ES2775584T3 - Procedimiento de transmisión en una red “clusterizada” - Google Patents

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Abstract

Procedimiento para difundir uno o varios mensajes de señalización en una red de comunicación que comprende al menos dos clústeres (101, 102), comprendiendo cada uno de los clústeres al menos un líder (241, 242) de clúster adaptado para gestionar comunicaciones y varios nodos (111k, 112k) equipados de medios (12, 13) de emisión/recepción, operando cada uno de los clústeres sobre un canal (CH1, CH2) de radio dedicado y accediendo todos los clústeres a un canal CS común en el que cada clúster dispone de una banda temporal del canal CS común dedicada al conjunto de los nodos que pertenecen a dicho clúster, comprendiendo el procedimiento al menos las etapas siguientes: - al menos el líder (241) de clúster del primer clúster (101) emite el mensaje M de señalización hacia un conjunto de nodos (111k) situados en su clúster (101), utilizando su canal CH1 de radio dedicado, - los nodos (111K) del primer clúster (101) que hayan recibido y decodificado este mensaje M de señalización transmiten este mensaje M de señalización hacia uno o varios nodos (11jk) de relé que pertenecen a otros clústeres de la red que están en el alcance de radio utilizando un mecanismo de transmisión coherente cooperativo distribuido sobre la franja temporal del canal CS común, dedicado al primer clúster de la manera siguiente: el líder (241) de clúster selecciona uno o varios nodos (111k) para alcanzar los clústeres vecinos, - si dos nodos (111k) seleccionados no comparten la inmediación externa emiten en la misma franja temporal, sin interferir mutuamente, - si dos nodos (111k) seleccionados tienen en común una parte de sus inmediaciones externas, utilizan la misma franja temporal de una manera cooperativa para mejorar la calidad de su transmisión - el o los nodos (11jk) de relé de los otros clústeres (10j) que hayan recibido y decodificado el mensaje M de señalización lo transmiten a su líder (24j) de clúster utilizando un procedimiento de trasmisión cooperativo distribuido sobre su canal CHj dedicado.

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento de transmisión en una red “dusterizada”
La invención se refiere a un procedimiento de transmisión de datos en el seno de una red de comunicación inalámbrica ad hoc “clusterizada”, es decir en la cual los nodos emisores/receptores están distribuidos en el seno de varios grupos o clústeres, que tenga cada uno un líder de grupo o un líder de “clúster”.
Uno de los problemas técnicos existentes en la red de comunicaciones inalámbricas ad hoc es permitir a un líder de clúster comunicar con los otros líderes de clústeres vecinos con el mismo número de recursos de radio sea cual sea la tipología de la red. Las técnicas conocidas de la técnica anterior se basan en el establecimiento de diferentes caminos de comunicación, en función de la topología de la red, para permitir a un líder de clúster alcanzar los líderes de clústeres vecinos.
En una red de transmisión organizada en clústeres, cada clúster opera en un canal de radio (frecuencia, código,..) diferente y se utiliza un canal de radio común para toda la red para la señalización inter-clúster. Cada clúster tiene un acceso garantizado periódico al canal común para difundir la señalización o los datos a los otros clústeres. Las comunicaciones intra-clúster son coordinadas por el líder de clúster. Las comunicaciones inter-clústeres son por el contrario difíciles de establecer ya que necesita la coordinación entre los diferentes líderes de clúster para la repartición y el acceso a los recursos de radio. Como los líderes inter-clústeres no están siempre en visibilidad directa unos con respecto a otros, es decir, con la posibilidad de intercambiar informaciones de manera fiable directamente sin pasar por nodos de relé, los recursos de señalización dedicados a estos intercambios deben ser utilizados eficazmente para permitir a cada líder de clúster enviar sus mensajes de señalización a todos los líderes de clústeres vecinos independientemente de la topología de la red.
El documento de Shah Ghalib y otros, titulado “Spectrum-aware cluster-based routing for cognitive radio sensor networks", del 9 de junio de 2013, describe un procedimiento de organización de red que designa un líder de clúster utilizando un criterio de energía. Los nodos de clúster se sincronizan a continuación sobre un líder de clúster.
El documento de Tseng Y-C y otros, titulado “An architecture for power-saving communications in a wireless mobile ad hoc network based on location information", del 4 de octubre de 2004, divulga una arquitectura específica que permite gestionar la energía.
El documento de Taranovs R y otros, titulado “Médium accessprotocol for effícient communication in clustered wireless sensor networks", IEEE 22 de noviembre de 2011, describe un protocolo anti colisión basado en el modo TDMA.
La patente US 7639652, divulga un procedimiento de enrutado de paquetes en redes que utilizan el protocolo TDMA.
Uno de los objetivos de la presente invención es permitir a cada líder de clúster difundir su señalización inter-clúster a todos sus clústeres vecinos, con una cantidad de recursos de radio que no depende de la topología de la red. Dicho acceso permitirá reducir la necesidad de señalización inter-clúster y por tanto poder programar este acceso de forma más frecuente en el tiempo haciendo la señalización por tanto más rápida.
La invención se refiere a un procedimiento en el cual se utiliza un mecanismo de señalización entre los grupos o clústeres, utilizando los nodos regulares de un clúster para transmitir de una manera cooperativa la señalización de los líderes de clúster hacia otros modos o líderes de clúster.
A continuación en la descripción, se designa por “nodo regular” a un nodo de una red equipado de medios de comunicación, un “ líder de clúster”, un nodo regular que comprende al menos un módulo de gestión adaptado para gestionar los nodos regulares. El término “intra” designa los nodos situados en un grupo y a los intercambios en el seno de este grupo. El término “inter” designa los intercambios entre diferentes grupos. La expresión “nodo en las inmediaciones” o “en el alcance de radio” designa nodos que están situados en el alcance de radio de un nodo emisor, es decir que pueden intercambiar informaciones utilizando los canales de comunicación sin pasar por nodos de relé.
Serán utilizadas las abreviaciones anglosajonas siguientes:
• CH para designar el canal de comunicación, TX para la emisión y RX para la recepción de señales,
• IRSCH: canal de señalización inter-clúster más conocido bajo la expresión anglosajona “Inter-Cluster Relay Signaling Channel",
• RSCH: canal de señalización de relé, o en anglosajón “Relay Signaling Channel",
• CHSCH: canal de señalización líder de clúster, más conocido bajo la expresión anglosajona “Cluster Head Signaling Channel".
La invención se refiere a un procedimiento y un sistema como se definen en las reivindicaciones 1 y 3.
La invención se refiere a un procedimiento para difundir uno o varios mensajes de señalización en una red de comunicación que comprende al menos dos clústeres, comprendiendo cada uno de los clústeres al menos un líder de clúster adaptado para gestionar comunicaciones, y varios nodos equipados de medios de emisión/recepción, operando un clúster sobre un canal de radio dedicado y accediendo todos los clústeres a un canal CS en el que cada clúster dispone de una franja temporal del canal CS común dedicada al conjunto de los nodos que pertenecen a dicho clúster, comprendiendo el procedimiento al menos las etapas siguientes:
• al menos el líder de clúster de un primer clúster emite el mensaje de señalización hacia un conjunto de nodos situados en su clúster, utilizando su canal de radio dedicado,
• los nodos del primer clúster que hayan recibido y decodificado el mensaje de señalización transmiten este mensaje de señalización hacia uno o varios nodos de relé de otros clústeres de la red que están en el alcance de radio, utilizando un mecanismo de transmisión coherente cooperativo distribuido sobre la franja temporal del canal CS común dedicado a dicho primer clúster de la manera siguiente,
• si dos nodos de relés seleccionados no comparten unas inmediaciones externas, entonces emiten sobre el mismo recurso de radio sin interferir mutuamente,
• si dos nodos seleccionados tienen en común una parte de sus inmediaciones externas, entonces utilizan un mismo recurso de radio de una manera cooperativa para mejorar la calidad de su transmisión,
• el o los nodos de relé que hayan recibido y decodificado el mensaje de señalización lo transmiten a su líder de clúster utilizando un procedimiento de transmisión cooperativo distribuido sobre el canal de radio dedicado.
Un canal de comunicación dedicado al clúster comprende una ranura de recepción, varias ranuras RSCHj , utilizadas por un conjunto de nodos que pertenecen a un clúster para conectar de manera cooperativa la señalización interclúster recibida de los clústeres vecinos hacia su líder de clúster, una ranura CHSCHj de señalización dedicada a los líderes de clúster.
La invención se refiere también a un sistema de difusión de mensajes de señalización en el seno de una red de comunicación que comprende al menos dos clústeres, comprendiendo cada uno de los clústeres al menos un líder de clúster adaptado para gestionar comunicaciones, y varios nodos equipados de medios de emisión/recepción, operando cada uno de los clústeres sobre un canal de radio dedicado y accediendo todos los clústeres a un canal CS común en el que cada clúster dispone de una franja temporal del canal CS común dedicado al conjunto de los nodos que pertenecen a dicho clúster caracterizado porque:
• al menos el líder de clúster del primer clúster comprende un módulo adaptado para emitir un mensaje de señalización hacia un conjunto de nodos situados en su clúster, utilizando un canal de radio dedicado,
• los nodos del primer clúster están equipados de medios de recepción y de decodificación del mensaje de señalización y de medios de transmisión del mensaje de señalización hacia uno o varios nodos de otros clústeres de la red que están en el alcance de radio utilizando un mecanismo de transmisión coherente cooperativo distribuido sobre un recurso de radio de un canal común dedicado a dicho primer clúster de la manera siguiente, • si dos nodos de relé seleccionados no comparten la inmediación externa, entonces emiten sobre el mismo recurso de radio sin interferir mutuamente,
• si dos nodos seleccionados tienen en común una parte de sus inmediaciones externas, entonces utilizan un mismo recurso de radio de una manera cooperativa para mejorar la calidad de su transmisión,
• el o los nodos que hayan recibido y decodificado el mensaje de señalización lo transmitirán a su líder de clúster utilizando un procedimiento de transmisión cooperativo distribuido sobre el canal de radio dedicado.
Otras características y ventajas de la presente invención aparecerán mejor de la lectura de la descripción siguiente dada a título ilustrativo y en ningún caso limitativo anexada a las figuras que representan:
• La figura 1, un ejemplo de red compuesta de varios clústeres que tienen, cada uno, un líder de clúster, y
• La figura 2 y la figura 3, dos ejemplos de etapas implementadas por el procedimiento.
La red ad hoc en la cual se implementa la invención se organiza en grupos o clústeres, operando cada clúster sobre un canal de radio diferente (frecuencia, código, etc.). Se utiliza un canal de radio común para toda la red para la señalización inter-clúster. Cada clúster tiene un acceso garantizado periódico al canal común para difundir la señalización o los datos a los otros clústeres. El procedimiento se basa en especial en la explotación de la diversidad espacial de la red así como en el concepto de transmisión cooperativa para permitir a cada líder de clúster seleccionar y utilizar uno o varios nodos de relé en su grupo para alcanzar uno o varios conjuntos de clústeres vecinos.
La figura 1 esquematiza un ejemplo de red de transmisión que comprende varios clústeres 10i, cada clúster 10i comprende varios nodos 11ik provistos cada uno de un módulo 12, 13 de emisión, recepción, de un módulo 14 adaptado para la trasmisión cooperativa, un líder 24j de clúster, que comprende un módulo 25, 26 de emisión/recepción, un módulo 29 de decodificación de los mensajes de señalización, un módulo 27 de gestión de comunicaciones del conjunto de los nodos presentes en el clúster del cual es el líder, un módulo 28 adaptado para la trasmisión cooperativa.
Cada uno de los clústeres opera por ejemplo en un canal de radio, frecuencia Fc, código Mc, diferente y dispone de un acceso periódico a un canal CS de señalización común.
En la figura 1, las flechas I, II, III corresponden a tres fases del procedimiento según la invención que van a ser explicadas a continuación en relación a las figuras 2 y 3. Las transmisiones se hacen sobre recursos de radio dedicadas sin peticiones anteriores.
Durante una primera fase, un líder 241 de clúster va a difundir el mensaje de señalización a transmitir a los líderes 24j de clúster situados en los otros clústeres de la red de comunicación hacia los nodos 11^ presentes en su clúster 101. La difusión se hace, por ejemplo, en un recurso de radio dedicado, tiempos, frecuencia, código. Los nodos 11^ regulares de este clúster 101 escuchan este recurso CH1 de radio. Los nodos 11^ regulares son nodos de relé que van a permitir la transferencia del mensaje M de señalización del líder de clúster hacia los líderes 24j de clúster situados en los otros clústeres 10j de la red.
El líder 241 de clúster identifica o selecciona los nodos de relé para alcanzar el conjunto de clústeres vecinos, según un procedimiento conocido por el experto en la técnica. Un líder de clúster dispone de una base de datos que proporciona la configuración de la red de comunicación.
Si dos nodos H 12 , 11n de relé, seleccionados no comparten la inmediación externa, es decir, nodos vecinos no pertenecen a un mismo grupo, es decir, vecinos en el exterior de su grupo/clúster, por tanto pueden emitir sobre el mismo recurso de radio, lo que corresponde a la diversidad espacial.
Si dos nodos H 12 , H 13 de relé seleccionados tienen en común una parte de sus inmediaciones externas por tanto el concepto de trasmisión cooperativa permite a la vez asignarlos el mismo recurso de radio y hacerlos más robustos a los errores de transmisión el enlace de radio hacia sus inmediaciones comunes.
Al final de la primera fase I, los nodos 11n , H 1 2 , H 1 3 de relé del clúster 101 fuente disponen de informaciones o de mensajes a transmitir a los diferentes líderes 24j de clúster.
Durante una segunda fase II, los nodos regulares del clúster 101 fuente que han recibido el mensaje M de señalización, van a transmitir el mensaje M con destino a los líderes 24j de los clústeres vecinos, utilizando el mecanismo de trasmisión cooperativa, hacia sus inmediaciones externas que pertenecen a un clúster (102 , 103 y 104) diferente. La transmisión del mensaje M se hace utilizando una técnica de transmisión coherente cooperativo del mensaje. Esta transmisión es, por ejemplo, efectuada sobre el canal CS de comunicación común a todos los clústeres, en un recurso de radio dedicado al clúster 101 al cual pertenece el líder 241 emisor del mensaje M de señalización. Todos los nodos 11jk de un clúster 24j escuchan los recursos de radio dedicados a la trasmisión de los otros clústeres. Al final de esta segunda etapa II, ciertos nodos H 23 , 1141, 1142, H 3 1 , de relé de los clústeres 24j han recibido el mensaje M a transmitir a sus líderes de clústeres respectivos.
Durante una tercera fase III, todos los nodos de uno o de varios clústeres vecinos del clúster 101 que han decodificado correctamente el mensaje M que proviene del clúster 101 emisor transmiten este mensaje M utilizando un protocolo de transmisión coherente de mensaje hacia su líder 242 , 243 , 244 de clúster (por ejemplo en la figura 1), según un mecanismo de transmisión cooperativo y etapas conocidas por el experto en la técnica. Para esto, utilizan un recurso de radio dedicado que es escuchado por el líder de clúster.
Las figuras 2 y 3 esquematizan la implementación de las tres fases descritas anteriormente.
En la figura 2, se ha representado el canal CS de señalización inter-clúster común, el canal CH1 dedicado al clúster 101 , el canal CH2 dedicado al clúster 102 , el canal CH3 dedicado al clúster 103 , y el canal CH4 dedicado al clúster 104.
El canal de señalización inter-clúster comprende una señalización 30 inter-clústeres IRSCH, para la transmisión de una manera cooperativa entre el clúster, correspondiente a una franja temporal o ranura utilizada por un conjunto de nodos que pertenecen a un cierto clúster para transmitir la señalización de su líder de clúster hacia los clústeres vecinos.
El primer canal CH1 dedicado al primer clúster 101 comprende una ranura 311 de recepción RX1 , varias ranuras RSCH1 , 321 , utilizadas por un conjunto de nodos que pertenecen a un cierto clúster para transmitir de manera cooperativa la señalización inter-clúster recibida desde los clústeres vecinos hacia su líder de clúster, una ranura CHSCH1 de señalización dedicada a los líderes de clúster.
Se encuentra esta configuración para los canales dedicados a los otros clústeres.
El segundo canal CH2 dedicado al segundo clúster 102 comprende una ranura 312 de recepción RX1 , varias ranuras RSCH2 , 322 , utilizadas por un conjunto de nodos que pertenecen a un cierto clúster para transmitir de manera cooperativa la señalización inter-clúster recibida desde los clústeres vecinos hacia su líder de clúster, una ranura CHSCH2 de señalización dedicada a los líderes de clúster.
El tercer canal CH3 dedicado al tercer clúster 103 comprende una ranura 313 de recepción RX1 , varias ranuras RSCH3 , 323 , utilizadas por un conjunto de nodos que pertenecen a un cierto clúster para transmitir de manera cooperativa la señalización inter-clúster recibida desde los clústeres vecinos hacia su líder de clúster, una ranura CHSCH3 de señalización dedicada a los líderes de clúster.
El cuarto canal CH4 dedicado al cuarto clúster IO4 comprende una ranura 3 I 4 de recepción RX1 , varias ranuras RSCH4 , 324, utilizadas por un conjunto de nodos que pertenecen a un cierto clúster para transmitir de manera cooperativa la señalización inter-clúster recibida desde los clústeres vecinos hacia su líder de clúster, una ranura CHSCH4 de señalización dedicada a los líderes de clúster.
La figura 3 esquematiza las tres fases del procedimiento según la invención, la fase I, la fase II, la fase III.
En un primer momento el líder 241 de clúster del primer clúster o clúster 101 fuente envía un mensaje M de señalización destinado a los diferentes líderes de clústeres vecinos a los nodos de su clúster (los clústeres vecinos contienen nodos en las inmediaciones de los nodos de su clúster). Esta misión tiene lugar sobre un recurso de radio dedicado que todos los nodos regulares del clúster están obligados a escuchar, ranura de señalización CHSCH1.
Los nodos 11^ regulares del primer clúster 101 que hayan recibido el mensaje M, transmiten el mensaje de señalización a su líder 241 de clúster hacia los clústeres 10j vecinos, ranura IRSCH, fase II, hacia los nodos 11jk regulares de otros clústeres 10j utilizando una fuente de radio dedicada (ranura IRSCH en el canal CS común), al clúster al cual pertenece el líder 241 del clúster emisor del mensaje. Esta transmisión se hace utilizando la transmisión coherente cooperativa del mensaje. Todos los nodos de un clúster están obligados a escuchar las fuentes de radio dedicadas a la transmisión de los otros clústeres.
Los nodos 1j regulares de los clústeres 10j vecinos del primer clúster 101 fuente que han recibido y decodificado correctamente un mensaje M de señalización que proviene del clúster 101 fuente lo van a transmitir utilizando una trasmisión coherente cooperativa de este mensaje, fase III, hacia su líder 24j de clúster utilizando un recurso de radio dedicado que el líder de clúster está en la obligación de escuchar, ranuras RSCH.
El procedimiento según la invención permite en especial a un líder de clúster difundir su señalización inter-clúster a sus clústeres vecinos con una cantidad de recursos de radio que no depende de la topología de la red. Dicho acceso permite reducir la necesidad de señalización inter-clúster y por tanto poder programar este acceso más frecuentemente en el tiempo. El tamaño y el número de recursos de radio que permite alcanzar todas las inmediaciones de un clúster son independientes de la topología de la red. El procedimiento permite una ganancia de tamaño de señalización teniendo un verdadero canal de difusión para la señalización punto a multipuntos y multiplexado posible de la señalización punto a punto.

Claims (4)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para difundir uno o varios mensajes de señalización en una red de comunicación que comprende al menos dos clústeres (101 , 102 ), comprendiendo cada uno de los clústeres al menos un líder (241 , 242 ) de clúster adaptado para gestionar comunicaciones y varios nodos (11^, 112k) equipados de medios (12, 13) de emisión/recepción, operando cada uno de los clústeres sobre un canal (CH1 , CH2 ) de radio dedicado y accediendo todos los clústeres a un canal CS común en el que cada clúster dispone de una banda temporal del canal CS común dedicada al conjunto de los nodos que pertenecen a dicho clúster, comprendiendo el procedimiento al menos las etapas siguientes:
• al menos el líder (241 ) de clúster del primer clúster (101 ) emite el mensaje M de señalización hacia un conjunto de nodos (111 k ) situados en su clúster (101 ), utilizando su canal CH1 de radio dedicado,
• los nodos (111k) del primer clúster (101 ) que hayan recibido y decodificado este mensaje M de señalización transmiten este mensaje M de señalización hacia uno o varios nodos (11jk) de relé que pertenecen a otros clústeres de la red que están en el alcance de radio utilizando un mecanismo de transmisión coherente cooperativo distribuido sobre la franja temporal del canal CS común, dedicado al primer clúster de la manera siguiente:
el líder (241 ) de clúster selecciona uno o varios nodos (111 k) para alcanzar los clústeres vecinos,
• si dos nodos (111 k) seleccionados no comparten la inmediación externa emiten en la misma franja temporal, sin interferir mutuamente,
• si dos nodos (111 k ) seleccionados tienen en común una parte de sus inmediaciones externas, utilizan la misma franja temporal de una manera cooperativa para mejorar la calidad de su transmisión • el o los nodos (11jk) de relé de los otros clústeres (10j ) que hayan recibido y decodificado el mensaje M de señalización lo transmiten a su líder (24j ) de clúster utilizando un procedimiento de trasmisión cooperativo distribuido sobre su canal CHj dedicado.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque un canal CHj dedicado al clúster (10j) comprende una ranura (31j) de recepción RXj, varias ranuras RSCHj (32j), utilizadas por el conjunto de nodos que pertenecen a un clúster para transmitir de una manera cooperativa la señalización inter-clúster recibida de los clústeres vecinos hacia su líder de clúster, una ranura CHSCHj de señalización dedicada a los líderes de clúster.
3. Sistema de difusión de mensajes de señalización en el seno de una red de comunicación que comprende al menos dos clústeres (101 , 102 ), comprendiendo cada uno de los clústeres al menos un líder (241 , 242 ) de clúster adaptado para gestionar comunicaciones y varios nodos (111 k , 112k) equipados de medios (12, 13) de emisión/recepción, operando cada uno de los clústeres sobre un canal (CH1 , CH2 ) de radio dedicado y accediendo todos los clústeres a un canal CS común en el que cada clúster dispone de una banda temporal del canal CS común dedicada al conjunto de los nodos que pertenecen a dicho clúster, comprendiendo el sistema:
• al menos el líder (241 ) del primer clúster (101) comprende un módulo adaptado para emitir el mensaje M de señalización hacia un conjunto de nodos (111 k ) situados en su clúster (101 ), utilizando su canal CH1 de radio dedicado,
• los nodos (111k) del primer clúster (101 ) están equipados de medios de recepción y de decodificación del mensaje M de señalización y de medios de transmisión del mensaje M de señalización hacia uno o varios nodos (11jk) de otros clústeres de la red que están en el alcance de radio utilizando mecanismo de transmisión coherente cooperativo distribuido sobre un recurso de radio de un canal CS común dedicado al primer clúster de la manera siguiente:
el líder (241 ) de clúster está configurado para seleccionar uno o varios nodos (111 k ) para alcanzar los clústeres vecinos,
• si dos nodos (111 k ) seleccionados no comparten la inmediación externa están configurados para emitir en la misma franja temporal, sin interferir mutuamente,
• si dos nodos (111 k ) seleccionados tienen en común una parte de sus inmediaciones externas, están configurados para utilizar la misma franja temporal de una manera cooperativa para mejorar la calidad de su transmisión
• el o los nodos (11jk) de relé de los otros clústeres que hayan recibido y decodificado el mensaje M de señalización están configurados para transmitirlo a su líder (24j) de clúster utilizando un procedimiento de trasmisión cooperativo distribuido sobre su canal CHj dedicado.
4. Sistema según la reivindicación 3, caracterizado porque un canal CHj dedicado al clúster (10j) comprende una ranura (31j) de recepción RXj, varias ranuras RSCHj (32j), utilizadas por un conjunto de nodos que pertenecen a un clúster para transmitir de una manera cooperativa la señalización inter-clúster recibida de los clústeres vecinos hacia su líder de clúster, una ranura CHSCHj de señalización dedicada a los líderes de clúster.
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