ES2773707T3 - Un electrodoméstico para transmisión de datos de diagnóstico - Google Patents

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Dongwoo Han
Heejung Seo
Seunghyuck Kang
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Abstract

Un electrodoméstico (100) que comprende: una memoria (140) para almacenar datos de diagnóstico; una unidad (130) de comunicación para intercambiar datos con un terminal (600) móvil; una unidad (185) de salida de sonido; y un controlador (170) que en respuesta a la recepción de una solicitud de datos de diagnóstico a través de la unidad (130) de comunicación está configurado para: controlar la unidad (185) de salida de sonido para producir un sonido correspondiente a los datos de diagnóstico almacenados en la memoria (140), caracterizado porque: la unidad (185) de salida de sonido incluye un inversor (420) que comprende una pluralidad de elementos de conmutación (Sa, Sb, Sc) y está configurada para convertir la alimentación de CC en alimentación de CA mediante la conmutación de los elementos de conmutación (Sa, Sb, Sc) y para suministrar la alimentación de CA a un motor (230) síncrono trifásico y la unidad (185) de salida de sonido usa el inversor (420) y el motor para producir sonido; en el que el controlador (170) está configurado para variar un volumen del sonido de salida de acuerdo con una distancia desde el electrodoméstico (100) al terminal (600) móvil y para variar una frecuencia de conmutación de cada elemento de conmutación del inversor (420) y para controlar el sonido correspondiente a la frecuencia de conmutación variada a producir, en el que el controlador (170) está configurado para variar un nivel de la corriente que circula en el motor de modo que varíe un volumen del sonido de salida.

Description

DESCRIPCIÓN
Un electrodoméstico para transmisión de datos de diagnóstico
Antecedentes
1. Campo de la divulgación
La presente divulgación se refiere a un terminal móvil y a un electrodoméstico y, de manera más particular, a un terminal móvil, que puede transmitir simplemente una imagen de datos de diagnóstico basándose en datos de diagnóstico de un electrodoméstico a un servidor y/o un electrodoméstico.
2. Antecedentes
Los electrodomésticos, tales como un refrigerador, un aparato de tratamiento de la colada, un acondicionador de aire, etc., se disponen en una vivienda y realizan las operaciones correspondientes.
De acuerdo con el desarrollo de diversos procedimientos de comunicación, se están investigando diversas medidas para incrementar la comodidad del usuario de un electrodoméstico por medio de la comunicación. Particularmente, se está llevando a cabo una investigación sobre la realización sencilla de la diagnosis de defectos de un electrodoméstico. En el documento WO 2015/037963 A1, se desvelan un electrodoméstico y un terminal móvil. El electrodoméstico incluye una unidad de accionamiento, un módulo de salida acústica configurado para producir la salida de sonido, un micrófono configurado para recibir sonido de una fuente externa, una memoria configurada para almacenar información relativa al electrodoméstico cuando está funcionando el electrodoméstico, una unidad de comunicación acústica configurada para producir la salida de sonido conteniendo la información relativa al electrodoméstico hacia el módulo de salida acústica o para extraer la información prescrita desde el sonido recibido a través del micrófono basándose en un modo de comunicación acústico y un controlador configurado para controlar la unidad de accionamiento de acuerdo con la información extraída por la unidad de comunicación acústica. La transmisión de información entre el electrodoméstico y el terminal móvil se lleva a cabo a través de una comunicación acústica. En el documento EP 2648393 A1, se proporcionan un sistema, procedimiento y aparato de diagnóstico de defectos que diagnostican un electrodoméstico averiado y reparan el electrodoméstico averiado usando comunicación por voz. El procedimiento incluye generar información de supervisión, basándose en el estado actual del electrodoméstico; generar primeros datos mezclados mediante la mezcla de la información de supervisión y datos sonoros; producir la salida de los primeros datos mezclados a un terminal de comunicación móvil; recibir segundos datos mezclados desde el terminal de comunicación móvil, cuando la información de supervisión indica que el electrodoméstico tiene un defecto; extraer datos de recuperación de los segundos datos mezclados; y reparar el defecto del electrodoméstico usando los datos recuperados.
En el documento US 2012/0051187 A1 se proporciona un procedimiento, aparato y producto de programa informático para transmisión y recepción inalámbrica de datos a través de comunicación sónica. Se proporciona un procedimiento y sistema para que dispositivos intercambien datos a través del aire usando una señal portadora sónica. El dispositivo transmisor tiene al menos un transductor sónico que transmite una señal portadora sónica a través del aire de acuerdo con aspectos de la presente invención. Se modula una representación digital de los datos consistente con un protocolo de modulación usando una o más frecuencias de transmisión sónicas de acuerdo con la presente invención. El transductor sónico transmite las una o más señales portadoras sónicas que transportan los datos modulados a través del aire. Cada señal portadora sónica tiene suficiente ganancia para transportar la señal a un dispositivo receptor en donde se demodulan los datos desde las una o más señales portadoras sónicas. Según aspectos de la presente invención recibe datos modulados a través del aire usando al menos un transductor sónico de un dispositivo receptor. Previamente a la demodulación, el dispositivo receptor puede configurarse para realizar la demodulación de los datos en una o más frecuencias de transmisión sónicas. Las señales de portadora sónica en estas frecuencias de transmisión sónica se demodulan de acuerdo con un protocolo de modulación sónico que proporciona una representación binaria de los datos. El ruido ambiente captado por el dispositivo receptor es procesado junto con los datos transmitidos sobre las señales portadoras sónicas.
Sumario
Un objeto es proporcionar un terminal móvil, que puede transmitir simplemente una imagen de datos de diagnóstico basándose en los datos de diagnóstico de un electrodoméstico a un servidor y un electrodoméstico.
Los objetos de la presente de divulgación no están limitados a los objetos anteriormente mencionados y otros objetos que no se han mencionado anteriormente serán evidentes para los expertos en la materia a partir de la descripción que sigue.
Los objetos identificados anteriormente se resuelven por las características de la reivindicación independiente. Para conseguir los objetos anteriores, se proporciona un electrodoméstico tal como se define por la reivindicación independiente. Otros aspectos de la presente divulgación se definen en las reivindicaciones dependientes.
Breve descripción de los dibujos
Lo anterior y otros objetos, características y otras ventajas se entenderán más claramente a partir de la descripción detallada que sigue tomada en conjunto con los dibujos adjuntos, en los que:
la FIG. 1 es un diagrama de bloques interno ejemplar de un electrodoméstico de acuerdo con una realización de la presente invención;
la FIG. 2 es un diagrama de bloques interno ejemplar de un dispositivo de accionamiento de motor de la FIG. 1; la FIG. 3 es un diagrama de circuito interno ejemplar del dispositivo de accionamiento de motor de la FIG. 2; la FIG. 4 es un diagrama de bloques interno de un controlador de inversor de la FIG. 3;
la FIG. 5 es un diagrama de bloques interno de un terminal móvil de la FIG. 1;
la FIG. 6 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento para la operación de un terminal móvil y un electrodoméstico de acuerdo con una realización de la presente invención;
las FIGS. 7A a 10C son vistas de referencia para describir el procedimiento de la FIG. 6;
la FIG. 11 es una vista en perspectiva que ilustra un aparato de tratamiento de la colada como un ejemplo de un electrodoméstico de acuerdo con una realización de la presente invención;
la FIG. 12 es un diagrama de bloques interno de un aparato de tratamiento de la colada de la FIG. 11;
la FIG. 13 es una vista en perspectiva que ilustra un acondicionador de aire como otro ejemplo de un electrodoméstico de acuerdo con una realización de la presente invención;
la FIG. 14 es una vista esquemática que ilustra una unidad exterior y una unidad interior de la FIG. 13;
la FIG. 15 es una vista en perspectiva que ilustra un refrigerador como otro ejemplo más de un electrodoméstico de acuerdo con una realización de la presente invención; y
la FIG. 16 es una vista que ilustra en breve la configuración del refrigerador de la FIG. 15.
Descripción detallada de las realizaciones
Las ventajas y características y la forma de obtener las mismas, se harán evidentes con referencia a realizaciones descritas a continuación en conjunto con los dibujos adjuntos. Se hará ahora referencia en detalle a las realizaciones preferidas de la presente invención, de las que se ilustran ejemplos en los dibujos adjuntos. Siempre que sea posible, se usarán los mismos números de referencia a todo lo largo de los dibujos para referirse a las mismas partes o similares.
Los sufijos "módulo" y "unidad" en elementos usados en la descripción que sigue solo se dan en consideración a la facilidad de preparación de la especificación y no proporcionan significados o funciones específicas. Por lo tanto, los sufijos "módulo" y "unidad" pueden usarse conjuntamente. El "módulo" y la "unidad" son estructuras eléctricas y/o mecánicas que son bien conocidas por los expertos en la materia salvo que se describan con cierto detalle en la descripción. Además, un "controlador" puede ser un microprocesador, circuitos lógicos eléctricos o circuitos eléctricos diseñados para controlar cierto módulo o unidad, etc.
Un electrodoméstico 100 de acuerdo con realizaciones de la presente invención puede ser un aparato de tratamiento de la colada, un acondicionador de aire, un refrigerador, un purificador de agua, un limpiador, una TV, un vehículo, un robot, un dron, etc.
La FIG. 1 es un diagrama de bloques interno ejemplar de un electrodoméstico de acuerdo con una realización de la presente invención.
El electrodoméstico 100 puede incluir una unidad 120 de entrada, una unidad 130 de comunicación, una memoria 140, un controlador 170, una unidad 185 de salida de sonido y una unidad 220 de accionamiento.
En un ejemplo, la unidad 120 de entrada puede incluir botones de operación, teclas, etc. y producir la salida de una señal de entrada para conectar/desconectar y configurar la operación del electrodoméstico 100.
La unidad 130 de comunicación puede intercambiar datos con un dispositivo periférico, por ejemplo, un controlador remoto o terminal 600 móvil, por cable o de modo inalámbrico. Por ejemplo, puede realizarse una comunicación infrarroja (IR), una comunicación por RF, una comunicación Bluetooth, una comunicación ZigBee, una comunicación Wi-Fi, etc.
Un controlador 670 del terminal 600 móvil (en la FIG. 5) puede controlar una imagen relacionada con el electrodoméstico a ser visualizada basándose en los datos de usuario y, si hay una entrada en modo diagnosis bajo el estado de visualización de la representación relacionada con el electrodoméstico, transmitir una solicitud de datos de diagnóstico al electrodoméstico 100 usando, por ejemplo, una señal IR, etc.
De ese modo, la unidad 130 de comunicación del electrodoméstico 100 puede recibir la solicitud de datos de diagnóstico transmitida en la señal IR y el controlador 170 del electrodoméstico 100 puede producir la salida de sonido correspondiente a los datos de diagnóstico almacenados en la memoria 140 través de la unidad 185 de salida de sonido.
Un micrófono 623 del terminal 600 móvil puede recoger la salida de sonido desde la unidad 185 de salida de sonido del electrodoméstico 100 y transmitir el sonido al controlador 670.
El controlador 670 del terminal 600 móvil puede extraer datos de diagnóstico del electrodoméstico 100 a partir del sonido recibido desde el electrodoméstico 100, transmitir la imagen de datos de diagnóstico, adquirida por captura de imagen de los datos de diagnóstico, a un servidor 700. De ese modo, la imagen de datos de diagnóstico basada en los datos de diagnóstico del electrodoméstico 100 puede transmitirse convenientemente al servidor 700.
La solicitud de datos de diagnóstico desde el terminal 600 móvil puede transmitirse a través de un esquema de comunicación inalámbrico, por ejemplo, un esquema de comunicación basado en una señal IR.
La transmisión de datos desde el electrodoméstico 100 puede ejecutarse a través de un procedimiento de salida de sonido. De ese modo, los datos pueden transmitirse convenientemente al terminal 600 móvil usando la unidad 185 de salida de sonido del electrodoméstico 100.
La memoria 140 del electrodoméstico 100 puede almacenar datos necesarios para la operación del electrodoméstico 100. Por ejemplo, la memoria 140 puede almacenar datos con relación al tiempo de funcionamiento, un modo de operación, etc., cuando está en operación la unidad 220 de accionamiento.
Además, la memoria 140 del electrodoméstico 100 puede almacenar datos de diagnóstico que incluyen información de la operación, información del accionamiento e información de error del electrodoméstico 100.
El controlador 170 puede controlar las unidades respectivas en el electrodoméstico 100. Por ejemplo, el controlador 170 puede controlar la unidad 120 de entrada, la unidad 130 de comunicación, la memoria 140, la unidad 220 de accionamiento, etc.
De acuerdo con una realización de la presente invención, la memoria 140 del electrodoméstico 100 puede almacenar datos de diagnóstico incluyendo, si se genera un error durante el accionamiento del electrodoméstico 100, información de la hora de generación del error, información de accionamiento e información de estado en el momento de la generación del error.
La memoria 140 puede almacenar temporalmente de modo periódico información de accionamiento e información de estado y, si se genera un error, almacena la información de accionamiento final y la información de estado final de entre la información de accionamiento y la información de estado que se almacenan temporalmente de modo periódico. Por ejemplo, la memoria 140 puede almacenar, si se genera un error, información de accionamiento en el momento de la generación del error e información de accionamiento o información de estado después de un tiempo determinado a partir de la generación del error.
El controlador 170 del electrodoméstico 100 puede controlar la memoria 140 para almacenar, si se genera un error durante el accionamiento del electrodoméstico 100, datos de diagnóstico que incluyen información de la hora de generación del error, información de accionamiento e información de estado en el momento de la generación del error y la salida, en respuesta a la recepción de una solicitud de datos de diagnóstico por parte de la unidad 130 de comunicación, del sonido correspondiente a los datos de diagnóstico. De ese modo, los datos de diagnóstico pueden transmitirse de modo conveniente al terminar 600 móvil.
En este caso, los datos de diagnóstico pueden incluir información de accionamiento e información de estado, que se almacenan periódicamente, información de accionamiento en el momento de la generación del error e información de accionamiento o información de estado después de un tiempo determinado a partir de la generación del error.
Por ejemplo, los datos de diagnóstico pueden incluir información de temperatura, información de temperatura de descarga del compresor, información de velocidad del ventilador exterior, información del modo de operación del ventilador interior, información de si se ha generado o no un error, etc.
La unidad 185 de salida de sonido puede incluir un altavoz para producir la salida de sonido.
Además, la unidad 185 de salida de sonido puede incluir un motor 230 dentro de la unidad 220 de accionamiento y un inversor 420.
Por ejemplo, la unidad 185 de salida de sonido puede incluir un inversor 420 (en la FIG. 2) que incluye una pluralidad de elementos de conmutación, la conversión de una alimentación de CC en una alimentación de CA mediante la conmutación de elementos de conmutación y el suministro de la alimentación de CA a un motor 230 (en la FIG. 4) y el controlador 170 puede, cuando se produce la salida de sonido, variar una frecuencia de conmutación de cada elemento de conmutación del inversor 420 y controlar el sonido correspondiente a la frecuencia de conmutación variada a ser producida.
La unidad 220 de accionamiento puede accionar el motor 230 del electrodoméstico 100.
Un dispositivo de accionamiento de motor desvelado en la especificación puede ser un dispositivo de accionamiento de motor sin sensor que puede estimar la posición de un rotor de un motor sin una unidad detectora de posición que detecte la posición del rotor del motor, tal como un sensor Hall. En adelante, se describirá el dispositivo de accionamiento de motor sin sensor.
La unidad 220 de accionamiento de motor de acuerdo con una realización de la presente invención puede denominarse como dispositivo 220 de accionamiento de motor.
La FIG. 2 es un diagrama de bloques interno ejemplar del dispositivo de accionamiento de motor de la FIG. 1 y la FIG.
3 es un diagrama del circuito interno ejemplar del dispositivo de accionamiento de motor de la FIG. 2.
Con referencia a las FIGS. 2 y 3, el dispositivo 220 de accionamiento de motor de acuerdo con una realización de la presente invención sirve para accionar el motor 230 a través de un procedimiento sin sensores y puede incluir el inversor 420 y un controlador 430 de inversor.
Además, el dispositivo 220 de accionamiento de motor de acuerdo con una realización de la presente invención puede incluir un convertidor 410, un detector B de la tensión del enlace de CC, un condensador C de alisado y un detector E de la corriente de salida. Adicionalmente, el dispositivo 220 de accionamiento de motor puede incluir además un detector A de la corriente de entrada, una reactancia L, etc.
El controlador 430 del inversor de acuerdo con una realización de la presente invención puede controlar la memoria 140 o una memoria 270 para almacenar, si se genera un error durante el accionamiento del electrodoméstico 100, datos de diagnóstico que incluyen información de la hora de generación del error e información de accionamiento e información de estado en el momento de la generación del error.
Además, el controlador 430 del inversor puede controlar la memoria 140 o la memoria 270 para almacenar temporalmente de modo periódico información de accionamiento e información de estado y controlar la memoria 140 o la memoria 270, si se genera un error, para almacenar la información de accionamiento final y la información de estado final de entre la información de accionamiento y la información de estado que se almacenan temporalmente de modo periódico.
El controlador 430 del inversor puede controlar la memoria 140 o la memoria 270, si se genera un error, para almacenar información de accionamiento en el momento de la generación del error y controlar la memoria 140 o la memoria 270 para almacenar información de accionamiento o información de estado después de un tiempo determinado a partir de la generación del error.
La cantidad de datos de la información de accionamiento final o de la información de estado final almacenados en la memoria 140 o la memoria 270 puede ser mayor que la cantidad de datos de la información de accionamiento en el momento de la generación del error o la cantidad de datos de la información de accionamiento o la información de estado después del tiempo determinado desde la generación del error.
En adelante, se describirán las unidades respectivas del dispositivo 220 de accionamiento de motor de las FIGS. 2 y 3.
La reactancia L se dispone entre una fuente de alimentación 405 de CA comercial (vs ) y el convertidor 410 y realiza la corrección del factor de potencia o elevación de tensión. Además, la reactancia L puede realizar la función de restringir las corrientes armónicas por la conmutación a alta velocidad del convertidor 410.
El detector A de la corriente de entrada puede detectar la corriente de entrada (is ) desde la fuente de alimentación 405 de CA comercial. Para este fin, pueden usarse transformadores de corriente (CT), etc., como el detector A de corriente de entrada. La corriente de entrada detectada (is) puede introducirse como una señal discreta de tipo pulsos al controlador 430 del inversor.
El convertidor 410 convierte la alimentación de CA comercial que ha pasado a través de la reactancia L en una alimentación de CC y produce la salida de la alimentación de CC convertida. Aunque los dibujos ilustran una fuente de alimentación de CA monofásica como la fuente de alimentación 405 de CA comercial, la fuente de alimentación 405 de CA comercial puede ser una fuente de alimentación de CA trifásica. La estructura interior del convertidor 410 varía de acuerdo con las clases de fuente de alimentación 405 de CA comercial.
Además, el convertidor 410 puede incluir diodos, etc., sin elementos de conmutación y con ello, realizar la rectificación sin conmutación separada.
Por ejemplo, si la fuente de alimentación 405 de CA comercial es una fuente de alimentación de CA monofásica, pueden usarse cuatro diodos como un puente de diodos y, si la fuente de alimentación 405 de CA comercial es una fuente de alimentación de CA trifásica, pueden usarse seis diodos como un puente de diodos.
Además, por ejemplo, puede usarse un convertidor de tipo semipuente en el que se conectan dos elementos de conmutación y cuatro diodos, como el convertidor 410. En el caso de una fuente de alimentación de CA trifásica, pueden usarse seis elementos de conmutación y seis diodos.
Si el convertidor 410 incluye elementos de conmutación, el convertidor 410 puede realizar una elevación de tensión, corrección del factor de potencia y conversión de alimentación de CC mediante la conmutación de los elementos de conmutación correspondientes.
El condensador C de alisamiento puede alisar la alimentación de entrada y almacenar la alimentación de entrada alisada. Aunque la FIG. 3 ilustra ejemplarmente un condensador C de alisado, pueden proporcionarse una pluralidad de condensadores C de alisado para asegurar la estabilidad de los condensadores C de alisado.
Además, aunque la FIG. 3 ilustra ejemplarmente el condensador C de alisado como conectado al terminal de salida del convertidor 410, el condensador C de alisado no se limita a ello y la alimentación de CC puede introducirse directamente al condensador C de alisado. Por ejemplo, la alimentación de CC de una célula solar puede introducirse directamente en el condensador C de alisado o someterse a una conversión CC/CC e introducirse a continuación al condensador C de alisado. A continuación, se describirán partes que se ilustran ejemplarmente en los dibujos.
Dado que la alimentación de CC se almacena en el condensador C de alisado y se proporciona en ambos terminales del condensador C de alisado, los terminales pueden denominarse como los terminales de CC o los enlaces de CC. El detector B de tensión del enlace de CC puede detectar la tensión (Vcc) en ambos terminales, es decir, los terminales de CC, del condensador C de alisado. Para este fin, el detector B de tensión del enlace de CC puede incluir una resistencia, un amplificador, etc. La tensión (Vcc) del enlace de CC detectada puede introducirse como una señal discreta de tipo pulsos al controlador 430 del inversor.
El inversor 420 puede incluir una pluralidad de elementos de conmutación del inversor, convierte la alimentación (Vcc) de CC alisada en una alimentación de CA trifásica (va, vb, vc) de una frecuencia determinada mediante una operación todo/nada de los elementos de conmutación y produce la salida de la alimentación de CA trifásica convertida (va, vb, vc) al motor 230 síncrono trifásico.
El inversor 420 incluye elementos Sa, Sb y Sc de conmutación de la rama superior y elementos S'a, S'b y S'c de conmutación de la rama inferior, que se conectan respectivamente en serie y forman pares, y en total se conectan en paralelo tres pares de elementos Sa, Sb, Sc, S'a, S'b y S'c de conmutación superior e inferior. Los diodos se conectan a los elementos Sa, Sb, Sc, S'a, S'b y S'c de conmutación respectivos en paralelo inverso.
Los elementos Sa, Sb, Sc, S'a, S'b y S'c de conmutación en el inversor 420 realizan las operaciones todo/nada basándose en una señal (Sic) de control de conmutación del inversor desde el controlador 430 del inversor. De ese modo, la alimentación de CA trifásica (va, vb, vc) de una frecuencia determinada puede enviarse al motor 230 síncrono trifásico.
El controlador 430 del inversor puede controlar la operación de conmutación del inversor 420 basándose en un procedimiento sin sensores. Para este fin, el controlador 430 del inversor puede recibir la corriente de salida (io) detectada por el detector E de corriente de salida.
Para controlar la operación de conmutación del inversor 420, el controlador 430 del inversor controla el inversor 420 mediante la salida de la señal (Sic) de control de conmutación del inversor. La señal (Sic) de control de conmutación del inversor es una señal de control de conmutación del tipo de modulación de ancho de pulsos (PWM) y se genera y produce basándose en la corriente de salida (io) detectada por el detector E de corriente de salida. Una descripción detallada de la salida de la señal (Sic) de control de conmutación del inversor dentro del controlador 430 del inversor se describirá posteriormente con referencia a la FIG. 3.
El detector E de corriente de salida detecta la corriente de salida (io) que circula entre el inversor 420 y el motor 230 trifásico. Es decir, el detector E de la corriente de salida detecta la corriente que circula en el motor 230. El detector E de la corriente de salida puede detectar todas las corrientes de salida (ia, ib, ic) de las fases respectivas o detectar las corrientes de salida de dos fases usando un equilibrio de fase ternario.
El detector E de la corriente de salida puede localizarse entre el inversor 420 y el motor 230 y usar transformadores de corriente (CT), resistencias de derivación, etc., de modo que se detecte la corriente.
Si se usan resistencias de derivación, pueden situarse tres resistencia de derivación entre el inversor 420 del motor 230 síncrono o puede conectarse un extremo de cada una de las tres resistencias de derivación al correspondiente de los tres elementos S'a, S'b y S'c de conmutación de la rama inferior del inversor 420. Además, pueden usarse dos resistencias de derivación usando el equilibrio de fase ternario. Además, si se usa una resistencia de derivación, la resistencia de derivación puede disponerse entre el condensador C anteriormente descrito y el inversor 420.
La corriente de salida (io) detectada puede aplicarse como una señal discreta de tipo pulsos al controlador 430 del inversor y la señal (Sic) de control de conmutación del inversor se genera basándose en la corriente de salida (io) detectada. En adelante, la corriente de salida (io) detectada y las corrientes de salida (ia, ib, ic) de las tres fases pueden usarse conjuntamente.
El motor 230 trifásico incluye un estator y un rotor, y se hace girar el rotor mediante la aplicación de la alimentación de CA de las fases respectivas de las frecuencias determinadas a las bobinas del estator de las fases respectivas (fases a, b, c).
Dicho motor 230 puede incluir, por ejemplo, un motor síncrono de imán permanente de montaje superficial (SMPMSM), un motor síncrono de imán permanente interior (IPMSM) o un motor de reluctancia síncrona (Synrm). Entre ellos, el SMPMSM y el IPMSM son motores síncronos de imán permanente (PMSM) que usan imanes permanentes y el Synrm no usa imanes permanentes.
La FIG. 4 es un diagrama de bloques interno del controlador de inversor de la FIG. 3.
Con referencia a la FIG. 4, el controlador 430 del inversor puede incluir un transformador 310 de eje, una unidad 320 de cálculo de velocidad, una unidad 330 de generación de comandos de corriente, una unidad 340 de generación de comandos de tensión, un transformador 350 de eje y una unidad 360 de salida de la señal de control de conmutación. El transformador 310 de eje recibe las corrientes de salida trifásicas (ia, ib, ic) detectadas por el detector E de corriente de salida y convierte las corrientes de salida trifásicas (ia, ib, ic) en corrientes bifásicas (ia, ip) de un sistema de coordenadas estacionario.
El transformador 310 de eje puede transformar los corrientes bifásicas (ia, ip) del sistema de coordenadas estacionario en corrientes bifásicas (id , iq) de un sistema de coordenadas rotativo.
La unidad 320 de cálculo de velocidad puede producir la salida de una posición ( ) y una velocidad ( ), calculadas basándose en las corrientes bifásicas convertidas (ia, ip) del sistema de coordenadas estacionario.
La unidad 330 de generación de comandos de corriente puede generar un valor de comando de corriente (i*q) basándose en el cálculo de velocidad (-) y un valor de comando de velocidad (w \). Por ejemplo, la unidad 330 de generación de comandos de corriente puede ejecutar un control PI a través de un controlador 335 PI y generar el valor de comando de corriente (i*q), basándose en una diferencia entre la velocidad ( ) calculada y el valor del comando de velocidad (w \). Aunque la FIG. 4 ilustra ejemplarmente un valor de comando de corriente de eje q (i*q) como el valor de comando de corriente, puede generarse también un valor de comando de corriente de eje d (i*d) de modo diferente al de la FIG. 4. Además, el valor de comando de corriente de eje d (i*d) puede fijarse en 0.
La unidad 330 de generación del comando de corriente puede incluir un limitador (no mostrado) para limitar el nivel del valor del comando de corriente (i*d) de modo que no exceda un intervalo permisible.
A continuación, la unidad 340 de generación de comandos de tensión genera valores de comando de tensión de eje d y eje q (v*d , v*q) basándose en las corrientes de eje d y eje q (id, iq) del sistema de coordenadas rotativo, convertidas mediante el transformador 310 de RF y los valores de comando de corriente (i*d , i*q) generados por la unidad 330 de generación de comandos de corriente. Por ejemplo, la unidad 340 de generación de comandos de tensión puede ejecutar un control PI a través de un controlador 344 PI y generar el valor de comando de tensión de eje q (v*q), basándose en una diferencia entre la corriente de eje q (iq) y el valor de comando de corriente de eje q (i*q). Además, la unidad 340 de generación de comandos de tensión puede ejecutar un control PI a través de un controlador 348 PI y generar el valor de comando de tensión de eje d (v*d), basándose en una diferencia entre la corriente de eje d (id) y el valor de comando de corriente de eje d (i*d). Además, la unidad 340 de generación de comandos de tensión puede incluir limitadores (no mostrados) para limitar los niveles de los valores de comando de tensión de eje d y eje q (v*d , v*q) de modo que no excedan intervalos permisibles.
Los valores de comandos de tensión de eje d y eje q (v*d , v*q) se introducen en el transformador 350 de eje.
El transformador 350 de eje recibe la posición (-) calculada por la unidad 320 de cálculo de velocidad y los valores de comando de tensión de eje d y eje q (v*d , v*q) y ejecuta la transformación de eje.
En primer lugar, el transformador 350 de eje ejecuta la conversión del sistema de coordenadas rotativo bifásico en el sistema de coordenadas estacionario bifásico. En este caso, puede usarse la posición ( ) calculada por la unidad 320 de cálculo de velocidad.
Además, el transformador 350 de eje puede ejecutar la conversión del sistema de coordenadas estacionario bifásico en el sistema de coordenadas estacionario trifásico. A través de dicha conversión, el transformador 350 de eje puede producir la salida de valores de comando de tensión de salida trifásicos (v*a, v*b, v*c).
La unidad 360 de salida de la señal de control de conmutación genera y produce la salida de una señal (Sic) de control de conmutación del inversor de tipo modulación de ancho de pulsos (PWM) basándose en los valores de comando de tensión de salida trifásicos (v*a, v*b, v*c).
La señal (Sic) de control de conmutación del inversor de salida puede convertirse en una señal de accionamiento de puertas mediante un controlador de puerta (no mostrado) e introducirse a las puertas de los elementos de conmutación respectivos Sa, S'a, Sb, S'b, Sc y S'c del inversor 420. De ese modo, los elementos de conmutación respectivos Sa, S'a, Sb, S'b, Sc y S'c del inversor 420 realizan la operación de conmutación.
La FIG. 5 es un diagrama de bloques interno del terminal móvil de la FIG. 1.
Con referencia a la FIG. 5, el terminal 600 móvil puede incluir una unidad 610 de comunicación inalámbrica, una unidad 620 de introducción de audio/vídeo (A/V), una unidad 630 de entrada del usuario, una unidad 640 de detección, una unidad 650 de salida, una memoria 660, una unidad 667 de interfaz, un controlador 670 y una unidad 690 de fuente de alimentación.
La unidad 610 de comunicación inalámbrica puede incluir un módulo 611 de recepción de emisión, un módulo 613 de comunicación móvil, un módulo 615 de Internet inalámbrica, una unidad 617 de comunicación acústica y un módulo 619 del sistema de posicionamiento global (GPS).
El módulo 611 de recepción de emisión puede recibir al menos una de entre una señal de emisión y una información relacionada con la emisión de un servidor de gestión de la emisión externo a través de canales de emisión. En este caso, los canales de emisión pueden incluir canales de emisión por satélite, canales de emisión terrestre, etc.
La señal de emisión y/o la información relacionada con la emisión recibida por el módulo 611 de recepción de emisión pueden almacenarse en la memoria 660.
El módulo 613 de comunicación móvil recibe/transmite una señal inalámbrica a/desde al menos uno de entre una estación base, un terminal externo y un servidor en una red de comunicación móvil. En este caso, la señal inalámbrica puede incluir una señal de llamada de voz, una señal de llamada de vídeo o diversos tipos de datos de acuerdo con la recepción/transmisión de mensajes de texto/multimedia.
El módulo 615 de Internet inalámbrica significa un módulo para conexión a Internet inalámbrica y puede instalarse dentro o fuera del terminal 600 móvil. Como un ejemplo, el módulo 615 de Internet inalámbrica puede realizar una comunicación inalámbrica basada en Wi-Fi o comunicación inalámbrica basada en Wi-Fi Direct.
La unidad 617 de comunicación acústica puede realizar comunicación acústica. La unidad 617 de comunicación acústica puede producir la salida de sonido añadiendo unos datos de información determinados a los datos de audio, que a su vez pueden enviarse, en un modo de comunicación acústico. Además, la unidad 617 de comunicación acústica puede extraer los datos determinados del sonido recibido desde el exterior en el modo de comunicación acústica.
Además, puede usarse tecnología de comunicación de campo cercano, comunicación Bluetooth, comunicación de identificación por radiofrecuencia (RFID), asociación de datos infrarrojos (IrDA), comunicación por banda ultra ancha (UWB), comunicación ZigBee, etc.
El módulo 619 GPS puede recibir información de posición desde una pluralidad de satélites GPS.
La unidad 620 de entrada de A/V sirve para introducir una señal de audio o una señal de vídeo y puede incluir una cámara 621 y un micrófono 623.
La unidad 630 de entrada de usuario genera datos de entrada de teclado, que introduce el usuario de modo que controle la operación del terminal 600 móvil. Para este fin, la unidad 630 de entrada de usuario puede incluir un teclado, un interruptor de cursor o una alfombrilla táctil (de tipo de presión constante/tipo capacitivo). Particularmente, si una alfombrilla táctil y la pantalla 680 forman una estructura en capas, dicha estructura puede denominarse como pantalla táctil.
La unidad 640 de detección puede detectar el estado actual del terminal 600 móvil, incluyendo el estado de abierto/cerrado del terminal 600 móvil, la posición del terminal 600 móvil y si un usuario hace o no contacto con el terminal 600 móvil y genera una señal de detección para controlar la operación del terminal 600 móvil.
La unidad 640 de detección puede incluir un sensor 641 de proximidad, un sensor 643 de presión y un sensor 645 de movimiento. El sensor 645 de movimiento puede detectar el movimiento o la posición del terminal 600 móvil usando un sensor de aceleración, un sensor giroscópico o un sensor de gravedad. Particularmente, un sensor giroscopio que sirve para detectar una velocidad angular puede detectar una dirección (un ángulo) girado respecto a una dirección de referencia.
La unidad 650 de salida puede incluir una pantalla 680, una unidad 653 de salida de sonido, una unidad de alarma 655 y un módulo 657 háptico.
La pantalla 680 visualiza y presenta la información procesada por el terminal 600 móvil.
Además, si la pantalla 680 y una alfombrilla táctil forman una estructura en capas para constituir una pantalla táctil, como se ha descrito anteriormente, la pantalla 680 puede usarse como un dispositivo de entrada, a través del que puede introducirse información generada por el usuario, así como un dispositivo de salida.
La unidad de salida sonora 653 produce la salida de datos de audio recibidos desde la unidad 610 de comunicación inalámbrica o almacenada en la memoria 660. La unidad 653 de salida de sonido puede incluir un altavoz, un zumbador, etc.
La unidad 655 de alarma produce la salida de una señal para informar sobre la generación de un evento. Como un ejemplo, la unidad 655 de alarma puede producir la salida de una señal como vibración.
El módulo 657 háptico puede generar diversos efectos hápticos que un usuario puede sentir. Como un ejemplo representativo de los efectos hápticos generados por el módulo 657 háptico, está un efecto de vibración.
La memoria 660 puede almacenar programas para procesamiento y control por parte del controlador 670 y ejecutar la función de almacenar temporalmente datos de entrada o salida (por ejemplo, una agenda telefónica, un mensaje, una imagen fija, una imagen en movimiento, etc.).
La unidad 667 de interfaz sirve como una interfaz con todos los aparatos externos conectados al terminal 600 móvil. La unidad 667 de interfaz puede recibir datos o alimentación desde estos aparatos externos y transmitir los datos o la alimentación recibidos a los elementos respectivos del terminal 600 móvil y transmitir datos dentro del terminal 600 móvil a los aparatos externos.
El controlador 670 puede controlar en general la operación global del terminal 600 móvil mediante el control de las operaciones de los elementos respectivos. Como un ejemplo, el controlador 670 puede realizar control y procesamiento con relación a llamadas de voz, comunicación de datos, llamadas de vídeo, etc. Adicionalmente, el controlador 670 puede incluir un módulo 681 reproductor multimedia. El módulo 681 reproductor multimedia puede configurarse como hardware dentro del controlador 670 o configurarse como software separado del controlador 670 y ejecutado por el controlador 670.
La unidad 690 de fuente de alimentación recibe alimentación externa y alimentación interna bajo el control del controlador 670 y suministra la alimentación necesaria para el funcionamiento de los elementos respectivos.
La FIG. 5 es un diagrama de bloques del terminal 600 móvil de acuerdo con una realización de la presente invención. Los elementos respectivos del diagrama de bloques pueden unificarse, añadirse u omitirse de acuerdo con las especificaciones del terminal 600 móvil tal como se implementan sustancialmente. Es decir, según sea necesario, pueden unificarse dos o más elementos en un elemento o un elemento puede segmentarse en dos o más elementos. Además, las funciones realizadas por los bloques respectivos son solamente para describir la realización de la presente invención y las operaciones detalladas o los dispositivos del mismo no limitan el ámbito de la presente invención.
La FIG. 6 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento para la operación de un terminal móvil y un electrodoméstico de acuerdo con una realización de la presente invención y las FIGS. 7A a 10C son vistas de referencia para describir el procedimiento de la FIG. 6.
En primer lugar, con referencia a la FIG. 6, el controlador 670 del terminal 600 móvil controla la presentación de una imagen relacionada con un electrodoméstico basándose en la entrada del usuario (operación S610).
Por ejemplo, si se ejecuta una aplicación local para controlar un electrodoméstico 100, instalada en el terminal 600 móvil, el controlador 670 del terminal 600 móvil puede visualizar la imagen relacionada con el electrodoméstico. Además, el controlador 670 del terminal 600 móvil, si se recibe una señal de emparejamiento o una señal de respuesta al emparejamiento desde el electrodoméstico 100 a través de la unidad 610 de comunicación, puede visualizar la imagen relacionada con el electrodoméstico basándose en la entrada del usuario o automáticamente después de la finalización del emparejamiento con el electrodoméstico 100.
Posteriormente, el controlador 670 del terminal 600 móvil, si hay una entrada en modo diagnóstico en el estado de la pantalla de la imagen relacionada con el electrodoméstico (operación S635), puede controlar la unidad 610 de comunicación para transmitir una solicitud de datos de diagnóstico (Sr2) (operación S640).
Además, separadamente de la operación del terminal 600 móvil, el controlador 170 del electrodoméstico 100, si se genera un error, puede controlar la memoria 140 para almacenar datos de diagnóstico.
En este caso, los datos de diagnóstico pueden incluir información de accionamiento e información de estado, que se almacenan periódicamente, información de accionamiento en el momento de la generación del error e información de accionamiento o información de estado después de un tiempo determinado a partir de la generación del error.
Por ejemplo, los datos de diagnóstico pueden incluir información de temperatura, información de temperatura de descarga del compresor, información de velocidad del ventilador exterior, información del modo de operación del ventilador interior, información de si se ha generado o no un error, etc.
El controlador 170 del electrodoméstico 100 puede recibir la solicitud de datos de diagnóstico (Sr1) desde el terminal 600 móvil a través de la unidad 130 de comunicación (operación S641).
Además, el controlador 170 del electrodoméstico 100 puede controlar la unidad 185 de salida de sonido para producir la salida de un primer sonido correspondiente a los datos de diagnóstico almacenados en la memoria 140 (operación S643).
La unidad 185 de salida de sonido puede incluir un altavoz para producir la salida de sonido.
Además, la unidad 185 de salida de sonido puede incluir el motor de la unidad 220 de accionamiento y el inversor 420. Por ejemplo, la unidad 185 de salida de sonido puede incluir el inversor 420 (en la FIG. 2) que incluye una pluralidad de elementos de conmutación, convirtiendo la alimentación de CC en alimentación de CA mediante la conmutación de elementos de conmutación y suministrando la alimentación de CA al motor 230 (en la FIG. 4) y el controlador 170 puede, cuando se produce la salida de sonido, variar una frecuencia de conmutación de cada elemento de conmutación del inversor 420 y controlar el sonido correspondiente a la frecuencia de conmutación variada a ser producida.
Además, el controlador 170 del electrodoméstico 100 puede asignar datos de diagnóstico a sonidos respectivos y producir la salida de sonidos diferentes de acuerdo con las clases de datos de diagnóstico.
Además, el controlador 170 del electrodoméstico 100 puede añadir datos de diagnóstico al sonido, por ejemplo, usando modulación y por ello producir la salida del sonido al que se añaden los datos de diagnóstico.
En este caso, la unidad 185 de salida de sonido puede incluir un transformador 510 de frecuencia (en la FIG. 10B) para transformar la frecuencia del sonido que se producirá, una unidad 515 de embebido de datos (en la FIG. 10B) para embeber datos de diagnóstico en una señal de audio, cuya frecuencia se ha transformado, un transformador 520 inverso (en la FIG. 10B) para ejecutar la transformación inversa de la señal de audio en la que están embebidos los datos de diagnóstico y un multiplexor 525 (en la FIG. 10B) para multiplexado de la señal de audio transformada inversamente y la unidad 185 de salida de sonido puede producir la salida de sonido correspondiente a la señal de audio multiplexada.
El controlador 670 del terminal 600 móvil puede adquirir un primer sonido (So1) a través del micrófono 623 (operación S645).
Además, el controlador 670 del terminal 600 móvil puede extraer datos de diagnóstico del primer sonido recibido (operación S647).
Además, el controlador 670 del terminal 600 móvil presenta una imagen de datos de diagnóstico basándose en los datos de diagnóstico extraídos (operación S650). De ese modo, pueden visualizarse de modo simple los datos de diagnóstico del electrodoméstico 100.
El controlador 670 del terminal 600 móvil puede generar una imagen que incluye los datos de diagnóstico del electrodoméstico basándose en la entrada del usuario o automáticamente (operación S655) y transmitir la imagen generada al servidor 700 (operación S660).
Por ejemplo, el controlador 670 del terminal 600 móvil, si se selecciona un apartado de generación de imagen en el estado de la pantalla de la imagen de datos de diagnóstico, puede generar una imagen que incluye los datos de diagnóstico del electrodoméstico. Además, si se selecciona un apartado que indica la transmisión al servidor 700, el controlador 670 del terminal 600 móvil puede controlar la imagen generada a ser transmitida al servidor 700.
En este caso, la imagen que incluye los datos de diagnóstico del electrodoméstico puede incluir además información de producto del electrodoméstico 100, información del lugar de instalación e información del proveedor de servicios de instalación o diagnóstico, además de los datos de diagnóstico del electrodoméstico. En este caso, el proveedor de servicios de diagnóstico puede ser un usuario del terminal 600 móvil.
Por ejemplo, si un proveedor de servicios de asistencia visita una vivienda para diagnosticar el electrodoméstico 100, el electrodoméstico 100 puede proporcionar un sonido correspondiente a los datos de diagnóstico de acuerdo con la solicitud de datos de diagnóstico desde el terminal 600 móvil del proveedor del servicio.
En este caso, el terminal 600 móvil del proveedor de servicios puede recibir el sonido, analizar el sonido y a continuación producir la salida de datos de diagnóstico. Si hay una entrada en la imagen de datos de diagnóstico, puede generarse una imagen que incluye los datos de diagnóstico, información del producto del electrodoméstico 100, información del lugar de instalación e información del proveedor de servicios de instalación o diagnóstico.
A continuación, la imagen generada puede transmitirse el servidor 700. De ese modo, pueden transmitirse datos de diagnóstico precisos al servidor 700 y puede mejorarse la calidad de los servicios proporcionados.
La FIG. 7A ilustra ejemplarmente un acondicionador de aire 100b que incluye una unidad 31b interior y una unidad 21b exterior, como un ejemplo de un electrodoméstico.
Si se genera un error durante el accionamiento de un electrodoméstico, tal como el acondicionador de aire 100b, se analizarán diversos procedimientos para adquirir datos de diagnóstico con relación a la generación del error.
En la presente realización, para adquirir datos de diagnóstico cuando se genera un error durante el accionamiento del electrodoméstico, se describirá ejemplarmente la salida de sonido desde el electrodoméstico al terminal 600 móvil.
El terminal 600 móvil adquiere el sonido desde el electrodoméstico, extrae datos de diagnóstico del sonido y visualiza una imagen de datos de diagnóstico sobre el terminal 600 móvil de un usuario 1000.
La FIG. 7B ilustra ejemplarmente el intercambio de datos entre la unidad 31 b interior y el terminal 600 móvil del usuario 1000.
Por ejemplo, si se ejecuta una aplicación para controlar el electrodoméstico instalada en el terminal 600 móvil, el controlador 670 del terminal 600 móvil puede controlar una imagen 700 relacionada con el electrodoméstico a ser visualizada, como se muestra ejemplarmente en la FIG. 7B.
La imagen 700 relacionada con el electrodoméstico puede incluir un apartado 710 de gestión, un apartado 720 de origen y un apartado 730 de ajustes.
Si se selecciona el apartado 710 de gestión, el controlador 670 del terminal 600 móvil puede visualizar un apartado 712 del modo de gestión, un apartado 714 del modo de diagnóstico y un apartado 716 de conexión en red con el servidor a través de una ventana emergente, como se muestra ejemplarmente en la FIG. 7B.
Si se selecciona el apartado 714 del modo de diagnóstico, como se muestra ejemplarmente en la FIG. 7B, el terminal 670 del terminal 600 móvil puede transmitir una solicitud de datos de diagnóstico (Sr2) a la unidad 31 b interior. Un controlador 170b de la unidad 31b inferior puede controlar el sonido (So2) correspondiente a los datos de diagnóstico que incluyen información de accionamiento, información de estado, etc., de la unidad 21b exterior y de la unidad 31b interior almacenados en una memoria 140b, a ser enviados de acuerdo con la recepción de la solicitud de datos de diagnóstico (Sr2).
De ese modo, el controlador 670 del terminal 600 móvil puede adquirir el sonido (So2) a través del micrófono 623 y extraer datos de diagnóstico del sonido (So2).
Además, el controlador 670 del terminal 600 móvil puede controlar una imagen 760 de datos de diagnóstico a ser visualizada basándose en los datos de diagnóstico recibidos del acondicionador 100b de aire, como se muestra ejemplarmente en la FIG. 7B.
La imagen 760 de datos de diagnóstico puede incluir información de temperatura de la unidad exterior, información de temperatura de descarga del compresor, información de velocidad del ventilador exterior, información del modo de operación del ventilador interior, información de si se ha generado o no un error, etc., del acondicionador 100b de aire. El controlador 670 del terminal 600 móvil puede ejecutar de modo autónomo una diagnosis inteligente basándose en los datos de diagnóstico recibidos. Por ejemplo, el controlador 670 del terminal 600 móvil puede decidir si falla o no un ventilador de la unidad 31 b interior basándose en los datos de diagnóstico recibidos.
Además, para ejecutar diagnósticos inteligentes, el controlador 670 del terminal 600 móvil puede transmitir los datos de diagnóstico recibidos al servidor 700.
Por ejemplo, el controlador 670 del terminal 600 móvil puede transmitir la imagen que incluye los datos de diagnóstico al servidor 700, como se ha descrito anteriormente.
La FIG. 7C ilustra de modo ejemplar la transmisión de la imagen relacionada con los datos de diagnóstico generados al servidor 700.
El controlador 670 del terminal 600 móvil, si se selecciona un apartado de generación de imagen por un usuario en el estado de la pantalla de la imagen 760 de datos de diagnóstico, puede visualizar una representación 770 de generación de imagen, como se muestra ejemplarmente en (b) de la FIG. 7c .
La representación 770 de generación de imagen relacionada con los datos de diagnóstico puede incluir apartados para introducir información del producto del electrodoméstico 100, información del lugar de instalación e información del proveedor de servicios de instalación o diagnóstico.
Si se ejecuta una entrada de texto en la representación 770 de generación de imagen relacionada con datos de diagnóstico, el controlador 670 del terminal 600 móvil puede generar una imagen que incluye la información de producto del electrodoméstico 100, la información del lugar de instalación y la información del proveedor de servicios de instalación o diagnóstico.
Si se selecciona un apartado 797 de transmisión de imagen en el estado de pantalla de la representación 770 de generación de imagen relacionada con datos de diagnóstico, el controlador 670 del terminal 600 móvil puede transmitir una imagen generada (img1) al servidor 700, como se muestra ejemplarmente en (c) de la FIG. 7C.
Además, en la FIG. 7D, si se selecciona el apartado 797 de transmisión de imagen en el estado de pantalla de la representación 760 de datos de diagnóstico después de la finalización de la generación de una imagen relacionada con datos de diagnóstico, el controlador 670 del terminal 600 móvil puede transmitir una imagen generada (img2) al servidor 700.
Posteriormente, si el controlador 670 del terminal 600 móvil recibe un resultado de diagnóstico desde el servidor 700 o evalúa autónomamente un resultado del diagnóstico, el controlador 670 del terminal 600 móvil puede visualizar la información de resultado del diagnóstico en la pantalla 680. De ese modo, puede confirmarse cómodamente el resultado del diagnóstico basándose en los datos de diagnóstico.
La unidad 185 de salida de sonido puede incluir el inversor 420 de la unidad 220 de accionamiento y el motor 230, como se ha descrito anteriormente y producir la salida de sonido usando el inversor 420 y el motor 230. Esto se describirá con referencia a las FIGS. 8A y 8B.
La FIG. 8A ilustra de modo ejemplar un caso en el que el terminal 600 móvil se localiza en una posición separada una primera distancia (Da1) del dispositivo de accionamiento de motor 220, y la FIG. 8B ilustra ejemplarmente el caso en el que el terminal 600 móvil se localiza en una posición separada una segunda instancia (Da2) más larga que la primera distancia (Da1) del dispositivo 220 de accionamiento de motor.
El controlador 170 o el controlador 430 del inversor pueden variar el volumen del sonido de salida, variar la frecuencia del sonido de salida o variar el período de salida del sonido de salida de acuerdo con la distancia respecto al terminal 600 móvil.
En consecuencia, el controlador 170 o el controlador 430 del inversor puede incrementar el volumen del sonido de salida, disminuir la frecuencia del sonido de salida o incrementar el periodo de salida del sonido de salida, cuando se incrementa la distancia desde el terminal 600 móvil.
Como se muestra de modo ejemplar en las FIGS. 8A y 8B, el controlador 430 del inversor puede producir la salida de un primer sonido (Sa1) de un primer volumen si el terminal 600 móvil se localiza en una posición separada una primera distancia (Da1) respecto al dispositivo 220 de accionamiento de motor y producir la salida de un segundo sonido (Sa2) de un segundo volumen mayor que el primer volumen si el terminal 600 móvil se localiza en una posición separada una segunda distancia (Da2) más larga que la primera distancia (Da1) respecto al dispositivo 220 de accionamiento de motor.
De lo contrario, a diferencia de las FIGS. 8A y 8B, el controlador 430 del inversor podrá producir la salida de un primer sonido (Sa1) de una frecuencia alta si el terminal 600 móvil se localiza en una posición separada una primera distancia (Da1) respecto al dispositivo 220 de accionamiento de motor y producir la salida de un segundo sonido (Sa2) de una frecuencia más baja que la frecuencia del primer sonido (Sa1), es decir, sonido de una baja frecuencia, que pueda alcanzar una distancia más larga, si el terminal 600 móvil se localiza en una posición separada en una segunda distancia (Da2) más larga que la primera distancia (Da1) respecto el dispositivo 220 de accionamiento de motor. De lo contrario, a diferencia de las FIGS. 8A y 8B, el controlador 430 del inversor puede producir la salida de un primer sonido (Sa1) durante un primer periodo si el terminal 600 móvil se localiza en una posición separada una primera distancia (Da1) respecto al dispositivo 220 de accionamiento de motor y producir la salida de un segundo sonido (Sa2) durante un segundo periodo más largo que el primer periodo si el terminal 600 móvil se localiza en una posición separada una segunda distancia (Da2) más larga que la primera distancia (Da1) respecto al dispositivo 220 de accionamiento de motor.
El controlador 170 o el controlador 430 del inversor pueden producir la salida de sonido, cuya cantidad de datos varía de acuerdo con la distancia desde el terminal 600 móvil.
De lo contrario, a diferencia de las FIGS. 8A y 8B, el controlador 170 o el controlador 430 del inversor pueden producir la salida de un primer sonido (Sa1) correspondiente a una primera cantidad de datos si el terminal 600 móvil se localiza en una posición separada una primera distancia (Da1) respecto al dispositivo 220 de accionamiento de motor y producir la salida de un segundo sonido (Sa2) correspondiente a una segunda cantidad de datos mayor que la primera cantidad de datos si el terminal 600 móvil se localiza en una posición separada una segunda distancia (Da2) más larga que la primera distancia (Da1) respecto al dispositivo 220 de accionamiento de motor.
Aunque las FIGS. 8A y 8B ilustran ejemplarmente que, para producir la salida de sonido, el primer elemento de conmutación Sa de la rama superior está conectado, el segundo y tercer elementos de conmutación S'b y S'c de la rama inferior están conectados, el primer elemento de conmutación S'a de la rama inferior está desconectado y el segundo y tercer elementos de conmutación Sb y Sc de la rama superior están desconectados, son posibles diversas modificaciones.
En las FIGS. 8A y 8B, la conexión del primer elemento de conmutación Sa de la rama superior y del segundo y tercer elementos de conmutación S'b y S'c de la rama inferior y la desconexión del primer elemento de conmutación S'a de la rama inferior y del segundo y tercer elementos de conmutación Sb y Sc de la rama superior de modo que produzcan la salida de sonido puede ser la misma que la operación descrita en la FIG. 3.
El controlador 430 del inversor puede variar el ciclo de encendido de una señal de control de conmutación para accionar cada elemento de conmutación del inversor 420 de modo que varíe el volumen del sonido. Esto se describirá con referencia a las FIGS. 9A y 9B.
Las FIGS. 9A y 9B ilustran ejemplarmente procedimientos para el ajuste del volumen de sonido.
En primer lugar, La FIG. 9A ilustra ejemplarmente la variación de un ciclo desde Ts1 a Ts2.
En una primera sección Ts1, cuando las diferencias entre un ciclo de encendido de una fase a (Tda), ciclo de encendido de una fase b (Tdb) y ciclo de encendido de una fase c (Tdc) se incrementan, se incrementa la corriente en el motor 230 y por ello, puede incrementarse el volumen de sonido.
Además, en una segunda sección Ts1, el ciclo de encendido de la fase a (Tda) disminuye y el ciclo de encendido de la fase b (Tdb) y el ciclo de encendido de la fase c (Tdc) se incrementan y por ello, la corriente incrementada en la primera sección Ts1 puede disminuirse.
Posteriormente, en una primera sección Ts2, como un ciclo, es decir, varía una frecuencia de conmutación, la corriente en el motor 230 se incrementa basándose en las diferencias entre un ciclo de encendido de la fase a (Tda), ciclo de encendido de la fase b (Tdb) y ciclo de encendido de la fase c (Tdc) y, por ello, puede incrementarse el volumen de sonido.
Posteriormente, en una segunda sección Ts2, el ciclo de encendido de la fase a (Tda) disminuye y el ciclo de encendido de la fase b (Tdb) y el ciclo de encendido de la fase c (Tdc) se incrementan y por ello, la corriente incrementada en la primera sección Ts2 puede disminuirse.
A continuación, la FIG. 9B ilustra ejemplarmente un ciclo constante de Ts1.
En la primera sección Ts1, cuando las diferencias entre un ciclo de encendido de una fase a (Tda), el ciclo de encendido de la fase b (Tdb) y el ciclo de encendido de la fase c (Tdc) se incrementan, se incrementa la corriente en el motor 230 y por ello, puede incrementarse el volumen de sonido.
Además, en la segunda sección Ts1, el ciclo de encendido de la fase a (Tda) disminuye y el ciclo de encendido de la fase b (Tdb) y el ciclo de encendido de la fase c (Tdc) se incrementan y por ello, la corriente incrementada en la primera sección Ts1 puede disminuirse.
Posteriormente, en la siguiente primera sección Ts1, como un ciclo, es decir, varía una frecuencia de conmutación, la corriente en el motor 230 se incrementa basándose en las diferencias entre un ciclo de encendido de la fase a (Tda), ciclo de encendido de la fase b (Tdb) y ciclo de encendido de la fase c (Tdc) y, por ello, puede incrementarse el volumen de sonido.
Posteriormente, en la siguiente segunda sección Ts1, el ciclo de encendido de la fase a (Tda) disminuye y el ciclo de encendido de la fase b (Tdb) y el ciclo de encendido de la fase c (Tdc) se incrementan y por ello, la corriente incrementada en la primera sección Ts1 puede disminuirse.
Si los datos se adaptan a diversos sonidos en un segundo modo, el controlador 430 del inversor puede controlar un sonido correspondiente a ser producido, como se ha descrito anteriormente.
De modo diferente, el controlador 430 del inversor puede controlar el sonido, al que se añaden datos de diagnóstico, a ser producido. Es decir, los datos pueden añadirse a una señal acústica, es decir, un sonido, a través de la modulación usando el sonido como portadora. Esto se describirá con referencia a las FIGS. 10A a 10C.
Las FIGS. 10A a 10C son vistas de referencia para describir un ejemplo de comunicación acústica.
En primer lugar, la FIG. 10A ilustra ejemplarmente que el dispositivo 220 de accionamiento de motor del electrodoméstico 100 produce la salida de sonido de acuerdo con la comunicación acústica y el terminal 600 móvil recibe el sonido correspondiente.
Para este fin, el dispositivo 220 de accionamiento del motor puede incluir el controlador 430 del inversor, el inversor 420 y el motor 230.
El controlador 430 del inversor del dispositivo 220 de accionamiento de motor recibe una señal de audio, es decir, un sonido digital, que a su vez puede enviarse, desde el controlador 170 y añade los datos determinados al sonido de audio.
Además, el controlador 430 del inversor varía una frecuencia de conmutación del inversor 420 de modo que produzca la salida del sonido de audio al que se añaden los datos determinados. De ese modo, el sonido al que se añaden los datos determinados puede producirse a través del motor 230.
El micrófono 623 del terminal 600 móvil recibe la salida de sonido desde el dispositivo 200 de accionamiento del motor. A continuación, la señal sonora recibida se transmite a la unidad 617 de comunicación acústica. La unidad 617 de comunicación acústica extrae datos de la señal sonora.
De ese modo, puede ejecutarse un intercambio de datos de información simple entre el dispositivo 220 de accionamiento de motor y el terminal 600 móvil.
Además, contrariamente a la FIG. 10A, el terminal 600 móvil puede producir la salida de sonido de acuerdo con la comunicación acústica y el dispositivo 220 de accionamiento del motor puede recibir el sonido correspondiente. La FIG. 10B ilustra ejemplarmente un diagrama de bloques interno del controlador 430 del inversor del dispositivo 220 de accionamiento de motor y un diagrama de bloques interno de la unidad 617 de comunicación acústica del terminal 600 móvil.
Para producir la salida de sonido, el controlador 430 del inversor del dispositivo 220 de accionamiento de motor puede incluir el transformador 510 de frecuencia, la unidad 515 de embebido de datos, el transformador 520 inverso y el multiplexor 525.
El transformador 510 de frecuencia puede recibir una señal de audio basada en el tiempo, que puede ser enviada y ejecuta la transformación de frecuencia. En este caso, la transformación de frecuencia puede ejecutarse de acuerdo con tramas y, como un ejemplo, transformar la frecuencia basándose en una transformada solapada compleja modulada (MCLT).
La MCLT es ventajosa porque, de acuerdo con las características de solapamiento de las tramas respectivas, pueden reducirse las artificiosidades de bloques en las interfaces de trama.
La unidad 515 de embebido de datos añade o embebe los datos determinados a o en la señal de audio, cuya frecuencia ha sido transformada. Es decir, la unidad 515 de embebido de datos añade datos a la señal de audio a través de la modulación. Con más detalle, los datos pueden añadirse a la señal de audio variando los coeficientes de fase, entre coeficientes (coeficientes de tamaño y fase, etc.) de las frecuencias compartidas respectivas. Por ejemplo, el coeficiente de fase variado puede tener un valor de 0 o 180 grados. De ese modo, pueden distinguirse los datos añadidos.
El transformador 520 inverso ejecuta la transformación inversa de la señal de audio en la que están embebidos los datos de diagnóstico. Si el transformador 510 de frecuencia ejecuta una MCLT, el transformador 520 inversor ejecuta una MCLT inversa y produce la salida de una señal sonora basada en el tiempo.
El transformador 510 de frecuencia, la unidad 515 de embebido de datos y el transformador 520 inverso pueden realizar las operaciones correspondientes de acuerdo con tramas.
El multiplexor 525 multiplexa la señal de audio transformada a la inversa y produce la salida de la señal de audio multiplexada. Es decir, el multiplexor 525 multiplexa una pluralidad de tramas.
Además, el controlador 430 inversor varía la frecuencia de conmutación del inversor 420 de modo que produzca la salida del sonido multiplexado. De ese modo, el motor 230 puede producir la salida del sonido multiplexado.
El terminal 600 móvil recibe el sonido a través del micrófono 623 y convierte el sonido recibido en una señal eléctrica. Además, la unidad 617 de comunicación acústica del terminal 600 móvil puede incluir una unidad 530 de sincronización, un transformador 535 de frecuencia y una unidad 540 de extracción de datos para extraer datos desde el sonido recibido.
La unidad 530 de sincronización sincroniza la señal de audio recibida. Es decir, la unidad 530 de sincronización puede sincronizar la señal de audio multiplexada y con ello, separar la señal de audio multiplexada en tramas.
El transformador 535 de frecuencia puede recibir la señal de audio basada en el tiempo, que puede ser enviada y ejecuta la transformación de frecuencia. En este caso, la transformación de frecuencia puede ejecutarse de acuerdo con tramas y, como un ejemplo, transformar la frecuencia basándose en una transformada solapada compleja modulada (MCLT).
La unidad 540 de extracción de datos extrae los datos añadidos de la señal de audio, cuya frecuencia ha sido transformada. Dado que los datos se añaden a la señal de audio mediante la variación de los coeficientes de fase, entre los coeficientes de las frecuencias respectivas, como se ha descrito anteriormente, la unidad 540 de extracción de datos puede extraer los datos de los coeficientes de fase. Por ejemplo, si el coeficiente de fase puede tener un valor de 0 o 180 grados, la unidad 540 de extracción de datos puede extraer los datos de los coeficientes de fase basándose en dicho valor del coeficiente de fase.
Los datos extraídos pueden transmitirse al controlador 670 del terminal 600 móvil.
De acuerdo con dicho procedimiento de comunicación acústica basado en la MCLT, los datos pueden añadirse a una señal de audio mientras se mantiene el sonido similar a una señal de audio que se deseaba producir originalmente. Además, el procedimiento de comunicación acústica basado en la MCLT es ventajoso porque, de acuerdo con las características de solapamiento de las tramas respectivas, pueden reducirse las artificiosidades de bloques en las interfaces de trama.
La FIG. 10C es una vista que ilustra el funcionamiento del controlador 430 inversor de la FIG. 10B junto con formas de onda de audio.
La FIG. 10C ilustra ejemplarmente una señal 400 de audio, que será producida y la señal 400 de audio puede dividirse en una pluralidad de tramas FR1 a FR4 basándose en el tiempo. La FIG. 10C ilustra ejemplarmente una primera señal 400a de audio en una primera sección FR1 de trama, una segunda señal 400b de audio en una segunda sección FR2 de trama, una tercera señal 400c de audio en una tercera sección FR3 de trama y una cuarta señal 400d de audio en una cuarta sección FR4 de trama.
El transformador 510 de frecuencia ejecuta transformación de frecuencia de los datos de audio de acuerdo con las tramas respectivas. Con más detalle, el transformador 510 de frecuencia ejecuta la transformación de frecuencia basado en MCLT.
Además, la unidad 515 de embebido de datos añade los datos determinados a la señal de audio, cuya frecuencia se ha transformado, de acuerdo con las tramas respectivas. Con más detalle, la unidad 515 de embebido de datos añade los datos a la señal de audio mediante la variación de los coeficientes de fase, entre coeficientes (coeficientes de tamaño y fase, etc.) de las frecuencias compartidas respectivas.
El transformador 520 inverso ejecuta la transformación inversa de la señal de audio a la que se añaden los datos de información, de acuerdo con las tramas respectivas. De ese modo, se produce la salida de una señal sonora basada en el tiempo.
La FIG. 10C ilustra ejemplarmente unas primera a cuarta señales 401a a 401d sonoras similares a la primera a cuarta señales 400a a 400d de audio. Puede entenderse a partir de la FIG. 10C que la primera a cuarta señales 401a a 401d sonoras son similares a las señales 400a a 400d de audio respectivas que se deseaba producir originalmente.
El multiplexor 525 puede multiplexar la señal sonora a la que se añaden los datos, de acuerdo con las tramas respectivas.
El procedimiento de operación descrito anteriormente para producir la salida de sonido de datos de diagnóstico entre el terminal 600 móvil y el electrodoméstico 100 y la transmisión de una imagen de datos de diagnóstico basándose en la salida del sonido puede aplicarse a diversos electrodomésticos. Por ejemplo, dicho procedimiento de operación puede aplicarse a un aparato de tratamiento de la colada, un acondicionador de aire, un refrigerador, un purificador de agua, un limpiador, una TV, un vehículo, un robot, un dron, etc.
La FIG. 11 es una vista en perspectiva que ilustra un aparato de tratamiento de la colada de acuerdo con una realización de la presente invención.
Con referencia a la FIG. 11, el aparato 100a de tratamiento de la colada de acuerdo con esta realización de la presente invención es un aparato de tratamiento de la colada de carga frontal en el que se pone la colada en un tambor desde la parte delantera. Dicho aparato de tratamiento de la colada de tipo frontal puede incluir una lavadora en la que se pone la colada para que sea lavada, aclarada y secada o una máquina de secado en la que se pone la colada húmeda para que se seque. En adelante, se describirá una lavadora como el aparato 100a de tratamiento de la colada. El aparato 100a de tratamiento de la colada de la FIG. 11 es un aparato de tratamiento de la colada de tipo tambor y puede incluir un mueble 110 que forma el aspecto externo del aparato 100a de tratamiento de la colada, una cuba 120 dispuesta dentro del mueble 110 y soportada por el mueble 110, un tambor 122 dispuesto dentro de la cuba 120 para lavar la colada recibida en el tambor 122, un motor 130 para accionar el tambor 122, un dispositivo de alimentación de agua de lavado (no mostrado) dispuesto en el exterior de un cuerpo 111 principal del mueble para suministrar agua de lavado al interior del mueble 110 y un dispositivo de drenado (no mostrado) dispuesto bajo la cuba 120 para descargar el agua de lavado al exterior del mueble 110.
Puede formarse una pluralidad de orificios 122A pasantes sobre el tambor 122 de modo que pase el agua de lavado y pueden disponerse elevadores 124 sobre la superficie circunferencial interior del tambor 122 de modo que eleve la colada a una altura determinada y a continuación caiga la colada por gravedad durante la rotación del tambor 122. El mueble 110 incluye el cuerpo 111 principal del mueble, una tapa 112 del mueble dispuesta en la superficie frontal del cuerpo 111 principal del mueble y acoplada con el cuerpo 111 principal del mueble, un panel 115 de control dispuesto sobre la cubierta 112 del mueble y acoplado con el cuerpo 111 principal del mueble y una placa 116 superior dispuesta sobre el panel 115 de control y acoplada con el cuerpo 111 principal del mueble.
La cubierta 112 del mueble puede incluir una entrada de colada 114, a través de la que se pone la colada en la lavadora 110a y una puerta 113 dispuesta de modo que sea rotativa de lado a lado para abrir y cerrar la entrada de colada 114. El panel 115 de control incluye teclas 117 de operación para manipular el estado de funcionamiento del aparato 100a de tratamiento de la colada y una pantalla 118 dispuesta en un lado de las teclas 117 de operación y que visualiza el estado de operación del aparato 100a de tratamiento de la colada.
Las teclas 117 de operación y la pantalla 118 del panel 115 de control se conectan eléctricamente a un controlador (no mostrado) y el controlador (no mostrado) controla eléctricamente los elementos respectivos del aparato 100a de tratamiento de la colada. La operación del controlador (no mostrado) se describirá posteriormente.
Puede proporcionarse en el tambor 122 un auto equilibrador (no mostrado). El auto equilibrador (no mostrado) sirve para reducir la vibración generada de acuerdo con una cantidad de excentricidad de la colada recibida en el tambor 122 y puede ser un equilibrador líquido o equilibrador de bolas.
Aunque no se muestra en los dibujos, el aparato 100a de tratamiento de lavado puede incluir adicionalmente un sensor de vibraciones para medir el grado de vibración del tambor 122 o el grado de vibración del mueble 110.
La FIG. 12 es un diagrama de bloques interno del aparato de tratamiento de la colada de la FIG. 11.
Con referencia a la FIG. 12, en el aparato 100a de tratamiento de la colada, una unidad 220 de accionamiento es controlada por el funcionamiento de control de un controlador 210 y a continuación acciona un motor 230. De ese modo, se hace girar el tambor 122 por el motor 230.
El controlador 210 recibe una señal de operación introducida a través de las teclas 117 de operación y es accionado. De ese modo, pueden realizarse el lavado, aclarado y centrifugado.
Además, el controlador 210 puede controlar la pantalla 118 para visualizar el estado de funcionamiento actual del aparato 100a de tratamiento de la colada, tal como una etapa del lavado, un tiempo de lavado, un tiempo de centrifugado, un tiempo de aclarado, etc.
El controlador 210 controla la unidad 220 de accionamiento para accionar el motor 230. En este caso, una posición de la unidad de detección para detectar la posición de un rotor del motor 230 no se proporciona en el interior o el exterior del motor 230. Es decir, la unidad 220 de accionamiento controla el motor 230 basándose en un procedimiento sin sensores.
La unidad 220 de accionamiento sirve para accionar el motor 230 y puede incluir un inversor (no mostrado), un controlador del inversor (no mostrado), un detector E de la corriente de salida (en la FIG. 3) para detectar la corriente de salida que circula en el motor 230 y un detector F de tensión de salida (en la FIG. 3) para detectar la tensión de salida (v0) aplicada al motor 230. Además, la unidad 220 puede incluir además un convertidor para alimentar la entrada de CC para el inversor (no mostrada).
Por ejemplo, el controlador 430 del inversor (en la FIG. 3) en la unidad 220 de accionamiento estima la posición del rotor del motor 230 basándose en la corriente de salida (io) y tensión de salida (v0). Además, el controlador 430 del inversor (en la FIG. 3) controla el motor 230 a ser girado basándose en la posición estimada del rotor.
Con más detalle, el controlador 430 del inversor (en la FIG. 3) genera una señal (Sic en la FIG. 3) de control de conmutación de tipo PWM basándose en la corriente de salida (io) y tensión de salida (v0) y produce la salida de la señal de control de conmutación para el inversor (no mostrada), el inversor (no mostrado) realiza una conmutación de alta velocidad y por ello, suministra alimentación de CA de una frecuencia determinada al motor 230. A continuación, se gira el motor 230 por la alimentación de CA de la frecuencia determinada.
La unidad 220 de accionamiento puede corresponder al dispositivo 220 de accionamiento motor de la FIG. 1.
El controlador 210 puede detectar una cantidad de colada basándose en la corriente de salida (io) que circula en el motor 230. Por ejemplo, el controlador 210 puede detectar la cantidad de colada basándose en un valor de corriente (io) del motor 230 durante la rotación del tambor 122.
Por ejemplo, el controlador 210 puede detectar con precisión la cantidad de colada usando valores de resistencia e inductancia de un estator del motor 230, que se miden en la sección de alineación del motor.
Además, el controlador 210 puede detectar una cantidad de excentricidad del tambor 122, es decir, desequilibrado (UB) del tambor 122. Dicha detección de la cantidad de excentricidad puede ejecutarse basándose en un componente de rizado de la corriente de salida (io) que circula en el motor 230 o de una variación de la velocidad de rotación del tambor 122.
Por ejemplo, cuando se detecta la cantidad de excentricidad del tambor 122, el controlador 210 puede detectar con precisión la cantidad de excentricidad usando los valores de resistencia e inductancia del estator del motor 230, que se miden en la sección de alineación del motor.
La FIG. 13 es una vista en perspectiva que ilustra un acondicionador de aire como otro ejemplo de un electrodoméstico de acuerdo con una realización de la presente invención.
Un acondicionador 100b de aire de acuerdo con esta realización de la presente invención puede incluir una unidad 31 b interior y una unidad 21b exterior conectada a la unidad 31 b interior, como se muestra ejemplarmente en la FIG.
La unidad 31b interior del acondicionador 100b de aire puede aplicarse a uno cualquiera de un acondicionador de aire de tipo pie, un acondicionador de tipo montaje mural y un acondicionador de aire de tipo de techo. La FIG. 13 ilustra ejemplarmente una unidad 31b interior de tipo pie.
El acondicionado 100b de aire puede incluir además al menos un dispositivo de ventilación, un dispositivo de purificación de aire, un dispositivo de humidificación y un calentador, y el dispositivo de ventilación, el dispositivo de purificación de aire, el dispositivo de humidificación y el calentador pueden accionarse mientras trabajan conjuntamente con el funcionamiento de la unidad 31b interior y la unidad 21b exterior.
La unidad 21b exterior incluye un compresor (no mostrado) que recibe un refrigerante y comprime a continuación el refrigerante, un intercambiador de calor exterior (no mostrado) que ejecuta el intercambio de calor entre el refrigerante y el aire exterior, un acumulador (no mostrado) que extrae refrigerante en un estado gaseoso a partir del refrigerante suministrado y suministra refrigerante en el estado gaseoso al compresor y una válvula de cuatro vías (no mostrada) que selecciona una trayectoria del flujo de refrigerante de acuerdo con una operación de calentamiento. La unidad 21 b exterior incluye además una pluralidad de sensores y válvulas, una unidad de recuperación de aceite, etc. y se omitirá una descripción detallada de la misma.
La unidad 21b exterior comprime el refrigerante o intercambia calor entre el refrigerante y el aire exterior de acuerdo con las configuraciones y suministra a continuación el refrigerante a la unidad 31b interior mediante la operación del compresor y del intercambiador de calor exterior. La unidad 21b exterior puede accionarse bajo demanda desde un controlador remoto (no mostrado) o la unidad 31b interior. En este caso, dado que varía la capacidad de refrigeración/calefacción de modo que se corresponda con la operación de las unidades 31b interiores, el número de unidades 21b exteriores en operación y el número de compresores en operación instalados en la unidad 21b exterior puede variarse.
En este caso, la unidad 21b exterior suministra el refrigerante comprimido a la unidad 31b interior conectada.
La unidad 31 b interior recibe el refrigerante desde la unidad 21 b exterior y descarga aire frío o calentado a un espacio interior. La unidad 31 b interior puede incluir un intercambiador de calor interior (no mostrado), un ventilador interior (no mostrado), una válvula de expansión (no mostrada) para expandir el refrigerante suministrado y una pluralidad de sensores (no mostrados).
En este caso, la unidad 21b exterior y la unidad 31b interior pueden conectarse entre sí mediante una línea de comunicación de modo que transmitan/reciban datos hacia/desde la otra y la unidad 21b exterior y la unidad 31b interior pueden conectarse al controlador remoto (no mostrado) por cable o de modo inalámbrico de modo que funcionen bajo el control del controlador remoto (no mostrado).
El controlador remoto (no mostrado) puede conectarse a la unidad 31b interior, introducir una orden de control del usuario a la unidad 31b interior y recibir y visualizar la información de estado de la unidad 31b interior. En este caso, el controlador remoto (no mostrado) puede ejecutar una comunicación con la unidad 31 b interior por cable o de modo inalámbrico de acuerdo con los tipos de conexión de la unidad 31b interior.
La FIG. 14 es un diagrama del circuito de la unidad exterior y de la unidad interior de la FIG. 13.
Con referencia a la FIG. 14, el acondicionador 100b del aire incluye en general la unidad 31b interior y la unidad 21b exterior.
La unidad 21b exterior incluye un compresor 102b que sirve para comprimir el refrigerante, un motor 102bb del compresor para accionar el compresor 102b, un intercambiador 104b de calor exterior que sirve para disipar calor desde el refrigerante comprimido, un ventilador 105b de aire exterior que incluye un ventilador 105ab exterior dispuesto en un lado del intercambiador 104b de calor exterior y que facilita la disipación de calor desde el refrigerante y un motor 105bb para hacer girar el ventilador 105ab exterior, una unidad 106b de expansión para expandir el refrigerante condensado, una válvula 110b de conmutación de refrigeración/calentamiento para conmutar la trayectoria del flujo del refrigerante comprimido y un acumulador 103b para almacenar temporalmente el refrigerante en un estado gaseoso, para eliminar la humedad y sustancias extrañas del refrigerante y suministrar a continuación el refrigerante a una presión determinada al compresor 102b.
La unidad 31 b interior incluye un intercambiador 109b de calor exterior dispuesto en el interior y que ejecuta funciones de refrigeración/calefacción y un ventilador 109b de aire interior que incluye un ventilador 109ab interior dispuesto en un lado del intercambiador 109b de calor interior y que facilita la disipación de calor desde el refrigerante y un motor 109bb para hacer girar el ventilador 109ab interior.
En este caso, puede instalarse al menos un intercambiador 109b de calor interior. Al menos uno de entre un compresor inversor y un compresor de velocidad constante se usa como el compresor 102b.
Además, el acondicionador 100b de aire puede ser un refrigerador para enfriar un espacio interior o ser una bomba de calor para enfriar o calentar un espacio interior.
El compresor 102b en la unidad 21b exterior de la FIG. 14 puede accionarse mediante un dispositivo de accionamiento de motor para accionar del motor 250b del compresor, que es el mismo que el dispositivo de accionamiento de motor, como se muestra ejemplarmente en la FIG. 1.
Además, el ventilador 109ab interior o el ventilador 105ab exterior pueden accionarse mediante un dispositivo de accionamiento de motor para accionar el motor 109bb del ventilador interior o el motor 150bb del ventilador exterior, que es el mismo que el dispositivo de accionamiento de motor, como se muestra ejemplarmente en la FIG. 1.
La FIG. 15 es una vista en perspectiva que ilustra un refrigerador como otro ejemplo más de un electrodoméstico de acuerdo con una realización de la presente invención.
Con referencia a la FIG. 15, un refrigerador 100c de acuerdo con esta realización de la presente invención forma un aspecto externo aproximado a un mueble 110c que tiene un espacio interior dividido en una cámara de congelación y una cámara de refrigeración, una puerta 120c de la cámara de congelación para abrir y cerrar la cámara de congelación y una puerta 140c de la cámara de refrigeración para abrir y cerrar la cámara de refrigeración.
Además, se proporcionan manecillas 121c de puerta que sobresalen hacia adelante en las superficies frontales de la puerta 120c de la cámara de congelación y la puerta 140c de la cámara de refrigeración de modo que un usuario pueda agarrar y girar fácilmente la puerta 120c de la cámara de congelación y la puerta 140c de la cámara de refrigeración.
Además, un bar doméstico 180c que permite al usuario extraer artículos almacenados, tales como bebidas introducidas en la cámara de refrigeración, sin abrir la puerta 140c de la cámara de refrigeración puede proporcionarse adicionalmente sobre la superficie frontal de la puerta 140c de la cámara de refrigeración.
Además, puede proporcionarse adicionalmente un dispensador 160c que permite a un usuario extraer fácilmente hielo o agua fresca sin abrir la puerta 120c de la cámara de congelación sobre la superficie frontal de la puerta 120c de la cámara de congelación y un panel 210c de control para controlar el funcionamiento del refrigerador 100c y para visualizar el estado de operación del refrigerador 100c a través de una pantalla por encima de un dispensador 160c. Aunque la FIG. 15 ilustra el dispensador 160c dispuesto en la superficie frontal de la puerta 120c de la cámara de congelación, la divulgación no está limitada a ello y el dispensador 160c puede disponerse en la superficie frontal de la puerta 140c de la cámara de refrigeración.
Además, pueden proporcionarse un dispensador 190c de hielo para hacer hielo a partir del agua suministrada usando aire frío dentro de la cámara de congelación (no mostrado) y un banco 195c de hielo para recibir el hielo, fabricado por el dispensador 190 de hielo y a continuación deshelado desde el dispensador 190 de hielo, en la parte superior del interior de la cámara de congelación. Además, aunque no se muestra en los dibujos, puede proporcionarse además una caída de hielo (no mostrada) para guiar al hielo contenido en el banco 195c de hielo de modo que el hielo caiga en el dispensador 160c.
El panel 210c de control puede incluir una unidad 220c de entrada que incluye una pluralidad de botones y un visualizador 230c para visualizar una pantalla de control, un estado de operación, etc.
El visualizador 230c visualiza información, tal como la pantalla de control, el estado operación, las temperaturas de las cámaras, etc. Por ejemplo, el visualizador 230c puede visualizar el tipo de servicio (cubitos de hielo, agua o hielo picado) del dispensador 160c, la temperatura fijada en la cámara de congelación, la temperatura fijada en la cámara de refrigeración, etc.
Dicho visualizador 230c puede implementarse de modo variado como una pantalla de cristal líquido (LED), unos diodos emisores de luz (LED), unos diodos emisores de luz orgánicos (OLED), etc. Adicionalmente, el visualizador 230c puede implementarse como una pantalla táctil que puede ejecutar también la función de unidad 220c de entrada. La unidad 220c de entrada puede incluir una pluralidad de botones de operación. Por ejemplo, la unidad 220c de entrada puede incluir un botón de ajuste del dispensador (no mostrado) para ajustar el tipo de servicio (cubitos de hielo, agua o hielo picado) del dispensador 160c, un botón de ajuste de la temperatura de la cámara de refrigeración (no mostrado) para fijar la temperatura de la cámara de refrigeración, un botón de ajuste de temperatura de la cámara de congelación (no mostrado) para fijar la temperatura de la cámara de congelación, etc. Adicionalmente, la unidad 220c de entrada puede implementarse como una pantalla táctil que puede ejecutar también la función del visualizador 230c.
El refrigerador 110c de acuerdo con esta realización de la presente invención no está limitado a un tipo de puerta doble mostrado en la FIG. 15 y puede ser uno de diversos tipos, tal como un tipo de una puerta, un tipo de puerta deslizante y un tipo de puerta en cortina.
La FIG. 16 es una vista que ilustra en breve la configuración del refrigerador de la FIG. 15.
Con referencia a la FIG. 16, el refrigerador 100c puede incluir un compresor 112c, un condensador 116c para condensar el refrigerante comprimido por el compresor 112c, un evaporador 124c de la cámara de congelación dispuesto en la cámara de congelación (no mostrado) para recibir y evaporar el refrigerante condensado por el condensador 116c y una válvula 134c de expansión de la cámara de congelación para expandir el refrigerante suministrado al evaporador 124c de la cámara de congelación.
Aunque la FIG. 16 ilustra ejemplarmente un evaporador 124c, pueden usarse un evaporador en la cámara de congelación y un evaporador en la cámara de refrigeración.
Es decir, el refrigerador 100c puede incluir adicionalmente un evaporador de la cámara de refrigeración (no mostrado) dispuesto en la cámara de refrigeración (no mostrada), una válvula de tres vías (no mostrada) para suministrar el refrigerante condensado por el condensador 116c al evaporador de la cámara de refrigeración (no mostrado) o al evaporador 124c de la cámara de congelación y una válvula de expansión de la cámara de refrigeración (no mostrada) para expandir el refrigerante suministrado al evaporador de la cámara de refrigeración (no mostrado).
Además, el refrigerador 100c puede incluir además un separador gas-líquido (no mostrado) para separar el refrigerante que ha pasado a través del evaporador 124c en un refrigerante en estado líquido y en un refrigerante en estado gaseoso.
Además, el refrigerador 100c puede incluir además un ventilador de cámara de refrigeración (no mostrado) y un ventilador 144c de cámara de congelación para introducir aire frío que ha pasado a través del evaporador 124c de la cámara de congelación y para suministrar el aire frío respectivamente a la cámara de refrigeración (no mostrada) y a la cámara de congelación (no mostrada).
Además, el refrigerador 100c puede incluir además una unidad 113c de accionamiento del compresor para accionar el compresor 112c, una unidad de accionamiento del ventilador de la cámara de refrigeración (no mostrada) para accionar el ventilador de la cámara de refrigeración (no mostrado) y una unidad 145c de accionamiento del ventilador de la cámara de congelación para accionar el ventilador 144c de la cámara de congelación.
La FIG. 16 ilustra el evaporador 124c común como usado tanto por la cámara de refrigeración como por la cámara de congelación y, en este caso, puede instalarse un amortiguador (no mostrado) entre la cámara de refrigeración y la cámara de congelación y un ventilador (no mostrado) puede soplar de modo forzado aire frío generado por un evaporador 124c de modo que suministre el aire frío a la cámara de congelación y a la cámara de refrigeración. El compresor 112c de la FIG. 16 puede accionarse por un dispositivo de accionamiento del motor para accionar un motor del compresor, que es el mismo que el dispositivo de accionamiento de motor, como se muestra ejemplarmente en la FIG. 1.
Además, el ventilador de la cámara de refrigeración o el ventilador 144c de la cámara de congelación pueden accionarse mediante un dispositivo de accionamiento de motor para accionar el ventilador de la cámara de refrigeración o el ventilador 144c de la cámara de congelación, que es el mismo que el dispositivo de accionamiento de motor, como se muestra ejemplarmente en la FIG. 1.
Un terminal móvil y un electrodoméstico de acuerdo con una realización de la presente invención no están limitados a las configuraciones y procedimientos de las realizaciones anteriormente descritas, sino que todas o partes de las realizaciones respectivas pueden combinarse selectivamente de modo que son posibles y se contemplan por las reivindicaciones diversas modificaciones de las realizaciones.
Además, un procedimiento para accionamiento de motor o un procedimiento para la operación del electrodoméstico de acuerdo con realizaciones de la presente invención pueden implementarse como un código legible y ejecutable por un procesador proporcionado en un dispositivo de accionamiento de motor o un electrodoméstico en un medio de registro legible por un procesador. El medio de registro legible por el procesador puede ser cualquier clase de dispositivo de registro en el que se almacenen los datos legibles por el procesador.
Como es evidente a partir de la descripción anterior, un terminal móvil de acuerdo con una realización de la presente invención incluye una unidad de comunicación, un micrófono, un visualizador y un controlador para transmitir una señal de control remoto para la transmisión de datos de diagnóstico a un electrodoméstico a través de la unidad de comunicación, para extraer datos de diagnóstico del electrodoméstico a partir del sonido recibido desde el electrodoméstico a través del micrófono y para transmitir una imagen de datos de diagnóstico, adquirida por captura de imagen de los datos de diagnóstico, a un servidor y puede por ello transmitir de modo conveniente la imagen de datos de diagnóstico basándose en los datos de diagnóstico del electrodoméstico al servidor.
Particularmente, la imagen de datos de diagnóstico incluye además información de producto del electrodoméstico, información del lugar de instalación e información del proveedor de servicios de instalación o diagnóstico, además de los datos de diagnóstico y la imagen de datos de diagnóstico junto con la información con relación al proveedor de servicios puede transmitirse convenientemente al servidor.
Además, mediante la visualización de una representación de datos de diagnóstico basándose en los datos de diagnóstico, puede incrementarse la comodidad del usuario.
Un electrodoméstico de acuerdo con una realización de la presente invención incluye una memoria para almacenar datos de diagnóstico, una unidad de comunicación para intercambiar datos con un terminal móvil, una unidad de salida de sonido y un controlador, en respuesta a la recepción de una solicitud de datos de diagnóstico a través de la unidad de comunicación, para controlar la unidad de salida de sonido para producir la salida de sonido correspondiente a los datos de diagnóstico y puede así producir convenientemente la salida de los datos de diagnóstico del electrodoméstico al exterior.
Aunque las realizaciones se han descrito con referencia a un cierto número de realizaciones ilustrativas de la misma, debería entenderse que pueden concebirse numerosas otras modificaciones y realizaciones por parte de los expertos en la materia que caerán dentro del ámbito de los principios de la presente divulgación. Más particularmente, son posibles diversas variaciones y modificaciones en las partes componentes y/o disposiciones de la disposición de combinación del sujeto 5 dentro del ámbito de la divulgación, los dibujos y las reivindicaciones adjuntas. Además de las variaciones y modificaciones en las partes componentes y/o disposiciones, también serán evidentes para un experto en la materia usos alternativos. La invención se define mediante las reivindicaciones adjuntas.

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1. Un electrodoméstico (100) que comprende:
una memoria (140) para almacenar datos de diagnóstico;
una unidad (130) de comunicación para intercambiar datos con un terminal (600) móvil;
una unidad (185) de salida de sonido;
y
un controlador (170) que en respuesta a la recepción de una solicitud de datos de diagnóstico a través de la unidad (130) de comunicación está configurado para:
controlar la unidad (185) de salida de sonido para producir un sonido correspondiente a los datos de diagnóstico almacenados en la memoria (140),
caracterizado porque:
la unidad (185) de salida de sonido incluye un inversor (420) que comprende una pluralidad de elementos de conmutación (Sa, Sb, Sc) y está configurada para convertir la alimentación de Cc en alimentación de CA mediante la conmutación de los elementos de conmutación (Sa, Sb, Sc) y para suministrar la alimentación de CA a un motor (230) síncrono trifásico y
la unidad (185) de salida de sonido usa el inversor (420) y el motor para producir sonido;
en el que el controlador (170) está configurado para variar un volumen del sonido de salida de acuerdo con una distancia desde el electrodoméstico (100) al terminal (600) móvil y para variar una frecuencia de conmutación de cada elemento de conmutación del inversor (420) y para controlar el sonido correspondiente a la frecuencia de conmutación variada a producir,
en el que el controlador (170) está configurado para variar un nivel de la corriente que circula en el motor de modo que varíe un volumen del sonido de salida.
2. El electrodoméstico (100) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la unidad (185) de salida de sonido incluye:
un transformador (510) de frecuencia para transformar una frecuencia de sonido a producir;
una unidad (515) de embebido de datos para embeber los datos de diagnóstico en una señal de audio de la frecuencia transformada;
un transformador (520) inverso para ejecutar la transformación inversa de la señal de audio con los datos de diagnóstico; y
un multiplexor (525) para multiplexar la señal de audio transformada inversamente, en el que la unidad (185) de salida de sonido produce el sonido correspondiente a la señal de audio multiplexada.
3. El electrodoméstico de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la unidad (130) de comunicación recibe la solicitud de datos de diagnóstico a través de una señal infrarroja, IR.
4. El electrodoméstico de acuerdo con la reivindicación 2, en el que la frecuencia se transforma en base a una transformada solapada compleja modulada.
5. El electrodoméstico de acuerdo con la reivindicación 2, en el que la unidad (515) de embebido de datos embebe los datos de diagnóstico a través de la modulación, preferentemente mediante la variación de un coeficiente de fase.
6. El electrodoméstico de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la memoria (140) almacena temporalmente además información de accionamiento e información de estado y, si se genera un error, almacena la información de accionamiento final y la información de estado final fuera de la información de accionamiento y la información de estado.
7. El electrodoméstico de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el controlador (170) está configurado además para variar la frecuencia del sonido de salida o el período de salida del sonido de salida de acuerdo con la distancia del electrodoméstico (100) al terminal (600) móvil.
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