ES2753252T3 - Method of providing a regulated atmosphere for packaging perishable items - Google Patents
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- B65B2210/20—Details of wrapping machines with web dispensers for application of a continuous web in layers onto the articles the web dispenser being mounted on a rotary arm
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D2571/00—Bundles of articles held together by packaging elements for convenience of storage or transport, e.g. portable segregating carrier for plural receptacles such as beer cans, pop bottles; Bales of material
- B65D2571/00006—Palletisable loads, i.e. loads intended to be transported by means of a fork-lift truck
- B65D2571/00012—Bundles surrounded by a film
- B65D2571/00018—Bundles surrounded by a film under tension
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Abstract
Método para proporcionar una atmósfera deseada dentro de un recinto sellado, en el que se dispone al menos un producto dentro del recinto sellado, comprendiendo el método: evacuar aire del recinto sellado a través de al menos un conducto para crear una primera presión predeterminada dentro del recinto sellado, en el que la evacuación se controla mediante un controlador programado con parámetros objetivo, puntos de referencia y/o instrucciones de funcionamiento para proporcionar una atmósfera deseada dentro del recinto sellado; inyectar gas en el recinto sellado a través del al menos un conducto para crear una atmósfera con una segunda presión predeterminada dentro del recinto sellado, en el que la inyección del gas se controla mediante el controlador según los parámetros objetivo, puntos de referencia y/o instrucciones de funcionamiento; regular los niveles de gas y/o los niveles de presión dentro del recinto sellado a través del al menos un conducto para regular la atmósfera a un nivel de gas predeterminado y/o un nivel de presión predeterminado dentro del recinto sellado, en el que los niveles de gas y/o los niveles de presión se controlan mediante el controlador programado con uno o más parámetros objetivo, puntos de referencia y/o instrucciones de funcionamiento para proporcionar un tratamiento con sustancias en combinación con la atmósfera deseada dentro del recinto sellado; y estando caracterizado por: aplicar una cantidad predeterminada de al menos una sustancia además de la atmósfera en el recinto sellado al al menos un producto, en el que la aplicación de la al menos una sustancia se controla mediante el controlador según los parámetros objetivo, puntos de referencia y/o instrucciones de funcionamiento y la al menos una sustancia recubre, se absorbe en, o se infunde al interior del al menos un producto.Method of providing a desired atmosphere within a sealed enclosure, wherein at least one product is disposed within the sealed enclosure, the method comprising: evacuating air from the sealed enclosure through at least one conduit to create a first predetermined pressure within the sealed enclosure, in which evacuation is controlled by a controller programmed with target parameters, setpoints, and / or operating instructions to provide a desired atmosphere within the sealed enclosure; injecting gas into the sealed enclosure through the at least one conduit to create an atmosphere with a second predetermined pressure within the sealed enclosure, wherein the injection of the gas is controlled by the controller according to target parameters, setpoints and / or operating instructions; regulating gas levels and / or pressure levels within the sealed enclosure through the at least one conduit to regulate the atmosphere to a predetermined gas level and / or a predetermined pressure level within the sealed enclosure, wherein the gas levels and / or pressure levels are controlled by the controller programmed with one or more target parameters, set points and / or operating instructions to provide a substance treatment in combination with the desired atmosphere within the sealed enclosure; and being characterized by: applying a predetermined amount of at least one substance in addition to the atmosphere in the sealed enclosure to the at least one product, wherein the application of the at least one substance is controlled by the controller according to the target parameters, points reference and / or operating instructions and the at least one substance is coated, absorbed into, or infused into the at least one product.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Método para proporcionar una atmósfera regulada para envasar artículos perecederosMethod of providing a regulated atmosphere for packaging perishable items
Referencia cruzada a solicitudes relacionadasCross reference to related requests
Esta solicitud es una PCT basada en la solicitud de patente de EE.UU. n.° 13/839460, presentada el 15 de marzo de 2013, que es una continuación en parte de la solicitud de patente de EE.UU. n.° 13/602988, presentada el 4 de septiembre de 2012, que es una continuación de la solicitud de patente de EE.UU. n.° 11/932611, presentada el 31 de octubre de 2007, ahora patente de EE.UU. n.° 8.256.190, presentada el 4 de septiembre de 2012, que es una continuación en parte de la solicitud de patente de EE.UU. n.° 10/336962, presentada el 6 de enero de 2003, ahora patente de EE.UU. n.° 7.644.560, presentada el 12 de enero de 2010, que es una continuación en parte de la solicitud de patente de EE.UU. n.° 10/000211, presentada el 22 de octubre de 2001, ahora patente de EE.UU. n.° 6.685.012, presentada el 3 de febrero de 2004, que es una divisional de la solicitud de patente de EE.UU. n.° 09/393047, presentada el 9 de septiembre de 1999, ahora patente de EE.UU. n.° 6.305.148, concedida el 23 de octubre de 2001. Cada una de las solicitudes de patente de EE.UU. anteriores reivindica prioridad en virtud de 35 U.S.C. § 119 (e) sobre la solicitud provisional de EE.UU. n.° 60/099728, presentada el 10 de septiembre de 1998, titulada “System and Method Providing a Regulated Atmosphere for Packaging Perishable Goods”.This application is a PCT based on the US patent application. No. 13/839460, filed March 15, 2013, which is a continuation in part of the US patent application. No. 13/602988, filed September 4, 2012, which is a continuation of US Patent Application. No. 11/932611, filed Oct. 31, 2007, now U.S. Patent No. No. 8,256,190, filed September 4, 2012, which is a continuation in part of the US patent application. No. 10/336962, filed Jan. 6, 2003, now U.S. Patent No. No. 7,644,560, filed Jan. 12, 2010, which is a continuation in part of U.S. Patent Application. No. 10/000211, filed Oct. 22, 2001, now U.S. Patent No. No. 6,685,012, filed February 3, 2004, which is a divisional of US Patent Application No. 09/393047, filed September 9, 1999, now U.S. Patent No. No. 6,305,148, issued October 23, 2001. Each of the US patent applications above claims priority under 35 U.S.C. § 119 (e) on the U.S. provisional application. No. 60/099728, filed on September 10, 1998, entitled "System and Method Providing a Regulated Atmosphere for Packaging Perishable Goods".
Campo de la invenciónField of the Invention
La presente invención se refiere a un método y un aparato para crear un recinto sellado alrededor de productos perecederos o sensibles a la atmósfera para su transporte o almacenamiento. Tal método se conoce por ejemplo a partir del documento US 2003/0182900 A1 o US 6305148 B1. Más particularmente, la invención se refiere a un método y un sistema de almacenamiento para encerrar artículos que se transportan, sobre un palé, por ejemplo, proporcionando una atmósfera o un entorno deseado dentro del recinto, y opcionalmente monitorizando y controlando la atmósfera o el entorno dentro del recinto durante el transporte. La presente invención se refiere además a métodos y sistemas para la introducción de agentes desinfectantes, aromatizantes, conservantes y otras sustancias en recintos sellados que contienen productos tales como productos alimenticios perecederos.The present invention relates to a method and apparatus for creating a sealed enclosure around perishable or atmosphere sensitive products for transportation or storage. Such a method is known for example from US 2003/0182900 A1 or US 6305148 B1. More particularly, the invention relates to a storage method and system for enclosing items to be transported, on a pallet, for example, by providing a desired atmosphere or environment within the enclosure, and optionally monitoring and controlling the atmosphere or environment inside the enclosure during transport. The present invention further relates to methods and systems for the introduction of disinfecting agents, flavorings, preservatives and other substances into sealed enclosures containing products such as perishable food products.
Antecedentes de la invenciónBackground of the Invention
Los artículos perecederos o sensibles al entorno corren el riesgo de dañarse por numerosas fuentes tales como el viento, la suciedad, el calor, los insectos, etc. durante el transporte. Se han usado diversas formas de envasado para minimizar el daño o el deterioro de tales artículos. Por ejemplo, los artículos a menudo se sujetan a un palé para facilitar el transporte de tales artículos y para proteger los artículos del daño producido por el desplazamiento durante el transporte. Con el fin de proteger y conservar adicionalmente los artículos durante el transporte, se conoce bien cubrir los artículos para formar un recinto alrededor de los artículos. Las técnicas conocidas para crear un recinto incluyen plástico termocontraíble alrededor de los artículos que se han colocado sobre un palé o colocar una bolsa de plástico alrededor de los artículos sobre un palé. Mediante la formación de un recinto de este tipo, denominado “recinto sellado” en el presente documento, los artículos pueden protegerse de factores ambientales tales como la humedad u otros contaminantes. Cuanto más estanco al aire sea el recinto sellado, mejor protegerá el recinto sellado los artículos de los contaminantes externos.Perishable or environmentally sensitive items are at risk of being damaged by numerous sources such as wind, dirt, heat, insects, etc. during transportation. Various forms of packaging have been used to minimize damage or deterioration of such articles. For example, items are often attached to a pallet to facilitate transportation of such items and to protect items from damage caused by displacement during transportation. In order to further protect and preserve the articles during transportation, it is well known to cover the articles to form an enclosure around the articles. Known techniques for creating an enclosure include heat shrinkable plastic around articles that have been placed on a pallet or placing a plastic bag around the articles on a pallet. By forming such an enclosure, called a "sealed enclosure" herein, the articles can be protected from environmental factors such as moisture or other contaminants. The more airtight the sealed enclosure is, the better the articles will be protected from the sealed enclosure from external contaminants.
La figura 1 muestra un aparato 50 bien conocido para almacenar artículos durante el transporte. El aparato 50 incluye una tapa 10 de base situada sobre un palé 30. Una vez que la tapa de base está situada sobre el palé 30, la tapa 10 de base se mantiene habitualmente en su sitio mediante los artículos 40 que se apilan encima de la tapa 10 de base. La tapa 10 de base incluye además aletas o paredes 12 laterales que se extienden hacia arriba desde los bordes periféricos de la tapa 10 de base, para rodear y mantener los artículos 40 dentro de sus límites. Normalmente, los artículos 40 se sujetan entonces adicionalmente a la tapa 10 de base y al palé 30 con grapas o algún tipo de cinta adhesiva que envuelve alrededor de los artículos 40 y la tapa 10 de base.FIG. 1 shows a well-known apparatus 50 for storing items during transportation. The apparatus 50 includes a base cover 10 located on a pallet 30. Once the base cover is placed on the pallet 30, the base cover 10 is usually held in place by the articles 40 which are stacked on top of the cap 10 base. The base cap 10 further includes fins or side walls 12 that extend upward from the peripheral edges of the base cap 10, to surround and keep the articles 40 within their limits. Typically, the items 40 are then additionally attached to the base cap 10 and pallet 30 with staples or some type of adhesive tape that wraps around the items 40 and the base cap 10.
La tapa 10 de base forma una barrera entre los artículos 40 y el palé 30 y normalmente está compuesta por algún tipo de material de plástico, relativamente impermeable, conformado para ajustarse sobre el palé 30. La tapa 10 de base sella y protege la superficie inferior de los artículos 40 de la contaminación y también proporciona una superficie a la que pueden sujetarse los artículos 40. La tapa 10 de base puede ser de cualquier forma o material, pero preferiblemente está dimensionada para cubrir el palé 30 y preferiblemente está compuesta por un material relativamente impermeable al agua y al gas para formar una barrera de sellado en el lado inferior de los artículos 40. Los artículos 40 se apilan sobre la tapa 10 de base que se coloca encima del palé 30. Los artículos 40 pueden ser de una variedad de tipos o tamaños y preferiblemente están en cajas o recipientes. Aunque se muestran tres capas de artículos 40 en cajas, puede haber más o menos capas. La combinación de artículos 40 apilados sobre la tapa de base y el palé 30, tal como se ilustra en la figura 1, se denomina en el presente documento el palé 50 cargado.The base cover 10 forms a barrier between the articles 40 and the pallet 30 and is normally composed of some kind of relatively waterproof plastic material shaped to fit on the pallet 30. The base cover 10 seals and protects the bottom surface of items 40 from contamination and also provides a surface to which the items 40 can be attached. The base cap 10 can be of any shape or material, but is preferably dimensioned to cover the pallet 30 and preferably is comprised of a material relatively impervious to water and gas to form a sealing barrier on the underside of the articles 40. The articles 40 are stacked on the base cover 10 which is placed on top of the pallet 30. The articles 40 can be of a variety of types or sizes and preferably they are in boxes or containers. Although three layers of items 40 are shown in boxes, there may be more or fewer layers. The combination of articles 40 stacked on the base cap and pallet 30, as illustrated in Figure 1, is referred to herein as the loaded pallet 50.
La figura 2 ilustra un método bien conocido de creación de un recinto sellado alrededor del palé 50 cargado de la figura 1. Una cubierta 90 de tipo bolsa se coloca alrededor de los artículos 40 y se sujeta a la tapa 10 de base del palé 50 cargado, formando de ese modo un recinto sellado alrededor de los artículos 40. Preferiblemente, la cubierta 90 de bolsa se adhiere a la tapa 10 de base y el palé 30 con cinta adhesiva, u otra técnica bien conocida, para crear un sello estanco al aire.Figure 2 illustrates a well known method of creating a sealed enclosure around the loaded pallet 50 of the Figure 1. A bag-like cover 90 is placed around the articles 40 and fastened to the base lid 10 of the loaded pallet 50, thereby forming a sealed enclosure around the articles 40. Preferably, the bag cover 90 adheres to base cap 10 and pallet 30 with tape, or another well-known technique, to create an airtight seal.
Los sistemas de recinto de la técnica anterior, tales como los comentados anteriormente, adolecen de muchas desventajas. El uso de una cubierta 90 de bolsa para formar el recinto, tal como se muestra en la figura 2, es desventajoso porque es difícil sellar el extremo inferior de la cubierta 90 con la tapa 10 de base. La cubierta 90 de bolsa a menudo es más grande que la tapa 10 de base, por lo que sellar la cubierta 90 de bolsa a la tapa 10 de base requiere plegar y doblar la cubierta 90 de bolsa. Plegar y doblar de la cubierta 90 de bolsa para ajustar la tapa 10 de base impide un contacto suave entre la superficie interior de la cubierta 90 de bolsa y los bordes exteriores de la tapa 10 de base. Además, los pliegues y los dobleces forman posibles huecos o canales para que los gases eludan el sello, impidiendo así un recinto estanco al aire.The prior art enclosure systems, such as those discussed above, suffer from many disadvantages. The use of a bag cover 90 to form the enclosure, as shown in Figure 2, is disadvantageous because it is difficult to seal the lower end of the cover 90 with the base cap 10. Bag cover 90 is often larger than base cover 10, so sealing bag cover 90 to base cover 10 requires folding and folding bag cover 90. Folding and folding the bag cover 90 to fit the base cover 10 prevents smooth contact between the inner surface of the bag cover 90 and the outer edges of the base cover 10. Furthermore, the folds and folds form possible gaps or channels for gases to bypass the seal, thus preventing an airtight enclosure.
Asimismo, cuando se envuelve plástico alrededor de artículos dispuestos en palé, es difícil sellar completamente el recinto, especialmente en los lados superior e inferior. La envoltura debe curvarse alrededor de las esquinas y los bordes de los artículos 40, lo que conduce a posibles huecos o dobleces en la envoltura. Tal como se comentó anteriormente, los huecos y los dobleces no son deseables porque proporcionan posibles canales para que el aire escape de o entre en el recinto sellado.Also, when plastic is wrapped around palletized items, it is difficult to completely seal the enclosure, especially on the top and bottom sides. The wrap must curl around the corners and edges of the items 40, leading to possible gaps or kinks in the wrap. As discussed above, voids and bends are undesirable because they provide possible channels for air to escape from or enter the sealed enclosure.
Una vez que los artículos 40 se han cargado sobre el palé 30 y se han sellado mediante algún método, tal como mediante la cubierta 90 y la tapa 10 de base tal como se describió anteriormente, los artículos 40 pueden protegerse y conservarse adicionalmente proporcionando una atmósfera modificada dentro del recinto que rodea los artículos 40. Por ejemplo, se conoce bien inyectar gases tales como nitrógeno y dióxido de carbono dentro del recinto con el fin de frenar el deterioro de los artículos, por ejemplo, por el crecimiento de organismos que pueden contribuir al deterioro natural del producto agrícola. Otras mezclas de gases pueden ayudar a mantener los artículos 40 si se guardan a una temperatura y humedad apropiadas.Once the articles 40 have been loaded onto the pallet 30 and sealed by some method, such as by the cover 90 and the base cover 10 as described above, the articles 40 can be further protected and preserved by providing an atmosphere modified within the enclosure surrounding the articles 40. For example, it is well known to inject gases such as nitrogen and carbon dioxide into the enclosure in order to slow down the deterioration of the articles, for example, by the growth of organisms that can contribute to the natural deterioration of the agricultural product. Other gas mixtures can help maintain articles 40 if stored at an appropriate temperature and humidity.
Los recintos sellados para artículos son especialmente importantes en estos sistemas de aire modificado. Si el recinto sellado tiene fugas, los gases beneficios pueden escapar. Además, un cambio en la composición de los gases en el recinto puede dañar los artículos. Por ejemplo, una cantidad excesiva de CO en el recinto puede hacer que los alimentos se decoloren y que cambien el sabor.Sealed article enclosures are especially important in these modified air systems. If the sealed enclosure is leaking, the benefit gases can escape. Also, a change in the composition of the gases in the enclosure can damage the items. For example, an excessive amount of CO in the room can cause food to discolor and change the flavor.
La técnica actual predominante para introducir la atmósfera modificada en el recinto sellado es inyectar la mezcla de gases a través de un tubo flexible con punta de aguja. El tubo flexible con punta de aguja se inserta a través de la cubierta de un recinto sellado (tal como la cubierta 90 de bolsa en la figura 2). El tubo flexible con punta de aguja se pega entonces con cinta adhesiva a la cubierta y se inyecta una mezcla de gases deseada a través del tubo flexible al interior del recinto sellado. El procedimiento finaliza retirando el tubo flexible con punta de aguja del recinto y volviendo a sellar el orificio resultante en la cubierta con cinta adhesiva u otro adhesivo.The prevailing current technique for introducing the modified atmosphere into the sealed enclosure is to inject the gas mixture through a flexible tube with a needle tip. The needle-tip flexible tube is inserted through the cover of a sealed enclosure (such as the bag cover 90 in Figure 2). The needle tip hose is then taped to the cover and a desired gas mixture is injected through the hose into the sealed enclosure. The procedure ends by removing the needle-tip flexible tube from the enclosure and resealing the resulting hole in the cover with tape or other adhesive.
Este sistema actual para introducir la atmósfera modificada en el recinto sellado es desventajoso. Las etapas de perforar manualmente el recinto para insertar el tubo flexible con agua y volver a sellar el orificio resultante llevan mucho trabajo, añadiendo costes y retrasos al procedimiento de envío. El procedimiento de perforar y liberar el recinto también es indeseable porque puede crear una posible fuga en el recinto. La cinta adhesiva o el adhesivo puede no sellar de manera apropiada, creando fugas en el recinto sellado.This current system for introducing the modified atmosphere into the sealed enclosure is disadvantageous. The steps of manually drilling the enclosure to insert the hose with water and resealing the resulting hole take a lot of work, adding cost and delay to the shipping procedure. The procedure of drilling and releasing the enclosure is also undesirable because it can create a possible leak in the enclosure. Adhesive tape or adhesive may not seal properly, creating leaks in the sealed enclosure.
Otra desventaja de los sistemas de transporte con palé encerrado actuales es que no permiten que el usuario monitorice y ajuste la atmósfera dentro del recinto sellado durante el almacenamiento o el transporte. Un resultado típico de esta deficiencia es que la atmósfera se deteriora durante el almacenamiento o el transporte. Por ejemplo, respiración en los productos agrícolas acelerará la maduración y en envejecimiento de los productos agrícolas durante el transporte y cambiará la calidad de los gases en el recinto. Como resultado, los artículos pueden deteriorarse durante el transporte, especialmente si se retrasa por circunstancias imprevistas. Además, el transportista no puede ajustar la atmósfera para albergar un artículo con necesidades variables. Por ejemplo, la maduración de las frutas es en general indeseable durante el transporte y el almacenamiento, pero puede ser deseable cuando las frutas están cerca de sus mercados finales. Se conoce bien que determinadas combinaciones de gases impiden la maduración de las frutas mientras que otras potencian que los frutos maduren. Por tanto, es deseable hacer que el recinto contenga la primera mezcla de gases durante la mayor parte del transporte, pero que cambie a la segunda mezcla de gases cuando las frutas están cerca de sus mercados finales.Another disadvantage of current enclosed pallet transport systems is that they do not allow the user to monitor and adjust the atmosphere within the sealed enclosure during storage or transport. A typical result of this deficiency is that the atmosphere deteriorates during storage or transport. For example, respiration in agricultural products will accelerate the maturation and aging of agricultural products during transport and will change the quality of gases in the enclosure. As a result, items may deteriorate during transportation, especially if delayed due to unforeseen circumstances. Also, the carrier cannot adjust the atmosphere to accommodate an item with varying needs. For example, ripening of fruits is generally undesirable during transport and storage, but may be desirable when the fruits are close to their final markets. It is well known that certain gas combinations impede fruit ripening while others promote fruit maturity. Therefore, it is desirable to make the enclosure contain the first gas mixture for most of the transport, but to switch to the second gas mixture when the fruits are close to their final markets.
También se conoce que es beneficioso proporcionar un entorno controlado alrededor de los artículos 49 durante el transporte y el almacenamiento. Por ejemplo, los artículos 40 pueden transportarse en vagones, barcos o camiones frigoríficos. Dentro de la zona de almacenamiento de mercancías de los vehículos de transporte especializados, puede ajustarse y controlarse la temperatura o el contenido atmosférico alrededor de los artículos durante el transporte. Sin embargo, el transporte de artículos mediante estos vehículos con control del entorno tiene varios problemas. El más destacado es que la mayoría de los vehículos de transporte no tienen capacidad para controlar el entorno atmosférico de la zona de almacenamiento de mercancías. Por ejemplo, la mayoría de los camiones solo tienen capacidad para mantener la temperatura fría de sus mercancías. El control del entorno requiere equipos especializados y estos equipos especializados elevan significativamente los costes para el vehículo de transporte, el barco o la instalación de almacenamiento. Como resultado, no hay suficientes vehículos con control del entorno para transportar artículos. El transporte de una variedad más amplia de artículos en entornos controlados podría proporcionar beneficios significativos para el consumidor al reducir la pérdida de artículos durante el transporte.It is also known that it is beneficial to provide a controlled environment around the articles 49 during transportation and storage. For example, the articles 40 can be transported in freight cars, ships or refrigerated trucks. Within the goods storage area of specialized transport vehicles, the temperature or atmospheric content around the items can be adjusted and controlled during transport. However, the transport of articles by these vehicles with control of the environment has several problems. The most notable is that most transport vehicles do not have the capacity to control the atmospheric environment of the goods storage area. For example, most trucks only have the ability to keep the temperature of your goods cold. Controlling the environment requires specialized equipment and this specialized equipment significantly raises costs for the transport vehicle, ship, or storage facility. As a result, there are not enough environmentally controlled vehicles to transport items. Transporting a wider variety of items in controlled environments could provide significant consumer benefits by reducing loss of items during transportation.
Una desventaja adicional de los vehículos actuales que tienen un recinto combinado de temperatura y atmósfera controlada es la deshidratación de los productos durante el almacenamiento (debido a evaporación a través de refrigeración). Se requiere mucha energía para refrigerar un recinto grande. El consumo de energía eleva los costes de combustible y transporte y los efectos negativos de la pérdida de peso y la deshidratación del producto debido a la presión de vapor relativa sobre los productos agrícolas no protegidos pueden ser significativos. A further disadvantage of today's vehicles that have a combined temperature and controlled atmosphere enclosure is the dehydration of products during storage (due to evaporation through refrigeration). A lot of energy is required to cool a large room. Energy consumption raises fuel and transportation costs, and the negative effects of weight loss and product dehydration due to relative vapor pressure on unprotected agricultural products can be significant.
Por tanto, en vista de las deficiencias y los problemas asociados con los métodos y sistemas de la técnica anterior para almacenar y transportar artículos perecederos y sensibles al entorno, es necesario un método y un sistema mejorados de transporte de tales artículos. Se desea un método y un sistema para crear de manera más fácil y eficaz un recinto sellado alrededor de los artículos perecederos. También se necesita un método y un sistema que puedan proporcionar, monitorizar y/o mantener un entorno controlado dentro del recinto sellado de un palé, contenedor u otra unidad de envío convencional sin el uso de caros vehículos especializados que tienen zonas de almacenamiento de mercancías con atmósfera controlada, tales como barcos, contenedores marítimos especializados, y camiones frigoríficos, por ejemplo.Therefore, in view of the deficiencies and problems associated with the prior art methods and systems for storing and transporting perishable and environmentally sensitive articles, an improved method and system of transporting such articles is necessary. A method and system is desired to more easily and effectively create a sealed enclosure around perishable items. There is also a need for a method and system that can provide, monitor, and / or maintain a controlled environment within the sealed enclosure of a pallet, container, or other conventional shipping unit without the use of expensive specialized vehicles that have goods storage areas with controlled atmosphere, such as ships, specialized maritime containers, and refrigerated trucks, for example.
Adicionalmente, se necesitan métodos y sistemas mejorados para introducir de manera efectiva y eficaz sustancias tales como sustancias desinfectantes, aromatizantes y conservantes en recintos sellados que contienen productos tales como productos perecederos.Additionally, improved methods and systems are needed to effectively and efficiently introduce substances such as disinfectants, flavors and preservatives into sealed enclosures containing products such as perishables.
Sumario de la invenciónSummary of the invention
La presente invención remedia muchas de las desventajas del aparato y los métodos conocidos para transportar artículos perecederos proporcionando un aparato y un método para crear un recinto sellado alrededor de artículos perecederos apilados sobre un palé, contenedor o unidad de almacenamiento y proporcionando además un método y un aparato para establecer y mantener una atmósfera protectora dentro del recinto sellado del palé, el contenedor o la unidad de almacenamiento.The present invention remedies many of the disadvantages of the known apparatus and methods for transporting perishable items by providing an apparatus and method for creating a sealed enclosure around perishable items stacked on a pallet, container, or storage unit and further providing a method and a apparatus for establishing and maintaining a protective atmosphere within the sealed enclosure of the pallet, container, or storage unit.
En una realización, puede proporcionarse un método para suministrar un tratamiento con sustancias deseado dentro de un recinto sellado o bien antes, o durante o bien después de crear una atmósfera modificada o controlada, en el que se dispone al menos un producto dentro del recinto sellado. El método incluye regular los niveles de gas y/o los niveles de presión dentro del recinto sellado a través de al menos un conducto para crear una atmósfera con un primer nivel de gas predeterminado y/o un primer nivel de presión predeterminado dentro del recinto sellado, en el que los niveles de gas y/o los niveles de presión se controlan mediante un controlador programado con uno o más parámetros objetivo, puntos de referencia y/o instrucciones de funcionamiento para proporcionar un tratamiento con sustancias en combinación con la atmósfera deseada dentro del recinto sellado; y dosificar y/o añadir una cantidad predeterminada de al menos una sustancia al interior del recinto sellado a través del al menos un conducto, en el que la adición de la sustancia se controla mediante el controlador según los parámetros objetivo, puntos de referencia y/o instrucciones de funcionamiento, en el que la al menos una sustancia recubre, se absorbe en, o se infunde al interior del al menos un producto.In one embodiment, a method may be provided to deliver a desired substance treatment within a sealed enclosure either before, or during or after creating a modified or controlled atmosphere, wherein at least one product is disposed within the sealed enclosure. . The method includes regulating gas levels and / or pressure levels within the sealed enclosure through at least one conduit to create an atmosphere with a predetermined first gas level and / or a predetermined first pressure level within the sealed enclosure. , in which gas levels and / or pressure levels are controlled by a controller programmed with one or more target parameters, setpoints and / or operating instructions to provide a substance treatment in combination with the desired atmosphere within of the sealed enclosure; and dosing and / or adding a predetermined amount of at least one substance to the interior of the sealed enclosure through the at least one conduit, wherein the addition of the substance is controlled by the controller according to the target parameters, setpoints and / or or operating instructions, in which the at least one substance coats, is absorbed in, or infused into the at least one product.
Se proporciona un método para proporcionar una atmósfera deseada dentro de un recinto sellado. Se dispone al menos un producto dentro del recinto sellado. El método incluye: evacuar aire del recinto sellado a través de al menos un conducto para crear una primera presión predeterminada dentro del recinto sellado y aplicar una cantidad predeterminada de al menos una sustancia al al menos un producto. La evacuación y la aplicación se controlan mediante un controlador programado con parámetros objetivo, puntos de referencia y/o instrucciones de funcionamiento para proporcionar una atmósfera deseada dentro del recinto sellado. El método incluye monitorizar la atmósfera dentro del recinto sellado tomando muestras de la atmósfera y comparando al menos un parámetro del que se han tomado muestras con los parámetros objetivo, puntos de referencia y/o instrucciones de funcionamiento y mantener y/o ajustar la atmósfera dentro del recinto sellado basándose en la monitorización, en el que el mantenimiento y/o ajuste de la atmósfera se controla mediante el controlador según parámetros objetivo, puntos de referencia y/o instrucciones de funcionamiento. En otra realización, la al menos una sustancia puede incluir al menos una de una espuma, un gel, un material encapsulado, a gas, un polvo, una micro o nanopartícula, un compuesto fluidizado, a líquido, o un líquido vaporizado, un ácido de calidad alimentaria, una sal mineral, una disolución de sal mineral, un aditivo nutricional, un edulcorante, un potenciador del sabor, una sustancia desinfectante, una sustancia aromatizante, una sustancia conservante, una sustancia de aditivo alimentario, una sustancia de recubrimiento, una sustancia colorante, una sustancia nutricional, una sustancia sellante, una sustancia mineral, una sustancia de vitamina, una esencia y/o sustancia de aceite esencial, o una sustancia biológica, un probiótico, o una sustancia que contiene al menos uno de ozono, cloro, peróxido de hidrógeno, óxido nitroso, ácido peracético, nitrito, compuesto de nitrato, yodo, benzoato, propionato, nisina, sulfato, sorbato, timol. En una realización, el método puede incluir además tratar uno o más materiales de envasado con la al menos una sustancia antes de disponer el al menos un producto en el recinto sellado, en el que el uno o más materiales de envasado se usan como parte de una unidad para el consumidor, una unidad de envío principal o para formar el recinto sellado; y activar el uno o más materiales de envasado tratados con la al menos una sustancia usando presión, carga eléctrica o electrostática, luz u ondas sonoras.A method is provided for providing a desired atmosphere within a sealed enclosure. At least one product is arranged within the sealed enclosure. The method includes: evacuating air from the sealed enclosure through at least one duct to create a predetermined first pressure within the sealed enclosure and applying a predetermined amount of at least one substance to the at least one product. Evacuation and application are controlled by a controller programmed with target parameters, setpoints, and / or operating instructions to provide a desired atmosphere within the sealed enclosure. The method includes monitoring the atmosphere within the sealed enclosure by taking samples from the atmosphere and comparing at least one parameter from which samples have been taken with the target parameters, benchmarks and / or operating instructions and maintaining and / or adjusting the atmosphere within of the sealed enclosure based on monitoring, in which the maintenance and / or adjustment of the atmosphere is controlled by the controller according to objective parameters, reference points and / or operating instructions. In another embodiment, the at least one substance may include at least one of a foam, a gel, an encapsulated material, a gas, a powder, a micro or nanoparticle, a fluidized compound, a liquid, or a vaporized liquid, an acid. food grade, a mineral salt, a mineral salt solution, a nutritional additive, a sweetener, a flavor enhancer, a disinfecting substance, a flavoring substance, a preservative substance, a food additive substance, a coating substance, a coloring substance, a nutritional substance, a sealing substance, a mineral substance, a vitamin substance, an essence and / or essential oil substance, or a biological substance, a probiotic, or a substance that contains at least one of ozone, chlorine, hydrogen peroxide, nitrous oxide, peracetic acid, nitrite, nitrate compound, iodine, benzoate, propionate, nisin, sulfate, sorbate, thymol. In one embodiment, the method may further include treating one or more packaging materials with the at least one substance before disposing the at least one product in the sealed enclosure, where the one or more packaging materials are used as part of a consumer unit, a main shipping unit or to form the sealed enclosure; and activating the one or more packaging materials treated with the at least one substance using pressure, electric or electrostatic charge, light or sound waves.
En otra realización, cada uno de los métodos y sistemas descritos anteriormente, incluye además un sensor, para medir y/o monitorizar la atmósfera o presión dentro del recinto, y un controlador (por ejemplo, un controlador lógico programable) para controlar la cantidad de gases deseados introducidos en el recinto sellado. La cantidad de gas seleccionado presente en, o introducido en, el recinto se monitoriza y/o se mide por el sensor que a su vez está acoplado al controlador, u otro procesador bien conocido. Al recibir los datos de los sensores, el controlador puede o bien abrir o bien cerrar la válvula para o bien iniciar o bien detener el flujo de entrada de gas desde los tanques de gas al interior del recinto. Opcionalmente, el controlador puede desconectarse del recinto sellado una vez que se logra la atmósfera deseada inicial, o el controlador puede permanecer unido al sistema durante el almacenamiento o el transporte para monitorizar y mantener de manera continua la atmósfera deseada a lo largo de toda la duración del recorrido o el periodo de almacenamiento.In another embodiment, each of the methods and systems described above, further includes a sensor, to measure and / or monitor the atmosphere or pressure within the enclosure, and a controller (eg, a programmable logic controller) to control the amount of Desired gases introduced into the sealed enclosure. The amount of selected gas present in, or introduced into, the enclosure is monitored and / or measured by the sensor which in turn is coupled to the controller, or another well known processor. Upon receiving the data from the sensors, the controller can either open or close the valve to either start or stop the flow of gas inlet from the gas tanks into the enclosure. Optionally, the controller can be disconnected from the sealed enclosure once the initial desired atmosphere is achieved, or the controller can remain attached to the system during storage or transport to continuously monitor and maintain the desired atmosphere throughout its duration of the route or the storage period.
Un aspecto adicional de la presente solicitud proporciona un método para introducir al menos una sustancia, que comprende situar al menos un producto dentro de un recinto sellado, teniendo el recinto sellado al menos un conducto a través del cual puede fluir uno de gas o fluido al interior o al exterior del recinto sellado, evacuar aire del recinto sellado a través del al menos un conducto para crear una presión predeterminada dentro del recinto sellado, e inyectar una cantidad predeterminada de la al menos una sustancia al interior del recinto sellado a través del al menos un conducto.A further aspect of the present application provides a method of introducing at least one substance, which comprises locating at least one product within a sealed enclosure, the sealed enclosure having at least one conduit through which one of gas or fluid can flow into the inside or outside of the sealed enclosure, evacuate air from the sealed enclosure through the at least one duct to create a predetermined pressure within the sealed enclosure, and inject a predetermined amount of the at least one substance into the sealed enclosure through the at minus a conduit.
Un aspecto adicional de la presente solicitud proporciona un método para introducir al menos una sustancia, que comprende situar al menos un producto dentro de un recinto sellado, teniendo el recinto sellado al menos un conducto a través del cual puede fluir uno de gas o fluido al interior o al exterior del recinto sellado, evacuar aire del recinto sellado hasta que se crea un primer valor de presión dentro del recinto sellado, mantener el primer valor de presión dentro del recinto sellado durante un primer periodo de tiempo predeterminado, introducir aire en el recinto sellado hasta que se crea un segundo valor de presión dentro del recinto sellado, conteniendo el aire una cantidad predeterminada de la al menos una sustancia, mantener el segundo valor de presión dentro del recinto sellado durante un segundo periodo de tiempo predeterminado, evacuar el aire del recinto sellado hasta que se crea un tercer valor de presión dentro del recinto sellado, y mantener el tercer valor de presión dentro del recinto sellado durante un tercer periodo de tiempo predeterminado.A further aspect of the present application provides a method of introducing at least one substance, which comprises locating at least one product within a sealed enclosure, the sealed enclosure having at least one conduit through which one of gas or fluid can flow into the inside or outside the sealed enclosure, evacuate air from the sealed enclosure until a first pressure value is created within the sealed enclosure, maintain the first pressure value within the sealed enclosure for a predetermined first period of time, introduce air into the enclosure sealed until a second pressure value is created within the sealed enclosure, the air containing a predetermined amount of the at least one substance, maintaining the second pressure value within the sealed enclosure for a second predetermined period of time, evacuating air from the sealed chamber until a third pressure value is created within the sealed chamber, and maintain the third value of pressure within the sealed enclosure for a third predetermined period of time.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
La figura 1 ilustra un método y un sistema de la técnica anterior de envasar artículos sobre un palé colocando una tapa de base entre los artículos y el palé.Figure 1 illustrates a prior art method and system of packaging items on a pallet by placing a base cap between the items and the pallet.
La figura 2 ilustra un recinto sellado de la técnica anterior creado por una cubierta situada sobre los artículos y unida a la tapa de base de la figura 1.Figure 2 illustrates a prior art sealed enclosure created by a cover positioned over the articles and attached to the base cap of Figure 1.
La figura 3 ilustra una vista en perspectiva de un recinto sellado formado por una tapa de base, una cubierta de tipo bolsa y al menos una válvula acoplada a la tapa de base, según una realización de la invención. Opcionalmente, al menos una válvula puede incorporarse en la cubierta además de, o alternativamente a, al menos una válvula acoplada a la tapa de base.Figure 3 illustrates a perspective view of a sealed enclosure formed by a base cover, a bag-like cover and at least one valve coupled to the base cover, according to an embodiment of the invention. Optionally, at least one valve can be incorporated into the cover in addition to, or alternatively to, at least one valve coupled to the base cap.
La figura 4 ilustra una vista en perspectiva de un recinto sellado formado por una tapa de base, una tapa superior y una envoltura lateral que se adhiere a las tapas de base y superior según una realización de la invención. La figura 5 ilustra una vista lateral de la tapa de base de las figuras 3 y 4 que tienen pestañas según una realización de la invención.Figure 4 illustrates a perspective view of a sealed enclosure consisting of a base cap, a top cap, and a side wrap that adheres to the base and top caps according to one embodiment of the invention. Figure 5 illustrates a side view of the base cap of Figures 3 and 4 having flanges according to an embodiment of the invention.
La figura 6 ilustra una vista desde abajo de la tapa de base con pestañas de la figura 5, tomada desde una perspectiva indicada mediante la línea 6-6 de esa figura.Figure 6 illustrates a bottom view of the tabbed base cap of Figure 5, taken from a perspective indicated by line 6-6 of that figure.
La figura 7 ilustra una vista lateral de la tapa de base con pestañas de la figura 5 situada sobre un palé.Figure 7 illustrates a side view of the tabbed base cap of Figure 5 lying on a pallet.
La figura 8 ilustra una vista desde abajo de la tapa de base de la figura 7 situada sobre un palé, tomada desde una perspectiva indicada mediante la línea 8-8 de esa figura.Figure 8 illustrates a bottom view of the base cap of Figure 7 lying on a pallet, taken from a perspective indicated by line 8-8 of that figure.
La figura 9 ilustra un sistema para aplicar una envoltura lateral alrededor de artículos situados entre una tapa de base y una tapa superior, según una realización de la invención. Figure 9 illustrates a system for applying a side wrap around articles located between a base cap and a top cap, according to an embodiment of the invention.
La figura 10 ilustra otros sistemas para aplicar una envoltura a los artículos dispuestos en palé, según otra realización de la invención.Figure 10 illustrates other systems for applying a wrap to palletized articles, according to another embodiment of the invention.
La figura 11 ilustra un sensor, un conmutador de presión, un controlador y un tanque de gas acoplado a un recinto a escala, según una realización de la invención. Opcionalmente, un ordenador está acoplado al controlador.Figure 11 illustrates a sensor, pressure switch, controller, and gas tank coupled to a scale enclosure, in accordance with one embodiment of the invention. Optionally, a computer is coupled to the controller.
La figura 12 ilustra múltiples recintos sellados (u otro transporte comercial o unidad de almacenamientos) que están monitorizados y/o controlados por múltiples sensores, al menos un tanque de gas y al menos un controlador, según una realización de la invención.Figure 12 illustrates multiple sealed enclosures (or other commercial transportation or storage unit) that are monitored and / or controlled by multiple sensors, at least one gas tank, and at least one controller, according to one embodiment of the invention.
La figura 13 ilustra un diagrama de bloques de algunos de los componentes de un controlador según una realización de la invención.Figure 13 illustrates a block diagram of some of the components of a controller according to an embodiment of the invention.
La figura 14 es un diagrama de flujo que ilustra algunas etapas de un procedimiento con atmósfera modificada según una realización de la invención.Fig. 14 is a flow chart illustrating some steps of a modified atmosphere procedure according to an embodiment of the invention.
La figura 15 es un diagrama de flujo que ilustra algunas etapas de un procedimiento con atmósfera controlada que en primer lugar comprueba el contenido de oxígeno, luego el contenido de dióxido de carbono según una realización de la invención.Fig. 15 is a flow chart illustrating some steps of a controlled atmosphere procedure that first checks the oxygen content, then the carbon dioxide content according to an embodiment of the invention.
La figura 16 es un diagrama de flujo que ilustra algunas etapas de un procedimiento con atmósfera controlada que comprueba simultáneamente el contenido de oxígeno y de dióxido de carbono según una realización de la invención.Figure 16 is a flow chart illustrating some steps of a controlled atmosphere procedure that simultaneously checks the oxygen and carbon dioxide content according to an embodiment of the invention.
La figura 17 es un diagrama de flujo de un método usado para crear y mantener un recinto sellado con una tapa superior y de base y una envoltura lateral según una realización de la invención.Figure 17 is a flow chart of a method used to create and maintain a sealed enclosure with a top and base cover and a side wrap according to one embodiment of the invention.
La figura 18 es un diagrama de flujo de un método usado para crear y mantener un recinto a escala con una cubierta de bolsa y una tapa de base según una realización de la invención.Fig. 18 is a flow chart of a method used to create and maintain a scale enclosure with a bag cover and a base cap according to an embodiment of the invention.
La figura 19 es un diagrama que ilustra un procedimiento de apilamiento manual.Figure 19 is a diagram illustrating a manual stacking procedure.
La figura 20 es un diagrama que ilustra un procedimiento de envoltura manual.Fig. 20 is a diagram illustrating a manual wrapping procedure.
La figura 21 ilustra el palé que está unido a un controlador de gas.Figure 21 illustrates the pallet that is attached to a gas controller.
La figura 22 ilustra un procedimiento semiautomático que envasa productos sobre un palé e inserta una atmósfera deseada dentro del palé.Figure 22 illustrates a semi-automatic procedure that packages products on a pallet and inserts a desired atmosphere within the pallet.
Las figuras 23a y 23b ilustran la mesa elevadora con dedos.Figures 23a and 23b illustrate the lift table with fingers.
La figura 24 ilustra un ejemplo de estación de gasificación.Figure 24 illustrates an example of a gasification station.
La figura 25 ilustra un procedimiento automatizado para envolver e insertar una cantidad deseada de gas en un pelé antes de que el palé esté listo para enviarse.Figure 25 illustrates an automated procedure for wrapping and inserting a desired amount of gas into a pellet before the pallet is ready to ship.
La figura 26 ilustra una estación 800 de envoltura en una realización.Figure 26 illustrates a wrapping station 800 in one embodiment.
Las figuras 27a y 27b ilustran una mesa elevadora con dedos para mantener un palé en su sitio.Figures 27a and 27b illustrate a finger lift table for holding a pallet in place.
Las figuras 28a y 28b ilustran el procedimiento de envoltura para uno o más productos apilados sobre un palé en una realización.Figures 28a and 28b illustrate the wrapping procedure for one or more products stacked on a pallet in one embodiment.
La figura 29a ilustra un palé que tiene una envuelta y un embolsado.Figure 29a illustrates a pallet having a wrap and a bag.
La figura 29b ilustra un palé 1104 que tiene envolturas.Figure 29b illustrates a pallet 1104 having wraps.
La figura 30 ilustra un palé envuelto en un sistema de colector que está conectado a tubos flexibles de inyección. La figura 31 ilustra una parte de tubería de un colector que tiene una válvula de alivio de presión.Figure 30 illustrates a pallet wrapped in a manifold system that is connected to flexible injection tubes. Figure 31 illustrates a pipeline portion of a manifold having a pressure relief valve.
La figura 32a ilustra un controlador 1402 multizona.Figure 32a illustrates a multi-zone controller 1402.
La figura 32b ilustra un controlador 1404 de una sola zona. Figure 32b illustrates a single zone controller 1404.
Las figuras 33a-d ilustran una pluralidad de palés envueltos conectados a una pluralidad de colectores.Figures 33a-d illustrate a plurality of wrapped pallets connected to a plurality of manifolds.
La figura 34 muestra un sensor, un conmutador de presión, un controlador, un ordenador opcional y una fuente de gas acoplada a un recipiente rígido según una realización a modo de ejemplo de la invención.Figure 34 shows a sensor, a pressure switch, a controller, an optional computer, and a gas source coupled to a rigid container according to an exemplary embodiment of the invention.
Descripción detalladaDetailed description
La invención se describe en detalle a continuación con referencia a las figuras, en las que se hace referencia a elementos iguales con números iguales en todo el documento. Según la presente invención, se proporciona un método y un aparato para crear un recinto sellado alrededor de productos perecederos o sensibles a la atmósfera para el almacenamiento y transporte (por ejemplo, artículos dispuestos en palé), introducir una atmósfera deseada en el recinto sellado, y opcionalmente mantener una atmósfera controlada dentro del recinto durante el transporte de los artículos.The invention is described in detail below with reference to the figures, where like elements are referred to with like numbers throughout the document. In accordance with the present invention, there is provided a method and apparatus for creating a sealed enclosure around perishable or atmosphere-sensitive products for storage and transportation (eg, palletized articles), introducing a desired atmosphere into the sealed enclosure, and optionally maintain a controlled atmosphere within the enclosure during the transport of the articles.
La figura 3 ilustra una vista en perspectiva lateral de una realización de la invención que incluye una tapa 10 de base situada encima de un palé 30. Tal como se muestra en la figura 3, el palé 30 normalmente incluye elevadores o clavijas 32, que levantan la superficie inferior del palé 30 del suelo. Esto mantiene los artículos 40 alejados de los contaminantes que pueden estar en el suelo y facilita adicionalmente que maquinaria, tal como una carretilla elevadora, eleve el palé del suelo para el transporte. La tapa 10 de base normalmente tiene forma rectangular o cuadrada, para adaptarse al tamaño y a la forma de un palé típico, e incluye cuatro aletas o paredes 12 laterales que se extienden hacia arriba desde los cuatro bordes laterales de la tapa 10 de base de forma rectangular. Los artículos 40 se colocan encima de la tapa 10 de base y al menos una parte inferior de los artículos 40 se rodea por y queda retenida dentro de las cuatro paredes 12 laterales de la tapa 10 de base. El conjunto de palé sellado incluye además una cubierta 90 de tipo bolsa que se coloca sobre y alrededor de los artículos 40 para formar un recinto sellado alrededor de los artículos 40 conjuntamente con la tapa 10 de base. La cubierta 90 puede unirse en sus bordes inferiores a la tapa 10 de base por medio de cola, cinta adhesiva o cualquier técnica que se conozca en la técnica para crear, lo más cerca posible, un sello estanco al aire entre la cubierta 90 y la tapa 10 de base. Por tanto, los artículos 40 se encierran en un entorno sellado creado por la cubierta 90 y la tapa 10 de base.Figure 3 illustrates a side perspective view of an embodiment of the invention including a base cap 10 located on top of a pallet 30. As shown in Figure 3, the pallet 30 typically includes lifters or pins 32, which lift the bottom surface of the pallet 30 from the ground. This keeps items 40 away from contaminants that may be on the ground and further facilitates machinery, such as a forklift, to lift the pallet off the ground for transportation. The base cap 10 is normally rectangular or square in shape, to accommodate the size and shape of a typical pallet, and includes four fins or side walls 12 that extend upward from the four side edges of the shaped base cap 10 rectangular. The articles 40 are placed on top of the base cover 10 and at least a lower part of the articles 40 is surrounded by and is retained within the four side walls 12 of the base cover 10. The sealed pallet assembly further includes a bag-like cover 90 which is placed on and around the articles 40 to form a sealed enclosure around the articles 40 together with the base cover 10. Cover 90 can be attached at its lower edges to base cover 10 by means of glue, adhesive tape, or any technique known in the art to create, as close as possible, an airtight seal between cover 90 and the cap 10 base. Thus, articles 40 are enclosed in a sealed environment created by cover 90 and base cover 10.
La figura 3 ilustra además una válvula 16 de entrada/salida de gas, acoplada a una pared 12 lateral de la tapa 10 de base, para permitir que un dispositivo de acoplamiento apropiado unido al extremo de un tubo flexible, por ejemplo, encaje con la válvula 16. De este modo, la válvula 16 puede recibir un gas deseado dirigido a través del tubo flexible al interior de la cámara o recinto sellado. Adicionalmente, la válvula 16 puede expulsar gas no deseado fuera del recinto sellado o permitir que muestras de gas se desplacen hasta un sensor 140 (figura 11) para fines de prueba y monitorización. El sensor 140 se describe en detalle adicional más adelante con respecto a la figura 11.Figure 3 further illustrates a gas inlet / outlet valve 16, coupled to a side wall 12 of base cap 10, to allow a suitable coupling device attached to the end of a flexible tube, for example, to fit with the valve 16. Thus, valve 16 can receive a desired gas directed through the flexible tube into the sealed chamber or chamber. Additionally, valve 16 can expel unwanted gas out of the sealed enclosure or allow gas samples to flow to sensor 140 (Figure 11) for testing and monitoring purposes. Sensor 140 is described in further detail below with respect to FIG. 11.
De manera alternativa o adicional, el recinto sellado de la presente invención puede incluir una válvula 18 de entrada/salida de gas acoplada a la cubierta 90 de tipo bolsa. En una realización, la válvula 18 puede integrarse en la cubierta 90 mediante cualquier medio conocido en la técnica. De manera similar a la válvula 16 descrita anteriormente, la válvula 18 permite que un dispositivo de acoplamiento apropiado encaje con la válvula 18 permitiendo de ese modo que un gas deseado, o una combinación de gases, fluya al interior y al exterior del recinto sellado formado por la cubierta 90 y la tapa 10 de base.Alternatively or additionally, the sealed enclosure of the present invention may include a gas inlet / outlet valve 18 coupled to the bag-like cover 90. In one embodiment, valve 18 can be integrated into cover 90 by any means known in the art. Similar to valve 16 described above, valve 18 allows an appropriate coupling device to engage valve 18 thereby allowing a desired gas, or a combination of gases, to flow into and out of the formed sealed enclosure. by cover 90 and base cover 10.
Cada una de las válvulas 16 y 18 puede ser cualquiera de varias válvulas bien conocidas que pueden abrirse y cerrarse, o bien manual o bien automáticamente, para o bien iniciar o bien detener el flujo de gases o líquidos al interior o al exterior del recinto sellado. Por ejemplo, las válvulas 16 y 18 pueden ser extremos de tubería roscados de metal o plástico que pueden “cerrarse” con una tapa roscada y “abrirse” encajando con un extremo roscado de un tubo flexible. Como otro ejemplo, las válvulas 16 y 18 pueden ser del tipo que se conecta al extremo de un tubo flexible usado para proporcionar carbonación desde un tanque de carbonación hasta una máquina de dispensación de soda encontrada en la mayoría de los restaurantes. En una realización, las válvulas 16 y 18 son válvulas de “conector rápido” modelo n.° PLC-12, fabricadas por Colder Products Company.Each of valves 16 and 18 can be any of several well known valves that can be opened and closed, either manually or automatically, to either start or stop the flow of gases or liquids into or out of the sealed enclosure. . For example, valves 16 and 18 can be threaded pipe ends of metal or plastic that can be "closed" with a threaded cap and "opened" by fitting with a threaded end of a flexible tube. As another example, valves 16 and 18 can be of the type that connects to the end of a flexible tube used to provide carbonation from a carbonation tank to a soda dispensing machine found in most restaurants. In one embodiment, valves 16 and 18 are model "PLC-12" quick connect "valves, manufactured by Colder Products Company.
La tapa 10 de base funciona como una barrera entre la superficie inferior de los artículos 40 y el palé 30 y funciona para proteger los artículos 40 de los contaminantes y/o la humedad presentes en el palé o el suelo. La tapa 10 de base puede estar compuesta por cualquier material tal como papel estucado, plástico, metal, madera, o tela revestida pero de manera preferible es relativamente impermeable a gases y líquidos con el fin de impedir que los gases y/o la humedad entren en o salgan del recinto sellado desde la parte inferior.The base cap 10 functions as a barrier between the bottom surface of the articles 40 and the pallet 30 and functions to protect the articles 40 from contaminants and / or moisture present on the pallet or the ground. Base cap 10 may be composed of any material such as coated paper, plastic, metal, wood, or coated fabric but is preferably relatively impervious to gases and liquids in order to prevent gases and / or moisture from entering in or out of the sealed enclosure from the bottom.
La tapa 10 de base preferiblemente está dimensionada y conformada para adaptarse al tamaño y la forma del palé 30. En una realización, la tapa 10 de base tiene forma rectangular para adaptarse sustancialmente a la forma rectangular del palé 30 sobre el que descansa. La tapa 10 de base incluye además cuatro aletas o paredes 12 laterales que se extienden cada una hacia arriba desde un borde respectivo de la tapa 10 de base para cubrir y retener dentro de sus límites al menos una parte inferior de los artículos 40. La tapa 10 de base puede estar conformada opcionalmente según sea necesario para la protección y el transporte de cualquier forma y/o tamaño de los artículos 40 o el palé 30.Base lid 10 is preferably sized and shaped to fit the size and shape of pallet 30. In one embodiment, base lid 10 is rectangular in shape to substantially conform to the rectangular shape of pallet 30 on which it rests. The base cap 10 further includes four fins or side walls 12 each extending upward from a respective edge of the base cap 10 to cover and retain within its boundaries at least a bottom portion of the articles 40. The cap 10 base it may optionally be shaped as necessary for the protection and transportation of any shape and / or size of articles 40 or pallet 30.
La cubierta 90 puede estar compuesta por cualquier material deseado dependiendo de la función que se desee realizar. En una realización, la cubierta 90 puede ser semipermeable para impedir que los contaminantes entren en el recinto pero para permitir que algunos gases escapen del recinto sellado para impedir la acumulación de gases indeseables. En otra realización, la cubierta 90 puede ser impermeable a los gases para impedir que los gases deseados escapen del recinto interno.Cover 90 can be composed of any desired material depending on the function that is desired to be performed. In one embodiment, cover 90 may be semi-permeable to prevent contaminants from entering the enclosure but to allow some gases to escape from the sealed enclosure to prevent the accumulation of undesirable gases. In another embodiment, the cover 90 may be gas impermeable to prevent the desired gases from escaping from the internal enclosure.
En otra realización, la cubierta 90 se sella a la tapa 10 de base con envuelta estirable adhesiva o una envuelta termorretráctil que se conoce bien en la industria. La envuelta estirable o la envuelta termorretráctil rodea los artículos 40 y la tapa 10 de base. Una vez que se aplica calor, se reduce el tamaño de la envuelta termorretráctil para sellar y sujetar fuertemente los artículos 40 y formar un sello con la tapa 10 de base.In another embodiment, cover 90 is sealed to base cover 10 with an adhesive stretch wrap or heat shrink wrap that is well known in the industry. The stretch wrap or heat shrink wrap surrounds the items 40 and the base cap 10. Once heat is applied, the size of the heat shrink wrap is reduced to tightly seal and hold the articles 40 and form a seal with the base cap 10.
Opcionalmente, la cubierta 90 también puede tener cualidades aislantes. Por ejemplo, la “envoltura de burbujas” es una tecnología bien conocida que es un material aislante eficaz. La cubierta aislante puede tener otras formas tales como malla de fibra de vidrio u otra fibra de alta tecnología, diversos materiales de espuma, geles de plástico, revestimientos de cartón, bolsas de recubrimiento, etc. La forma y la composición particulares de la cubierta aislante no están limitadas en la presente invención. La cubierta aislante puede usarse sola para cubrir el artículo dispuesto en palé o puede disponerse en capas con otras cubiertas. La cubierta aislante puede aplicarse como cualquier otra cubierta y ayuda a conservar los artículos 40 impidiendo el contacto con contaminantes externos y/o cambios en la atmósfera dentro del recinto sellado.Optionally, cover 90 can also have insulating qualities. For example, "bubble wrap" is a well-known technology that is an effective insulating material. The insulating cover can have other shapes such as fiberglass mesh or other high-tech fiber, various foam materials, plastic gels, cardboard liners, liner bags, etc. The particular shape and composition of the insulating covering are not limited in the present invention. The insulating cover can be used alone to cover the palletized article or can be layered with other covers. The insulating cover can be applied like any other cover and helps preserve the articles 40 by preventing contact with external contaminants and / or changes in the atmosphere within the sealed enclosure.
Además, la cubierta 90 puede formar una barrera antiplagas. La cubierta 90 puede tratarse con un tratamiento químico tal como un insecticida o un repelente de insectos. Alternativamente, la cubierta 90 puede tener una calidad de tipo pantalla para impedir que entren plagas el recinto sellado. La cubierta anti-insectos puede usarse por sí misma o en combinación con otras cubiertas y/o envolturas.Furthermore, cover 90 can form a pest barrier. Cover 90 can be treated with a chemical treatment such as an insecticide or an insect repellent. Alternatively, the cover 90 may have a screen type quality to prevent pests from entering the sealed enclosure. The insect cover can be used by itself or in combination with other covers and / or wraps.
En referencia a la figura 4, una realización de la invención incluye una tapa 10 de base situada encima de un palé 30 y artículos 40 colocados encima de la tapa 10 de base. Tal como se comentó con referencia a la figura 3, en una realización, la tapa 10 de base tiene forma rectangular para adaptarse a la forma típica de un palé e incluye cuatro paredes 12 laterales que se extienden hacia arriba desde los bordes de la tapa 10 de base de forma rectangular para rodear y retener dentro de sus límites al menos una parte inferior de los artículos 40 una vez que se han colocado encima de, y en el interior de, la tapa 10 de base.Referring to Figure 4, one embodiment of the invention includes a base cap 10 placed on top of a pallet 30 and articles 40 placed on top of the base cap 10. As discussed with reference to Figure 3, in one embodiment, the base lid 10 is rectangular in shape to fit the typical shape of a pallet and includes four side walls 12 that extend upward from the edges of the lid 10 base of rectangular shape to surround and retain within its limits at least a lower part of the articles 40 once they have been placed on top of, and inside, the base cap 10.
Entonces se coloca una tapa 20 superior sobre la superficie superior de los artículos 40 para crear un sello superior. Para completar el recinto, se aplica una envoltura 80 lateral alrededor de las superficies laterales de los artículos. La envoltura 80 lateral se superpone a la tapa 10 de base y la tapa 20 superior para crear sellos estancos al aire en ambas intersecciones. Dos métodos de aplicar la envoltura 80 lateral alrededor de las tapas superior 20 y de base 10, respectivamente, y de los artículos 40, se describen en detalle adicional más adelante con referencia a las figuras 9 y 10.An upper cap 20 is then placed on the upper surface of the articles 40 to create an upper seal. To complete the enclosure, a side wrap 80 is applied around the side surfaces of the articles. Side wrap 80 overlaps base cap 10 and top cap 20 to create airtight seals at both intersections. Two methods of applying side wrap 80 around top 20 and base 10 caps, respectively, and articles 40, are described in further detail below with reference to Figures 9 and 10.
La tapa 20 superior funciona como una barrera colocada sobre la superficie superior de los artículos 40. La tapa 20 superior puede estar compuesta por cualquier material tal como papel estucado, plástico, metal, madera, o tela revestida pero de manera preferible es relativamente impermeable a gases y líquidos con el fin de impedir que los gases y/o la humedad entren en o salgan del recinto sellado desde la parte superior. La tapa 20 superior preferiblemente están conformada para cubrir la superficie superior de los artículos 40 más superiores. Tal como se muestra en la figura 4, en una realización, la tapa 20 superior tiene forma rectangular e incluye cuatro aletas o paredes 22 laterales que se extienden hacia abajo desde cada uno de los cuatro bordes de la tapa 20 superior para cubrir al menos una parte superior de artículos 40. La tapa 20 superior puede estar conformada opcionalmente según sea necesario para la protección y el transporte de cualquier forma y/o tamaño de los artículos. La combinación de una tapa 20 superior en un palé 50 cargado se denomina en el presente documento un conjunto de palé.The top cap 20 functions as a barrier placed on the top surface of the articles 40. The top cap 20 may be composed of any material such as coated paper, plastic, metal, wood, or coated fabric but is preferably relatively impervious to gases and liquids in order to prevent gases and / or moisture from entering or leaving the sealed enclosure from the top. The top cap 20 is preferably shaped to cover the top surface of the uppermost articles 40. As shown in Figure 4, in one embodiment, the top cap 20 is rectangular in shape and includes four fins or side walls 22 that extend downward from each of the four edges of the top cap 20 to cover at least one upper part of articles 40. The upper cover 20 can optionally be shaped as necessary for the protection and transport of any shape and / or size of the articles. The combination of an upper lid 20 on a loaded pallet 50 is referred to herein as a pallet assembly.
La figura 4 ilustra además la envoltura 80 una vez que se ha aplicado alrededor de las tapas 10 y 20 y sobre los artículos 40. La envoltura 80 se superpone a los artículos 40, la tapa 10 de base y la tapa 20 superior para crear un recinto sellado. La envoltura 80 puede estar compuesta por cualquier material deseado dependiendo de la función que se desee realizar. En una realización, la envoltura 80 puede ser semipermeable para impedir que los contaminantes entren en el recinto pero para permitir que algunos gases escapen del recinto sellado para impedir la acumulación de gases indeseables. En otra realización, la envoltura 80 puede ser impermeable a los gases para impedir que los gases deseados escapen del recinto interno. Además, los productos contenidos dentro del recinto del palé pueden envasarse en películas permeables o semipermeables para permitir que estos productos se traten con (o se expongan a) agentes desinfectantes o de control de la maduración, y/o para permitir que estos productos envasados previamente logren una atmósfera modificada diferente que la atmósfera “maestra” del palé una vez retirado el recinto del palé. Figure 4 further illustrates wrap 80 once it has been applied around covers 10 and 20 and over items 40. Wrap 80 overlaps items 40, base cap 10 and top cap 20 to create a sealed enclosure. The envelope 80 can be composed of any desired material depending on the function that is desired to be performed. In one embodiment, wrap 80 may be semi-permeable to prevent contaminants from entering the enclosure but to allow some gases to escape from the sealed enclosure to prevent the accumulation of undesirable gases. In another embodiment, the envelope 80 may be gas impermeable to prevent the desired gases from escaping from the internal enclosure. In addition, the products contained within the pallet enclosure may be packaged in permeable or semi-permeable films to allow these products to be treated with (or exposed to) disinfectant or maturation control agents, and / or to allow these pre-packaged products achieve a different modified atmosphere than the "master" atmosphere of the pallet once the pallet enclosure has been removed.
En otra realización, la envoltura 80 se sella con envuelta estirable adhesiva o una envuelta termorretráctil que se conoce bien en la industria. La envuelta estirable o envuelta termorretráctil rodea los artículos 40, la tapa 10 de base y la tapa 20 superior. Una vez que se aplica calor, se reduce el tamaño de la envuelta termorretráctil para sellar y sujetar fuertemente los artículos 40 entre la tapa de base y la tapa 20 superior.In another embodiment, wrap 80 is sealed with an adhesive stretch wrap or heat shrink wrap that is well known in the industry. The stretch wrap or heat shrink wrap surrounds the items 40, the base cap 10 and the top cap 20. Once heat is applied, the size of the heat shrink wrap is reduced to tightly seal and hold the articles 40 between the base cap and the top cap 20.
Opcionalmente, la envoltura 80 también puede tener cualidades aislantes. Por ejemplo, la “envoltura de burbujas” es una tecnología bien conocida que es un material aislante eficaz. La envoltura puede tener otras formas tales como malla de fibra de vidrio u otra fibra de alta tecnología, diversos materiales de espuma, geles de plástico, revestimientos de cartón, bolsas de recubrimiento, etc. La forma y la composición particulares de la envoltura aislante no están limitadas en la presente invención. La envoltura aislante puede usarse sola para cubrir el artículo dispuesto en palé o puede disponerse en capas con otras envolturas o cubiertas. La envoltura aislante puede aplicarse como cualquier otra envoltura y ayuda a conservar los artículos 40 impidiendo el contacto con contaminantes externos y/o cambios en la atmósfera dentro del recinto sellado.Optionally, wrap 80 may also have insulating qualities. For example, "bubble wrap" is a well-known technology that is an effective insulating material. The wrapper can have other shapes such as fiberglass mesh or other high-tech fiber, various foam materials, plastic gels, cardboard liners, liner bags, etc. The particular shape and composition of the insulating wrap are not limited in the present invention. The insulating wrap can be used alone to cover the palletized item or can be layered with other wraps or covers. The insulating wrap can be applied like any other wrap and helps preserve the articles 40 by preventing contact with external contaminants and / or changes in the atmosphere within the sealed enclosure.
Además, la envoltura 80 puede formar una barrera antiplagas. La envoltura 80 puede tratarse con un tratamiento químico tal como un insecticida o un repelente de insectos. Alternativamente, la envoltura 80 puede tener una calidad de tipo pantalla para impedir que entren plagas el recinto sellado. La envoltura anti-insectos puede usarse por sí misma o en combinación con otras envolturas.In addition, wrap 80 can form a pest barrier. Wrap 80 can be treated with a chemical treatment such as an insecticide or an insect repellent. Alternatively, the wrap 80 may have a screen type quality to prevent pests from entering the sealed enclosure. The anti-insect wrap can be used by itself or in combination with other wraps.
En la presente invención, la tapa 10 de base opcionalmente incluye pestañas 14 dimensionadas para ajustarse entre listones encontrados normalmente en el palé 30. La figura 5 ilustra una vista en perspectiva lateral de la tapa 10 de base que tiene pestañas 14 que ayudan a sujetar la tapa 10 de base al palé 30 impidiendo que la tapa 10 de base se mueve o se deslice alrededor del palé 30. La figura 6 ilustra una vista desde abajo de la tapa 10 de base de la figura 5, tomada desde una perspectiva a lo largo de las líneas 6-6 de la figura 5. En la realización mostrada, la tapa 10 de base incluye cuatro pestañas 14 que se extienden hacia el exterior desde la superficie inferior de la tapa 10 de base. La figura 7 ilustra cómo se ajustan las pestañas 14 en los listones del palé 30 para bloquear horizontalmente la tapa 10 de base en su sitio con respecto al palé 30. Las pestañas 14 pueden ser de cualquier tamaño o material y preferiblemente se construyen de manera integrada en la tapa de base. Tal como se ilustra en la figura 7, cuando la tapa 10 de base se sitúa encima del palé 30, las pestañas 14 se extienden hacia abajo desde la superficie inferior de la tapa 10 de base y se introducen en los listones 34 (figura 8) del palé 30 para sujetar la tapa 10 de base al palé 30. La figura 5 muestra una vista en perspectiva desde abajo de la figura 7 tomada a lo largo de las líneas 8-8 de esa figura. El palé incluye patas 32, también conocidas como elevadores 32, y tres listones 34. En la realización ilustrada en la figura 8, las pestañas 14 de la tapa 10 de base encajan en las regiones de esquina externas de los dos listones exteriores para bloquear la tapa 10 de base en su sitio en el palé 30. En otras realizaciones, el número y el tamaño de las pestañas 14 y los listones 34 puede variarse dependiendo de las configuraciones deseadas.In the present invention, the base cap 10 optionally includes tabs 14 dimensioned to fit between slats normally found on pallet 30. Figure 5 illustrates a side perspective view of the base cap 10 having tabs 14 that help to hold the base cap 10 to pallet 30 by preventing base cap 10 from moving or sliding around pallet 30. Figure 6 illustrates a bottom view of base cap 10 of figure 5, taken from a perspective along from lines 6-6 of FIG. 5. In the shown embodiment, the base cap 10 includes four tabs 14 that extend outwardly from the bottom surface of the base cap 10. Figure 7 illustrates how the tabs 14 fit in the pallet slats 30 to horizontally lock the base cap 10 in place relative to the pallet 30. The tabs 14 can be of any size or material and are preferably constructed integrally. on the base cap. As illustrated in FIG. 7, when the base cap 10 is placed on top of the pallet 30, the tabs 14 extend down from the bottom surface of the base cap 10 and are inserted into the slats 34 (FIG. 8) of pallet 30 for attaching base cover 10 to pallet 30. Figure 5 shows a bottom perspective view of Figure 7 taken along lines 8-8 of that figure. The pallet includes legs 32, also known as risers 32, and three slats 34. In the embodiment illustrated in Figure 8, the tabs 14 of the base cap 10 fit into the outer corner regions of the two outer slats to lock the base cap 10 in place on pallet 30. In other embodiments, the number and size of flanges 14 and slats 34 can be varied depending on the desired configurations.
En referencia de nuevo a la figura 4, aunque la aplicación de la envoltura 80 puede llevarse a cabo mediante una serie de las etapas ejecutadas manualmente, una maquinaria automatizada mejora la velocidad y la precisión de la aplicación del sistema y proporciona economías de escala significativas. La máquina o bien puede hacer que la envoltura 80 dé vueltas alrededor del conjunto de palé o, alternativamente, la máquina puede hacer rotar el conjunto de palé cerca de un dispensador de envoltura 80.Referring again to FIG. 4, although application of wrap 80 can be accomplished by a series of manually executed steps, automated machinery improves the speed and accuracy of system application and provides significant economies of scale. The machine can either rotate the wrapper 80 around the pallet assembly or alternatively the machine can rotate the pallet assembly near a wrapper dispenser 80.
La figura 9 ilustra un sistema 100 de envoltura automatizado que hace girar un rollo 108 de la envoltura 80 alrededor de los artículos 40 dispuestos en palé, la tapa 10 de base y la tapa 20 superior. El giro de un brazo 106 robótico giratorio dispensa la envoltura 80 alrededor del conjunto de palé. Cuando la anchura de la envoltura 80 no es tan alta como el conjunto de palé, es necesario que la envoltura gire en espiral de modo que se selle toda la superficie vertical de las paredes laterales del conjunto de palé. Para llevar a cabo este giro en espiral, se combinan preferiblemente una estructura 104 de soporte y el brazo 106 giratorio para crear un dispositivo que traslade verticalmente el rollo 108 de la envoltura 80, acoplado al brazo 106 robótico, durante la aplicación de la envoltura 80. Por ejemplo, el brazo 106 giratorio puede estar roscado, haciendo que el brazo se mueva hacia arriba y hacia abajo mientras da vueltas. Alternativamente, el soporte 104 puede tener un mecanismo hidráulico que hace subir o bajar el brazo 106 giratorio mientras que da vueltas. Tales mecanismos hidráulicos se conocen bien en la técnica. La máquina 100 de envoltura puede hacer girar en espiral la envoltura 80 automáticamente o el giro en espiral puede lograrse manualmente por una persona que hace funcionar la máquina. Tales máquinas automáticas o manuales se conocen bien en la técnica.Figure 9 illustrates an automated wrapping system 100 that rotates a roll 108 of wrapping 80 around palletized items 40, base cap 10 and top cap 20. Rotation of a rotatable robotic arm 106 dispenses wrapper 80 around the pallet assembly. When the width of the wrap 80 is not as high as the pallet assembly, it is necessary for the wrap to spiral so that the entire vertical surface of the side walls of the pallet assembly is sealed. In order to carry out this spiral rotation, a support structure 104 and the rotating arm 106 are preferably combined to create a device that vertically translates the roll 108 from the envelope 80, coupled to the robotic arm 106, during the application of the envelope 80 For example, the rotating arm 106 may be threaded, causing the arm to move up and down as it spins. Alternatively, support 104 may have a hydraulic mechanism that drives rotary arm 106 up or down while spinning. Such hydraulic mechanisms are well known in the art. The wrapping machine 100 can spirally rotate the wrapper 80 automatically or the spiraling can be accomplished manually by one person operating the machine. Such automatic or manual machines are well known in the art.
El sistema 100 de envoltura incluye además una cinta 102 transportadora opcional que transporta los artículos dispuestos en palé hacia y desde la ubicación de la envoltura. En caso contrario, el conjunto de palé puede moverse hacia y desde la ubicación de la envoltura mediante otro método tal como mediante carretilla elevadora, por ejemplo. El soporte 104 mantiene el brazo 106 giratorio que mantiene el rollo de la envoltura 80. El brazo 106 giratorio, en una realización, está acoplado a un motor que hacer girar el brazo 106 giratorio alrededor de los artículos dispuestos en palé. En otra realización, el brazo 106 puede hacerse girar manualmente.Wrap system 100 further includes an optional conveyor belt 102 that transports palletized items to and from the location of the wrap. Otherwise, the pallet assembly can be moved to and from the wrap location by another method such as a forklift, for example. The holder 104 maintains the rotatable arm 106 that maintains the roll of the wrapper 80. The rotatable arm 106, in one embodiment, is coupled to a motor that rotates the rotatable arm 106 around the palletized articles. In another embodiment, arm 106 can be rotated manually.
La figura 10 muestra una máquina 110 de envoltura que hace rotar el conjunto de palé cerca de un dispensador 114 de envoltura según otra realización de la invención. La máquina 110 de envoltura tiene una plataforma 112 rotatoria que hace rotar el conjunto de palé, en un sentido indicado por la flecha 116, por ejemplo, cerca del brazo 114 de dispensación. El conjunto de palé puede colocarse en la plataforma 112 rotatoria mediante una carretilla elevadora, un brazo robótico u otro dispositivo mecánico. Alternativamente, el conjunto de palé puede formarse directamente sobre la plataforma 112. La plataforma puede hacerse rotar de manera o bien manual o bien automática mediante un motor.Figure 10 shows a wrapping machine 110 that rotates the pallet assembly near a wrapping dispenser 114 according to another embodiment of the invention. The wrapping machine 110 has a platform 112 rotary that rotates the pallet assembly, in a direction indicated by arrow 116, for example, near dispensing arm 114. The pallet assembly can be placed on the rotary platform 112 using a forklift, robotic arm, or other mechanical device. Alternatively, the pallet assembly can be formed directly on platform 112. The platform can be rotated either manually or automatically by a motor.
Tal como se comentó anteriormente, si la anchura de la envoltura es menor que la altura del conjunto de palé cargado, existe la necesidad de trasladar verticalmente la envoltura 80. Preferiblemente, la plataforma 112 y el brazo 114 de dispensación se combinan para formar un mecanismo que mueve verticalmente un rollo de la envoltura 80, acoplado al brazo 114 de dispensación, en relación con los artículos 40 dispuestos en palé para hacer girar en espiral la envoltura 80 alrededor de las superficies del recinto sellado. Por ejemplo, el brazo 114 de dispensación puede estar roscado para forzar que la envoltura 80 suba o baje a una velocidad deseada cuando se aplica la envoltura 80.As discussed above, if the width of the envelope is less than the height of the loaded pallet assembly, there is a need to vertically translate the envelope 80. Preferably, platform 112 and dispensing arm 114 combine to form a mechanism. vertically moving a roll of wrap 80, coupled to dispensing arm 114, relative to palletized articles 40 to spirally wrap wrap 80 around the surfaces of the sealed enclosure. For example, dispensing arm 114 may be threaded to force wrap 80 up or down at a desired rate when wrap 80 is applied.
Una vez que se ha formado un recinto sellado mediante uno de los métodos descritos anteriormente, la presente invención incluye además un método para establecer y, opcionalmente, mantener una atmósfera modificada dentro del recinto sellado durante el almacenamiento o el transporte de los artículos dispuestos en palé. La figura 11 ilustra una realización de un método y un sistema para establecer, y opcionalmente mantener un entorno controlado dentro del recinto sellado. El sistema incluye un sensor 140 que puede recibir muestras de gas procedentes del recinto sellado a través de un tubo 145 flexible acoplado a una válvula 130 ubicada en la tapa 20 superior. El sensor 140 puede ser uno cualquiera de varios sensores bien conocidos que pueden detectar o medir un parámetro deseado tal como, por ejemplo, la temperatura, los niveles de concentración, la humedad, la presión, la composición química, etc. Una vez que el sensor 140 analiza una muestra de gas, por ejemplo, procesa la información y convierte la información en un formato de datos predeterminado. Estos datos se transmiten entonces a un controlador 150 para el procesamiento adicional.Once a sealed enclosure has been formed by one of the methods described above, the present invention further includes a method of establishing and optionally maintaining a modified atmosphere within the sealed enclosure during storage or transportation of palletized articles. . Figure 11 illustrates an embodiment of a method and system for establishing, and optionally maintaining a controlled environment within the sealed enclosure. The system includes a sensor 140 that can receive gas samples from the sealed enclosure through a flexible tube 145 coupled to a valve 130 located in the top cap 20. Sensor 140 can be any one of several well-known sensors that can detect or measure a desired parameter such as, for example, temperature, concentration levels, humidity, pressure, chemical composition, etc. Once sensor 140 analyzes a gas sample, for example, it processes the information and converts the information into a predetermined data format. This data is then transmitted to a controller 150 for further processing.
En una realización, el controlador 150 es un controlador lógico programable (PLC) que recibe datos de los sensores 140 y después implementa algún tipo de acción correctiva o de respuesta. Tal como se muestra en la figura 11, el controlador 150 está acoplado a una válvula 160 automatizada que a su vez está acoplada a un tanque 170 de gas. Cuando la válvula 160 está en un estado abierto, permite que fluya gas desde el tanque 170 a través del tubo 180 flexible al interior del recinto sellado a través de una segunda válvula 190 acoplada a la tapa 20 superior. El controlador 150 regula el flujo de un gas deseado desde el tanque 170 de gas al interior del recinto sellado o bien abriendo o bien cerrando la válvula 160 en respuesta a los datos recibidos de los sensores 140. En realizaciones alternativas, la válvula 190 puede ser de un tipo que puede abrirse y cerrarse automáticamente y el controlador puede estar acoplado directamente a la válvula 190, controlando directamente de ese modo el funcionamiento de la válvula 190 para regular el flujo de uno o más gases al interior del recinto sellado.In one embodiment, controller 150 is a programmable logic controller (PLC) that receives data from sensors 140 and then implements some type of corrective or response action. As shown in FIG. 11, controller 150 is coupled to an automated valve 160 which in turn is coupled to a gas tank 170. When valve 160 is in an open state, it allows gas to flow from tank 170 through flexible tube 180 into the sealed enclosure through a second valve 190 coupled to top cap 20. Controller 150 regulates the flow of a desired gas from gas tank 170 into the sealed enclosure by either opening or closing valve 160 in response to data received from sensors 140. In alternative embodiments, valve 190 may be of a type that can automatically open and close and the controller can be directly coupled to valve 190, thereby directly controlling the operation of valve 190 to regulate the flow of one or more gases into the sealed enclosure.
El sistema de la figura 11 incluye además una tercera válvula 132, acoplada a la tapa 20 superior, para evacuar la zona interna rodeada por el recinto sellado. Normalmente, se lleva a cabo un procedimiento de evacuación antes de la inyección de un gas deseado desde una fuente de gas externa, por ejemplo, el tanque 170 de gas, al interior del recinto sellado. Un conmutador 135 de presión, acoplado a la tercera válvula 132 mide la presión atmosférica dentro del recinto sellado durante el procedimiento de evacuación para garantizar que el recinto sellado se ha evacuado suficientemente antes de que el flujo de gas a presión procedente de la fuente de gas externa pueda entrar en el recinto sellado a través del tubo 180 flexible y la segunda válvula 190. El conmutador 135 de presión está acoplado al controlador 150 y envía una señal al controlador 150 una vez que se ha creado vacío suficiente mediante el procedimiento de evacuación. A continuación, el controlador 150 puede hacer funcionar la válvula 160 automatizada y/o la válvula 190 para comenzar el flujo de gas a presión, denominado en cualquier caso en el presente documento “inyección,” al interior del recinto sellado.The system of Figure 11 further includes a third valve 132, coupled to the top cover 20, to evacuate the internal area surrounded by the sealed enclosure. Typically, an evacuation procedure is carried out prior to injection of a desired gas from an external gas source, eg, gas tank 170, into the sealed enclosure. A pressure switch 135, coupled to third valve 132 measures the atmospheric pressure within the sealed enclosure during the evacuation procedure to ensure that the sealed enclosure has been evacuated sufficiently before the pressurized gas flow from the gas source External can enter the sealed enclosure through flexible tube 180 and second valve 190. Pressure switch 135 is coupled to controller 150 and sends a signal to controller 150 once sufficient vacuum has been created by the evacuation procedure. Thereafter, controller 150 may operate automated valve 160 and / or valve 190 to begin the flow of pressurized gas, in any case referred to herein as "injection," into the sealed enclosure.
La figura 11 ilustra además un ordenador 154 opcional que está conectado al controlador 150 a través de un enlace 152 de comunicaciones. El ordenador 154 puede ser un ordenador personal convencional que se conoce bien en la técnica y puede usarse para programar el controlador 150 con parámetros objetivo, puntos de referencia y/o instrucciones de funcionamiento, de modo que el controlador implementa un protocolo deseado para proporcionar funciones de monitorización y mantener una atmósfera deseada dentro del recinto sellado. El ordenador 152 puede ser solo uno de muchos ordenadores, o servidores, conectados entre sí en una red de área local (LAN), o una red de área amplia (WAN), o Internet, por ejemplo. Internet y las redes LAN y WAN son tecnologías bien conocidas y no es necesario que se describan adicionalmente en el presente documento. Al proporcionar conectividad a través de una red informática, tal como Internet, por ejemplo, usuarios ubicados en terminales de ordenador remotos tienen la capacidad de acceder a datos almacenados en el controlador 150 y/o el ordenador 154, enviar comandos o instrucciones al controlador 150, y monitorizar la atmósfera dentro del recinto sellado.FIG. 11 further illustrates an optional computer 154 that is connected to controller 150 through a communication link 152. Computer 154 can be a conventional personal computer that is well known in the art and can be used to program controller 150 with target parameters, setpoints, and / or operating instructions, so that the controller implements a desired protocol to provide functions monitoring and maintaining a desired atmosphere within the sealed enclosure. Computer 152 may be just one of many computers, or servers, connected to each other on a local area network (LAN), or a wide area network (WAN), or the Internet, for example. The Internet and LAN and WAN networks are well known technologies and need not be described further in this document. By providing connectivity through a computer network, such as the Internet, for example, users located at remote computer terminals have the ability to access data stored on controller 150 and / or computer 154, send commands or instructions to controller 150 , and monitor the atmosphere within the sealed enclosure.
El enlace 152 de comunicaciones puede ser cualquier tipo de enlace convencional tal como, por ejemplo, una línea de comunicaciones ISDN. Alternativamente, el enlace 152 de comunicaciones puede ser un enlace inalámbrico tal como un enlace de comunicaciones analógico o digital. Tales técnicas de comunicación inalámbrica analógica y digital se conocen bien en la técnica. Al proporcionar un enlace 152 inalámbrico, un usuario ubicado en el ordenador 154 puede monitorizar y enviar instrucciones al controlador 150 mientras que el resto de las estructuras ilustradas en la figura 11 se transportan a una ubicación lejos del ordenador 154.The communication link 152 can be any type of conventional link such as, for example, an ISDN communication line. Alternatively, communication link 152 may be a wireless link such as an analog or digital communication link. Such communication techniques Analog and digital wireless are well known in the art. By providing a wireless link 152, a user located at computer 154 can monitor and send instructions to controller 150 while the rest of the structures illustrated in Figure 11 are transported to a location away from computer 154.
La mezcla de gases atmosférica deseada particular que va a monitorizar el controlador 150, tal como se describió anteriormente, depende de las necesidades de los artículos. Preferiblemente, una persona puede programar esta mezcla deseada en el controlador 150. Lograr la atmósfera correcta es importante porque puede aumentar sustancialmente la longevidad de muchos artículos. La carga de atmósfera modificada inicial apropiada, junto con la película apropiada (de barrera o semipermeable), puede proporcionar un alto grado de regulación atmosférica o capacidad de mantenimiento, así como consistencia atmosférica dentro del palé de producto(s) encerrado. La mezcla gaseosa también puede incluir ozono u otros tratamientos desinfectantes o bien individualmente, en secuencia, o bien en diversas combinaciones para eliminar los agentes patógenos sin dañar el producto. Las mezclas de gases particulares se conocen bien y no es necesario que se comenten adicionalmente en el presente documento.The particular desired atmospheric gas mixture to be monitored by controller 150, as described above, depends on the needs of the items. Preferably, a person can program this desired blend into controller 150. Achieving the correct atmosphere is important because it can substantially increase the longevity of many items. The appropriate initial modified atmosphere load, together with the appropriate film (barrier or semi-permeable), can provide a high degree of atmospheric regulation or maintainability, as well as atmospheric consistency within the pallet of enclosed product (s). The gas mixture can also include ozone or other disinfecting treatments either individually, in sequence, or in various combinations to eliminate pathogens without damaging the product. Particular gas mixtures are well known and need not be discussed further herein.
Cada una de las válvulas 130 y 190 es preferiblemente una parte que está conectada de manera integrada a la tapa 20 superior para permitir el acceso al recinto sellado. En una realización, cada una de las válvulas 130 y 190 es un “conector rápido” compuesto por plástico, caucho u otro material similar que permite que los tubos flexibles se ajusten a presión y se separen del recinto sellado. Los conectores rápidos son tecnología bien conocida. Por ejemplo, pueden usarse conectores rápidos modelo PLC-12 fabricados por Colder Products Company. Las válvulas 130 y 190 pueden ser piezas integradas en la tapa 10 de base o la tapa 20 superior. Alternativamente, las válvulas 130 y 190 pueden unirse a cualquier parte de la cubierta 90 de tipo bolsa (figura 3) o la envoltura 80 (figura 4). En un sistema de este tipo, se corta un orificio en la bolsa 90 o la envoltura 80. Entonces, las válvulas 130 y 190 se unen al orificio con cola, cinta adhesiva, calentamiento o cualquier otro método conocido en la técnica.Each of valves 130 and 190 is preferably a part that is integrally connected to top cap 20 to allow access to the sealed enclosure. In one embodiment, each of the valves 130 and 190 is a "snap connector" made of plastic, rubber, or other similar material that allows the flexible tubes to snap on and separate from the sealed enclosure. Quick connectors are well known technology. For example, model PLC-12 quick connectors manufactured by Colder Products Company may be used. Valves 130 and 190 can be integrated parts in base cover 10 or top cover 20. Alternatively, valves 130 and 190 can be attached to any part of bag-like cover 90 (Figure 3) or shell 80 (Figure 4). In such a system, a hole is cut in bag 90 or wrap 80. Valves 130 and 190 are then attached to the hole with glue, tape, heating, or any other method known in the art.
La válvula 160 automatizada y la tercera válvula 132 pueden ser una cualquiera de varias válvulas bien conocidas que pueden controlarse automáticamente y hacerse funcionar por un controlador tal como un controlador lógico programable. Adicionalmente, una cualquiera o todas las válvulas 130, 132 y 190 pueden acoplarse, alternativamente, a la tapa 10 de base en lugar de a la tapa 20 superior.Automated valve 160 and third valve 132 can be any one of several well known valves that can be automatically controlled and operated by a controller such as a programmable logic controller. Additionally, any or all of valves 130, 132 and 190 may alternatively be coupled to base cap 10 instead of top cap 20.
La figura 12 ilustra una vista en perspectiva desde arriba de múltiples recintos sellados en una serie que está monitorizándose por un solo controlador 150. Para cada recinto sellado, se acopla un sensor 140, a través del tubo 145 flexible, a una válvula 130 que a su vez se acopla a la tapa 20 superior de cada recinto sellado. En la realización mostrada en la figura 12, cada sensor 140 se acopla electrónicamente al controlador 150 y transmite datos periódicamente al controlador 150 según un protocolo programado en el controlador 150. Basándose en los datos recibidos de cada uno de los sensores 140, el controlador 150 controla el funcionamiento de la válvula 162 de tanque. En una realización, la válvula 162 es una válvula automática con un puerto de entrada y múltiples puertos de salida que pueden controlarse automáticamente mediante señales de comando recibidas desde el controlador 150. El controlador 150 puede iniciar el flujo de un gas particular, o atmósfera, desde el tanque 170 de gas hacia el interior de recintos sellados seleccionados abriendo orificios de salida seleccionados de la válvula 162, permitiendo de ese modo que la atmósfera deseada fluya desde el tanque 170 de gas a través de un tubo 180 flexible respectivo y al interior del recinto sellado seleccionado a través de las válvulas 190 respectivas. Se entiende que la configuración particular del sistema mostrada en la figura 12 es solo una de las muchas configuraciones posibles según la invención. Por ejemplo, pueden utilizarse múltiples tipos de sensores 140 para monitorizar múltiples parámetros, pueden emplearse múltiples tanques de gas, y la válvula 162 puede reemplazarse por múltiples válvulas individuales acopladas cada una a un recinto sellado respectivo.FIG. 12 illustrates a top perspective view of multiple sealed enclosures in a series being monitored by a single controller 150. For each sealed enclosure, a sensor 140 is coupled, through flexible tube 145, to a valve 130 which is in turn it is coupled to the top cover 20 of each sealed enclosure. In the embodiment shown in FIG. 12, each sensor 140 is electronically coupled to controller 150 and periodically transmits data to controller 150 according to a protocol programmed into controller 150. Based on the data received from each of sensors 140, controller 150 controls the operation of the tank valve 162. In one embodiment, valve 162 is an automatic valve with one inlet port and multiple outlet ports that can be automatically controlled by command signals received from controller 150. Controller 150 can initiate the flow of a particular gas, or atmosphere, from gas tank 170 into selected sealed enclosures by opening selected outlet ports of valve 162, thereby allowing the desired atmosphere to flow from gas tank 170 through a respective flexible tube 180 and into the sealed enclosure selected through respective valves 190. It is understood that the particular configuration of the system shown in Figure 12 is only one of the many possible configurations according to the invention. For example, multiple types of sensors 140 can be used to monitor multiple parameters, multiple gas tanks can be employed, and valve 162 can be replaced by multiple individual valves each coupled to a respective sealed enclosure.
La figura 13 ilustra un diagrama de bloques de una realización del controlador 150. El controlador 150 incluye un procesador 200 que se programa mediante el dispositivo 202 de entrada acoplado al procesador 200. El dispositivo 202 de entrada puede ser una parte integrada del controlador 150, tal como se muestra en la figura 13, o alternativamente, puede ser un dispositivo periférico externo acoplado electrónicamente al procesador 200. En una realización, el dispositivo 202 de entrada puede ser un ordenador y un teclado que pueden recibir instrucciones de alto nivel del usuario, compilar tales instrucciones en un formato de datos deseado, y a continuación programar el procesador 200. Sin embargo, puede usarse cualquier método y dispositivo bien conocidos para programar el procesador 200. El procesador 200 recibe información del sensor 140 y el reloj 204 y envía instrucciones a las válvulas 130 y 190 (figura 11), por ejemplo. Obsérvese que, a diferencia de la realización mostrada en la figura 11, en la realización mostrada en la figura 13, el sensor 140 está integrado en el controlador 150, en lugar de ser un dispositivo independiente y el controlador 150 está acoplado directamente a las válvulas 130 y 190 que están acopladas a la tapa 20 superior (figura 11). La válvula 190 se conecta al tubo flexible 192 desde uno o más tanques de gas lo que permite que el gas fluya al interior del recinto sellado. La válvula 130 permite que el gas fluya desde del recinto sellado hacia el sensor 140. El reloj 204 y el dispositivo 202 de entrada son componentes opcionales del controlador 150.FIG. 13 illustrates a block diagram of one embodiment of controller 150. Controller 150 includes a processor 200 that is programmed by input device 202 coupled to processor 200. Input device 202 may be an integrated part of controller 150, as shown in FIG. 13, or alternatively, it may be an external peripheral device electronically coupled to processor 200. In one embodiment, input device 202 may be a computer and keyboard that can receive high-level user instructions, compile such instructions into a desired data format, and then program processor 200. However, any well-known method and device can be used to program processor 200. Processor 200 receives information from sensor 140 and clock 204 and sends instructions to valves 130 and 190 (figure 11), for example. Note that, unlike the embodiment shown in FIG. 11, in the embodiment shown in FIG. 13, sensor 140 is integrated into controller 150, rather than being a separate device, and controller 150 is directly coupled to the valves. 130 and 190 which are coupled to the top cover 20 (figure 11). Valve 190 connects to flexible tube 192 from one or more gas tanks allowing gas to flow into the sealed enclosure. Valve 130 allows gas to flow from the sealed enclosure to sensor 140. Clock 204 and inlet device 202 are optional components of controller 150.
El procesador 200 lógico puede ser cualquier dispositivo diseñado para recibir y procesar información. En una realización, el procesador 200 es un ordenador portátil convencional que puede programarse, actualizarse, semiprogramarse o reprogramarse a voluntad, incluso a través de internet. El procesador 200 realiza elecciones basándose en instrucciones acumuladas en el procesador o programadas por un operario humano. El procesador 200 recibe instrucciones desde el dispositivo 202 de entrada, que puede ser un teclado de ordenador convencional por ejemplo. El procesador 200 recibe además información de los sensores 140 y el reloj 204. En otra realización, el procesador 200 puede ser un tipo de microprocesador basado en transistor, producido en masa, tal como un chip de procesador. Estos tipos de dispositivos se conocen bien y están fácilmente disponibles en el mercado.Logical processor 200 can be any device designed to receive and process information. In one embodiment, processor 200 is a conventional laptop computer that can be programmed, upgraded, semi-scheduled or rescheduled at will, including via the internet. Processor 200 makes choices based on instructions accumulated in the processor or programmed by a human operator. Processor 200 receives instructions from input device 202, which may be a conventional computer keyboard for example. Processor 200 further receives information from sensors 140 and clock 204. In another embodiment, processor 200 may be a type of mass-produced transistor-based microprocessor, such as a processor chip. These types of devices are well known and readily available on the market.
El dispositivo 202 de entrada permite que el operario humano modifique las decisiones tomadas por el procesador 200 lógico. De este modo, el controlador puede ajustarse para que cumpla las necesidades de diferentes artículos. Tal como se comentó anteriormente, el dispositivo 202 de entrada puede ser uno cualquiera de varios dispositivos de entrada bien conocidos tales como un teclado de ordenador, una línea telefónica, o una unidad de disco que puede programar el procesador 200.The input device 202 allows the human operator to modify the decisions made by the logical processor 200. In this way, the controller can be adjusted to meet the needs of different items. As discussed above, input device 202 can be any one of several well-known input devices such as a computer keyboard, a phone line, or a disk drive that can be programmed by processor 200.
El reloj 204 puede ser cualquier unidad de cronometraje que se conoce bien en la técnica. Usualmente, el reloj 204 es un temporizador digital en el procesador 200 lógico que emite una señal de tiempo intermitente. Alternativamente, el reloj 204 puede ser cualquier señal de cronometraje procedente de una fuente exterior. El reloj 204 permite que el procesador 200 obtenga decisiones basándose en el tiempo.Clock 204 can be any timing unit that is well known in the art. Usually, clock 204 is a digital timer in logical processor 200 that outputs an intermittent time signal. Alternatively, watch 204 can be any timing signal from an outside source. Clock 204 allows processor 200 to make decisions based on time.
El sensor 140 recibe muestras de gas o atmósfera procedentes del recinto sellado y detecta determinadas cualidades. Tales sensores se conocen bien en la técnica y están fácilmente disponibles en el mercado. El tipo de sensor 140 puede variar dependiendo de las cualidades que van a medirse. Por ejemplo, el sensor 140 puede contener un termómetro para determinar la temperatura del aire. El sensor 140 también puede contener un barómetro para comprobar la presión del aire. Preferiblemente, el sensor 140 contiene diversos detectores químicos para determinar la composición de los gases introducidos en el recinto sellado. Tales sensores se conocen bien y, por tanto, no se describirán adicionalmente en el presente documento. En la realización ilustrada en la figura 13, el sensor 140 en el controlador 150 convierte los resultados en señales digitales que se envían al procesador 200 lógico. Una memoria 206, acoplada al procesador 200, almacena los datos recibidos de los sensores 140 para su posterior procesamiento y/o análisis.Sensor 140 receives gas or atmosphere samples from the sealed enclosure and detects certain qualities. Such sensors are well known in the art and readily available on the market. Sensor type 140 may vary depending on the qualities to be measured. For example, sensor 140 may contain a thermometer to determine air temperature. Sensor 140 can also contain a barometer to check air pressure. Preferably, sensor 140 contains various chemical detectors to determine the composition of the gases introduced into the sealed enclosure. Such sensors are well known and therefore will not be further described herein. In the embodiment illustrated in FIG. 13, sensor 140 in controller 150 converts the results to digital signals that are sent to logical processor 200. A memory 206, coupled to processor 200, stores the data received from sensors 140 for further processing and / or analysis.
El procesador 200 responde a entradas de información procedentes del reloj 204 y el sensor 140 enviando comandos digitales para abrir y cerrar las válvulas 130 y 190. En una realización, las válvulas 130 y 190 pueden controlar el flujo de gas dentro y fuera del recinto sellado respectivamente. Se conocen bien válvulas controladas digital y electrónicamente. En una realización, el procesador 200 también está acoplado a un dispositivo 208 periférico que puede ser uno cualquiera de varios dispositivos y/o circuitos conocidos en la técnica. En una realización, el dispositivo 208 periférico puede ser el ordenador 154 (figura 11) conectado al procesador 200 a través del enlace 152 (figura 11). En otra realización, el dispositivo periférico puede ser un circuito para generar una alarma de audio y/o visual si los datos recibidos del sensor 140 indican que un parámetro atmosférico no está dentro de un intervalo predeterminado de un parámetro programado objetivo en el procesador 200. Tales circuitos para generar una alarma de audio y/o visual se conocen bien en la técnica. Alternativamente, la alarma de audio y/o visual puede generarse por el ordenador 154 (figura 11) enviando una señal de alarma desde el procesador 200 hasta el ordenador 154 a través de la línea 152 de comunicaciones (figura 11).Processor 200 responds to information inputs from clock 204 and sensor 140 by sending digital commands to open and close valves 130 and 190. In one embodiment, valves 130 and 190 can control the flow of gas into and out of the sealed enclosure. respectively. Digitally and electronically controlled valves are well known. In one embodiment, processor 200 is also coupled to a peripheral device 208 which may be any one of several devices and / or circuits known in the art. In one embodiment, peripheral device 208 may be computer 154 (FIG. 11) connected to processor 200 through link 152 (FIG. 11). In another embodiment, the peripheral device may be a circuit to generate an audio and / or visual alarm if the data received from sensor 140 indicates that an atmospheric parameter is not within a predetermined range of a target programmed parameter on processor 200. Such circuits for generating an audio and / or visual alarm are well known in the art. Alternatively, the audio and / or visual alarm can be generated by computer 154 (FIG. 11) by sending an alarm signal from processor 200 to computer 154 via communications line 152 (FIG. 11).
En una realización, el controlador 150 es una controlador de atmósfera modificada (“MA”) que toma muestras e introduce gases en el recinto sellado hasta que se logra la atmósfera deseada. Una vez que se logra la atmósfera deseada, el controlador de MA se retira y el recinto sellado vuelve a sellarse y transportarse o almacenarse. Un diagrama de flujo que ilustra el funcionamiento de un tipo de un controlador de MA, según una realización de la invención, se muestra en la figura 14. Este controlador de MA llena el recinto sellado con CO2 hasta que se logran los niveles deseados de presión de aire y CO2 o se acaba el tiempo del procedimiento de inyección.In one embodiment, controller 150 is a modified atmosphere controller ("MA") that samples and introduces gases into the sealed enclosure until the desired atmosphere is achieved. Once the desired atmosphere is achieved, the MA controller is removed and the sealed enclosure is resealed and transported or stored. A flow chart illustrating the operation of one type of an MA controller, according to an embodiment of the invention, is shown in Figure 14. This MA controller fills the sealed enclosure with CO2 until the desired pressure levels are achieved. air and CO2 or the injection procedure time is running out.
En las etapas 210 y 230, una persona introduce condiciones en el controlador de MA. Tal como se comentó anteriormente, estas configuraciones pueden programarse en el procesador mediante cualquier de numerosos dispositivos y/o métodos de entrada. La configuración de la presión por disminución, etapa 210, define la cantidad de aire que ha de retirarse del recinto sellado.In steps 210 and 230, a person enters conditions into the MA controller. As previously discussed, these settings can be programmed into the processor using any of numerous input devices and / or methods. The decrease pressure setting, step 210, defines the amount of air to be removed from the sealed enclosure.
En la etapa 220, se retira aire del recinto sellado hasta que se logra un punto de referencia de presión o disminución suficientemente bajo. Una vez que el controlador recibe las nuevas condiciones deseadas en la etapa 230, el controlador abre las válvulas a los tanques de gas que contienen los gases deseados. La apertura de las válvulas es el comienzo de la etapa 240 en la que se introduce la atmósfera deseada en el recinto sellado. Un sensor 140 (figuras 11 y 13) comienza entonces a monitorizar las condiciones atmosféricas dentro del recinto sellado tomando muestras de la atmósfera encerrada. En las etapas 250 y 290, el sensor mide la presión del aire y los niveles de CO2 y las mediciones se comparan con los niveles deseados en las etapas 260 y 300. Si se logran los niveles deseados, se satisfacen las condiciones 270 y 310 y se activa la desconexión, etapa 330. Si no se satisfacen cualquiera o ambas condiciones, se producen las etapas 280 y/o 320 y el controlador continúa llenando el recinto sellado. In step 220, air is removed from the sealed enclosure until a sufficiently low pressure or decrease setpoint is achieved. Once the controller receives the desired new conditions in step 230, the controller opens the valves to the gas tanks containing the desired gases. The opening of the valves is the beginning of step 240 in which the desired atmosphere is introduced into the sealed enclosure. A sensor 140 (Figures 11 and 13) then begins to monitor the atmospheric conditions within the sealed enclosure by taking samples of the enclosed atmosphere. In steps 250 and 290, the sensor measures air pressure and CO2 levels and the measurements are compared to the desired levels in steps 260 and 300. If the desired levels are achieved, conditions 270 and 310 are satisfied, and disconnection is activated, step 330. If either or both conditions are not satisfied, steps 280 and / or 320 occur and the controller continues to fill the sealed enclosure.
En la etapa 340 se determina el tiempo transcurrido, y en la 350 se compara el tiempo transcurrido con el límite de tiempo deseado. Si el tiempo transcurrido todavía no ha sobrepasado el límite de tiempo programado, no se cumple la condición 360 y el recinto a escala continúa llenándose. Si se sobrepasa el límite de tiempo programado, entonces se satisface la condición 360 y se produje la etapa 380, desconexión.In step 340 the elapsed time is determined, and in step 350 the elapsed time is compared with the desired time limit. If the elapsed time has not yet exceeded the programmed time limit, condition 360 is not met and the scale enclosure continues to fill up. If the programmed time limit is exceeded, then condition 360 is satisfied and step 380, disconnection occurred.
Tras la desconexión por cualquiera de las etapas 330 o 380, en la etapa 390 se realiza una comprobación de fugas o problemas en el sistema. Si hay fugas u otros problemas, en la etapa 390 el operario humano soluciona el problema y el procedimiento vuelve a la etapa 230 donde se restablecen los puntos de referencia de tiempo, presión y atmosférico.After disconnection by either step 330 or 380, step 390 performs a check for leaks or system problems. If there are leaks or other problems, in step 390 the human operator fixes the problem and the procedure returns to step 230 where the time, pressure and atmospheric setpoints are reset.
En otra realización, un controlador de atmósfera controlada (“CA”) establece la atmósfera deseada dentro del recinto sellado, y entonces continúa tomando muestras y ajustando la atmósfera durante el transporte. Generalmente, el controlador de CA mantendrá las condiciones atmosféricas deseadas, pero el controlador puede programarse opcionalmente para ajustar la atmósfera durante el transporte o el almacenamiento refrigerado. Por ejemplo, la atmósfera puede ajustarse, tal como se comentó anteriormente, para permitir que las frutas maduren a medida que se aproximan al mercado. El controlador también puede programarse opcionalmente para fumigar el recinto sellado durante el transporte. El controlador puede añadir de manera intermitente desinfectantes o incluso gases tóxicos para eliminar agentes patógenos en el recinto sellado, pero permitiendo que los gases tóxicos se evacuen o disipen antes de alcanzar el final del transporte o el consumidor con almacenamiento controlado.In another embodiment, a controlled atmosphere ("CA") controller sets the desired atmosphere within the sealed enclosure, and then continues to sample and adjust the atmosphere during transport. Generally, the AC controller will maintain desired atmospheric conditions, but the controller can optionally be programmed to adjust the atmosphere during transport or refrigerated storage. For example, the atmosphere can be adjusted, as discussed above, to allow fruits to ripen as they approach the market. The controller can also be optionally programmed to fumigate the sealed enclosure during transport. The controller can intermittently add disinfectants or even toxic gases to eliminate pathogens in the sealed enclosure, but allowing the toxic gases to evacuate or dissipate before reaching the end of transport or the consumer with controlled storage.
El funcionamiento o procedimiento de un controlador de CA, según una realización de la invención, se resume en el diagrama de flujo de la figura 15. Las condiciones o puntos de referencia deseados se seleccionan en la etapa 400. El controlador toma una muestra de atmósfera procedente del recinto sellado en la etapa 410. En la etapa 420, el controlador compara los niveles de O2 con los puntos de referencia seleccionados durante la etapa 400. Si los niveles de O2 son bajos, el controlador realiza la etapa 440 en la que se añade aire ambiental al recinto sellado. A la inversa, si los niveles de O2 son demasiado altos, en la etapa 430 el controlador añade N2 al recinto sellado. Una vez que se logran los niveles deseados de O2, en la etapa 450, el controlador comprueba a continuación los niveles de CO2. Si los niveles de CO2 son bajos, en la etapa 470 el controlador añade CO2 al recinto sellado. Si los niveles de CO2 son demasiado altos, en la etapa 460 el controlador añade N2 al recinto sellado. Tras o bien la etapa 460 o bien la etapa 470, el procedimiento repite la etapa 420 en la que el controlador vuelve a comprobar los niveles de O2. Si el controlador mide niveles aceptables tanto de O2 como de CO2, el controlador vuelve a la etapa 410 para extraer una nueva muestra de aire para someter a prueba. El procedimiento puede continuar en secuencia de tiempo durante una duración de tiempo predeterminada o indefinidamente hasta que el controlador se desconecta del recinto sellado.The operation or procedure of an AC controller, according to an embodiment of the invention, is summarized in the flowchart of Fig. 15. The desired reference conditions or points are selected in step 400. The controller takes an atmosphere sample. from the sealed enclosure in step 410. In step 420, the controller compares the O2 levels to the benchmarks selected during step 400. If the O2 levels are low, the controller performs step 440 where Add ambient air to the sealed enclosure. Conversely, if the O2 levels are too high, at step 430 the controller adds N2 to the sealed enclosure. Once the desired O2 levels are achieved, in step 450, the controller then checks the CO2 levels. If the CO2 levels are low, in step 470 the controller adds CO2 to the sealed enclosure. If the CO2 levels are too high, at step 460 the controller adds N2 to the sealed enclosure. After either step 460 or step 470, the procedure repeats step 420 where the controller rechecks the O2 levels. If the controller measures acceptable levels of both O2 and CO2, the controller returns to step 410 to extract a new air sample for testing. The procedure may continue in time sequence for a predetermined length of time or indefinitely until the controller is disconnected from the sealed enclosure.
El funcionamiento o procedimiento realizado por un controlador de CA según otra realización de la invención se resume en el diagrama de flujo de la figura 16. Las condiciones o puntos de referencia deseados se seleccionan en la etapa 480. En la etapa 490, el controlador toma una muestra de atmósfera procedente del recinto sellado extrayendo los gases encerrados sobre el sensor. En la etapa 500, el controlador determina los niveles de O2 y, en la etapa 510, compara los niveles de O2 con los puntos de referencia seleccionados durante la etapa 480. Si los niveles de O2 son bajos, entonces la condición 20 es cierta, y se produce la etapa 530. En la etapa 530, el controlador abre una válvula para añadir aire ambiental al recinto sellado. Si los niveles de O2 son demasiado altos, la condición 540 es cierta, y el controlador responde en la etapa 550 añadiendo N2 al recinto sellado. Una vez que se logra el nivel deseado de O2, la condición 560 es cierta, y el controlador realiza la etapa 570 cerrando las válvulas de aire acopladas al recinto sellado, impidiendo de ese modo el flujo de cualquier gas hacia/desde el interior del recinto.The operation or procedure performed by an AC controller according to another embodiment of the invention is summarized in the flowchart of Fig. 16. The desired conditions or reference points are selected in step 480. In step 490, the controller takes a sample of atmosphere from the sealed enclosure extracting the gases enclosed on the sensor. At step 500, the controller determines the O2 levels and, at step 510, compares the O2 levels to the benchmarks selected during step 480. If the O2 levels are low, then condition 20 is true, and step 530 occurs. In step 530, the controller opens a valve to add ambient air to the sealed enclosure. If the O2 levels are too high, condition 540 is true, and the controller responds in step 550 by adding N2 to the sealed enclosure. Once the desired O2 level is achieved, condition 560 is true, and the controller performs step 570 by closing the air valves attached to the sealed enclosure, thereby preventing the flow of any gas to / from the interior of the enclosure. .
Mientras se monitorizan y se mantienen los niveles de O2, el controlador comprueba y ajusta simultáneamente los niveles de CO2. En la etapa 580, el controlador determina los niveles de CO2 y en la etapa 590 el controlador compara los niveles medidos de CO2 con puntos de referencia deseados. Si los niveles de CO2 son bajos, la condición 600 es cierta, y en la etapa 610, el controlador abre la válvula a los tanques de CO2 durante una cantidad de tiempo predeterminado y, a continuación, vuelve a la etapa 580 para determinar el nivel de CO2. Si los niveles de CO2 son altos, la condición 620 es cierta, y en la etapa 630 el controlador abre las válvulas a los tanques (o fuentes) de N2 para permitir que entre N2 en el recinto sellado. Una vez que se logran los niveles deseados de CO2, se satisface la condición 640, en la etapa 650 el controlador cierra las válvulas a los tanques de CO2 y a los tanques (o fuentes) de N2.While monitoring and maintaining O2 levels, the controller simultaneously checks and adjusts CO2 levels. In step 580, the controller determines the CO2 levels and in step 590 the controller compares the measured CO2 levels with desired benchmarks. If the CO2 levels are low, condition 600 is true, and in step 610, the controller opens the valve to the CO2 tanks for a predetermined amount of time, and then returns to step 580 to determine the level CO2. If the CO2 levels are high, condition 620 is true, and in step 630 the controller opens the valves to the N2 tanks (or sources) to allow N2 to enter the sealed enclosure. Once the desired CO2 levels are achieved, condition 640 is satisfied, at step 650 the controller closes the valves to the CO2 tanks and the N2 tanks (or sources).
Se proporciona un método para crear un recinto sellado alrededor de productos agrícolas perecederos u otros productos almacenados en palés, y para establecer y mantener una atmósfera modificada dentro del recinto sellado del palé o contenedor. Un procedimiento a modo de ejemplo incluye las siguientes etapas, tal como se ilustra y se describe en la figura 17.A method is provided for creating a sealed enclosure around perishable agricultural products or other products stored on pallets, and for establishing and maintaining a modified atmosphere within the sealed pallet or container enclosure. An exemplary procedure includes the following steps, as illustrated and described in Figure 17.
Etapa 800: Proporcionar el palé. El palé puede situarse manualmente. De manera alternativa, el palé puede situarse mecánicamente mediante una máquina tal como una carretilla elevadora o un brazo mecánico. Step 800: Provide the pallet. The pallet can be placed manually. Alternatively, the pallet can be mechanically positioned by a machine such as a forklift or mechanical arm.
Etapa 810: Colocar la tapa de base sobre el palé. La tapa de base puede situarse manualmente o mediante una máquina tal como una carretilla elevadora o un brazo mecánico. La figura 3 ilustra la tapa 10 de base situada sobre el palé 30. La tapa de base puede:Step 810: Place the base cover on the pallet. The base cap can be positioned manually or by a machine such as a forklift or mechanical arm. Figure 3 illustrates the base cover 10 located on the pallet 30. The base cover can:
colocarse sobre el palé (aplicándose peso más tarde por los artículos y sujetándose mediante la envoltura de la película de plástico);be placed on the pallet (weight is later applied to the articles and held by the plastic film wrap);
encolarse, pegarse con cinta adhesiva o sujetarse al palé; y/oglued, taped or attached to the pallet; me
puede construirse con pestañas 4 de bloqueo inferiores (figuras 5-8) para ajustarse de manera segura entre los tableros del palé para impedir que la tapa de base se mueva durante el tránsito. La figura 4 muestra una tapa de base con aletas 12 laterales que retienen una parte inferior de los artículos 40 colocados encima de la tapa 10 de base. En una realización, las aletas 12 o bien pueden plegarse hacia abajo para cubrir parte del palé o bien pueden plegarse hacia arriba para cubrir parte de los artículos. Las aletas 12 plegadas crean una superficie vertical sobre la que puede unirse y sellarse una cubierta 90 (figura 3) o envoltura 80 (figura 4).Can be constructed with bottom locking tabs 4 (Figures 5-8) to fit securely between pallet boards to prevent base cover from moving during transit. Figure 4 shows a base cap with side flaps 12 that retain a bottom of the articles 40 placed on top of the base cap 10. In one embodiment, the flaps 12 can either fold down to cover part of the pallet or can fold up to cover part of the articles. The folded flaps 12 create a vertical surface on which a cover 90 (Figure 3) or wrap 80 (Figure 4) can be attached and sealed.
Etapa 820: Situar los artículos sobre la tapa de base. Los artículos pueden situarse sobre la tapa de base y el palé manualmente por los trabajadores o por un trabajador con un dispositivo de apriete de palés. Alternativamente, una carretilla elevadora o grúa puente o incluso un robot industrial pueden situar mecánicamente los artículos. De manera similar, los materiales de envasado pueden colocarse alrededor de los artículos. Los artículos también pueden encolarse, pegarse con cinta adhesiva, o sujetarse de otro modo a la tapa de base. De nuevo, este procedimiento de sujeción puede llevarse a cabo manual o mecánicamente a través de un dispositivo tal como un robot industrial.Step 820: Place the articles on the base cover. Items can be placed on the base cap and pallet manually by workers or by a worker with a pallet clamping device. Alternatively, a forklift or bridge crane or even an industrial robot can mechanically position the items. Similarly, the packaging materials can be placed around the articles. Items can also be glued, taped, or otherwise attached to the base cap. Again, this clamping procedure can be carried out manually or mechanically through a device such as an industrial robot.
Etapa 830: Situar la tapa superior sobre los recipientes o cajas de artículos apilados, tal como se ilustra en la figura 4. Una máquina tal como una carretilla elevadora, grúa o brazo industrial, tal como se describió anteriormente, puede situar la tapa superior manual o mecánicamente. La figura 4 muestra la tapa superior con paredes o aletas 22 laterales. Las aletas 22 pueden plegarse hacia abajo para cubrir una parte de las cajas de artículos superiores. Por ejemplo, un brazo robótico puede llevar a cabo el plegamiento mecánicamente. Tras el plegamiento, las aletas 22 pueden sujetarse a los artículos mediante cola, cinta adhesiva o sustancias similares. Las aletas 22 plegadas crean una superficie vertical sobre la que conectar una envoltura 80 (figura 4).Step 830: Placing the top lid on the containers or boxes of stacked items, as illustrated in Figure 4. A machine such as a forklift, crane, or industrial jib, as described above, can position the top lid manually. or mechanically. Figure 4 shows the top cover with side walls or fins 22. The flaps 22 can be folded down to cover a part of the upper article boxes. For example, a robotic arm can perform folding mechanically. After folding, the flaps 22 can be attached to the articles by glue, tape, or the like. The folded flaps 22 create a vertical surface on which to connect a wrap 80 (Figure 4).
Etapa 840: Aplicar una cobertura de envuelta. La envoltura puede aplicarse haciendo dar vueltas uno o más rollos de la envoltura 80 (figuras 9 y 10) alrededor del conjunto de palé para crear un recinto alrededor de los artículos conjuntamente con las tapas superior e inferior. La figura 4 ilustra una aplicación preferida de la envoltura 80, que incluye la superposición de la envoltura sobre la tapa 10 de base y la tapa 20 superior. Sin embargo, la envoltura 80 puede aplicarse usando uno cualquiera de numerosos métodos bien conocidos en la técnica. Por ejemplo, el transportista podría verter, rociar, hacer dar vueltas, etc., la cubierta sobre los artículos dispuestos en palé. Preferiblemente, la aplicación crea un sello suave entre los artículos dispuestos en palé y la cubierta. Alternativamente, un trabajador puede aplicar manualmente la envoltura caminando alrededor de un conjunto de palé a la vez que dispensa la envoltura. Alternativamente, el trabajador puede hacer dar vueltas al conjunto de palé cerca de un dispensador de envoltura. La máquina de envoltura descrita anteriormente con respecto a las figuras 9 y 10 también puede aplicar la envoltura. Opcionalmente tras la colocación, la envoltura se sujeta a las tapas y los artículos mediante diversos métodos tales como mediante calentamiento, pegado con cinta adhesiva, sellado tipo zip y/o encolado de la envoltura a las tapas superior y de base.Step 840: Apply wrap coverage. The wrap can be applied by rotating one or more rolls of wrap 80 (Figures 9 and 10) around the pallet assembly to create an enclosure around the articles together with the top and bottom covers. Figure 4 illustrates a preferred application of wrap 80, which includes overlapping the wrap over base cap 10 and top cap 20. However, wrap 80 can be applied using any one of numerous methods well known in the art. For example, the carrier could pour, spray, spin, etc., the cover over palletized items. Preferably, the application creates a smooth seal between the palletized articles and the cover. Alternatively, a worker can manually apply the wrap by walking around a pallet assembly while dispensing the wrap. Alternatively, the worker can spin the pallet assembly near a wrap dispenser. The wrapping machine described above with respect to Figures 9 and 10 can also apply the wrapping. Optionally after placement, the wrapper is attached to the lids and articles by various methods such as heating, gluing, zip-sealing and / or gluing of the wrapper to the top and base lids.
Etapa 850: Inyectar o establecer la atmósfera apropiada en el recinto sellado y, según se requiera durante el procedimiento de inyección o dosificación, ventilar el recinto sellado para permitir la sustitución rápida y eficaz de la atmósfera del recinto. La atmósfera apropiada puede lograrse de los siguientes modos:Step 850: Inject or establish the appropriate atmosphere in the sealed enclosure and, as required during the injection or dosing procedure, ventilate the sealed enclosure to allow for rapid and effective replacement of the atmosphere in the enclosure. The appropriate atmosphere can be achieved in the following ways:
En una realización, el método mide y ajusta automáticamente los niveles de CO2 y O2 dentro del recinto mediante el uso de los controladores descritos anteriormente.In one embodiment, the method automatically measures and adjusts the CO2 and O2 levels within the enclosure using the controllers described above.
También es posible medir y ajustar manualmente la cantidad de CO2 y N2 requerida dentro del recinto. Basándose en series de pruebas de la muestra, puede establecerse un sistema automatizado sencillo basado en un recinto sellado de tamaño uniforme.It is also possible to manually measure and adjust the amount of CO2 and N2 required within the room. Based on series of sample tests, a simple automated system based on a uniformly sized sealed enclosure can be established.
La atmósfera requerida puede calcularse basándose en las presiones y el tiempo de inyección, en el volumen de espacio neto dentro del recinto, en las necesidades del producto, etc., y entonces puede inyectarse manualmente o a través de un sistema automatizado.The required atmosphere can be calculated based on the pressures and the injection time, the volume of net space inside the enclosure, the needs of the product, etc., and can then be injected manually or through an automated system.
En otra realización, la respiración del producto puede crear su propia atmósfera modificada dentro del recinto sellado (cuando lo permitan el tiempo, el valor y la sensibilidad del producto u otros factores).In another embodiment, the respiration of the product can create its own modified atmosphere within the sealed enclosure (when time, value and sensitivity of the product or other factors allow).
En otra realización, puede colocarse una cantidad calculada de hielo seco dentro del recinto sellado para lograr la cantidad deseada de CO2.In another embodiment, a calculated amount of dry ice may be placed within the sealed enclosure to achieve the desired amount of CO2.
Los métodos descritos en las opciones a a c requieren un ser humano para conectar los tubos flexibles y las válvulas al recinto sellado para introducir los gases deseados. Tales tubos flexibles interconectarían los tanques de aire o fuentes de gas externas (CO2, N2, O3, 1-MCP, etc.) al controlador y al recinto sellado. Entonces puede usarse un controlador para controlar las emisiones de gases desde los tanques (o fuentes) al interior de los recintos abriendo y cerrando automáticamente las válvulas acopladas entre los tanques (o fuentes) de aire y el recinto.The methods described in options a through c require a human to connect the flexible tubes and valves to the sealed enclosure to introduce the desired gases. Such flexible tubes would interconnect the air tanks or external gas sources (CO2, N2, O3, 1-MCP, etc.) to the controller and the sealed enclosure. A controller can then be used to control gas emissions from the tanks (or sources) into the enclosures by automatically opening and closing the valves attached between the air tanks (or sources) and the enclosure.
Las etapas 810-850 anteriores pueden repetirse para crear recintos independientes en el mismo palé. Puede colocarse una nueva tapa 10 de base, nuevos artículos 40 y una nueva tapa 20 superior sobre un conjunto de palé completado. Una vez aplicada la envoltura 80 lateral, existen dos recintos internos independientes en el mismo palé.Steps 810-850 above can be repeated to create separate enclosures on the same pallet. A new base cap 10, new items 40, and a new top cap 20 can be placed on a completed pallet assembly. Once the side wrap 80 has been applied, there are two separate internal enclosures on the same pallet.
Etapa 860: Aplicar el controlador. Un controlador puede monitorizar y regular la atmósfera dentro del recinto sellado implementando uno de los procedimientos ilustrados en las figuras 14-16, por ejemplo. Preferiblemente, tal como se comentó anteriormente, el controlador tiene conexiones que permiten que los trabajadores ajusten a presión a presión y separen tubos flexibles de las válvulas respectivas.Step 860: Apply the driver. A controller can monitor and regulate the atmosphere within the sealed enclosure by implementing one of the procedures illustrated in Figures 14-16, for example. Preferably, as discussed above, the controller has fittings that allow workers to snap to snap and separate hoses from the respective valves.
La figura 18 ilustra un método de envasado de palé alternativo en el que se usa una cubierta 90 de tipo bolsa (figura 3) en lugar de una tapa 20 superior y una envoltura 80 lateral. En este nuevo método, las etapas 930 y 940 sustituyen a las etapas 830 y 840.FIG. 18 illustrates an alternative pallet packaging method using a bag-like cover 90 (FIG. 3) instead of a top cap 20 and a side wrap 80. In this new method, steps 930 and 940 replace steps 830 and 840.
Etapa 930: Situar la bolsa sobre los artículos. La figura 3 ilustra una cubierta 90 situada sobre los artículos 40. La cubierta 90 se instala colocando el extremo abierto sobre la parte superior del palé cargado. La cubierta 90 puede instalarse o bien manual o bien automáticamente mediante una máquina que sitúa la cubierta sobre los artículos.Step 930: Place the bag on the items. Figure 3 illustrates a cover 90 positioned over the articles 40. The cover 90 is installed by placing the open end on top of the loaded pallet. Cover 90 can be installed either manually or automatically by a machine that places the cover on the items.
Etapa 940: Sellar la cubierta a la tapa de base. El extremo abierto de la cubierta se sujeta a la tapa de base mediante diversas técnicas tales como encolado o pegado con cinta adhesiva. La cola o cinta adhesiva pueden aplicarse manualmente o pueden aplicarse mediante una máquina que haga dar vueltas a los palés. El sellado del recinto sellado puede llevarse a cabo usando una cinta adhesiva ancha, tiras adhesivas, película estirable, película(s) de plástico adhesiva(s) o sellante adhesivo rociado o aplicado entre la bolsa de plástico o la envoltura de película y la tapa o película inferior, o cualquier otro método que se conozca para crear un recinto estanco al aire. La introducción de la atmósfera (etapa 850) y la aplicación del controlador (etapa 860) se realizan de manera similar a las etapas descritas anteriormente con respecto a la figura 17. Por tanto, no se repetirá aquí la descripción de esas etapas.Step 940: Seal the cover to the base cover. The open end of the cover is attached to the base cover by various techniques such as gluing or gluing. The glue or tape can be applied manually or can be applied by a machine that turns the pallets. Sealing of the sealed enclosure can be accomplished using a wide adhesive tape, adhesive strips, stretch film, adhesive plastic film (s), or adhesive sealant sprayed or applied between the plastic bag or film wrapper and lid or bottom film, or any other known method of creating an airtight enclosure. The introduction of the atmosphere (step 850) and the application of the controller (step 860) are carried out in a similar way to the steps described above with respect to figure 17. Therefore, the description of those steps will not be repeated here.
La figura 19 es un diagrama que ilustra un procedimiento de apilamiento manual en una realización. Se coloca una lámina 1906 inferior sobe un palé 1902 vacío. Se apilan los productos 1904, por ejemplo, a mano, encima hasta que se monta todo el palé. Entonces se pega la lámina 1906 inferior con cinta adhesiva por el lateral hacia arriba del palé en los cuatro lados. De manera similar, se coloca la lámina 1908 superior encima y se pega con cinta adhesiva por el lateral hacia abajo en los cuatro lados. El palé se transporta, por ejemplo, con una carretilla elevadora, y se coloca sobre una máquina de envuelta estirable portátil, tal como la mostrada en la figura 20. La figura 20 ilustra un procedimiento de envoltura en una realización para un palé lleno, por ejemplo, montado según la realización mostrada en la figura 19. El palé 2004 se envuelve desde la parte inferior del palé hacia la parte superior y de vuelta a la parte inferior creando, por ejemplo, dos capas de envuelta estirable sobre el palé. Una máquina 2002 de envuelta estirable, por ejemplo, enrolla el material 2008 de envuelta para envolver el palé 2004. El palé 2004 se transporta entonces a un controlador que ajusta automáticamente la atmósfera dentro del palé tal como se describió anteriormente.Fig. 19 is a diagram illustrating a manual stacking procedure in one embodiment. A bottom 1906 sheet is placed on an empty 1902 pallet. Products 1904 are stacked, for example, by hand, on top until the entire pallet is assembled. The bottom sheet 1906 is then taped up the side of the pallet on all four sides. Similarly, the 1908 top sheet is placed on top and taped down the side on all four sides. The pallet is transported, for example, with a forklift truck, and placed on a portable stretch wrap machine, such as that shown in Figure 20. Figure 20 illustrates a wrapping procedure in one embodiment for a full pallet, by Example, assembled according to the embodiment shown in Figure 19. Pallet 2004 is wrapped from the bottom of the pallet to the top and back to the bottom creating, for example, two layers of stretch wrap on the pallet. A stretch wrap machine 2002, for example, rolls the wrap material 2008 to wrap the pallet 2004. The pallet 2004 is then transported to a controller that automatically adjusts the atmosphere within the pallet as described above.
La figura 21 ilustra el palé que está unido a un controlador de gas. Una varilla de vacío o conducción 2106 de toma de muestras se inserta entre una capa de cajas cerca de la parte inferior del palé. Se inserta una varilla 2110 de inyección entre una capa de cajas cerca de la parte superior del palé. Cuando las varillas 2106, 2108, 2110 se conectan entre el controlador 2102 y el palé 2104, el controlador 2102 puede habilitarse, por ejemplo, presionando un botón 2112 de “habilitar”.Figure 21 illustrates the pallet that is attached to a gas controller. A vacuum rod or sampling line 2106 is inserted between a layer of boxes near the bottom of the pallet. An injection wand 2110 is inserted between a layer of boxes near the top of the pallet. When rods 2106, 2108, 2110 are connected between controller 2102 and pallet 2104, controller 2102 can be enabled, for example, by pressing an "enable" button 2112.
El controlador aplica entonces vacío al palé 2104, a través de la varilla 2106 hasta que se alcanza una presión negativa. Se aplica vacío al palé 2104 para garantizar que no hay fugas en el palé 2104 envuelto. Cuando se alcanza una presión negativa, garantizando que no hay fugas, comienza el ciclo de inyección inyectando dióxido de carbono (CO2) en el palé 2104. En una realización, el vacío permanece conectado para ayudar a “introducir” el CO2 en el palé 2104. La conducción 2108 de toma de muestras conectada entre el palé 2104 y el controlador 2102 funciona simultáneamente, extrayendo la atmósfera de muestra fuera del palé 2104. El controlador detecta los niveles de CO2 en el palé leyendo el nivel de CO2 en la muestra. The controller then applies a vacuum to the pallet 2104, through the rod 2106 until a negative pressure is reached. Vacuum is applied to pallet 2104 to ensure there are no leaks on the wrapped pallet 2104. When a negative pressure is reached, ensuring that there are no leaks, the injection cycle begins by injecting carbon dioxide (CO2) into the pallet 2104. In one embodiment, the vacuum remains connected to help "introduce" the CO2 into the pallet 2104 The sampling line 2108 connected between the pallet 2104 and the controller 2102 operates simultaneously, drawing the sample atmosphere out of the pallet 2104. The controller detects the CO2 levels on the pallet by reading the CO2 level in the sample.
Este ciclo de inyección y toma de muestras de CO2 continúa hasta que se alcanza un nivel de CO2 deseado dentro del palé 2104. El nivel de CO2 deseado, por ejemplo, puede establecerse previamente en el controlador, por ejemplo, usando una funcionalidad de entrada de pantalla táctil del controlador. Cuando el controlador detecta que se ha alcanzado el nivel de CO2 deseado, el controlador 2102 detiene el ciclo y muestra el nivel de CO2 en el palé 2104. El controlador 2102 también puede informar al operario, por ejemplo, mediante la pantalla 2114 o funciones de audio, de que el ciclo se ha completado satisfactoriamente. Las conducciones 2106, 2108, 2110 se retiran entonces y se cierran las aberturas restantes en el palé 2104 donde las conducciones estaban insertadas. El palé 2104 se prepara listo para el envío.This CO2 injection and sampling cycle continues until a desired CO2 level is reached within the pallet 2104. The desired CO2 level, for example, can be pre-set in the controller, for example, using an input functionality of controller touch screen. When the controller detects that the desired CO2 level has been reached, controller 2102 stops the cycle and displays the CO2 level on pallet 2104. Controller 2102 can also inform the operator, for example, via display 2114 or audio, that the cycle has completed successfully. The pipes 2106, 2108, 2110 are then removed and the remaining openings in the pallet 2104 where the pipes were inserted are closed. Pallet 2104 is prepared ready for shipment.
La figura 22 ilustra un procedimiento semiautomático que envasa productos sobre un palé e inserta una atmósfera deseada dentro del palé. Un palé 2202 de productos procedentes del campo se coloca sobre un transportador 2204 de entrada. El palé 2202 se mueve por el transportador 2204 y entra en la sección de laminación superior/inferior. Brazos 2206 de apriete se balancean hacia abajo para colocar en su sitio y mantener los productos 2202 mientras que la sección 2204 de transportador baja con el palé para crear un espacio para que la lámina 2208 inferior se introduzca en su sitio. El transportador se eleva entonces de nuevo y se corta la lámina inferior, y los brazos de apriete liberan el palé y se balancean de nuevo hacia arriba apartándose para que el palé avance.Figure 22 illustrates a semi-automatic procedure that packages products on a pallet and inserts a desired atmosphere within the pallet. A pallet 2202 of produce from the field is placed on an inlet conveyor 2204. Pallet 2202 is moved by conveyor 2204 and enters the upper / lower rolling section. Clamp arms 2206 swing down to snap in place and hold products 2202 while conveyor section 2204 lowers with pallet to create space for bottom sheet 2208 to snap into place. The conveyor is then raised again and the bottom sheet is cut, and the clamping arms release the pallet and swing back upward apart for the pallet to advance.
El borde delantero de la lámina inferior puede tener un adhesivo en él y puede haber un mecanismo que subirá para adherir el borde de la lámina al palé para impedir que quede atrapado en el equipo mientras avanza hacia la siguiente fila. Puede haber un mecanismo de aplicación de cinta adhesiva para pegar con cinta adhesiva el borde delantero de la lámina inferior al palé antes de que avance hacia la siguiente fila para impedir que quede atrapado en el equipo.The leading edge of the bottom sheet may have an adhesive on it and there may be a mechanism that will go up to adhere the edge of the sheet to the pallet to prevent it from being caught in the machine as you proceed to the next row. There may be a tape application mechanism to tape the leading edge of the bottom sheet to the pallet before it advances to the next row to prevent it from being caught in the machine.
Se introduce entonces una lámina superior en su sitio y se corta. El palé avanza entonces hacia la estación de envoltura. Una vez que el palé está en la estación de envoltura, una mesa elevadora con dedos sube desde la parte de abajo del transportador para mantener la lámina inferior en su sitio durante el ciclo de envoltura. Las figuras 23a y 23b ilustran la mesa elevadora con dedos. Tal como se muestra en la figura 23a, los dedos 2302 en una mesa elevadora 2304 suben para mantener la lámina 2306 inferior. También puede bajar una placa superior con los dedos para mantener la lámina superior en su sitio durante el ciclo de envoltura.A topsheet is then inserted into place and cut. The pallet then advances to the wrapping station. Once the pallet is in the wrap station, a finger lift table rises from the bottom of the conveyor to hold the bottom sheet in place during the wrap cycle. Figures 23a and 23b illustrate the lift table with fingers. As shown in Fig. 23a, fingers 2302 on a lift table 2304 go up to hold sheet 2306 lower. You can also lower a top plate with your fingers to hold the top sheet in place during the wrap cycle.
El ciclo de envoltura comienza, por ejemplo, empezando en la parte inferior del palé y avanza hacia la parte superior del palé y de nuevo hacia la parte inferior, creando dos capas de envuelta estirable en el palé. Cuando finaliza el ciclo de envoltura, la placa superior se eleva deslizando los dedos hacia fuera entre la envuelta estirable y el palé. La mesa elevadora inferior también baja al retirar los dedos.The wrap cycle begins, for example, starting at the bottom of the pallet and progresses to the top of the pallet and back to the bottom, creating two layers of stretch wrap on the pallet. When the wrap cycle ends, the top plate is lifted by sliding your fingers out between the stretch wrap and pallet. The lower lift table also lowers when you remove your fingers.
El palé avanza entonces hacia la estación de gasificación tal como se muestra en la figura 24. La figura 24 ilustra un ejemplo de una estación de gasificación. Una vez en la estación, un operario puede insertar la conducción 2402 de vacío y la conducción 2404 de toma de muestras/sensor de presión entre medias de una capa de cajas cerca de la parte inferior del palé. En una realización a modo de ejemplo, la conducción 2402 de vacío y la conducción 2404 de toma de muestras/sensor de presión se integran juntas de modo que el operario inserta una conducción para la aplicación de vacío y la toma de muestras. Por ejemplo, la conducción 2404 de toma de muestras se ubica dentro de la conducción 2402 de vacío. Alternativamente, la conducción 2402 de vacío y la conducción 2404 de toma de muestras/sensor de presión son conducciones independientes de modo que el usuario inserta ambas conducciones independientemente. Un operario también puede insertar la conducción 2406 de inyección entre una capa de cajas cerca de la parte superior del palé. En una realización a modo de ejemplo, para un sistema manual y un sistema semiautomatizado, la conducción 2406 de inyección tendrá integradas en ella una o más de otras conducciones para inyectar diferentes gases, por ejemplo, CO2 y/o nitrógeno y/o ozono. Alternativamente, la conducción 2406 de inyección no incluye ninguna de otras conducciones integradas en ella.The pallet then advances to the gasification station as shown in Figure 24. Figure 24 illustrates an example of a gasification station. Once at the station, an operator can insert the vacuum line 2402 and the pressure sensor / sampling line 2404 in between a layer of boxes near the bottom of the pallet. In an exemplary embodiment, the vacuum line 2402 and the pressure sensor / sampling line 2404 are integrated together so that the operator inserts a line for vacuum application and sampling. For example, sampling line 2404 is located within vacuum line 2402. Alternatively, the vacuum line 2402 and the pressure sensor / sampling line 2404 are separate lines so that the user inserts both lines independently. An operator can also insert the injection line 2406 between a layer of boxes near the top of the pallet. In an exemplary embodiment, for a manual system and a semi-automated system, the injection line 2406 will have one or more other lines integrated therein to inject different gases, for example, CO2 and / or nitrogen and / or ozone. Alternatively, injection line 2406 does not include any other lines integrated into it.
Una vez las conducciones o varillas están en su sitio, puede engancharse un controlador 2410, por ejemplo, presionando un botón 2412 de “habilitar” en el controlador. El controlador 2410 aplica vacío al palé hasta que se alcanza una presión negativa. Esto se realiza para asegurarse de que no hay fugas en el palé envuelto. Una vez que se alcanza una presión negativa asegurando que no hay fugas, comienza el ciclo de inyección, inyectando CO2 en el palé. El vacío permanece conectado para ayudar a introducir el CO2 a través del palé para crear una atmósfera mixta más rápidamente. La conducción 2404 de toma de muestras/sensor de presión también funciona simultáneamente para leer los niveles de CO2 en el palé, en tiempo real. El ciclo continúa hasta que el nivel de CO2 alcanza el nivel deseado. Este nivel deseado puede haberse establecido previamente, por ejemplo, mediante el uso de una pantalla 2414 táctil en el controlador 2410. El controlador 2410 se detiene entonces, presenta visualmente el nivel de CO2 en el palé 2408, e informa al operario de un ciclo satisfactorio. El operario puede retirar entonces las conducciones 2402, 2404, 2406 y colocar cintas adhesivas sobre los orificios. El operario hace avanzar entonces el palé sobre el transportador de salida donde se recoge por una carretilla elevadora y está listo para el envío.Once the conduits or rods are in place, a 2410 controller can be hooked, for example, by pressing a "enable" button 2412 on the controller. The 2410 controller applies vacuum to the pallet until a negative pressure is reached. This is done to make sure there are no leaks on the wrapped pallet. Once a negative pressure is reached ensuring that there are no leaks, the injection cycle begins, injecting CO2 into the pallet. The vacuum remains connected to help introduce CO2 through the pallet to create a mixed atmosphere more quickly. The 2404 sampling / pressure sensor line also works simultaneously to read CO2 levels on the pallet in real time. The cycle continues until the CO2 level reaches the desired level. This desired level may have been previously established, for example, by using a touch screen 2414 on controller 2410. Controller 2410 then stops, visually displays the CO2 level on pallet 2408, and informs the operator of a satisfactory cycle. . The operator can then remove the lines 2402, 2404, 2406 and put adhesive tapes over the holes. The operator then advances the pallet onto the outfeed conveyor where it is picked up by a forklift and ready for shipment.
La figura 25 ilustra un procedimiento automatizado para envolver e insertar la cantidad deseada de gas en un pelé antes de que el palé esté listo para enviarse. El palé 2502 de productos procedentes del campo se coloca sobre el transportador 2504 de entrada. El palé se mueve por el transportador y entra en la sección de laminación superior/inferior. Los brazos 2506 de apriete se balancean hacia abajo para colocar en su sitio y mantener los productos mientras que la sección 2504 de transportador baja con el palé para crear un espacio para que la lámina 2508 inferior se introduzca en su sitio. Los brazos 2506 de apriete, por ejemplo, son brazos mecánicos o robóticos. El transportador 2504 se eleva entonces de nuevo y la lámina inferior 2508 se corta, y los brazos 2506 de apriete liberan el palé 2502 y se balancean de nuevo hacia arriba apartándose para que el palé avance.Figure 25 illustrates an automated procedure for wrapping and inserting the desired amount of gas into a I peeled before the pallet is ready to ship. The pallet 2502 of products from the field is placed on the input conveyor 2504. The pallet is moved by the conveyor and enters the upper / lower rolling section. Clamp arms 2506 swing down to hold products in place while conveyor section 2504 lowers with pallet to create space for bottom sheet 2508 to snap into place. The clamping arms 2506, for example, are mechanical or robotic arms. The conveyor 2504 is then raised again and the bottom sheet 2508 is cut off, and the clamping arms 2506 release the pallet 2502 and swing back upwards apart for the pallet to advance.
El borde delantero de la lámina inferior puede tener un adhesivo en él y puede haber un mecanismo que subirá para adherir el borde de la lámina al palé para impedir que quede atrapado en el equipo mientras avanza hacia la siguiente fila. Puede haber un mecanismo de aplicación de cinta adhesiva para pegar con cinta adhesiva el borde delantero de la lámina inferior al palé antes de que avance hacia la siguiente fila para impedir que quede atrapado en el equipo. De manera similar, se introduce entonces una lámina superior en su sitio y se corta. The leading edge of the bottom sheet may have an adhesive on it and there may be a mechanism that will go up to adhere the edge of the sheet to the pallet to prevent it from being caught in the machine as you proceed to the next row. There may be a tape application mechanism to tape the leading edge of the bottom sheet to the pallet before it advances to the next row to prevent it from being caught in the machine. Similarly, a topsheet is then inserted into place and cut.
El palé avanza entonces hacia la estación de envoltura. La figura 26 ilustra una estación 2600 de envoltura en una realización. Las figuras 27a y 27b ilustran una mesa elevadora con dedos para mantener un palé en su sitio. Tal como se muestra en las figuras 27a y 27b, una vez que el palé 2702 está en la estación 2600 de envoltura (figura 26), una mesa elevadora con dedos 2706 sube desde la parte de abajo del transportador para mantener la lámina 2710 inferior en su sitio durante el ciclo de envoltura. También baja una placa superior con los dedos para mantener la lámina superior en su sitio durante el ciclo de envoltura. El ciclo de envoltura comienza, por ejemplo, empezando en la parte inferior del palé y avanza hacia la parte superior del palé y de nuevo hacia la parte inferior, creando dos capas de envuelta estirable en el palé. Algunos o todos los dedos 2706 son tubos huecos y pueden estar equipados con conducciones 2708. En una realización a modo de ejemplo, las conducciones 2708 son una o más conducciones, tales como conducciones de vacío, toma de muestras, sensor de presión y/o inyección. Las conducciones de inyección pueden estar integradas o no para un sistema completamente automatizado. Las conducciones de inyección pueden estar unidas para inyectar a través de un solo dedo o a pueden estar separadas para inyectar a través de dedos diferentes. Pueden inyectarse uno o más gases, por ejemplo, pueden inyectarse tres gases a través del/de los dedo(s). Adicionalmente, la conducción/las conducciones de vacío, toma de muestras y/o sensor de presión puede(n) estar integrada(s) o no. La conducción/las conducciones puede(n) unirse para aplicar vacío, tomar muestras y/o detectar a través de un solo dedo o para aplicar vacío, tomar muestras y/o detectar a través de diferente dedos. Los dedos 2706 permanecen en la envuelta. Una vez que se ha completado el ciclo, un controlador inicia el ciclo de gas.The pallet then advances to the wrapping station. Figure 26 illustrates a wrapping station 2600 in one embodiment. Figures 27a and 27b illustrate a finger lift table for holding a pallet in place. As shown in Figures 27a and 27b, once the pallet 2702 is in the wrapping station 2600 (Figure 26), a finger lift table 2706 rises from the bottom of the conveyor to keep the bottom sheet 2710 in its place during the wrap cycle. Also lower a top plate with your fingers to hold the top sheet in place during the wrap cycle. The wrap cycle begins, for example, starting at the bottom of the pallet and progresses to the top of the pallet and back to the bottom, creating two layers of stretch wrap on the pallet. Some or all of the fingers 2706 are hollow tubes and may be equipped with lines 2708. In an exemplary embodiment, lines 2708 are one or more lines, such as vacuum lines, sampling, pressure sensor and / or injection. Injection lines may or may not be integrated for a fully automated system. The injection lines can be joined to inject through a single finger or they can be separated to inject through different fingers. One or more gases can be injected, for example three gases can be injected through the finger (s). Additionally, the vacuum line / lines, sampling and / or pressure sensor may or may not be integrated. The line / lines can be joined to apply vacuum, take samples and / or detect through a single finger or to apply vacuum, take samples and / or detect through different fingers. Fingers 2706 remain on the shell. Once the cycle is complete, a controller starts the gas cycle.
En una realización, un controlador aplica vacío al palé hasta que se alcanza una presión negativa. Esto se realiza para asegurarse de que no hay fugas en el palé envuelto. Una vez que se alcanza una presión negativa asegurando que no hay fugas, comienza el ciclo de inyección, inyectando CO2 en el palé. El vacío permanece conectado para ayudar a introducir el CO2 a través del palé para crear una atmósfera mixta más rápidamente. La conducción de toma de muestras funciona simultáneamente para leer cuáles son los niveles de CO2 en el palé en tiempo real. El ciclo continúa hasta que se alcanzan los niveles de CO2 deseados o de gas previstos. Este nivel deseado, por ejemplo, puede haberse establecido previamente, por ejemplo, usando una pantalla táctil en los controladores. Cuando el ciclo de gas se ha completado, la placa superior y la mesa elevadora se separan para deslizar los dedos hacia fuera entre la envuelta y el palé tal como se muestra en la figura 27b. Pueden completarse envolturas finales adicionales o el sellado según se requiera. El palé avanza entonces hacia el transportador de salida para recogerse por una carretilla elevadora.In one embodiment, a controller applies vacuum to the pallet until a negative pressure is reached. This is done to make sure there are no leaks on the wrapped pallet. Once a negative pressure is reached ensuring that there are no leaks, the injection cycle begins, injecting CO2 into the pallet. The vacuum remains connected to help introduce CO2 through the pallet to create a mixed atmosphere more quickly. The sampling line works simultaneously to read the CO2 levels on the pallet in real time. The cycle continues until the desired CO2 or gas levels are reached. This desired level, for example, may have been previously set, for example, using a touch screen on the controllers. When the gas cycle is complete, the top plate and lift table move apart to slide your fingers out between the shell and pallet as shown in Figure 27b. Additional final wraps or sealing can be completed as required. The pallet then advances to the exit conveyor to be picked up by a forklift.
Las figuras 28a y 28b ilustran un procedimiento de envoltura para uno o más productos apilados sobre un palé en una realización. Se coloca una lámina 2804 inferior sobre el palé 2802 mediante el uso de o bien una carretilla elevadora con accesorios de apriete para elevar el producto del palé para deslizar la lámina en su sitio, o la lámina puede colocarse sobre el palé en el campo antes de “montarse” o apilarse con productos. La lámina 2804 inferior se pega entonces con cinta adhesiva en su sitio. Unos elementos 2806 de ajuste de tubo flexible de conexión rápida se adhieren en su sitio en el palé 2802. Tal como se muestra en la figura 28b, puede colocarse una bolsa 2808 de palé sobre el palé, pegarse con cinta adhesiva de manera alineada con el palé 2802, y pegarse con cinta adhesiva a la lámina inferior. También puede colocarse una lámina de atadura de cartón encima del palé.Figures 28a and 28b illustrate a wrapping procedure for one or more products stacked on a pallet in one embodiment. A bottom 2804 sheet is placed on the 2802 pallet by using either a forklift truck with squeeze fittings to lift the product from the pallet to slide the sheet into place, or the sheet can be placed on the pallet in the field before "Assemble" or stack with products. The bottom sheet 2804 is then taped in place. Quick connect hose fittings 2806 adhere in place on pallet 2802. As shown in Figure 28b, a pallet bag 2808 can be placed on the pallet, taped in line with the pallet 2802, and tape it to the bottom sheet. A cardboard tie wrap can also be placed on top of the pallet.
En una realización, el palé se coloca sobre la máquina de envuelta estirable y se envuelve, por ejemplo, desde la parte inferior del palé, hasta la parte superior del palé, y de vuelta a la parte inferior. La figura 29a ilustra un palé 2902 que tiene una envuelta y un embolsado. Esta doble envoltura da como resultado un palé seguro y estable para el envío. Esta segunda capa también garantiza un sello estanco al aire alrededor del palé. La segunda capa de envuelta alrededor del palé permite una cubierta más rígida y ayuda a garantizar la uniformidad del flujo de aire deseado por igual a todos los palés.In one embodiment, the pallet is placed on the stretch wrap machine and wrapped, for example, from the bottom of the pallet, to the top of the pallet, and back to the bottom. Figure 29a illustrates a pallet 2902 having a wrap and a bag. This double wrap results in a secure and stable shipping pallet. This second layer also ensures an airtight seal around the pallet. The second layer of wrap around the pallet allows for a stiffer deck and helps ensure uniformity of the desired air flow equally to all pallets.
En otra realización, puede utilizarse un recinto de envuelta sin una bolsa. La figura 29b ilustra un palé 2904 con envolturas. Esta envuelta puede incluir una lámina superior y una inferior, por ejemplo una envuelta estirable que tiene propiedades adhesivas para adherirse a la lámina superior y la inferior para un sello estanco al aire. In another embodiment, a wrap enclosure can be used without a bag. Figure 29b illustrates a 2904 pallet with wraps. This wrap may include a top sheet and a bottom sheet, for example a stretch wrap that has adhesive properties for adhering to the top sheet and bottom sheet for an airtight seal.
Dependiendo de los productos que vayan a envasarse, pueden usarse diferentes tipos de bolsas y envueltas de película. Por ejemplo, hay envueltas que no permiten ninguna transmisión de gas a través de una película. Estos tipos de película se conocen como películas de barrera. Las películas de barrera no permiten la salida de CO2 ni la entrada de O2.Depending on the products to be packaged, different types of bags and film wraps can be used. For example, there are casings that do not allow any gas transmission through a film. These types of film are known as barrier films. Barrier films do not allow CO2 to exit or O2 to enter.
Otras envolturas tienen una membrana microporosa. Por ejemplo, algunos productos dentro de un palé pueden usar O2 y emitir CO2 lo que hace que los niveles de gas salgan en un intervalo aceptable cuando no están conectados a un sistema de control. La película microporosa permite que atraviese CO2 y O2 a una velocidad de intercambio especificada para mantener una atmósfera apropiada.Other casings have a microporous membrane. For example, some products on a pallet can use O2 and emit CO2, causing gas levels to drop out in an acceptable range when not connected to a control system. The microporous film allows CO2 and O2 to pass through at a specified exchange rate to maintain a proper atmosphere.
El presente sistema de monitorización automática y continua elimina la molestia de intentar averiguar qué envuelta o bolsa de plástico usar para el intercambio de gases apropiado. También permite diferentes velocidades de respiración del producto encerrado, y el impacto de la temperatura, porque monitoriza y ajusta continuamente la atmósfera para mantener el punto de referencia deseado de la atmósfera.The present automatic and continuous monitoring system eliminates the hassle of trying to figure out what plastic wrap or bag to use for proper gas exchange. It also allows different respiration rates of the enclosed product, and the impact of temperature, because it continuously monitors and adjusts the atmosphere to maintain the desired set point of the atmosphere.
Una vez que el palé está envuelto, el palé se traslada a un sistema de colector. La figura 30 ilustra un palé 3002 envuelto en un sistema de colector que está conectado a tubos flexibles de inyección. Se realizan pequeñas incisiones en el recinto en los elementos 3004a, 3004b de ajuste de tubo flexible de conexión rápida para permitir que se unan los tubos 3006a, 3006b flexibles.Once the pallet is wrapped, the pallet is transferred to a collector system. Figure 30 illustrates a pallet 3002 wrapped in a manifold system that is connected to flexible injection tubes. Small incisions are made in the enclosure in the quick connect flexible tube fitting elements 3004a, 3004b to allow flexible tubes 3006a, 3006b to be attached.
La figura 31 ilustra una parte de un colector que tiene una válvula de alivio de presión. Los tubos 3106a, 3106b flexibles están conectados al colector 3100 y el nivel de gas puede establecerse en un controlador. Entonces se habilita el controlador para comenzar a regular la atmósfera. Una válvula 3102 de alivio de presión en el colector 3100 impide que los palés o equipos se sometan a presión excesiva. La válvula 3102 mantiene, por ejemplo, de una a dos libras de presión positiva en el colector 3100 para garantizar que no se fugue aire fresco.Figure 31 illustrates a part of a manifold having a pressure relief valve. Flexible tubes 3106a, 3106b are connected to manifold 3100 and the gas level can be set in a controller. The controller is then enabled to begin regulating the atmosphere. A pressure relief valve 3102 on manifold 3100 prevents pallets or equipment from being subjected to excessive pressure. Valve 3102 maintains, for example, one to two pounds of positive pressure in manifold 3100 to ensure that fresh air does not leak.
La figura 32a ilustra un controlador 3202 multizona. La figura 32b ilustra un controlador 3204 de una sola zona. En un aspecto, un controlador 3204 de una sola zona se usa para controlar un colector, y se ajusta a una configuración de atmósfera. De manera similar, puede usarse un controlador 3202 multizona que controla múltiples colectores, cada uno con una atmósfera diferente. El controlador 3202 multizona puede ser modular y puede incluir cualquier número deseado de combinaciones de palés y colectores, dando como resultado el control de muchas configuraciones de atmósfera diferentes.Figure 32a illustrates a multi-zone controller 3202. Figure 32b illustrates a single zone controller 3204. In one aspect, a single zone controller 3204 is used to control a collector, and is adjusted to an atmosphere setting. Similarly, a multi-zone controller 3202 can be used that controls multiple collectors, each with a different atmosphere. The 3202 multi-zone controller can be modular and can include any desired number of manifold and pallet combinations, resulting in control of many different atmosphere configurations.
Un controlador 3204 de una sola zona puede incluir un analizador/sensor de O2, un analizador/sensor de CO2, una bomba de muestras, un solenoide de N2, un solenoide de CO2, una bomba de aire fresco con solenoide. La configuración puede ajustarse haciendo girar “pots" o potenciómetros en la parte frontal de los dos analizadores. Por ejemplo, el giro en sentido horario aumenta el porcentaje deseado y el giro en sentido antihorario disminuye el porcentaje. En una realización, hay tres controles de caudalímetro para 3 gases individuales, por ejemplo, nitrógeno, dióxido de carbono y aire fresco.A single zone 3204 controller can include an O2 analyzer / sensor, a CO2 analyzer / sensor, a sample pump, an N2 solenoid, a CO2 solenoid, a fresh air pump with solenoid. The setting can be adjusted by rotating "pots" or potentiometers on the front of the two analyzers. For example, clockwise rotation increases the desired percentage and counterclockwise rotation decreases the percentage. In one embodiment, there are three flowmeter for 3 individual gases, eg nitrogen, carbon dioxide and fresh air.
El controlador 3202 multizona puede incluir uno o más analizadores/sensores de O2, uno o más analizadores/sensores de CO2, una o más bombas de muestras, uno o más solenoides de N2, uno o más solenoides de CO2, una o más bombas de aire fresco con solenoide. Los parámetros, en una realización, pueden ajustarse mediante un software de pantalla táctil. El porcentaje de gas para cada una de las zonas puede seleccionarse introduciendo la cantidad deseada.The multi-zone controller 3202 may include one or more O2 analyzers / sensors, one or more CO2 analyzers / sensors, one or more sample pumps, one or more N2 solenoids, one or more CO2 solenoids, one or more fresh air with solenoid. The parameters, in one embodiment, can be adjusted by touch screen software. The gas percentage for each of the zones can be selected by entering the desired amount.
También pueden unirse múltiples solenoides a los tres solenoides principales para cada una de las zonas. Uno o más solenoides principales pueden abrirse a lo largo de uno o más de los solenoides de zona, dependiendo del gas necesario. El controlador 3202 multizona también puede incluir un módem conectado a un ordenador personal (“PC”). El PC puede estar ubicado, por ejemplo, localmente o en remoto. Por consiguiente, los niveles de gas pueden comprobarse y ajustarse, las zonas pueden desconectarse o conectarse desde cualquier ordenador portátil o de sobremesa ubicado en cualquier lugar. Por ejemplo, puede dotarse a un usuario de un nombre y contraseña para permitir que el usuario inicie sesión en el controlador. De este modo, un usuario que tiene la autorización puede monitorizar y cambiar la atmósfera según lo desee.Multiple solenoids can also be attached to the three main solenoids for each of the zones. One or more main solenoids may open along one or more of the zone solenoids, depending on the gas required. The 3202 multi-zone controller may also include a modem connected to a personal computer ("PC"). The PC can be located, for example, locally or remotely. Consequently, gas levels can be checked and adjusted, zones can be disconnected or connected from any laptop or desktop located anywhere. For example, a user can be given a name and password to allow the user to log into the controller. In this way, a user who has authorization can monitor and change the atmosphere as desired.
Las figuras 33a-d ilustran una pluralidad de palés envueltos conectados a una pluralidad de colectores 3304 de un sistema de colector. En este ejemplo, el sistema de colector está compuesto por al menos dos secciones diferentes: una sección de soplador y una sección adicional. Cada sección consiste en al menos dos ubicaciones de palé. La sección de soplador incorpora un soplador o ventilador centrífugo para forzar aire a través del resto de las secciones del colector. La sección de soplador también incluye al menos los puntos de inyección de gas y puntos de muestra de gas. Se usan tubos 3310 flexibles, por ejemplo, para la inyección y la toma de muestras. En una realización a modo de ejemplo, la sección adicional no tiene ningún ventilador ni punto de inyección/toma de muestras. En cambio, la sección adicional se conecta a la sección de soplador para ampliar la capacidad del palé de los sistemas de colector. Cuando el sistema de colector tiene suficientes secciones adicionales para satisfacer las necesidades de los clientes, se conecta entonces una tapa de extremo a la última sección para hacer que el sistema de colector sea estanco al aire.Figures 33a-d illustrate a plurality of wrapped pallets connected to a plurality of manifolds 3304 of a manifold system. In this example, the collector system is made up of at least two different sections: a blower section and an additional section. Each section consists of at least two pallet locations. The blower section incorporates a centrifugal blower or fan to force air through the rest of the manifold sections. The blower section also includes at least the gas injection points and gas sample points. Flexible 3310 tubes are used, for example, for injection and sampling. In an exemplary embodiment, the additional section has no fan or injection / sampling point. Instead, the additional section connects to the blower section to expand the pallet capacity of manifold systems. When the collector system has enough additional sections to meet customer needs, an end cap is then connected to the last section to make the collector system airtight.
Tal como se muestra en la figura 33a-d, palés 3302 que tienen productos envasados se conectan a través de tubos 3310 flexibles a los colectores 3304. Un controlador 3308 controla la cantidad de gas dentro de los palés envasados controlando la cantidad de gas liberado de un tanque 3306 de gas a través de los colectores 3304. Tal como se describe y se muestra, los colectores pueden montase en secciones modulares.As shown in Figure 33a-d, pallets 3302 having packaged products are connected through flexible tubes 3310 to manifolds 3304. A controller 3308 controls the amount of gas within the packaged pallets by controlling the amount of gas released from a gas tank 3306 through the manifolds 3304. As described and shown, the manifolds can be mounted in modular sections.
En una realización alternativa de la presente solicitud, la aplicación de vacío, la inyección y la toma de muestras se produce tal como sigue. Una fuente de vacío controlada por un controlador aplica vacío a un palé hasta que se alcanza una presión negativa para determinar al menos si existe cualquier fuga en el palé envuelto. Una vez que se alcanza una presión negativa que indica que no existe ninguna fuga, comienza un ciclo de inyección, inyectando ozono (O3) y nitrógeno (N2). El vacío permanece conectado para ayudar a introducir el O3 a través del palé y el N2 se usa como portador para el O3 y para hacer descender el nivel de oxígeno (O2). Una vez que se alcanza el nivel de exposición del desinfectante, se desconecta el O3. En una realización a modo de ejemplo, es una combinación de ppm de O3 a lo largo de una cantidad de tiempo establecida. Alternativamente, sin embargo, podría ser un volumen medido y una cantidad detectada O3. Entonces se inyecta dióxido de carbono (CO2). El N2 continúa inyectándose y el vacío continúa empujando los gases a través del palé para crear una atmósfera mixta más rápidamente. Una conducción de toma de muestras también funciona simultáneamente para leer los niveles de CO2 y O2 en el palé en tiempo real. El ciclo continúa hasta que se alcanzan un nivel de CO2 y un nivel de O2. En una realización a modo de ejemplo, el nivel de CO2 y el nivel de O2 se han establecido previamente usando una pantalla táctil asociada con el controlador.In an alternative embodiment of the present application, vacuum application, injection, and sampling are performed as follows. A controller-controlled vacuum source applies vacuum to a pallet until a negative pressure is reached to determine at least if there is any leakage from the wrapped pallet. Once a negative pressure is reached indicating that there is no leak, an injection cycle begins, injecting ozone (O3) and nitrogen (N2). The vacuum remains connected to help introduce O3 through the pallet and N2 is used as a carrier for O3 and to lower the oxygen (O2) level. Once the disinfectant exposure level is reached, the O3 is turned off. In an exemplary embodiment, it is a combination of ppm O3 over a set amount of time. Alternatively, however, it could be a measured volume and a detected amount of O3. Then carbon dioxide (CO2) is injected. N2 continues to inject and the vacuum continues to push gases through the pallet to create a mixed atmosphere more quickly. A sampling line also works simultaneously to read CO2 and O2 levels on the pallet in real time. The cycle continues until a CO2 level and an O2 level are reached. In an exemplary embodiment, the CO2 level and the O2 level have been previously established using a touch screen associated with the controller.
Alternativamente, el desinfectante (O3) es una opción y puede escogerse que se inyecte o no dependiendo de las necesidades del producto. Además, dependiendo del sistema, cuando el ciclo está completo, un empleado puede retirar los tubos flexibles del palé o los dedos se retirarán automáticamente. El palé puede moverse entonces a la siguiente fila que va a recogerse y enviarse. La realización alternativa descrita anteriormente para inyectar, aplicar vacío y/o tomar muestras es aplicable a cada una de las realizaciones a modo de ejemplo descritas en la presente solicitud.Alternatively, the disinfectant (O3) is an option and can be chosen to be injected or not depending on the needs of the product. Also, depending on the system, when the cycle is complete, an employee can remove the flexible tubes from the pallet or the fingers will be removed automatically. The pallet can then be moved to the next row to be picked up and shipped. The alternative embodiment described above for injecting, applying vacuum and / or taking samples is applicable to each of the exemplary embodiments described in the present application.
En realizaciones a modo de ejemplo alternativas de la presente solicitud, los métodos y sistemas que pueden hacerse funcionar para proporcionar una atmósfera regulada, tal como se describió anteriormente, pueden utilizarse conjuntamente con sistemas y métodos que pueden hacerse funcionar para introducir sustancias dentro de la zona encerrada que contienen productos tales como productos perecederos y/o frescos, para facilitar la infusión de sustancias en los productos. Las operaciones de introducción y/o infusión de sustancias pueden realizarse en asociación con un método de pasteurización en frío. Tales operaciones de introducción y/o infusión de sustancias pueden realizarse para aumentar la eficacia de aplicación y/o absorción de la sustancia o sustancias introducidas en los productos.In alternative exemplary embodiments of the present application, the methods and systems that can be operated to provide a regulated atmosphere, as described above, can be used in conjunction with systems and methods that can be operated to introduce substances into the zone enclosed containing products such as perishable and / or fresh products, to facilitate the infusion of substances in the products. Substance introduction and / or infusion operations can be performed in association with a cold pasteurization method. Such operations of introduction and / or infusion of substances can be performed to increase the efficiency of application and / or absorption of the substance or substances introduced into the products.
Los métodos y sistemas de introducción de infusión y/o sustancias pueden utilizarse conjuntamente con los métodos y sistemas descritos anteriormente. La introducción de sustancias puede realizarse conjuntamente con los recintos sellados de la presente solicitud, tal como se describió anteriormente e incluyendo envases individuales para el consumidor, o conjuntamente con sistemas de refrigeración de tubo, recipientes, cámaras, y similares. Los recintos sellados, sistemas de refrigeración de tubo, recipientes, cámaras, y similares pueden hacerse transportables o pueden ser estacionarios y estar fijos en su sitio.The methods and systems for introducing infusion and / or substances can be used in conjunction with the methods and systems described above. The introduction of substances can be performed in conjunction with the sealed enclosures of the present application, as described above and including individual consumer packages, or in conjunction with tube, container, chamber, and the like cooling systems. Sealed enclosures, tube refrigeration systems, containers, chambers, and the like can be transportable or can be stationary and fixed in place.
Los sistemas y métodos de infusión pueden utilizarse conjuntamente con técnicas de refrigeración por vacío. En una técnica de refrigeración por vacío, los productos, tales como productos agrícolas perecederos y/o frescos, pueden colocarse dentro de un recipiente o cámara rígida sellada granda. El recipiente o la cámara puede incluir, por ejemplo, una puerta sellada y/o compuerta que puede sellarse para proporcionar un recinto estanco al aire dentro del recipiente o la cámara. El recipiente o la cámara pueden estar construidos por cualquier material rígido o semirrígido adecuado, incluyendo por ejemplo metal, material compuesto, fibra de carbono, plástico, vidrio, o cualquier otro material que permita la regulación de presión o vacío dentro de un espacio encerrado.Infusion systems and methods can be used in conjunction with vacuum refrigeration techniques. In a vacuum refrigeration technique, products, such as perishable and / or fresh agricultural products, can be placed inside a container or rigid granda sealed chamber. The container or chamber may include, for example, a sealed door and / or gate that can be sealed to provide an airtight enclosure within the container or chamber. The container or chamber may be constructed of any suitable rigid or semi-rigid material, including for example metal, composite material, carbon fiber, plastic, glass, or any other material that allows pressure or vacuum regulation within an enclosed space.
Como entenderá un experto en la técnica, el término “presión” tal como se usa en el presente documento puede referirse en general a una presión de aire, y puede tener un valor que es positivo o negativo. El término “presión positiva” pretende referirse a un valor de presión mayor que la presión atmosférica, como la que resulta por ejemplo cuando se bombea aire al interior de un volumen sellado, mientras que “presión negativa” pretende describir un valor de presión menor que la presión atmosférica, como la que resultas por ejemplo cuando se evacua aire de un volumen sellado. Los términos “presión” y “vacío” pueden usarse de manera alternativa, y pueden referirse a sus significados entendidos habitualmente.As one skilled in the art will understand, the term "pressure" as used herein can generally refer to an air pressure, and can have a value that is positive or negative. The term "positive pressure" is intended to refer to a pressure value greater than atmospheric pressure, such as that resulting for example when air is pumped into a sealed volume, while "negative pressure" is intended to describe a pressure value less than atmospheric pressure, such as that resulting for example when air is evacuated from a sealed volume. The terms "pressure" and "vacuum" can be used alternatively, and can refer to their commonly understood meanings.
Por ejemplo, en una realización a modo de ejemplo, el recipiente rígido puede conectarse adicionalmente a un sistema de bomba de vacío, un sistema de monitorización y control de la temperatura, indicadores que pueden hacerse funcionar para medir una presión dentro del recipiente o la cámara, un sistema de evacuación de fluido para retirar el fluido evaporado de los productos, orificios de ventilación y válvulas asociadas que pueden hacerse funcionar para controlar el movimiento del aire y el fluido desde el recipiente o la cámara, y un sistema de introducción de fluido para aplicar fluido a los productos. El sistema de bomba de vacío puede incluir al menos un motor, al menos una bomba, y conducciones de aire variadas que pueden hacerse funcionar para conectar el sistema de bomba de vacío al recipiente o la cámara.For example, in an exemplary embodiment, the rigid container may additionally be connected to a vacuum pump system, a temperature monitoring and control system, indicators that can be operated to measure a pressure within the container or chamber , a fluid evacuation system for removing evaporated fluid from products, vents and associated valves that can be operated to control the movement of air and fluid from the container or chamber, and a system fluid introduction to apply fluid to products. The vacuum pump system can include at least one motor, at least one pump, and various air lines that can be operated to connect the vacuum pump system to the container or chamber.
Tras colocar los productos en el recipiente o la cámara, gran parte o la mayoría del aire en la cámara puede evacuarse a través del uso del sistema de bomba de vacío, creando de ese modo una presión negativa o estado de vacío dentro del recipiente o la cámara. El vacío hace que el agua se evapore rápidamente de la superficie de los productos, disminuyendo de ese modo su temperatura. Tales técnicas de refrigeración por vacío pueden ser particularmente eficaces en productos que tienen una alta razón de área superficial con respecto al volumen, tal como verduras de hojas verdes y lechuga, y productos que tienen superficies superpuestas que pueden ser difíciles o imposibles de refrigerar eficazmente con otras técnicas de refrigeración convencionales, tales como técnicas de aire forzado o hidrorrefrigeración.After placing the products in the container or chamber, much or most of the air in the chamber can be evacuated through the use of the vacuum pump system, thereby creating a negative pressure or vacuum state within the container or chamber. camera. The vacuum causes the water to evaporate quickly from the surface of the products, thereby lowering its temperature. Such vacuum refrigeration techniques can be particularly effective on products that have a high surface area to volume ratio, such as leafy greens and lettuce, and products that have overlapping surfaces that may be difficult or impossible to effectively refrigerate with other conventional cooling techniques, such as forced air or hydrocooling techniques.
En una realización a modo de ejemplo, la refrigeración puede efectuarse tal como se describió anteriormente a través de la evaporación del fluido que recubre los productos en el momento de su colocación en el recipiente o la cámara. Alternativamente, puede aplicarse fluido adicional, tal como agua, a los productos antes de la modificación de la presión, para aumentar el efecto de refrigeración. Tal aplicación de fluido puede producirse antes de la operación del sistema de vacío, o puede realizarse entre ciclos sucesivos de la operación del sistema de vacío.In an exemplary embodiment, refrigeration may be effected as described above through evaporation of the fluid overlying the products at the time of their placement in the container or chamber. Alternatively, additional fluid, such as water, can be applied to the products before the pressure change, to increase the cooling effect. Such fluid application can occur prior to operation of the vacuum system, or can be performed between successive cycles of operation of the vacuum system.
En una realización a modo de ejemplo, tal método de refrigeración por vacío puede utilizarse conjuntamente con los diversos recintos sellados a modo de ejemplo de la presente solicitud, tal como se describió anteriormente. Por ejemplo, en la realización tal como se muestra en la figura 11, un recinto sellado puede acoplarse a al menos un sensor 140 que puede recibir muestras procedentes del recinto sellado, a través de un tubo 145 flexible acoplado a una válvula 130 ubicada en la tapa 20 superior. Un controlador 150 puede recibir datos de los sensores 140, y a continuación implementar una acción correctiva o de respuesta. El controlador 150 puede estar acoplado a una válvula 160 automática que puede estar acoplada a un tanque 170 de gas, que puede hacerse funcionar para permitir que el gas procedente del tanque 170 fluya a través del tubo 180 flexible al interior del recinto sellado a través de una segunda válvula 190 acoplada a la tapa 20 superior. Una tercera válvula 132 puede estar acoplada a la tapa 20 superior para evacuar la zona interna rodeada por el recinto sellado. Un conmutador 135 de presión puede estar acoplado a la tercera válvula 132, y puede hacerse funcionar para medir la presión dentro del recinto sellado. En una realización a modo de ejemplo, un ordenador 154 puede estar conectado al controlador 150 a través de un enlace 152 de comunicaciones, y puede usarse para programar el controlador 150.In an exemplary embodiment, such a vacuum cooling method can be used in conjunction with the various exemplary sealed enclosures of the present application, as described above. For example, in the embodiment as shown in Figure 11, a sealed enclosure can be coupled to at least one sensor 140 that can receive samples from the sealed enclosure, through flexible tube 145 coupled to a valve 130 located in the top 20 cap. A controller 150 can receive data from sensors 140, and then take corrective or response action. Controller 150 can be coupled to an automatic valve 160 that can be coupled to a gas tank 170, which can be operated to allow gas from tank 170 to flow through flexible tube 180 into the sealed enclosure through a second valve 190 coupled to the top cover 20. A third valve 132 may be coupled to the top cover 20 to evacuate the internal area surrounded by the sealed enclosure. A pressure switch 135 can be coupled to the third valve 132, and can be operated to measure the pressure within the sealed enclosure. In an exemplary embodiment, a computer 154 can be connected to controller 150 through a communication link 152, and can be used to program controller 150.
Por ejemplo, en una realización a modo de ejemplo, la zona interna rodeada por el recinto sellado puede evacuarse a través de la tercera válvula 132, y la cantidad y duración del vacío o presión negativa producida dentro de la zona rodeada por el recinto sellado pueden controlarse mediante el controlador 150 y el ordenador 154.For example, in an exemplary embodiment, the internal area surrounded by the sealed enclosure may be evacuated through the third valve 132, and the amount and duration of the vacuum or negative pressure produced within the area surrounded by the sealed enclosure may controlled by controller 150 and computer 154.
Como entenderá un experto en la técnica, en realizaciones a modo de ejemplo alternativas, los componentes y sistemas descritos anteriormente con respecto al recinto sellado pueden utilizarse conjuntamente con cámaras o recipiente rígidos sellados. Adicionalmente, los componentes y sistemas descritos anteriormente con respecto al recinto sellado pueden utilizarse conjuntamente con múltiples recintos sellados en una serie, como en la realización a modo de ejemplo mostrada en la figura 12, y/o conjuntamente con una serie de cámaras o recipientes sellados rígidos. Adicionalmente, los procedimientos de refrigeración por vacío y/o introducción de sustancias pueden realizarse utilizando un sistema de suministro de Venturi. Adicionalmente, los componentes y sistemas descritos anteriormente con respecto al recinto sellado se pueden utilizar conjuntamente con envases individuales para el consumidor incluyendo, por ejemplo, productos alimenticios perecederos preenvasados encerrados, por ejemplo, en material de película permeable, semipermeable o impermeable.As one skilled in the art will understand, in alternative exemplary embodiments, the components and systems described above with respect to the sealed enclosure can be used in conjunction with sealed rigid chambers or containers. Additionally, the components and systems described above with respect to the sealed enclosure may be used in conjunction with multiple sealed enclosures in a series, as in the exemplary embodiment shown in Figure 12, and / or in conjunction with a series of sealed chambers or vessels. rigid. Additionally, vacuum cooling and / or substance introduction procedures can be performed using a Venturi supply system. Additionally, the components and systems described above with respect to the sealed enclosure can be used in conjunction with individual consumer packages including, for example, pre-packaged perishable food products enclosed in, for example, permeable, semi-permeable, or impermeable film material.
En una realización a modo de ejemplo, puede utilizarse un sistema de recipiente rígido y/o cámara, tal como se muestra en la figura 34. Un recipiente 3402 rígido puede conectarse con una fuente 3410 de gas, un sensor 3404 y una bomba 3412. Un controlador 3406, por ejemplo un controlador lógico programable, puede recibir datos de los sensores 3404. Puede evacuarse y/o introducirse aire en el recipiente mediante la bomba 3412 o mediante la válvula 3414. Un ordenador 3408 opcional puede conectarse al controlador 3406 a través de un enlace 3416 de comunicaciones.In an exemplary embodiment, a rigid container and / or chamber system can be used, as shown in Figure 34. A rigid container 3402 can be connected to a gas source 3410, a sensor 3404, and a pump 3412. A controller 3406, for example a programmable logic controller, can receive data from sensors 3404. Air can be evacuated and / or introduced into the container by pump 3412 or by valve 3414. An optional computer 3408 can be connected to controller 3406 through of a 3416 communication link.
Pueden introducirse diversas sustancias en la zona rodeada por el recinto sellado y/o las cámaras o recipientes rígidos sellados en cualquier punto antes de, durante o tras la realización del procedimiento de refrigeración por vacío descrito anteriormente o la variación de la presión dentro del recinto sellado. La sustancia puede incluir cualquier sustancia adecuada que pueda hacerse funcionar para mejorar el valor, la seguridad, la vida útil de almacenamiento, el aroma, la capacidad de consumo y comercialización de los productos.Various substances may be introduced into the area surrounded by the sealed chamber and / or the sealed chambers or rigid containers at any point before, during or after the performance of the vacuum refrigeration procedure described above or the change in pressure within the sealed chamber . The substance may include any suitable substance that can be operated to improve the value, safety, shelf life, flavor, consumer and marketing capacity of the products.
La sustancia puede incluir, por ejemplo, una sustancia desinfectante, una sustancia aromatizante, una sustancia conservante, una sustancia de aditivo alimentario, una sustancia de recubrimiento, una sustancia sellante, una esencia y/o sustancia de aceite esencial, una sustancia mineral, una sustancia de vitamina, una sustancia biológica, y otras sustancias. La sustancia desinfectante puede estar en forma de un gas, un líquido, o un líquido vaporizado, y puede incluir, por ejemplo, ozono, óxido nitroso, gases inertes, cloro en todas sus formas, peróxido de hidrógeno, ácido peracético, compuestos de nitrato y nitrito, yodo, benzoatos, propionatos, nisina, sulfatos, y sorbatos o cualquier otro desinfectante gaseoso o gas adecuado. La sustancia aromatizante puede incluir cualquier aromatizante que pueda ser adecuado para su aplicación a y/o infusión en los productos.The substance may include, for example, a disinfecting substance, a flavoring substance, a preservative substance, a food additive substance, a coating substance, a sealing substance, a essence and / or substance of essential oil, a mineral substance, a vitamin substance, a biological substance, and other substances. The disinfecting substance may be in the form of a gas, a liquid, or a vaporized liquid, and may include, for example, ozone, nitrous oxide, inert gases, chlorine in all its forms, hydrogen peroxide, peracetic acid, nitrate compounds and nitrite, iodine, benzoates, propionates, nisin, sulfates, and sorbates or any other suitable gas or gas disinfectant. The flavoring substance may include any flavoring that may be suitable for application to and / or infusion in the products.
Adicionalmente, la sustancia puede incluir una o más de sustancias colorantes, sustancias ácidas de calidad alimentaria, sal mineral y/o disoluciones de sal mineral, aditivos nutricionales, edulcorantes, potenciadores del sabor, y similares. Los extractos, esencias y/o sustancias de aceite esencial pueden estar en forma de un gas, un líquido, o un líquido vaporizado, y pueden incluir, por ejemplo, aceites esenciales de frutas (por ejemplo, fresas, arándanos, granadas, uva, limones, pomelos, naranjas, otros cítricos, cerezas, y similares), verduras, flores, y otros productos alimenticios perecederos, incluyen, por ejemplo pero sin limitarse a, menta, clavo, té verde, escaramujo, hibisco, cacao. Una sustancia de esencia puede poseer en alto grado las cualidades predominantes de un producto natural (como una planta o un fármaco) del que se extrae (como, por ejemplo, mediante infusión o destilación por vapor). Una sustancia de aceite esencial puede incluir un líquido hidrófobo concentrado que contiene compuestos aromáticos volátiles de la planta o producto del que se extrajo. Una esencia y/o sustancia de aceite esencial puede recogerse del destilado a partir del procesamiento de productos de frutas y puede tener propiedades antimicrobianas y/o antifúngicas. Un aceite esencial a modo de ejemplo puede incluir aceite de tomillo (timol; 2-isopropil-5-metilfenol, IPMP). La sustancia mineral puede estar en forma de un gas, un polvo, un líquido, un compuesto fluidizado, un líquido vaporizado. La sustancia de vitamina puede estar en forma de un gas, un polvo, un líquido, un compuesto fluidizado, o un líquido vaporizado, y puede incluir, por ejemplo pero sin limitarse a, clorhidrato de tiamina, riboflavina (vitamina B2), niacina, niacinamida, folato o ácido fólico, betacaroteno, yoduro de potasio, hierro o sulfato ferroso, alfa-tocoferoles, ácido ascórbico, vitamina D, aminoácidos (L-triptófano, L-lisina, L-leucina, L-metionina) o cualquier otra sustancia de vitamina en gas, polvo, líquido o líquido vaporizado adecuada. La sustancia biológica puede estar en forma de un gas, polvo, micro o nanopartícula, un compuesto fluidizado, un líquido, o un líquido vaporizado, y puede incluir, por ejemplo, probióticos tales como Lactobacillus y Bifidobacterium o cualquier otra sustancia biológica en gas, líquido, o líquido vaporizado adecuada. Los probióticos pueden incluir microorganismos vivos que pueden conferir un beneficio para la salud en el huésped cuando se consumen tal como, por ejemplo, organismos que se producen de manera natural u “organismos inocuos” que son biológicamente activos contra organismos patógenos y de descomposición. Según una realización, la sustancia biológica puede añadirse al recinto sellado, por ejemplo, una vez que se ha producido un ciclo/secuencia de higienización o como parte de un tratamiento independiente y puede proporcionar beneficios, por ejemplo, desplazando organismos perjudiciales sobre la superficie de los productos perecederos y/o proporcionando propiedades antimicrobianas y antifúngicas. La sustancia puede incluir, por ejemplo pero sin limitarse a, uno o más de sulfato de calcio, fosfato de amonio, ácido ascórbico, ácido cítrico, benzoato de sodio, propionato de calcio, eritorbato de sodio, nitrito de sodio, sorbato de calcio, sorbato de potasio, BHA, BHT, EDTA, tocoferoles (vitamina E), rojo cítrico n.° 2, extracto de anato, betacaroteno, extracto de piel de uva, extracto de cochinilla o carmín, olorresina de pimentón, color caramelo, zumos de fruta y verduras, azafrán, aportes complementarios, fagos, partículas cargadas electroestáticamente, o cualquier otra sustancia en gas, líquido, polvo, compuesto fluidizado o líquido vaporizado adecuada. La aplicación de partículas cargadas electroestáticamente a un producto dentro del recinto sellado puede aplicable a un producto alimenticio perecedero o a una semilla híbrida. La pulverización y/o el recubrimiento electroestático se define en el presente documento como un procedimiento de fabricación que aplica partículas cargadas, por ejemplo, partículas en polvo o un liquido atomizado, a una pieza de trabajo tal como, por ejemplo, un producto alimenticio perecedero o una semilla híbrida.Additionally, the substance may include one or more of coloring substances, food grade acidic substances, mineral salt and / or mineral salt solutions, nutritional additives, sweeteners, flavor enhancers, and the like. Extracts, essences, and / or essential oil substances may be in the form of a gas, a liquid, or a vaporized liquid, and may include, for example, fruit essential oils (for example, strawberries, blueberries, pomegranates, grapes, lemons, grapefruits, oranges, other citrus, cherries, and the like), vegetables, flowers, and other perishable food products, include, for example, but not limited to, mint, cloves, green tea, rose hips, hibiscus, cocoa. An essence substance can possess to a high degree the predominant qualities of a natural product (such as a plant or a drug) from which it is extracted (such as by infusion or steam distillation). An essential oil substance may include a concentrated hydrophobic liquid containing volatile aromatic compounds from the plant or product from which it was extracted. An essential oil essence and / or substance can be collected from the distillate from the processing of fruit products and can have antimicrobial and / or antifungal properties. An exemplary essential oil may include thyme oil (thymol; 2-isopropyl-5-methylphenol, IPMP). The mineral substance can be in the form of a gas, a powder, a liquid, a fluidized compound, a vaporized liquid. The vitamin substance may be in the form of a gas, a powder, a liquid, a fluidized compound, or a vaporized liquid, and may include, for example, but not limited to, thiamine hydrochloride, riboflavin (vitamin B2), niacin, niacinamide, folate or folic acid, beta carotene, potassium iodide, iron or ferrous sulfate, alpha-tocopherols, ascorbic acid, vitamin D, amino acids (L-tryptophan, L-lysine, L-leucine, L-methionine) or any other substance Vitamin in gas, powder, liquid or vaporized liquid suitable. The biological substance can be in the form of a gas, powder, micro or nanoparticle, a fluidized compound, a liquid, or a vaporized liquid, and can include, for example, probiotics such as Lactobacillus and Bifidobacterium, or any other biological substance in gas, liquid, or suitable vaporized liquid. Probiotics can include live microorganisms that can confer a health benefit on the host when consumed such as, for example, naturally occurring organisms or "harmless organisms" that are biologically active against pathogenic and decomposing organisms. According to one embodiment, the biological substance can be added to the sealed enclosure, for example, after a sanitization cycle / sequence has occurred or as part of a separate treatment and can provide benefits, for example, by displacing harmful organisms on the surface of perishable products and / or providing antimicrobial and antifungal properties. The substance may include, for example, but is not limited to, one or more calcium sulfate, ammonium phosphate, ascorbic acid, citric acid, sodium benzoate, calcium propionate, sodium erythorbate, sodium nitrite, calcium sorbate, Potassium Sorbate, BHA, BHT, EDTA, Tocopherols (Vitamin E), Citrus Red # 2, Anatean Extract, Beta Carotene, Grape Skin Extract, Cochineal or Carmine Extract, Paprika Scent, Caramel Juice fruit and vegetables, saffron, complementary contributions, phages, electrostatically charged particles, or any other substance in gas, liquid, powder, fluidized compound or suitable vaporized liquid. The application of electrostatically charged particles to a product within the sealed enclosure may be applicable to a perishable food product or a hybrid seed. Spraying and / or electrostatic coating is defined herein as a manufacturing process that applies charged particles, for example, powdered particles or an atomized liquid, to a workpiece such as, for example, a perishable food product. or a hybrid seed.
Alternativa o adicionalmente, pueden introducirse adicionalmente sustancias tales como agua y/u otro líquido adecuado, ya sea como sustancia introducida o además de una sustancia introducida gaseosa y/o líquida vaporizada, por ejemplo para regular el contenido de agua del producto o para aumentar la eficacia de la refrigeración y/o introducción de sustancias.Alternatively or additionally, substances such as water and / or another suitable liquid may be additionally introduced, either as an introduced substance or in addition to a vaporized liquid and / or gaseous introduced substance, for example to regulate the water content of the product or to increase the cooling efficiency and / or introduction of substances.
En una realización, pueden añadirse o inyectarse sustancias a un recinto sin monitorizar ni ajustar la atmósfera encerrada. Las sustancias añadidas, inyectadas o dosificadas pueden incluir, por ejemplo, espumas, geles o material encapsulado que tienen liberación prolongada u otras propiedades de valor administrados en un recinto sellado para producir beneficios en el producto en su interior. Un tratamiento con sustancias puede incluir la adición de una sustancia al interior del recinto sellado y puede ser una mejora para la atmósfera modificada o controlada modificando la presión, la temperatura u otros factores ambientales que pueden controlarse mediante el controlador 3406. El valor de un tratamiento con sustancias puede potenciarse cuando se trata un producto en un recinto sellado y el tratamiento con sustancias se combina con, o se hace más eficaz debido a, un entorno regulado, una atmósfera modificada y/o una atmósfera controlada. Para garantizar una protección, conservación y/o mejora sistemática de los productos, puedes usarse el controlador 3406 para el tratamiento con sustancias en combinación con parámetros objetivo, puntos de referencia y/o instrucciones de funcionamiento. Los tratamientos con sustancias pueden producirse en diferentes momentos (por ejemplo, antes de, durante o después de técnicas de atmósfera modificada/atmósfera controlada) y pueden proporcionar diferente modos para conservar, proteger y/o mejorar un producto perecedero. Por ejemplo, los productos pueden tratarse previamente con una o más sustancias antes de colocar los productos en un recinto sellado y entonces las sustancias tratadas previamente pueden activarse (o afectar al producto tratado con la una o más sustancias) como resultado de la atmósfera, la presión, u otra manipulación controlada mediante el controlador 3406 mientras que el producto está en el recinto sellado. En una realización, el controlador 3406, cuando se usa conjuntamente con los tratamientos con sustancias añadidos, puede continuar monitorizando y/o ajustando los tratamientos con sustancias adicionales dentro del recinto. En una realización, el recinto sellado (por ejemplo, un palé con artículos apilados en el palé y una bolsa que cubre el palé de artículos, un aparato con tubo de refrigeración, una cámara rígida, una unidad de envío y/o un contenedor) puede incluir tratamientos con sustancias y refrigeración por aire forzado, un aparato de refrigeración por presión, control de la humedad y/o control atmosférico (por ejemplo, niveles de gas y niveles de presión).In one embodiment, substances can be added or injected into an enclosure without monitoring or adjusting the enclosed atmosphere. The added, injected, or dosed substances may include, for example, foams, gels, or encapsulated material that have sustained release or other valuable properties administered in a sealed enclosure to produce benefits in the product therein. A substance treatment may include adding a substance to the interior of the sealed enclosure and may be an improvement to the modified or controlled atmosphere by modifying pressure, temperature, or other environmental factors that can be controlled by the 3406 controller. The value of a treatment Substance can be enhanced when a product is treated in a sealed room and substance treatment is combined with, or made more effective by, a regulated environment, a modified atmosphere, and / or a controlled atmosphere. To ensure consistent protection, preservation and / or improvement of products, the 3406 controller can be used for substance treatment in combination with target parameters, setpoints and / or operating instructions. Substance treatments can occur at different times (eg, before, during, or after modified atmosphere / controlled atmosphere techniques) and can provide different ways to preserve, protect, and / or enhance a perishable product. For example, products can be pretreated with one or more substances before placing the products in a sealed enclosure and then the pre-treated substances may be activated (or affect the product treated with the one or more substances) as a result of the atmosphere, pressure, or other manipulation controlled by the controller 3406 while the product is in the sealed enclosure. In one embodiment, controller 3406, when used in conjunction with added substance treatments, can continue to monitor and / or adjust additional substance treatments within the enclosure. In one embodiment, the sealed enclosure (for example, a pallet with items stacked on the pallet and a bag covering the pallet of items, an appliance with a cooling tube, a rigid chamber, a shipping unit, and / or a container) It may include substance treatments and forced air cooling, a pressure cooling apparatus, humidity control, and / or atmospheric control (eg, gas levels and pressure levels).
Alternativa o adicionalmente, los tratamientos con sustancias pueden aplicarse directamente a uno o más productos antes de colocar el producto en un recinto sellado. Estos tratamientos previos a la obtención del recinto pueden incluir, por ejemplo, aplicaciones de sustancias pulverizadas directamente sobre el producto o añadidas a lavados o inmersiones de modo que la una o más sustancias aplicadas se adhieren, recubren o se absorben en el uno o más productos, y cuando los productos pretratados se colocan en el recinto sellado, la una o más sustancias pueden activarse (una vez encerradas) utilizando opciones tales como presión, carga eléctrica o electroestática, luz UV (u otras formas de luz) y/u ondas sonoras dirigidas. Otros ejemplos incluyen reacciones térmicas o químicas con otra(s) sustancia(s), tratamientos con gas, diversos reactivos, y/u otros aditivos que puede usarse o introducirse para actuar como catalizador o como tratamiento complementario para potenciar el resultado del tratamiento con sustancias. De manera similar, los materiales de envasado pueden pretratarse con sustancias y luego usarse como parte de una unidad para el consumidor, una unidad de envío principal y/o para formar el propio recinto sellado. Estos materiales de envasado pretratados pueden activarse entonces (tal como se comentó anteriormente) dentro del recinto sellado.Alternatively or additionally, substance treatments can be applied directly to one or more products before placing the product in a sealed enclosure. These pretreatment treatments can include, for example, applications of substances sprayed directly on the product or added to washes or dips so that the one or more applied substances adhere, coat or absorb into the one or more products. , and when the pretreated products are placed in the sealed enclosure, the one or more substances can be activated (once enclosed) using options such as pressure, electric or electrostatic charge, UV light (or other forms of light) and / or sound waves directed. Other examples include thermal or chemical reactions with other substance (s), gas treatments, various reagents, and / or other additives that can be used or introduced to act as a catalyst or as a complementary treatment to enhance the result of treatment with substances . Similarly, packaging materials can be pretreated with substances and then used as part of a consumer unit, a main shipping unit and / or to form the sealed enclosure itself. These pretreated packaging materials can then be activated (as discussed above) within the sealed enclosure.
Alternativa o adicionalmente, los tratamientos con sustancias aplicados al entorno, la atmósfera y/o el/los producto(s) dentro del recinto sellado, puede incluir, pero no se limitan a, una espuma, gel, polvo y/o una sustancia encapsulada fabricada con propiedades físicas, químicas, térmicas y/o de liberación prolongada que pueden beneficiar a uno o más productos dentro del recinto sellado. La introducción de una espuma o gel, por ejemplo, puede inyectarse o llevarse al interior del recinto sellado a través de gas y/o aire a presión. Alternativamente, los componentes requeridos para obtener la espuma pueden combinarse dentro del recinto para optimizar el procedimiento y/o maximizar los beneficios para el producto dentro del recinto.Alternatively or additionally, treatments with substances applied to the environment, atmosphere and / or product (s) within the sealed enclosure, may include, but are not limited to, a foam, gel, powder and / or an encapsulated substance Manufactured with physical, chemical, thermal and / or prolonged release properties that can benefit one or more products within the sealed enclosure. The introduction of a foam or gel, for example, can be injected or brought into the sealed enclosure through gas and / or pressurized air. Alternatively, the components required to obtain the foam can be combined within the enclosure to optimize the process and / or maximize the benefits for the product within the enclosure.
Alternativa o adicionalmente, otra técnica para introducir al menos una sustancia puede incluir situar al menos un producto dentro de un recinto sellado, el recinto sellado puede tener uno o más conductos a través de los cuales puede fluir uno de gas y/o fluido al interior o al exterior del recinto sellado. El aire puede evacuarse del recinto sellado a través del uno o más conductos para crear una presión predeterminada dentro del recinto sellado. Una cantidad predeterminada de la al menos una sustancia puede inyectarse en el recinto sellado a través del uno o más conductos. En una realización, la inyección y/o aplicación de una o más sustancias y/o tratamientos con sustancias puede controlarse mediante el controlador 3406 usando las mismas técnicas o similares que durante la creación de una atmósfera modificada o controlada.Alternatively or additionally, another technique for introducing at least one substance may include locating at least one product within a sealed enclosure, the sealed enclosure may have one or more conduits through which one of gas and / or fluid may flow into the interior or outside the sealed enclosure. Air can be evacuated from the sealed enclosure through the one or more ducts to create a predetermined pressure within the sealed enclosure. A predetermined amount of the at least one substance can be injected into the sealed enclosure through the one or more conduits. In one embodiment, the injection and / or application of one or more substances and / or substance treatments can be controlled by controller 3406 using the same or similar techniques as during the creation of a modified or controlled atmosphere.
En una realización, puede proporcionarse una técnica para suministrar un tratamiento con sustancias deseado dentro de un recinto sellado o bien antes, o durante y/o bien después de crear una atmósfera modificada o controlada, donde se dispone al menos un producto dentro del recinto sellado. La técnica puede incluir regular los componentes del aire (por ejemplo, niveles de gas) y/o presión (por ejemplo, niveles) dentro del recinto sellado a través de al menos un conducto para crear un primer nivel o presión de gas predeterminado dentro del recinto sellado, donde la presión o los componentes del aires pueden controlarse mediante el controlador 3406 programado con parámetros objetivo, puntos de referencia y/o instrucciones de funcionamiento para proporcionar un tratamiento con sustancias deseado en combinación con la atmósfera deseada dentro del recinto sellado. Adicionalmente, la inyección, dosificación y/o adición de una cantidad medida previamente o predeterminada de al menos una sustancia en el recinto sellado puede realizarse a través del al menos un conducto, en el que la inyección o adición de la sustancia puede controlarse mediante controlador 3406 según los parámetros objetivo, puntos de referencia y/o instrucciones de funcionamiento. Puede requerirse o no la monitorización adicional de la atmósfera, sustancia, nivel de presión y/u otros parámetros dentro del recinto sellado tomando muestras de la atmósfera (presión o sustancia) y comparando al menos un parámetro del que se han tomado muestras con los parámetros objetivo, puntos de referencia y/o instrucciones de funcionamiento, para obtener un tratamiento con sustancias eficaz de los productos perecederos contenidos dentro del recinto. Puede obtenerse un beneficio adicional manteniendo y/o ajustando la sustancia (cantidad), la presión, el/los nivel(es) de gas en la atmósfera y/o condiciones ambientales dentro del recinto sellado basándose en la monitorización, en el que el mantenimiento y/o ajuste de la sustancia, atmósfera, entorno o presión puede controlarse mediante el controlador 3406 según parámetros objetivo, puntos de referencia y/o instrucciones de funcionamiento.In one embodiment, a technique can be provided to deliver a desired substance treatment within a sealed enclosure either before, or during and / or after creating a modified or controlled atmosphere, where at least one product is disposed within the sealed enclosure. . The technique may include regulating the components of the air (eg, gas levels) and / or pressure (eg, levels) within the sealed enclosure through at least one conduit to create a first level or predetermined gas pressure within the sealed enclosure, where air pressure or components can be controlled by the 3406 controller programmed with target parameters, setpoints and / or operating instructions to provide a desired substance treatment in combination with the desired atmosphere within the sealed enclosure. Additionally, the injection, dosing and / or addition of a predetermined or predetermined quantity of at least one substance in the sealed chamber can be carried out through the at least one conduit, in which the injection or addition of the substance can be controlled by controller 3406 according to objective parameters, reference points and / or operating instructions. Additional monitoring of the atmosphere, substance, pressure level and / or other parameters within the sealed enclosure may or may not be required by taking samples of the atmosphere (pressure or substance) and comparing at least one parameter from which samples have been taken with the parameters objective, benchmarks and / or operating instructions, to obtain effective substance treatment of perishable products contained within the premises. An additional benefit can be obtained by maintaining and / or adjusting the substance (quantity), pressure, gas level (s) in the atmosphere and / or environmental conditions within the sealed enclosure based on monitoring, where maintenance and / or adjustment of the substance, atmosphere, environment or pressure can be controlled by controller 3406 according to objective parameters, set points and / or operating instructions.
Alternativa o adicionalmente, también pueden añadirse tratamientos con sustancias controladas a un recinto sellado aunque el procedimiento de creación de ese recinto o atmósfera modificada difiera de las técnicas descritas en el presente documento. Los tratamientos con sustancias pueden optimizarse para el producto y la aplicación de la sustancia proporcionada. La inyección, introducción y/o dosificación pueden controlarse mediante el controlador 3406 según parámetros objetivo, puntos de referencia y/o instrucciones de funcionamiento. Los tratamientos con sustancias descritos pueden aplicarse programando el controlador 3406 y haciendo el equipo a escala para inyectar o añadir la sustancia para que se corresponda con las necesidades del producto, así como con el tamaño, la forma del recinto y/o el material usado para crear el recinto sellado.Alternatively or additionally, controlled substance treatments may also be added to a sealed enclosure even though the procedure for creating that enclosure or modified atmosphere differs from the techniques described herein. Substance treatments can be optimized for the product and the application of the substance provided. Injection, introduction and / or dosage can be controlled by the 3406 controller according to target parameters, setpoints and / or operating instructions. The described substance treatments can be applied by programming the 3406 controller and scaling the equipment to inject or add the substance to correspond to the needs of the product, as well as the size, shape of the enclosure and / or the material used to create the sealed enclosure.
Cualquiera de los elementos acoplados al recinto sellado que pueda permitir el paso de gas y/o fluido al interior del recinto sellado puede utilizarse para introducir la una o más sustancias en la zona rodeada por el recinto sellado. En la realización a modo de ejemplo mostrada en la figura 11, por ejemplo, tales elementos pueden incluir la válvula 130, la segunda válvula 190 que puede acoplarse a la tapa 20 superior y conectarse al tubo 180 flexible y/o la tercera válvula 132 acoplada a la tapa 20 superior.Any of the elements coupled to the sealed enclosure that may allow gas and / or fluid to pass into the sealed enclosure can be used to introduce the one or more substances into the area surrounded by the sealed enclosure. In the exemplary embodiment shown in Figure 11, for example, such elements may include valve 130, second valve 190 that can be coupled to top cap 20 and connected to flexible tube 180 and / or third valve 132 coupled to the top cover 20.
En una realización a modo de ejemplo, el método de refrigeración por vacío tal como se describió anteriormente puede realizarse cualquier número de veces, y puede variarse la cantidad de vacío y/o presión, y la duración de mantenimiento del vacío y/o presión. Por ejemplo, la presión dentro de la zona rodeada por el recinto sellado y/o el recipiente o la cámara puede someterse a ciclos, dentro de cualquier combinación adecuada de vacío, presión positiva y presión atmosférica. Las sustancias pueden introducirse en cualquier punto en uno cualquiera o más de los ciclos. Las sustancias pueden introducirse, por ejemplo, a través de una o más de las válvulas y/o tubos flexibles descritos anteriormente. Las cantidades y composiciones de las sustancias introducidas pueden controlarse a través de cualquiera de los sensores, controladores y/o u ordenadores descritos anteriormente. Las sustancias pueden introducirse o bien conjuntamente con una o más operaciones de refrigeración por vacío, o bien de manera independiente del rendimiento de las operaciones de refrigeración por vacío.In an exemplary embodiment, the vacuum cooling method as described above can be performed any number of times, and the amount of vacuum and / or pressure, and the duration of vacuum and / or pressure maintenance can be varied. For example, the pressure within the area surrounded by the sealed enclosure and / or the container or chamber may be cycled, within any suitable combination of vacuum, positive pressure, and atmospheric pressure. Substances can be introduced at any point in any one or more of the cycles. The substances can be introduced, for example, through one or more of the valves and / or flexible tubes described above. The amounts and compositions of the introduced substances can be controlled through any of the sensors, controllers and / or computers described above. The substances can be introduced either in conjunction with one or more vacuum cooling operations, or independently of the performance of the vacuum cooling operations.
En una realización a modo de ejemplo, puede introducirse más de una sustancia, y las diversas sustancias pueden introducirse en serie o de manera simultánea. Adicionalmente, pueden introducirse diferentes sustancias en diferentes condiciones, tal como una primera sustancia que se introduce en una primera cantidad de vacío y durante una primera duración, mientras que una segunda sustancia puede introducirse en una segunda cantidad de vacío y durante una segunda duración. Parte de las sustancias puede evacuarse de la zona rodeada por el recinto sellado y/o el recipiente o la cámara tras la introducción, o puede permitirse que las sustancias permanezcan dentro del recinto sellado y/o el recipiente o la cámara.In an exemplary embodiment, more than one substance can be introduced, and the various substances can be introduced serially or simultaneously. Additionally, different substances can be introduced under different conditions, such as a first substance that is introduced in a first amount of vacuum and for a first duration, while a second substance can be introduced in a second amount of vacuum and during a second duration. Part of the substances can be evacuated from the area surrounded by the sealed enclosure and / or the container or chamber after introduction, or the substances can be allowed to remain within the sealed enclosure and / or the container or chamber.
En una realización a modo de ejemplo, la presión y/o el vacío dentro del recinto sellado y/o el recipiente o la cámara puede someterse a ciclos. Adicionalmente, la presión dentro de recinto sellado y/o el recipiente o la cámara puede subirse hasta cualquier valor por encima de la presión atmosférica. La sustancia o sustancias introducida(s) puede(n) introducirse en condiciones de vacío, presión aumentada o presión atmosférica, en cualquier concentración adecuada y durante cualquier duración adecuada.In an exemplary embodiment, the pressure and / or vacuum within the sealed enclosure and / or the container or chamber may be cycled. Additionally, the pressure within the sealed enclosure and / or the container or chamber can be raised to any value above atmospheric pressure. The introduced substance (s) may be introduced under vacuum, increased pressure or atmospheric pressure conditions, in any suitable concentration and for any suitable duration.
Por ejemplo, en una realización a modo de ejemplo, presión dentro de la zona rodeada por el recinto sellado y/o el recipiente o la cámara puede modificarse mediante un procedimiento de “golpe”. En un procedimiento de golpe, por ejemplo, la presión dentro de la zona rodeada por el recinto sellado y/o el recipiente o la cámara puede reducirse hasta un valor predeterminado, y mantenerse a ese valor predeterminado durante un periodo de tiempo predeterminado. A continuación, la presión puede aumentarse, por ejemplo permitiendo que entre aire en la zona rodeada por el recinto sellado y/o el recipiente o la cámara, hasta que la presión interna alcanza un segundo valor predeterminado, y puede mantenerse en el segundo valor predeterminado durante un segundo periodo de tiempo predeterminado. Durante el aumento de la presión al permitir la entrada de aire en la zona sellada, puede(n) introducirse la una o más sustancias. Esta modificación de presión, con o sin la introducción de la sustancia durante la operación en que se permite la entrada de aire, puede repetirse cualquier número de veces, utilizando cualquier valor adecuado para las presiones y periodos de tiempo predeterminados. Alternativamente, la presión dentro de la zona rodeada por el recinto sellado y/o el recipiente o la cámara puede someterse a ciclos sin mantener la presión durante uno o más periodos de tiempo predeterminados. Las concentraciones y/o cantidades de la sustancia o sustancias introducida(s) pueden variarse, por ejemplo basándose en la composición y/o característica del producto ubicado dentro de la zona rodeada por el recinto sellado y/o el recipiente o la cámara.For example, in an exemplary embodiment, pressure within the area surrounded by the sealed enclosure and / or the container or chamber may be modified by a "knock" procedure. In a blow procedure, for example, the pressure within the area surrounded by the sealed enclosure and / or the container or chamber can be reduced to a predetermined value, and maintained at that predetermined value for a predetermined period of time. The pressure can then be increased, for example by allowing air to enter the area surrounded by the sealed enclosure and / or the container or chamber, until the internal pressure reaches a second predetermined value, and can be maintained at the second predetermined value. for a second predetermined period of time. During the increase in pressure by allowing air to enter the sealed area, the one or more substances may be introduced. This modification of pressure, with or without the introduction of the substance during the operation in which the entry of air is allowed, can be repeated any number of times, using any suitable value for the predetermined pressures and time periods. Alternatively, the pressure within the area surrounded by the sealed enclosure and / or the container or chamber may be cycled without maintaining the pressure for one or more predetermined time periods. The concentrations and / or quantities of the introduced substance (s) can be varied, for example based on the composition and / or characteristic of the product located within the area surrounded by the sealed enclosure and / or the container or chamber.
En una realización a modo de ejemplo, la refrigeración por vacío y/o la introducción de sustancias tal como se describió anteriormente puede realizarse en el momento de envasado del producto. Alternativamente, la refrigeración por vacío y/o la introducción de sustancias puede realizarse durante la carga, descarga, transporte, envío o almacenamiento del producto.In an exemplary embodiment, vacuum cooling and / or introduction of substances as described above can be performed at the time of product packaging. Alternatively, vacuum cooling and / or the introduction of substances can be carried out during the loading, unloading, transport, shipping or storage of the product.
Las diversas realizaciones descritas anteriormente pueden combinarse para formar una nueva realización. Adicionalmente, las características individuales de las diversas realizaciones descritas anteriormente pueden combinarse para formar una nueva realización independiente.The various embodiments described above can be combined to form a new embodiment. Additionally, the individual characteristics of the various embodiments described above can be combined to form a new independent embodiment.
La invención descrita anteriormente proporciona un método y un aparato mejorados para transportar artículos perecederos y/o sensibles a la atmósfera. Aunque anteriormente se han descrito realizaciones particulares de la presente invención como ejemplos, se apreciará que pueden realizarse variaciones de los detalles sin apartarse del alcance de las reivindicaciones. Un experto en la técnica apreciará que la presente invención puede ponerse en práctica mediante otras realizaciones distintas a las dadas a conocer, presentándose todas ellas en esta descripción para fines de ilustración y no de limitación. Se indica que equivalentes de las realizaciones particulares comentadas en esta descripción también pueden poner en práctica la invención. Por tanto, debe hacerse referencia a las reivindicaciones adjuntas en lugar de a la descripción anterior de ejemplos preferidos cuando se evalúe el alcance de la invención en la que se reivindican derechos exclusivos. The invention described above provides an improved method and apparatus for transporting perishable and / or atmosphere sensitive items. Although particular embodiments of the present invention have been described above as examples, it will be appreciated that variations of the details can be made without departing. of the scope of the claims. One skilled in the art will appreciate that the present invention can be practiced by other embodiments than those disclosed, all of which are presented in this description for purposes of illustration and not limitation. It is indicated that equivalents of the particular embodiments discussed in this description can also practice the invention. Therefore, reference should be made to the appended claims rather than to the foregoing description of preferred examples when evaluating the scope of the invention in which exclusive rights are claimed.
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