ES2776884T3 - Boquilla de sistema de pipeteo que presenta una conicidad doble - Google Patents

Abstract

Boquilla (6) de sujeción de cono de muestreo para la parte baja de un sistema de pipeteo, presentando la boquilla un eje longitudinal (7) que se inscribe en un primer plano imaginario (P1), caracterizada por que comprende sucesivamente de abajo arriba a lo largo de su eje longitudinal (7), proyectándose radialmente hacia el exterior a partir de una superficie exterior (20) de la boquilla: - un primer grupo de primeros elementos (24-1a, 24-1b) de retención de cono de muestreo espaciados entre sí a lo largo de una primera zona anular (20-1) de la boquilla, estando dos de dichos primeros elementos de retención (24-1a) dispuestos en un segundo plano imaginario (P2) ortogonal al primer plano imaginario (P1), y definiendo un diámetro exterior de mayor dimensión, llamado primer diámetro exterior máximo (Dmax1); - un segundo grupo de segundos elementos (24-2a) de retención de cono de muestreo espaciados entre sí a lo largo de una segunda zona anular (20-2) de la boquilla, estando dos de dichos segundos elementos de retención dispuestos en dicho segundo plano imaginario (P2) y definiendo un diámetro exterior de mayor dimensión, llamado segundo diámetro exterior máximo (Dmax2); - un tercer grupo de terceros elementos (24-3a, 24-3b) de retención de cono de muestreo espaciados entre sí a lo largo de una tercera zona anular (20-3) de la boquilla, estando dos de dichos terceros elementos de retención (24-3a) dispuestos en dicho segundo plano imaginario (P2) y definiendo un diámetro exterior de mayor dimensión, llamado tercer diámetro exterior máximo (Dmax3); por que la boquilla también lleva una junta de estanqueidad (26) dispuesta entre la primera y la tercera zona anular (20-1, 20-3) de la boquilla, y por que por un lado, el primer diámetro exterior máximo (Dmax1), así como el segundo diámetro exterior máximo (Dmax2) son diferentes para definir conjuntamente una primera porción de boquilla (6a) que presenta una primera conicidad (Con1) y, por otro lado, el segundo diámetro exterior máximo (Dmax2), así como el tercer diámetro exterior máximo (Dmax3) son diferentes para definir conjuntamente una segunda porción de boquilla (6b) que presenta una segunda conicidad (Con2) inferior a la primera conicidad.

Description

DESCRIPCIÓN

Boquilla de sistema de pipeteo que presenta una conicidad doble

Campo técnico

La presente invención se refiere al campo de los sistemas de pipeteo multicanal, tales como los sistemas automatizados de pipeteo llamados robots, y las pipetas de muestreo monocanal o multicanal, también denominadas pipetas de laboratorio o incluso pipetas de transferencia de líquido por desplazamiento de aire, destinadas al muestreo y a la introducción calibrada de líquido en recipientes. Tales pipetas, independientemente de si son manuales, motorizadas o híbridas, están destinadas a ser sujetadas en la mano por un operario durante las operaciones de muestreo y de dispensación de líquido.

La invención se refiere más particularmente al diseño de las boquillas de estos sistemas de pipeteo, siendo las boquillas destinadas a transportar los conos de muestreo que forman los elementos consumibles.

Estado de la técnica anterior

De la técnica anterior, se conocen pipetas de muestreo multicanal que disponen de un diseño del tipo que integra un cuerpo que forma un mango, así como una parte baja que presenta, en su extremo, varias boquillas de sujeción de cono de muestreo, cuya función conocida es llevar conos de muestreo, también denominados consumibles.

En las pipetas convencionales, cada boquilla comprende dos porciones anulares de mantenimiento del cono, formando cada una de ellas una proyección sobre la superficie exterior de la boquilla, y estando separadas entre sí según una dirección axial de la boquilla. La porción de mantenimiento superior, en forma de burlete, esencialmente cumple la función de mantenimiento por fricción del cono y limita su introducción en la boquilla. La porción inferior, aunque también participa en el mantenimiento del cono, cumple la función de estanqueidad entre el cono de muestreo y la boquilla. Juntas, las dos porciones de mantenimiento aseguran el centrado de la boquilla y del cono. Este diseño es el que se encontró durante décadas en las pipetas.

Sin embargo, recientemente se ha propuesto un nuevo diseño que aboquilla a reforzar la ergonomía de la operación de enmangado de los conos. Este diseño se describe en el documento FR 3026658. Proporciona una junta de labio sobre la boquilla para asegurar la estanqueidad con el cono de muestreo, así como dos porciones de mantenimiento de cono dispuestas a cada lado de la junta. Debido a este hecho, la fuerza de contacto entre el cono y la boquilla al nivel de las dos porciones de mantenimiento puede ser baja, ya que estas porciones ya no se usan para obtener la estanqueidad. La fuerza de enmangado de los conos se reduce ventajosamente y se ve poco afectada por la cooperación entre el cono y la junta de labio, debido a la flexibilidad intrínseca de este último. A título indicativo, con tal diseño, una fuerza de enmangado axial del orden de 5 N por boquilla es suficiente para obtener una estanqueidad y un mantenimiento correcto de cada cono de la pipeta multicanal. Por ejemplo, se obtienen resultados satisfactorios con una fuerza axial de enmangado del orden de 40 N, sobre una pipeta multicanal con ocho boquillas.

La operación de enmangado de los conos es, por lo tanto, más ergonómica, limitar los riesgos de trastornos musculoesqueléticos (TME) a los operarios.

De este modo, este diseño presenta la particularidad de disociar los medios de la boquilla dedicada al mantenimiento mecánico del cono por fricción, y los dedicados a la obtención de la estanqueidad, formado por una junta de labio, cuya fuerza de flexión de (de los) labio(s) es sustancialmente inferior a la fuerza de compresión de una junta tórica convencional.

Además, desfasando axialmente las dos porciones de mantenimiento, proporcionan un centrado largo que por otra parte garantiza un mantenimiento lateral perfecto del cono de muestreo, capaz de resistir las tensiones radiales que se pueden encontrar al manipular la pipeta, durante las operaciones de pipeteo. Por último, el hecho de intercalar la junta entre estas dos porciones de mantenimiento salientes, es decir, formando un relieve en la superficie exterior de la boquilla, proporciona una optimización de la longitud axial de la boquilla.

A la vista de lo que antecede, se observa que la solución del documento FR 3026658 responde a la necesidad de reducir la fuerza de enmangado/la fuerza de expulsión, asegurando la estanqueidad y resistencia mecánica de los conos, incluso cuando éstos últimos son solicitados. Dicha tensión mecánica se produce, por ejemplo, durante un movimiento de "lamido" realizado por el operario, durante el cual los extremos de los conos raspan la superficie interna de un pozo para transferir la última gota de líquido capaz de ser retenida por capilaridad al final del consumible. En este caso de figura, es importante conservar la resistencia mecánica de cada cono, en particular para asegurar que permanezcan paralelos entre sí durante el raspado en pozos sucesivos.

También se observa que, para favorecer la deformación radial del collarín del cono de muestreo sin aumentar la fuerza de enmangado, las porciones anulares de mantenimiento se pueden realizar con ayuda de elementos puntuales espaciados entre sí, como también se menciona en el documento FR 3026658. Por lo tanto, se trata de una técnica que permite reforzar la resistencia mecánica del cono, sin aumentar la fuerza de enmangado.

De forma más general, la solución del documento FR 3026 658 se basa en la presencia de una junta dispuesta entre dos zonas de mantenimiento/retención mecánica del cono de muestreo, que se puede aplicar a una pipeta monocanal, incluso si encuentra un interés particular por las pipetas multicanal.

En todos los casos, sigue siendo necesario optimizar las boquillas de pipetas, con el objetivo de beneficiarse de las ventajas mencionadas con anterioridad al tiempo que amplía la compatibilidad de la boquilla con los diferentes tipos de consumibles, en particular, con las diferentes conicidades de collarín encontrados en los conos de muestreo disponibles en el mercado. Además, esta necesidad existe de manera similar para los robots, también destinado a funcionar con consumibles de diferentes formas.

Exposición de la invención

Para responder a esta necesidad al menos parcialmente, la invención se refiere en primer lugar a una boquilla de sujeción de cono de muestreo para la parte baja del sistema de pipeteo, presentando la boquilla un eje longitudinal que se inscribe en un primer plano imaginario.

Según la invención, la boquilla comprende sucesivamente de abajo arriba a lo largo de su eje longitudinal, proyectándose radialmente hacia el exterior a partir de una superficie exterior de la boquilla:

- un primer grupo de primeros elementos de retención de cono de muestreo espaciados entre sí a lo largo de una primera zona anular de la boquilla, estando dos de dichos primeros elementos de retención dispuestos en un segundo plano imaginario ortogonal al primer plano imaginario, y definiendo un diámetro exterior de mayor dimensión, llamado primer diámetro exterior máximo;

- un segundo grupo de segundos elementos de retención de cono de muestreo espaciados entre sí a lo largo de una segunda zona anular de la boquilla, estando dos de dichos segundos elementos de retención dispuestos en dicho segundo plano imaginario y definiendo un diámetro exterior de mayor dimensión, llamado segundo diámetro exterior máximo;

- un tercer grupo de terceros elementos de retención de cono de muestreo espaciados entre sí a lo largo de una tercera zona anular de la boquilla, estando dos de dichos terceros elementos de retención dispuestos en dicho segundo plano imaginario y definiendo un diámetro exterior de mayor dimensión, llamado tercer diámetro exterior máximo.

Además, la boquilla también lleva una junta de estanqueidad dispuesta entre la primera y la tercera zona anular de la boquilla.

Por último, por un lado, el primer diámetro exterior máximo, así como el segundo diámetro exterior máximo son diferentes para definir conjuntamente una primera porción de boquilla que tiene una primera conicidad y, por otro lado, el segundo diámetro exterior máximo, así como el tercer diámetro exterior máximo son diferentes para definir conjuntamente una segunda porción de boquilla que presenta una segunda conicidad inferior a la primera conicidad. La invención es notable porque permite definir dos porciones de boquilla que se suceden axialmente y que, por lo tanto, presentan conicidades diferentes, pudiendo adaptarse a una gran variedad de conos de muestreo. En función de su geometría, por lo tanto, el cono será retenido por fricción por el primer y segundo grupo de elementos de retención, o bien por el segundo y tercer grupo de elementos de retención, mientras coopera con la junta para asegurar la estanqueidad. En todos los casos, la doble retención mecánica del cono, por fricción, asegura el mantenimiento satisfactorio de este último, en particular, durante un movimiento de "lamido" sobre pozos realizados por el operario.

Gracias a la invención, el rango de uso de tales boquillas es ampliamente extendido, sin comprometer el mantenimiento, la alineación y la estanqueidad de los conos de muestreo, ni sobre la intensidad de la fuerza de enmangado que se producirá durante el acoplamiento entre la boquilla y el cono.

La invención también se refiere a una parte baja de un sistema de pipeteo que comprende al menos tal boquilla de sujeción de cono de muestreo.

Esta parte baja puede estar destinada a un sistema de pipeteo monocanal, y luego comprender una única boquilla de sujeción de cono de muestreo.

Alternativamente y de manera preferente, la parte baja de la pipeta está destinada a un sistema de pipeteo multicanal, y comprende una pluralidad de boquillas de sujeción de cono de muestreo que presentan ejes longitudinales que se inscriben dentro de dicho primer plano imaginario.

La invención presenta al menos una de las siguientes características opcionales, tomadas por separado o en combinación.

Los primeros elementos de retención del primer grupo, con la excepción de dichos primeros dos elementos de retención que definen el primer diámetro exterior máximo, están situados radialmente hacia el interior y a una distancia de un primer círculo imaginario definido por dicho primer diámetro exterior máximo. Este diseño no axisimétrico del eje permite deformar el collarín de un cono de manera no circular utilizando los dos primeros elementos de retención que definen el primer diámetro exterior máximo. Esto resulta ventajosamente en una extensión aún mayor del rango de uso de la boquilla.

En este caso de figura, está hecho, por ejemplo, de manera que además de dichos dos primeros elementos de retención que definen el primer diámetro exterior máximo, definiendo uno o varios pares de primeros elementos de retención uno o varios primeros diámetros inferiores al primer diámetro exterior máximo, de entre los cuales al menos un primer diámetro inferior está situado en dicho primer plano imaginario. Esto permite una deformación sustancialmente elíptica del collarín de un cono, para un aumento en el rango de uso de la boquilla que luego es capaz de adaptarse a collarines de varias conicidades.

De forma análoga, los terceros elementos de retención del tercer grupo, con la excepción de dichos dos terceros elementos de retención que definen el tercer diámetro exterior máximo, están ubicados radialmente hacia el interior y a una distancia de un tercer círculo imaginario definido por dicho tercer diámetro exterior máximo. También en este caso, se prevé preferentemente que el tercer grupo comprenda, además de dichos dos terceros elementos de retención que definen el tercer diámetro exterior máximo, uno o varios pares de terceros elementos de retención que definen uno o terceros diámetros inferiores al tercer diámetro exterior máximo, de entre los cuales al menos un tercer diámetro inferior está situado en dicho primer plano imaginario.

Preferentemente, los segundos elementos de retención del segundo grupo están ubicados en un segundo círculo imaginario definido por dicho segundo diámetro exterior máximo. Sin embargo, podría adoptarse una solución axisimétrica como la descrita anteriormente para el primer y tercer grupo para el segundo grupo, sin salirse del contexto de la invención.

Sin embargo, en la solución axisimétrica, se hace preferentemente de manera que el segundo grupo comprende, además de dichos dos segundos elementos de retención que definen el segundo diámetro exterior máximo, uno o varios pares de segundos elementos de retención que definen uno o varios de otros segundos diámetros exteriores máximos, de entre los cuales al menos un segundo diámetro exterior máximo está situado en dicho primer plano imaginario.

Preferentemente, la primera conicidad está entre 3 y 4,5°, y por que la segunda conicidad está entre 2 y 3,4°.

Preferentemente, para un sistema de pipeteo multicanal, el número de boquillas está entre 2 y 16, y aún más preferentemente entre 8 y 12.

Para limitar la fuerza de enmangado, la junta de estanqueidad es preferentemente una junta de labio. No obstante, podría ser una junta tórica, sin salirse del contexto de la invención.

La invención tiene por objeto un sistema de pipeteo multicanal que comprende una parte baja, tal como se ha descrito anteriormente, siendo dicho sistema de pipeteo una pipeta de muestreo manual, motorizada o híbrida, o este sistema es un sistema de pipeteo automatizado, llamado robot.

Por último, la invención se refiere a un conjunto que comprende dicho sistema de pipeteo, así como al menos un cono de muestreo montado sobre la boquilla y retenido sobre ella por fricción con los segundos y terceros elementos de retención primeros y segundos elementos de retención, o con los segundos y terceros elementos de retención. Otras ventajas y características de la invención se pondrán de manifiesto en la descripción detallada no limitante a continuación.

Breve descripción de los dibujos

Esta descripción se hará con referencia a los dibujos adjuntos, de entre los cuales;

- la figura 1 representa una vista frontal de una pipeta de muestreo multicanal con desplazamiento de aire, según la invención;

- la figura 2 representa una vista parcial y ampliada en sección longitudinal de una de las boquillas de la pipeta mostrada en la figura anterior, antes del enmangado de un cono de muestreo;

- las figuras 3a a 3c representan vistas en sección transversal tomadas según las líneas IIIa-INa a MIc-MIc de la figura 2;

- la figura 4 es una vista similar a la de la figura 2, en la que el conjunto de boquilla-cono se ha representado en una posición de funcionamiento y con un cono que presenta una primera conicidad;

- las figuras 5a y 5b representan vistas en sección transversal tomadas según las líneas Va-Va y Vb-Vb en la figura 4;

- la figura 6 es una vista similar a la de la figura 2, en la que el conjunto de boquilla-cono se ha representado en una posición de funcionamiento y con un cono que presenta una segunda conicidad;

- las figuras 7b y 7c representan vistas en sección transversal tomadas según de las líneas VIIb-VIIb y VIIc-VIIc en la figura 6; y

- la figura 8 representa una vista en perspectiva de una pipeta de muestreo monocanal, según la invención.

Exposición detallada de modos de realización preferentes

Haciendo referencia, en primer lugar, a la figura 1, se representa una pipeta 1 de muestreo multicanal, según un modo de realización preferente de la presente invención. Sin embargo, la invención no está limitada a las pipetas multicanal, pero se aplica de manera análoga a las pipetas llamadas "monocanal", tal como la pipeta representada en la figura 8.

La pipeta 1 con desplazamiento de aire, manual o motorizada, comprende en la parte superior un cuerpo que forma un mango 2, así como una parte baja 4, también objeto de la presente invención, que integra, en su extremo inferior, boquillas de sujeción de cono de muestreo de pipeta 6, sobre las que los conos 8 o consumibles están destinados a encajarse. Cada cono 8 y su boquilla asociada 6 forman un conjunto también específico de la presente invención. Las boquillas de sujeción de cono de muestreo 6 están espaciadas unas de las otras según una dirección lateral del sistema de pipeteo, o incluso una dirección lateral de la pipeta, representada mediante la flecha 10. Cada boquilla 6 presenta un eje longitudinal 7, también llamado eje central, ortogonal a la dirección 10. Todos los ejes longitudinales 7 son paralelos y están inscritos en un primer plano imaginario P1 paralelo a la dirección 10. Asimismo, un segundo plano imaginario P2 ha sido representado en la figura 1, siendo este segundo plano P2 ortogonal al primer plano P1 y paralelo a un eje central longitudinal de la pipeta 14.

A continuación, se considerará que cada boquilla 6 está asociada con un primer plano imaginario P1 y un segundo plano imaginario P2 interceptado al nivel del eje longitudinal 7 de la boquilla en cuestión. En el plano P2, también se inscribe una dirección 15 de desplazamiento de la pipeta por parte del operario durante un movimiento llamado "de lamido", durante el cual la pipeta se desplaza paso a paso sobre las líneas sucesivas de pozos de una placa, para dispensar ahí el líquido previamente tomado de la pipeta. A este respecto, se observa que el número de boquillas 6 está preferentemente entre 8 y 12, y que la placa utilizada presenta tantas filas de pozos, así como una serie de líneas adaptadas, por ejemplo, para llegar a 384 pozos.

Cada boquilla 6 presenta un orificio pasante 12 que comunica, en su extremo superior, con una cámara de succión (no visible en la figura 1) y, en su extremo inferior, con un cono de muestreo 8. El orificio pasante 12 está centrado o no sobre su boquilla 6 asociada, es decir, que este está centrado o no sobre un eje longitudinal 7 de la boquilla sobre el que está centrado el cono enmangado 8.

Tal como conoce el experto en la materia, la parte baja 4 está preferentemente montada de manera atornillada sobre el cuerpo 2 que forma el mango. De manera conocida, la parte baja 4 comprende un cuerpo fijo 16 cubierto por una tapa exterior amovible 17 y, en su extremo bajo, las boquillas 6. Las partes interiores móviles de esta parte baja 4 son convencionales, y no se describirán más a fondo. Se refieren en particular a una pluralidad de pistones paralelos al eje 14 y cada uno asociado a una boquilla 6.

Una de las particularidades de la invención reside en el diseño de la parte baja 4 y, en particular de sus boquillas 6, una de los cuales se detallará ahora con referencia a las figuras 2 a 3c que muestran un modo de realización preferente. Las otras boquillas 6 de la pipeta presentan un diseño idéntico o similar, recordando que todas las boquillas son paralelas y están inscritas en el primer plano imaginario P1.

La boquilla 6, en su extremo bajo, presenta una superficie exterior 20 de forma global cilíndrica o troncocónica general, estrechándose, yendo hacia abajo.

De forma general, la boquilla está equipada con cuatro zonas de cooperación con los conos que es capaz de recibir, estando estas zonas espaciadas entre sí a lo largo del eje longitudinal 7.

En primer lugar, se trata de hay tres grupos de elementos de retención de fricción de los conos de muestreo. El grupo más bajo es el primer grupo, que consta de primeros elementos de retención dispuestos que se proyectan radialmente hacia afuera desde una primera zona 20-1 de la superficie 20, y espaciados circunferencialmente entre sí. Estos son los cuatro primeros elementos de retención, de entre los cuales dos primeros elementos de retención 24-1a están dispuestos en el segundo plano imaginario P2, y definen un diámetro exterior de mayor dimensión, llamado primer diámetro exterior máximo Dmax1. Este diámetro Dmax1 define un primer círculo imaginario C1 centrado en el eje 7 y dentro del cual se circunscriben otros dos primeros elementos de retención 24-1b, radialmente a distancia de este mismo círculo. Los dos elementos 24-1b juntos forman un par que define un primer diámetro inferior Dinf1 de dimensión menor que el del diámetro Dmax1. Este diámetro Dinf1 es ortogonal al diámetro Dmax1, y se encuentra en el primer plano imaginario P1.

Se indica que, en las figuras, los elementos de retención se han ampliado voluntariamente por razones de claridad. En realidad, se trata de relieves simples que presentan una altura pequeña h del orden de 0,2 a 0,7 mm, correspondiendo esta altura h a la distancia de proyección desde la superficie exterior 20.

Después, se proporciona un segundo grupo que consta de segundos elementos de retención dispuestos que se proyectan radialmente hacia afuera desde una segunda zona 20-2 de la superficie 20, y espaciados circunferencialmente entre sí. Se trata en este caso de cuatro segundos elementos de retención, de entre los cuales dos segundos elementos de retención 24-2a están dispuestos en el segundo plano imaginario P2, y definen un diámetro exterior de mayor dimensión, llamado segundo diámetro exterior máximo Dmax2. Este diámetro Dmax2 define un segundo círculo imaginario C2 centrado sobre el eje 7 y en el que también hay otros dos segundos elementos de retención 24-2a. Estos otros dos elementos juntos forman un par que define otro segundo diámetro exterior máximo Dmax2, situado en el primer plano imaginario P1. De este modo, los dos diámetros exteriores máximos Dmax2 son de la misma dimensión y, de forma más general, todos los segundos elementos de retención 24-2a están escritos en el mismo segundo círculo imaginario C2.

El grupo más alto sobre la boquilla es el tercer grupo, que consta de terceros elementos de retención dispuestos que se proyectan radialmente hacia afuera desde una tercera zona 20-3 de la superficie 20, y espaciados circunferencialmente entre sí. Se trata en este caso de cuatro terceros elementos de retención, de entre los cuales dos terceros elementos de retención 24-3a están dispuestos en el segundo plano imaginario P2, y definen un diámetro exterior de mayor dimensión, llamado tercer diámetro exterior máximo Dmax3. Este diámetro Dmax3 define un tercer círculo imaginario C3 centrado en el eje 7 y dentro del cual se circunscriben otros dos terceros elementos de retención 24-3b, radialmente a distancia de este mismo círculo. Los dos elementos 24-3b juntos forman un par que define un tercer diámetro inferior Dinf3 de menor dimensión que el del diámetro Dmax3. Este diámetro Dinf3 es ortogonal al diámetro Dmax3, y se encuentra en el primer plano imaginario P1.

Por otro lado, la cuarta zona de cooperación con el cono está constituida por una junta de estanqueidad anular 26, alojada en una garganta 28 de la superficie exterior 20 de la boquilla. Se trata preferentemente de una junta de labio 26 para disminuir la fuerza de enmangado, estando esta junta situada entre el primer grupo y el segundo grupo. Alternativamente, la junta 26 podría estar dispuesta entre el segundo grupo y el tercer grupo, sin salirse del contexto de la invención.

La junta de labio 26 presenta uno o varios labios, preferentemente solo uno. El labio es de forma troncocónica, flameando hacia arriba, a partir de una base anular de la junta. La base anular y el labio están realizados preferentemente de una pieza, de material elastomérico de tipo EPDM, presentando una dureza Shore A de 40 a 100.

En un estado sin restricciones, la junta de labio 26 presenta un diámetro exterior, por ejemplo, del orden de 4 mm. El primer diámetro exterior máximo Dmax1 es inferior al segundo diámetro exterior máximo Dmax2. Definen juntos, gracias a su diferencia de dimensiones, una primera porción longitudinal de la boquilla 6a centrada sobre el eje 7 y que presenta una primera conicidad esquematizada por la línea referenciada Con1 en la figura 2. De manera análoga, el segundo diámetro máximo exterior Dmax2 es inferior al tercer diámetro exterior máximo Dmax3. Definen juntos, gracias a su diferencia de dimensiones, una segunda porción longitudinal de la boquilla 6b adyacente a la primera porción 6a, y también centrada sobre el eje 7. La segunda porción 6b presenta en cuanto a ella una segunda conicidad mostrada esquemáticamente por la línea referenciada Con2 en la figura 2, siendo esta segunda conicidad inferior a la primera.

A modo de ejemplo, la primera conicidad Con1 es comprendida entre 3 y 4,5°, mientras que la segunda conicidad Con2 está comprendida entre 2 y 3,4°.

De este modo, en función de la conicidad del collarín 8a del cono a enmangar, el último tendrá su superficie interior mantenida por fricción, ya sea por el primer y el segundo grupo de elementos de retención, o bien, por el segundo y tercer grupo de elementos de retención. En todos los casos, la retención de la fricción se logrará con ayuda de dos grupos espaciados axialmente entre sí, para un mantenimiento mecánico satisfactorio y para preservar el centrado y el paralelismo entre los conos presentes en las diversas boquillas de la pipeta multicanal.

La estanqueidad representa en cuanto a una función cumplida por separado, a través de la junta dedicada 26. Ahora con referencia a las figuras 4 a 5a', se muestran diferentes ejemplos de cooperación entre la boquilla 6 y los conos 8 que presentan conicidades adaptadas a la primera conicidad Con1 definida por los primeros y segundos elementos de retención. En la figura 4, las flechas transportadas sobre el cono muestran las fuerzas a las que está sometido durante el raspado de su extremo sobre el pozo 42 de una placa 40, durante un movimiento de lamido 15. La figura 4 muestra así el contacto entre, por un lado, los primeros elementos 24-1a y la superficie interior troncocónica del collarín del cono y, por otro lado, entre los segundos elementos 24-2a y esta misma superficie interior. En este primer ejemplo, la dimensión del cono es tal que su retención al nivel del primer grupo se lleva a cabo exclusivamente por los dos primeros elementos 24-1a, ya que no hay contacto con los otros dos primeros elementos 24-1b. Este ejemplo se muestra en las figuras 4 y 5a. Además, debido a su naturaleza axisimétrica, el segundo grupo establece un contacto entre cada uno de sus elementos de retención 24-2a y la superficie interior del collarín, tal como se muestra en la figura 5b.

En otro ejemplo mostrado en la figura 5a', el cono 8 que presenta una dimensión mayor se deforma por el apoyo de los primeros elementos 24-1a durante una penetración más profunda de la boquilla 6 en el cono, presentando esta deformación un carácter sustancialmente elíptico que conduce al contacto de los otros primeros elementos 24-1b con la superficie interior del cono.

Ahora con referencia a las figuras 6 a 7c, se muestran diferentes ejemplos de cooperación entre la boquilla 6 y los conos 8 que presentan conicidades adaptadas a la segunda conicidad Con2 definida por los segundos y terceros elementos de retención.

La figura 6 muestra así el contacto entre, por un lado, los segundos elementos 24-2a y la superficie interior troncocónica del collarín del cono y, por otro lado, entre los terceros elementos 24-3a y esta misma superficie interior. En este ejemplo, la dimensión del cono es tal que su retención al nivel del tercer grupo se lleva a cabo exclusivamente por los dos terceros elementos 24-3a, ya que no hay contacto con los otros dos terceros elementos 24-3b. Este ejemplo se muestra en las figuras 6 y 7c. Además, debido a su naturaleza axisimétrica, el segundo grupo establece aquí también un contacto entre cada uno de sus elementos de retención 24-2a y la superficie interior del collarín, tal como se muestra en la figura 7b.

En otro ejemplo mostrado en la figura 7c', el cono 8 que presenta una dimensión mayor se deforma por el apoyo de los terceros elementos 24-3a durante una penetración más profunda de la boquilla 6 en el cono, presentando esta deformación un carácter sustancialmente elíptico que conduce al contacto de los otros terceros elementos 24-3b con la superficie interior del cono.

Por supuesto, el experto en la materia puede aportar diversas modificaciones a la invención que acaba de describirse, únicamente a título de ejemplos no limitativos. En particular, la invención se aplica de manera idéntica o análoga a una boquilla de un sistema automatizado de pipeteo, también denominado robot.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Boquilla (6) de sujeción de cono de muestreo para la parte baja de un sistema de pipeteo, presentando la boquilla un eje longitudinal (7) que se inscribe en un primer plano imaginario (P1),

caracterizada por que comprende sucesivamente de abajo arriba a lo largo de su eje longitudinal (7), proyectándose radialmente hacia el exterior a partir de una superficie exterior (20) de la boquilla:

- un primer grupo de primeros elementos (24-1a, 24-1b) de retención de cono de muestreo espaciados entre sí a lo largo de una primera zona anular (20-1) de la boquilla, estando dos de dichos primeros elementos de retención (24-1a) dispuestos en un segundo plano imaginario (P2) ortogonal al primer plano imaginario (P1), y definiendo un diámetro exterior de mayor dimensión, llamado primer diámetro exterior máximo (Dmax1);

- un segundo grupo de segundos elementos (24-2a) de retención de cono de muestreo espaciados entre sí a lo largo de una segunda zona anular (20-2) de la boquilla, estando dos de dichos segundos elementos de retención dispuestos en dicho segundo plano imaginario (P2) y definiendo un diámetro exterior de mayor dimensión, llamado segundo diámetro exterior máximo (Dmax2);

- un tercer grupo de terceros elementos (24-3a, 24-3b) de retención de cono de muestreo espaciados entre sí a lo largo de una tercera zona anular (20-3) de la boquilla, estando dos de dichos terceros elementos de retención (24-3a) dispuestos en dicho segundo plano imaginario (P2) y definiendo un diámetro exterior de mayor dimensión, llamado tercer diámetro exterior máximo (Dmax3);

por que la boquilla también lleva una junta de estanqueidad (26) dispuesta entre la primera y la tercera zona anular (20-1,20-3) de la boquilla,

y por que por un lado, el primer diámetro exterior máximo (Dmax1), así como el segundo diámetro exterior máximo (Dmax2) son diferentes para definir conjuntamente una primera porción de boquilla (6a) que presenta una primera conicidad (Con1) y, por otro lado, el segundo diámetro exterior máximo (Dmax2), así como el tercer diámetro exterior máximo (Dmax3) son diferentes para definir conjuntamente una segunda porción de boquilla (6b) que presenta una segunda conicidad (Con2) inferior a la primera conicidad.

2. Parte baja (4) del sistema de pipeteo que comprende al menos una boquilla (6) de sujeción de cono de muestreo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

3. Parte baja según la reivindicación 2, destinada a un sistema de pipeteo monocanal y que comprende una única boquilla (6) de sujeción de cono de muestreo.

4. Parte baja según la reivindicación 2, destinada a un sistema de pipeteo multicanal y que comprende una pluralidad de boquillas (6) de sujeción de cono de muestreo que presentan ejes longitudinales (7) que se inscriben dentro de dicho primer plano imaginario (P1).

5. Parte baja según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada por que los primeros elementos de retención (24-1b) del primer grupo, con la excepción de dichos primeros dos elementos de retención (24-1a) que definen el primer diámetro exterior máximo (Dmax1), están situados radialmente hacia el interior y a una distancia de un primer círculo imaginario (C1) definido por dicho primer diámetro exterior máximo (Dmax1).

6. Parte baja según la reivindicación 5, caracterizada por que el primer grupo comprende, además de dichos dos primeros elementos de retención (24-1 a) que definen el primer diámetro exterior máximo, uno o varios pares de primeros elementos de retención (24-1b) que definen uno o varios primeros diámetros (Dinf1) inferiores al primer diámetro exterior máximo, de entre los cuales al menos un primer diámetro inferior (Dinf1) está situado en dicho primer plano imaginario (P1).

7. Parte baja según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizada por que los terceros elementos de retención (24-3b) del tercer grupo, con la excepción de dichos dos terceros elementos de retención (24-3a) que definen el tercer diámetro exterior máximo (Dmax3), están situados radialmente hacia el interior y a una distancia de un tercer círculo imaginario (C3) definido por dicho tercer diámetro exterior máximo (Dmax3).

8. Parte baja según la reivindicación 7, caracterizada por que el tercer grupo comprende, además de dichos dos terceros elementos de retención (24-3a) que definen el tercer diámetro exterior máximo (Dmax3), uno o varios pares de terceros elementos de retención (24-3b) que definen uno o varios terceros diámetros (Dinf3) inferiores al tercer diámetro exterior máximo, de entre los cuales al menos un tercer diámetro inferior (Dinf3) está situado en dicho primer plano imaginario (P1).

9. Parte baja según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizada por que los segundos elementos de retención (24-2a) del segundo grupo están situados en un segundo círculo imaginario (C2) definido por dicho segundo diámetro exterior máximo (Dmax2).

10. Parte baja según la reivindicación 9, caracterizada por que el segundo grupo comprende, además de dichos dos segundos elementos de retención (24-2a) que definen el segundo diámetro exterior máximo (Dmax2), uno o varios pares de segundos elementos de retención (24-2a) que definen uno o varios de otros segundos diámetros exteriores máximos (Dmax2), entre los cuales al menos un segundo diámetro exterior máximo (Dmax2) está situado en dicho primer plano imaginario (P1).

11. Parte baja según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 10, caracterizada por que la primera conicidad (Con1) está comprendida entre 3 y 4,5°, y por que la segunda conicidad (Con2) está comprendida entre 2 y 3,4°.

12. Parte baja según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 11, caracterizada por que el número de boquillas (6) está comprendido entre 2 y 16.

13. Parte baja según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 12, caracterizada por que la junta de estanqueidad (26) es una junta de labio.

14. Sistema de pipeteo (1) que comprende una parte baja (4) según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 13, siendo dicho sistema de pipeteo una pipeta de muestreo o un sistema automatizado de pipeteo.

15. Conjunto que comprende un sistema de pipeteo (1) según la reivindicación anterior, así como al menos un cono de muestreo (8) montado sobre la boquilla (6) y retenido sobre la misma por fricción con los primeros y segundos elementos de retención, o con los segundos y terceros elementos de retención.