ES2818077T3 - Procesamiento de piezas de trabajo con troqueles cuyo nivel se compensa con un elemento de compensación - Google Patents

Procesamiento de piezas de trabajo con troqueles cuyo nivel se compensa con un elemento de compensación Download PDF

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Abstract

Una máquina de procesamiento de troqueles (100) para procesar una pieza de trabajo (190), en particular una máquina troqueladora, punzonadora y/o estampadora de lecho plano para procesar cartón u otro material en forma de hoja que se use para envases para artículos, comprendiendo la máquina de procesamiento de troqueles (100) una primera platina (110); una segunda platina (115); un sistema de elevación (120) para proporcionar un movimiento relativo entre las dos platinas (110, 115) a lo largo de una dirección (z) predeterminada; una herramienta de procesamiento de troqueles (130) que está localizada entre las dos platinas (110, 115) y conectada mecánicamente con la primera platina (110), en la que la herramienta de procesamiento de troqueles (130) comprende al menos dos troqueles (132); una placa trasera (140) conectada mecánicamente con la segunda platina (115), en la que una pieza de trabajo (190) se puede insertar entre la placa trasera (140) y la herramienta de procesamiento de troqueles (130); caracterizada por un elemento de compensación (150) que está localizado entre la primera platina (110) y la herramienta de procesamiento de troqueles (130) para proporcionar una nivelación apropiada de los bordes de los al menos dos troqueles (132) con respecto a la dirección (z) predeterminada; un sensor de acción mecánica (160) que está localizado de forma no separable entre las dos platinas (110, 115) y que está configurado para proporcionar señales de datos de acción mecánica que son indicativas de magnitudes de acciones mecánicas que se asignan a los al menos dos troqueles (132) al procesar la pieza de trabajo (190); y una unidad de procesamiento de datos (165) que está configurada para procesar las señales de datos de acción mecánica de tal manera que se proporcionan datos geométricos para un elemento de compensación (350) adicional que da como resultado, cuando se procesen más piezas de trabajo (190), una distribución de presión al menos parcialmente uniforme en las regiones de procesamiento que se asigna a los al menos dos troqueles (132).

Description

DESCRIPCIÓN
Procesamiento de piezas de trabajo con troqueles cuyo nivel se compensa con un elemento de compensación
Campo de la invención
La presente invención se refiere al campo técnico de las máquinas punzonadoras, troqueladoras y/o estampadoras de material de hoja de lecho plano. En particular, la presente invención se refiere a una máquina de procesamiento de troqueles, un sistema de procesamiento de troqueles y un procedimiento para procesar piezas de trabajo por medio del procesamiento de troqueles.
Antecedentes de la técnica
En la industria del envasado, se usa un procedimiento de troquelado, punzonado o estampado de cartón u otros materiales en forma de hoja para fabricar envases apropiados para artículos, en particular artículos de consumo. En este documento, los procedimientos de troquelado, punzonado y/o estampado se denominan, para resumir, procesamiento de troqueles. El cartón u otros materiales en forma de hoja se denominan piezas de trabajo.
Un procesamiento de troqueles se lleva a cabo típicamente dentro de una máquina de troquelado, punzonado o estampado, a continuación en el presente documento denominada máquina de procesamiento de troqueles. Dicha máquina de procesamiento de troqueles comprende una herramienta de troquelado, punzonado o estampado, a continuación en el presente documento denominada herramienta de procesamiento de troqueles, en la cual se proporcionan varios troqueles que representan las herramientas para procesar la pieza de trabajo. Por medio de un sistema de elevación apropiado, la herramienta de procesamiento de troqueles se presiona contra una placa trasera de la máquina de procesamiento de troqueles, en la que la pieza de trabajo respectiva está localizada entre la herramienta de procesamiento de troqueles y la placa trasera.
Durante dicho procedimiento de procesamiento de troqueles, los troqueles penetran al menos parcialmente en la pieza de trabajo. Al final de un troquelado o punzonado, los troqueles hacen un contacto mecánico con la placa trasera. Por la presente, es de gran importancia que todos los bordes de los troqueles de corte implicados hagan contacto con la placa trasera simultáneamente al final del movimiento relativo entre la herramienta de procesamiento de troqueles y la placa trasera. De lo contrario, una serie de cortes o perforaciones quedarán incompletos. Se da una situación similar para el estampado, en el que, para una buena calidad de estampado, también es importante que todos los troqueles implicados penetren en la pieza de trabajo en la misma medida.
Debido a inexactitudes inevitables y/o al desgaste de los troqueles y debido a las tolerancias, desviaciones y/o desgaste de los componentes de la máquina de procesamiento de troqueles implicada, la demanda mencionada anteriormente, de hecho, difícilmente o nunca resultará satisfecha de inmediato, al menos cuando no se proporcione una compensación de nivel apropiada para (los bordes de) los troqueles.
Para proporcionar un nivelado apropiado de (los bordes de) los troqueles, se conoce el uso de un elemento de compensación debajo de los troqueles en su lado opuesto a sus bordes de troqueles. Un elemento de compensación apropiado comprende un grosor típicamente variable espacialmente de modo que cada troquel tiene un nivel adecuado. Un elemento de compensación comprende típicamente una hoja base y varias porciones de compensación local unidas a la superficie de la hoja base. Las porciones de compensación local se pueden realizar por medio de bandas, en las que cada banda está asignada a al menos un troquel y tiene un grosor apropiado para nivelar el troquel respectivo. Los elementos de compensación pueden estar hechos de poliuretano, metal, tetrafluoroetileno, papel o una combinación de los mismos.
En la práctica, durante el funcionamiento de una máquina de procesamiento de troqueles, la compensación de los troqueles debe ajustarse con frecuencia. Esto es válido no solo para compensar un desgaste desigual de diferentes troqueles durante la producción de un lote de uno y del mismo tipo de piezas de trabajo, sino en particular cuando se cambia el tipo de pieza de trabajo que se va a procesar. Dado que la preparación de un elemento de compensación apropiado es un procedimiento que requiere mucha mano de obra, en la práctica se dan tiempos de inactividad significativos de la respectiva máquina de procesamiento de troqueles. Además, la preparación de un elemento de compensación apropiado requiere habilidades comparativamente altas, de modo que solo se puede confiar en operarios experimentados. Todo esto contribuye significativamente a los costes de fabricación de los envases.
El documento EP 2 705 936 A1 divulga un procedimiento para determinar un requisito de compensación dependiente de la máquina que se supone que debe proporcionar un elemento de compensación. Los requisitos de compensación dependientes de la máquina se determinan con la ayuda de un análisis implementado por ordenador de la variación de grosor de diversos elementos de compensación apropiados, que se han usado y/o que se usan para procesar diferentes tipos de piezas de trabajo. En este análisis, se lleva a cabo un procedimiento de promediado por medio del cual se eliminan los requisitos de compensación dependientes de las piezas de trabajo. La variación del grosor de los elementos de compensación se puede realizar por medio de un escáner 3D.
El documento EP 2327521 A1 divulga un procedimiento para compensar el nivel de los bordes de los troqueles de una herramienta de procesamiento de troqueles, en el que se emplea un sensor de distribución de presión para medir la distribución espacial de la presión que está asociada con diferentes troqueles cuando se usa la herramienta de procesamiento de troqueles para troquelar o estampar una pieza de trabajo. En base a los resultados de medición respectivos, se produce un elemento de compensación con una distribución de grosor adecuada mediante un procedimiento de fabricación aditiva, en el que el elemento de compensación se fabrica de una sola pieza mediante el establecimiento de estructuras de capas o eliminando selectivamente estructuras de capas. En comparación con la fabricación manual pura de un elemento de compensación adecuado, el procedimiento descrito proporciona una automatización parcial. Sin embargo, la producción de un elemento de compensación adecuado todavía requiere algún esfuerzo que da como resultado tiempos de inactividad significativos de una máquina de procesamiento de troqueles, en particular cuando se cambia la producción de un envase de un primer tipo de envase o pieza de trabajo a un segundo tipo de envase o pieza de trabajo. Esto da como resultado una eficiencia menor al producir envases.
Puede ser necesario aumentar la eficiencia para producir envases automáticamente por medio de una máquina de procesamiento de troqueles.
Sumario de la invención
Esta necesidad se puede satisfacer con la materia objeto de acuerdo con las reivindicaciones independientes. Otros modos de realización ventajosos de la presente invención se definen mediante las reivindicaciones dependientes.
De acuerdo con un primer aspecto de la invención, se proporciona una máquina de procesamiento de troqueles para procesar una pieza de trabajo, en particular una máquina troqueladora, punzonadora y/o estampadora de lecho plano para procesar cartón u otro material en forma de hoja que se use para envases de artículos. La máquina de procesamiento de troqueles comprende (a) una primera platina; (b) una segunda platina; (c) un sistema de elevación que está conectado mecánicamente con la primera platina y/o con la segunda platina para proporcionar un movimiento relativo entre las dos platinas a lo largo de una dirección predeterminada; (d) una herramienta de procesamiento de troqueles que está localizada entre las dos platinas y que está conectada mecánicamente con la primera platina, en la que la herramienta de procesamiento de troqueles comprende al menos dos troqueles; (e) una placa trasera que está localizada entre las dos platinas y que está conectada mecánicamente con la segunda platina, en la que una pieza de trabajo se puede insertar entre la placa trasera y la herramienta de procesamiento de troqueles; (f) un elemento de compensación que está localizado entre la primera platina y la herramienta de procesamiento de troqueles para proporcionar un nivelado apropiado de los bordes de los al menos dos troqueles con respecto a la dirección predeterminada; (g) un sensor de acción mecánica que está localizado de forma no separable entre las dos platinas y que está configurado para proporcionar señales de datos de acción mecánica que son indicativas de magnitudes de acciones mecánicas que se asignan a los al menos dos troqueles cuando se procesa la pieza de trabajo; y (h) una unidad de procesamiento de datos que está acoplada comunicativamente con el sensor de acción mecánica y configurada para procesar las señales de datos de acción mecánica de tal manera que se proporcionan datos geométricos para un elemento de compensación adicional que da como resultado, cuando se procesen más piezas de trabajo, una distribución de presión al menos parcialmente uniforme en las regiones de procesamiento que se asignan a los al menos dos troqueles.
La máquina de procesamiento de troqueles descrita se basa en la idea de que, durante su funcionamiento, se puede monitorear si la presión y/o la fuerza que se asignan a los troqueles al entrar en contacto con la pieza de trabajo está todavía dentro de límites aceptables o presenta una variación espacial inaceptable, por ejemplo, debido a un desgaste no deseado que se haya desarrollado durante una operación previa de las máquinas de procesamiento, en las que típicamente se ha procesado una pluralidad de piezas de trabajo. Además, el sensor de distribución de presión montado de forma no separable en conexión con la unidad de procesamiento de datos descrita permite una determinación rápida de los datos geométricos para un elemento de compensación apropiado (adicional) que, para el procesamiento de piezas de trabajo subsecuentes, se puede usar para conseguir una uniformidad al menos parcialmente y/o, en comparación con el elemento de compensación usado anteriormente, una uniformidad mejorada de presión y/o fuerzas que se ejercen sobre los diversos troqueles.
El sensor de acción mecánica se puede configurar para medir (i) la acción mecánica en el troquel respectivo o (ii) una interacción mecánica entre el troquel respectivo y la primera platina. La acción mecánica y la interacción mecánica se pueden producir en particular a lo largo de la dirección predeterminada, cuando, accionadas por el sistema de elevación, la primera platina y la segunda platina se mueven una hacia la otra e intercalan la pieza de trabajo entre ellas.
En este documento, el término "región de procesamiento" puede indicar en particular la región espacial de la interacción mecánica entre (los bordes de) los troqueles y la pieza de trabajo. Dependiendo del tipo de procesamiento, esta interacción mecánica puede dar como resultado una penetración parcial o completa de los troqueles en la pieza de trabajo.
Se menciona que el número y/o la forma de los troqueles que se usan pueden depender de la aplicación específica. En particular, cuanto más complicada es la estructura geométrica de las regiones de procesamiento, mayor es el número de troqueles y/o mayor es la complejidad de la forma de los bordes de los troqueles. Preferentemente, los bordes de los troqueles presentan una estructura geométrica simple, en particular una línea recta y, dependiendo de la estructura de las regiones de procesamiento, el número de los troqueles empleados es correspondientemente mayor.
En este documento, el término "conectado" puede significar una conexión directa o indirecta entre los elementos respectivos. Una conexión indirecta puede significar que uno o más elementos intermedios están localizados en el medio. Esto se aplica en particular a las conexiones mecánicas. Sin embargo, las mismas consideraciones se aplican también para el acoplamiento de conexión eléctrica, electrónica y/u óptica respectivamente entre el sensor de acción mecánica y la unidad de procesamiento de datos.
La primera platina y/o la segunda platina pueden ser cualquier estructura mecánica que esté formada de tal manera y que comprenda una estabilidad mecánica suficiente de manera que la disposición mecánica que comprende la herramienta de procesamiento de troqueles, la placa trasera y la pieza de trabajo respectiva en el medio se puedan presionar juntas de manera que se logre el procesamiento deseado de la pieza de trabajo. La primera platina y/o la segunda platina se pueden realizar, por ejemplo, por medio de estructuras simples de bloque o cuboides. Preferentemente, la primera platina y/o la segunda platina están hechas de un material metálico.
La unidad de procesamiento de datos descrita que está acoplada (directa o indirectamente) con el sensor de acción mecánica implementado permanentemente permite producir los datos geométricos que son necesarios para formar un elemento de compensación apropiado (adicional) que produce una calidad superior del procesamiento de la pieza de trabajo. Específicamente, ya se puede producir un elemento de compensación apropiado (adicional) durante el funcionamiento de la máquina de procesamiento de troqueles descrita. Esto da como resultado una reducción significativa de los tiempos de inactividad de la máquina y, como consecuencia, una mayor eficiencia de producción de envases para artículos (de consumo).
Se menciona sólo en aras de la claridad que la invención descrita en el presente documento puede estar relacionada con un troquelado, un estampado o una combinación de troquelado y estampado. Con el fin de evitar expresiones extensas en el presente documento, estos procedimientos bien conocidos per se se denominan a continuación en el presente documento procedimientos de procesamiento.
Monitoreando los datos geométricos proporcionados durante el funcionamiento de la máquina de procesamiento de troqueles, se puede garantizar una alta calidad del procesamiento de piezas de trabajo. Específicamente, si resulta que los datos geométricos proporcionados para el elemento de compensación adicional no difieren significativamente de los datos geométricos del elemento de compensación que se usa para procesar piezas de trabajo, se puede suponer que la máquina de procesamiento de troqueles funciona en un modo operativo que produce un procesamiento de alta calidad de piezas de trabajo.
De acuerdo con un modo de realización de la invención, el sensor de acción mecánica es un sensor de distribución de presión que está localizado de forma no separable entre las dos platinas y que está configurado para proporcionar señales de datos de presión que son indicativas de una distribución de presión espacial dada entre las dos platinas.
El sensor de distribución de presión puede ser, por ejemplo, una capa o una lámina de un material sensible a la presión, que está conectado eléctricamente con un dispositivo de lectura apropiado que permite obtener una distribución de los valores de presión, en el que cada valor de presión se asigna a una determinada porción de la superficie del sensor de distribución de presión y/o a un determinado troquel o al menos una determinada porción de borde de un troquel. El sensor de distribución de presión puede comprender, por ejemplo, un material piezoeléctrico, que responde a una presión aplicada proporcionando una diferencia de tensión entre dos superficies opuestas del material piezoeléctrico preferentemente en capas y, si es apropiado, estructurado. Sin embargo, también se pueden emplear otros tipos de sensores de distribución de presión (bidimensionales o laminares) tales como sensores de distribución de presión piezorresistivos, sensores de distribución de presión capacitivos, sensores de distribución de presión inductivos o combinaciones de los mismos.
De acuerdo con otro modo de realización de la invención, la primera platina es una platina superior y la segunda platina es una platina inferior.
A este respecto, el término "superior" e "inferior" se refieren a la dirección de la gravedad y a una orientación de la máquina de procesamiento de troqueles en la orientación en la cual está funcionando la máquina de procesamiento de troqueles. Esto significa que la dirección predeterminada mencionada anteriormente es una dirección vertical que se puede denominar en particular dirección z de un sistema de coordenadas cartesiano en el que una dirección x y una dirección y están alineadas horizontalmente y son ambas perpendiculares a la dirección z.
El movimiento de la primera platina y/o la segunda platina en una dirección vertical puede proporcionar la ventaja de que la máquina de procesamiento de troqueles descrita se pueda implementar como una estación de trabajo en una línea de producción que sea capaz de fabricar envases terminados. Dicha línea de producción puede incluir, en particular, una máquina plegadora apropiada que, con respecto a una dirección de transporte de la pieza de trabajo, esté conectada corriente abajo de la máquina de procesamiento de troqueles descrita y que esté configurada para plegar las piezas de trabajo bidimensionales procesadas en un envase tridimensional apropiado.
De acuerdo con un modo de realización adicional de la invención, la primera platina está montada estacionaria en el chasis y el sistema de elevación está configurado para mover únicamente la segunda platina a lo largo de la dirección predeterminada. Esto puede proporcionar la ventaja de que la estructura mecánica de toda la máquina se puede mantener simple porque solo es necesario suspender una de las dos platinas de una manera móvil.
El montaje estacionario de la primera platina al chasis se puede realizar mediante una unión directa de la primera platina en (una porción de) el chasis. Sin embargo, también es posible una unión indirecta a través de uno o más elementos intermedios (mecánicos).
De acuerdo con un modo de realización adicional de la invención, el sistema de elevación está configurado además para demostrar un movimiento de inclinación entre las dos platinas. Esto puede proporcionar la ventaja de que se puede modificar la aplicación de fuerza a al menos una de las platinas. Una aplicación de fuerza apropiada específica de la aplicación puede dar como resultado una distribución optimizada de la presión y la fuerza respectivamente en todo el plano de la pieza de trabajo (plana) y en particular dentro de las regiones de procesamiento. Como consecuencia, se puede lograr un procesamiento de piezas de trabajo de alta calidad.
El movimiento de inclinación se puede caracterizar en particular por un movimiento de pivotamiento alrededor de un eje perpendicular a la dirección predeterminada. Sin embargo, se menciona que el sistema de elevación también puede generar otros movimientos no lineales de al menos una platina.
De acuerdo con otro modo de realización de la invención, el sistema de elevación comprende un dispositivo de palanca. Esto puede proporcionar la ventaja de que no solo se puede generar un movimiento muy preciso o controlado, sino también un fuerte movimiento de la al menos una platina. Se puede realizar un movimiento fuerte o potente incluso con un accionador comparativamente débil si las palancas de la disposición de palanca están diseñadas de tal manera que se logra una relación favorable de las palancas.
El uso de una disposición de palanca puede resultar especialmente ventajoso si se va a realizar el movimiento de inclinación descrito anteriormente. En este caso, la disposición de palanca se puede accionar no sólo por uno sino, dependiendo del grado deseado de movimiento (inclinación), por un número mayor de medios de accionamiento. Los medios de accionamiento adecuados pueden ser en particular motores eléctricos.
De acuerdo con otro modo de realización de la invención, el sensor de acción mecánica está localizado entre la primera platina y la herramienta de procesamiento de troqueles. Esto puede proporcionar la ventaja de que la presión y la fuerza respectivamente que actúen sobre los diversos troqueles durante el procesamiento de la pieza de trabajo se puedan medir con mucha precisión. Como consecuencia, los datos geométricos proporcionados por la unidad de procesamiento de datos para el elemento de compensación adicional caracterizarán con precisión un elemento de compensación adicional que se optimiza para producir un procesamiento de alta calidad de piezas de trabajo.
De acuerdo con otro modo de realización de la invención, el sensor de acción mecánica está localizado entre la primera platina y el elemento de compensación. Esto puede proporcionar la ventaja de un procesamiento de pieza optimizado adicional cuando se use un elemento de compensación adicional producido sobre la base de los datos geométricos proporcionados por la unidad de procesamiento de datos.
El beneficio de este modo de realización se puede entender fácilmente mediante la siguiente consideración: En el caso de que la fuerza y/o la presión que actúen sobre el elemento de compensación durante el funcionamiento de la máquina de procesamiento de troqueles sean más o menos uniformes u homogéneas, no hay necesidad de modificar el elemento de compensación. Esto es cierto porque, en el estado operativo deseado, en el que todas las porciones (activas) del elemento de compensación presentan más o menos la misma carga mecánica, también todos los troqueles implicados en el procesamiento de la pieza de trabajo experimentan más o menos la misma tensión mecánica. Está claro que este estado operativo proporcionará la mejor calidad para el procesamiento de piezas de trabajo por medio de la máquina de procesamiento de troqueles descrita.
De acuerdo con otro modo de realización de la invención, se proporciona un sistema de procesamiento de troqueles para procesar una pieza de trabajo. El sistema de procesamiento de troqueles proporcionado comprende (a) una máquina de procesamiento de troqueles como se describe anteriormente; y (b) un dispositivo de mecanizado automático para producir automáticamente el elemento de compensación adicional en base a los datos geométricos proporcionados para el elemento de compensación adicional. El dispositivo de mecanizado automático está montado en la máquina de procesamiento de troqueles.
El sistema de procesamiento de troqueles proporcionado se basa en la idea de que se puede usar una conexión o interacción funcional estrecha y fiable entre la máquina de procesamiento de troqueles y el dispositivo de mecanizado automático descrito para procesar de forma eficiente piezas de trabajo con una alta calidad. De este modo, se puede garantizar que el procesamiento de piezas de trabajo siempre se realice con un elemento de compensación adecuado. Debido a una pequeña separación espacial y funcional entre la máquina de procesamiento de troqueles y el dispositivo de mecanizado automático, el tiempo de inactividad del procesamiento de la pieza de trabajo, cuyo tiempo de inactividad está asociado con una producción y un cambio del elemento de compensación, se puede reducir significativamente. Como ya se ha mencionado anteriormente, la reducción del tiempo de inactividad puede ser de particular importancia en caso de que el número de piezas de trabajo de un tipo específico que se vaya a procesar sea comparativamente pequeño, de modo que sea necesario reemplazar o cambiar el elemento de compensación con frecuencia. Sin embargo, también se puede reducir el tiempo de inactividad asociado con la sustitución de un elemento de compensación debido a un desgaste desarrollado de los (bordes de los) troqueles.
En este documento, "montado en" puede indicar en particular una conexión mecánica en la que la relación geométrica o espacial entre (un chasis de) la máquina de procesamiento de troqueles y (un chasis de) el dispositivo de mecanizado automático se fija al menos durante la operación del sistema de procesamiento de troqueles. De este modo, esta operación incluye no solo el procesamiento de piezas de trabajo, sino también, al menos de vez en cuando, una producción automática de (más) elementos de compensación.
Se menciona que el dispositivo de mecanizado automático puede comprender una unidad de control para controlar la producción del elemento de compensación adicional. En el sistema de procesamiento de troqueles descrito, la unidad de procesamiento de datos de la máquina de procesamiento de troqueles y la unidad de control del dispositivo de mecanizado automático están acopladas comunicativamente entre sí por medio de una interfaz de datos apropiada. Sin embargo, la unidad de procesamiento de datos y la unidad de control también se pueden realizar por medio de un solo dispositivo procesador.
De acuerdo con otro modo de realización de la invención, el dispositivo de mecanizado automático está configurado para producir el elemento de compensación adicional mediante un procedimiento de fabricación aditiva.
A diferencia de los procedimientos de mecanizado bien conocidos, tal como en particular el fresado, en el que se elimina material para producir una determinada forma de un objeto, en un procedimiento de fabricación aditiva, el objeto respectivo se construye formando capas estructuradas apropiadamente una sobre otra. De este modo, también se pueden realizar formas geométricas complejas de una manera rápida y eficiente.
De acuerdo con otro modo de realización de la invención, el dispositivo de mecanizado automático comprende una impresora tridimensional. Esto puede proporcionar la ventaja de que, mientras tanto, se puede emplear una tecnología bien conocida y establecida para realizar el dispositivo de mecanizado automático deseado que permita una producción rápida, fiable y precisa de al menos un elemento de compensación (adicional).
Se menciona que, con la impresora tridimensional descrita, se puede producir todo el elemento de compensación. Sin embargo, en la actualidad parece más apropiado si solo las porciones de compensación local del elemento de compensación se producen por medio de un procedimiento de impresión tridimensional, en el que las porciones de compensación local con grosores apropiados se forman en una hoja de base prefabricada del elemento de compensación respectiva.
De acuerdo con otro modo de realización de la invención, el sistema de procesamiento de troqueles comprende además un sistema de manipulación para transferir un elemento de compensación adicional producido desde el dispositivo de mecanizado automático a la máquina de procesamiento de troqueles. Esto puede proporcionar la ventaja de que el elemento de compensación producido se puede transferir automáticamente, es decir, sin ninguna operación manual realizada por un operario, a la región de procesamiento de la máquina de procesamiento de troqueles, cuya región de procesamiento está localizada entre las dos platinas.
El sistema de manipulación puede comprender al menos una pinza que está configurada para sujetar temporalmente el elemento de compensación adicional producido. La pinza se puede mover mediante un medio de robot apropiado. El funcionamiento de todo el sistema de manipulación se puede controlar mediante una unidad de control. La unidad de control puede estar acoplada comunicativamente con la unidad de procesamiento de datos de la máquina de procesamiento de troqueles descrita. De forma alternativa, la unidad de control para el sistema de manipulación se puede implementar por medio de hardware y/o software mediante el dispositivo de procesamiento de datos de la máquina de procesamiento de troqueles descrita.
Se menciona que, de acuerdo con un modo de realización preferente de la invención, el sistema de manipulación está configurado también para retirar el elemento de compensación usado hasta ahora de la región de procesamiento. Esto puede proporcionar la ventaja de que se puede realizar un intercambio completo de elementos de compensación de forma completamente automática sin ninguna operación por parte del usuario. De forma alternativa, se puede proporcionar un sistema de manipulación adicional que sea responsable de retirar el elemento de compensación usado hasta ahora.
Con la ayuda de una producción estandarizada y automática de un elemento de compensación apropiado y una transferencia automática de un elemento de compensación adicional producido a la región de procesamiento de troqueles, el tiempo de inactividad de la máquina de procesamiento de troqueles se puede reducir un 50 % en comparación con los tiempos de inactividad que son inevitables cuando se usa tecnología conocida para producir elementos de compensación de una manera al menos parcialmente manual.
De acuerdo con otro modo de realización de la invención, el sistema de manipulación está configurado para transferir la herramienta de procesamiento de troqueles entre la máquina de procesamiento de troqueles y el dispositivo de mecanizado automático. Esto puede proporcionar la ventaja de que, para la producción del elemento de compensación adicional, la herramienta de procesamiento de troqueles se puede usar como plataforma de soporte. Además, se puede garantizar fácilmente que el elemento de compensación adicional esté alineado con precisión con la herramienta de procesamiento de troqueles. Específicamente, se puede garantizar que las porciones de compensación local (adicionales) del elemento de compensación adicional estén alineadas con precisión con los troqueles de la herramienta de procesamiento de troqueles. Ya no habrá necesidad de alinear el elemento de compensación adicional con la herramienta de procesamiento dentro de la máquina de procesamiento de troqueles.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, se describe un procedimiento para procesar piezas de trabajo, en particular mediante troquelado, punzonado y/o estampado de lecho plano de un cartón u otro material similar a una hoja que se use para envases para artículos. El procedimiento descrito comprende las etapas de (a) procesar una primera pieza de trabajo por medio de la máquina de procesamiento de troqueles como se describe anteriormente; (b) transferir los datos geométricos proporcionados para el elemento de compensación adicional a un dispositivo de mecanizado automático; (c) producir el elemento de compensación adicional en base a los datos geométricos proporcionados; (d) eliminar el elemento de compensación que se ha usado para procesar la primera pieza de trabajo de una región de procesamiento de la máquina de procesamiento de troqueles; (e) transferir el elemento de compensación adicional producido en la región de procesamiento; y (f) procesar una segunda pieza de trabajo por medio de la máquina de procesamiento de troqueles utilizando el elemento de compensación adicional.
La producción y el intercambio descritos del elemento de compensación, en el que el elemento de compensación que se ha usado para procesar al menos una primera pieza de trabajo se intercambia por el elemento de compensación adicional que se usa para procesar al menos una segunda pieza de trabajo, se puede realizar de forma completamente automática. Esto no solo es válido para transferir el elemento de compensación adicional, sino también para producir el elemento de compensación adicional por medio del dispositivo de mecanizado automático descrito. Debido a una sustitución completamente automática de los elementos de compensación, el tiempo de inactividad de la máquina de procesamiento de troqueles se puede reducir significativamente en comparación con una producción manual al menos parcial conocida y el intercambio de elementos de compensación.
La mencionada reducción del tiempo de inactividad puede ser de particular relevancia si la primera pieza de trabajo es de un primer tipo y la segunda pieza de trabajo es de un segundo tipo que es diferente del primer tipo. En este caso, está claro que un reemplazo del elemento de compensación, en el que el primer elemento de compensación con una primera geometría se reemplaza por el segundo elemento de compensación con una segunda geometría que es diferente de la primera geometría, es esencial para permitir un procesamiento de alta calidad de piezas de trabajo. Sin embargo, la reducción del tiempo de inactividad también se puede lograr si ambas piezas de trabajo son del mismo tipo, y es necesario un reemplazo del elemento de compensación debido al desgaste de los troqueles de la herramienta de procesamiento de troqueles, desgaste que puede haberse producido durante el procesamiento de una pluralidad de primeras piezas de trabajo.
De acuerdo con otro modo de realización de la invención, la producción del elemento de compensación adicional comprende un procedimiento de fabricación aditiva. Esto puede proporcionar la ventaja de que se puede producir un elemento de compensación adicional con una distribución de grosor adecuada de una manera rápida y eficaz. El procedimiento de fabricación aditiva puede implicar una impresión tridimensional de al menos un elemento de compensación (adicional).
Como ya se ha mencionado anteriormente, con la fabricación aditiva mencionada preferentemente solo las porciones de compensación local se producen y se forman en una hoja de base similar a una lámina. La combinación de la hoja base y las porciones de compensación local formadas sobre ella representa el elemento de compensación.
Hablando descriptivamente, las porciones de compensación local que tienen cada una un grosor apropiado se forman localmente en o sobre determinadas regiones de la hoja base. Esto puede proporcionar la ventaja de que el proceso de impresión tridimensional se puede completar de una manera comparativamente rápida, de modo que el elemento de compensación (adicional) se puede fabricar de una manera rápida, fiable y eficiente. Esto contribuye a una reducción significativa de los tiempos de inactividad de la máquina de procesamiento de troqueles.
Debe observarse que se han descrito modos de realización de la invención con referencia a diferentes materias objeto. En particular, algunos modos de realización se han descrito con referencia a las reivindicaciones del tipo de aparato, mientras que otros modos de realización se han descrito con referencia a las reivindicaciones del tipo de procedimiento. Sin embargo, un experto en la técnica obtendrá de la descripción anterior y la siguiente que, a menos que se notifique lo contrario, además de cualquier combinación de características que pertenezcan a un tipo de materia objeto también, cualquier combinación entre características relacionadas con diferentes materias objeto, en particular entre las características de las reivindicaciones de tipo de aparato y las características de las reivindicaciones de tipo de procedimiento, se considera divulgada con este documento.
Los aspectos definidos anteriormente y los aspectos adicionales de la presente invención resultan evidentes a partir de los ejemplos de modos de realización que se describirán a continuación en el presente documento y se explican con referencia a estos ejemplos de modo de realización. La invención se describirá con más detalle a continuación en el presente documento con referencia a ejemplos de modo de realización, pero a los que la invención no está limitada.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 muestra una estructura de una máquina de procesamiento de troqueles de acuerdo a un modo de realización preferente de la invención.
La Figura 2 ilustra el funcionamiento de la máquina de procesamiento de troqueles.
La Figura 3 ilustra esquemáticamente la producción de un elemento de compensación adicional sobre la base de datos geométricos obtenidos con un sensor de distribución de presión durante una operación de la máquina de procesamiento de troqueles.
La Figura 4 muestra un sistema de procesamiento de troqueles que comprende la máquina de procesamiento de troqueles y un dispositivo de mecanizado automático que se monta en la máquina de procesamiento de troqueles.
Descripción detallada
La ilustración en el dibujo es esquemática. Cabe destacar que, en diferentes figuras, elementos o características similares o idénticos están provistos de los mismos signos de referencia o de signos de referencia, que son diferentes de los signos de referencia correspondientes solo dentro del primer dígito. Con el fin de evitar repeticiones innecesarias, los elementos o características que ya se han aclarado con respecto a un modo de realización descrito previamente no se aclaran nuevamente en una posición posterior de la descripción.
Además, términos espacialmente relativos, como "frontal" y "trasero", "arriba" y "abajo", "izquierda" y "derecha", etc., se usan para describir la relación de un elemento con otro(s) elemento(s) como se ilustra en las figuras. Por tanto, los términos espacialmente relativos se pueden aplicar a orientaciones en uso que difieran de la orientación representada en las figuras. Obviamente, todos estos términos espacialmente relativos se refieren a la orientación mostrada en las figuras solo para facilitar la descripción y no son necesariamente limitantes, ya que un aparato de acuerdo con un modo de realización de la invención puede asumir orientaciones diferentes a las ilustradas en las figuras cuando esté en uso.
La Figura 1 muestra un dispositivo de procesamiento de troqueles 100 de acuerdo con un modo de realización preferente de la invención. La máquina de procesamiento de troqueles 100 comprende un chasis 102 y una platina superior (primera) 110 unida estacionaria al chasis 102. Además, la máquina de procesamiento de troqueles 100 de acuerdo con el modo de realización aquí descrito comprende una (segunda) platina inferior 115 y un sistema de elevación 120. Como se ilustra mediante la flecha denominada con el número de referencia "z", el sistema de elevación 120 está configurado para mover verticalmente la platina inferior 115 a lo largo de la dirección z. De acuerdo con el modo de realización descrito aquí, el sistema de elevación 120 se realiza por medio de una disposición de palanca 122 que comprende un mecanismo de manivela o mecanismo de leva no especificado adicionalmente.
La máquina de procesamiento de troqueles 100 comprende además una herramienta de procesamiento de troqueles 130 que, dependiendo de la aplicación específica, es capaz de troquelar, plegar, perforar o estampar una pieza de trabajo 190. De acuerdo con el modo de realización aquí descrito, la pieza de trabajo es el cartón 190 que se usa para un envase no representado para un artículo de consumo. Con el fin de realizar adecuadamente su tarea, la herramienta de procesamiento de troqueles 130 comprende varios troqueles 132, cuyos lados traseros están incrustados dentro de una plataforma de herramientas 136. La plataforma de herramientas 136 puede estar hecha de madera o de una combinación de madera y otros materiales.
Además, se proporcionan varios elementos de caucho 134, que están colocados lateralmente con respecto a los bordes de los troqueles 132 y que, durante el procesamiento de una pieza de trabajo 190, se usan para mantener la pieza de trabajo 190 en una posición fija. Se usa un marco de herramientas para sujetar la herramienta de procesamiento de troqueles 130 en su posición. En la Figura 1, una platina inferior de este marco de herramientas se denomina con el número de referencia 138. La herramienta de procesamiento de troqueles 130 se puede unir firmemente a la platina inferior 138 mediante atornillado.
Además, la máquina de procesamiento de troqueles 100 comprende una placa trasera 140 a la cual, durante el procesamiento de una pieza de trabajo, se acercan los bordes de los troqueles 132. Al final de un procedimiento de troquelado, los bordes de los troqueles 132 entran en contacto mecánico con la superficie de la placa trasera 140. Además, de acuerdo con el modo de realización descrito aquí, se proporciona una platina de soporte 142 opcional entre la platina inferior 115 y la placa trasera 140.
De acuerdo con la tecnología de procesamiento conocida para troquelar, punzonar y/o estampar material de cartón dentro del marco de herramientas, se proporciona un elemento de compensación 150. Como ya se ha mencionado anteriormente, el elemento de compensación 150 se usa para nivelar en altura los bordes de los troqueles 132 de manera que se desarrolla un patrón de procesamiento uniforme al procesar la pieza de trabajo 190. Con el fin de proporcionar una compensación de nivel apropiada para cada troquel 132, el elemento de compensación 150 comprende diferentes porciones de compensación local 154 formadas en una hoja de base 152. El grosor y la altura respectivamente de cada porción de compensación local 154 se asigna al respectivo troquel 132. De acuerdo con el modo de realización aquí descrito, el elemento de compensación 150 está protegido por una funda protectora 158.
La máquina de procesamiento de troqueles 100 comprende además un sensor de acción mecánica que, en el modo de realización aquí descrito, se realiza por medio de un sensor de distribución de presión 160. El sensor de distribución de presión 160 recoge con una resolución espacial la presión que está presente entre (a) la platina superior 110 y (b) la herramienta de procesamiento de troqueles 130 y específicamente el lado trasero de los troqueles 132. Está claro que, cuando hay una distribución uniforme de la presión, el elemento de compensación 150 comprende una geometría óptima. Por el contrario, cuando hay una fuerte variación de presión entre las áreas que se asignan a diferentes troqueles 132, el elemento de compensación 150 no es o no es más apropiado para permitir un procesamiento de alta calidad de la pieza de trabajo 190.
La máquina de procesamiento de troqueles 100 comprende además una unidad de procesamiento de datos 165 que está conectada con el sensor de distribución de presión 160 por medio de una línea de datos que se ilustra en la Figura 1 con una línea discontinua.
La Figura 2 ilustra el funcionamiento de la máquina de procesamiento de troqueles 100. Los motores eléctricos M1 y M2, que se representan esquemáticamente en la Figura 2, cooperan con la disposición de palanca 122 de modo que la platina inferior 115 se mueve hacia arriba a lo largo de la dirección z.
La siguiente descripción del funcionamiento de la máquina de procesamiento de troqueles 100 comienza con la determinación de una geometría de un elemento de compensación que únicamente proporciona una compensación de nivel de troquel que está relacionada con la respectiva máquina de procesamiento de troqueles 100 sin tener en cuenta la(el tipo de) respectiva pieza de trabajo 190 que se vaya a procesar. Como consecuencia, para determinar los requisitos de compensación dependientes de la máquina, no se inserta ninguna pieza de trabajo entre las dos platinas 110 y 115.
Los dos motores eléctricos M1 y M2 se accionan de tal manera que la presión de procesamiento aumenta automáticamente hasta un punto operativo en el que el aumento lineal de la presión de procesamiento se convierte en un aumento superproporcional. En este punto (los bordes de) los troqueles 132 primero entran en contacto mecánico con la placa trasera 140. El sensor de distribución de presión 160, que está firmemente unido o integrado dentro de la platina superior 110, se extiende sobre toda la superficie (cuyo vector normal es paralelo a la dirección z) de la platina superior 110. De este modo, se determina en particular el requisito de compensación causado por deformaciones de las dos platinas 110 y 115. Sin embargo, también se tendrá en cuenta una geometría no perfecta potencial de la herramienta de procesamiento de troqueles 130.
Los datos de presión determinados se transferirán al dispositivo de procesamiento de datos 165. El dispositivo de procesamiento de datos 165 calculará señales de accionamiento apropiadas que, cuando se apliquen a los dos motores eléctricos M1 y M2, causarán un movimiento específico de la platina inferior 115, cuyo movimiento dará como resultado los requisitos de compensación más pequeños posibles. Luego, se mide la distancia entre la platina superior 110 y la platina inferior 115.
A continuación, se determinan los denominados requisitos de compensación locales que dependen también del tipo de pieza de trabajo. Como consecuencia, para determinar los requisitos de compensación local, la respectiva pieza de trabajo 190 debe insertarse en la región de procesamiento entre la herramienta de procesamiento de troqueles 130 y la placa trasera 140. La pieza de trabajo 190 se transfiere a la región de procesamiento por medio de un equipo de manipulación no representado. Está claro que la pieza de trabajo 190 representa una resistencia mecánica adicional que da como resultado (a) una deformación y un estiramiento elásticos adicionales de los componentes implicados de la máquina de procesamiento de troqueles 100, así como (b) un aumento de la distancia entre las dos platinas 110 y 115. En base al valor determinado antes para la distancia entre las dos platinas 110 y 115 sin la pieza de trabajo 190, ahora se determina qué distancia entre los dos platos 110 y 115 es necesaria para un procesamiento de la pieza de trabajo 190 en toda la superficie de la pieza de trabajo. Una posible corrección de esta distancia y un requisito potencialmente nuevo para reducir una subzona espacial para el requisito de compensación se determinan ahora por medio de otra vez un accionamiento adecuado de los dos motores M1 y m 2 de modo que hay una distribución de presión uniforme tanto como sea posible medida por el sensor de distribución de presión 160. Ahora, el sensor de distribución de presión 160 mide la distribución de presión actual y envía los datos de presión correspondientes a la unidad de procesamiento de datos 165.
Estos datos de presión son ahora indicativos para un diseño geométrico óptimo para las porciones de compensación local 154 del elemento de compensación 150 cuando se tiene en cuenta el accionamiento determinado antes de la platina inferior 115 en respuesta a las señales de accionamiento de los motores M1 y M2, señales de accionamiento que se han determinado como se describe anteriormente.
La Figura 3 ilustra esquemáticamente la producción de un elemento de compensación 350 adicional sobre la base de datos geométricos que definen el diseño geométrico óptimo para el elemento de compensación 350 adicional. De acuerdo con el modo de realización descrito aquí, se usa un procedimiento de fabricación aditiva para formar las correspondientes porciones de compensación local 354 adicionales sobre una hoja base 352 adicional.
La Figura 4 muestra un sistema de procesamiento de troqueles 4000 que comprende la máquina de procesamiento de troqueles 100 y un dispositivo de mecanizado automático 470 que se monta en la máquina de procesamiento de troqueles 100. El sistema de procesamiento de troqueles 4000 comprende una impresora tridimensional que está representada esquemáticamente por su cabezal de impresora 472. Para realizar la impresora tridimensional 472, se puede aplicar cualquier tecnología de impresión 3D conocida. La impresora 472 comprende una boquilla 473 con la cual se aplica un material apropiado para las porciones de compensación local (adicionales) 354 sobre la hoja base 352 adicional. Dentro del dispositivo de mecanizado automático 470, el cabezal de impresora 472 se puede mover de manera controlada por medio de un sistema de pórtico no representado.
De acuerdo con el modo de realización descrito aquí, el elemento de compensación 350 adicional y, respectivamente, las porciones de compensación local 354 adicionales se forman mientras la hoja de base 352 adicional recibe soporte de la herramienta de procesamiento de troqueles 120, respectivamente, por la placa inferior 138 descrita anteriormente. Esto puede proporcionar la ventaja de que se puede garantizar muy fácilmente que las porciones de compensación local 354 adicionales se formen exactamente en las posiciones donde se necesiten para proporcionar una compensación de nivel apropiada de las palas 132.
En la Figura 4 sólo se representa esquemáticamente un sistema de manipulación 480 que está configurado para transferir la herramienta de procesamiento de troqueles 130 junto con el elemento de compensación 350 adicional producido desde el dispositivo de mecanizado automático 472 a la máquina de procesamiento de troqueles 100. En este punto, se menciona que el sistema de manipulación 480 también podría ser capaz de transferir la herramienta de procesamiento de troqueles 130 junto con el elemento de compensación 150 usado anteriormente desde la máquina de procesamiento de troqueles 100 al dispositivo de mecanizado automático 470. Preferentemente, el sistema de manipulación 480 o un sistema de manipulación adicional se puede usar para retirar o descargar el elemento de compensación 150 usado anteriormente. De esta manera se puede lograr una producción y una sustitución completamente automatizadas de elementos de compensación. Esto da como resultado una reducción significativa de los tiempos de inactividad de la máquina de procesamiento de troqueles 100. Una ventaja adicional de esta automatización es que ya no es necesario confiar en un operario experto para realizar los pasos manuales que serían necesarios cuando se lleva a cabo una sustitución manual de dicho elemento de compensación.
Se señala que, de acuerdo con un aspecto básico de los modos de realización de la invención, existe una relación espacial fija entre la máquina de procesamiento de troqueles 100 y el dispositivo de mecanizado automático 470. El montaje correspondiente del dispositivo de mecanizado automático 417 en el marco 102 de la máquina de procesamiento de troqueles 100 se ilustra en la Figura 4 por medio de una estructura de marco 484 del dispositivo de mecanizado automático 470 que está conectado mecánicamente al chasis 102. Montada en la estructura de marco 484 hay una plataforma 486 para un operario no representado que puede acceder cómodamente a la plataforma 486 por medio de una escalera 488. La plataforma 486 y/o la escalera 488 pueden contribuir a la rigidez de la estructura de marco 484.
Cabe destacar que la palabra "que comprende" no excluye otros elementos o etapas y que las palabras "uno" o "una" no excluyen una pluralidad. Se pueden combinar también elementos descritos en asociación con diferentes modos de realización. Cabe destacar también que los signos de referencia en las reivindicaciones no se considerarán limitantes del alcance de las reivindicaciones.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Una máquina de procesamiento de troqueles (100) para procesar una pieza de trabajo (190), en particular una máquina troqueladora, punzonadora y/o estampadora de lecho plano para procesar cartón u otro material en forma de hoja que se use para envases para artículos, comprendiendo la máquina de procesamiento de troqueles (100)
una primera platina (110);
una segunda platina (115);
un sistema de elevación (120) para proporcionar un movimiento relativo entre las dos platinas (110, 115) a lo largo de una dirección (z) predeterminada;
una herramienta de procesamiento de troqueles (130) que está localizada entre las dos platinas (110, 115) y conectada mecánicamente con la primera platina (110), en la que la herramienta de procesamiento de troqueles (130) comprende al menos dos troqueles (132);
una placa trasera (140) conectada mecánicamente con la segunda platina (115),
en la que una pieza de trabajo (190) se puede insertar entre la placa trasera (140) y la herramienta de procesamiento de troqueles (130);
caracterizada por
un elemento de compensación (150) que está localizado entre la primera platina (110) y la herramienta de procesamiento de troqueles (130) para proporcionar una nivelación apropiada de los bordes de los al menos dos troqueles (132) con respecto a la dirección (z) predeterminada;
un sensor de acción mecánica (160) que está localizado de forma no separable entre las dos platinas (110, 115) y que está configurado para proporcionar señales de datos de acción mecánica que son indicativas de magnitudes de acciones mecánicas que se asignan a los al menos dos troqueles (132) al procesar la pieza de trabajo (190); y
una unidad de procesamiento de datos (165) que está configurada para procesar las señales de datos de acción mecánica de tal manera que se proporcionan datos geométricos para un elemento de compensación (350) adicional que da como resultado, cuando se procesen más piezas de trabajo (190), una distribución de presión al menos parcialmente uniforme en las regiones de procesamiento que se asigna a los al menos dos troqueles (132).
2. La máquina de procesamiento de troqueles como se expone en la reivindicación precedente, en la que el sensor de acción mecánica es un sensor de distribución de presión (160) que está localizado de forma no separable entre las dos platinas (110, 115) y está configurado para proporcionar señales de datos de presión que son indicativas de una distribución de presión espacial dada entre las dos platinas (110, 115).
3. La máquina de procesamiento de troqueles como se expone en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que
la primera platina es una platina superior (110) y la segunda platina es una platina inferior (115).
4. La máquina de procesamiento de troqueles como se expone en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además
un chasis (102),
en la que la primera platina (110) está montada estacionaria en el chasis (102) y el sistema de elevación (120) está configurado para mover únicamente la segunda platina (115) a lo largo de la dirección (z) predeterminada.
5. La máquina de procesamiento de troqueles como se expone en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que
el sistema de elevación (120) está configurado además para probar un movimiento de inclinación entre las dos platinas (110, 115).
6. La máquina de procesamiento de troqueles como se expone en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que
el sistema de elevación (120) comprende una disposición de palanca (122).
7. La máquina de procesamiento de troqueles como se expone en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que
el sensor de acción mecánica (160) está localizado entre la primera platina (110) y la herramienta de procesamiento de troqueles (130).
8. La máquina de procesamiento de troqueles como se expone en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que
el sensor de acción mecánica (160) está localizado entre la primera platina (110) y el elemento de compensación (150).
9. Un sistema de procesamiento de troqueles para procesar una pieza de trabajo, comprendiendo el sistema de procesamiento de troqueles (4000)
una máquina de procesamiento de troqueles (100) como se expone en cualquiera de las reivindicaciones precedentes; y
un dispositivo de mecanizado automático (470) para producir automáticamente el elemento de compensación (350) adicional en base a los datos geométricos proporcionados para el elemento de compensación (350) adicional;
en el que el dispositivo de mecanizado automático (470) está montado en la máquina de procesamiento de troqueles (100).
10. El sistema de procesamiento de troqueles como se expone en la reivindicación precedente, en el que el dispositivo de mecanizado automático (470) está configurado para producir el elemento de compensación (350) adicional por medio de un procedimiento de fabricación aditiva.
11. El sistema de procesamiento de troqueles como se expone en la reivindicación precedente, en el que el dispositivo de mecanizado automático (470) comprende una impresora tridimensional.
12. El sistema de procesamiento de troqueles como se expone en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 9 a 11, que comprende además un sistema de manipulación (480) para transferir un elemento de compensación (350) adicional producido desde el dispositivo de mecanizado automático (470) a la máquina de procesamiento de troqueles (100).
13. El sistema de procesamiento de troqueles como se expone en la reivindicación precedente, en el que el sistema de manipulación (480) está configurado para transferir la herramienta de procesamiento de troqueles (130) entre la máquina de procesamiento de troqueles (100) y el dispositivo de mecanizado automático (470).
14. Procedimiento para procesar piezas de trabajo (190), en particular mediante troquelado de lecho plano, punzonado y/o estampado de un cartón u otro material similar a una hoja que se usa para envases para artículos, comprendiendo el procedimiento
procesar una primera pieza de trabajo (190) por medio de la máquina de procesamiento de troqueles (100) como se expone en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 precedentes;
transferir los datos geométricos proporcionados para el elemento de compensación (350) adicional a un dispositivo de mecanizado automático (470), en particular un dispositivo de mecanizado automático como se expone en una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13 precedentes;
producir el elemento de compensación (350) adicional en base a los datos geométricos proporcionados; eliminar el elemento de compensación (150) que se haya usado para procesar la primera pieza de trabajo (190) de una región de procesamiento de la máquina de procesamiento de troqueles (100); transferir el elemento de compensación (350) adicional producido a la región de procesamiento; y procesar una segunda pieza de trabajo por medio de la máquina de procesamiento de troqueles (100) usando el elemento de compensación (350) adicional.
15. El procedimiento como se expone en la reivindicación precedente, en el que
la producción del elemento de compensación adicional comprende un procedimiento de fabricación aditiva.
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