ES2822085T3 - Dispositivo de bloqueo de un obús y soporte que comprende dicho dispositivo de bloqueo - Google Patents
Dispositivo de bloqueo de un obús y soporte que comprende dicho dispositivo de bloqueo Download PDFInfo
- Publication number
- ES2822085T3 ES2822085T3 ES17758593T ES17758593T ES2822085T3 ES 2822085 T3 ES2822085 T3 ES 2822085T3 ES 17758593 T ES17758593 T ES 17758593T ES 17758593 T ES17758593 T ES 17758593T ES 2822085 T3 ES2822085 T3 ES 2822085T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- spring
- jaw
- lever
- howitzer
- locking device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 title claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 7
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 7
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 230000003042 antagnostic effect Effects 0.000 description 2
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/87—Ammunition handling dollies or transfer carts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/0033—Gripping heads and other end effectors with gripping surfaces having special shapes
- B25J15/0038—Cylindrical gripping surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
- F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
- F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
- F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
- F41A9/20—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating
- F41A9/21—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating in a vertical direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Dispositivo de bloqueo (3) de un obús (100), en particular en un soporte (2), donde el dispositivo comprende al menos una mordaza (5) destinada a sujetar el obús (100) y que pivota entre una posición abierta y una posición cerrada alrededor de un eje de pivote (6) paralelo a un eje longitudinal (101) del obús (100), donde el eje de pivote (6) de la mordaza (5) está situado entre un extremo superior (5a) y un extremo inferior (5b) de la mordaza (5), donde el extremo inferior (5b) de la mordaza (5) está destinado a recibir el obús (100) para permitir su sujeción, donde el dispositivo de bloqueo (3) comprende una leva (9) y una palanca pivotante (10), el extremo inferior (5b) de la mordaza (5) comprende una muesca (7) destinada a interferir con una pestaña (11) de la leva (9) para retener la mordaza (5) en la posición cerrada, donde la leva (9) es solidaria de la palanca (10) pivotante, con lo que el pivotamiento de la palanca (10) permite liberar la pestaña (11) de la trayectoria de rotación de la muesca (7) de la mordaza (5), lo que permite que la mordaza (5) se abra, donde el dispositivo está caracterizado por el hecho de que la palanca (10) está destinada a ser activada de forma pivotante por el empuje de un elemento externo tal como un medio de transporte de obuses (103), el dispositivo de bloqueo (3) comprende un primer muelle (13) y un segundo muelle (14) que actúan cada uno sobre la palanca (10) en direcciones opuestas, siendo el segundo muelle (14) más rígido que el primer muelle (13), siendo el efecto del primer muelle (13) el de empujar la palanca (10) hacia una posición superior para poner la pestaña (11) de la leva (9) en contacto con la mordaza (5), donde el segundo muelle (14) está destinado a ser activado por el empuje del elemento (103) y tiene el efecto de que contrarresta la acción del primer muelle (13) ), lo que permite retrasar la elevación de la palanca (10) y la pestaña de bloqueo (11) cuando se retira el elemento (103).
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de bloqueo de un obús y soporte que comprende dicho dispositivo de bloqueo
[0001] El campo técnico de la invención es el de los dispositivos de bloqueo y de sujeción de obuses.
[0002] Los obuses de las piezas de artillería son especialmente pesados, con un peso medio de entre 25 y 47 kilos, lo que dificulta su manejo. Para sujetarlos con facilidad, a partir de la patente US3804453 se conoce una pinza que comprende un par de mordazas que se cierran sobre un obús que se desea sujetar cuando el obús se apoya sobre la base de cada mordaza. Cada mordaza tiene una cremallera que comprende dientes que interfieren con una pestaña que bloquea cada mordaza en la posición cerrada. Un muelle tiende a mantener la pestaña en una posición de interferencia con los dientes de la cremallera. Para soltar el obús, un operador debe girar una palanca que actúa contra la fuerza del muelle y desengancha las pestañas de la trayectoria de giro de cada cremallera. De este modo, por gravedad, el obús abre las mordazas y se libera.
[0003] Tal dispositivo implica la intervención de un operador para accionar la palanca de liberación.
[0004] La invención propone prescindir de la intervención de un operador.
[0005] A menudo también es necesario mantener bloqueado un obús en un soporte integrado en un dispositivo de carga automática de la pieza de artillería. Este mantenimiento está asegurado durante las fases de retroceso o de disparo para evitar que el obús se salga del soporte. El obús se retira del soporte mediante una pinza de un mecanismo de transferencia.
[0006] Si el dispositivo del estado de la técnica se utiliza de manera simétrica, es decir, con la apertura de las mordazas hacia arriba para bloquear un obús en un soporte, para liberar el obús del soporte será necesario que la palanca se mantenga accionada durante toda la fase de extracción del obús con la pinza.
[0007] La invención propone un dispositivo de bloqueo de obuses de funcionamiento sencillo que mantiene las mordazas en posición abierta, sin la intervención de un operador, durante toda la fase de extracción del obús del soporte. Por tanto, la invención permite devolver las mordazas a una posición adecuada para su cierre, hasta que el obús se haya extraído completamente.
[0008] De este modo, la invención se refiere a un dispositivo para bloquear un obús, en particular en un soporte, dispositivo que comprende al menos una mordaza destinada a sujetar el obús y que pivota entre una posición abierta y una posición cerrada alrededor de un eje de pivote paralelo a un eje longitudinal del obús, donde el eje de pivote de la mordaza se encuentra entre un extremo superior y un extremo inferior de la mordaza, el extremo inferior de la mordaza está destinado a recibir el obús para permitir su sujeción, donde el dispositivo de bloqueo comprende una leva y una palanca pivotante, el extremo inferior de la mordaza comprende una muesca destinada a interferir con una pestaña de la leva para mantener la mordaza en la posición cerrada, y la leva es solidaria de la palanca pivotante, con lo que el pivotamiento de la palanca permite liberar la pestaña de la trayectoria giratoria de la muesca de la mordaza, lo que permite la apertura de la mordaza, dispositivo caracterizado por el hecho de que la palanca está destinada a ser accionada de manera pivotante por el empuje de un elemento externo tal como un medio de transporte de obuses, donde el dispositivo de bloqueo comprende un primer muelle y un segundo muelle, cada uno de los cuales actúa sobre la palanca de manera antagónica, siendo el segundo muelle más rígido que el primero, donde el primer muelle tiene el efecto de devolver la palanca a la posición alta para poner la pestaña de la leva en contacto con la mordaza, donde el segundo muelle está destinado a ser accionado por el empuje del elemento y tiene el efecto de contrarrestar la intervención del primer muelle, lo que permite retrasar la elevación de la palanca y de la pestaña de bloqueo cuando se retira el elemento.
[0009] Ventajosamente, el dispositivo de bloqueo comprende una varilla de empuje capaz de transmitir el movimiento de empuje del elemento externo sobre el segundo muelle.
[0010] Ventajosamente, la varilla de empuje comprende un reborde, donde el segundo muelle es un muelle de compresión interpuesto entre el reborde y la palanca.
[0011] Según una forma de realización, el primer muelle es un muelle de tracción fijado entre la palanca y un armazón solidario del soporte.
[0012] Según otra forma de realización, el primer muelle es un muelle de compresión fijado entre la palanca y una placa de fondo solidaria del soporte.
[0013] Ventajosamente, el dispositivo de bloqueo comprende una cuña que forma un tope que limita el giro de la palanca.
[0014] La invención también se refiere a un soporte de recepción de un obús que comprende un dispositivo de bloqueo según una de las características anteriores.
[0015] Ventajosamente, el soporte de recepción puede incluir al menos un par de mordazas dispuestas a cada lado del soporte y enfrentadas entre sí.
[0016] Según otra forma de realización, el soporte de recepción comprenderá al menos una mordaza dispuesta frente a un bastidor fijo.
[0017] La invención se comprenderá mejor con la lectura de la siguiente descripción, descripción hecha a la luz de los dibujos adjuntos, dibujos en los que:
La figura 1 a muestra una vista parcial de tres cuartos de un dispositivo según una primera forma de realización de la invención, en posición abierta a la espera de un obús o tras la extracción de un obús.
La figura 1b representa una vista transversal esquemática de un dispositivo según una segunda forma de realización de la invención, en posición abierta a la espera de un obús o tras la extracción de un obús. La figura 2a representa una vista de tres cuartos del dispositivo según la primera forma de realización de la invención en posición cerrada y reteniendo un obús.
La figura 2b representa una vista transversal esquemática del dispositivo según la segunda forma de realización de la invención en la posición cerrada y reteniendo un obús.
La figura 3a representa una vista de tres cuartos del dispositivo según la primera forma de realización de la invención y durante un primer paso de liberación del obús.
La figura 3b representa una vista transversal esquemática del dispositivo según la segunda forma de realización de la invención y durante un primer paso de liberación del obús.
La figura 4a representa una vista de tres cuartos del dispositivo según la primera forma de realización de la invención y durante un segundo paso de liberación del obús.
La figura 4b representa una vista transversal esquemática del dispositivo según la segunda forma de realización de la invención y durante un segundo paso de liberación del obús.
La figura 5a representa una vista de tres cuartos del dispositivo según la primera forma de realización de la invención y durante un tercer paso de liberación del obús.
La figura 5b representa una vista transversal esquemática del dispositivo según la segunda forma de realización de la invención y durante un tercer paso de liberación del obús.
[0018] La siguiente descripción expondrá dos formas de realización de la invención en paralelo para facilitar la comparación entre las dos formas.
[0019] Según la Figura 1a, un dispositivo de sujeción de obuses 1 comprende un soporte 2 destinado a ser solidario de una pieza de artillería (pieza de artillería no visible) y un dispositivo de bloqueo según una primera forma de realización de la invención.
[0020] El dispositivo de sujeción 1 comprende en este caso al menos dos dispositivos de bloqueo 3 dispuestos simétricamente a cada lado del soporte 2.
[0021] Cada dispositivo de bloqueo 3 comprende una mordaza 5 situada frente a la mordaza 5 del otro dispositivo de bloqueo 3.
[0022] Para cada dispositivo de bloqueo 3, la mordaza 5 puede pivotar entre una posición abierta y una posición cerrada alrededor de un eje de pivote 6 paralelo al eje longitudinal 101 de un obús 100 visible en las figuras 2 a 5.
[0023] El eje de pivote 6 de cada mordaza 5 está ubicado entre un extremo superior 5a y un extremo inferior 5b de la mordaza 5. Cada eje de pivote 6 está alojado en un manguito solidario del soporte y no se muestra en estas vistas esquemáticas que solo muestran los órganos principales y su cinemática.
[0024] La figura 1b muestra una segunda forma de realización de la invención que se diferencia de la primera forma de realización en que comprende un solo dispositivo de bloqueo 3. El dispositivo de bloqueo 3 es solidario del soporte 2 y está posicionado frente a un bastidor fijo 102, adaptado para recibir un obús 100 y para sostenerlo por su parte inferior y por un lado.
[0025] Según las figuras 2a y 2b, que muestran las dos formas de realización en paralelo, el extremo inferior 5b de la mordaza 5 permite en todos los casos el cierre de la mordaza 5 por apoyo del obús 100 sobre este extremo inferior 5b, lo que provoca el pivotamiento de la mordaza 5.
[0026] Siguiendo con las Figuras 2a y 2b, cuando se deposita un obús 100 sobre el soporte 2, la mordaza 5 del dispositivo de bloqueo 3 se cierra sobre el obús 100 y lo sujeta. Nótese que el extremo inferior 5b de la mordaza 5 tiene una muesca 7 destinada a interferir con una pestaña 11 de una leva 9 para mantener la mordaza 5 en la posición cerrada (Figuras 2a y 2b). La leva 9 es solidaria en rotación de una palanca 10 mediante una varilla 12
que está montada de manera pivotante sobre manguitos no mostrados y solidarios del soporte 2. Uno de los manguitos está soportado en particular por un armazón 17 visible en las figuras 1a, 2a, 3a, 4a y 5a.
[0027] Según la primera forma de realización, cada dispositivo de bloqueo 3 comprende un primer muelle 13, que es un muelle de tracción, y del cual un primer extremo está fijado a la palanca 10 y un segundo extremo está fijado al armazón 17. Este primer muelle 13 tiende a elevar la palanca 10 hacia una posición alta, lo que tiene el efecto de mantener la pestaña 11 en contacto con la parte inferior 5b de la mordaza 5.
[0028] De acuerdo con la segunda forma de realización de las Figuras 1b, 2b, 3b, 4b y 5b, se trata de un muelle de compresión 13 que está ubicado entre una placa de fondo 18 solidaria del soporte 2 y la palanca 10. Este muelle de compresión, dispuesto debajo de la palanca 10, tiene el mismo efecto de levantar la palanca 10 que el muelle de tracción de la primera forma de realización.
[0029] Según la primera forma de realización, un segundo muelle 14, que es un muelle de compresión y que es más rígido que el primer muelle 13, se apoya entre la palanca 10 y un reborde 15a de una varilla de empuje 15. El primer muelle 13 y el segundo muelle 14 están dispuestos de modo que tienen una acción antagónica sobre la palanca 10, es decir, que la fuerza ejercida por un muelle sobre la palanca 10 crea un par de fuerzas en la dirección opuesta al par creado por el otro muelle.
[0030] La varilla de empuje 15 está destinada a interferir con una superficie de apoyo de un elemento externo que en este caso es un medio de transporte de obuses, no representado, que comprende en particular una pinza de obuses.
[0031] Según la segunda forma de realización y como se muestra en la figura 2b, la varilla de empuje 15 y el reborde 15a forman parte del elemento externo formado por el medio de transporte 103.
[0032] Según las figuras 3a y 3b, el apoyo de la varilla de empuje 15 sobre el segundo muelle 14 empuja este muelle 14, que a su vez empuja el extremo libre de la palanca 10 que pivota contra la acción del primer muelle 13 y libera la pestaña 11 del recorrido giratorio de la muesca 7 de la mordaza 5.
[0033] Según la figura 4a, a partir de esta posición angular de la palanca 10, en la que la pestaña 11 está liberada del recorrido de giro de la muesca, una cuña 16 bloquea el giro de la palanca 10.
[0034] Continuando el empuje del elemento externo sobre la varilla de empuje 15 (Figura 4a) o sobre el segundo muelle (Figura 4b), el segundo muelle 14 se comprime gradualmente hasta un valor máximo que se obtiene para la carrera vertical máxima del elemento externo formado por el medio de transporte de obuses, que puede entonces sujetar el obús 100. Por lo tanto, el segundo muelle 14 sólo se comprime desde una posición angular de la palanca 10 en la que la pestaña 11 está liberada de la trayectoria giratoria de la muesca 7.
[0035] En cuanto a la segunda forma de realización, las figuras 3b y 4b permiten ver mejor el funcionamiento.
[0036] Durante la elevación del obús 100, el dispositivo de bloqueo 3 sufrirá simultáneamente la descompresión progresiva del segundo muelle 14 que, al ser más rígido que el primer muelle 13, proporcionará una fuerza descendente que contrarrestará durante un cierto tiempo la fuerza ejercida hacia arriba por el primer muelle 13, retrasando así la elevación de la palanca 10 y, por lo tanto, el retorno de la pestaña 11 a la posición alta.
[0037] Al hacerlo, la elevación del obús 100 sujeto provoca la apertura de las mordazas 5, que pivotarán y colocarán la muesca 7 más allá de la zona de posible interferencia con la pestaña 11, como se ve en las Figuras 5a y 5b. La descompresión gradual del segundo muelle 14 tendrá lugar a un valor de fuerza menor que la tensión ejercida en el primer muelle 13, que elevará la palanca 10 y, por lo tanto, la leva 9 y su pestaña 11 contra el extremo inferior 5b de la mordaza abierta 5 como se muestra en las Figuras 1a y 1b.
[0038] En la figura 1a se observa que la leva 9 comprende un tope 8 destinado a limitar el recorrido de apertura de la mordaza 5 por interferencia con la muesca 7.
[0039] En esta posición, las mordazas están separadas y listas para recibir un nuevo obús, cuya colocación entre las mordazas 5 hará que se cierren, como se ha mencionado anteriormente. Entonces, la muesca 7 pivotará e interferirá de nuevo con la pestaña 11 de la leva 9.
[0040] La invención permite así, sin la intervención de un operador, abrir y cerrar las mordazas 5 de un dispositivo de sujeción de obuses 100, y la invención permite temporizar el retorno de las mordazas a una posición abierta apta para cerrarse alrededor de un obús hasta que el obús se haya extraído completamente.
[0041] La primera forma de realización de la invención se ha descrito implementando al menos un par de mordazas 5. Por supuesto, es posible proporcionar varios pares de mordazas, por ejemplo, dos pares dispuestos a cierta distancia entre sí, para asegurar el bloqueo del obús.
[0042] De manera similar, la segunda forma de realización que se ha descrito mostrando solo una mordaza enfrentada a un soporte fijo puede incluir al menos otra mordaza, también enfrentada al soporte fijo y dispuesta a cierta distancia de la primera mordaza, de nuevo para asegurar el bloqueo del obús.
[0043] La invención se ha descrito en este documento en el contexto de una aplicación del dispositivo de bloqueo al bloqueo de un obús en un soporte. También podría implementarse para producir una pinza de sujeción de un obús. Para ello basta considerar los medios dispuestos simétricamente con respecto a un plano horizontal. La pinza cooperará para controlar su apertura con un elemento externo que entonces ya no estará transportado por un medio de transporte, sino que estará dispuesto de manera fija y solidaria del arma a la altura de una zona donde la pinza debe recoger o depositar el obús.
Claims (9)
1. Dispositivo de bloqueo (3) de un obús (100), en particular en un soporte (2), donde el dispositivo comprende al menos una mordaza (5) destinada a sujetar el obús (100) y que pivota entre una posición abierta y una posición cerrada alrededor de un eje de pivote (6) paralelo a un eje longitudinal (101) del obús (100), donde el eje de pivote (6) de la mordaza (5) está situado entre un extremo superior (5a) y un extremo inferior (5b) de la mordaza (5), donde el extremo inferior (5b) de la mordaza (5) está destinado a recibir el obús (100) para permitir su sujeción, donde el dispositivo de bloqueo (3) comprende una leva (9) y una palanca pivotante (10), el extremo inferior (5b) de la mordaza (5) comprende una muesca (7) destinada a interferir con una pestaña (11) de la leva (9) para retener la mordaza (5) en la posición cerrada, donde la leva (9) es solidaria de la palanca (10) pivotante, con lo que el pivotamiento de la palanca (10) permite liberar la pestaña (11) de la trayectoria de rotación de la muesca (7) de la mordaza (5), lo que permite que la mordaza (5) se abra, donde el dispositivo está caracterizado por el hecho de que la palanca (10) está destinada a ser activada de forma pivotante por el empuje de un elemento externo tal como un medio de transporte de obuses (103), el dispositivo de bloqueo (3) comprende un primer muelle (13) y un segundo muelle (14) que actúan cada uno sobre la palanca (10) en direcciones opuestas, siendo el segundo muelle (14) más rígido que el primer muelle (13), siendo el efecto del primer muelle (13) el de empujar la palanca (10) hacia una posición superior para poner la pestaña (11) de la leva (9) en contacto con la mordaza (5), donde el segundo muelle (14) está destinado a ser activado por el empuje del elemento (103) y tiene el efecto de que contrarresta la acción del primer muelle (13) ), lo que permite retrasar la elevación de la palanca (10) y la pestaña de bloqueo (11) cuando se retira el elemento (103).
2. Dispositivo de bloqueo (3) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende una varilla de empuje (15) capaz de transmitir el movimiento de empuje desde el elemento externo (103) al segundo muelle (14) .
3. Dispositivo de bloqueo (3) según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que la varilla de empuje (15) comprende un reborde (15a), donde el segundo muelle (14) es un muelle de compresión insertado entre el reborde (15a) y la palanca (10).
4. Dispositivo de bloqueo (3) según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que el primer muelle (13) es un muelle de tracción fijado entre la palanca (10) y un marco solidario del soporte (2).
5. Dispositivo de bloqueo (3) según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que el primer muelle (13) es un muelle de compresión fijado entre la palanca (10) y una placa de fondo (18) solidaria del soporte (2).
6. Dispositivo de bloqueo (3) según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que comprende una cuña (16) que forma un tope que limita el giro de la palanca.
7. Soporte de recepción (2) de un obús (100) que comprende un dispositivo de bloqueo (3) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6.
8. Soporte de recepción (2) según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que comprende al menos un par de mordazas (5) dispuestas a cada lado del soporte (2) y una frente a otra.
9. Soporte de recepción (2) según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que comprende al menos una mordaza (5) dispuesta frente a un soporte fijo (102).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1601180A FR3054656B1 (fr) | 2016-08-01 | 2016-08-01 | Dispositif de blocage d'un obus et civiere comportant un tel dispositif de blocage |
| PCT/FR2017/052154 WO2018024978A1 (fr) | 2016-08-01 | 2017-07-31 | Dispositif de blocage d'un obus et civière comportant un tel dispositif de blocage |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2822085T3 true ES2822085T3 (es) | 2021-04-29 |
Family
ID=57286547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES17758593T Active ES2822085T3 (es) | 2016-08-01 | 2017-07-31 | Dispositivo de bloqueo de un obús y soporte que comprende dicho dispositivo de bloqueo |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10619957B2 (es) |
| EP (1) | EP3491327B1 (es) |
| KR (1) | KR102218590B1 (es) |
| DK (1) | DK3491327T3 (es) |
| ES (1) | ES2822085T3 (es) |
| FR (1) | FR3054656B1 (es) |
| IL (1) | IL264491B2 (es) |
| PL (1) | PL3491327T3 (es) |
| WO (1) | WO2018024978A1 (es) |
| ZA (1) | ZA201808519B (es) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3054656B1 (fr) * | 2016-08-01 | 2018-07-13 | Nexter Systems | Dispositif de blocage d'un obus et civiere comportant un tel dispositif de blocage |
| KR102535465B1 (ko) * | 2021-09-14 | 2023-05-26 | 김동선 | 수형박격포의 포탄투입장치 |
| FR3157926B1 (fr) * | 2024-01-02 | 2026-01-16 | Nexter Systems | Ensemble de positionnement et de maintien en position d’un projectile dans une civière et dispositif d’aide au chargement comportant un tel ensemble |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3804453A (en) * | 1972-12-15 | 1974-04-16 | Us Navy | Underwater torpedo recovery device |
| DE3922317A1 (de) * | 1989-07-07 | 1991-01-17 | Wegmann & Co | Geschosstransporter, insbesondere fuer ein kampffahrzeug |
| US6010536A (en) * | 1997-08-27 | 2000-01-04 | Veatch; Bradley D. | Low-energy sequential-action prehensor |
| DE10029477A1 (de) * | 2000-06-15 | 2001-12-20 | Krauss Maffei Wegmann Gmbh & C | Einrichtung zur Zuführung von großkalibrigen Geschossen zu einer schweren Waffe, insbesondere einer Panzerhaubitze |
| US7341295B1 (en) * | 2004-01-14 | 2008-03-11 | Ada Technologies, Inc. | Prehensor device and improvements of same |
| US9399295B2 (en) * | 2012-03-19 | 2016-07-26 | Macdonald, Dettwiler And Associates Inc. | Spacecraft capture mechanism |
| US9113892B2 (en) * | 2013-01-08 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Surgical clip applier |
| FR3054656B1 (fr) * | 2016-08-01 | 2018-07-13 | Nexter Systems | Dispositif de blocage d'un obus et civiere comportant un tel dispositif de blocage |
| ES2973662T3 (es) * | 2017-08-02 | 2024-06-21 | Berkshire Grey Operating Company Inc | Sistemas y procedimientos de adquisición y desplazamiento de objetos con superficies exteriores complejas |
| IT201800003295A1 (it) * | 2018-03-06 | 2019-09-06 | Smi Spa | Dispositivo di manipolazione di contenitori dotato di pinze ad apertura comandata |
-
2016
- 2016-08-01 FR FR1601180A patent/FR3054656B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2017
- 2017-07-31 EP EP17758593.2A patent/EP3491327B1/fr active Active
- 2017-07-31 KR KR1020197002428A patent/KR102218590B1/ko active Active
- 2017-07-31 WO PCT/FR2017/052154 patent/WO2018024978A1/fr not_active Ceased
- 2017-07-31 ES ES17758593T patent/ES2822085T3/es active Active
- 2017-07-31 US US16/316,886 patent/US10619957B2/en active Active
- 2017-07-31 DK DK17758593.2T patent/DK3491327T3/da active
- 2017-07-31 PL PL17758593T patent/PL3491327T3/pl unknown
- 2017-07-31 IL IL264491A patent/IL264491B2/en unknown
-
2018
- 2018-12-18 ZA ZA2018/08519A patent/ZA201808519B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018024978A1 (fr) | 2018-02-08 |
| IL264491A (en) | 2019-02-28 |
| KR20190043130A (ko) | 2019-04-25 |
| KR102218590B1 (ko) | 2021-02-22 |
| DK3491327T3 (da) | 2020-10-26 |
| US20190293373A1 (en) | 2019-09-26 |
| FR3054656B1 (fr) | 2018-07-13 |
| IL264491B (en) | 2022-12-01 |
| PL3491327T3 (pl) | 2020-10-19 |
| ZA201808519B (en) | 2019-07-31 |
| FR3054656A1 (fr) | 2018-02-02 |
| IL264491B2 (en) | 2023-04-01 |
| EP3491327A1 (fr) | 2019-06-05 |
| US10619957B2 (en) | 2020-04-14 |
| EP3491327B1 (fr) | 2020-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2822085T3 (es) | Dispositivo de bloqueo de un obús y soporte que comprende dicho dispositivo de bloqueo | |
| ES2654339T3 (es) | Dispositivo de sujeción y sistema de almacenamiento para pilas de recipientes | |
| ES2332543T3 (es) | Dispositivo de bloqueo. | |
| ES2635664T3 (es) | Cierre de seguridad mediante elemento de unión articulado | |
| ES2809402T3 (es) | Columna para equipos para apilar y transportar artículos apilados | |
| ES2654179T3 (es) | Compartimento de equipajes elevado para aviones y avión | |
| ES2951297T3 (es) | Kit de soporte e inclinación de bolsa para motocicleta | |
| ES2610013T3 (es) | Dispositivo de fijación para fijar un panel frontal en un cajón | |
| ES2996263T3 (en) | Flange lifting tool | |
| CN105307939A (zh) | 用于感测空间目标且包括压力元件和位于空间目标上的至少两个可重新封闭元件的装置 | |
| ES2666100T3 (es) | Recipiente y estructura de anclaje de cubierta en el mismo | |
| ES2450069T3 (es) | Dispositivo separador con retardo de tiempo | |
| US9776835B2 (en) | Lifting hook, safety latch of lifting hook and locking and releasing device of safety latch | |
| US20150368073A1 (en) | Clamp system, gripping device therefore and method of using the clamp system | |
| DK3137840T3 (en) | Grabbing device for grabbing a grenade and method for implementing such a device | |
| BR102016022173B1 (pt) | Dispositivo de grimpamento de obus e padiola associada ao mesmo | |
| ES2982986T3 (es) | Sistema con pinza | |
| ES2333056T3 (es) | Procedimiento para almacenar un bulto alargado en un pozo de almacenaje inclinado de un almacen de bultos automatizado. | |
| ES2713395T3 (es) | Dispositivo de activación para liberar y bloquear una entrega de un bulto y procedimiento para entregar un bulto | |
| JP2011079657A (ja) | 移載装置、移載方法 | |
| ES2332743T3 (es) | Herramienta de levantamiento de segmento de torre y procedimiento para levantar un segmento de torre. | |
| ES2905630T3 (es) | Dispositivo de agarre para obuses | |
| ES1175209U (es) | Contenedor de residuos con mecanismo de apertura de compuertas inferiores | |
| ES2776368T3 (es) | Base rodante para un mástil telescópico de un aparato de elevación de placas, aparato provisto de dicha base, y procedimiento de implementación | |
| ES2668518T3 (es) | Dispositivo de agarre desmontable de un recipiente culinario con pinza de sujeción |