ES2807823T3 - Sistema de ascensor - Google Patents

Sistema de ascensor Download PDF

Info

Publication number
ES2807823T3
ES2807823T3 ES16192125T ES16192125T ES2807823T3 ES 2807823 T3 ES2807823 T3 ES 2807823T3 ES 16192125 T ES16192125 T ES 16192125T ES 16192125 T ES16192125 T ES 16192125T ES 2807823 T3 ES2807823 T3 ES 2807823T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
elevator car
elevator
landing
portions
determination system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES16192125T
Other languages
English (en)
Inventor
Peter Herkel
Dirk Tegtmeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otis Elevator Co filed Critical Otis Elevator Co
Application granted granted Critical
Publication of ES2807823T3 publication Critical patent/ES2807823T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B3/00—Measuring instruments characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B3/10—Measuring tapes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

Un sistema de ascensor (2) que comprende: una caja de ascensor (4) que se extiende entre una pluralidad de rellanos (8), cada rellano (8) tiene una puerta de rellano (10) con un marco de puerta de rellano (18); la caja de ascensor (4) comprende porciones de rellano (A) y porciones intermedias (B), en donde cada porción de rellano (A) está asociada con un rellano correspondiente (8) y cada porción intermedia (B) está ubicada entre dos porciones de rellano adyacentes (A); una cabina de ascensor (6), que está configurada para viajar a lo largo de la caja de ascensor (4); un sistema de determinación de primera posición (15), que está configurado para determinar la posición actual de la cabina del ascensor (6) mientras está ubicado dentro de una de las porciones de rellano (A); y un sistema de determinación de segunda posición (17), que está configurado para determinar la posición actual de la cabina del ascensor (6) mientras está ubicado dentro de una de las porciones intermedias (B) caracterizado porque el sistema de determinación de primera posición (15) comprende al menos un sensor de detección de posición (14), que está unido a la cabina del ascensor (6), y elementos de detección de posición (12) unidos a los marcos de puertas de rellano (18) y que comprende al menos una tira o cinta codificada que se extiende en la dirección de la altura de la caja del ascensor (4).

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de ascensor
La invención se refiere a un sistema de ascensor, en particular a un sistema de ascensor que comprende un sistema de determinación de posición que está configurado para determinar la posición de una cabina de ascensor del sistema de ascensor. La invención se refiere además a un procedimiento para determinar la posición de una cabina de ascensor dentro de una caja de ascensor de un sistema de ascensor.
Los sistemas de ascensores comprenden típicamente una cabina de ascensor que se mueve a lo largo de una caja de ascensor que se extiende entre una pluralidad de rellanos. Para impedir que los pasajeros se tropiecen al entrar o salir de la cabina del ascensor, es conveniente colocar la cabina del ascensor exactamente en el rellano respectivo, en particular evitando una diferencia de altura, es decir, un escalón, entre un piso de la cabina del ascensor y un piso del rellano respectivo.
Para controlar adecuadamente el movimiento de la cabina del ascensor, en particular para colocar la cabina del ascensor exactamente en el rellano deseado, es necesario determinar la posición actual de la cabina del ascensor con suficiente precisión.
El documento US 2015/083528 A1 describe un procedimiento y una disposición de seguridad para controlar el movimiento de un componente de ascensor, más particularmente de una cabina de ascensor o de la puerta automática de un ascensor. En dicho procedimiento, se ejecuta un accionamiento de configuración de un componente de ascensor, y la velocidad y/o aceleración del componente de ascensor se mide durante el accionamiento de configuración, se forma un valor umbral para la velocidad y/o aceleración del componente de ascensor en base a los datos de medición obtenidos en el accionamiento de configuración, se mide la velocidad y/o aceleración del componente del ascensor, y si la velocidad y/o aceleración medida excede el valor umbral mencionado anteriormente, se forma una señal de monitoreo para llevar el elevador a un estado seguro. En la cabina del ascensor hay un microcontrolador, que lee la señal de medición del sensor de aceleración de la cabina del ascensor y también calcula mediante la integración la velocidad de la cabina del ascensor y la distancia recorrida por la cabina del ascensor a partir de los datos de aceleración. El microcontrolador también lee los datos de medición del sensor de zona de la puerta, que indica la posición de la cabina del ascensor en el punto de una puerta de ascensor en la caja del ascensor, así como información sobre el piso en el que se encuentra la cabina del ascensor. Como puede haber un error en los datos de velocidad y posición integrados a partir de la señal de medición del sensor de aceleración, el microcontrolador corrige los datos de velocidad y posición integrados cuando recibe de un sensor de zona de puerta información sobre la velocidad y posición de la cabina del ascensor cuando la cabina del ascensor pasa por una puerta de caja de ascensor.
La instalación y el mantenimiento de una gran cantidad de sensores posicionales a lo largo de la caja de ascensor para determinar la posición actual de la cabina del ascensor con alta precisión en cada posición vertical de la caja de ascensor es costosa y laboriosa.
Por lo tanto, sería beneficioso proporcionar un sistema de ascensor menos costoso y menos elaborado que todavía permita colocar la cabina del ascensor en los rellanos con la precisión necesaria.
De acuerdo con una realización ejemplar de la invención, un sistema de ascensor comprende una caja de ascensor que se extiende entre una pluralidad de rellanos, cada rellano tiene una puerta de rellano con un marco de puerta de rellano; la caja de ascensor comprende porciones de rellano y porciones intermedias, en donde cada porción de rellano está asociada con un rellano correspondiente y cada porción intermedia está ubicada entre dos porciones de rellano adyacentes; una cabina de ascensor, que está configurada para viajar a lo largo de la caja de ascensor; un sistema de determinación de primera posición, que está configurado para determinar la posición actual de la cabina del ascensor mientras está ubicado dentro de una de las porciones de rellano; y un sistema de determinación de segunda posición, que está configurado para determinar la posición actual de la cabina del ascensor mientras está ubicado dentro de una de las partes intermedias. El sistema de determinación de primera posición comprende al menos un sensor de detección de posición, que está conectado a la cabina del ascensor, y elementos de detección de posición unidos a los marcos de las puertas de rellano y que comprende al menos una tira o cinta codificada que se extiende en la dirección de la altura de la caja de elevación .
De acuerdo con una realización ejemplar de la invención, un procedimiento para determinar la posición de una cabina de ascensor dentro de una caja de ascensor de un sistema de ascensor, la caja de ascensor se extiende entre una pluralidad de rellanos y comprende porciones de rellano y porciones intermedias, donde cada porción de rellano está asociada con un rellano correspondiente y cada porción intermedia está ubicada entre dos porciones de rellano adyacentes; en donde cada rellano tiene una puerta de rellano con un marco de puerta de rellano; comprende la etapa de determinar la posición actual de la cabina del ascensor por medio de un sistema de determinación de primera posición, mientras que la cabina del ascensor se encuentra dentro de una de las porciones de rellano, donde determinar la posición actual de la cabina del ascensor mediante un sistema de determinación de primera posición incluye detectar al menos un elemento de detección de posición, que está unido a los marcos de las puertas de rellano y comprende al menos una tira o cinta codificada que se extiende en la dirección de la altura de la caja del ascensor, con un sensor de detección de posición conectado a la cabina del ascensor. El procedimiento comprende además determinar la posición actual de la cabina del ascensor por medio de un sistema de determinación de segunda posición, mientras que la cabina del ascensor se encuentra dentro de una de las partes intermedias.
La persona experta comprenderá que el sistema puede emplearse también en sistemas de ascensores que comprenden dos o más cabinas de ascensor. Por lo tanto, si el texto se refiere a «una» cabina de ascensor, no debe entenderse que restringe el alcance de la presente invención a un sistema de ascensor que comprende solo una cabina de ascensor.
En realizaciones ejemplares de la invención, el sistema de determinación de primera posición en particular se puede configurar para determinar la posición actual de la cabina del ascensor con alta precisión mientras está ubicado dentro de una de las porciones de rellano para permitir colocar la cabina del ascensor exactamente en el rellano deseado.
En las posiciones intermedias entre las áreas de rellano, sin embargo, es suficiente determinar la posición actual de la cabina del ascensor con menos precisión. En consecuencia, se puede usar un sistema de determinación de posición menos costoso / elaborado cuando la cabina del ascensor se coloca en las posiciones intermedias.
Los elementos de detección de posición unidos a los marcos de las puertas de rellano se pueden instalar y mantener convenientemente, ya que se puede acceder fácilmente desde uno de los rellanos. Los elementos de detección de posición en particular se pueden unir a los marcos de las puertas cuando se producen dentro de la fábrica para que no haya necesidad de entrar en la caja de ascensor para instalar los elementos de detección de posición.
Como resultado, la invención permite reducir los costos y la complejidad de un sistema de ascensor sin deteriorar la capacidad de posicionar la cabina del ascensor en las posiciones de rellano con alta precisión.
Una realización ejemplar de la invención se describirá con más detalle con referencia a la figura adjunta.
La figura 1 representa esquemáticamente un sistema de ascensor de acuerdo con una realización ejemplar de la invención.
La figura 2 representa esquemáticamente una vista ampliada de un área de rellano de acuerdo con una realización ejemplar de la invención.
La figura 1 representa esquemáticamente un sistema de ascensor 2 de acuerdo con una realización ejemplar de la invención.
El sistema de ascensor 2 incluye una cabina de ascensor 6 que está dispuesta de forma móvil dentro de una caja de ascensor 4 que se extiende entre una pluralidad de rellanos 8.
La cabina del ascensor 6 está suspendida de forma móvil por medio de un miembro de tensión 3. El miembro de tensión 3, por ejemplo, una cuerda o correa, está conectado a un accionamiento de ascensor 5, que está configurado para conducir el miembro de tensión 3 para mover la cabina de ascensor 6 a lo largo de la altura de la caja de ascensor 4 entre la pluralidad de rellanos 8 ubicados en diferentes pisos.
Cada rellano 8 está provisto de una puerta de rellano 10, y la cabina del ascensor 6 está provista de una puerta correspondiente de la cabina del ascensor 11 para permitir que los pasajeros se transfieran entre un rellano 8 y el interior de la cabina del ascensor 6 cuando la cabina del ascensor 6 se coloca en el rellano respectivo 8.
La realización ejemplar que se muestra en la Figura 1 usa un cable de 1:1 para suspender la cabina de ascensor 6. La persona experta, sin embargo, entiende fácilmente que el tipo de cable no es esencial para la invención y que se pueden usar diferentes tipos de cable, como cable de 2:1. El sistema de ascensor 2 puede usar un contrapeso (no mostrado) o no. El accionamiento de ascensor 5 puede ser cualquier forma de accionamiento utilizado en la técnica, por ejemplo, un accionamiento de tracción, un accionamiento hidráulico o un accionamiento lineal. El sistema de ascensor 2 puede tener una sala de máquinas o puede ser un sistema de ascensor sin sala de máquinas. El sistema de ascensor 2 puede usar un miembro de tensión 3, como se muestra en la Figura 1, o puede ser un sistema de ascensor sin un miembro de tensión 3.
El accionamiento de ascensor 5 está controlado por una unidad de control del ascensor 13 para mover la cabina del ascensor 6 a lo largo de la caja de ascensor 4 entre los diferentes rellanos 8.
La entrada a la unidad de control 13 puede proporcionarse a través de paneles de control de rellano 7a, que se proporcionan en cada rellano 8 cerca de las puertas de rellano 10, y/o a través de un panel de control de cabina de ascensor 7b provisto dentro de la cabina de ascensor 6.
Los paneles de control de rellano 7a y el panel de control de cabina de ascensor 7b pueden conectarse a la unidad de control de ascensor 13 por medio de líneas eléctricas, que no se muestran en la figura 1, en particular por un bus eléctrico, o por medio de conexiones de datos inalámbricos.
Para controlar el movimiento de la cabina de ascensor 6 de manera apropiada, en particular para colocar la cabina de ascensor 6 exactamente en los rellanos respectivos 8, la posición actual de la cabina de ascensor 6 necesita determinarse con suficiente precisión.
Para determinar la posición actual de la cabina del ascensor 6 en las porciones de rellano A que se extienden a lo largo de la altura de la caja de ascensor 4 en cada rellano 8, la cabina del ascensor 6 está equipada con un sistema de determinación de primera posición 15 que comprende al menos un sensor de detección de posición 14. El al menos un sensor de detección de posición 14 está configurado para detectar al menos un elemento de detección de posición 12, que se proporciona en cada porción de rellano A de la caja de ascensor 4. En la realización mostrada en la Figura 1, un sensor de detección de posición único 14 está conectado al techo 9a de la cabina del ascensor 6. Alternativamente o adicionalmente, un sensor de detección de posición 14 puede estar unido al piso 9b de la cabina del ascensor 6 y/o a una pared lateral 9c de la cabina del ascensor 4.
El al menos un elemento de detección de posición 12 puede estar unido a las puertas de rellano 10, en particular a los marcos de puerta de rellano 18 (véase la figura 2) de las puertas de rellano 10. Los detalles de la fijación de los elementos de detección de posición 12 se discutirán más adelante con referencia a la Figura 2.
Los elementos de detección de posición 12 pueden incluir cintas o tiras codificadas que comprenden un código óptico, que es detectado ópticamente por el sensor o sensores de detección de posición 14 para determinar la posición actual de la cabina del ascensor 6 dentro de la caja de ascensor 4.
Alternativa o adicionalmente, los elementos de detección de posición 10 pueden comprender un código magnético, eléctrico y/o mecánico, que está configurado para ser detectado por los sensores de detección de posición 14 configurados correspondientemente para determinar la posición actual de la cabina de ascensor 6 dentro de las porciones de rellano A de la caja de ascensor 4.
Para determinar la posición actual de la cabina de ascensor 6 en las porciones intermedias B de la caja de ascensor 14, que están ubicadas respectivamente entre dos porciones de rellano adyacentes A, la cabina de ascensor 6 está equipada con un sistema de determinación de segunda posición 17 que comprende al menos un sensor de velocidad / aceleración 16, que está configurado para determinar la velocidad actual y / o la aceleración de la cabina del ascensor 6.
Cuando la cabina del ascensor 6 abandona una de las porciones de rellano A, en la que la posición actual de la cabina del ascensor 6 se determina por medio del sensor de detección de posición 14 que detecta un elemento de detección de posición 12, el cambio adicional de la posición de la cabina del ascensor 6 está determinado por el sistema de determinación de segunda posición 17 midiendo la velocidad y/o aceleración actual de la cabina del ascensor 6 con al menos un sensor de velocidad/aceleración 16 y al integrar la velocidad actual de la cabina del ascensor 6 y/o la aceleración actual de la cabina del ascensor 6 detectada por el sensor de velocidad/aceleración 16 con el tiempo.
La información posicional de la cabina del ascensor 6, que se determina de esta manera, puede ser menos precisa que la información posicional que se logra desde el sistema de determinación de primera posición 15 dentro de las porciones de rellano A. Sin embargo, se necesita información de posición muy precisa solo cuando la cabina del ascensor 6 se coloca dentro de una de las porciones de rellano A para permitir colocar la cabina del ascensor 6 exactamente en el rellano deseado 10. El sistema de determinación de segunda posición 17 que comprende el sensor de velocidad / aceleración 16 cierra los espacios entre las porciones de rellano A y permite determinar la posición actual de la cabina del ascensor 6 dentro de las porciones intermedias B con suficiente precisión.
Tan pronto como la cabina del ascensor 6 entre en una de las porciones de rellano A, la posición actual de la cabina del ascensor 6 se determina y actualiza por medio del sistema de determinación de primera posición 15 que incluye el sensor de detección de posición 14 y las porciones de rellano 10 con mayor precisión. La precisión de la información de posición proporcionada por el sistema de determinación de primera posición 15 permite colocar la cabina de ascensor 6 en el rellano deseado 8 con la alta precisión deseada.
La figura 2 muestra una vista frontal esquemática de un área de rellano de un sistema de ascensor 2 de acuerdo con una realización ejemplar de la invención.
La figura 2 en particular representa un marco de puerta de rellano 18 de una puerta de rellano 10 vista desde la caja del ascensor 4. Las hojas de la puerta de rellano 10 no se muestran en la figura 2.
Los elementos de detección de posición 12, que en particular pueden ser cintas o tiras codificadas, están unidos a los postes laterales 20a, 20b del marco de la puerta de rellano 18.
En la realización mostrada en la Figura 1, los elementos de detección de posición 12 están unidos a ambos postes laterales 20a, 20b del marco de la puerta de rellano 18. Esto puede hacerse por redundancia y/o para mejorar la calidad / precisión de la información posicional obtenida del sensor o sensores de detección de posición 14 conectados a la cabina del ascensor 6.
Sin embargo, el experto comprenderá que es suficiente proporcionar elementos de detección de posición 12 en solo uno de los postes laterales 20a, 20b del marco de la puerta de rellano 18.
En una realización alternativa o adicional, que no se muestra en las figuras, los elementos de detección de posición 12 pueden estar unidos a la pared 22 de la caja de ascensor 4 al lado o en oposición a las puertas de rellano 10. La fijación de los elementos de detección de posición cerca de las puertas de rellano 10 facilita su instalación y mantenimiento.
A continuación, se establece una serie de características opcionales. Estas características se pueden realizar en realizaciones particulares, solas o en combinación con cualquiera de las otras características.
De acuerdo con una realización, el sistema de determinación de primera posición puede comprender un sensor de detección de posición, que está unido a la cabina del ascensor, y al menos un elemento de detección de posición. El elemento de detección de posición está unido a la caja de ascensor y está configurado para ser detectado por el sensor de detección de posición. En consecuencia, determinar la posición actual de la cabina del ascensor por medio del sistema de determinación de primera posición puede incluir detectar al menos un elemento de detección de posición, que está unido a la caja de ascensor, con un sensor de detección de posición conectado a la cabina del ascensor.
La interacción entre un sensor de detección de posición, que está conectado a la cabina del ascensor, y al menos un elemento de detección de posición, que está conectado a la caja del ascensor, permite una determinación fiable de la posición actual de la cabina del ascensor con buena precisión.
La cinta o tira codificada puede estar provista de un código óptico, que está configurado para ser detectado ópticamente por los sensores de detección de posición para determinar la posición actual de la cabina del ascensor dentro de la caja del ascensor.
Alternativa o adicionalmente, los elementos de detección de posición pueden comprender un código magnético, eléctrico y/o mecánico, que se detecta mediante los sensores de detección de posición configurados correspondientemente para determinar la posición actual de la cabina del ascensor dentro de la caja de ascensor. Una cinta o tira codificada permite determinar la posición actual de la cabina del ascensor con alta precisión.
De acuerdo con una realización, el sistema de determinación de segunda posición comprende un sensor de velocidad, que está conectado a la cabina del ascensor y configurado para determinar la velocidad de la cabina del ascensor. En este caso, el sistema de determinación de segunda posición puede configurarse para determinar la posición actual de la cabina del ascensor integrando la velocidad detectada por el sensor de velocidad a lo largo del tiempo. Esto permite determinar la posición actual de la cabina del ascensor en las partes intermedias de la caja de ascensor, en la que no hay elementos de detección de posición, con suficiente precisión.
De acuerdo con una realización, el sistema de determinación de segunda posición comprende un sensor de aceleración, que está conectado a la cabina del ascensor y configurado para determinar la aceleración de la cabina del ascensor. En este caso, el sistema de determinación de segunda posición puede configurarse para determinar la posición actual de la cabina del ascensor integrando la aceleración detectada por el sensor de aceleración dos veces a lo largo del tiempo. Esto permite determinar la posición actual de la cabina del ascensor en las partes intermedias de la caja de ascensor, en la que no hay elementos de detección de posición, con suficiente precisión.
De acuerdo con una realización, el sistema de determinación de segunda posición puede configurarse para determinar la posición actual de la cabina del ascensor mientras también se encuentra dentro de una de las porciones de rellano. El sistema de determinación de segunda posición puede configurarse para calibrarse a sí mismo comparando la posición de la cabina del ascensor determinada por el sistema de determinación de segunda posición con una posición determinada por el sistema de determinación de primera posición, mientras que la cabina del ascensor se coloca dentro de una de las porciones de rellano. Como resultado, se mejora la precisión de la información posicional proporcionada por el sistema de determinación de segunda posición.
Aunque la invención se ha descrito con referencia a las realizaciones ejemplares, se comprenderá por parte de los expertos en la materia que pueden efectuarse varios cambios y los elementos de las mismas se pueden sustituir por equivalentes sin apartarse del alcance de la invención. Además, pueden realizarse muchas modificaciones para adaptar una situación o material particular a las enseñanzas de la invención sin apartarse del alance esencial de la misma. Por lo tanto, se pretende que la invención no estará limitada a las realizaciones particulares descritas, sino que la invención incluye todas las realizaciones que entren dentro del alcance de las reivindicaciones independientes.
Referencias
sistema de ascensor
miembro de tensión
caja de ascensor
accionamiento
cabina de ascensor
panel de control de rellano
panel de control de la cabina de ascensor
rellano
techo de la cabina del ascensor
piso de la cabina del ascensor
pared lateral de la cabina del ascensor
puerta de rellano
puerta de la cabina de ascensor
elemento de detección de posición
unidad de control del ascensor
sensor de detección de posición
sistema de determinación de primera posición
sensor de velocidad / aceleración
sistema de determinación de segunda posición
marco de la puerta de rellano
Figure imgf000006_0001
postes laterales del marco de la puerta del rellano
pared de la caja de ascensor

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de ascensor (2) que comprende:
una caja de ascensor (4) que se extiende entre una pluralidad de rellanos (8), cada rellano (8) tiene una puerta de rellano (10) con un marco de puerta de rellano (18); la caja de ascensor (4) comprende porciones de rellano (A) y porciones intermedias (B), en donde cada porción de rellano (A) está asociada con un rellano correspondiente (8) y cada porción intermedia (B) está ubicada entre dos porciones de rellano adyacentes (A); una cabina de ascensor (6), que está configurada para viajar a lo largo de la caja de ascensor (4);
un sistema de determinación de primera posición (15), que está configurado para determinar la posición actual de la cabina del ascensor (6) mientras está ubicado dentro de una de las porciones de rellano (A); y
un sistema de determinación de segunda posición (17), que está configurado para determinar la posición actual de la cabina del ascensor (6) mientras está ubicado dentro de una de las porciones intermedias (B) caracterizado porque el sistema de determinación de primera posición (15) comprende al menos un sensor de detección de posición (14), que está unido a la cabina del ascensor (6), y elementos de detección de posición (12) unidos a los marcos de puertas de rellano (18) y que comprende al menos una tira o cinta codificada que se extiende en la dirección de la altura de la caja del ascensor (4).
2. El sistema de ascensor (2) según la reivindicación 1, donde el sistema de determinación de segunda posición (17) comprende un sensor de velocidad (16), que está unido a la cabina del ascensor (6) y configurado para determinar la velocidad de la cabina del ascensor (6), y donde el sistema de determinación de segunda posición (17) está configurado para determinar la posición actual de la cabina del ascensor (6) integrando la velocidad determinada por el sensor de velocidad (16) a lo largo del tiempo.
3. El sistema de ascensor (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el sistema de determinación de segunda posición (17) comprende un sensor de aceleración (16), que está unido a la cabina del ascensor (6) y configurado para determinar la aceleración de la cabina del ascensor (6), y donde el sistema de determinación de segunda posición (17) está configurado para determinar la posición actual de la cabina del ascensor (6) integrando la aceleración determinada por el sensor de velocidad (16) a lo largo del tiempo.
4. El sistema de ascensor (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el sistema de determinación de segunda posición (17) está configurado adicionalmente para determinar la posición actual de la cabina del ascensor (6) mientras está ubicado dentro de una de las porciones de rellano (A) y se calibrará comparando la posición de la cabina del ascensor (6) determinada por el sistema de determinación de segunda posición (17) con una posición determinada por el sistema de determinación de primera posición (15), mientras que la cabina del ascensor (6) se coloca dentro de una de las porciones de rellano (A).
5. Un procedimiento para determinar la posición de una cabina de ascensor (6) dentro de una caja de ascensor (4) de un sistema de ascensor (2), la caja de ascensor (4) se extiende entre una pluralidad de rellanos (8) y comprende porciones de rellano (A) y porciones intermedias (B), en donde cada porción de rellano (A) está asociada con un rellano correspondiente (8) y cada porción intermedia (B) está ubicada entre dos porciones de rellano adyacentes (A); en donde cada rellano (8) tiene una puerta de rellano (10) con un marco de puerta de rellano (18); donde el procedimiento comprende determinar la posición actual de la cabina del ascensor (6) por medio de un sistema de determinación de primera posición (15), mientras que la cabina del ascensor (6) se encuentra dentro de una de las porciones de rellano (A),
donde determinar la posición actual de la cabina del ascensor (6) por medio de un sistema de determinación de primera posición (15) incluye detectar al menos un elemento de detección de posición (12), que está unido a los marcos de las puertas de rellano (18) y comprende al menos una tira o cinta codificada que se extiende en la dirección de la altura del elevador (4), con un sensor de detección de posición (14) conectado a la cabina del ascensor (6); y
donde el procedimiento comprende determinar la posición actual de la cabina del ascensor (6) por medio de un sistema de determinación de segunda posición (17), mientras que la cabina del ascensor (6) se encuentra dentro de una de las porciones intermedias (B).
6. El procedimiento según la reivindicación 5, donde determinar la posición actual de la cabina del ascensor (6) por medio del sistema de determinación de segunda posición (17) incluye determinar una velocidad de la cabina del ascensor (6) por medio de un sensor de velocidad (16) unido a la cabina del ascensor (6) e integrando la velocidad determinada por el sensor de velocidad (16) a lo largo del tiempo.
7. El procedimiento según la reivindicación 5 o 6, donde determinar la posición actual de la cabina del ascensor (6) por medio del sistema de determinación de segunda posición (17) incluye determinar una aceleración de la cabina del ascensor (6) por medio de un sensor de aceleración (16) unido a la cabina del ascensor (6) e integrando la aceleración determinada por el sensor de velocidad (16) a lo largo del tiempo.
8. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, donde el procedimiento incluye determinar la posición actual de la cabina del ascensor (6) mientras está ubicada dentro de una de las porciones de rellano (A) y calibrar el sistema de determinación de segunda posición (17) mediante comparar la posición de la cabina del ascensor (6) determinada por el sistema de determinación de segunda posición (17) con una posición determinada por el sistema de determinación de primera posición (15), mientras que la cabina del ascensor (6) se coloca dentro de una porción de rellano (A) de la caja del ascensor (4).
ES16192125T 2016-10-04 2016-10-04 Sistema de ascensor Active ES2807823T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16192125.9A EP3305704B1 (en) 2016-10-04 2016-10-04 Elevator system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2807823T3 true ES2807823T3 (es) 2021-02-24

Family

ID=57047101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES16192125T Active ES2807823T3 (es) 2016-10-04 2016-10-04 Sistema de ascensor

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11993481B2 (es)
EP (1) EP3305704B1 (es)
CN (1) CN109789988B (es)
ES (1) ES2807823T3 (es)
WO (1) WO2018065239A1 (es)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11964846B2 (en) * 2018-10-22 2024-04-23 Otis Elevator Company Elevator location determination based on car vibrations or accelerations
EP3663248B1 (en) 2018-12-03 2022-05-11 Otis Elevator Company Device and method for monitoring an elevator system
EP3733579A1 (en) * 2019-05-03 2020-11-04 Otis Elevator Company Method and apparatus for detecting the position of an elevator car
EP4003892B1 (en) 2019-07-24 2023-08-30 Inventio Ag Method and arrangement for determining a current precise position of an elevator car in an elevator hoistway
EP3915911B1 (en) * 2020-05-27 2024-07-17 KONE Corporation Movement evaluation method for an elevator car

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI76768C (fi) 1987-05-27 1988-12-12 Kone Oy Foerfarande foer bestaemning av en hiss' position samt en pulsvaoningsraeknare.
US6526368B1 (en) 2000-03-16 2003-02-25 Otis Elevator Company Elevator car position sensing system
JP2007521211A (ja) * 2003-11-26 2007-08-02 オーチス　エレベータ　カンパニー 自動調整式エレベータ位置決め基準システムの装置ならびに方法
FI118640B (fi) 2004-09-27 2008-01-31 Kone Corp Kunnonvalvontamenetelmä ja -järjestelmä hissikorin pysähtymistarkkuuden mittaamiseksi
FI117283B (fi) * 2005-02-04 2006-08-31 Kone Corp Hissijärjestelmä
FI118532B (fi) 2005-08-19 2007-12-14 Kone Corp Paikannusmenetelmä hissijärjestelmässä
KR100983709B1 (ko) 2005-11-29 2010-09-24 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터의 제어 장치
FI118382B (fi) * 2006-06-13 2007-10-31 Kone Corp Hissijärjestelmä
DE102006033605B8 (de) * 2006-07-18 2008-07-10 Fraba Ag Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung von Vertikalpositionen
JP2009220904A (ja) 2008-03-13 2009-10-01 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータシステム
US7958970B2 (en) 2009-09-02 2011-06-14 Empire Technology Development Llc Acceleration sensor calibrated hoist positioning
WO2011037280A1 (ko) 2009-09-22 2011-03-31 노아테크놀로지(주) 가속도센서를 이용한 승강기 층 운행정보 알림, 표시장치
CN102666341B (zh) 2009-12-22 2014-07-02 因温特奥股份公司 用于确定升降机轿厢的移动和/或位置的方法和装置
EP2468671A1 (en) 2010-12-23 2012-06-27 Inventio AG Determining elevator car position
CN103298724B (zh) 2011-01-13 2016-03-30 奥的斯电梯公司 用于通过使用加速计来确定位置的装置和方法
RU2625370C2 (ru) 2011-12-07 2017-07-13 Конинклейке Филипс Н.В. Способ и устройство для обнаружения движения лифта
FI124545B (fi) * 2013-09-26 2014-10-15 Kone Corp Menetelmä hissikomponentin liikkeen valvomiseksi sekä hissin turvajärjestely
TWI673229B (zh) * 2014-12-02 2019-10-01 瑞士商伊文修股份有限公司 用於判定電梯車廂位置的方法和系統以及電梯系統
EP3002245A3 (en) * 2015-10-05 2016-04-27 Raw Tech, S.L. Recognition and transmission system of the status and position of a lift cabin
WO2017076452A1 (en) * 2015-11-05 2017-05-11 Otis Elevator Company Elevator system and method for controlling an elevator system
EP3231753B1 (de) * 2016-04-13 2018-09-12 Cedes AG Aufzugsanlage mit codeabschnittsmarker
EP3511278A1 (en) * 2018-01-11 2019-07-17 Otis Elevator Company Elevator system and method of positioning an elevator car with high accuracy
EP3978406B1 (en) * 2020-10-05 2024-02-14 Otis Elevator Company Elevator position reference systems

Also Published As

Publication number Publication date
CN109789988A (zh) 2019-05-21
US20210276825A1 (en) 2021-09-09
US11993481B2 (en) 2024-05-28
EP3305704B1 (en) 2020-05-20
WO2018065239A1 (en) 2018-04-12
CN109789988B (zh) 2023-09-05
EP3305704A1 (en) 2018-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2294792T3 (es) Metodo para la vigilancia del nivel, con una precision mejorada, de una cabina de ascensor.
ES2897749T3 (es) Sistema y método para mejorar el posicionamiento de un ascensor
ES2766599T3 (es) Procedimiento, unidad de control de seguridad, y sistema de ascensor para definir una información de posición absoluta de una cabina de ascensor
ES2362689T3 (es) Instalación de ascensor con una cabina, una unidad de poleas de desvío para una instalación de ascensor y un procedimiento para la disposición de un sensor de medición de carga en una instalación de ascensor.
US8857572B2 (en) Elevator position detection with optical marking units
CN109422152B (zh) 电梯位置检测系统
ES2310367T3 (es) Metodo y sistema para medir la precision con que se detiene una cabina de ascensor.
US9890016B2 (en) Position recovery via dummy landing patterns
US10315885B2 (en) Method for the position detection of an elevator car using an accelerometer and a door sensor
BR102013010387B1 (pt) Instalação de elevador, dispositivo marcador, dispositivo de medição e elemento condutor
US11993481B2 (en) Elevator system
CN103086215B (zh) 层间间距调整式双层电梯
EP3628624B1 (en) Sensor-based shutdown detection of elevator system
EP3511278A1 (en) Elevator system and method of positioning an elevator car with high accuracy
EP2990369A1 (en) Method and arrangement for determining elevator data based on the position of an elevator cabin
CN110615331B (zh) 用于电梯的位置参考装置
US20110094832A1 (en) Elevator Safety Systems
CZ290190B6 (cs) Způsob nastavování vyrovnávací doby výtahové kabiny vzhledem k výstupní ploąině a zařízení k provádění tohoto způsobu
EP3663248A1 (en) Device and method for monitoring an elevator system
US9266699B2 (en) Elevator system and operation thereof
ES2940814T3 (es) Sistema de ascensor con método de detección de posición de una cabina
US20080156591A1 (en) Elevator Car Position Detection
CN102530660A (zh) 电梯
CN105793181A (zh) 电梯设备上用于确定电梯对重的位置的装置以及相应的方法
KR20060024109A (ko) 엘리베이터 카 위치검출장치