral en una instalación de aves de corral, y para indicar un momento para el tratamiento de los insectos para prevenir, o al menos minimizar, la infestación de insectos en dicha instalación.Poultry red mite counting system 1 and device 2 as described heretofore can be used in a method for determining a number of insects, for example, red poultry mites in a poultry facility , and to indicate a time for the treatment of insects to prevent, or at least minimize, the infestation of insects in said facility.
Los diferentes dispositivos 2 de recuento se colocan dentro de una instalación avícola en diferentes lugares, véase Figura 8, preferiblemente de tal manera que los dispositivos 2 se extiendan en una dirección sustancialmente vertical, en donde la apertura 13 de entrada mira hacia abajo y la apertura 12 de salida se extienden sustancialmente hacia arriba. Los dispositivos de recuento se pueden colocar, por ejemplo, contra o (al menos en parte) en una vigaThe different counting devices 2 are placed within a poultry facility at different locations, see Figure 8, preferably such that the devices 2 extend in a substantially vertical direction, where the inlet opening 13 faces down and the opening Outlet 12 extends substantially upward. Counting devices can be placed, for example, against or (at least in part) on a beam
23 de soporte que se extiende verticalmente o perchas 24. Cuando los ácaros se están desplazando de sus escondites 3 hacia las aves 4 de corral, tienden a desplazarse en una dirección sustancialmente vertical hacia arriba. Alternativamente, uno o más de los dispositivos 2 están colocados de tal manera que los dispositivos 2 se extienden en una dirección sustancialmente vertical, en donde la apertura 13 de entrada mira hacia arriba y la apertura 12 de salida se extiende sustancialmente hacia abajo para contar los ácaros cuando se desplazan desde las aves hasta sus ubicaciones 3 de escondite. También es posible que uno o más de los dispositivos 2 se coloquen debajo de las aves de corral (por ejemplo, debajo de los lugares 4 de anidación y descanso de las gallinas durante la oscuridad, tales como las perchas 24) que se extienden en una dirección sustancialmente horizontal, de modo que los ácaros puedan ser contados mientras se desplazan desde sus ubicaciones 3 de escondite hacia las aves 4 de corral, o viceversa. También es posible que uno o más de los dispositivos 2 estén colocados dentro, o al menos parcialmente dentro, de la percha 24. La percha 24 puede estar incorporada como un tubo hueco, por ejemplo, de metal o material plástico. La apertura de entrada puede estar formada por un agujero 22 en la percha. El agujero 22 tiene preferiblemente un diámetro que es sustancialmente igual al diámetro de la apertura 13 de entrada. El diámetro del agujero 22 puede ser de 1-2 mm. También es posible que el agujero 22 esté formado en una cubierta que cubre una cavidad en la percha, permitiendo el montaje del dispositivo de recuento al menos parcialmente en la percha. El agujero 22 y la apertura 13 de entrada se colocan preferiblemente en el lado inferior de la percha 24.23 vertically extending support or perches 24. When mites are moving from their hiding places 3 towards poultry 4, they tend to move in a substantially vertical upward direction. Alternatively, one or more of the devices 2 are positioned such that the devices 2 extend in a substantially vertical direction, where the inlet opening 13 faces upward and the outlet opening 12 extends substantially downward to count the mites when moving from birds to their 3 hiding locations. It is also possible for one or more of the devices 2 to be placed under the poultry (for example, under the nesting and resting places 4 of the hens during darkness, such as perches 24) which extend on a substantially horizontal direction, so that mites can be counted as they move from their hiding places 3 to poultry 4, or vice versa. It is also possible that one or more of the devices 2 are placed inside, or at least partially inside, the hanger 24. The hanger 24 can be incorporated as a hollow tube, for example, of metal or plastic material. The inlet opening may be formed by a hole 22 in the hanger. Hole 22 preferably has a diameter that is substantially equal to the diameter of inlet opening 13. The diameter of hole 22 can be 1-2mm. It is also possible that the hole 22 is formed in a cover that covers a cavity in the hanger, allowing the counting device to be mounted at least partially on the hanger. The hole 22 and the inlet opening 13 are preferably placed on the underside of the hanger 24.
Debido a las esquinas interiores redondeadas, es probable que los ácaros no se obstruyan u oculten dentro de la sección 10 de recepción del dispositivo 2 de recuento. Después de salir de la apertura 12 de salida y pasar por el espacio 16 de recuento del sensor 11, un valor de recuento de ácaros es registrado por el procesador 8 y posteriormente transmitido a la unidad 5 de procesamiento. La unidad 5 de procesamiento está provista de un modelado dinámico adaptativo, por ejemplo, basado en el modelado adaptativo bayesiano. Los valores históricos de recuento de ácaros y los valores actuales de recuento de ácaros y las variables de proceso se ingresan en el modelo. Dado que la temperatura es de gran importancia para el crecimiento de los ácaros individuales y, por lo tanto, también de la población, el valor de la temperatura ambiente también se introduce en la unidad 5 de procesamiento. En la Figura 5, una curva C muestra un crecimiento estimado de una población de ácaros (eje A) durante un período de tiempo (eje T) para una cierta instalación avícola determinada. Los valores estimados de la población indicados por la curva C se actualizan con base en los valores de recuento de ácaros mencionados anteriormente y en las variables de proceso utilizando modelado dinámico adaptativo. Al comparar el valor instantáneo del recuento de ácaros con los valores indicados por la curva C, es posible predecir el momento II en el que la población de ácaros aumenta exponencialmente (el punto en el que aumenta el ángulo de la línea tangente). Con base en esto, un momento I en el que se puede determinar qué es aconsejable tratar y/o controlar los ácaros para evitar que el crecimiento de la población de ácaros siga aún más la curva C. Esto se indica a un avicultor para que pueda actuar sobre el Consejo.Due to the rounded inner corners, the mites are unlikely to become clogged or hidden within the receiving section 10 of the counting device 2. After exiting outlet opening 12 and passing through sensor count space 16 11, a mite count value is recorded by processor 8 and subsequently transmitted to processing unit 5. The processing unit 5 is provided with adaptive dynamic modeling, for example based on Bayesian adaptive modeling. Historical mite count values and current mite count values and process variables are entered into the model. Since the temperature is of great importance for the growth of the individual mites and, therefore, also of the population, the value of the ambient temperature is also entered in the processing unit 5. In Figure 5, a curve C shows an estimated growth of a mite population (axis A) over a period of time (axis T) for a certain given poultry facility. The estimated population values indicated by curve C are updated based on the mite count values mentioned above and on the process variables using adaptive dynamic modeling. By comparing the instantaneous value of the mite count with the values indicated by curve C, it is possible to predict moment II when the mite population increases exponentially (the point at which the angle of the tangent line increases). Based on this, a time I when it is possible to determine what is advisable to treat and / or control mites to prevent the growth of the mite population from further following curve C. This is indicated to a poultry farmer so that he can act on the Council.
Alternativamente, el sistema se puede configurar para iniciar automáticamente el tratamiento y/o control de los ácaros. Al comparar el valor instantáneo del recuento de ácaros con los valores indicados por la curva C, también es posible predecir el momento III en el que la tasa de crecimiento de la población de ácaros comienza a disminuir nuevamente (el punto en el que disminuye el ángulo de una línea tangente). Este momento III se puede utilizar como un momento antes del cual se debe iniciar el tratamiento o control de los ácaros. El tratamiento después del momento III se puede ver como menos útil ya que la población de ácaros está en un óptimo, en el cual las víctimas por tratamiento pueden ser reemplazadas fácilmente por nuevos ácaros.Alternatively, the system can be configured to automatically start treatment and / or control of mites. By comparing the instantaneous value of the mite count with the values indicated by curve C, it is also possible to predict time III at which the growth rate of the mite population begins to decrease again (the point at which the angle of a tangent line decreases). This moment III can be used as a moment before the treatment or control of the mites must be started. Treatment after Moment III can be seen as less useful as the mite population is at an optimum, in which victims of treatment can easily be replaced by new mites.
En el ejemplo descrito, la relación entre la cantidad de ácaros que indica el tamaño de la población de ácaros y cualquier momento se puede calcular y actualizar basándose en mediciones en línea de la cantidad de ácaros. Preferiblemente, el modelo dinámico adaptativo se basa en los valores de recuento de ácaros pasados obtenidos en las instalaciones avícolas y en la fecha de investigación, por ejemplo, obtenidos en diferentes instalaciones avícolas, y los parámetros del proceso de entrada, tales como la temperatura ambiente. El modelo adaptativo es autocorrector y se actualiza en tiempo real sobre la base de los valores de recuento de ácaros en tiempo real, de modo que es posible una predicción del tamaño futuro de la población de ácaros en cualquier momento y en el que la predicción será mejor después del uso del sistema.In the example described, the relationship between the number of mites that indicates the size of the mite population and any time can be calculated and updated based on online measurements of the number of mites. Preferably, the adaptive dynamic model is based on past mite count values obtained at poultry facilities and on the date of investigation, for example, obtained at different poultry facilities, and parameters of the input process, such as ambient temperature . The adaptive model is self-correcting and is updated in real time based on the mite count values in real time, so that a prediction of the future size of the mite population is possible at any time and where the prediction will be better after using the system.
El modelo adaptativo también se puede utilizar para determinar el momento óptimo para el tratamiento de la población de ácaros. Para ello, el modelo adaptativo se puede proporcionar con un valor de punto de ajuste para el tamaño máximo deseado de la población de ácaros. El modelo adaptativo puede pronosticar el momento óptimo para el tratamiento teniendo en cuenta los valores estimados del tamaño de la población según lo indicado por la curva C. El modelo adaptativo también puede determinar el valor de punto de ajuste para el tamaño máximo deseado de la población de ácaros teniendo en cuenta uno o más de los costes asociados con el tratamiento de los ácaros, la carga ambiental del tratamiento, el bienestar de las aves de corral, las pérdidas de producción debido a los ácaros, la temperatura y la humedad.The adaptive model can also be used to determine the optimal time for treatment of the mite population. To do this, the adaptive model can be provided with a set point value for the desired maximum size of the mite population. The adaptive model can forecast the optimal time for treatment taking into account the estimated population size values as indicated by curve C. The adaptive model can also determine the set point value for the desired maximum population size of mites taking into account one or more of the costs associated with the treatment of mites, the environmental burden of treatment, the welfare of poultry, production losses due to mites, temperature and humidity.
En una realización, se utiliza un modelo dinámico bayesiano. El modelo bayesiano comprende una pluralidad de parámetros de entrada, que incluyen uno o más del tamaño actual de la población de ácaros, datos históricos sobre el tamaño de la población de ácaros, los costes asociados con el tratamiento de los ácaros, la carga ambiental del tratamiento, el bienestar de las aves de corral, las pérdidas de producción debido a los ácaros, temperatura y humedad.In one embodiment, a Bayesian dynamic model is used. The Bayesian model comprises a plurality of input parameters, including one or more of the current size of the mite population, historical data on the size of the mite population, the costs associated with mite treatment, the environmental burden of treatment, poultry welfare, production losses due to mites, temperature and humidity.
La Figura 6 muestra una vista esquemática en sección transversal de una realización del dispositivo 2 de recuento de insectos de acuerdo con la invención. El dispositivo de recuento de acuerdo con la Figura 6 se puede utilizar en el sistema 1 de la Figura 1 en lugar de o además del dispositivo de recuento de insectos de las Figuras 2-4. Las características del dispositivo 2 de recuento en la Figura 6 que corresponden con las características mostradas en relación con el dispositivo 2 en las Figuras 2-4 tienen números de referencia similares. En este ejemplo, el dispositivo 2 de recuento de insectos incluye un cuerpo 9 que comprende una carcasa 20 y una tapa 21 que cierra la carcasa.Figure 6 shows a schematic cross-sectional view of an embodiment of the insect counting device 2 according to the invention. The counting device according to Figure 6 can be used in the system 1 of Figure 1 instead of or in addition to the insect counting device of Figures 2-4. The characteristics of the counting device 2 in Figure 6 that correspond to the characteristics shown in relation to the device 2 in Figures 2-4 have similar reference numbers. In this example, the insect counting device 2 includes a body 9 comprising a housing 20 and a lid 21 which closes the housing.
En el ejemplo de la Figura 6, el dispositivo 2 de recuento de ácaros tiene una sección 10 de recepción para recibir los ácaros rojos de las aves de corral. En este ejemplo, la recepción tiene una sección transversal sustancialmente constante a lo largo de su longitud desde la apertura 13 de entrada hasta la apertura 12 de salida. Aquí la sección transversal de la sección de recepción es sustancialmente circular. Un diámetro de la sección transversal de la sección de recepción es, por ejemplo, inferior o igual a 2 mm, por ejemplo, inferior o igual a 1.5 mm. La sección 10 de recepción comprende una apertura 13 de entrada provista al final del dispositivo 2 de recuento opuesta a la apertura 12 de salida. El dispositivo 2 de recuento comprende adicionalmente un dispositivo sensor, en este ejemplo que comprende un sensor 11 infrarrojo para contar la cantidad de ácaros que pasan. Dependiendo del sensor y/o procesador, también se puede determinar el tamaño de dichos ácaros. El sensor 11 está dispuesto adyacente a la apertura 12 de salida del dispositivo 2 de recuento. En este ejemplo, la apertura 13 de entrada tiene una sección transversal sustancialmente circular. En este ejemplo, la sección transversal de la apertura 13 de entrada es sustancialmente igual a una sección transversal de la sección 10 de recepción, aunque esto no es esencial en todas las aplicaciones. La apertura de entrada puede tener, por ejemplo, un diámetro de aproximadamente 1-2 mm. Se ha descubierto que los ácaros rojos de las aves de corral aceptan dicha apertura de entrada como lugar de escondite y se desplazan activamente en el dispositivo de recuento por su propio movimiento. La apertura de entrada puede hacerse aún más atractiva como lugar de escondite para los ácaros rojos de las aves de corral al proporcionar un componente de calentamiento en el dispositivo de recuento, por ejemplo, dentro de la carcasa. En este ejemplo, la sección transversal de la apertura 12 de salida es sustancialmente igual a una sección transversal de la sección 10 de recepción. La apertura de salida es sustancialmente igual a la sección transversal de la sección de recepción, evita que los insectos se agarren y permanezcan en una posición con una etapa de diámetro. Preferiblemente, el diámetro de la sección de recepción es igual al diámetro de la apertura de salida dentro de 0.2 mm. El sensor 11 se proporciona adyacente a la apertura 12 de salida en un tubo 15. El diámetro interno del espacio 16 de recuento del sensor 11 y, por lo tanto, de la apertura 13 de salida es de aproximadamente 1-2 mm. En el tubo 15, un dispositivo 17 de eliminación de insectos, en este ejemplo una bomba, para eliminar los ácaros contados por medio de succión de aire, por ejemplo, con una velocidad de aproximadamente 5.5 m/s, preferiblemente con una velocidad de aproximadamente 10 m/s en una tubería que tiene un diámetro interno de aproximadamente 1-2 mm con un diámetro externo de aproximadamente 1/8 de pulgada. En la realización mostrada, los ácaros se recogen en un filtro 19 dispuesto entre el dispositivo 11 sensor y la bomba 17. En una realización diferente, el dispositivo 2 puede comprender una construcción diferente pero configurada para generar un flujo de aire para eliminar los ácaros. El sensor 11 está configurado para detectar partículas que pasan. Al pasar una partícula, en este ejemplo un ácaro rojo de aves de corral, se genera una señal como se explicó anteriormente.In the example of Figure 6, the mite counting device 2 has a receiving section 10 to receive the red mites from the poultry. In this example, the receipt has a substantially constant cross section along its length from the inlet opening 13 to the outlet opening 12. Here the cross section of the receiving section is substantially circular. A diameter of the cross section of the receiving section is, for example, less than or equal to 2 mm, for example, less than or equal to 1.5 mm. The receiving section 10 comprises an inlet opening 13 provided at the end of the counting device 2 opposite the outlet opening 12. The counting device 2 further comprises a sensor device, in this example comprising an infrared sensor 11 for counting the number of mites that pass. Depending on the sensor and / or processor, the size of said mites can also be determined. Sensor 11 is arranged adjacent to outlet opening 12 of counting device 2. In this example, inlet opening 13 has a substantially circular cross section. In this example, the cross section of the inlet opening 13 is substantially equal to a cross section of the receiving section 10, although this is not essential in all applications. The inlet opening may, for example, have a diameter of about 1-2 mm. Poultry red mites have been found to accept such an entry opening as a hiding place and to move actively in the counting device by their own movement. The inlet opening can be made even more attractive as a hiding place for poultry red mites by providing a heating component in the counting device, for example inside the carcass. In this example, the cross section of the outlet opening 12 is substantially equal to a cross section of the receive section 10. The outlet opening is substantially equal to the cross section of the receiving section, preventing insects from clinging to and staying in a one-stage diameter position. Preferably, the diameter of the receiving section is equal to the diameter of the outlet opening within 0.2 mm. The sensor 11 is provided adjacent to the outlet opening 12 in a tube 15. The internal diameter of the counting space 16 of the sensor 11, and therefore of the outlet opening 13, is approximately 1-2 mm. In tube 15, an insect removal device 17, in this example a pump, for removing counted mites by means of air suction, for example, at a speed of about 5.5 m / s, preferably at a speed of about 10 m / s in a pipe that has an internal diameter of approximately 1-2 mm with an external diameter of approximately 1/8 inch. In the shown embodiment, the mites are collected in a filter 19 arranged between the sensor device 11 and the pump 17. In a different embodiment, the device 2 may comprise a different construction but configured to generate an air flow to eliminate the mites. The Sensor 11 is configured to detect passing particles. When passing a particle, in this example a red poultry mite, a signal is generated as explained above.
La Figura 7 muestra una vista en sección transversal esquemática de una realización del dispositivo 2 de recuento de insectos de acuerdo con la invención. El dispositivo de recuento de acuerdo con la Figura 7 se puede utilizar en el sistema 1 de la Figura 1 en lugar de o además del dispositivo de recuento de insectos de las Figuras 2-4 y 6. El dispositivo de recuento de acuerdo con la Figura 7 difiere del dispositivo de recuento de acuerdo con la Figura 6 en la orientación de la sección de apertura y recepción de entrada. En la Figura 7, la sección de recepción se extiende sustancialmente horizontalmente si el dispositivo de recuento se coloca sustancialmente horizontalmente. En la Figura 6, la sección de recepción se extiende sustancialmente verticalmente si el dispositivo de recuento se coloca sustancialmente horizontalmente.Figure 7 shows a schematic cross-sectional view of an embodiment of the insect counting device 2 according to the invention. The counting device according to Figure 7 can be used in the system 1 of Figure 1 instead of or in addition to the insect counting device of Figures 2-4 and 6. The counting device according to Figure 7 differs from the counting device according to Figure 6 in the orientation of the input opening and receiving section. In Figure 7, the receiving section extends substantially horizontally if the counting device is positioned substantially horizontally. In Figure 6, the receiving section extends substantially vertically if the counting device is positioned substantially horizontally.
En la especificación anterior, la invención se ha descrito con referencia a ejemplos específicos de realizaciones de la invención. Sin embargo, será evidente que pueden realizarse diversas modificaciones y cambios en el mismo sin apartarse del alcance más amplio de la invención como se establece en las reivindicaciones adjuntas.In the above specification, the invention has been described with reference to specific examples of embodiments of the invention. However, it will be apparent that various modifications and changes may be made therein without departing from the broader scope of the invention as set forth in the appended claims.
Por ejemplo, es posible que el dispositivo de recuento de insectos comprenda diferentes elementos y diferentes dimensiones. Por ejemplo, la sección de recepción de insectos puede comprender una tubería redonda que se estrecha hacia la apertura de salida, en el que una tubería redonda adicional, con un diámetro menor, se extiende desde la apertura de salida al menos a lo largo del dispositivo sensor. También se pueden utilizar diferentes materiales para fabricar dicho dispositivo de recuento.For example, the insect counting device may comprise different elements and different dimensions. For example, the insect receiving section may comprise a round pipe tapering towards the outlet opening, wherein an additional round pipe, with a smaller diameter, extends from the outlet opening at least along the length of the device. sensor. Different materials can also be used to make such a counting device.
En los ejemplos, los ácaros se recogen en el filtro dispuesto entre el dispositivo sensor y la bomba. También es posible que el dispositivo de recuento no contenga un filtro. Por ejemplo, es posible que los ácaros sean arrastrados hacia los alrededores del dispositivo de recuento por medio del flujo de aire generado por la bomba.In the examples, the mites are collected in the filter arranged between the sensor device and the pump. It is also possible that the counting device does not contain a filter. For example, mites may be carried around the counting device by means of the air flow generated by the pump.
En el ejemplo de la Figura 6, se curva el tubo entre el sensor y la bomba. Se apreciará que también es posible que la sección de recepción sea curva.In the example in Figure 6, the tube is bent between the sensor and the pump. It will be appreciated that it is also possible that the receiving section is curved.
En los ejemplos, el dispositivo de recuento tiene un cuerpo 9. También es posible que el dispositivo de recuento no incluya un cuerpo (por ejemplo, sin carcasa y/o tapa) para poder colocarse en pequeñas grietas debajo de las gallinas.In the examples, the counting device has a body 9. It is also possible that the counting device does not include a body (eg without housing and / or cover) to be able to be placed in small cracks under the hens.
Sin embargo, también son posibles otras modificaciones, variaciones y alternativas. De acuerdo con lo anterior, las especificaciones, dibujos y ejemplos se deben considerar en un sentido ilustrativo más que restrictivo. El alcance de la invención se define por las reivindicaciones adjuntas.However, other modifications, variations and alternatives are also possible. Accordingly, the specifications, drawings and examples should be considered in an illustrative rather than restrictive sense. The scope of the invention is defined by the attached claims.
En las reivindicaciones, los signos de referencia colocados entre paréntesis no se interpretarán como limitativos de la reivindicación. La palabra 'que comprende' no excluye la presencia de otras características o etapas que aquellas enumeradas en una reivindicación. Adicionalmente, las palabras 'un' y 'una' no se interpretarán como limitadas a 'solo una', sino que se utilizarán para significar 'al menos una' y no excluirán una pluralidad. El mero hecho de que ciertas medidas se mencionen en reivindicaciones mutuamente diferentes no indica que una combinación de estas medidas no se pueda utilizar con ventaja. In the claims, the reference signs placed in parentheses are not to be construed as limiting the claim. The word 'comprising' does not exclude the presence of other characteristics or stages than those listed in a claim. Additionally, the words 'a' and 'one' shall not be construed as limited to 'only one', but shall be used to mean 'at least one' and shall not exclude a plurality. The mere fact that certain measures are mentioned in mutually different claims does not indicate that a combination of these measures cannot be used to advantage.
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