ES2808299T3 - Cojinetes de aerogenerador - Google Patents
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Abstract
Configuración de cojinete dual de inclinación de las palas (60, 100, 120) para acoplar una pala de rotor (20) a un buje (18) de un aerogenerador (10), comprendiendo la configuración del cojinete dual de inclinación de las palas (60, 100, 120): un eje estático (74, 102, 122) que incluye un grosor de pared (St) que define una superficie interior (75) y una superficie exterior (76), extendiéndose el eje estático (74, 102, 122) axialmente desde el buje (18) a lo largo de un eje de inclinación de las palas (46); un primer cojinete de inclinación de las palas (62) acoplado a la superficie interior (75) del eje estático (74, 102, 122), incluyendo el primer cojinete de inclinación de las palas (62) una pista de rodamiento interior (68), una pista de rodamiento exterior (66), y una pluralidad de elementos de rodadura (70) dispuestos entre la pista de rodamiento interior (68) y la pista de rodamiento exterior (66); un segundo cojinete de inclinación de las palas (64) acoplado a una superficie exterior (76) del eje estático (74, 102, 122), incluyendo el segundo cojinete de inclinación de las palas (64) una pista de rodamiento interior (68), una pista de rodamiento exterior (66) y una pluralidad de elementos de rodadura (70) dispuestos entre la pista de rodamiento interior (68) y la pista de rodamiento exterior (66), estando dispuesto el segundo cojinete de inclinación de las palas (64) radialmente a una distancia LR desde el primer cojinete de inclinación de las palas (62) respecto al eje de inclinación de las palas (46), donde LR es igual al grosor de la pared (St) del eje estático (74, 102, 122), y axialmente a lo largo del eje de inclinación de las palas (46) una distancia LA desde el primer cojinete de inclinación de las palas (62) a lo largo del eje estático (74, 102, 122), minimizando así la carga del momento sobre el primer cojinete de inclinación de las palas (62) y el segundo cojinete de inclinación de las palas (64) y estando dispuestos el primer cojinete de inclinación de las palas (62) y el segundo cojinete de inclinación de las palas (64) radialmente dentro de una raíz (21) de la pala de rotor (20).
Description
DESCRIPCIÓN
Cojinetes de aerogenerador
ANTECEDENTES
La descripción se refiere, en general, a aerogeneradores y, más particularmente, a configuraciones de cojinetes mejoradas para un aerogenerador.
La energía eólica se considera una de las fuentes de energía más limpias y respetuosas con el medio ambiente actualmente disponibles, y los aerogeneradores han ganado una mayor atención a este respecto. Un aerogenerador moderno típicamente incluye una torre, un generador, un multiplicador, una góndola, y una o más palas de rotor. Las palas de rotor capturan energía cinética del viento utilizando principios de perfil aerodinámico conocidos y transmiten la energía cinética a través de energía de rotación para hacer girar un eje que acopla las palas de rotor a un multiplicador o, si no se utiliza multiplicador, directamente al generador. El generador convierte después la energía mecánica en energía eléctrica que puede utilizarse en una red eléctrica.
Para garantizar que la energía eólica siga siendo una fuente de energía viable, se han realizado esfuerzos para aumentar la producción de energía modificando el tamaño y la capacidad de los aerogeneradores. Una de esas modificaciones ha sido aumentar la longitud de las palas de rotor. Sin embargo, tal como se entiende de manera general, la carga sobre una pala de rotor depende de la longitud de la pala, junto con la velocidad del viento y estados operativos de la turbina. Por lo tanto, palas de rotor más largas pueden verse sometidas a una mayor carga, en particular cuando un aerogenerador está funcionando en condiciones de viento de alta velocidad.
Durante el funcionamiento de un aerogenerador, las cargas que actúan sobre una pala de rotor se transmiten a través de la pala y hacia la raíz de la pala. Posteriormente, las cargas se transmiten a través de un cojinete, también denominado cojinete de inclinación de las palas, dispuesto en la superficie de contacto entre la pala de rotor en voladizo y el buje del aerogenerador. Típicamente, los cojinetes de inclinación de las palas convencionales, tales como los que se describen en US 2003/116970 y WO 2015/022310, incluyen un anillo interior, un anillo exterior, y dos filas de bolas o rodillos, también denominados elementos de rodadura, dispuestos concéntricamente en el interior de unas pistas separadas definidas entre la pista interior y exterior del cojinete, estando configurado cada elemento de rodadura para hacer contacto con su correspondiente pista en cuatro puntos de contacto separados. Este tipo de cojinete se conoce comúnmente como cojinete de cuatro puntos. En configuraciones de cojinete conocidas, la carga predominante aplicada al cojinete por la pala en voladizo es en forma de momento que hace palanca al anillo interior del cojinete hacia afuera del anillo exterior. Típicamente, cualquier cojinete que se espera que realice el trabajo de un cojinete de inclinación de las palas debe tener una capacidad máxima por momento en lugar de estar diseñado para manejar una carga axial o radial pura. Dentro de un cojinete, este momento se traduce en fuerzas sobre los elementos de rodadura que actúan principalmente paralelas al eje de la pala.
A diferencia de los cojinetes de bolas normales, el funcionamiento normal de los cojinetes de inclinación de las palas en aerogeneradores implica oscilaciones en un ángulo de inclinación de las palas establecido en lugar de una rotación continua a alta velocidad en una dirección. En condiciones de carga ideales, las cargas transmitidas a través del cojinete de inclinación de las palas se distribuyen de manera uniforme sobre todos los elementos de rodadura. Sin embargo, debido a la carga dinámica en el cojinete de inclinación de las palas y la diferencia de rigidez entre el buje y la pala de rotor, sólo un porcentaje de los elementos de rodadura transportan las cargas durante el funcionamiento del aerogenerador. Como resultado, las tensiones dentro de dichos elementos de rodadura que transportan cargas tienden a superar las tolerancias de diseño para el cojinete de inclinación de las palas, lo que da lugar a daños y potenciales roturas del cojinete de inclinación de las palas. Además, bajo cargas dinámicas, los elementos de rodadura de los cojinetes de inclinación de las palas convencionales tienden a ir hacia arriba y sobre los bordes de las pistas de rodadura, lo que hace que los elementos de rodadura tengan zonas de contacto reducidas con las pistas de rodadura. Esto da lugar a un aumento adicional de las tensiones en el interior de los elementos de rodadura, lo que aumenta todavía más el potencial de daños a los componentes del cojinete. Además, las grandes fuerzas de flexión y de cizallamiento creadas provocan deformaciones no deseadas de las pistas de rodamiento ("patatas fritas"). Pueden darse problemas similares en los cojinetes de guiñada convencionales para aerogeneradores.
Por lo tanto, es altamente deseable disponer de una configuración de cojinete de las palas de un aerogenerador que solucione uno o más de los problemas descritos anteriormente.
Éstas y otras deficiencias de la técnica anterior se abordan en la presente descripción, que incluye una configuración de cojinete dual de inclinación de las palas que permite un control de desplazamiento rotacional de una pala de rotor de un aerogenerador para permitir capturar la mayor cantidad posible de energía eólica.
Por lo tanto, se presenta la presente invención, tal como se define por las reivindicaciones adjuntas.
Existen varias mejoras de las características indicadas anteriormente en relación con los diversos aspectos de la presente descripción. También pueden incorporarse características adicionales en estos diversos aspectos. Estas mejoras y características adicionales pueden existir individualmente o en cualquier combinación. Por ejemplo, varias características que se describen a continuación en relación con una o más de las realizaciones ilustradas pueden incorporarse en cualquiera de los aspectos descritos anteriormente de la presente descripción, solas o en cualquier combinación. De nuevo, la breve descripción que se ha dado anteriormente está destinada únicamente a familiarizar al lector con ciertos aspectos y contextos de la presente descripción, sin limitación de lo que se reivindica.
Diversas características, aspectos y ventajas de la presente descripción se entenderán mejor al leer la siguiente descripción detallada con referencia a los dibujos adjuntos en los que los caracteres similares representan elementos similares en todos los dibujos, en los cuales:
La figura 1 ilustra una vista en perspectiva de una realización de un aerogenerador, de acuerdo con una o más realizaciones mostradas o descritas aquí;
La figura 2 ilustra una vista interior en perspectiva de la góndola del aerogenerador mostrado en la figura 1, de acuerdo con una o más realizaciones mostradas o descritas aquí;
La figura 3 ilustra una vista en perspectiva de una de las palas de rotor del aerogenerador mostrado en la figura 1, de acuerdo con una o más realizaciones mostradas o descritas aquí;
La figura 4 ilustra una vista en sección transversal parcial de una parte del aerogenerador mostrado en la figura 1 y, más particularmente, una pala de rotor acoplada a un buje de un aerogenerador y que incluye una configuración de cojinete dual de inclinación de las palas, de acuerdo con una o más realizaciones mostradas o descritas aquí;
La figura 5 ilustra una vista en sección transversal parcial de una parte del aerogenerador de acuerdo con otra realización y, más particularmente, una pala de rotor acoplada a un buje de un aerogenerador e incluye una configuración de cojinete dual de inclinación de las palas, de acuerdo con una o más realizaciones mostradas o descritas aquí; y
La figura 6 ilustra una vista en sección transversal parcial de una parte del aerogenerador de acuerdo con otra realización y, más particularmente, una pala de rotor acoplada a un buje del aerogenerador e incluye una configuración de cojinete dual de inclinación de las palas, de acuerdo con una o más realizaciones mostradas o descritas aquí.
Se hará ahora referencia en detalle a unas realizaciones de la descripción, uno o más ejemplos de las cuales se ilustran en los dibujos. Cada ejemplo se da a modo de explicación de la descripción, no de limitación de la descripción. De hecho, será evidente para los expertos en la materia que pueden realizarse diversas modificaciones y variaciones en la presente descripción sin apartarse del alcance de la descripción. Por ejemplo, las características ilustradas o descritas como parte de una realización pueden utilizarse con otra realización para producir otra realización adicional. Por lo tanto, se pretende que la presente descripción cubra las modificaciones y variaciones que se encuentren dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas y sus equivalentes.
En general, la presente descripción va dirigida a configuraciones de cojinetes para un aerogenerador y, más particularmente, a una configuración de cojinete dual de inclinación de las palas. En varias realizaciones, la configuración de cojinete dual de inclinación de las palas del aerogenerador puede incluir un primer cojinete de inclinación de las palas y un segundo cojinete de inclinación de las palas, incluyendo cada cojinete de inclinación de las palas una primera pista de rodadura y una segunda pista de rodadura definidas entre la pista interior y exterior del cojinete respectivo. Los cojinetes de inclinación de las palas están configurados montados en superficies opuestas de un eje estático y pueden configurarse de modo que queden separados radialmente una distancia Lr y axialmente una distancia La, eliminando así la mayor parte del momento flector aplicado a los cojinetes y transformando sustancialmente toda la carga en cargas radiales. Tal como se describirá a continuación, la(s) configuración(es) de cojinete descrita(s), incluyendo esta disposición de carga radial, puede(n) permitir que se minimicen las grandes fuerzas de flexión y de cizallamiento que resultan en las deformaciones no deseadas de las pistas del cojinete y evitar que los cojinetes de bolas se atasquen en las pistas de rodadura, disminuyendo de este modo la probabilidad de daño/fallos de los componentes.
Debe apreciarse que la(s) configuración(es) de cojinete dual de inclinación de las palas descrita(s) se ha(n) configurado de manera única para manejar la carga dinámica de un aerogenerador. Específicamente, debido a la carga errática del momento y al hecho de que cada cojinete va montado directamente en una pala de rotor
relativamente flexible, los cojinetes deben disponerse para manejar cargas axiales y radiales que pueden variar significativamente con el tiempo.
También debe tenerse en cuenta que, aunque la presente configuración de los cojinetes duales de inclinación de las palas se describirá generalmente aquí con referencia a cojinetes de inclinación de las palas, las configuraciones de cojinetes que se describen pueden utilizarse en cualquier cojinete de un aerogenerador adecuado. Por ejemplo, los cojinetes de guiñada a menudo están sometidos a una carga dinámica durante el funcionamiento de un aerogenerador. Por lo tanto, las configuraciones de cojinete descritas también pueden implementarse en el cojinete de guiñada de un aerogenerador para reducir las tensiones dentro del cojinete.
Haciendo referencia ahora a los dibujos, la figura 1 ilustra una vista lateral de una realización de un aerogenerador 10. Tal como se muestra, el aerogenerador 10, en general, incluye una torre 12, una góndola 14 montada en la torre 12, y un rotor 16 acoplado a la góndola 14. El rotor 16 incluye un buje giratorio 18 y por lo menos una pala de rotor 20 acoplada al buje 18 y extendiéndose hacia afuera desde el mismo. Por ejemplo, en la realización ilustrada, el rotor 16 incluye tres palas de rotor 20. Sin embargo, en una realización alternativa, el rotor 16 puede incluir más o menos de tres palas de rotor 20. Cada pala de rotor 20 puede estar separada alrededor del buje 18 para facilitar el giro del rotor 16 para permitir que la energía cinética se transfiera del viento a energía mecánica utilizable y, posteriormente, energía eléctrica. Por ejemplo, el buje 18 puede estar acoplado de manera giratoria a un generador eléctrico 30 (figura 2) dispuesto dentro de la góndola 14 para permitir producir energía eléctrica.
Haciendo referencia ahora a la figura 2, se ilustra una vista interna simplificada de una realización de la góndola 14 del aerogenerador 10 mostrado en la figura 1. Tal como se muestra, el generador 30 puede estar dispuesto dentro de la góndola 14. En general, el generador 30 puede estar acoplado al rotor 16 del aerogenerador 10 para generar energía eléctrica a partir de la energía rotacional generada por el rotor 16. Por ejemplo, el rotor 16 puede incluir un eje del rotor 17 acoplado al buje 18 para girar con el mismo. El generador 30 puede acoplarse entonces al eje del rotor 17 de manera que el giro del eje del rotor 17 accione el generador 30. Por ejemplo, en la realización ilustrada, el generador 30 incluye un eje del generador 32 acoplado de manera giratoria al eje del rotor 17 a través de un multiplicador 34. Sin embargo, en otras realizaciones, debe apreciarse que el eje del generador 32 puede estar acoplado de manera giratoria directamente al eje del rotor 17. Alternativamente, el generador 30 puede estar acoplado de manera giratoria directamente al eje del rotor 17 (a menudo denominado "aerogenerador de accionamiento directo").
Adicionalmente, el aerogenerador 10 puede incluir uno o más mecanismos de accionamiento de guiñada 36 montados en y/o a través de un soporte 38 situado encima de la torre del aerogenerador 12. Específicamente, cada mecanismo de accionamiento de guiñada 36 puede montarse en y/o a través de un soporte 38 para acoplar un cojinete de guiñada 40 acoplado entre el soporte 38 y la torre 12 del aerogenerador 10. El cojinete de guiñada 40 puede montarse en el soporte 38 de modo que, cuando el cojinete de guiñada 40 gire alrededor de un eje de guiñada (no mostrado) del aerogenerador 10, el soporte 38 y, por lo tanto, la góndola 14 giren de manera similar alrededor del eje de guiñada.
En general, debe apreciarse que los mecanismos de accionamiento de guiñada 36 pueden presentar cualquier configuración adecuada y pueden incluir cualquier componente adecuado conocido en la técnica que permita que tales mecanismos 36 funcionen tal como se describe aquí. Por ejemplo, tal como se muestra en la figura 2, cada mecanismo de accionamiento de guiñada 36 puede incluir un motor de guiñada 42 montado en el soporte 38. El motor de guiñada 42 puede estar acoplado a un engranaje de guiñada 44 (por ejemplo, un piñón) configurado para engranar con el cojinete de guiñada 40. Por ejemplo, el motor de guiñada 42 puede estar acoplado al engranaje de guiñada 44 directamente (por ejemplo, mediante un eje de salida (no mostrado) que se extienda a través del soporte 38) o indirectamente a través de un conjunto de engranajes adecuado acoplado entre el motor de guiñada 42 y el engranaje de guiñada 44. Como tal, el par generado por el motor de guiñada 42 puede transmitirse a través del engranaje de guiñada 44 y aplicarse al cojinete de guiñada 40 para permitir que la góndola 14 gire alrededor del eje de guiñada del aerogenerador 10. Debe tenerse en cuenta que, aunque el aerogenerador 10 ilustrado se muestra incluyendo dos mecanismos de accionamiento de guiñada 36, el aerogenerador 10 puede incluir, en general, cualquier número adecuado de mecanismos de accionamiento de guiñada 36.
Haciendo referencia todavía a la figura 2, el aerogenerador 10 también puede incluir una pluralidad de cojinetes de inclinación de las palas (descritos ahora), incluyendo tecnología de cojinetes de empuje, y se denomina aquí configuración de cojinete dual de inclinación de las palas, estando dispuesto cada cojinete de inclinación de las palas en el interior de una pala de rotor 20. Tal como se describe a continuación, cada uno de los cojinetes duales de inclinación de las palas está configurado como un cojinete de empuje de contacto de dos puntos (2-P) (se describe a continuación) y puede permitir que cada pala de rotor 20 gire alrededor de su eje de inclinación de las palas 46 (por ejemplo, mediante un mecanismo de ajuste de inclinación de las palas), permitiendo, de este modo, regular la orientación de cada pala 20 respecto a la dirección del viento. Alternativamente, los cojinetes duales de
inclinación de las palas pueden configurarse como combinación de cojinetes de empuje/radiales y/o cojinetes radiales.
Haciendo referencia ahora a la figura 3, se ilustra una vista en sección transversal parcial de una parte del aerogenerador mostrado en la figura 1 y, más particularmente, una pala de rotor 20, acoplada a un buje del aerogenerador 18 que incluye una configuración de cojinete dual de inclinación de las palas 60, de acuerdo con aspectos de la descripción que se da aquí. Un cuerpo 23 de la pala de rotor 20 puede extenderse longitudinalmente entre la raíz de la pala 21 y la punta de la pala 22 y, en general, puede servir de cubierta exterior de la pala de rotor 20. Tal como se entiende de manera general, el cuerpo 23 puede definir un perfil aerodinámico (por ejemplo, definiendo una sección transversal en forma de superficie aerodinámica, tal como una sección transversal en forma de superficie simétrica o curvada para permitir que la pala de rotor 20 capture la energía cinética del viento utilizando principios aerodinámicos conocidos. Por lo tanto, el cuerpo 23 puede incluir generalmente un lado de presión 24 y un lado de succión 25 que se extienden entre un borde de ataque 26 y un borde de salida 27. Además, la pala de rotor 20 puede tener una envergadura 28 que define la longitud total del cuerpo 23 entre la raíz de la pala 21 y la punta de la pala 22 y una cuerda 29 que define la longitud total del cuerpo 23 entre el borde de ataque 26 y el borde de salida 27. Tal como se entiende en general, la cuerda 29 puede variar en longitud respecto a la envergadura 28 a medida que el cuerpo 23 se extiende desde la raíz de la pala 21 hasta la punta de la pala 22.
Además, tal como se muestra, la pala de rotor 20 también puede incluir una pluralidad de pernos en T o conjuntos de unión de la raíz 50 para acoplar la raíz de la pala 20 al buje 18 del aerogenerador 10. En general, cada conjunto de unión de la raíz 50 puede incluir una tuerca cilíndrica 52 montada en el interior de una parte de la raíz de la pala 21 y un perno de raíz 54 acoplado a la tuerca cilíndrica 52 y extendiéndose desde la misma para proyectarse hacia afuera desde un extremo 56 de la raíz de la pala 21. Al proyectarse hacia afuera desde el extremo de la raíz 56, los pernos de la raíz 54 pueden utilizarse, en general, para acoplar la raíz de la pala 21 al buje 18 (por ejemplo, a través de los cojinetes duales de inclinación de las palas 60), tal como se describirá con mayor detalle a continuación. Alternativamente, la pala de rotor 20 puede estar acoplada a una extensión del buje, o utilizar medios de acoplamiento alternativos tales como ajuste a presión, cuña, y/o una combinación de medios de acoplamiento conocidos, pero sin limitarse a éstos.
A continuación, se describirá una o más realizaciones específicas de las presentes técnicas. En un esfuerzo por proporcionar una descripción concisa de estas realizaciones, en la memoria no se describen todas las características de una implementación real. Haciendo referencia más específicamente a las figuras 4-6, se ilustran varias realizaciones de una configuración de cojinete dual de inclinación de las palas respecto a una pala y un buje de un aerogenerador. Por motivos de simplicidad, en las figuras 4-6 solamente se muestra una parte del aerogenerador 10 y, en particular, la pala de rotor 20. Además, debe tenerse en cuenta que los números de referencia idénticos denotan los mismos elementos en las distintas vistas.
Haciendo referencia ahora a la figura 4, se ilustra una vista parcial en sección transversal de una parte de una pala de rotor 20 mostrada en la figura 1, ilustrándose particularmente la pala de rotor 20 acoplada al buje 18 a través de la configuración de cojinete dual de inclinación de las palas 60 configurada de acuerdo con los aspectos que se describen aquí. Tal como se muestra, la configuración de cojinete dual de inclinación de las palas 60 está dispuesta axialmente alrededor de un eje central 46 e incluye un primer cojinete de inclinación de las palas 62 y por lo menos un cojinete de inclinación de las palas adicional 64. En esta realización particular, la configuración de cojinete de inclinación de las palas 60 incluye el primer cojinete de inclinación de las palas 62 y un segundo cojinete de inclinación de las palas 64. Una configuración alternativa puede incluir cojinetes de inclinación de las palas adicionales. Tal como se ilustra, el primer cojinete de inclinación de las palas 62 y el segundo cojinete de inclinación de las palas 64 están dispuestos en superficies opuestas de un eje estático 74. En esta realización particular, el eje estático 74 está configurado como un eje estático sustancialmente recto. Se contemplan geometrías alternativas para el eje estático 74, tales como, entre otras, las que se describen a continuación.
Los cojinetes de inclinación de las palas 62, 64 están configurados de manera que quedan separados radialmente una distancia Lr (desde un centro de rodadura exterior hasta un centro de rodadura interior) y axialmente una distancia La a lo largo del eje estático 74, eliminando así la mayor parte del momento flector aplicado a los cojinetes 62, 64, y transformando sustancialmente toda la carga en cargas radiales. En una realización, la distancia Lr viene determinada por un grosor de pared St del eje estático 74 y la distancia La viene determinada por la distancia que se requiere para reducir los requerimientos de carga/par sobre los cojinetes para que se encuentren dentro de su capacidad de diseño. En una realización, las tensiones de contacto en los cojinetes de bolas son inferiores o iguales al límite de tensión de diseño. En una realización, Lr es igual a por lo menos un 5% de un diámetro promedio del primer cojinete 62 y el segundo cojinete 64. En una realización, Lr es igual a una dimensión combinada de St y un diámetro de la pluralidad de elementos de rodadura 70 dispuestos entre las pistas de rodamiento interiores 68 y las pistas de rodamiento exteriores 66 del primer y el segundo cojinete de inclinación de las palas 62, 64. En una realización, La es por lo menos un 8% de la longitud total de la pala, o por lo menos 0,5 m.
Cada uno de los cojinetes de inclinación de las palas 62, 64 incluye una pista de rodamiento exterior 66, una pista de rodamiento interior 68, que define una pluralidad de ranuras de pista de rodadura (no mostradas) y una pluralidad de elementos de rodadura 70 dispuestos entre la pista de rodamiento exterior e interior 66, 68. Tal como se ha indicado anteriormente, el primer cojinete de inclinación de las palas 62 y el segundo cojinete de inclinación de las palas 64 están dispuestos en superficies opuestas del eje estático 74. Por consiguiente, en una realización, la pista de rodamiento exterior 66 del primer cojinete de inclinación de las palas 62 y la pista de rodamiento interior 68 del segundo cojinete de inclinación de las palas 64 pueden configurarse para montarse en superficies opuestas y, más específicamente, una superficie interior 75 del eje estático 74 y una superficie exterior 76 del eje estático 74, respectivamente, utilizando cualquier mecanismo de fijación adecuado. Además, en la realización de la figura 4, la pista de rodamiento interior 68 del primer cojinete de inclinación de las palas 62 y la pista de rodamiento exterior 66 del segundo cojinete de inclinación de las palas 64 pueden configurarse, en general, para montarse en un casquillo de cojinete 72 por medio de unos mecanismos de fijación adecuados. El casquillo de cojinete 72, en general, puede configurarse para montarse en una superficie interior 19 de la pala 20 y, más particularmente, la raíz de la pala 21. Por ejemplo, tal como se muestra en la figura 4, la pista de rodamiento exterior 66 del primer cojinete de inclinación de las palas 62 puede estar acoplada a la superficie interior 75 del eje estático 74 y la pista de rodamiento interior 68 del segundo cojinete de inclinación de las palas 64 puede estar acoplada a la superficie exterior 76 del eje estático 74 utilizando medios de acoplamiento conocidos tales como ajuste a presión, cuña, y/o una combinación de medios de acoplamiento conocidos, pero sin limitarse a éstos.
Tal como se ha indicado anteriormente, el primer cojinete de inclinación de las palas 62 y el segundo cojinete de inclinación de las palas 64 están dispuestos en la superficie interior y exterior opuestas 75, 76 del eje estático 74 y separados radialmente una distancia Lr y axialmente una distancia La eliminando, de este modo, la mayor parte del momento flector aplicado a los cojinetes 62, 64, y transformando sustancialmente toda la carga en una o más cargas radiales. Más particularmente, la inclusión de los cojinetes de inclinación de las palas 62, 64 permite la reducción de fuerzas y momentos en la posición del cojinete, así como la reducción de las deformaciones de la punta de la pala. En una realización, el primer cojinete de inclinación de las palas 62 y el segundo cojinete de inclinación de las palas 64 pueden configurarse como cojinetes de empuje, cojinetes de empuje/radiales y/o cojinetes radiales. En una realización más específica, el primer cojinete 62 es un cojinete radial y el segundo cojinete 64 es un cojinete radial/de empuje. Se contemplan configuraciones alternativas para los cojinetes de inclinación de las palas 62, 64.
Tal como se entiende generalmente, en esta realización particular, la pista de rodamiento interior 68 del primer cojinete de inclinación de las palas 62 puede configurarse para girar respecto a la pista de rodamiento exterior 66 (a través de unos elementos de rodadura 70). De manera similar, la pista de rodamiento exterior 66 del segundo cojinete de inclinación de las palas 64 puede configurarse para girar respecto a la pista de rodamiento interior 68 (a través de los elementos de rodadura 70). Dicha rotación del primer cojinete de inclinación de las palas 62 y el segundo cojinete de inclinación de las palas 64 permite regular el ángulo de inclinación de cada pala de rotor 20. Tal como se muestra en la figura 4, dicha rotación relativa de la pista de rodamiento exterior e interior 66, 68 puede obtenerse utilizando un mecanismo de ajuste de la inclinación de las palas 78, montado en el eje estático 74 o próximo al mismo. En general, el mecanismo de ajuste de la inclinación de las palas 78 puede incluir cualquier componente adecuado y puede tener cualquier configuración adecuada que permita que el mecanismo 78 funcione tal como se describe aquí. Por ejemplo, tal como se muestra en la realización ilustrada, el mecanismo de ajuste de la inclinación de las palas 78 puede incluir un motor de transmisión de inclinación 80 (por ejemplo, un motor eléctrico), un multiplicador de accionamiento de inclinación de las palas (no mostrado), y un piñón de accionamiento de inclinación de las palas (no mostrado). En dicha realización, el motor de accionamiento de inclinación de las palas 80 puede estar acoplado al multiplicador de accionamiento de inclinación de las palas de modo que el motor 80 aplique una fuerza mecánica al multiplicador. De manera similar, el multiplicador puede estar acoplado al piñón de inclinación de las palas para girar con el mismo. El piñón, a su vez, puede estar acoplado de manera giratoria a la pista de rodamiento exterior 66 para provocar el giro de la pista de rodamiento exterior 66 respecto a la pista de rodamiento interior 68 y, por lo tanto, el giro de la pala de rotor 20 respecto al buje 18.
En esta realización particular, la configuración de cojinete dual de inclinación de las palas 60 queda alojada radialmente en el interior del extremo de la raíz de la pala 20. Tal como se ilustra, la pala 20 incluye, además, un carenado 84 que puede proporcionar una reducción de la resistencia aerodinámica, del ruido, y/o suavizar el flujo de aire.
Haciendo referencia ahora a la figura 5, se ilustra una vista en sección transversal parcial de otra realización de una parte de un aerogenerador, generalmente similar al aerogenerador 10 de la figura 1. De acuerdo con esta realización, se ilustra una pala de rotor acoplada a un buje del aerogenerador e incluye una configuración de cojinete dual de inclinación de las palas. Tal como se ha indicado anteriormente, los números de referencia idénticos denotan los mismos elementos en las diversas vistas. Más particularmente, se ilustra la pala de rotor 20 acoplada al buje 18 a través de una configuración de cojinete dual de inclinación de las palas 100 configurada de acuerdo con los aspectos que se describen aquí. Tal como se muestra, la configuración de cojinete dual de inclinación de las palas 100 está dispuesta axialmente alrededor de un eje central 46 e incluye un primer cojinete de inclinación de las palas
62 y por lo menos un cojinete de inclinación de las palas adicional 64. En esta realización particular, la configuración de cojinete de inclinación de las palas 100 incluye el primer cojinete de inclinación de las palas 62 y un segundo cojinete de inclinación de las palas 64 dispuesto sobre superficies opuestas de un eje estático 74. En esta realización particular, y a diferencia de la realización de la figura 4, el eje estático 74 está configurado como un eje estático desplazado radialmente hacia afuera 102, por lo que el eje estático desplazado radialmente hacia afuera 102 queda desplazado desde un primer extremo 104 hasta un segundo extremo 106 en una dirección radialmente hacia afuera respecto al eje de inclinación de las palas 46, moviéndose axialmente desde el buje 18 hasta la pala 20. Los cojinetes de inclinación de las palas 62, 64 están configurados de manera que quedan separados radialmente una distancia Lr y axialmente una distancia La, a lo largo del eje estático radialmente desplazado hacia afuera 102, de manera similar a la realización anterior para eliminar la mayor parte del momento flector aplicado a los cojinetes 62, 64, y transformar sustancialmente toda la carga en una o más cargas radiales. Cada uno de los cojinetes de inclinación de las palas 62, 64 incluye una pista de rodamiento exterior 66, una pista de rodamiento interior 68, que define una pluralidad de ranuras de pista (no mostradas) y una pluralidad de elementos de rodadura 70 dispuestos entre las pistas de rodamiento exterior e interior 66, 68.
De manera similar a la realización anterior, en la realización ilustrada en la figura 5, los cojinetes de inclinación de las palas 62, 64 están dispuestos sobre superficies opuestas del eje estático 74 y, más particularmente, el eje estático desplazado radialmente hacia afuera 102. Más particularmente, la pista de rodamiento exterior 66 del primer cojinete de inclinación de las palas 62 y la pista de rodamiento interior 68 del segundo cojinete de inclinación de las palas 64 puede configurarse para montarse en superficies opuestas y, más específicamente, una superficie interior 75 y una superficie exterior 76, respectivamente, del eje estático desplazado radialmente hacia afuera 102 utilizando cualquier mecanismo de sujeción adecuado. Por ejemplo, tal como se muestra en la figura 5, la pista de rodamiento exterior 66 del primer cojinete de inclinación de las palas 62 puede estar acoplada a la superficie interior 75 del eje estático desplazado radialmente hacia afuera 102 y la pista de rodamiento interior 68 del segundo cojinete de inclinación de las palas 64 puede estar acoplada a la superficie exterior 76 del eje estático desplazado radialmente hacia afuera 102 utilizando medios de acoplamiento conocidos tales como ajuste por presión, cuña, y/o una combinación de medios de acoplamiento conocidos, pero sin limitarse a éstos. Además, en la realización de la figura 5, la pista de rodamiento interior 68 del primer cojinete de inclinación de las palas 62 y la pista de rodamiento exterior 66 del segundo cojinete de inclinación de las palas 64 pueden configurarse, en general, para montarse en un casquillo de cojinete 72 a través de unos mecanismos de fijación adecuados. El casquillo de soporte 72 generalmente puede configurarse para montarse en una superficie interior 19 de la pala 20 y, más particularmente, la raíz de la pala 21.
Tal como se ha descrito anteriormente, el primer cojinete de inclinación de las palas 62 y el segundo cojinete de inclinación de las palas 64 están dispuestos en las superficies opuestas 75, 76 del eje estático desplazado radialmente hacia afuera 102 y separados radialmente una distancia Lr y axialmente una distancia La, eliminando, de este modo, la mayor parte del momento flector aplicado a los cojinetes 62, 64, y transformando sustancialmente toda la carga en una o más cargas radiales. Más particularmente, la inclusión de los cojinetes de inclinación de las palas 62, 64 permite la reducción de fuerzas y momentos en la posición del cojinete, así como la reducción de las deformaciones de la punta de la pala. En una realización, el primer cojinete de inclinación de las palas 62 y el segundo cojinete de inclinación de las palas 64 pueden configurarse como cojinetes de empuje, cojinetes de empuje/radiales y/o cojinetes radiales. En una realización más específica, el primer cojinete 62 es un cojinete radial y el segundo cojinete 64 es un cojinete radial/de empuje. Se contemplan configuraciones alternativas para los cojinetes de inclinación de las palas 62, 64.
Tal como se entiende en general, en esta realización particular, la pista de rodamiento interior 68 del primer cojinete de inclinación de las palas 62 puede configurarse para girar respecto a la pista de rodamiento exterior 66 (a través de los elementos de rodadura 70). De manera similar, la pista de rodamiento exterior 66 del segundo cojinete de inclinación de las palas 64 puede configurarse para girar respecto a la pista de rodamiento interior 68 (a través de los elementos de rodadura 70). Dicha rotación del primer cojinete de inclinación de las palas 62 y el segundo cojinete de inclinación de las palas 64 permite regular el ángulo de inclinación de cada pala de rotor 20. Tal como se muestra en la figura 5, dicha rotación relativa de las pistas de rodamiento exterior e interior 66, 68 puede obtenerse utilizando un mecanismo de ajuste de la inclinación de las palas 78, montado en relación con las pistas de rodamiento 62, 64. En general, el mecanismo de ajuste de la inclinación de las palas 78 puede incluir cualquier componente adecuado y puede tener cualquier configuración adecuada que permita que el mecanismo 78 funcione tal como se describe aquí. Por ejemplo, de manera similar a la realización descrita anteriormente, el mecanismo de ajuste de la inclinación de las palas 78 puede incluir un motor de transmisión de inclinación 80 (por ejemplo, un motor eléctrico), un multiplicador de accionamiento de inclinación de las palas (no mostrado), y un piñón de accionamiento de inclinación de las palas (no mostrado). En dicha realización, el motor de accionamiento de inclinación de las palas 80 puede estar acoplado al multiplicador de accionamiento de inclinación de las palas de modo que el motor 80 aplique una fuerza mecánica al multiplicador. De manera similar, el multiplicador puede estar acoplado al piñón de inclinación de las palas para girar con el mismo. El piñón, a su vez, puede estar acoplado de manera giratoria a la pista de rodamiento interior 68 para provocar el giro de la pista de rodamiento interior 68 respecto a la pista de rodamiento interior 68 y, por lo tanto, el giro de la pala de rotor 20 respecto al buje 18.
Haciendo referencia ahora a la figura 6, se ilustra una vista en sección transversal parcial de otra realización de una parte de un aerogenerador que es similar, en general, al aerogenerador 10 de la figura 1. Más particularmente, se ilustra una pala de rotor acoplada a un buje de aerogenerador e incluye una configuración de cojinete dual de inclinación de las palas. Tal como se ha indicado anteriormente, los números de referencia idénticos denotan los mismos elementos en las diversas vistas. En la figura 6 se ilustra la pala de rotor 20 acoplada al buje 18 a través de una configuración de cojinete dual de inclinación de las palas 120 configurada de acuerdo con los aspectos que se describen aquí. Tal como se muestra, la configuración de cojinete dual de inclinación de las palas 120 está dispuesta axialmente alrededor de un eje central 46 e incluye un primer cojinete de inclinación de las palas 62 y por lo menos un cojinete de inclinación de las palas adicional 64. En esta realización particular, la configuración de cojinete de inclinación de las palas 120 incluye el primer cojinete de inclinación de las palas 62 y un segundo cojinete de inclinación de las palas 64 dispuesto sobre superficies opuestas de un eje estático 74. En esta realización particular, y a diferencia de la realización de la figura 5, el eje estático 74 está configurado como un eje estático desplazado radialmente hacia adentro 122, por lo que el eje estático desplazado radialmente hacia adentro 122 queda desplazado desde un primer extremo 104 hasta un segundo extremo 106 en una dirección radialmente hacia afuera respecto al eje de inclinación de las palas 46, moviéndose axialmente desde el buje 18 hasta la pala 20. Los cojinetes de inclinación de las palas 62, 64 están configurados de manera que quedan separados radialmente una distancia Lr y axialmente una distancia La, a lo largo del eje estático desplazado radialmente hacia adentro 122, de manera similar a la realización anterior para eliminar la mayor parte del momento flector aplicado a los cojinetes 62, 64, y transformar sustancialmente toda la carga en una o más cargas radiales. Cada uno de los cojinetes de inclinación de las palas 62, 64 incluye una pista de rodamiento exterior 66, una pista de rodamiento interior 68, que define una pluralidad de ranuras de pista de rodadura (no mostradas) y una pluralidad de elementos de rodadura 70 dispuestos entre la pista de rodamiento exterior e interior 66, 68.
De manera similar a las realizaciones anteriores, en la realización ilustrada en la figura 6, los cojinetes de inclinación de las palas 62, 64 están dispuestos en superficies opuestas del eje estático 74 y, más particularmente, el eje estático desplazado radialmente hacia adentro 122. Más particularmente, la pista de rodamiento exterior 66 del primer cojinete de inclinación de las palas 62 y la pista de rodamiento interior 68 del segundo cojinete de inclinación de las palas 64 puede configurarse para montarse en superficies opuestas y, más específicamente, una superficie interior 75 y una superficie exterior 76, respectivamente, del eje estático desplazado radialmente hacia adentro 122 utilizando cualquier mecanismo de sujeción adecuado. Tal como se ilustra en la figura 6, la pista de rodamiento exterior 66 del primer cojinete de inclinación de las palas 62 puede estar acoplada a la superficie interior 75 del eje estático desplazado radialmente hacia adentro 122 y la pista de rodamiento interior 68 del segundo cojinete de inclinación de las palas 64 puede estar acoplada a la superficie exterior 76 del eje estático desplazado radialmente hacia adentro 122 utilizando medios de acoplamiento conocidos tales como ajuste a presión, cuña, y/o una combinación de medios de acoplamiento conocidos, pero sin limitarse a éstos. Además, en la realización de la figura 6, la pista del cojinete interior 68 del primer cojinete de inclinación de las palas 62 y la pista del cojinete exterior 66 del segundo cojinete de inclinación de las palas 64 pueden configurarse generalmente para montarse en un casquillo del cojinete 72 mediante mecanismos de fijación adecuados. El casquillo de soporte 72, en general, puede configurarse para montarse en una superficie interior 19 de la pala 20, y más particularmente, la raíz de la pala 21.
Tal como se ha descrito anteriormente, el primer cojinete de inclinación de las palas 62 y el segundo cojinete de inclinación de las palas 64 están dispuestos en las superficies opuestas 75, 76 del eje estático desplazado radialmente hacia adentro 122 y separados radialmente una distancia Lr y axialmente una distancia La, eliminando, de este modo, la mayor parte del momento flector aplicado a los cojinetes 62, 64, y transformando sustancialmente toda la carga en una o más cargas radiales. Más particularmente, la inclusión de los cojinetes de inclinación de las palas 62, 64 permite la reducción de fuerzas y momentos en la posición del cojinete, así como la reducción de las deformaciones de la punta de la pala. En una realización, el primer cojinete de inclinación de las palas 62 y el segundo cojinete de inclinación de las palas 64 pueden configurarse como cojinetes de empuje, cojinetes de empuje/radiales y/o cojinetes radiales. En una realización más específica, el primer cojinete 62 es un cojinete radial y el segundo cojinete 64 es un cojinete radial/de empuje. Se contemplan configuraciones alternativas para los cojinetes de inclinación de las palas 62, 64.
Tal como se ha descrito anteriormente, la pista de rodamiento interior 68 del primer cojinete de inclinación de las palas 62 puede configurarse para girar respecto a la pista de rodamiento exterior 66 (a través de los elementos de rodadura 70). De manera similar, la pista de rodamiento exterior 66 del segundo cojinete de inclinación de las palas 64 puede configurarse para girar respecto a la pista de rodamiento interior 68 (a través de los elementos de rodadura 70). Dicha rotación del primer cojinete de inclinación de las palas 62 y el segundo cojinete de inclinación de las palas 64 permite regular el ángulo de inclinación de cada pala de rotor 20. Tal como se muestra en la figura 6, dicha rotación relativa de las pistas de rodamiento exterior e interior 66, 68 puede obtenerse utilizando un mecanismo de ajuste de la inclinación de las palas 78, montado en relación con las pistas de rodamiento 62, 64. En general, el mecanismo de ajuste de la inclinación de las palas 78 puede incluir cualquier componente adecuado y puede tener cualquier configuración adecuada que permita que el mecanismo 78 funcione tal como se describe aquí.
Por ejemplo, de manera similar a la realización descrita anteriormente, el mecanismo de ajuste de la inclinación de las palas 78 puede incluir un motor de transmisión de inclinación 80 (por ejemplo, un motor eléctrico), un multiplicador de accionamiento de inclinación de las palas (no mostrado), y un piñón de accionamiento de inclinación de las palas (no mostrado). En dicha realización, el motor de accionamiento de inclinación de las palas 80 puede estar acoplado al multiplicador de accionamiento de inclinación de las palas de modo que el motor 80 aplique una fuerza mecánica al multiplicador. De manera similar, el multiplicador puede estar acoplado al piñón de inclinación de las palas para girar con el mismo. El piñón, a su vez, puede estar acoplado de manera giratoria a la pista de rodamiento interior 68 para provocar el giro de la pista de rodamiento interior 68 respecto a la pista de rodamiento exterior 66 y, por lo tanto, el giro de la pala de rotor 20 respecto al buje 18.
Al proporcionar un desplazamiento radial, o distancia radial, Lr entre el primer cojinete de inclinación de las palas y el segundo cojinete de inclinación de las palas y al aumentando la distancia axial La entre las dos filas de cojinetes, y más particularmente, el primer cojinete de inclinación de las palas y el segundo cojinete de inclinación de las palas, las fuerzas requeridas por los cojinetes para resistir el momento aplicado por la masa de la pala en voladizo se reducen significativamente. A medida que La se acerca a cero, las fuerzas resultantes sobre los elementos de rodadura del cojinete de inclinación de las palas se orientan más en la dirección axial (eje de la pala giratoria). Este escenario produce un truncamiento, un agrupamiento de elementos de rodadura, y un área de contacto menos uniforme entre los elementos de rodadura y las superficies interiores de la carcasa del cojinete. Las dificultades anteriores pueden minimizarse disponiendo las dos filas de cojinetes en superficies opuestas del eje estático para que queden separadas una distancia radial Lr y aumentando la distancia axial La entre los dos cojinetes de inclinación de las palas, por lo que las fuerzas de reacción sobre los elementos de rodadura se vuelven más radiales.
Debe apreciarse que la configuración o configuraciones del cojinete dual de inclinación de las palas mostradas en las figuras 4-6 puede utilizarse con cualquier otro cojinete de aerogenerador adecuado. Por ejemplo, en varias realizaciones, la(s) configuración(es) del cojinete puede(n) utilizarse dentro del cojinete de guiñada 40 (figura 2) del aerogenerador 10 (figura 1). Por ejemplo, en varias realizaciones, el cojinete de guiñada 40 puede incluir una configuración de cojinete dual, incluyendo cada cojinete una pista de rodamiento interior y una pista de rodamiento exterior giratoria respecto a la pista de rodamiento interior, con una o más filas de elementos de rodadura dispuestas entre respectivas pistas de rodamiento interior y exterior, y en el que el cojinete queda separado una distancia radial Lr y una distancia axial La. En dichas realizaciones, el cojinete de guiñada 40 puede configurarse para regular la orientación de la góndola 14 (figura 1) respecto a la dirección del viento.
Se describe así una configuración de cojinete dual de inclinación de las palas que incorpora tecnología de cojinete de empuje que resuelve muchos problemas de los diseños de cojinetes actuales. La configuración de cojinete dual de inclinación de las palas descrita aquí ofrece varias ventajas respecto a los diseños de cojinetes de inclinación de las palas existentes, incluyendo, entre otros: i) la reducción de fuerzas y momentos en la posición del cojinete, así como reducción de las deformaciones de la punta de la pala; ii) minimización del efecto de "patatas fritas" en la pista del cojinete, ayudando a evitar que los cojinetes de bolas se atasquen en la pista; iii) capacidad para manejar rotores de mayor diámetro; iv) mayor confiabilidad; y v) reducción de costes.
Debe entenderse que no necesariamente todos los objetos o ventajas descritos anteriormente pueden obtenerse de acuerdo con cualquier realización particular. Así, por ejemplo, los expertos en la materia reconocerán que las realizaciones y técnicas aquí descritas pueden realizarse o llevarse a cabo de una manera que se obtenga o se optimice una ventaja o grupo de ventajas tal como se describe aquí sin lograr necesariamente otros objetivos o ventajas tal como puede describirse o sugerirse aquí.
Además, el experto en la materia reconocerá la intercambiabilidad de varias características de diferentes realizaciones. Por ejemplo, un experto en la materia puede mezclar y combinar varias características descritas, así como otros equivalentes conocidos para cada característica para formar realizaciones y técnicas adicionales de acuerdo con los principios de esta descripción.
Si bien solamente se han ilustrado y descrito aquí determinadas características de la descripción, a los expertos en la materia se les ocurrirán muchas modificaciones y cambios. Por lo tanto, debe entenderse que las reivindicaciones adjuntas pretenden cubrir todas las modificaciones y cambios que se encuentren dentro del alcance de las mismas. Esta descripción escrita utiliza ejemplos para explicar la descripción, incluyendo el modo preferido, y también para permitir que cualquier persona experta en la materia ponga en práctica la descripción, incluyendo la fabricación y el uso de cualquier dispositivo o sistema y la realización de cualquier procedimiento incorporado. Los ejemplos representativos y las realizaciones que se dan aquí incluyen características que pueden combinarse entre sí y con las características de otras realizaciones o ejemplos descritos para formar realizaciones adicionales que todavía se encuentren dentro del alcance de la presente descripción. El alcance patentable de la descripción está definido por las reivindicaciones, y puede incluir otros ejemplos que se les ocurran a los expertos en la materia. Se pretende que dichos otros ejemplos queden dentro del alcance de las reivindicaciones si tienen elementos estructurales que no
difieran del lenguaje literal de las reivindicaciones, o si incluyen elementos estructurales equivalentes con diferencias insustanciales de los lenguajes literales de las reivindicaciones.
Claims (7)
1. Configuración de cojinete dual de inclinación de las palas (60, 100, 120) para acoplar una pala de rotor (20) a un buje (18) de un aerogenerador (10), comprendiendo la configuración del cojinete dual de inclinación de las palas (60, 100, 120):
un eje estático (74, 102, 122) que incluye un grosor de pared (St) que define una superficie interior (75) y una superficie exterior (76), extendiéndose el eje estático (74, 102, 122) axialmente desde el buje (18) a lo largo de un eje de inclinación de las palas (46);
un primer cojinete de inclinación de las palas (62) acoplado a la superficie interior (75) del eje estático (74, 102, 122), incluyendo el primer cojinete de inclinación de las palas (62) una pista de rodamiento interior (68), una pista de rodamiento exterior (66), y una pluralidad de elementos de rodadura (70) dispuestos entre la pista de rodamiento interior (68) y la pista de rodamiento exterior (66);
un segundo cojinete de inclinación de las palas (64) acoplado a una superficie exterior (76) del eje estático (74, 102, 122), incluyendo el segundo cojinete de inclinación de las palas (64) una pista de rodamiento interior (68), una pista de rodamiento exterior (66) y una pluralidad de elementos de rodadura (70) dispuestos entre la pista de rodamiento interior (68) y la pista de rodamiento exterior (66), estando dispuesto el segundo cojinete de inclinación de las palas (64) radialmente a una distancia Lr desde el primer cojinete de inclinación de las palas (62) respecto al eje de inclinación de las palas (46), donde Lr es igual al grosor de la pared (St) del eje estático (74, 102, 122), y axialmente a lo largo del eje de inclinación de las palas (46) una distancia La desde el primer cojinete de inclinación de las palas (62) a lo largo del eje estático (74, 102, 122), minimizando así la carga del momento sobre el primer cojinete de inclinación de las palas (62) y el segundo cojinete de inclinación de las palas (64) y
estando dispuestos el primer cojinete de inclinación de las palas (62) y el segundo cojinete de inclinación de las palas (64) radialmente dentro de una raíz (21) de la pala de rotor (20).
2. Configuración de cojinete dual de inclinación de las palas (60, 100, 120) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el eje estático (74, 102, 122) es uno de un eje recto (72), un eje estático desplazado radialmente hacia adentro (122) y un eje estático desplazado radialmente hacia afuera (102).
3. Configuración de cojinete dual de inclinación de las palas (60, 100, 120) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que la distancia Lr es igual a por lo menos un 5% de un diámetro promedio del primer cojinete de inclinación de las palas (62) y el segundo cojinete de inclinación de las palas (64).
4. Configuración de cojinete dual de inclinación de las palas (60, 100, 120) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que el eje estático (74, 102, 122) incluye un primer extremo (104) y un segundo extremo (106), y en el que el primer extremo (104) está radialmente desplazado del segundo extremo (106).
5. Configuración de cojinete dual de inclinación de las palas (60, 100, 120) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que la pista de rodamiento exterior (66) del primer cojinete de inclinación de las palas (62) está acoplada a la superficie interior (75) del eje estático (74, 102, 122) y la pista de rodamiento interior (68) del segundo cojinete de inclinación de las palas (64) está acoplada a la superficie exterior (76) del eje estático (74, 102, 122) y en el que la pista de rodamiento interior (68) del primer cojinete de inclinación de las palas (62) y la pista de rodamiento exterior (66) del segundo cojinete de inclinación de las palas (64) están acopladas a un casquillo de cojinete (72) dispuesto en la pala de rotor (20) y giratorio con la pala de rotor (20).
6. Configuración de cojinete dual de inclinación de las palas (60, 100, 120) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que la pala de rotor (20) está acoplada de manera giratoria a un buje (18) del aerogenerador (10) y en el que el primer cojinete de inclinación de las palas (62) y el segundo cojinete de inclinación de las palas (64) están dispuestos radialmente y axialmente dentro de la pala de rotor (20).
7. Aerogenerador (10) que comprende:
una torre (12);
un buje (18);
por lo menos una pala de rotor (20) conectada de manera giratoria al buje (18), siendo la por lo menos una pala de rotor (20) giratoria en respuesta al viento que incide sobre dicha por lo menos una pala de rotor (20); y
una configuración de cojinete dual de inclinación de las palas (60, 100, 120) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores que acopla la por lo menos una pala de rotor (20) al buje (18).
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