ES2765234T3 - Dispositivo de alimentación de un pulverizador con producto de recubrimiento líquido y herramienta de montaje/desmontaje de dicho dispositivo - Google Patents

Abstract

Dispositivo (2) de alimentación de al menos un pulverizador (4) con un producto de recubrimiento líquido, comprendiendo este dispositivo al menos una válvula (100, 200) para controlar el flujo del producto de recubrimiento hacia el pulverizador, comprendiendo esta válvula: - una aguja móvil (132), - un cuerpo de válvula (102, 202) que define un volumen de circulación (104A, 106A, 115, 116) del producto de recubrimiento y un asiento (114) de la aguja en la configuración cerrada de la válvula, - medios neumáticos (128, 140, 146) de arrastre de la aguja en traslación a lo largo de un eje (X120) de alejamiento/aproximación con respecto al asiento, comprendiendo estos medios de arrastre neumáticos un pistón (140) integrado en traslación con la aguja y montado de forma deslizante en un cuerpo de guía (122), - una recámara (150) montada en el cuerpo de guía (122) y que define, con este y una cara (144) del pistón, una cámara de volumen variable (163) en la que se dispone un miembro de retorno (162) elástico del pistón a su posición, caracterizado porque la recámara y el cuerpo de guía (122) se mueven de forma solidaria en rotación por medio de relieves (154, 158) correspondientes dispuestos respectivamente en la recámara y en el cuerpo de guía y que comprenden ranuras (158) dispuestas en un borde (156) del cuerpo de guía (122) opuesto a la aguja (132), respectivamente en un borde de la recámara, y elementos en saliente (154) dispuestos en una superficie radial externa (152) de la recámara, respectivamente del cuerpo de guía, y recibidos en espacios (160) definidos entre las ranuras.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de alimentación de un pulverizador con producto de recubrimiento líquido y herramienta de montaje/desmontaje de dicho dispositivo

[0001] La presente invención se refiere a un dispositivo para suministrar un pulverizador con producto de recubrimiento líquido, particularmente en el contexto de una instalación de pulverización de producto de recubrimiento tal como se usa para la aplicación de imprimación, pintura o barniz en una carrocería de vehículo de motor. La invención se refiere también a una herramienta de montaje/desmontaje de dicho dispositivo de alimentación.

[0002] En el campo de la pulverización de material de recubrimiento sobre objetos para recubrir, ya sean carrocerías u otros materiales, es una práctica conocida suministrar a un pulverizador de productos de recubrimiento varios productos, uno de los cuales se aplica a cada objeto para recubrir según las características de este objeto. Por ejemplo, se conoce el suministro a un pulverizador de recubrimiento de carrocería de vehículo de motor de varios productos de recubrimiento de colores diferentes, lo que hace posible adaptar el color aplicado a un vehículo.

[0003] Para hacer esto, se conoce el uso de un dispositivo de alimentación que comprende al menos una válvula, y en la práctica varias válvulas, de manera que cada una de las válvulas controla el flujo de un producto de recubrimiento al pulverizador. Por lo tanto, el documento US-A-4.627.465 describe un dispositivo modular de cambio de color que comprende subconjuntos, cada uno de los cuales incluye una válvula controlada neumáticamente y que controla el flujo de un producto, como una pintura, hacia un conducto de alimentación de varios pulverizadores.

[0004] A partir de los documentos EP2356356, DE102005033191, DE29814489U o WO0209886 también se conocen válvulas.

[0005] Además, el documento EP-A-1.640.649 describe una válvula que se puede usar en un dispositivo de alimentación de un pulverizador y que comprende un pistón solidario con una aguja equipada con un diafragma y que está destinado a apoyarse selectivamente contra un asiento. El pistón está sujeto a una varilla en la que se proporciona un conducto de alimentación de una cámara de volumen variable, de manera que esta varilla se conecta a un tubo flexible de alimentación de aire a la válvula. Si la tubería de alimentación está bloqueada por un elemento externo, se pueden impedir los desplazamientos del pistón, lo que provoca un mal funcionamiento de la válvula. Este riesgo es aún más pronunciado si la válvula se instala en un entorno confinado, como el interior del brazo de un robot multieje. Sin embargo, las instalaciones de proyección de productos de recubrimiento incluyen cada vez más robots multieje que mueven los pulverizadores con respecto a los objetos para recubrir. En esta válvula, se enrosca una recámara en un cuerpo de guía, lo que no garantiza una actuación solidaria en rotación entre estas piezas, de lo cual se deriva un riesgo de desajuste.

[0006] El documento EP-A-2356656 describe una válvula de doble aguja que no comprende cuerpo de guía fijado en un cuerpo de válvula.

[0007] Estos son los problemas que la invención pretende remediar más en concreto al proponer un nuevo dispositivo para suministrar al menos a un pulverizador un producto de recubrimiento que comprenda una válvula cuyo funcionamiento sea fiable.

[0008] Para este propósito, la invención se refiere a un dispositivo de alimentación al menos a un pulverizador de producto de recubrimiento líquido, comprendiendo este dispositivo al menos una válvula de control del flujo del producto de recubrimiento hacia el pulverizador, comprendiendo esta válvula una aguja móvil, un cuerpo de válvula que define un volumen de circulación del producto de recubrimiento, un asiento de válvula en la configuración cerrada de la válvula y medios neumáticos de arrastre de la aguja en traslación según un eje de alejamiento/aproximación con respecto al asiento, mientras que los medios neumáticos de arrastre comprenden un pistón solidario en la traslación con la aguja y montado de forma deslizante en un cuerpo de guía. La válvula comprende igualmente una recámara montada en el cuerpo de guía y que define con este una cámara de volumen variable en la que se dispone un miembro de retorno elástico en la posición del pistón. Según la invención, la recámara y el cuerpo de guía se mueven en rotación de forma solidaria por medio de relieves correspondientes dispuestos respectivamente en la recámara y en el cuerpo de guía y que comprenden ranuras dispuestas en un borde del cuerpo de guía opuesto a la aguja, respectivamente en un borde de la recámara, y elementos en saliente dispuestos en una superficie radial externa de la recámara, respectivamente del cuerpo de guía, y recibidos en espacios definidos entre las ranuras.

[0009] Gracias a la invención, el ensamblaje de cada válvula es permanente y un subconjunto que comprende el cuerpo de guía, la recámara, los medios neumáticos y la aguja es robusto y puede ser manipulado fácilmente, en especial para su montaje en el cuerpo de válvula. El ensamblaje así constituido permite transmitir especialmente el par de apriete de la recámara hacia el cuerpo de guía, que incluye la función de fijación en el cuerpo de válvula por medio de fileteado, gracias a la cooperación entre las ranuras y los elementos en saliente que están firmemente inmovilizados, al menos en rotación, unos con respecto a otros.

[0010] Según unos aspectos ventajosos pero no obligatorios de la invención, dicho dispositivo de alimentación puede incorporar una o varias de las características siguientes, tomadas en cualquier combinación técnicamente admisible:

- Las ranuras están dispuestas en un borde del cuerpo de guía opuesto a la aguja y definen entre sí zonas de recepción de dientes que se extienden hacia el exterior, radialmente en el eje de alejamiento/aproximación, con respecto a la superficie radial externa de la recámara, mientras que estas ranuras y estos dientes cooperan para mover solidariamente la recámara y el cuerpo de guía a la vez en sentido axial y en rotación con respecto al eje de alejamiento/aproximación.

- El cuerpo de guía se enrosca en el cuerpo de válvula, con su eje de enroscado confundido con el eje de alejamiento/aproximación, mientras que la recámara está equipada con relieves de arrastre en rotación alrededor del eje de enroscado del cuerpo de guía en el cuerpo de la válvula. Gracias a este aspecto de la invención, es especialmente sencillo y rápido montar un subconjunto que comprende la aguja, el pistón, los medios de arrastre, la recámara y el cuerpo de guía en un cuerpo de base, enroscando este subconjunto en el cuerpo de base mediante un movimiento de rotación alrededor del eje de alineación/aproximación entre la aguja y el asiento, de manera que este movimiento de rotación se imprime a este subconjunto por medio de los relieves de arrastre de la recámara. - Los relieves de arrastre en rotación son muescas longitudinales que se extienden en paralelo al eje de enroscado del cuerpo de guía en el cuerpo de válvula.

- El cuerpo de guía se inmoviliza mediante enroscado en el cuerpo de válvula.

- El dispositivo comprende varias válvulas de control del flujo del producto de recubrimiento hacia el pulverizador, estando estas válvulas alineadas según un eje principal del dispositivo de alimentación, mientras que un subconjunto de cada válvula que comprende los medios neumáticos de arrastre y el cuerpo de guía está inscrito en un tronco de cono centrado en un eje perpendicular al eje principal, cuya base menor, que se define en un plano perpendicular al eje central del tronco de cono y que contiene el eje principal, tiene un diámetro inferior a 20 mm y cuyo semiángulo en el vértice tiene un valor comprendido entre 10° y 60°, preferentemente entre 20° y 50°.

[0011] Según otro aspecto de la invención, esta se refiere a una herramienta de montaje/desmontaje de un dispositivo tal como se ha mencionado anteriormente, más en concreto a un dispositivo cuyo cuerpo de guía se enrosca en el cuerpo de válvula y cuya recámara está equipada con relieves de arrastre en rotación. Esta herramienta de montaje/desmontaje comprende una boquilla, equipada con relieves complementarios a los relieves de arrastre que equipan la recámara y con medios de retención axial, en la boquilla, de un subconjunto que comprende el cuerpo de guía, así como una empuñadura de maniobra. Además, los relieves complementarios son paralelos a un eje central de la herramienta y los relieves complementarios están formados por al menos dos patillas destinadas a acoplarse cada una en una muesca longitudinal dispuesta en la recámara y que forma un relieve de arrastre en rotación del cuerpo de guía alrededor de un eje de enroscado en el cuerpo de válvula.

[0012] Esta herramienta de montaje permite manejar, de manera muy práctica, el cuerpo de guía durante las operaciones de montaje/desmontaje de una válvula que pertenece al dispositivo de la invención.

[0013] Según aspectos ventajosos pero no obligatorios de la invención, dicha herramienta puede incorporar una o más de las siguientes características, tomadas en cualquier combinación técnicamente permisible:

- Cada patilla está constituida por un pasador metálico de forma complementaria a la de la muesca en la que está destinado a acoplarse.

- Los medios de retención axial comprenden una junta tórica montada en un surco periférico dispuesto alrededor de la boquilla y la junta tórica está en contacto con una parte del subconjunto, cuando los relieves de arrastre y los relieves complementarios cooperan.

- La empuñadura se mueve en rotación de forma solidaria con la boquilla por medio de una conexión desmontable en función de un par resistente ejercido por el cuerpo de guía de la válvula.

[0014] La invención se entenderá mejor y otras ventajas de la misma se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la siguiente descripción de cinco realizaciones de un dispositivo de alimentación y de una herramienta de montaje y desmontaje según su principio, dada únicamente a título de ejemplo y realizada con referencia a los dibujos adjuntos en los que:

- la figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de alimentación según la invención;

- la figura 2 es una vista lateral del dispositivo de alimentación de la figura 1, en el sentido de la flecha II en la figura 1;

- la figura 3 es una vista desde arriba del dispositivo de las figuras 1 y 2;

- la figura 4 es una sección axial a lo largo de un plano medio P2 y a lo largo de la línea IV-IV en la figura 3; - la figura 5 es una sección a mayor escala, en el plano de la figura 4, de una válvula que pertenece al dispositivo de las figuras 1 a 4, estando esta válvula en una primera configuración abierta;

- la figura 6 es una vista similar a la figura 5 cuando la válvula está en una segunda configuración cerrada;

- la figura 7 es una sección en perspectiva a lo largo de la línea VII-VII en la figura 5;

- la figura 8 es una vista en perspectiva de un subconjunto que pertenece a la válvula de las figuras 5 a 7; - la figura 9 es una vista en perspectiva en despiece ordenado y en sección axial del subconjunto de la figura 8; - la figura 10 es una sección similar a la figura 5, en una escala más pequeña, que permite referenciar un área de acceso al subconjunto de las figuras 8 y 9;

- la figura 11 es una vista parcial, en perspectiva y por detrás, del dispositivo de las figuras 1 y 4;

- la figura 12 es una sección a mayor escala a lo largo de la línea XII-XII en la figura 2;

- la figura 13 es una sección a lo largo de la línea XI11-XI11 en la figura 3 en la misma escala que la figura 12; - la figura 14 es una representación esquemática de ciertos ejes y puntos notables definidos por el dispositivo de las figuras 1 a 13;

- la figura 15 es una vista en perspectiva comparable a la figura 1 para un dispositivo según una segunda realización de la invención, sin representación de un brazo de robot;

- la figura 16 es una sección longitudinal de una herramienta que se muestra en la configuración de uso en la figura 15;

- la figura 17 es una vista en perspectiva parcial y a mayor escala de la herramienta de la figura 16;

- las figuras 18 y 19 son secciones respectivamente similares a las figuras 5 y 6, para un dispositivo según una tercera realización;

- la figura 20 es una vista en perspectiva comparable a la figura 1 para un dispositivo según una cuarta realización de la invención;

- la figura 21 es una vista parcial en perspectiva y por detrás del dispositivo de la figura 20; y

- la figura 22 es una vista en perspectiva de un dispositivo según una quinta realización de la invención.

[0015] El dispositivo 2 que se muestra en las figuras 1 a 12 se usa para suministrar un producto de recubrimiento líquido a un pulverizador automático 4 que se muestra muy esquemáticamente solo en la figura 1. El dispositivo 2 está conectado a la pistola 4 por un tubo flexible 6 y se extiende, a lo largo de un eje longitudinal X2, entre un extremo delantero 22 y un extremo trasero 24.

[0016] El pulverizador 4 es del tipo electrostático y está conectado a una unidad de alta tensión 7. La pistola 4 se usa para pulverizar una nube de gotitas de material de recubrimiento cargadas a alta tensión hacia los objetos para recubrir, representados esquemáticamente por una placa suspendida de un gancho de un transportador.

[0017] Alternativamente, el pulverizador puede no ser electrostático.

[0018] El dispositivo 2 está instalado dentro del brazo 800 de un robot multieje que, en aras de la claridad, se muestra en trazos mixtos solo en las figuras 1 y 12. El brazo 800 define una abertura 802 para acceder al dispositivo 2 desde arriba en la figura 1. Esta abertura 802 normalmente está cerrada por una cubierta extraíble que no se muestra en la figura 1.

[0019] El extremo delantero 22 está equipado con un conector 26 que permite la conexión del tubo flexible 6. Cuando se usa, el dispositivo 2 se monta en una placa de soporte 8 integrada en el brazo 800. Como variante, se trata de cualquier otra parte estructural que permite sostener el dispositivo 2, especialmente en el caso en que el dispositivo 2 pueda usarse para alimentar una pistola con producto de recubrimiento que es desplazada con respecto a los objetos O por un operador.

[0020] El dispositivo 2 comprende un bloque delantero 28 provisto de dos orificios 282 para el paso de los tornillos 284 para inmovilizar el bloque delantero 28 en la estructura 8.

[0021] Se proporciona un miembro de soporte 32 en el extremo trasero 24 del dispositivo 2 y está equipado con orificios de tornillo 328 no representados para fijar el miembro 32 a la estructura 8.

[0022] Entre el bloque delantero 28 y el elemento de soporte 32, el dispositivo 2 comprende dos rieles 42 y 44, cada uno de los cuales se extiende a lo largo de un eje longitudinal X42, respectivamente X44, paralelo al eje X2. Los rieles 42 y 44 son idénticos. Como se puede ver en la figura 2, para el riel 44, y en función de la longitud del dispositivo 2 a lo largo del eje X2 que depende del número de sus válvulas, estos rieles pueden estar formados por dos partes 44A y 44B colocadas extremo con extremo. Esto es opcional.

[0023] Entre el bloque delantero 28 y el miembro de soporte trasero 32 están dispuestas seis válvulas de recirculación idénticas 100 y una válvula 200 sin recirculación. Las seis válvulas 100 están dispuestas a lo largo del eje X2 entre el bloque delantero 28 y la válvula 200. En otras palabras, a lo largo del eje X2, la válvula 200 está situada detrás de las válvulas 100.

[0024] Cada válvula 100 comprende un cuerpo de válvula 102 que está ventajosamente hecho de metal y que define dos ramas laterales 104 y 106 sobre las cuales están montados respectivamente dos conectores 108 y 110 que permiten inmovilizar dos tubos flexibles 302 y 304 que sirven respectivamente para mover el producto líquido de recubrimiento hacia el cuerpo de la válvula 102 y para descargar este producto a un circuito de recirculación con el fin de evitar el estancamiento del material de recubrimiento en una válvula 100 cuando está cerrada. Para mayor claridad del dibujo, los tubos 302 y 304 asociados con las dos válvulas 100 más cercanas al bloque delantero 28 se representan en las figuras 1,2 y 7 por sus líneas de eje. No están representados para otras válvulas ni en otras figuras.

[0025] Los conectores 108 y 110 definen dos zonas, visibles en particular en la figura 7, para conectar los tubos 302 y 304 al cuerpo de válvula 102.

[0026] Los ejes X120 y X302 son coplanarios. Sin embargo, esto no es obligatorio.

[0027] La válvula 200 es comparable a las válvulas 100, pero se distingue por el hecho de que su cuerpo 202 comprende una única rama lateral 204 en la que un tubo flexible 402 está conectado por medio de un conector 208, como se muestra en trazos mixtos solo en las figuras 1 y 2. La válvula 200 se suministra con un producto de limpieza, por ejemplo, con agua añadida, sin que sea necesario proporcionar la recirculación de este producto, y de ahí la ausencia de una segunda rama lateral en la válvula 200. Para el resto, a menos que se indique lo contrario a continuación, la válvula 200 está construida y funciona de la misma manera que las válvulas 100.

[0028] Cada válvula 100 o 200 comprende un subconjunto 120 enroscado a su cuerpo 102 o 202, a lo largo de un eje X120 contenido en un plano medio con respecto a los ejes X42 y X44 y que forma con el eje X2 un ángulo a del orden de 55°. En la práctica, el valor del ángulo a se elige entre 45° y 85°, preferentemente entre 50° y 60°.

[0029] Se encuentra una configuración similar para la válvula 200 que define los ejes X120 y X302 como las válvulas 100, pero no el eje X304.

[0030] Los subconjuntos 120 son todos idénticos, incluido el de la válvula 200.

[0031] Como es evidente en particular en las figuras 2 y 4, los ejes X120 de los diferentes subconjuntos 120 están todos inclinados en la misma dirección con respecto al eje X2.

[0032] En funcionamiento, un tubo flexible 400 de alimentación de aire está conectado a cada válvula 100 o 200 y penetra en el subconjunto 120 de esta válvula en una dirección A400 dirigida hacia el cuerpo 102 o 202 y alineada en un eje central X400 del extremo del tubo 400 acoplado en el subconjunto 120. Los ejes X120 y X400 son paralelos; en la práctica, se confunden. En las figuras, la dirección A400 está representada por una flecha.

[0033] El eje X120 del subconjunto 120 de una válvula 100 se interseca con el eje X2 en un punto singular denotado como Q100. Se denota como P100 un plano que contiene el eje X2 y el eje X120 de una válvula. Este plano P100 es un plano medio para esta válvula. Se denota como P'100 un plano transversal perpendicular al plano P100 de una válvula 100 y que contiene el eje X2. De la misma manera, se define un punto singular Q200, un plano medio P200 y un plano transversal P'200 para la válvula 200.

[0034] En la práctica, los ejes X120 de las diferentes válvulas 100 y 200 son coplanarios y los planos P100 y P200 de las diferentes válvulas se fusionan en un plano P2 que es un plano medio del dispositivo 2. Del mismo modo, los planos P'100 y P'200 se fusionan en un plano transversal común P'2. De hecho, los ejes X120 de las diferentes válvulas son paralelos entre sí.

[0035] Se denota por Y100 un eje que pasa a través del punto Q100 de una válvula 100, perpendicular al eje X2 y ubicado en su plano P100 o P2, es decir, coplanario con los ejes X2 y X120. El eje Y100 es perpendicular al plano P'2.

[0036] Se denota por C100 un cono imaginario centrado en el eje Y100 de una válvula 100 y cuyo vértice está formado por el punto Q100. El semiángulo en el vértice y del cono C100 tiene un valor entre 10° y 50°, preferentemente entre 30° y 45°. Por ejemplo, el ángulo ^y puede tener un valor igual a 44°, lo cual es bastante ventajoso.

[0037] El eje X120 está inscrito en el cono C100.

[0038] Se denota por 5 un ángulo definido entre los ejes X120 y Y100, dentro del cono C100. La suma de los valores de los ángulos a y 5 es de 90°. El ángulo 5 tiene un valor mayor que 5° y menor que 45°, preferentemente entre 30° y 40°. En otras palabras, los ejes X120 no son ni perpendiculares ni casi perpendiculares a los planos P2 y P'2.

[0039] Para cada válvula 100 se considera un cono truncado TC100 centrado en el eje Y100, cuyo semiángulo en el vértice es igual al ángulo y, cuya base menor B100, que es un disco contenido en el plano P 2, tiene un diámetro menor o igual a 20 mm y cuya longitud axial, a lo largo del eje Y100, es menor o igual a 100 mm. El subconjunto 120 de cada válvula 100 está incluido en su cono truncado TC100. Sucede lo mismo para el subconjunto 120 de la válvula 200.

[0040] X302 y X304 denotan respectivamente los ejes de los extremos de los tubos 302 y 304 acoplados en los conectores 108 y 110. A302 y A304 denotan respectivamente las direcciones de acoplamiento de los tubos 302 y 304 en los conectores 108 y 110, dirigiéndose estas direcciones hacia el cuerpo 102, representadas por flechas en las figuras y alineadas en los ejes X302 y X304, ellos mismos alineados con los respectivos ejes centrales de los conectores 108 y 110. Los ejes X120, X302 y X304 y las direcciones A302, A304 y A400 son coplanarios en el plano de sección de la figura 7. Esto facilita la orientación del haz de tubos 302, 304 y 400 dentro del brazo 800 ya que estos tubos generalmente están orientados en la misma dirección, hacia la derecha en la figura 1 o hacia la izquierda en la figura 2.

[0041] Los conectores 108 y 110 definen zonas para conectar los tubos 302 y 304 al cuerpo 102. Un casquillo elástico deformable 188 define una zona de conexión del tubo 400 en el subconjunto 120. Los elementos 108, 110 y 188 están ubicados en el mismo lado del plano P'2. Además, las direcciones A302, A304 y 400A están orientadas, desde los elementos 108, 110 y 120, hasta el plano P'2, en su mismo lado.

[0042] Por lo tanto, si consideramos que el plano P'2 es horizontal, como se muestra en las figuras, el cono C100 está ubicado sobre este plano y las direcciones A302, A304 y A400 están orientadas hacia abajo, desde áreas formadas por los elementos 108, 110 y 188 que se ubican sobre este plano.

[0043] Con esta disposición, el acceso al subconjunto 120, en particular para el montaje y desmontaje de los tubos flexibles 302, 304 y 400, así como para apretar y aflojar los conectores 108 y 110 y el casquillo 188 puede ser realizado dentro del cono C100, en el mismo lado del plano P'2, sin interferencia significativa con las válvulas 100 o 200 adyacentes y con el entorno directo del dispositivo.

[0044] Esto facilita enormemente el trabajo de un operador, tanto durante el montaje inicial del dispositivo 2 como durante las operaciones de mantenimiento posteriores, aseguradas por un acceso reducido en una sola cara "superior", perpendicular al eje Y100, del dispositivo 2 y no en el perímetro o semiperímetro del eje X2 tradicionalmente útil para un dispositivo equivalente de la generación anterior.

[0045] De hecho, si consideramos una válvula 100 en el plano de la figura 12, entonces está rodeada por el brazo 800 del robot, en ambos lados a la izquierda y a la derecha y desde abajo. Permanece accesible desde arriba, a través de la abertura 802 en la que están inscritos el cono C100 y el cono TC100.

[0046] En particular, es posible acceder a la válvula 100 en las direcciones de las flechas F1 en la figura 12, sin que sea necesario acceder a ellas en las direcciones de las flechas F2, estando este acceso impedido además por la presencia del brazo de robot 800.

[0047] Comparando las figuras 1, 2, 7, 10, 12 y 14, se entenderá que las salidas de los tubos 302, 304 y 400, que están posicionados por los elementos 108, 110 y 188, están situadas en el cono C100 y el tronco de cono TC100.

[0048] En la práctica, dados sus respectivos diámetros, los tubos de alimentación de productos de recubrimiento 302 y 304 son sustancialmente más rígidos que los tubos de alimentación de aire 400. Por lo tanto, en una posible solución, aunque menos preferida, los ejes X302 y X304 son coplanarios dentro del cono C100, mientras que el eje X120 puede disponerse en otro plano.

[0049] En este caso, es concebible que el eje X120 forme, con el eje X2, un ángulo a cuyo valor sea mayor que el del ángulo formado entre los ejes X302 y X2 o X304 y X2 en una proyección sobre un plano paralelo al de la figura 2.

[0050] Cada subconjunto 120 comprende un cuerpo 122 provisto de un fileteado externo 124 destinado a cooperar con un roscado 112 del eje X120 formado en el cuerpo 102 o 202 de cada válvula 100 o 200. El cuerpo 122 está perforado con un orificio 126 en el que está dispuesta una varilla 128, con un primer extremo 130 equipado con una aguja 132. La estanqueidad entre el cuerpo roscado 122 y la varilla 128 se puede lograr mediante sellos raspadores o mediante una aguja de fuelle, que no se muestra con fines de simplificación.

[0051] En configuración montada del subconjunto 120 en el cuerpo 102 o 202 de una válvula, el cuerpo 122 es fijo.

[0052] Una junta tórica 123 está montada en un surco periférico exterior 125 del cuerpo 122 y aísla el fileteado 124 y el roscado 112 del producto que fluye en la válvula.

[0053] Un pistón 140 se mueve de forma solidaria, al menos en traslación a lo largo del eje X120, y en la práctica también en rotación, con un segundo extremo 138 de la varilla 128, opuesta al extremo 130. En la práctica, la varilla 130 y el pistón 140 se pueden asegurar mediante pegado, corte, engaste o zunchos.

[0054] Se denota por 142 la cara frontal del pistón orientada hacia la aguja 132 y por 144 la cara posterior del pistón hacia el exterior.

[0055] El cuerpo 122 está provisto de una cavidad 146 para recibir y guiar el pistón 140, a lo largo del eje X120.

[0056] El subconjunto 120 también comprende una recámara 150 que se ensambla al cuerpo roscado 122 para definir una doble cámara en la que se desliza el pistón 140. Para hacer esto, la recámara 150 está provista en su superficie radial externa 152 de dientes 154 que se extienden radialmente hacia el exterior, radialmente en el eje X120, en relación con la superficie 152, y que forman relieves en saliente. Por otra parte, el cuerpo 122 está equipado, en su borde 156 opuesto a la aguja 132, con ranuras 158 que definen entre sí zonas 160 para recibir los dientes 154. Por lo tanto, cuando los elementos 122 y 150 se ensamblan, los relieves 154 y 158 cooperan para mover solidariamente estos elementos tanto en sentido axial como en rotación con respecto al eje X120.

[0057] Como variante, las ranuras 158 y las áreas 160 pueden proporcionarse en la recámara 150, mientras que el cuerpo de guía está provisto de relieves en saliente, tales como los dientes 154.

[0058] El subconjunto 120 también comprende un resorte 162 interpuesto entre el pistón 140 y la recámara 150 y dos pasadores 164 y 166 montados respectivamente en dos alojamientos 168 y 170 formados a ambos lados del eje X120. En otras palabras, los alojamientos 168 y 170 son diametralmente opuestos con respecto al eje X120. Cada pasador 164 y 166 se extiende en una dirección paralela al eje X120 y está acoplado en un orificio pasante 172, respectivamente, 174, de la recámara 150. Los orificios 172 y 174 también son diametralmente opuestos con respecto al eje X120.

[0059] Como variante, pueden preverse más de dos pasadores similares a los pasadores 164 y 166, preferentemente distribuidos regularmente alrededor del eje X120.

[0060] La recámara 150 está provista de una boquilla 176, en forma de una sección de tubo, acoplada en una cámara de transferencia 178 formada en el pistón 140 y centrada en el eje X120. La cámara de transferencia 178 se abre en la cara 144 del pistón 140. En el lado opuesto, está cerrada por el extremo 138 de la varilla 130. Cerca de su salida en la cara 144, la cámara de transferencia 178 está provista de un surco radial interno 180 en el que se recibe una junta tórica 182 que también está en contacto con la superficie radial externa de la boquilla 176. De este modo, la boquilla 176 se acopla de forma estanca en la cámara de transferencia 178.

[0061] La boquilla 176 forma un monobloque con el resto de la recámara 150. Como variante, se puede unir a esta recámara.

[0062] Un conducto 184 conecta la cámara de transferencia 178 a la cara frontal 142 del pistón 140.

[0063] Frente a la boquilla 176, la recámara 150 está provista de un orificio 186 en el que está acoplado el casquillo 188 deformable elásticamente. También se recibe una junta tórica 190 en el orificio 186, entre el casquillo 188 y la parte inferior de este orificio.

[0064] La superficie radial exterior 152 de la recámara 150 está escalonada. En otras palabras, la recámara 150 comprende una primera parte 151, en la que la superficie radial externa 152 tiene un primer diámetro exterior D151 y una segunda parte 153 en la que la superficie exterior 152 tiene un segundo diámetro D153 estrictamente inferior al diámetro D151. Una superficie anular 155, perpendicular al eje X120 y centrada en él, conecta las dos partes cilíndricas de la superficie 152 de radio D151 y D153. En la parte 153, la recámara 150 está provista de cuatro muescas 192 que están distribuidas regularmente alrededor del eje X120 y son longitudinales, es decir, que se extienden paralelas al eje X120. Esencialmente, el orificio 186 está dispuesto en la parte 153 del casquillo 150.

[0065] Como la recámara 150 está inmovilizada en el cuerpo de guía 122 por los relieves 154 y 158, las muescas 192 forman parte solidaria de este cuerpo. En este sentido, el cuerpo de guía está provisto de muescas 192.

[0066] Con la excepción de la varilla 128 que es de metal y del resorte 162, los elementos constituyentes del subconjunto 120 están hechos de material sintético. En particular, la aguja 132 puede estar hecha de Nylon (marca registrada).

[0067] El cuerpo 102 de la válvula 100 define un asiento 114 para recibir la aguja 132, siendo la aguja 132 móvil con respecto a este asiento entre una primera configuración mostrada en las figuras 5 y 7, en la que la aguja 132 está alejada del asiento 114 y una segunda posición mostrada en la figura 6, en la que la aguja 132 se apoya contra el asiento 114. En la configuración de las figuras 5 y 7, la válvula 100 está abierta. En la configuración de la figura 6, está cerrada.

[0068] El eje longitudinal X2 del dispositivo 2 define una dirección en la que el producto de recubrimiento fluye globalmente, en sentido descendente de las agujas de las diferentes válvulas, hacia el bloque delantero 28.

[0069] Como se desprende más en concreto de la figura 4, un colector común 300 está formado por secciones de conducto T300 dispuestas en los cuerpos 102 y 202 de las válvulas 100 y 200, colocándose estas secciones de conducto de extremo a extremo a lo largo del eje X2.

[0070] Cada sección de conducto T300 dispuesta en el cuerpo 102 de una válvula 100 comprende dos ramas, que son una rama ascendente 115 y una rama descendente 116. A diferencia de las válvulas 100, la sección del conducto T300 formada en el cuerpo 202 de la válvula 200 comprende solo una rama 216 en sentido descendente.

[0071] En su extremo en sentido descendente, cada rama 116 está rodeada por una parte cilíndrica 117 de un tamaño adaptado para penetrar en un orificio 118 del cuerpo 100 de otra válvula, formándose este orificio 118 alrededor de la embocadura de la rama ascendente 115 de este cuerpo. En otras palabras, la parte cilíndrica o "nariz" 117 de una válvula 100 está acoplada en el orificio o "cubeta" 118 de la válvula 100 ubicada en sentido descendente, lo que permite una conexión estanca entre las secciones T300 del colector 300 definidos por los diferentes cuerpos 102 y 202. Como se muestra en la figura 4, el bloque delantero 28 comprende una "cubeta" compatible con la "nariz" de la válvula 100 más cercana a este bloque. Del mismo modo, el cuerpo 202 de la válvula 200 comprende una "nariz" introducida en la cubeta de la válvula 100 en sentido ascendente.

[0072] Se dispone una junta 119 en el fondo de cada cubeta y recibe la nariz 117 de la válvula ubicada inmediatamente en sentido ascendente.

[0073] Como puede verse en la comparación de las figuras 5 y 6, el eje X120 constituye un eje de alejamiento/aproximación de la aguja 132 con respecto al asiento 114.

[0074] En la configuración de la figura 6, y considerando la inclinación del eje X120 del ángulo a con respecto al eje X2, se podría crear una zona muerta en sentido descendente de la aguja 132 si la sección T300 del colector 300 formada por las ramas 115 y 116 fuera rectilínea. Para evitar la creación de tal zona muerta y promover la turbulencia del flujo, facilitando así la calidad del enjuague y la reducción del consumo de los productos de enjuague, las ramas 115 y 116 están inclinadas la una con respecto a la otra. Más específicamente, un eje longitudinal X115 y un eje longitudinal X116 de las ramas 115 y 116 de un cuerpo 102 forman entre sí un ángulo p superior a 10°, preferentemente entre 20° y 30°. En la práctica, el ángulo p se puede elegir igual a aproximadamente 25°.

[0075] Por lo tanto, en la configuración de la figura 6, una zona Z2 situada inmediatamente en sentido descendente desde la aguja 132 es lavada por el producto de recubrimiento o el líquido de limpieza que circula en el colector 300, lo que evita la acumulación y el secado del producto de recubrimiento en esta zona.

[0076] Por defecto, la válvula 100 se cierra bajo la acción del resorte 162 que ejerce sobre el pistón 160 una fuerza elástica que coloca la aguja 132 contra el asiento 114. El resorte 162 está dispuesto en una cámara 163 de volumen variable que se define entre la cara trasera 144 del pistón 140 y la recámara 150, alrededor de la boquilla 176.

[0077] Por otra parte, una segunda cámara de volumen variable 165 se define dentro de la cavidad 146, entre la cara frontal 142 del pistón 140 que mira hacia la aguja 132 y la parte inferior de la cavidad 146, opuesta al borde 156. El conducto 184 es un medio de comunicación fluido entre las cámaras 165 y 178.

[0078] En funcionamiento, el tubo flexible 400 conectado a cada válvula 100 o 200 se acopla en la recámara 150 hasta un orificio 194 que se abre hacia la boquilla 176. Para mayor claridad del dibujo, el tubo flexible es visible en las figuras 5 y 6 y se muestra axialmente en las figuras 1 y 7 solamente. El orificio constituye una zona de conexión del tubo 400 en el subconjunto 120. El diámetro del orificio 194 se adapta al diámetro exterior del tubo 400 para evitar fugas de aire. Lo mismo ocurre con la junta tórica 190. El casquillo 188 inmoviliza el extremo 401 del tubo 400 en el orificio 194.

[0079] Cuando es necesario separar la aguja 132 del asiento 114, es decir, cuando es necesario mover la válvula de la configuración cerrada de la figura 6 a la configuración abierta de las figuras 5 y 7, se envía aire a la válvula 100, a través del conducto 400, desde una unidad no mostrada de alimentación controlada de las válvulas 100 y 200 de aire. El aire transportado por el tubo 400 entra en la boquilla 176 y fluye hacia la cámara de transferencia 178. No puede fluir hacia la cámara de volumen variable 163 porque la junta tórica 182 lo impide. El aire fluye así, desde la cámara de transferencia 178, a través del conducto 184 desde el que entra en la cámara 165. Cuando la cantidad de aire inyectado por la tubería 400 es suficiente, esta cantidad de aire que se esparce en la cámara 165 aumenta la presión y empuja el pistón 140 contra la fuerza elástica ejercida por el resorte 162, lo que aleja la aguja 132 del asiento 114. A continuación, se expone la configuración de las figuras 5 y 7.

[0080] Durante este desplazamiento del pistón 140, la boquilla 176, que está fija como el resto de la recámara 150, se desliza en la cámara de transferencia 178, a través de la junta 182.

[0081] Cuando la unidad de alimentación deja de suministrar aire a presión, la presión de aire en la cámara 165 disminuye y el resorte 162 empuja el pistón 140 y la aguja 132 en la dirección del asiento 114.

[0082] De este modo, el pistón 140, y por tanto la varilla 130 y la aguja 132, se controlan de manera efectiva en la traslación axial a lo largo del eje X120, sin que sea necesario que el tubo flexible 400 se desplace durante los movimientos del pistón. Un posible contacto entre este tubo 400 y su entorno no interfiere con el control de la aguja 132 con respecto al asiento 114 de la válvula 100. Aun cuando el tubo flexible 400 puede doblarse antes de entrar en la recámara 150, especialmente cuando el dispositivo 2 está dispuesto dentro del brazo de un robot multieje, una cubierta se extiende sobre los diversos tubos flexibles 400 y este hecho no tiene una influencia negativa en el control de las diferentes válvulas 100 y 200.

[0083] Como se desprende de la figura 7, cada rama 104 y 106 del cuerpo 102 define un conducto 104A, 106A para la circulación del producto de recubrimiento entre los conectores 108 y 110 y estos conductos 104A y 106A se unen alrededor de la varilla 128 y/o de la aguja 132. Por lo tanto, en la configuración cerrada de la válvula 100, el producto de recubrimiento circula alrededor de la barra 128, del tubo 302 al tubo 304 sin estar bloqueado dentro de la válvula 100. En cambio, cuando la válvula 100 está en la configuración abierta mostrada en las figuras 5 y 7, el producto de recubrimiento fluye hacia el colector 300, en particular hacia la derivación 116 en sentido descendente de la válvula 100 en cuestión, en la dirección del bloque delantero 28.

[0084] En la figura 7 se observa que los pasadores 164 y 166 se proyectan a lo largo y alrededor de la parte 153 de la recámara 150 cuando el pistón 150 es empujado en contra de la acción del resorte 162 por la presión que reina en la cámara 165. Por otra parte, cuando el pistón está en la configuración de la figura 6, los pasadores 164 y 166 no se proyectan más allá de la superficie anular plana 155. Los pasadores 164 y 166 están entonces en la configuración visible en la figura 8. Estos pasadores 164 y 166 permiten así deducir la posición del pistón 140 en la cavidad 146 y, por lo tanto, la posición de la aguja 132 con respecto al asiento 114. Estos pasadores forman así indicadores de la posición de la aguja 132. Como están dispuestos a los dos lados del eje X120, al menos uno de ellos es visible para un observador del dispositivo 2, independientemente de la dirección de observación de una válvula, incluso si la parte 153 oculta el otro pasador. La orientación angular de los pasadores 164 y 166 alrededor del eje X120 depende del grado de apriete de cada subconjunto 120 en el cuerpo 102 o 202 de la válvula a la que pertenece, así como de las particularidades de fabricación de la válvula, en particular la posición angular del fileteado. Estas particularidades previstas permiten limitar las restricciones de fabricación y montaje de las recámaras y los cuerpos de guía de cada subconjunto 102, reduciendo así los costos de fabricación.

[0085] El miembro de soporte 32 está equipado con un tornillo 50 que pasa a través de un orificio roscado 326 del miembro 32 y que hace posible ejercer sobre la válvula 200 una fuerza E1 que empuja el conjunto de válvulas contra el bloque 28, lo que garantiza tanto una inmovilización mecánica de estas válvulas entre sí como el aislamiento fluido del colector 300 en relación con el exterior del dispositivo 2. Cuando las válvulas 100 y 200 se han colocado entre los rieles 42 y 44, el tornillo 50 se presiona contra el cuerpo 202, que está provisto de un alojamiento ciego 205 para recibir la punta delantera del tornillo 50. Cuando es necesario desmontar el dispositivo 2, en particular para retirar una válvula 100 o 200, el tornillo 50 se desenrosca en el orificio 326. El extremo posterior del tornillo 50 está provisto de un alojamiento hueco hexagonal para recibir un tornillo de arrastre macho que se enrosca/desenrosca en relación con el miembro 32.

[0086] En la figura 4 se observa que la sucesión de ramas 115, 116 y 216 de las diferentes válvulas 100 y 200 confiere al colector 300 una forma de zigzag en el plano de la figura 4 que contiene los diversos ejes X120 de las válvulas.

[0087] El riel 42 está montado en el bloque delantero 28 por medio de una tuerca flotante 52, que tiene una posibilidad de traslación perpendicular al eje ^x 2, paralela al plano P'2. Esta traslación está autorizada por el juego radial presente entre la tuerca 52 y el bloque delantero 28 y la deformación elástica de dos juntas tóricas 52A y 52B que lo mantienen en posición en ausencia de fuerza de montaje o extracción de válvulas 100 o 200. De la misma manera, el riel 44 está montado en el bloque delantero 28 por medio de una tuerca flotante 54 y con una posibilidad de traslación perpendicular al eje X2, paralela al plano P'2. Esta traslación está autorizada por el juego radial presente entre la tuerca 54 y el bloque delantero 28 y la deformación elástica de las dos juntas tóricas 54A y 54B que la mantienen en posición en ausencia de fuerza de montaje o extracción de válvulas 100 o 200.

[0088] Se denota por 422 el extremo delantero del riel 42 acoplado en el bloque delantero 28. Se denota por 424 el extremo posterior del riel 42 que coopera con el miembro 32. De la misma manera, los extremos delantero y trasero del riel 44 son respectivamente 442 y 444. El miembro 32 está provisto de dos muescas 322 y 324 donde están acoplados respectivamente los extremos traseros 424 y 444. Cuando los extremos 424 y 444 están acoplados respectivamente en las muescas 322 y 324, el miembro 32 define la separación entre los rieles 42 y 44, medidos en una dirección perpendicular a los ejes X2 y X120 y paralelos al plano P'2.

[0089] Las muescas 322 y 324 están situadas a ambos lados del plano P2 y se abren hacia el exterior en relación con este.

[0090] Una grapa elástica 56 está montada alrededor de los rieles 42 y 46 y ejerce sobre ellos una fuerza de aproximación E2 perpendicular al plano P2 y que tiende a sostener los extremos 424 y 444 firmemente acoplados en las muescas 322 y 324. Así, los rieles 42 y 44 aprietan entre sí los cuerpos 102 y 202 de las válvulas 100 y 200. Para asegurar una buena inmovilización de los cuerpos 102 y 202 por los rieles 42 y 44, y como se ve más en concreto en la figura 7, se proporciona el cuerpo 102 de una válvula 100, a los dos lados de un talón 107, donde se disponen las ramas 115 y 116 de dos muescas laterales 103 en las cuales se insertan respectivamente los rieles 42 y 44 en la configuración de las figuras 1 a 4. En la práctica, los lados de los talones 107 están provistos de rebajes laterales 105. Las muescas 103 se forman respectivamente cerca del borde delantero y el borde trasero de los talones y entre un rebaje 105 y la rama adyacente 104 o 106, como se puede ver en la figura 7.

[0091] Además, también se proporciona una guía 58, de manera que esta guía rodea los rieles 42 y 44 y se sobrepone con el talón de las válvulas 100 y 200, se opone a un movimiento de extracción de las válvulas 100 y 200 del espacio definido entre los rieles 42 y 44, pudiendo este movimiento ser inducido por la fuerza de tracción de los diversos tubos de alimentación 302, 304 y 400.

[0092] Cuando el número de válvulas 100 y 200 es grande, las guías 58 se colocan a intervalos regulares en los rieles 42 y 44 para garantizar el mantenimiento adecuado de todas ellas.

[0093] Cuando sea apropiado introducir una válvula 100 en el dispositivo 2 o retirar dicha válvula, en particular para una operación de mantenimiento, es aconsejable ejercer una fuerza sobre la válvula generalmente a lo largo del eje Y100 para mover los rieles 42 y 44 contra la fuerza E2, en el plano P'2 y perpendicular al eje X2. Esta separación de los rieles 42 y 44 es posible mediante el aplastamiento de las juntas 52A, 52B, 54A y 54B que sostienen las tuercas flotantes 52 y 54 en el bloque delantero 28, por la deformación elástica de las grapas 56 y la guía 58, y por las muescas 322 y 324 del soporte 32. Previamente es necesario aflojar el tornillo 50 para relajar el esfuerzo E1.

[0094] Cuando los rieles 42 y 44 se desplazan así y se separan de las muescas 103, entonces es posible añadir una válvula 100 entre los rieles o retirar una.

[0095] Cuando todas las válvulas 100 y 200 previstas están en su lugar entre los rieles 42 y 44, el tornillo 50 se puede apretar o volver a apretar en el caso de una operación de mantenimiento, y los extremos 424 y 444 de los rieles 42 y 44 retoman automáticamente su lugar en las muescas 322 y 324, bajo la acción de las grapas 56, las guías 58 y los conos de centrado de los rieles presentes en las muescas del soporte 32. Cuando sea necesario intervenir en el subconjunto 120 de una de las válvulas del dispositivo 2, se puede usar una herramienta como la representada en las figuras 15 a 17, en relación con una segunda realización de la invención.

[0096] En las realizaciones segunda a quinta, los elementos similares a los de la primera realización llevan las mismas referencias. A menos que se especifique lo contrario, funcionan como los de la primera realización. A continuación, se describe la distinción principal entre estas realizaciones con respecto a la primera realización.

[0097] En la segunda realización, el dispositivo de alimentación 2 de la pistola 4 comprende solo válvulas 200 con una única rama lateral 204. En otras palabras, en esta realización, no hay recirculación para el producto de recubrimiento que suministra cada una de las primeras seis válvulas más cercanas al bloque delantero 28, especificándose que la válvula 200 que está más alejada de este bloque es una válvula de alimentación del producto de limpieza de colector común, como en la primera realización.

[0098] Este tipo de válvula 200 sin recirculación se puede usar con productos de recubrimiento para los cuales no existe riesgo de sedimentación cuando los productos se depositan alrededor de la aguja 132 de una válvula 200 en una configuración cerrada.

[0099] En esta realización, los talones de las seis válvulas 200 más cercanas al bloque delantero 28 definen una sección de colector común T300 similar a la de las válvulas 100 de la primera realización, con dos ramas 115 y 116 no alineadas.

[0100] Según un aspecto no mostrado de la invención que se puede usar en ciertas implementaciones en particular, el talón de una válvula 200 puede presentar solo una rama similar a la rama 115 de una válvula 100.

[0101] Se usa una herramienta 500 para enroscar o desenroscar un subconjunto 120 en relación con el cuerpo 202 de una válvula. Dado que los subconjuntos 120 de esta realización son idénticos a los de la primera realización, esta herramienta 500 también podría usarse con las válvulas 100 de la primera realización.

[0102] Esta herramienta 500 comprende un mango 502 centrado en un eje longitudinal X500 de la herramienta 100, y una empuñadura 504 también centrado en este eje. El mango 502 está hecho ventajosamente de metal y comprende una parte moleteada 506. La empuñadura 504 está hecha ventajosamente de material sintético y está moleteada en el exterior.

[0103] El mango 502 comprende una boquilla 508 que es hueca y en la que están dispuestas dos patillas 510 y 512 constituidas por dos pasadores metálicos con una sección circular cuyos respectivos ejes longitudinales son paralelos al eje X500. Se forma un surco periférico 514 alrededor de la boquilla 500 y se acopla una junta tórica 516 de material sintético en este surco.

[0104] Cuando es necesario montar un subconjunto 120 en el cuerpo 202 de una válvula 200, la boquilla 508 de la herramienta 500 se acopla alrededor de la segunda parte 153 de la recámara 150 de este subconjunto, insertando las dos patillas 510 y 512 en dos muescas longitudinales opuestas 192 de esta segunda parte 153.

[0105] Como variante, el número de patillas 510 y 512 puede ser diferente de 2. Estas patillas se distribuyen de forma regular alrededor del eje X500.

[0106] Como resultado, el mango 502 y la recámara 150 se mueven de forma solidaria en rotación alrededor de los ejes X120 y X500, que están así fusionados. Entonces es posible girar el subensamblaje 120 para enroscarlo en el cuerpo 102 o 202, actuando sobre la empuñadura 504, en la dirección de la flecha F1 en la figura 15.

[0107] Debe tenerse en cuenta que el ensamblaje entre la empuñadura 504 y el mango 502 se realiza mediante un tornillo 518 apretado en un agujero roscado 520 del mango 502 que se extiende a lo largo del eje X500, con la interposición de una serie arandelas Belleville 522. Por lo tanto, un par de torsión ejercido sobre la empuñadura 504 se transmite por adherencia de la empuñadura 504 al mango 502. El valor del par máximo transmitido se determina por el número de arandelas Belleville 522 y el valor de su compresión. El valor de compresión se define por la longitud del tornillo con reborde 518. Esta conexión de adhesión es desmontable cuando se opone al par resistente ejercido por el cuerpo de guía 121. El par resistente genera un deslizamiento entre la empuñadura 504 y el mango 502, y un deslizamiento entre la pila de arandelas Belleville y la parte inferior de la cabeza del tornillo 518. En otras palabras, este método de ensamblar la herramienta 500 evita ejercer un exceso de apriete cuando se enrosca un subconjunto 120 en el cuerpo 102 o 202 de una válvula 100 o 200.

[0108] Cuando es necesario desenroscar un subconjunto 120 montado previamente en un cuerpo 102 o 202, es suficiente con cubrir este subconjunto con la boquilla 508 y a continuación ejercer sobre la empuñadura 504 un par de torsión en la dirección de la flecha F4 en la figura 15. En el caso de que la fuerza resistiva ejercida por el subconjunto 120 sea mayor que el par máximo transmisible entre las partes 502 y 504 debido a la presencia de las arandelas 522, es posible que el operador ejerza el par de desenroscado directamente sobre la parte moleteada 506.

[0109] En dos sectores angulares opuestos desplazados 90° alrededor del eje X500 con respecto a los pasadores 510 y 512, el surco 514 se abre en el volumen interior de la boquilla 508, hasta el punto de que se crean dos ventanas 524 y 526 a través de las cuales la junta tórica 516 entra en contacto con la superficie radial externa 152 de la parte 153 del subconjunto 120, cuando esta parte se acopla dentro de la boquilla 508. Esto crea una fuerza de fricción que retiene axialmente el subconjunto 120 en su lugar en el extremo del mango 502 opuesto a la empuñadura 504.

[0110] De este modo, la herramienta 500 no solo permite rotar el subconjunto 120, sino también mover el subconjunto al espacio sin el riesgo de que caiga, ya que este subconjunto se mantiene en posición a la altura del conjunto del extremo del mango 502 opuesto a la empuñadura 504, debido a la fuerza de contacto ejercida radialmente por la junta tórica 516 a través de las ventanas 524 y 526.

[0111] En la realización de las figuras 18 y 19, la boquilla 176 se proporciona en el pistón 140 del subconjunto 120, mientras que la cámara de transferencia 178 se forma en la recámara 150, en la salida del orificio 194.

[0112] Se define una primera cámara de volumen variable 165 entre la superficie 142 del pistón 140 orientada hacia la aguja 132 y el cuerpo roscado 122. Además, una segunda cámara de volumen variable 163 encierra el resorte de retorno elástico 162 en la posición del resorte 140.

[0113] Un conducto 184 conecta el volumen interior de la boquilla 176 a la cámara 165, a través del pistón 140.

[0114] Esta realización corresponde a una inversión estructural con respecto a la primera realización en lo que se refiere a la distribución de la boquilla 176 y la cámara de transferencia 178.

[0115] En la cuarta realización mostrada en las figuras 20 y 21, el dispositivo de alimentación del pulverizador 4 comprende dos filas de válvulas 100, alineadas respectivamente a lo largo de dos ejes longitudinales X2 y X'2.

[0116] Dos tubos flexibles 6 y 6' conectan estas dos filas de válvulas al pulverizador 4.

[0117] Como es más evidente a partir de la figura 21, el miembro de soporte 32 de esta realización es algo diferente del de la primera realización, en la medida en que sus muescas 322 y 324 no se abren hacia el exterior en oposición al plano P2, sino que definen dos primeras zonas donde se reciben respectivamente los extremos de los rieles 42 y 44 en una configuración apretada alrededor de los cuerpos 102 de las válvulas 100, como se muestra en la figura 21. En la configuración separada, estos extremos se reciben en las partes de las muescas 322 y 324 que son visibles en esta figura 21 y que están más alejadas del plano P2 que de las primeras zonas.

[0118] Según un aspecto de la invención mostrado en la figura 22 para la quinta realización, pero que es transponible a los otros modos, en el caso en que los carriles 42 y 44 son relativamente largos, es decir, en el caso en que un número relativamente grande de válvulas 100 o 200 se yuxtaponga a lo largo del eje X2 en el dispositivo 2, se puede colocar un riel 600 opcional para aumentar la inercia en torsión y flexión del dispositivo 2 alrededor del eje X2. Este riel se asegura al resto del dispositivo 2 mediante la cooperación de formas, especialmente en la guía 58.

[0119] Según otra realización no mostrada de la invención, el dispositivo 2 puede comprender varias válvulas 100 y varias válvulas 200 cuya distribución depende del tipo de producto de recubrimiento usado.

[0120] En ciertas implementaciones del dispositivo de la invención, los productos pueden fluir en el colector 300 desde la válvula más cercana al bloque delantero 28 hacia la válvula más alejada de este bloque.

[0121] Con independencia de cuál sea la realización, se puede usar un gas distinto del aire para controlar los movimientos del pistón 140.

[0122] Con independencia de cuál sea la realización, el dispositivo 2 puede usarse para alimentar un pulverizador automático o una pistola manual, electrostática o no.

[0123] En las realizaciones segunda a quinta, y en las variantes, es posible definir para cada válvula 100 o 200, un cono y un cono truncado como los definidos con las referencias C100 y TC100 para la primera realización. La relación espacial de los ejes X120 y los subconjuntos 120 de estas válvulas entre sí y con estos conos y conos truncados es como se explica con referencia a la primera realización.

[0124] Las realizaciones y las variantes contempladas anteriormente pueden combinarse entre sí para generar nuevas realizaciones de la invención que se define mediante las reivindicaciones.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (2) de alimentación de al menos un pulverizador (4) con un producto de recubrimiento líquido, comprendiendo este dispositivo al menos una válvula (100, 200) para controlar el flujo del producto de recubrimiento hacia el pulverizador, comprendiendo esta válvula:

- una aguja móvil (132),

- un cuerpo de válvula (102, 202) que define un volumen de circulación (104A, 106A, 115, 116) del producto de recubrimiento y un asiento (114) de la aguja en la configuración cerrada de la válvula,

- medios neumáticos (128, 140, 146) de arrastre de la aguja en traslación a lo largo de un eje (X120) de alejamiento/aproximación con respecto al asiento, comprendiendo estos medios de arrastre neumáticos un pistón (140) integrado en traslación con la aguja y montado de forma deslizante en un cuerpo de guía (122),

- una recámara (150) montada en el cuerpo de guía (122) y que define, con este y una cara (144) del pistón, una cámara de volumen variable (163)

en la que se dispone un miembro de retorno (162) elástico del pistón a su posición,

caracterizado porque la recámara y el cuerpo de guía (122) se mueven de forma solidaria en rotación por medio de relieves (154, 158) correspondientes dispuestos respectivamente en la recámara y en el cuerpo de guía y que comprenden ranuras (158) dispuestas en un borde (156) del cuerpo de guía (122) opuesto a la aguja (132), respectivamente en un borde de la recámara, y elementos en saliente (154) dispuestos en una superficie radial externa (152) de la recámara, respectivamente del cuerpo de guía, y recibidos en espacios (160) definidos entre las ranuras.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque las ranuras (158) están dispuestas en un borde (156) del cuerpo de guía (122) opuesto a la aguja (132) y que definen entre sí zonas (160) de recepción de dientes (154) que se extienden hacia el exterior, radialmente en el eje de alejamiento/aproximación (X120), con respecto a la superficie radial externa (152) de la recámara (150) y porque estas ranuras (158) y estos dientes (154) cooperan para mover solidariamente la recámara y el cuerpo de guía a la vez axialmente y en rotación con respecto al eje de alejamiento/aproximación.

3. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo de guía (122) se enrosca (124/112) en el cuerpo (102, 202) de válvula, con su eje de enroscado (X120) fusionado con el eje de alejamiento/aproximación y porque la recámara está equipada con relieves (192) de arrastre en rotación (F3, F4) alrededor del eje de enroscado del cuerpo de guía en el cuerpo de la válvula.

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque los relieves de arrastre en rotación son muescas longitudinales (192) que se extienden paralelamente al eje (X120) de enroscado del cuerpo de guía (122) en el cuerpo de válvula (102, 202).

5. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo de guía (122) está inmovilizado por enroscado en el cuerpo de válvula (102, 202).

6. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende varias válvulas (100, 200) de control del flujo del producto de recubrimiento hacia el pulverizador, estando estas válvulas alineadas según un eje principal (X2) del dispositivo de alimentación, y porque un subconjunto (120) de cada válvula (100, 200) que comprende los medios neumáticos de arrastre (128, 146) y el cuerpo de guía (122) está inscrito en un tronco de cono (C100) centrado en un eje (Y100) perpendicular al eje principal (X2), cuya base menor (B100), que se define en un plano (P'2) perpendicular al eje central del tronco de cono y que contiene el eje principal (X2), tiene un diámetro inferior a 20 mm y cuyo semiángulo en el vértice tiene un valor comprendido entre 10° y 60°, preferentemente entre 20° y 50°.

7. Herramienta (500) de montaje/desmontaje de un dispositivo (2) según una de las reivindicaciones 3 o 4, caracterizada porque comprende una boquilla (508), equipada con relieves (510, 512) complementarios de los relieves de arrastre (192) que equipan la recámara (150) y medios (514, 516, 524, 526) de retención axial, en la boquilla, de un subconjunto (120) que comprende el cuerpo de guía (122), así como una empuñadura de maniobra (504), dichos relieves complementarios (510, 512) son paralelos a un eje central (X500) de la herramienta (500) y están formados por al menos dos patillas (510, 512) destinadas a acoplarse cada una en una muesca longitudinal (192), dispuesta en la recámara (150) y que forma un relieve de arrastre en rotación del cuerpo de guía (122) alrededor de un eje de enroscado (X120) en el cuerpo de válvula (102, 202).

8. Herramienta según la reivindicación 7, caracterizada porque cada patilla está formada por un pasador metálico (510, 512) de forma complementaria a la de la muesca (192) en la que está destinado a acoplarse.

9. Herramienta según una de las reivindicaciones 7 a 8, caracterizada porque los medios de retención axial comprenden una junta tórica (516) montada en un surco periférico (514) dispuesto alrededor de la boquilla (508) y porque la junta tórica está en contacto con una parte (153) del subconjunto, cuando los relieves de arrastre (192) y los relieves complementarios (510, 512) cooperan.

10. Herramienta según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizada porque la empuñadura (504) es solidaria en rotación con la boquilla por medio de una conexión (518, 520, 522) desmontable en función de un par resistente ejercido por el cuerpo de guiado (122) de la válvula.