ES2758986T3 - Aplicador antienvejecimiento - Google Patents

Abstract

Un sistema (300) para estimular una porción de piel a una frecuencia de estimulación, comprendiendo el sistema (300): un aparato (302) que tiene un motor; y un efector terminal (304) acoplado operativamente al motor, incluyendo el efector terminal (304) una pluralidad de puntos de contacto (312) en los que el efector terminal (304) está configurado para contactar con la porción de piel; en el que la pluralidad de puntos de contacto (312) están ubicados a una distancia diana entre sí que se basa en 10 una inversa de una frecuencia de estimulación diana; en el que el motor está configurado para mover el efector terminal (304) de modo que, cuando el motor está funcionando, el sistema (300) tiene una frecuencia oscilante basada en la frecuencia de estimulación diana; en el que, cuando el motor está funcionando y se aplica una fuerza al sistema (300) para desviar el efector terminal (304) hacia la porción de piel, el efector terminal (304) produce un estímulo cíclico dentro de la porción de piel 15 aproximadamente frecuencia de estimulación diana, en el que el estímulo cíclico creado por cada uno de la pluralidad de puntos de contacto está en fase con el otro de la pluralidad de puntos de contacto.

Description

DESCRIPCIÓN

Aplicador antienvejecimiento

REFERENCIAS CRUZADAS A SOLICITUDES RELACIONADAS

La presente solicitud está relacionada con la solicitud de patente de EE. UU. N° solicitud de patente de EE. UU. N° 14/587587, presentada el 31 de diciembre de 2014, con la solicitud de patente de EE. UU. N ° 14/588.209, presentada el 31 de diciembre de 2014, con la solicitud de patente de EE. UU. N° 14/588.230, presentada el 31 de diciembre de 2014, y con la solicitud de patente de EE. UU. N° 14/588.255, presentada el 31 de diciembre de 2014.

El documento US 2013/0138023 se refiere a un dispositivo para masajear o tratar los músculos de la espalda y el cuello de un paciente.

El documento US-A1-2008/0262397 describe un sistema para estimular una porción de piel a una frecuencia de estimulación, comprendiendo el sistema: un aparato que tiene un motor; y un efector terminal acoplado operativamente al motor, incluyendo el efector terminal una pluralidad de puntos de contacto en los que el efector terminal está configurado para contactar con la porción de piel.

RESUMEN

Este resumen se proporciona para presentar una selección de conceptos en una forma simplificada que se describen adicionalmente más adelante en la descripción detallada. Este resumen no tiene la intención de identificar las características clave del objeto reivindicado, ni pretende ser utilizada como una ayuda para determinar el alcance del objeto reivindicado.

En una realización, un sistema para estimular una porción de piel a una frecuencia de estimulación incluye un aparato que tiene un motor y un efector terminal acoplado operativamente al motor. El efector terminal incluye una pluralidad de puntos de contacto en los que el efector terminal está configurado para contactar con la porción de piel. La pluralidad de puntos de contacto están ubicados a una distancia diana entre sí que se basa en una inversa de una frecuencia de estimulación diana. El motor está configurado para mover el efector terminal de modo que, cuando el motor está funcionando, el sistema tiene una frecuencia oscilante basada en la frecuencia de estimulación diana. Cuando el motor está funcionando y se aplica una fuerza al sistema para desviar el efector terminal hacia la porción de la piel, el efector terminal produce un estímulo cíclico dentro de la porción de la piel aproximadamente a la frecuencia de estimulación diana.

En un ejemplo, el efector terminal incluye un extremo en forma de copa configurado de modo que la pluralidad de puntos de contacto son las únicas porciones del efector terminal que contactan con la porción de piel cuando la fuerza se aplica desde el efector terminal a la porción de piel. En otro ejemplo, el motor está configurado para impartir uno o más movimientos oscilatorios o vibratorios, y el efector terminal está configurado para impartir tensión mecánica cíclica a la piel. En otro ejemplo, el efector terminal incluye una porción de base y una porción terminal. En otro ejemplo, la porción de base tiene una masa seleccionada de modo que el sistema tiene una frecuencia oscilante a aproximadamente la frecuencia de estimulación diana cuando el motor está funcionando. En otro ejemplo, la porción terminal incluye la pluralidad de puntos de contacto, y en el que la porción terminal está conectada a la porción de base a través de un soporte central de tal manera que la pluralidad de puntos de contacto está en voladizo lejos del soporte central. En otro ejemplo, el efector terminal se puede acoplar de forma liberable al dispositivo, el efector terminal incluye un conjunto de accionamiento que encaja con un cubo de accionamiento del aparato cuando el efector terminal se acopla de forma liberable al aparato, y el motor se acopla operativamente al cubo de accionamiento de modo que el funcionamiento del motor provoca el movimiento del cubo de transmisión que es transferido al conjunto de transmisión para mover el efector terminal.

En otra realización, un efector terminal para estimular una porción de piel a una frecuencia de estimulación incluye una porción de base que se puede acoplar a un motor y una porción terminal que tiene una pluralidad de puntos de contacto en los que el efector terminal está configurado para contactar con la porción de piel. La pluralidad de puntos de contacto está ubicada a una distancia diana entre sí que se basa en una inversa de la frecuencia de estimulación. El efector terminal está configurado de modo que, cuando la porción de base está acoplada al motor y el motor está funcionando, el efector terminal tiene una frecuencia oscilante basada en la frecuencia de estimulación. Cuando el motor está funcionando y se aplica una fuerza para desviar el efector terminal hacia la porción de piel, se produce un estímulo cíclico dentro de la porción de la piel aproximadamente a la frecuencia de estimulación.

En un ejemplo, la porción terminal tiene la pluralidad de puntos de contacto y la pluralidad de puntos de contacto incluye al menos tres puntos de contacto dispuestos equidistantemente entre sí. En otro ejemplo, una distancia entre cada conjunto de dos de los tres puntos de contacto es un incremento entero completo de la inversa de la frecuencia de estimulación. En otro ejemplo, la porción terminal tiene la pluralidad de puntos de contacto y cada uno de la pluralidad de puntos de contacto está ubicado en una de una pluralidad de almohadillas y los bordes de cada una de la pluralidad de almohadillas tienen un resalte redondeado. En otro ejemplo, la porción terminal tiene la pluralidad de puntos de contacto y cada una de la pluralidad de almohadillas tiene al menos uno de un resalte redondeado, al menos una hendidura a través de una cara de la almohadilla, o texturizado de superficie en una cara. En otro ejemplo, una superficie de la porción terminal tiene una dureza en un intervalo de aproximadamente 10 Shore A a aproximadamente 90 Shore A. En otro ejemplo, una superficie de la porción terminal incluye un material rígido. En otro ejemplo, el efector terminal incluye un dispensador de bola configurado para dispensar una composición de tratamiento a la porción de piel en respuesta a que el dispensador de bola entre en contacto con la porción de piel. En otro ejemplo, la frecuencia de estimulación está en un intervalo de aproximadamente 65 Hz a aproximadamente 120 Hz. En otro ejemplo, la fuerza aplicada desde el efector terminal a la porción de piel está en un intervalo de aproximadamente 20 gramos-fuerza a aproximadamente 500 gramos-fuerza.

En otra realización, un procedimiento para tratar una porción de piel a una frecuencia de estimulación usando un aparato que comprende un motor acoplado a un efector terminal incluye accionar a una frecuencia oscilante un efector terminal que tiene una pluralidad de puntos de contacto ubicados a una distancia entre sí que se basa en una inversa de una frecuencia de estimulación diana e induciendo un estímulo cíclico aproximadamente a la frecuencia de estimulación diana dentro de una porción de la piel contactada por la pluralidad de puntos de contacto.

En un ejemplo, el procedimiento incluye además aplicar una composición a la porción de piel usando el efector terminal mientras se acciona el efector terminal a la frecuencia oscilante. En otro ejemplo, aplicar la composición incluye aplicar una composición configurada para tratar una afección de la porción de piel. En otro ejemplo, accionar el efector terminal a la frecuencia oscilante incluye seleccionar la frecuencia de estimulación diana en función del estado de la porción de piel.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Los aspectos anteriores y muchas de las ventajas concomitantes del objeto descrito se apreciarán más fácilmente a medida que se comprenda mejor por referencia a la siguiente descripción detallada, cuando se toma junto con los dibujos adjuntos, en los que:

Las figuras 1A, 1B y 1C representan, respectivamente, una vista en perspectiva, una vista lateral y una vista superior de una realización de un efector terminal;

Las figuras 2A y 2B representan vistas en perspectiva de otra realización de un efector terminal que incluye una porción terminal y una porción de base;

La figura 3 representa una realización de un sistema que incluye un aparato y un efector terminal, según las realizaciones de efectores terminales descritas en esta invención;

La figura 4 representa otra realización de un sistema que incluye un aparato y un efector terminal, según las realizaciones de efectores terminales descritas en esta invención;

La figura 5 representa, en forma de diagrama de bloques, un ejemplo de una estructura operativa de un aparato, según realizaciones de aparatos descritas en esta invención;

Las figuras 6A y 6B representan, respectivamente, un estado descargado y un estado cargado de una realización de un sistema con un aparato y un efector terminal contra una porción de piel;

Las figuras 7A a 7H representan realizaciones de áreas de contacto que pueden usarse con realizaciones de efectores terminales descritas en esta invención y ejemplos de resultados de las realizaciones de áreas de contacto sobre desplazamiento de la piel;

Las figuras 8A a 8D representan vistas superiores de realizaciones adicionales de efectores terminales con diferentes números y disposiciones de áreas de contacto;

Las figuras 9A, 9B y 9C representan, respectivamente, vistas en perspectiva, lateral y en despiece ordenado de una realización de un efector terminal con un dispensador de bola;

La figura 10 representa una realización de un procedimiento que puede realizarse usando realizaciones de sistemas descritas en esta invención con motores acoplados a efectores terminales;

Las figuras 11A, 11B y 11C representan, respectivamente, vistas lateral, superior y parcial de una realización de un efector terminal y movimientos complejos del mismo; y

Las figuras 12A y 12^b representan, respectivamente, una vista superior y una vista lateral de un ejemplo ilustrativo que no está dentro del alcance de las reivindicaciones de un efector terminal con un punto de contacto singular. DESCRIPCIÓN DETALLADA

Diversas formas de entrada de energía en organismos biológicos tienen diferentes efectos sobre los organismos biológicos. Estas formas de entrada de energía incluyen entradas mecánicas, entradas térmicas, entradas electromagnéticas, entradas eléctricas, entradas acústicas y similares. Un campo particular de estudio, conocido como mecanobiología, tiene como objetivo comprender cómo las fuerzas físicas y los cambios en la mecánica celular o tisular afectan a los organismos biológicos.

En ciertas condiciones, los estímulos mecánicos (por ejemplo, tensión cíclica aplicada, movimiento mecánico, tensión aplicada y similares) que se introducen en una porción de la piel de un organismo biológico provocan un aumento en la producción de biomarcadores (por ejemplo, proteínas). En un ejemplo, se pueden regular varias proteínas dentro de la piel usando, entre otras cosas, una tensión mecánica cíclica aplicada a frecuencias particulares usando un efector terminal. Las realizaciones descritas emplean tecnologías y metodologías que estimulan la respuesta de frecuencia de las células en la dermis y la epidermis para inducir la producción de proteínas asociadas con una piel joven y sana. Las células de la piel humana (en particular los fibroblastos dérmicos) responden a la tensión en el tejido con reordenamiento del citoesqueleto y aumento de la producción de proteínas de la matriz extracelular. En una realización, al combinar una tensión diferencial discreta en la piel a frecuencias específicas, las tecnologías y metodologías descritas inducen un mayor crecimiento y actividades de reparación de múltiples tipos de células que se encuentran en la piel, produciendo así un efecto antienvejecimiento. Dependiendo de la ubicación particular de la porción de piel en un organismo biológico, el movimiento mecánico o la tensión generada en un intervalo de aproximadamente 65 Hz a aproximadamente 120 Hz puede estimular los efectos antienvejecimiento.

En una realización, los efectos acumulativos de aplicar la tensión mecánica cíclica como se describe incluyen uno o más efectos antienvejecimiento. Por ejemplo, al aplicar un estrés particular a la piel, las células cutáneas reaccionarán al estrés regulando positivamente (aumentando) la producción de ciertas proteínas. El carácter y la duración del estrés afectarán qué proteínas se regulan positivamente y en qué medida. Como un ejemplo no limitante de los beneficios que se pueden lograr, ciertas realizaciones descritas pueden usarse para aumentar la producción de integrina en la piel, lo que da como resultado efectos antienvejecimiento al aumentar la cohesión epidérmica.

La siguiente discusión proporciona ejemplos de sistemas, aparatos y procedimientos para implementar tecnologías y metodologías para estimular una porción de piel con una frecuencia de estimulación para mejorar la salud de la piel a través de la producción de ciertas proteínas dentro de la porción de piel. En una realización, se usa un efector terminal con una pluralidad de puntos de contacto para estimular una porción de piel a una frecuencia de estimulación en la que los puntos de contacto se encuentran a una distancia diana entre sí que se basa en una inversa de la frecuencia de estimulación. En una realización, un sistema para estimular una porción de piel a una frecuencia de estimulación incluye un aparato y un efector terminal con una pluralidad de puntos de contacto que se encuentran a una distancia entre sí que se basa en una inversa de la frecuencia de estimulación. En una realización, un procedimiento para estimular una porción de piel a una frecuencia de estimulación incluye activar el funcionamiento de un motor para impartir movimiento a un extremo de un efector terminal y aplicar una fuerza para solicitar el efector terminal hacia la porción de piel para provocar un estímulo cíclico de la porción de piel aproximadamente a la frecuencia de estimulación. Los ejemplos de estímulos cíclicos incluyen tensión mecánica cíclica inducida en la porción de piel, ondas de presión cíclicas inducidas en la porción de piel y similares.

En la siguiente descripción, se exponen numerosos detalles específicos para proporcionar una comprensión exhaustiva de una o más realizaciones de la presente descripción. Sin embargo, será evidente para un experto en la materia que muchas realizaciones de la presente descripción se pueden poner en práctica sin algunos o todos los detalles específicos. En algunos casos, las etapas del procedimiento bien conocidas no se han descrito en detalle para no oscurecer innecesariamente diversos aspectos de la presente descripción. Además, se apreciará que las realizaciones de la presente descripción pueden emplear cualquier combinación de características descritas en esta invención.

Una realización de un efector terminal 100 se representa en las figuras 1A a 1C. El efector terminal 100 incluye puntos de contacto 102. En una realización, los puntos de contacto 102 pueden asumir una variedad de formas, configuraciones y geometrías que incluyen formas esferoidales, poligonales, cilíndricas, cónicas, planas, parabólicas, así como regulares o irregulares. En ejemplos ilustrativos que no están dentro del alcance de las reivindicaciones como se discute a continuación con respecto a las figuras 12A y 12B, el efector terminal 100 incluye un punto de contacto singular que se encuentra a una distancia lejos del centro del efector terminal 100.

El efector terminal 100 también incluye áreas de contacto 104. Cada uno de los puntos de contacto 102 está ubicado en una de las áreas de contacto 104. En una realización, los puntos de contacto 102 están ubicados a una distancia diana 106 alejados entre sí. Por ejemplo, en una realización, los puntos de contacto 102 están ubicados a una distancia diana 106 alejados entre sí determinada a partir de la inversa de la frecuencia de estimulación. En la realización particular mostrada en las figuras 1A a 1C, los puntos de contacto 102 incluyen los puntos de contacto que son equidistantes entre sí (es decir, las distancias 106 entre los puntos de contacto 102 son casi iguales, tal como estando dentro de ± 5 % entre sí). El efector terminal 100 incluye una porción central 108 ubicada entre las áreas de contacto 104. Las figuras 1A a 1C representan un sistema de coordenadas con direcciones X, Y y Z. En la dirección Z, la porción central 108 está deprimida desde las áreas de contacto 104 de modo que los puntos de contacto 102 de las áreas de contacto 104 son los puntos en los que las áreas de contacto 104 contactarían con un objeto plano bajado en la dirección Z.

El efector terminal 100 incluye un soporte central 110 en el lado opuesto de la porción central 108. Como se ve en la figura 1B, las áreas de contacto 104 están ubicadas en porciones del efector terminal 100 que están en voladizo desde el soporte central 110. En algunas realizaciones, las áreas de contacto 104 tienen una calidad superficial configurada para impartir una tensión mecánica cíclica a la piel (es decir, acero inoxidable, plástico, filamentos, etc.) En una realización, el efector terminal 100 está hecho de un material no rígido. Algunos ejemplos de materiales no rígidos incluyen plásticos (por ejemplo, poliuretano, siliconas), materiales elastoméricos (por ejemplo, elastómeros termoplásticos), materiales de caucho (por ejemplo, caucho vulcanizado termoplástico, caucho natural) y cualquier combinación de los mismos. En un ejemplo, el material no rígido del efector terminal 100 tiene una dureza en un intervalo de aproximadamente 10 Shore A a aproximadamente 90 Shore A, según lo definido por la norma D2240 de la American Society for Testing and Materials (ASTM). Cuando el efector terminal 100 está hecho de un material no rígido y las áreas de contacto 104 están ubicadas en porciones del efector terminal 100 que están en voladizo desde el soporte central 110, las porciones del efector terminal 100 con las áreas de contacto 104 tienen una calidad de tipo resorte que permite cierto movimiento de las áreas de contacto 104 en la dirección Z.

Como alternativa, en algunas realizaciones, el efector terminal 100 está hecho de un material rígido (por ejemplo, acero inoxidable, plástico duro, filamentos, fibra de carbono, etc.). En algunas realizaciones, el efector terminal 100 está hecho de una combinación de materiales rígidos y no rígidos. En un ejemplo, una porción estructural del efector terminal 100 (por ejemplo, un interior del efector terminal 100) está hecha de un material rígido y la porción del efector terminal 100 que contacta con la piel está hecha de un material no rígido. En otras realizaciones, el efector terminal 100 está hecho de uno o más de un material antibacteriano o un material antimicrobiano. El material antibacteriano o el antimicrobiano pueden ser variaciones de cualquiera de los materiales descritos en esta invención (por ejemplo, materiales rígidos, materiales no rígidos).

En la realización mostrada en las figuras 1A y 1C, el efector terminal 100 incluye orificios de fijación 112. En una realización, los fijadores mecánicos (por ejemplo, tornillos, pernos, remaches, etc.) se colocan en los orificios de fijación 112 para fijar mecánicamente el efector terminal 100 a otro componente. En otras realizaciones, el efector terminal 100 se moldea sobre una base de unión (por ejemplo, usando un segundo procedimiento de moldeo por inyección de segundo ciclo de moldeo). En otras realizaciones, el efector terminal 100 está unido (por ejemplo, mecánica y/o químicamente) con un adhesivo sobre una base de unión. En una realización, el efector terminal 100 es acoplable a un motor que está configurado para mover el efector terminal. En un ejemplo, cuando el efector terminal 100 se puede acoplar a un motor y el motor está funcionando, el motor hace oscilar el efector terminal 100 con movimientos de rotación alrededor de un eje en la dirección Z.

En una realización, el efector terminal 100 se usa para estimular una porción de piel a una frecuencia de estimulación. En una realización, el efector terminal 100 se usa para inducir una respuesta cíclica dentro de una porción de piel a una frecuencia diana. En una realización, el efector terminal 100 se usa para aplicar una tensión mecánica cíclica a una porción de piel que responde a un potencial aplicado. En una realización, el aparato 302 está configurado para gestionar un ciclo de trabajo y una frecuencia asociados con la activación de un efector terminal. Por ejemplo, en una realización, el aparato 302 incluye circuitos configurados para gestionar un ciclo de trabajo y frecuencia asociados con la activación de un efector terminal.

En un ejemplo, la frecuencia de estimulación se selecciona basándose en un estado de la porción de piel. Por ejemplo, la frecuencia de estimulación se selecciona basándose en un efecto antienvejecimiento que se activa por la tensión mecánica cíclica de la porción de piel a la frecuencia de estimulación. Los puntos de contacto 102 están ubicados a una distancia diana entre sí basándose en una inversa de la frecuencia de estimulación. Por ejemplo, con una frecuencia de estimulación de 65 Hz, la inversa de la frecuencia de estimulación (es decir, el período) es 0,0167 segundos por ciclo. Con una velocidad de propagación de ondas de 2,0 metros por segundo, la longitud de onda es 0,0333 metros por segundo, o 3,33 cm por segundo. Otros ejemplos de distancias de longitud de onda basadas en la frecuencia se muestran en la tabla 1.

(continuación)

En una realización, los puntos de contacto 102 están ubicados a una distancia entre sí que es un incremento entero completo de la inversa de la frecuencia de estimulación. Usando el ejemplo de 65 Hz anterior, un incremento entero completo de la inversa de la frecuencia de estimulación es 3,08 cm. Así pues, en este ejemplo de 65 Hz, las distancias 106 entre los puntos de contacto 102 son 3,08 cm. Usando otro ejemplo con una frecuencia de estimulación de 110 Hz, la longitud de onda es de 1,82 cm por segundo. Un incremento entero completo de la inversa de la frecuencia de estimulación es 3,64 cm. Así pues, en este ejemplo de 100 Hz, las distancias 106 entre los puntos de contacto 102 son 3,64 cm. Son posibles muchos otros ejemplos de frecuencias e incrementos enteros completos de la inversa de las frecuencias.

Otra realización de un efector terminal 200 se representa en las figuras 2A y 2B. El efector terminal 200 incluye una porción terminal 202 y una porción de base 204. La porción terminal 202 incluye puntos de contacto 206 y áreas de contacto 208. Cada uno de los puntos de contacto 206 está ubicado en una de las áreas de contacto 208. La porción de base 204 incluye un conjunto de accionamiento 210 que está configurado para encajar con un cubo de accionamiento de un dispositivo (no se muestra). En un ejemplo, el aparato incluye un motor que está acoplado operativamente al cubo de accionamiento. Cuando el efector terminal 200 está acoplado de manera liberable al aparato y el conjunto de accionamiento 210 está encajado con el cubo de accionamiento, el funcionamiento del motor provoca el movimiento del cubo de accionamiento que es transferido al conjunto de accionamiento para mover el efector terminal.

Como se representa en la figura 2A, la porción terminal 202 del efector terminal 200 está conectada a la porción de base 204 del efector terminal 200 a través de un soporte central 212. Las áreas de contacto 206 están ubicadas en porciones de la porción terminal 202 que están en voladizo desde el soporte central 212. En una realización, la porción terminal 202 está hecha de un material no rígido y las áreas de contacto 208 y las porciones de la porción terminal 202 con las áreas de contacto 208 tienen una calidad de tipo resorte que permite cierto movimiento de las áreas de contacto 208. En un ejemplo, parte o la totalidad de la porción de base 204 está hecha de un material rígido. En este ejemplo, las porciones de la porción terminal 202 con las áreas de contacto 208 conservan su calidad de tipo resorte, aunque parte o la totalidad de la porción de base 204 esté hecha de un material no rígido.

Cuando el efector terminal 200 está acoplado a un motor y el motor está funcionando, el sistema del efector terminal 200 y el motor tiene una frecuencia de resonancia. La frecuencia de resonancia del sistema está en función de las características del sistema, tales como los parámetros operativos del motor, la masa del motor y la masa del efector terminal 200. En una realización, el efector terminal 200 está diseñado para ser accionado por un motor específico para estimular una porción de piel a una frecuencia de estimulación. En un ejemplo, la masa del efector terminal 200 se selecciona de modo que el sistema del efector terminal 200 y el motor específico tenga una frecuencia de resonancia basada en la frecuencia de estimulación. La selección de la masa del efector terminal 200, en un ejemplo, incluye seleccionar una masa de una o más de la porción final 202 o la porción de base 204. En un ejemplo de una frecuencia de resonancia basada en la frecuencia de estimulación, la frecuencia de resonancia es aproximadamente la misma que la frecuencia de estimulación. En otros ejemplos de frecuencia de resonancia basada en la frecuencia de estimulación, la frecuencia de resonancia es un incremento entero completo de la frecuencia de estimulación.

La figura 2B representa el efector terminal 200 que también incluye un anillo de acoplamiento 214. El anillo de acoplamiento 214 está configurado para acoplar el efector terminal 200 a otro objeto, tal como un aparato que incluye un motor. A continuación se describen con mayor detalle ejemplos de efectores terminales acoplados a aparatos que incluyen motores.

Las realizaciones de efectores terminales descritas en esta invención se pueden usar en un sistema, tal como el sistema 300 representado en la figura 3. El sistema 300 incluye un aparato 302 y un efector terminal 304. El aparato 302 representado en la figura 3 tiene la forma de un mango; sin embargo, el aparato 302 puede asumir cualquier número de otras formas. El aparato 302 incluye un cubo de accionamiento 306. El aparato 302 incluye un motor (no mostrado) que está acoplado operativamente al cubo de accionamiento 306 de modo que el funcionamiento del motor provoca el movimiento del cubo de accionamiento 306. El aparato 302 incluye uno o más mecanismos de entrada de usuario 308. En una realización, el funcionamiento del motor se basa en las entradas de usuario recibidas por el uno o más mecanismos de entrada de usuario 308. En algunos ejemplos, la entrada de usuario recibida por el uno o más mecanismos de entrada de usuario 308 provoca uno o más de inicio del funcionamiento del motor, cambio de una característica de funcionamiento del motor y cese de funcionamiento del motor

En una realización, el efector terminal 304 representado en la figura 3 incluye una porción terminal 310 y una porción de base 316. La porción terminal incluye una pluralidad de puntos de contacto 312. En una realización, la pluralidad de puntos de contacto 312 están ubicados a una distancia entre sí basada en una inversa de una frecuencia de estimulación. Cada uno de la pluralidad de puntos de contacto 312 está ubicado en una de una pluralidad de áreas de contacto 314. La porción de base 316 está acoplada a la porción terminal 310 a través de un soporte central 318. La porción de base incluye un conjunto de accionamiento 320 que está configurado para encajar con el cubo de accionamiento 306 del aparato 302.

En una realización, el efector terminal 304 es físicamente acoplable al aparato 302. Cuando el efector terminal 304 está acoplado al aparato 302, el conjunto de accionamiento 320 del efector terminal 304 encaja con el cubo de accionamiento 306 del aparato 302 de modo que el funcionamiento del motor del aparato 302 provoca el movimiento del cubo de accionamiento 306 que es transferido al conjunto de accionamiento 320 del efector terminal 304 para mover el efector terminal. En una realización, el funcionamiento del motor imparte movimiento oscilante al efector terminal 304 con una cantidad de inercia para mover el efector terminal 304 a una frecuencia y amplitud diana. En un ejemplo, el motor está configurado para accionar el efector terminal 304 a una frecuencia en un intervalo de aproximadamente 65 Hz a aproximadamente 120 Hz. En otro ejemplo, el motor está configurado para accionar el efector terminal 304 a una amplitud angular en un intervalo de aproximadamente 1° a aproximadamente 16° de movimiento pico a pico. Dicho movimiento oscilante del efector terminal 304, cuando se aplica a una porción de piel, produce un estímulo cíclico dentro de la porción de piel aproximadamente a la frecuencia de estimulación. En algunos ejemplos, la frecuencia oscilante es aproximadamente la frecuencia de estimulación. En otros ejemplos, la frecuencia oscilante es diferente de la frecuencia de estimulación. En un ejemplo, el estímulo cíclico es una tensión mecánica cíclica en la frecuencia de estimulación que estimula ciertos efectos antienvejecimiento de un biomarcador diana.

En una realización, el efector terminal 304 está acoplado comunicativamente al aparato 302 a través de una o más interfaces de comunicación.

Otro ejemplo de un sistema 400 con un aparato 402 y un efector terminal 404 se representa en la figura 4. El aparato 402 representado en la figura 4 tiene la forma de un aparato portátil que está destinado a sostenerse contra la palma de la mano de un usuario con los dedos del usuario agarrando alrededor del aparato 402. Aunque el aparato 402 tiene la forma de un aparato de mano, el aparato 402 puede asumir cualquier otra forma. El aparato 402 incluye un cubo de accionamiento 406. El aparato 402 incluye un motor (no mostrado) que está acoplado operativamente al cubo de accionamiento 406 de modo que el funcionamiento del motor provoca el movimiento del cubo de accionamiento 406. El aparato 402 incluye uno o más mecanismos de entrada de usuario 408. En una realización, el funcionamiento del motor se basa en las entradas de usuario recibidas por el uno o más mecanismos de entrada de usuario 408. En algunos ejemplos, la entrada de usuario recibida por el uno o más mecanismos de entrada de usuario 408 provoca uno o más de inicio del funcionamiento del motor, cambio de una característica de funcionamiento del motor y cese de funcionamiento del motor

El efector terminal 404 representado en la figura 4 incluye una porción terminal 410 y una porción de base 416. La porción terminal incluye una pluralidad de puntos de contacto 412. En una realización, la pluralidad de puntos de contacto 412 están ubicados a una distancia entre sí basada en una inversa de una frecuencia de estimulación. Cada uno de la pluralidad de puntos de contacto 412 está ubicado en una de una pluralidad de áreas de contacto 414. La porción de base 416 está acoplada a la porción terminal 410 a través de un soporte central 418. La porción de base incluye un conjunto de accionamiento 420 que está configurado para encajar con el cubo de accionamiento 406 del aparato 402.

En una realización, el efector terminal 404 se puede usar indistintamente tanto con el aparato 302 como con el aparato 402. En otras palabras, en este ejemplo particular, el conjunto de accionamiento 420 del efector terminal 404 se puede conectar por separado tanto con el cubo de accionamiento 306 del aparato 302 como con el cubo de accionamiento 406 del aparato 402. En una realización, el aparato 302 y el aparato 402 tienen diferentes características, tales como diferentes tamaños de motor, diferentes inercias del motor, etc. En tal caso, el sistema con el efector terminal 404 y el aparato 302 tiene una frecuencia de oscilación diferente que el sistema con el efector terminal 404 y el aparato 402. Debido a la diferencia en las frecuencias de resonancia con diferentes combinaciones de efectores terminales y aparatos, en algunas realizaciones, los efectores terminales están diseñados (por ejemplo, seleccionando una masa particular de los efectores terminales) para funcionar con aparatos y/o motores específicos para tener una frecuencia de resonancia diana.

En una realización, el efector terminal 404 se puede acoplar operativamente al aparato 402. Por ejemplo, cuando el efector terminal 404 está acoplado al aparato 402, el conjunto de accionamiento 420 del efector terminal 404 encaja con el cubo de accionamiento 406 del aparato 402 de modo que el funcionamiento del motor del aparato 402 provoca el movimiento del cubo de accionamiento 406 que es transferido al conjunto de accionamiento 420 del efector terminal 404 para mover el efector terminal. En una realización, el funcionamiento del motor imparte movimiento oscilante al efector terminal 304 con una cantidad de inercia para mover el efector terminal 404 a una frecuencia y amplitud diana. En un ejemplo, el motor está configurado para acciona el efector terminal 404 a una frecuencia en un intervalo de aproximadamente 65 Hz a aproximadamente 120 Hz. En otro ejemplo, el motor está configurado para accionar el efector terminal 404 a una amplitud angular en un intervalo de aproximadamente 1° a aproximadamente 16° de movimiento pico a pico. Dicho movimiento oscilante del efector terminal 404, cuando se aplica a una porción de piel, produce un estímulo cíclico dentro de la porción de piel aproximadamente a la frecuencia de estimulación. En algunos ejemplos, la frecuencia oscilante es aproximadamente la frecuencia de estimulación. En otros ejemplos, la frecuencia oscilante es diferente de la frecuencia de estimulación. En un ejemplo, el estímulo cíclico es una tensión mecánica cíclica en la frecuencia de estimulación que estimula ciertos efectos antienvejecimiento de un biomarcador diana.

La figura 5 representa, en forma de diagrama de bloques, un ejemplo de la estructura operativa de un aparato 500. Las otras realizaciones de los aparatos descritos en esta invención, tales como el aparato 302 y el aparato 402, incluyen, en algunos ejemplos, una estructura operativa tal como la estructura operativa mostrada en la figura 5. En una realización, el aparato 500 incluye un conjunto de motor de accionamiento 502, una fuente de almacenamiento de energía 510, tal como una batería recargable, y un control de accionamiento 508. En un ejemplo, el control de accionamiento 508 está acoplado a o incluye uno o más mecanismos de interfaz de usuario (por ejemplo, el uno o más mecanismos de interfaz de usuario 308 en la figura 3 y el uno o más mecanismos de interfaz de usuario 408 en la figura 4). El control de accionamiento 570 está configurado y dispuesto para suministrar energía de forma selectiva desde la fuente de almacenamiento de energía 510 al conjunto de motor de accionamiento 502. En una realización, el control de accionamiento 508 incluye botones de ajuste de potencia o de control de modo acoplados a los circuitos de control, tales como un microcontrolador o procesador programado, que está configurado para controlar el suministro de energía al conjunto de motor de accionamiento 502. El conjunto de motor de accionamiento 502 en una realización incluye un motor de accionamiento eléctrico 504 (o simplemente motor 504) que acciona un cabezal unido, tal como un efector terminal, a través de un conjunto de engranaje de accionamiento.

En una realización, cuando un efector terminal está acoplado al aparato 500 (por ejemplo, cuando el efector terminal 304 está acoplado al aparato 302 en la figura 3), el conjunto de motor de accionamiento 502 está configurado para impartir movimiento oscilatorio al efector terminal en una primera dirección de rotación y una segunda dirección de rotación. En una realización, el conjunto de motor de accionamiento 502 incluye un eje de transmisión 506 (también denominado brazo de montaje) que está configurado para transferir movimiento oscilatorio a un cubo de accionamiento del aparato 500. El aparato 500 está configurado para hacer oscilar el efector terminal a frecuencias sonoras. En una realización, el aparato 500 hace oscilar el efector terminal a frecuencias de aproximadamente 65 Hz a aproximadamente 120 Hz. Un ejemplo de un conjunto de motor de accionamiento 502 que puede ser empleado por el aparato 500 para hacer oscilar el efector terminal se muestra y describe en la patente de EE. UU. N° 7.786.646. Sin embargo, debe entenderse que esto es simplemente un ejemplo de la estructura y el funcionamiento de uno de dichos aparatos y que la estructura, la frecuencia de funcionamiento y la amplitud de oscilación de dicho aparato podrían variar, dependiendo en parte de su aplicación y/o características previstas del cabezal aplicador, tales como sus propiedades de inercia, etc. En una realización de la presente descripción, los intervalos de frecuencia se seleccionan para accionar el efector terminal a una resonancia cercana. Por lo tanto, los intervalos de frecuencia seleccionados dependen, en parte, de las propiedades de inercia del cabezal unido. Se apreciará que accionar el cabezal unido a una resonancia cercana proporciona muchos beneficios, incluida la capacidad de accionar el cabezal unido a amplitudes adecuadas en condiciones de carga (por ejemplo, al entrar en contacto con la piel). Para una discusión más detallada sobre los parámetros de diseño del aparato, consulte la patente de EE. UU N° 7.786.646.

Las figuras 6A y 6B representan, respectivamente, un estado descargado y un estado cargado de un sistema 600 contra una porción de la piel 602. El sistema incluye un aparato 604 acoplado a un efector terminal 606. El efector terminal 606 incluye una pluralidad de puntos de contacto 608. En una realización, la pluralidad de puntos de contacto 608 están ubicados a una distancia entre sí basada en una inversa de una frecuencia de estimulación. Cada uno de la pluralidad de puntos de contacto 608 está ubicado en una de una pluralidad de áreas de contacto 610. El efector terminal tiene una porción central 612 ubicada entre la pluralidad de áreas de contacto 610. El efector terminal 606 está acoplado al aparato 604 a través de un soporte central 614 que se encuentra enfrente de la porción central 612. Las porciones del efector terminal 606 que incluyen las áreas de contacto 610 están en voladizo desde el soporte central 614.

En la realización mostrada en la figura 6A, el sistema 600 está en un estado descargado (es decir, el efector terminal 606 no está en contacto con la porción de piel). El aparato incluye un motor que mueve el efector terminal 606. En una realización, el motor imparte movimientos oscilantes al efector terminal 606 alrededor de un eje 616. Cuando el motor está funcionando, el sistema 600 tiene una frecuencia oscilante basada en una frecuencia de estimulación deseada. En una realización, la frecuencia de estimulación se selecciona basándose en un efecto antienvejecimiento estimulado por un estímulo cíclico dentro de la porción de piel a la frecuencia de estimulación. Como se muestra en la figura 6A, el efector terminal 606 tiene una forma de copa donde los puntos de contacto 608 están ubicados más cerca de la porción de piel 602 que la porción central 612. Desde el punto mostrado en la figura 6A, a medida que el sistema 600 se baja hasta la porción de piel 602, los puntos de contacto 608 son las primeras pociones del sistema 600 en contactar con la porción de piel 608.

En la realización mostrada en la figura 6B, se aplica una fuerza 618 al sistema 600 para solicitar el efector terminal 606 hacia la porción de piel 602. En una realización, la fuerza 618 aplicada al sistema 600 está en un intervalo de aproximadamente 85 gramos-fuerza (aproximadamente 0,83 N) a aproximadamente 100 gramos-fuerza (aproximadamente 0,98 N). En la realización mostrada en la figura 6B, la fuerza 618 aplicada al sistema 600 hace que las porciones en voladizo del efector terminal 606 se desvíen hacia el aparato 604. Dicha desviación de las porciones en voladizo es posible, en algunos ejemplos, porque las porciones en voladizo del efector terminal 606 están hechas de un material no rígido. Aunque la desviación de las porciones en voladizo del efector terminal 606 puede modificar la forma de copa del efector terminal 606, la fuerza 618 no hace que la porción central 612 toque la porción de piel 602. Por lo tanto, solo las áreas de contacto 610 permanecen en contacto con la porción de piel 602 cuando se aplica la fuerza 618. Cualquier contacto del efector terminal 606 con la porción de piel 602, que no sea el contacto entre las áreas de contacto 610 y el efector terminal 606, puede interrumpir cualquier estímulo cíclico de la porción de piel 602 por el efector terminal 606.

Con la fuerza 618 aplicada al sistema 600, el motor operativo del aparato 604 continúa moviendo el efector terminal 606. El movimiento del efector terminal 606 cuando la fuerza 618 se aplica al sistema 600 produce un estímulo cíclico dentro de la porción de piel 602 aproximadamente a la frecuencia de estimulación. En un ejemplo, el estímulo cíclico es una tensión mecánica basada en ondas que se propaga a través de la porción de piel 602. La ubicación de la pluralidad de puntos de contacto 608 (es decir, a una distancia entre sí basada en una inversa de una frecuencia de estimulación) fomenta la propagación del estímulo cíclico porque el estímulo cíclico creado por cada uno de la pluralidad de puntos de contacto 608 está en fase con el o los otros de la pluralidad de puntos de contacto 608. En otras palabras, uno de la pluralidad de puntos de contacto 608 no cancela el estímulo cíclico creado por otro de la pluralidad de puntos de contacto 608.

La interacción entre las áreas de contacto de un efector terminal y las porciones de piel se ve afectada por algo más que la ubicación de las áreas de contacto. Las figuras 7A a 7F representan realizaciones de áreas de contacto y ejemplos de resultados de las realizaciones de áreas de contacto sobre el desplazamiento de la piel. Las áreas de contacto representadas en las figuras 7A a 7F pueden usarse con realizaciones de efectores terminales descritas en esta invención. Además, las áreas de contacto de un efector terminal son utilizables para aplicar composiciones de tratamiento a una porción de piel. En diversas realizaciones, las composiciones de tratamiento descritas en esta invención son una o más de una composición cosmética (por ejemplo, maquillaje, base, bronceador, etc.), una pomada médica (por ejemplo, pomada antibacteriana, crema de hidrocortisona, etc.), un limpiador (por ejemplo, jabón, desmaquillante, etc.), o cualquier otra composición que pueda aplicarse a una porción de piel. En diversas realizaciones, una composición de tratamiento es un líquido, una sustancia no newtoniana, un gel o cualquier otro tipo de composición.

La figura 7A representa una vista lateral de una realización de un área de contacto 700. El área de contacto incluye una cara lisa 702 y un resalte redondeado 704. En algunas realizaciones, con un efector terminal usado con una pluralidad de áreas de contacto, la cara lisa 702 incluye una ubicación de contacto que está configurada para contactar con una porción de piel. El resalte redondeado 704 tiene un radio que no proporciona un borde notable a la cara 702. La figura 7B representa un gráfico que muestra un ejemplo de desplazamiento de la piel 5i de una porción de piel a lo largo del tiempo cuando la porción de piel está en contacto con el área de contacto 700 y el área de contacto 700 produce un estímulo cíclico dentro de la porción de piel.

La figura 7C representa una vista lateral de una realización de un área de contacto 706. El área de contacto incluye una cara lisa 708 y un resalte redondeado 710. En algunas realizaciones, cuando se usa en un efector terminal con una pluralidad de áreas de contacto, la cara lisa 708 incluye una ubicación de contacto que está configurada para contactar con una porción de piel. El resalte redondeado 710 tiene un radio que proporciona un borde notable a la cara 708. En las realizaciones mostradas en las figuras 7A y 7C, el radio del resalte redondeado 710 es menor que el radio del resalte redondeado 704. La figura 7D representa un gráfico que muestra un ejemplo de desplazamiento de la piel 52 de una porción de piel con el tiempo cuando la porción de piel está en contacto con el área de contacto 706 y el área de contacto 706 produce un estímulo cíclico dentro de la porción de piel. Comparando los gráficos en las figuras 7B y 7D, los estímulos cíclicos mostrados tienen la misma frecuencia, pero el desplazamiento de la piel 52 usando el resalte redondeado 710 en el área de contacto 706 es mayor que el desplazamiento de la piel 5i usando el resalte redondeado 704 en el área de contacto 700. El mayor desplazamiento de la piel 52 se debe a la mayor fricción entre la porción de piel y el borde notable proporcionado por el resalte redondeado 710 en la cara 708.

Las figuras 7E y 7F representan vistas en sección transversal de dos realizaciones de áreas de contacto con hendiduras a través de las caras de las áreas de contacto. La figura 7E representa una vista en sección transversal de un área de contacto 712 que tiene una cara 714. El área de contacto 712 también tiene dos hendiduras 716 a través de la cara 714. Aunque la realización del área de contacto 712 tiene dos hendiduras, en otras realizaciones, las áreas de contacto tienen otros números de hendiduras, tales como una hendidura en la cara. Entre las dos hendiduras 716, una porción 718 del área de contacto 712 regresa aproximadamente al mismo nivel de la cara 714. Los rebajes en la cara 714 creados por las hendiduras 716 son capaces de contener la composición de tratamiento a medida que se mueve el área de contacto 712 a través de una porción de piel. De esta manera, los rebajes en la cara 714 creados por las hendiduras 716 funcionan como un pequeño depósito para distribuir de manera más uniforme la composición de tratamiento a través de una porción de piel. Las hendiduras 716 también proporcionan bordes distintos en la cara 714 que proporcionan una mayor fricción entre el área de contacto 712 y la porción de piel para provocar un mayor desplazamiento de la piel en la porción de piel.

La figura 7F representa una vista en sección transversal de un área de contacto 720 que tiene una cara 722. El área de contacto 720 también tiene dos hendiduras 724 a través de la cara 722. Aunque la realización del área de contacto 722 tiene dos hendiduras, en otras realizaciones, las áreas de contacto tienen otros números de hendiduras, tales como una hendidura en la cara. Entre las dos hendiduras 724, una porción 726 del área de contacto 720 se eleva por encima de las partes más profundas de las dos hendiduras 724, pero está rebajada hacia atrás desde el nivel de la cara 722. El rebaje en la cara 722 creado por las hendiduras 724 y la porción rebajada 726 es capaz de contener la composición de tratamiento a medida que el área de contacto 720 se mueve a través de una porción de piel. De esta manera, el rebaje en la cara 722 creado por las hendiduras 724 y la porción rebajada 726 funciona como un pequeño depósito para distribuir de manera más uniforme la composición de tratamiento a través de una porción de piel. El rebaje en la cara 722 creado por las hendiduras 724 y la porción rebajada 726 también proporciona fricción entre el área de contacto 720 y la porción de piel para provocar un mayor desplazamiento de la piel en la porción de piel.

Las figuras 7G y 7H representan vistas laterales de realizaciones de áreas de contacto con texturizado superficial en sus caras. La figura 7G representa una vista lateral de un área de contacto 728. El área de contacto 728 incluye una cara 730 con texturizado superficial en forma de depresiones 732 en la cara 730. La figura 7H representa una vista lateral de un área de contacto 734. El área de contacto 734 incluye una cara 736 con texturizado superficial en forma de protuberancias lineales 738 en la cara 736. En otras realizaciones, se usan otras formas de texturizado superficial en las caras de las áreas de contacto. Los ejemplos de los beneficios del texturizado superficial en la cara de un área de contacto incluyen una o más de una mejor aplicación de la composición de tratamiento en una porción de piel, un mayor desplazamiento de la piel por el área de contacto o una mejor sensación de la operación del área de contacto contra la porción de piel.

Las figuras 8A a 8D representan vistas superiores de realizaciones de efectores terminales con diferentes números y disposiciones de áreas de contacto. Cada una de las figuras 8A a 8D representa una vista superior de un efector terminal 800A-D. Cada efector terminal 800A-D incluye una pluralidad de puntos de contacto 802A-D. Cada uno de los puntos de contacto 802A-D está ubicado en una de una pluralidad de áreas de contacto 804A-D. Cada efector terminal 800A-D también incluye una porción central 806A-D que está rebajada lejos de las áreas de contacto 804A-D de modo que los puntos de contacto 802A-D son las primeras porciones de los efectores terminales 800A-D que contactarían con una porción de piel.

Los efectores terminales 800A-D tienen diferentes números y disposiciones de áreas de contacto 804A-D. Más específicamente, como se representa en la figura 8A, el efector terminal 800A tiene una disposición en flor con una porción central circular 806A y seis áreas de contacto circulares 804A alrededor de la porción central circular 806A. Como se representa en la figura 8B, el efector terminal 800B tiene una disposición que es una variación de una disposición en flor. El efector terminal 800B tiene una porción central circular 806B y ocho áreas de contacto puntiagudas 804B alrededor de la porción central circular 806B. Como se representa en la figura 8C, el efector terminal 800C tiene una disposición en mariposa con una porción central 806C con forma de vesica piscis y cuatro áreas de contacto 804C. Las cuatro áreas de contacto 804C están dispuestas con dos conjuntos de dos áreas de contacto 804C a cada lado de la porción central 806C. Como se representa en la figura 8D, el efector terminal 800D tiene una disposición en forma de tarta con una porción central circular 806B y seis áreas de contacto en forma de trozo de tarta 804^d alrededor de la porción central circular 806D. Son posibles muchas otras variaciones en el número y disposición de las áreas de contacto en un efector terminal.

Cada una de las realizaciones de los efectores terminales 800A-D representadas en las figuras 8A a 8D incluye una pluralidad de puntos de contacto 802A-D. En un ejemplo, los puntos de contacto 802A-D están ubicados a una distancia diana entre sí que se basa en una inversa de la frecuencia de estimulación. Puede no ser posible ubicar cuatro o más puntos de contacto equidistantes entre sí. Por ejemplo, con cuatro puntos de contacto ubicados en las esquinas de un cuadrado, un punto de contacto puede ubicarse equidistantemente de los otros puntos de contacto en las esquinas vecinas, pero no estará ubicado equidistantemente desde el punto de contacto que está al otro lado de la diagonal del cuadrado. Sin embargo, incluso si no es posible ubicar cuatro o más puntos de contacto equidistantemente entre sí, cuatro o más puntos de contacto pueden ubicarse a una distancia diana entre sí que se basa en una inversa de la frecuencia de estimulación. Por ejemplo, los cuatro o más puntos de contacto pueden estar ubicados en una diana uno con respecto al otro de manera que los puntos individuales de los cuatro o más puntos de contacto no cancelen el estímulo cíclico generado por los otros de los cuatro o más puntos de contacto.

Otra realización de un efector terminal se representa en las figuras 9A a 9C con un dispensador de bola que está configurado para dispensar la composición de tratamiento a una porción de piel. Más específicamente, las figuras 9A, 9B y 9C representan, respectivamente, las vistas en perspectiva, lateral y despiezada de un efector terminal 900. El efector terminal 900 incluye una porción terminal 902 y una porción de base 904. La porción terminal 902 del efector terminal 900 tiene una pluralidad de puntos de contacto 906. Cada uno de la pluralidad de puntos de contacto 906 está ubicado en una de una pluralidad de áreas de contacto 908. Los puntos de contacto 906 están ubicados a una distancia diana entre sí que se basa en una inversa de una frecuencia de estimulación. La porción de base 904 incluye un conjunto de accionamiento 910 que está configurado para encajar con un cubo de accionamiento de un aparato. La porción de base 904 está acoplada a la porción terminal 902 a través de un soporte central 912. Las áreas de contacto 908 están ubicadas en la porción terminal 902 de modo que las áreas de contacto 908 están en voladizo fuera del soporte central 912.

En una realización, el efector terminal 900 también incluye un dispensador 914 ubicado en una porción central 916 de la porción terminal 902 del efector terminal 900. En una realización, el dispensador 914 está ubicado en una ubicación diferente de la porción terminal 902, tal como uno de la pluralidad de puntos de contacto 906. Como se muestra en la figura 9B, el dispensador de bola 914 no se extiende lejos de la porción central 916 tanto como la pluralidad de puntos de contacto 906 se extiende lejos de la porción central 916. De esta manera, en un ejemplo, la pluralidad de puntos de contacto 906 están solicitados hacia una porción de piel cuando se aplica una primera fuerza al efector terminal 900 sin que el dispensador de bola 914 toque la porción de piel. Cuando se aplica la primera fuerza para solicitar el efector terminal 900 hacia la porción de piel y se acciona un motor para mover el efector terminal, se produce un estímulo cíclico dentro de la porción de piel aproximadamente a una frecuencia de estimulación. En otro ejemplo, cuando se aplica una segunda fuerza, que es mayor que la primera fuerza, al efector terminal 900, el dispensador de bola 914 toca la porción de piel.

En una realización, cuando el dispensador de bola 914 toca la porción de piel, el dispensador de bola 914 dispensa una composición de tratamiento a la porción de piel. En una realización, la composición de tratamiento está ubicada dentro de la porción de base 904, tal como dentro de al menos el soporte central 912. En una realización, cuando el dispensador de bola 914 toca la porción de piel, el dispensador de bola 914 rueda, haciendo que parte de la composición de tratamiento ubicada dentro de la porción de base 904 se dispense a la porción de piel. A medida que el efector terminal 900 continúa moviéndose sobre la porción de piel, las áreas de contacto 906 aplican la composición de tratamiento dispensada sobre la superficie de la porción de piel.

La realización del efector terminal 900 representada en las figuras 9A a 9C incluye un dispensador de bola 914. Sin embargo, los dispensadores de bola no son el único tipo de dispensadores que pueden usarse con efectores terminales. En otras realizaciones, los efectores terminales incluyen dispensadores de composición de tratamiento distintos de los dispensadores de bola para dispensar la composición de tratamiento a una porción de piel.

Las realizaciones de sistemas descritas en esta invención con motores acoplados a efectores terminales pueden usarse para realizar un procedimiento 1000 representado en la figura 10. En el cuadro 1002, se activa el funcionamiento del motor. En un ejemplo, el motor está ubicado dentro de un aparato y el motor se activa mediante una entrada de usuario recibida por el aparato a través de uno o más mecanismos de entrada de usuario. En el bloque 1004, se imparte movimiento desde el motor al efector terminal. En un ejemplo, el motor está acoplado operativamente a un cubo de accionamiento que encaja con un conjunto de accionamiento del efector terminal, y el funcionamiento del motor mueve el efector terminal de manera oscilante. En una realización, el funcionamiento del motor hace que el sistema tenga una frecuencia oscilante basada en la frecuencia de estimulación. En el bloque 1006, se aplica una fuerza al efector terminal para solicitar el efector terminal hacia la porción de piel de manera que una pluralidad de puntos de contacto del efector terminal contacta con la porción de piel. En un ejemplo, la pluralidad de puntos de contacto se ubica a una distancia entre sí que se basa en una inversa de la frecuencia de estimulación. En el bloque 1908, la combinación del funcionamiento del motor y la fuerza que se aplica para solicitar el efector terminal hacia la porción de piel hace que el efector terminal produzca un estímulo cíclico dentro de la porción de piel aproximadamente a la frecuencia de estimulación.

En algunas realizaciones, el procedimiento 1000 incluye etapas adicionales descritas en esta invención que no se representan en la figura 10. En un ejemplo, el procedimiento 1000 incluye aplicar una composición configurada para tratar una afección de la porción de piel. En otro ejemplo, el procedimiento 1000 incluye aplicar una composición configurada para tratar una afección de la porción de piel. En otro ejemplo, el procedimiento 1000 incluye seleccionar la frecuencia de estimulación basándose en la afección de la porción de piel.

Las figuras 11A y 11B representan vistas lateral y superior, respectivamente, del efector terminal 1100. El efector terminal 1100 incluye puntos de contacto 1102 ubicados en las áreas de contacto 1104. El efector terminal 1100 también incluye un soporte central 1110. En algunas realizaciones, como se muestra en la figura 11A, el efector terminal 1100 está configurado para moverse linealmente a lo largo de la trayectoria 1120 en una dirección paralela al eje z. En otra realización, como se muestra en la figura 11B, el efector terminal 1100 está configurado para moverse en un movimiento oscilatorio 1122 en el plano x-y alrededor del eje z. En algunas realizaciones, el efector terminal 1100 es movido a lo largo de la trayectoria 1120 y/o en el movimiento oscilatorio 1122 por un aparato (por ejemplo, el aparato 302 o el aparato 402) acoplado al soporte central 1110 del efector terminal 1100.

La figura 11C representa una vista lateral de una porción del efector terminal 1100 con uno de los puntos de contacto 1102. En algunas realizaciones, cuando el efector terminal 1100 oscila en el plano x-y (por ejemplo, en el movimiento oscilatorio 1122) y el efector terminal 1100 se mueve linealmente en una dirección paralela al eje z (por ejemplo, a lo largo de la trayectoria 1120), el punto de contacto representado 1102 se mueve en un movimiento resultante 1124. El movimiento resultante 1124 es un movimiento complejo como resultado de la combinación de movimiento oscilatorio del efector terminal 1100 alrededor del eje z y movimiento de golpeteo del efector terminal 1100 en la dirección del eje z. En algunos ejemplos, la velocidad del movimiento oscilatorio del efector terminal 1100 alrededor del eje z es mayor que la velocidad del movimiento lineal del efector terminal 1100 en la dirección del eje z.

En algunas realizaciones, la frecuencia del movimiento oscilatorio del efector terminal 1100 alrededor del eje z y la frecuencia del movimiento de golpeteo del efector terminal 1100 en la dirección del eje z se seleccionan para activar un modo de frecuencia oscilante (a veces denominado "armónico"). En algunos ejemplos, el movimiento resultante 1124 del efector terminal 1100 produce un estímulo cíclico dentro de una porción de piel de un usuario a aproximadamente una frecuencia de estimulación diana (por ejemplo, la frecuencia oscilante). En algunos ejemplos, el modo de frecuencia oscilante está presente con baja amortiguación. En algunos casos, cuando el efector terminal 1100 se aplica a una porción de piel con una formulación en la porción de piel, el modo de frecuencia oscilante del efector terminal 1100 aumenta la penetración de la formulación en la porción de piel.

En otros ejemplos, el efector terminal 1100 incluye una o más características que se suman al movimiento complejo y/o al modo de frecuencia oscilante. En algunas realizaciones, el efector terminal 1100 incluye uno o más de un eje de elastómero hueco, un diafragma de elastómero, una bola en receptáculo o un resorte axial que puede resonar o no. Cualquiera de estas características puede usarse sola o en combinación con la selección de frecuencia del movimiento oscilatorio del efector terminal 1100 alrededor del eje z y/o el movimiento lineal del efector terminal 1100 en la dirección del eje z para producir un modo de frecuencia oscilante deseado.

Aunque muchas de las realizaciones de efectores terminales descritas en esta invención incluyen una pluralidad de puntos de contacto con los puntos de contacto ubicados a una distancia diana entre sí que se basa en una inversa de la frecuencia de estimulación, cualquiera de los ejemplos ilustrativos que no está dentro del alcance de las reivindicaciones de los efectores terminales descritos en esta invención pueden modificarse para incluir un efector terminal único en lugar de la pluralidad de puntos de contacto. Una vista superior y una vista lateral de un ejemplo ilustrativo que no está dentro del alcance de las reivindicaciones de un efector terminal 1200 con un punto de contacto único 1202 se representan, respectivamente, en las figuras 12A y 12B. El punto de contacto 1202 está ubicado en un área de contacto 1204. El punto de contacto único 1202 está ubicado a una distancia desplazada 1206 del centro del efector terminal 1206. En la realización representada, el área de contacto 1204 está fijada a una porción central 1208 del efector terminal 1200 con fijadores mecánicos. En otras realizaciones, el área de contacto 1204 está acoplada de otro modo a la porción central 1208, tal como a través de un adhesivo, a través de moldeo o a través de cualquier otro mecanismo de acoplamiento. En otros ejemplos ilustrativos que no están dentro del alcance de las reivindicaciones, el área de contacto 1204 se moldea junto con la porción central 1208 como una sola pieza.

Una ventaja de usar un único punto aplicador es que el único punto aplicador puede hacerse funcionar a una frecuencia oscilante que corresponde a una frecuencia de estimulación para efectos mecanobiológicos independientes de la geometría del efector terminal. En las realizaciones de efectores terminales con una pluralidad de puntos de contacto descritas en esta invención, cada punto de contacto creará una onda que se propaga en la piel. Estas dos ondas se encontrarán y, si los puntos de contacto están adecuadamente separados geométricamente entre sí, sus ondas no se cancelarán. Sin embargo, si los puntos de contacto no están adecuadamente separados geométricamente, sus ondas podrían cancelarse. Un efector terminal de punto único (por ejemplo, el efector terminal 1200) es independiente de esta restricción de estar separado geométricamente con respecto a otros puntos de contacto y, por lo tanto, se puede colocar a cualquier desplazamiento (por ejemplo, desplazamiento 1206) con respecto al centro de movimiento u oscilación ya que solo se está creando una onda y no hay una onda competitiva que la pueda cancelar.

Cualquiera de las realizaciones descritas en esta invención puede usarse con una pluralidad de puntos de contacto que se encuentran a una distancia diana entre sí que se basa en una inversa de una frecuencia de estimulación diana. En un ejemplo ilustrativo que no está dentro del alcance de las reivindicaciones, los puntos de contacto 102 del efector terminal 100 podrían reemplazarse por un punto de contacto único (por ejemplo, el punto de contacto único 1202 del efector terminal 1200). Cabe destacar que para los fines de esta descripción, terminología tal como "superior", "inferior", "vertical", "horizontal", "internamente", "externamente", "interno", "externo", "frontal" "trasero", etc., debe interpretarse como descriptiva y no limita el alcance del objeto reivindicado. Además, el uso de "que incluye", "que comprende" o "que tiene" y sus variaciones en esta invención pretende abarcar los elementos enumerados a continuación y sus equivalentes, así como elementos adicionales. A menos que se limiten de otro modo, los términos "conectado", "acoplado" y "montado" y sus variaciones en esta invención se usan ampliamente y abarcan conexiones, acoplamientos y montajes directos e indirectos.

Los principios, las realizaciones representativas y los modos de funcionamiento de la presente descripción se han descrito en la descripción anterior. Sin embargo, los aspectos de la presente descripción que están destinados a ser protegidos no deben interpretarse como limitados a las realizaciones particulares descritas. El alcance de la invención viene definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema (300) para estimular una porción de piel a una frecuencia de estimulación, comprendiendo el sistema (300):

un aparato (302) que tiene un motor; y

un efector terminal (304) acoplado operativamente al motor, incluyendo el efector terminal (304) una pluralidad de puntos de contacto (312) en los que el efector terminal (304) está configurado para contactar con la porción de piel;

en el que la pluralidad de puntos de contacto (312) están ubicados a una distancia diana entre sí que se basa en una inversa de una frecuencia de estimulación diana;

en el que el motor está configurado para mover el efector terminal (304) de modo que, cuando el motor está funcionando, el sistema (300) tiene una frecuencia oscilante basada en la frecuencia de estimulación diana; en el que, cuando el motor está funcionando y se aplica una fuerza al sistema (300) para desviar el efector terminal (304) hacia la porción de piel, el efector terminal (304) produce un estímulo cíclico dentro de la porción de piel aproximadamente frecuencia de estimulación diana, en el que el estímulo cíclico creado por cada uno de la pluralidad de puntos de contacto está en fase con el otro de la pluralidad de puntos de contacto.

2. El sistema (300) de la reivindicación 1, en el que el efector terminal (304) incluye un extremo en forma de copa configurado de tal manera que la pluralidad de puntos de contacto (312) son las únicas porciones del efector terminal (304) para contactar con la porción de piel cuando se aplica la fuerza desde el efector terminal (304) a la porción de piel.

3. El sistema (300) de la reivindicación 1, en el que el motor está configurado para impartir uno o más movimientos oscilatorios o vibratorios, y el efector terminal (304) está configurado para impartir tensión mecánica cíclica a la piel.

4. El sistema (300) de la reivindicación 1, en el que el efector terminal (304) incluye una porción de base (316) y una porción terminal (310).

5. El sistema (300) de la reivindicación 4, en el que la porción de base (316) tiene una masa seleccionada de modo que el sistema (300) tiene la frecuencia de resonancia cuando el motor está funcionando.

6. El sistema (300) de la reivindicación 4, en el que la porción terminal (310) incluye la pluralidad de puntos de contacto (312), y en el que la porción terminal (310) está conectada a la porción de base (316) a través de un soporte central (318) de modo que la pluralidad de puntos de contacto (312) están en voladizo lejos del soporte central (318).

7. El sistema (300) de la reivindicación 1, en el que el efector terminal (304) se puede acoplar de forma liberable al aparato (324), en el que el efector terminal (304) incluye un conjunto de accionamiento (320) que encaja con un cubo de accionamiento (306) del aparato (302) cuando el efector terminal (304) está acoplado de forma liberable al aparato (324), y en el que el motor está acoplado operativamente al cubo de accionamiento (306) de modo que el funcionamiento del motor provoca el movimiento del cubo de accionamiento (306) que es transferido al conjunto de accionamiento (320) para mover el efector terminal (304).