ES2811678A1 - Resistive elongation sensor - Google Patents

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Abstract

Sensor resistivo de elongación que comprende un tejido de soporte, con un determinado grado de elasticidad, y un conjunto de hilos, en donde dicho conjunto de hilos incluye al menos dos hilos, un primer hilo superior, conductor eléctrico, y un segundo hilo inferior, de material polimérico. Cada uno de los dos hilos tiene un determinado grado de elasticidad. El tejido de soporte comprende un determinado número de pasadas de dicho conjunto de hilos, con un determinado desfase entre unas puntadas de dicho conjunto de hilos en las diferentes pasadas, lo que determina un patrón de sensado. El sensor resistivo está configurado para detectar diferentes estados de elongación del tejido de soporte, en los que unos puntos de contacto eléctrico de dicho patrón de sensado se modifican, en correspondencia con cada estado de elongación, de modo que se pueden caracterizar unas variaciones de resistencia eléctrica del tejido de soporte.Resistive elongation sensor comprising a support fabric, with a certain degree of elasticity, and a set of wires, wherein said set of wires includes at least two wires, a first upper wire, electrically conductive, and a second lower wire, of polymeric material. Each of the two threads has a certain degree of elasticity. The support fabric comprises a certain number of passes of said set of threads, with a certain offset between stitches of said set of threads in the different passes, which determines a sensing pattern. The resistive sensor is configured to detect different states of elongation of the support tissue, in which electrical contact points of said sensing pattern are modified, in correspondence with each state of elongation, so that resistance variations can be characterized. electrical power of the supporting tissue.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Sensor resistivo de elongaciónResistive elongation sensor

Campo de la InvenciónField of Invention

La presente invención hace referencia a un sensor resistivo de elongación. El sensor incluye, bordado sobre un tejido elástico, un patrón de sensado. El sensor propuesto es capaz de detectar diferentes estados de elongación del tejido y por tanto es posible caracterizar las variaciones de resistencia del mismo.The present invention relates to a resistive elongation sensor. The sensor includes, embroidered on an elastic fabric, a sensing pattern. The proposed sensor is capable of detecting different states of elongation of the tissue and therefore it is possible to characterize its resistance variations.

Antecedentes de la InvenciónBackground of the Invention

Por el documento US-A1-2018364842 se conoce un sensor bordado insertado en un objeto físico. El sensor de bordado está provisto de un sustrato flexible, sobre el que se borda un patrón de alambres, con dos hilos conductores. El patrón de alambres conductores está formado por un material adicional, el cual es cosido en múltiples puntos de intersección en el patrón de alambres conductores. El sensor bordado está configurado para funcionar como un medidor de tensión, donde el patrón de alambres conductores forma una serie de sensores de bordado sensibles al tacto.From US-A1-2018364842 an embroidered sensor inserted into a physical object is known. The embroidery sensor is provided with a flexible substrate, on which a wire pattern is embroidered, with two lead threads. The lead wire pattern is made up of additional material, which is sewn at multiple intersection points in the lead wire pattern. The embroidery sensor is configured to function as a tension gauge, where the pattern of lead wires forms a series of touch-sensitive embroidery sensors.

Se necesitan, por tanto, nuevos sensores resistivos que mejoren el funcionamiento del patrón de sensado, bordado sobre el tejido de soporte elástico, y que permitan detectar de manera sencilla y precisa diferentes estados de elongación del tejido de soporte y así poder caracterizar las variaciones de resistencia del mismo.Therefore, new resistive sensors are needed that improve the operation of the sensing pattern, embroidered on the elastic support fabric, and that allow to detect in a simple and precise way different states of elongation of the support fabric and thus be able to characterize the variations of resistance of it.

Descripción de la InvenciónDescription of the Invention

A tal fin, la presente invención proporciona un sensor resistivo de elongación, el cual comprende, al igual que los sensores conocidos en el estado de la técnica, un tejido de soporte, con un determinado grado de elasticidad, y un conjunto de hilos, formado por al menos dos hilos, un primer hilo superior y un segundo hilo inferior, en donde el primer hilo superior es conductor eléctrico. Asimismo, el citado tejido de soporte incluye un determinado número de pasadas de dicho conjunto de hilos lo que determina un patrón de sensado.To this end, the present invention provides a resistive elongation sensor, which comprises, like the sensors known in the state of the art, a support fabric, with a certain degree of elasticity, and a set of threads, formed by at least two threads, a first upper thread and a second lower thread, wherein the first upper thread is electrically conductive. Likewise, said support fabric includes a certain number of passes of said set of threads, which determines a sensing pattern.

A diferencia de los sensores conocidos en el estado de la técnica, en el sensor resistivo de elongación propuesto, el segundo hilo inferior es de material polimérico, y cada uno de los dos hilos tiene un determinado grado de elasticidad. Además, existe un determinado desfase entre las puntadas de dicho conjunto de hilos en las diferentes pasadas. Por lo tanto, el sensor resistivo está configurado para detectar diferentes estados de elongación del tejido de soporte, en los que unos puntos de contacto eléctrico de dicho patrón de sensado se modifican, en correspondencia con cada estado de elongación, de modo que se pueden caracterizar unas variaciones de resistencia eléctrica del tejido de soporte.Unlike the sensors known in the state of the art, in the proposed resistive elongation sensor, the second lower wire is made of polymeric material, and each of the two wires has a certain degree of elasticity. Furthermore, there is a certain lag between the stitches of said set of threads in the different passes. Therefore, the resistive sensor is configured to detect different states of elongation of the support fabric, in which electrical contact points of said sensing pattern are modified, in correspondence with each state of elongation, so that variations in electrical resistance of the support fabric can be characterized.

En un ejemplo de realización particular, el patrón de sensado está dispuesto en zigzag a lo largo del tejido de soporte.In a particular embodiment, the sensing pattern is arranged in a zigzag along the support fabric.

En un ejemplo de realización, el tejido de soporte es de un material compuesto de poliamida, elastadieno, poliéster y elastano.In an exemplary embodiment, the support fabric is made of a composite material of polyamide, elastadiene, polyester and elastane.

En un ejemplo de realización, las puntadas están a una distancia menor a 1 mm, preferiblemente entre 0.2 y 0.8 mm, de manera que al estirarse el tejido de soporte la resistencia eléctrica medible por el sensor resistivo aumenta. Alternativamente, las puntadas están a una distancia comprendida entre 1 mm y 1.5 mm, de manera que al estirarse el tejido de soporte la resistencia eléctrica medible por el sensor resistivo no varía.In an exemplary embodiment, the stitches are at a distance of less than 1 mm, preferably between 0.2 and 0.8 mm, so that when the support fabric is stretched, the electrical resistance measurable by the resistive sensor increases. Alternatively, the stitches are at a distance between 1 mm and 1.5 mm, so that as the support fabric is stretched, the electrical resistance measurable by the resistive sensor does not vary.

En un ejemplo de realización, el grado de elasticidad del segundo hilo inferior es menor que el grado de elasticidad del tejido de soporte. Alternativamente o complementariamente, el grado de elasticidad del segundo hilo inferior es mayor que el grado de elasticidad del primer hilo superior. Asimismo, el segundo hilo inferior puede ser un hilo multifilamentos.In an exemplary embodiment, the degree of elasticity of the second lower thread is less than the degree of elasticity of the support fabric. Alternatively or in addition, the degree of elasticity of the second lower thread is greater than the degree of elasticity of the first upper thread. Also, the second lower yarn can be a multifilament yarn.

Particularmente, en el sensor propuesto, el segundo hilo está hecho de poliéster con torsión reducida.Particularly, in the proposed sensor, the second yarn is made of polyester with reduced twist.

El sensor resistivo de elongación propuesto puede utilizarse en aplicaciones médicas o deportivas. Por ejemplo embebido/integrado en un soporte o material rígido de un dispositivo médico o deportivo, entre otros.The proposed resistive elongation sensor can be used in medical or sports applications. For example embedded / integrated in a support or rigid material of a medical or sports device, among others.

Breve Descripción de las FigurasBrief Description of Figures

Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización, meramente ilustrativa y no limitativa, con referencia a los dibujos que la acompañan, en los que:The foregoing and other characteristics and advantages will be more fully understood from the following detailed description of some exemplary embodiments, merely illustrative and not limiting, with reference to the accompanying drawings, in which:

La Fig. 1 muestra esquemáticamente la parte superior (primer hilo conductor) del conjunto de hilos que forman el patrón de sensado. La línea continua hace referencia a una primera pasada mientras que la línea discontinua hace referencia a una segunda pasada.Fig. 1 schematically shows the upper part (first conductive wire) of the set of wires that form the sensing pattern. The solid line refers to a first pass while the dashed line refers to a second pass.

La Fig. 2 muestra esquemáticamente la parte inferior (segundo hilo polimérico) del conjunto de hilos que forman el patrón de sensado. La Fig. 2 es una imagen espejo de la Fig. 1. Las dos líneas discontinuas hacen referencia a dos pasadas diferentes. Fig. 2 schematically shows the lower part (second polymeric thread) of the set of threads that form the sensing pattern. Fig. 2 is a mirror image of Fig. 1. The two broken lines refer to two different passes.

Explicación Detallada de unos Ejemplos de RealizaciónDetailed Explanation of some Realization Examples

La presente invención proporciona un sensor resistivo de elongación, en adelante sensor, el cual lleva bordado un patrón de sensado sobre un tejido de soporte (no ilustrado por simplicidad de las figuras). El sensor propuesto es capaz de detectar diferentes estados de elongación del tejido de soporte y por tanto permite caracterizar las variaciones de resistencia del mismo.The present invention provides a resistive elongation sensor, hereinafter sensor, which has a sensing pattern embroidered on a support fabric (not illustrated for simplicity of the figures). The proposed sensor is capable of detecting different states of elongation of the support tissue and therefore allows characterizing the variations in resistance thereof.

El tejido de soporte está compuesto por hilos poliméricos. La composición del tejido de soporte está directamente ligada con el hecho de que se quiere obtener una elasticidad significativa. En un ejemplo de realización particular, el tejido de soporte está hecho de un material compuesto de poliamida, elastadieno, poliéster y elastano. Más en particular, el porcentaje de los diferentes componentes es: 51% poliamida 28% elastadieno, 17% poliéster y 4% elastano.The support fabric is made of polymeric yarns. The composition of the support fabric is directly linked to the fact that it is desired to obtain a significant elasticity. In a particular embodiment, the support fabric is made of a composite material of polyamide, elastadiene, polyester and elastane. More particularly, the percentage of the different components is: 51% polyamide, 28% elastaden, 17% polyester and 4% elastane.

Por otro lado, el citado patrón de sensado se realiza con un conjunto de hilos. Siguiendo con el ejemplo de realización particular anterior, el conjunto de hilos comprende dos hilos, un primer hilo superior 10 y un segundo hilo inferior 11 (es decir inferior al hilo superior).On the other hand, the aforementioned sensing pattern is carried out with a set of threads. Continuing with the previous particular embodiment, the set of threads comprises two threads, a first upper thread 10 and a second lower thread 11 (that is, lower than the upper thread).

Para el segundo hilo inferior 11 se utiliza un poliéster, no limitativo ya que podría usarse otro material polimérico. Algunas de las características que del segundo hilo inferior 11 (no todas ellas son estrictamente necesarias aunque si mejoran el funcionamiento del bordado permitiendo algo más de estiramiento del primer hilo superior 10):For the second lower thread 11 a polyester is used, not limiting since another polymeric material could be used. Some of the characteristics of the second lower thread 11 (not all of them are strictly necessary, although they do improve the operation of the embroidery by allowing a little more stretching of the first upper thread 10):

- grado de elasticidad menor que el tejido de soporte;- degree of elasticity less than the support fabric;

- grado de elasticidad mayor que el primer hilo superior 10;- degree of elasticity greater than the first upper thread 10;

- ser un hilo de multifilamentos y no hecho por fibra cortada;- be a multifilament yarn and not made by staple fiber;

- no tener torsión que pueda afectar negativamente a su elasticidad.- not have twisting that could negatively affect its elasticity.

En el caso del primer hilo superior 10 se utiliza un hilo conductor eléctrico. Por ejemplo, para el primer hilo superior 10 se puede utilizar un hilo comercial de la marca Shieldex®. Este hilo tiene una resistencia media de 30Q/cm que permite una conducción eléctrica muy buena. El hilo tiene una densidad lineal de 117/17 dtex a 2 cabos, lo que resulta en un hilo conductor, producido con poliamida, recubierta con una capa de plata, de 24 tex aproximadamente, y una elongación de rotura del 13%. Aunque el hilo es capaz de resistir fuerzas de 5cN/tex antes de romperse, en un uso normal del sensor propuesto no será apreciable esta elongación y por tanto se deberá realizar un bordado que permita que el tejido de soporte siga teniendo sus características elásticas.In the case of the first upper thread 10, an electrically conductive wire is used. For example, a commercial Shieldex® brand yarn can be used for the first upper thread 10. This wire has an average resistance of 30Q / cm that allows a very good electrical conduction. The wire has a linear density of 117/17 dtex at 2 strands, which results in a conductive wire, produced with polyamide, coated with a silver layer, of approximately 24 tex, and an elongation at break of 13%. Although the thread is capable of resisting forces of 5cN / tex before breaking, in normal use of the proposed sensor this elongation will not be appreciable and therefore an embroidery must be made that allows the support fabric to continue to have its elastic characteristics.

Para el patrón de sensado, el sensor propuesto incluye la superposición de N (N1, N2...) pasadas del conjunto de hilos 10, 11, con un pequeño desfase entre las diferentes puntadas del conjunto de hilos 10, 11 en las diferentes pasadas (Ver Figs. 1 y 2 para unos ejemplos). For the sensing pattern, the proposed sensor includes the superposition of N (N1, N2 ...) passes of the set of threads 10, 11, with a small offset between the different stitches of the set of threads 10, 11 in the different passes (See Figs. 1 and 2 for some examples).

En un ejemplo de realización el conjunto de hilos 10, 11 que forman el patrón de sensado se bordan en zigzag sobre el tejido de soporte. El aspecto final del patrón de sensado viene caracterizado por dos parámetros: la distancia entre las puntadas y la longitud de las puntadas. Asimismo, debe tenerse en cuenta que para realizar las N pasadas con un desfase concreto se tiene que tener en cuenta las prestaciones de la maquinaria utilizada. Es decir, si el patrón de sensado se realiza con una bordadora convencional las N pasadas se deberán realizar de forma discontinua, es decir parar para cada nueva pasada. Si la bordadora es una bordadora industrial programable este paso se podrá evitar configurando las pasadas al inicio del proceso. In an exemplary embodiment, the set of threads 10, 11 that form the sensing pattern are embroidered in a zigzag on the support fabric. The final appearance of the sensing pattern is characterized by two parameters: the distance between the stitches and the length of the stitches. Likewise, it must be taken into account that to carry out the N passes with a specific lag, the performance of the machinery used must be taken into account. In other words, if the sensing pattern is made with a conventional embroidery machine, the N passes must be made discontinuously, that is, stop for each new pass. If the embroiderer is a programmable industrial embroiderer, this step can be avoided by configuring the passes at the beginning of the process.

Dependiendo de la distancia que exista entre cada una de las puntadas en las diferentes pasadas pueden provocarse diferentes situaciones. En un primer ejemplo de realización, si las puntadas se encuentran perfectamente separadas, es decir a una distancia mayor a 1mm, preferiblemente entre 1 mm y 1.5 mm, cuando el tejido de soporte se estire la resistencia eléctrica medible por el sensor resistivo no varía. Alternativamente, en un segundo ejemplo de realización, cuando el desfase que existe entre las puntadas es muy pequeño, por ejemplo cuando la distancia es menor a 1 mm, preferiblemente entre 0.2 mm y 0.8 mm, las puntadas casi están en contacto, por lo tanto, al estirarse el tejido de soporte este contacto se pierde, se incrementan las distancias entre las puntadas y aumenta la distancia eléctrica efectiva, aumentando así la resistencia eléctrica medible por el sensor.Depending on the distance between each of the stitches in the different passes, different situations can be caused. In a first embodiment, if the stitches are perfectly separated, that is to say at a distance greater than 1mm, preferably between 1mm and 1.5mm, when the support fabric is stretched, the electrical resistance measurable by the resistive sensor does not vary. Alternatively, in a second embodiment, when the gap between the stitches is very small, for example when the distance is less than 1 mm, preferably between 0.2 mm and 0.8 mm, the stitches are almost in contact, therefore As the support fabric stretches, this contact is lost, the distances between the stitches increase and the effective electrical distance increases, thus increasing the electrical resistance measurable by the sensor.

Si bien las realizaciones preferidas de la presente invención se han ilustrado y descrito en detalle, los expertos en la materia pueden hacer varias modificaciones y alteraciones. Por lo tanto, las realizaciones descritas anteriormente se han descrito en un sentido ilustrativo y no limitativo.While the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described in detail, various modifications and alterations can be made by those skilled in the art. Therefore, the embodiments described above have been described in an illustrative and non-limiting sense.

El alcance de la presente invención está definido en las reivindicaciones adjuntas. The scope of the present invention is defined in the appended claims.

Claims (10)

REIVINDICACIONES 1. Sensor resistivo de elongación, comprende:1. Resistive elongation sensor, includes: un tejido de soporte, con un determinado grado de elasticidad; ya support fabric, with a certain degree of elasticity; Y un conjunto de hilos (10, 11), en donde dicho conjunto de hilos incluye al menos dos hilos, un primer hilo superior (10), conductor eléctrico, y un segundo hilo inferior (11),a set of wires (10, 11), wherein said set of wires includes at least two wires, a first upper wire (10), electrically conductive, and a second lower wire (11), en donde dicho tejido de soporte comprende un determinado número de pasadas (N1; N2) de dicho conjunto de hilos (10, 11) que determina un patrón de sensado;wherein said support fabric comprises a certain number of passes (N1; N2) of said set of threads (10, 11) that determines a sensing pattern; caracterizado porque: characterized in that : el segundo hilo inferior (11) es de material polimérico, y cada uno de los dos hilos (10, 11) tiene un determinado grado de elasticidad;the second lower thread (11) is made of polymeric material, and each of the two threads (10, 11) has a certain degree of elasticity; hay un determinado desfase entre unas puntadas de dicho conjunto de hilos (10, 11) en las diferentes pasadas (N1, N2); ythere is a certain lag between some stitches of said set of threads (10, 11) in the different passes (N1, N2); Y el sensor resistivo está configurado para detectar diferentes estados de elongación del tejido de soporte, en los que unos puntos de contacto eléctrico de dicho patrón de sensado se modifican, en correspondencia con cada estado de elongación, de modo que se pueden caracterizar unas variaciones de resistencia eléctrica del tejido de soporte.The resistive sensor is configured to detect different states of elongation of the support tissue, in which some points of electrical contact of said sensing pattern are modified, in correspondence with each state of elongation, so that resistance variations can be characterized electrical support tissue. 2. Sensor resistivo de elongación según la reivindicación 1, en donde cada una de dichas puntadas están a una distancia menor a 1 mm, de manera que al estirarse el tejido de soporte la resistencia eléctrica medible por el sensor resistivo aumenta.2. Resistive elongation sensor according to claim 1, wherein each of said stitches are at a distance of less than 1 mm, so that when the support fabric is stretched, the electrical resistance measurable by the resistive sensor increases. 3. Sensor resistivo de elongación según la reivindicación 2, en donde la distancia está comprendida entre 0.2 y 0.8 mm.3. Resistive elongation sensor according to claim 2, wherein the distance is between 0.2 and 0.8 mm. 4. Sensor resistivo de elongación según la reivindicación 1, en donde cada una de dichas puntadas están a una distancia comprendida entre 1 mm y 1.5 mm, de manera que al estirarse el tejido de soporte la resistencia eléctrica medible por el sensor resistivo no varía.Resistive elongation sensor according to claim 1, wherein each of said stitches are at a distance between 1 mm and 1.5 mm, so that when the support fabric is stretched, the electrical resistance measurable by the resistive sensor does not vary. 5. Sensor resistivo de elongación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el grado de elasticidad del segundo hilo inferior (11) es menor que el grado de elasticidad del tejido de soporte. Resistive elongation sensor according to any one of the preceding claims, wherein the degree of elasticity of the second lower thread (11) is less than the degree of elasticity of the support fabric. 6. Sensor resistivo de elongación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el grado de elasticidad del segundo hilo inferior (11) es mayor que el grado de elasticidad del primer hilo superior (10).6. Resistive elongation sensor according to any one of the preceding claims, wherein the degree of elasticity of the second lower thread (11) is greater than the degree of elasticity of the first upper thread (10). 7. Sensor resistivo de elongación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el segundo hilo inferior (11) es un hilo multifilamentos.Resistive elongation sensor according to any one of the preceding claims, wherein the second lower thread (11) is a multifilament thread. 8. Sensor resistivo de elongación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el segundo hilo inferior (11) es un hilo de poliéster con torsión reducida.Resistive elongation sensor according to any one of the preceding claims, wherein the second lower yarn (11) is a polyester yarn with reduced twist. 9. Sensor resistivo de elongación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el tejido de soporte es de un material compuesto de poliamida, elastadieno, poliéster y elastano.Resistive elongation sensor according to any one of the preceding claims, wherein the support fabric is made of a composite material of polyamide, elastadiene, polyester and elastane. 10. Sensor resistivo de elongación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el patrón de sensado está dispuesto en zigzag a lo largo del tejido de soporte. Resistive elongation sensor according to any one of the preceding claims, wherein the sensing pattern is arranged in a zigzag along the support fabric.
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