ES2822208T3 - Métodos y aparatos para alinear sujetadores roscados - Google Patents

Abstract

Un aparato que comprende: un zócalo (124) para retener un sujetador (102); una copa (138) que define una cavidad (140), el zócalo (124) dispuesto en la cavidad (140); un sensor (148, 154) dispuesto adyacente al zócalo (124), el sensor (148, 154) para medir ondas acústicas cerca al zócalo (124) mientras que el zócalo (124) hace girar el sujetador (102) en una dirección de rosca inversa contra un extremo de un pasador (104) roscado; y una unidad (136) de control electrónico para determinar si el sujetador (102) y el pasador (104) roscado se alinean en base a las ondas acústicas medidas por el sensor (148, 154).

Description

DESCRIPCIÓN

Métodos y aparatos para alinear sujetadores roscados

Campo de la divulgación

Esta divulgación se refiere en general a sujetadores roscados y, más particularmente, a métodos y aparatos para alinear sujetadores roscados.

Antecedentes

Los sujetadores roscados, tales como tuercas y pernos, se utilizan ampliamente para conectar una o más partes o estructuras. Por ejemplo, se puede insertar un perno a través de una abertura en las partes de tal manera que un extremo del perno se extienda hacia afuera desde la abertura. Luego, se puede enroscar una tuerca en el extremo del perno para sostener las partes entre la tuerca y la cabeza del perno. Para enroscar la tuerca y el perno juntos, las roscas sobre la tuerca se engranan con las roscas del perno.

El documento DE 102006 048694 establece, de acuerdo con su resumen: “El método implica centrar una tuerca (10) de sujeción de la boquilla y el cuerpo (20) del inyector dentro de una región relacionada con las partes (14, 24) roscadas de las roscas (12, 22) internas y externas. La tuerca y el cuerpo se giran uno contra el otro en la dirección de liberación de rotación (L) de una conexión de perno. El sensor (32) detecta la cara de una sección roscada durante el chasquido de la tuerca sobre el cuerpo. Se detiene el movimiento relativo de la tuerca y el cuerpo entre sí, y se realiza un atornillado de control del ángulo de rotación entre el cuerpo y la tuerca entre sí al cambiar la dirección de rotación de la conexión. También se incluye una reivindicación independiente para un dispositivo para producir una conexión de perno de dos componentes”.

Resumen

En un aspecto, se proporciona un aparato como se define en la reivindicación 1. En otro aspecto, se proporciona un método como se define en la reivindicación 8. En un aspecto adicional, se proporciona un medio de almacenamiento legible por máquina como se define en la reivindicación 13.

Un aparato de ejemplo divulgado en este documento incluye un zócalo para sostener un sujetador y un sensor que se dispone adyacente al zócalo. El sensor es para medir ondas acústicas cerca al zócalo mientras que el zócalo gira el sujetador en una dirección de rosca inversa contra un extremo de un pasador roscado. El aparato de ejemplo también incluye una unidad de control electrónico para determinar si el sujetador y el pasador roscado se alinean en base a las ondas acústicas medidas por el sensor.

Un método de ejemplo divulgado en este documento incluye hacer girar un sujetador contra un extremo de un pasador roscado en una dirección de rosca inversa, detectar, con un sensor, una señal acústica de caída de rosca generada por el sujetador y el pasador roscado, y detener la rotación en la dirección de rosca inversa cuando se detecta la señal acústica de caída de rosca.

Un medio de almacenamiento legible por máquina de ejemplo divulgado en este documento incluye instrucciones que, cuando se ejecutan hacen que una maquina al menos haga girar un sujetador contra un extremo de un pasador roscado en una dirección de rosca inversa y determine cuando el sujetador y el pasador roscado se alinean en base a una señal acústica de caída de rosca detectada por un sensor dispuesto cerca del sujetador.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1A es una vista en perspectiva de una llave motorizada de ejemplo que tiene un montaje de motor de ejemplo y una herramienta de alineación de rosca de ejemplo que se puede utilizar para alinear y/o acoplar un sujetador y un pasador roscado de acuerdo con las enseñanzas de esta divulgación.

La Figura 1B es una vista en sección transversal de la llave motorizada de ejemplo de la Figura 1A tomada a lo largo de la línea A-A.

La Figura 2A muestra una vista parcialmente seccionada del sujetador de ejemplo de la Figura 1A enganchado con un extremo del pasador roscado de ejemplo y que gira en una dirección de rosca inversa.

La Figura 2B muestra el sujetador de ejemplo en la Figura 2A después de un evento de caída de rosca de ejemplo. Las Figuras 3A-3E ilustran una secuencia de ejemplo para alinear y unir el sujetador de ejemplo y el pasador roscado de ejemplo de las Figuras 1A y 1B utilizando la llave motorizada de ejemplo.

La Figura 4 es una representación de diagrama de bloques de una unidad de control electrónico de ejemplo que se puede implementar por la llave motorizada de ejemplo de las Figuras 1A y 1B.

La Figura 5 ilustra un gráfico de ejemplo que muestra señales acústicas de caída de rosca de ejemplo.

La Figura 6 ilustra la herramienta de alineación de rosca de las Figuras 1A y 1B en la que el movimiento de rotación y/o axial del sujetador de ejemplo se puede controlar de forma manual o parcialmente de forma manual.

La Figura 7 es un diagrama de flujo representativo de un método de ejemplo que se puede ejecutar al menos en parte por las instrucciones legibles por máquina por la unidad de control electrónico de ejemplo de la Figura 4 para implementar la llave motorizada de ejemplo de las Figuras 1A y 1B.

La Figura 8 es una plataforma de procesador que puede ejecutar instrucciones para implementar el método de la Figura 7 y la unidad de control electrónico de ejemplo de la Figura 4.

Ciertos ejemplos se muestran en las figuras identificadas anteriormente y se describen en detalle a continuación. Al describir estos ejemplos, se utilizan números de referencia iguales o idénticos para identificar los mismos elementos o elementos similares. Las figuras no están necesariamente a escala y ciertas características y ciertas vistas de las figuras se pueden mostrar exageradas en escala o en un esquema para mayor claridad y/o concisión. Adicionalmente, se han descrito varios ejemplos a lo largo de esta especificación. Cualquier característica de cualquier ejemplo se puede incluir con, un reemplazo o de otra forma combinar con otras características de otros ejemplos.

Descripción detallada

En este documento se divulgan métodos, aparatos y artículos de fabricación de ejemplo que se pueden utilizar para alinear componentes o partes roscadas antes de enroscar las partes. Al garantizar que las roscas de las dos partes estén alineadas antes de apretar, los ejemplos divulgados reducen en gran medida la probabilidad de enroscado cruzado. Como tal, los ejemplos divulgados en este documento aseguran un enroscado apropiado entre las partes y reducen la falla que de otro modo se produciría cuando las dos partes están enroscadas. Antes de pasar a los detalles de la presente divulgación, a continuación, se proporciona una breve explicación de cómo trabajan las partes roscadas.

En general, una rosca está formada por un reborde envuelto alrededor de un cilindro (por ejemplo, un cuerpo de perno) o una superficie interna de una abertura (por ejemplo, una tuerca) en forma de hélice. Cada vuelta del reborde está axialmente separada de la siguiente vuelta por un ancho de un reborde, formando de esta manera una ranura definida entre vueltas consecutivas. Se produce un emparejamiento entre una parte macho que tiene tuercas externas y una parte hembra que tiene tuercas internas. Por ejemplo, un perno tiene una rosca externa, y una tuerca tiene una rosca interna formada en la abertura de la tuerca. Cuando se acoplan de forma roscada las dos partes, un reborde de la primera parte se hace girar en una ranura de la segunda parte, y un reborde de la segunda parte se hace girar en una ranura de la primera parte. Más específicamente, cada rosca tiene un comienzo en el que empieza el reborde. El comienzo del reborde y la vuelta posterior del reborde forman una ranura para recibir el comienzo del reborde de la otra parte. Cuando se hace girar en la dirección de rosca hacia adelante, el comienzo del reborde de la primera parte se desliza hacia la ranura entre el comienzo del reborde y la siguiente vuelta del reborde sobre la segunda parte, y viceversa.

Sin embargo, una parte roscada macho y una parte roscada hembra pueden tener enroscado cruzado si las partes están desalineadas (por ejemplo, no coaxiales). En particular, las partes están diseñadas para enroscarse juntas cuando están alineadas axialmente o sustancialmente alineadas axialmente (por ejemplo, en general hay algo de juego). Si las partes no están alineadas, el comienzo del reborde de una rosca no entra en la primera ranura de la otra parte. En cambio, se puede atrapar en una segunda o tercera ranura. Luego, al hacer girar las partes, las vueltas desalineadas de la rosca se muelen una contra la otra, lo que a menudo puede destruir o desgastar las roscas. En algunos casos, las roscas se pueden destruir por completo y son inútiles incluso después de desenroscar las dos partes.

El enroscado cruzado también puede plantear un problema significativo con los sujetadores de cuello frangibles. Los sujetadores de cuello frangibles incluyen un collar roscado (una parte hembra) y un elemento de llave que se acoplan mediante una conexión rompible. El collar tiene una abertura roscada y el elemento de llave tiene una abertura sin roscas para permitir que el pasador roscado se extienda a través del elemento de llave sin conectarse al pasador roscado. Se puede utilizar una herramienta, tal como una llave, para sostener la porción de llave y hacer girar la porción de llave (y, por lo tanto, el collar) para enroscar el collar sobre un pasador roscado. A medida que el collar se atornilla al pasador roscado y se engancha en la pieza de trabajo, aumenta el par requerido para hacer girar el sujetador de collar frangible. Cuando el par requerido para hacer girar el sujetador aumenta más allá de un par de ruptura (por ejemplo, un par de umbral), el elemento de llave se desprende del collar, dejando de esta manera el collar unido al pasador roscado. Los sujetadores de cuello frangibles se utilizan para garantizar que se aplique un par consistente a todos los sujetadores a lo largo de una parte. Los sujetadores de cuello frangible se utilizan comúnmente en la industria aeroespacial. Por ejemplo, los sujetadores de cuello frangibles a menudo se utilizan para retener juntos los paneles de revestimiento de las alas. Sin embargo, si el sujetador de collar frangible está desalineado con el pasador roscado, el collar se enrosca de forma cruzada con el pasador roscado. Como resultado, el collar queda alojado contra el pasador roscado y el elemento de llave se desprende del collar antes de que el collar se atornille correctamente sobre el pasador roscado. Un usuario (por ejemplo, un trabajador o técnico) que instala los sujetadores de collar frangibles a menudo no es consciente de que el collar y el pasador roscado están enroscados de forma cruzada porque se ha desprendido el elemento de llave y parece haber funcionado correctamente. Sin embargo, el sujetador enroscado de forma cruzada no proporciona la fuerza de retención adecuada y es más probable que falle que un sujetador enroscado de forma adecuada.

En este documento se divulgan herramientas de alineación de roscas de ejemplo que se pueden utilizar para determinar si y/o cuándo una primera parte roscada, tal como un sujetador (por ejemplo, una tuerca, un sujetador de collar frangible, etc.), y una segunda parte roscada, tal como un pasador roscado, están correctamente alineados. Las herramientas de alineación de rosca de ejemplo incluyen un zócalo para retener y hacer girar el sujetador y uno o más sensores para medir ondas acústicas o señales cerca del sujetador para detectar una señal acústica de caída de rosca (por ejemplo, un sonido) producida por un evento de caída de rosca. En particular, el zócalo se utiliza para hacer girar el sujetador contra el extremo del pasador roscado en una dirección de rosca inversa (una dirección opuesta a la dirección de las roscas), y el(los) sensor(es) monitoriza(n) una señal acústica de caída de rosca de un evento de caída de rosca. Como se utiliza en este documento, el término “evento de caída de rosca” significa una caída o movimiento axial entre una primera parte roscada y una segunda parte roscada cuando una o ambas partes se hacen girar en la dirección de rosca inversa hasta que el comienzo de un reborde de la rosca sobre una parte cae en una ranura en la otra parte, y viceversa. Como se utiliza en este documento, el término “señal acústica de caída de rosca” significa la onda u ondas acústicas o señales generadas por un evento de caída de rosca. Por lo tanto, una señal acústica de caída de rosca indica que las dos partes están alineadas o sustancialmente alineadas (por ejemplo, ± 0.5 °) y, por lo tanto, se pueden atornillar juntas sin el riesgo de enroscar de forma cruzada las partes. Por ejemplo, si el sujetador y el pasador roscado están alineados axialmente o sustancialmente alineados axialmente, se emite una señal acústica de caída de rosca cuando el sujetador se hace girar en la dirección de rosca inversa. Una vez que se detecta la señal acústica de caída de rosca, el zócalo se puede hacer girar en la dirección de rosca hacia adelante para atornillar el sujetador sobre el pasador roscado. De lo contrario, si no se detecta una señal acústica de caída de rosca, se puede determinar que el sujetador y el pasador roscado no están alineados o sustancialmente alineados y, por lo tanto, no se deben atornillar juntos. Por lo tanto, la herramienta de alineación de rosca de ejemplo utiliza una retroalimentación activa para determinar si y/o cuándo las dos partes están alineadas y se pueden atornillar de manera segura.

En algunos ejemplos, la herramienta de alineación de rosca incluye una unidad de control electrónico que analiza las señales acústicas detectadas por los sensores. En algunos ejemplos, cuando se detecta una señal acústica de caída de rosca, la unidad de control electrónico activa un indicador (por ejemplo, una luz, una alarma, etc.) para indicar que el sujetador y el pasador roscado están alineados y luego se pueden atornillar más fuerte. Por ejemplo, un usuario puede utilizar una herramienta portátil (por ejemplo, una llave) o una herramienta eléctrica para hacer girar el zócalo y hacer girar el sujetador en la dirección de rosca inversa sobre el extremo del pasador roscado. Si se detecta una señal acústica de caída de rosca, se activa el indicador, que alerta al usuario de que el sujetador está alineado con el pasador roscado. Luego, el usuario puede dar vuelta al zócalo en la dirección opuesta para hacer girar el sujetador en la dirección de rosca hacia adelante y atornillar el sujetador sobre el pasador roscado. Como tal, la herramienta de alineación de rosca de ejemplo reduce en gran medida el riesgo de enroscar de forma cruzada las dos partes.

En algunos ejemplos, se proporciona un montaje de motor que incluye uno o más motores para mover el zócalo y, por lo tanto, el sujetador. El montaje de motor puede estar acoplado a la herramienta de alineación de rosca para formar una llave motorizada, por ejemplo. En algunos ejemplos, el montaje de motor incluye un motor giratorio (por ejemplo, un primer motor) que hace girar el zócalo en las direcciones de rosca inversa y rosca hacia adelante. El motor giratorio puede hacer girar el zócalo en la dirección de rosca inversa y, cuando se detecta una señal acústica de caída de rosca, el motor giratorio se puede detener y luego hacer girar el sujetador en la dirección de rosca hacia adelante para atornillar el sujetador sobre el pasador roscado. En algunos ejemplos, el montaje de motor también incluye un motor axial (por ejemplo, un segundo motor) para aplicar una presión hacia abajo sobre el sujetador mientras el motor giratorio hace girar el sujetador en la dirección de rosca inversa o de rosca hacia adelante. En algunos ejemplos, el montaje de motor incluye un botón de activación o disparador que activa la llave motorizada para realizar las operaciones de alineación y/o apretado.

En algunos ejemplos, para ayudar a bloquear las señales acústicas no deseadas (por ejemplo, ruido de fondo) del entorno circundante, la herramienta de alineación de rosca incluye una copa (por ejemplo, una cubierta de aislamiento acústico o de insonorización) que está dispuesta alrededor del zócalo. En algunos ejemplos, los sensores están acoplados a la copa. La copa se puede colocar sobre el pasador roscado para formar una cavidad sustancialmente a prueba de acústica (por ejemplo, a prueba de sonido) alrededor del sujetador y el pasador roscado. Como resultado, los sensores pueden detectar y distinguir con mayor precisión la señal acústica de caída de rosca del ruido ambiental.

Las Figuras 1A y 1B ilustran un ejemplo de herramienta 100 de alineación de rosca construida de acuerdo con las enseñanzas de esta divulgación. En el ejemplo ilustrado, la herramienta 100 de alineación de rosca de ejemplo es parte de una llave 103 motorizada que incluye un montaje 105 de motor de ejemplo. La Figura 1A es una vista en perspectiva de la llave 103 motorizada de ejemplo y la Figura 1B es una vista en sección transversal de la llave 103 motorizada de ejemplo tomada a lo largo de la línea A-A en la Figura 1A. La llave 103 motorizada de ejemplo se puede utilizar para alinear y acoplar una primera parte roscada y una segunda parte roscada. Por ejemplo, un sujetador 102 de ejemplo y un pasador 104 roscado de ejemplo (por ejemplo, un perno) se ilustran en las Figuras 1A y 1B. El sujetador 102 y el pasador 104 roscado se deben acoplar roscadamente para retener o asegurar una primera parte 106 y una segunda parte 108 juntas. En particular, el pasador 104 roscado se inserta a través de una abertura 110 formada en las primera y segunda partes 106, 108. Una cabeza 112 del pasador 104 roscado se engancha a un fondo o parte posterior de la segunda parte 108 y un extremo 114 del pasador 104 de rosca se extiende hacia afuera a través de la abertura 110 desde la primera parte 106. El sujetador 102 incluye una abertura 116 roscada para recibir el pasador 104 roscado. El sujetador 102 se debe acoplar roscadamente al pasador 104 roscado para retener la primera y segunda partes 106, 108 entre el sujetador 102 y la cabeza 112 del pasador 104 roscado.

En el ejemplo ilustrado, el sujetador 102 se implementa como un sujetador de collar frangible, que incluye un collar 118 roscado (por ejemplo, una porción de enganche de perno) y una tuerca 120 (por ejemplo, un elemento de llave). La tuerca 120 está acoplada al collar 118 a través de una conexión 122 rompible, de tal manera que cuando se aplica una cantidad predeterminada de par a la tuerca 120 (con relación al collar 118), la conexión 122 se rompe y la tuerca 120 se separa del collar 118, dejando de esta manera el collar 118 acoplado de manera roscada al pasador 104 roscado. En algunos ejemplos, la abertura 116 a través de la tuerca 120 no está roscada, de tal manera que la tuerca 120 no se conecta al pasador 104 roscado. En otros ejemplos, el sujetador 102 se puede implementar como cualquier otro tipo de sujetador, tal como una tuerca hexagonal estándar, una tuerca de mariposa, una tuerca de brida, una tuerca ciega, una tuerca de seguridad de inserción de nylon, etc.

Como se ilustra en la Figura 1B, la herramienta 100 de alineación de rosca de ejemplo incluye un zócalo 124 (por ejemplo, una cabeza, una broca, etc.) para recibir y retener el sujetador 102. La forma del zócalo 124 corresponde a la forma del sujetador 102 y, en particular, la forma de la tuerca 120 (por ejemplo, un hexágono). En otros ejemplos, el zócalo 124 puede tener otra forma dependiendo de la forma del sujetador correspondiente. En el ejemplo ilustrado, el zócalo 124 está acoplado a un eje 126 de transmisión. El eje 126 de transmisión se puede hacer girar (por ejemplo, manualmente o mediante un motor) en una dirección y/u otra para apretar o aflojar el sujetador 102 en el pasador 104 roscado. En el ejemplo ilustrado, el eje 126 de transmisión está dispuesto dentro de un tubo 128 de eje (por ejemplo, un cojinete). El eje 126 de transmisión es giratorio dentro del tubo 128 de eje. Adicionalmente, en algunos ejemplos, el eje 126 de transmisión también se puede mover en una dirección axial a través del tubo 128 de eje.

En algunos ejemplos, se proporcionan uno o más motores para mover el eje 126 de transmisión. Por ejemplo, como se ilustra en la Figura 1B, el montaje 105 de motor incluye un motor 130 giratorio (por ejemplo, un primer motor, un accionador giratorio) que hace girar el eje 126 de transmisión y, por lo tanto, gira el zócalo 124 y el sujetador 102 cuando el sujetador 102 está dispuesto en el zócalo 124. El motor 130 giratorio se utiliza para hacer girar el eje 126 de transmisión en una dirección de rosca hacia adelante para apretar el sujetador 102 sobre el pasador 104 roscado y en una dirección de rosca inversa para aflojar el sujetador 102 del pasador 104 roscado. En algunos ejemplos, para mover el zócalo 124 (y, por lo tanto, el sujetador 102) en una dirección axial (por ejemplo, arriba y abajo), el montaje 105 de motor de ejemplo incluye un motor 132 axial (por ejemplo, un segundo motor; un accionador lineal) que mueve el eje 126 de transmisión en una dirección axial a través del tubo 128 de eje. El motor 130 giratorio y/o el motor 132 axial se pueden implementar como, por ejemplo, servomotores de corriente continua (CC) sin escobillas. En otros ejemplos, se pueden utilizar otros tipos de motores. En el ejemplo ilustrado, el montaje 105 de motor incluye una carcasa 134 de motor (por ejemplo, una carcasa de controlador) que está acoplada al tubo 128 de eje y contiene el motor 130 giratorio y el motor 132 axial. En el ejemplo ilustrado, la llave 103 motorizada incluye una unidad 136 de control electrónico que controla (por ejemplo, activa o desactiva, cambia la velocidad, cambia el par, cambia la dirección de rotación, etc.) el motor 130 giratorio y el motor 132 axial.

En el ejemplo ilustrado de las Figuras 1A y 1B, la herramienta 100 de alineación de rosca incluye una copa 138 (por ejemplo, una cubierta de insonorización) que forma una cavidad 140 en la que está dispuesto el zócalo 124. La copa 138 está acoplada a un extremo del tubo 128 de eje (opuesto a la carcasa 134 de motor). Como se ilustra en la Figura 1B, el eje 126 de transmisión se extiende a través de una abertura 142 en la copa 138 y dispone el zócalo 124 en la cavidad 140. La copa 138 ayuda a aislar las ondas acústicas dentro de la copa 138 mientras amortigua o aísla las ondas acústicas externas fuera de la copa 138, como se divulga con más detalle en este documento. Como se ilustra en las Figuras 1A y 1B, un sello 144 está acoplado a un borde 146 de la copa 138. Por lo tanto, cuando la copa 138 se coloca sobre la primera parte 106 alrededor del pasador 104 roscado, se forma una cavidad sustancialmente a prueba de acústica (por ejemplo, a prueba de sonido) alrededor del sujetador 102 y el pasador 104 roscado. En una operación de ejemplo, la herramienta 100 de alineación de rosca se puede mover hacia la primera parte 106 hasta que el sello 144 y el borde 146 se enganchan a la primera parte 106, de tal manera que el pasador 104 roscado está dispuesto dentro de la cavidad 140. Luego, los motores 130, 132 giratorios y axiales se pueden activar (individual o simultáneamente) para mover el sujetador 102 hacia el extremo 114 del pasador 104 roscado y/o hacer girar el sujetador 102 con relación al pasador 104 roscado.

Para determinar si el sujetador 102 está alineado con el pasador 104 roscado, la herramienta 100 de alineación de rosca de ejemplo incluye un primer sensor 148 que mide o detecta ondas acústicas o señal cerca del sujetador 102 y el pasador 104 roscado. En el ejemplo ilustrado, el primer sensor 148 se implementa como un transductor acústico (por ejemplo, un micrófono) que convierte las ondas acústicas en señales eléctricas que son analizadas por la unidad 136 de control electrónico. El sensor 148 de ejemplo se utiliza para detectar una señal acústica de caída de rosca generada por un evento de caída de rosca entre el sujetador y el pasador roscado. Una señal acústica de caída de rosca indica que el sujetador 102 y el pasador 104 roscado están alineados o sustancialmente alineados y se pueden atornillar juntos sin el riesgo de enroscado cruzado. La señal acústica de caída de rosca puede incluir una o más partes en cualquier frecuencia, tal como infrasonido, sonido (por ejemplo, 20-20,000 hercios (Hz)), ultrasonido, etc.

Por ejemplo, la Figura 2A muestra una vista en sección transversal parcial del sujetador 102 de ejemplo enganchado con el extremo 114 del pasador 104 roscado. En el ejemplo ilustrado, el sujetador 102 incluye una rosca 200 interna formada por un reborde 202 que se curva alrededor de una pared 204 interna de la abertura 116. Un comienzo 206 del reborde 202 se encuentra en la parte inferior de la abertura 116. De manera similar, el pasador 104 roscado incluye una rosca 208 externa formada por un reborde 210 que se envuelve alrededor de un cuerpo 212 del pasador 104 roscado. Un comienzo 214 del reborde 210 de la rosca 208 externa se encuentra en o cerca del extremo 114 del pasador 104 roscado. En una operación de alineación de ejemplo, el sujetador 102 se presiona (por ejemplo, a través del motor 132 axial) hacia abajo sobre el extremo 114 del pasador 104 roscado y gira (por ejemplo, a través del motor 130 giratorio) en la dirección de rosca inversa (mirando en sentido anti horario hacia abajo sobre el sujetador 102). A medida que se hace girar el sujetador 102, la primera vuelta del reborde 202 de la rosca 200 interna se desliza contra la primera vuelta del reborde 210 de la rosca 208 externa. Si el sujetador 102 y el pasador 104 roscado están sustancialmente alineados axialmente (por ejemplo, ± 0.5 °), el sujetador 102 cae o mueve axialmente una pequeña cantidad hacia el pasador 104 roscado cuando el comienzo 206 del reborde 202 de la rosca 200 interna y el comienzo 214 del reborde 210 de la rosca 208 externa se cruzan, como se ilustra en la Figura 2B. En particular, el comienzo 206 del reborde 202 de la rosca 200 interna cae en una ranura 216 formada entre el comienzo 214 del reborde 210 y la siguiente vuelta del reborde 210 de la rosca 208 externa. Del mismo modo, el comienzo 214 del reborde 210 de la rosca 208 externa se mueve dentro de una ranura 218 formada entre el comienzo 206 del reborde 202 y la siguiente vuelta del reborde 202 de la rosca 200 interna. Esta caída o movimiento crea una señal acústica de caída de rosca, que se puede detectar por el primer sensor 148 (Figuras 1A y 1B). En otras palabras, la caída en el evento de caída de rosca solo ocurre cuando el sujetador 102 y el pasador 104 roscado están alineados axialmente o sustancialmente alineados axialmente. Cada vez que el sujetador 102 y/o el pasador 104 roscado se hacen girar 360 °, se produce un evento de caída de rosca (si el sujetador 102 y el pasador 104 roscado están sustancialmente alineados). Este evento acústico indica que el sujetador 102 y el pasador 104 roscado están sustancialmente alineados axialmente y que los comienzos 206, 214 de las roscas 200, 208 están al inicio de las ranuras 216, 218 correspondientes. De lo contrario, si el sujetador 102 y el pasador 104 roscado no estaban sustancialmente alineados axialmente, las roscas 200, 208 se desplazarían continuamente una junto a la otra y no ocurriría ningún evento de caída de rosca y, por lo tanto, no se generaría una señal acústica de caída de rosca. En tal caso, la falta de un evento de caída de rosca (y, por lo tanto, una señal acústica de caída de rosca) significa que el sujetador 102 y el pasador 104 roscado están desalineados y se deben alinear antes de apretarlos. De lo contrario, si el sujetador 102 y el pasador 104 roscado están sustancialmente alineados y ocurre un evento de caída de rosca, los inicios 206, 214 de los rebordes 210, 202 están en las ranuras 216, 218 correspondientes, y se reduce la probabilidad de enroscar de forma cruzada el sujetador 102 y el pasador roscado 20 significativamente (si no se eliminan por completo). Como tal, el sujetador 102 se puede hacer girar entonces en la dirección de rosca hacia adelante para apretar el sujetador 102 sobre el pasador 104 roscado sin el riesgo de enroscar de forma cruzada las dos partes.

Con referencia de nuevo a las Figuras 1A y 1B, el primer sensor 148 mide las ondas acústicas en la copa 138 mientras el sujetador 102 se hace girar en la dirección de rosca inversa contra el extremo 114 del pasador 104 roscado. En el ejemplo ilustrado, el primer sensor 148 está acoplado a la copa 138 adyacente al zócalo 124. El primer sensor 148 está acoplado comunicativamente a la unidad 136 de control electrónico a través de un cable 149 (Figura 1B) incorporado en la copa 138 y el tubo 128 de eje. Cuando se detecta una señal acústica de caída de rosca, la unidad 136 de control electrónico determina que el sujetador 102 y el pasador 104 roscado están alineados. En algunos ejemplos, la unidad 136 de control electrónico detiene el motor 130 giratorio una vez que se detecta la señal acústica de caída de rosca. Entonces, la unidad 136 de control electrónico puede activar el motor 130 giratorio para hacer girar el eje 126 de transmisión en la dirección de rosca hacia adelante, atornillando o enroscando de esta manera el sujetador 102 sobre el pasador 104 roscado. En algunos ejemplos, el motor 130 giratorio se activa para hacer girar el sujetador 102 en la dirección de rosca hacia adelante hasta que la tuerca 120 se separe del collar 118. Adicional o alternativamente, la unidad 136 de control electrónico puede controlar el motor 130 giratorio para aplicar un par predeterminado al sujetador 102 y/o hacer girar el sujetador 102 un número predeterminado de vueltas (por ejemplo, 5 vueltas).

Adicional o alternativamente, en algunos ejemplos, cuando se detecta un evento de caída de rosca, la unidad 136 de control electrónico activa (por ejemplo, a través de una señal de control) un indicador 150 (Figuras 1A y 1B). En el ejemplo ilustrado, el indicador 150 se implementa como una luz dispuesta sobre la carcasa 134 de motor. En otros ejemplos, el indicador 150 puede ser una alarma, un icono sobre una pantalla de visualización (por ejemplo, una pantalla de visualización sobre la carcasa 134 de motor, una pantalla en un dispositivo portátil, tal como un teléfono, un ordenador tipo tableta, etc.), y/o cualquier otra señal de audio o visual para indicar que el sujetador 102 y el pasador 104 roscado están alineados.

En algunos ejemplos, la llave 103 motorizada incluye un botón 152 de activación (por ejemplo, un disparador), que puede desencadenar que el montaje 105 de motor y/o la herramienta 100 de alineación de rosca para realicen una o más operaciones para alinear y/o acoplar el sujetador 102 al pasador 104 roscado (por ejemplo, las operaciones divulgadas en relación con las Figuras 3A-3E). Por ejemplo, un usuario puede cargar el sujetador 102 en el zócalo 125 y colocar la copa 138 sobre el pasador 104 roscado. En algunos ejemplos, la tuerca 120 del sujetador 102 se mantiene en el zócalo 124 mediante ajuste de interferencia. Adicional o alternativamente, en otros ejemplos, se puede utilizar un imán o un elemento de retención. El usuario puede entonces presionar el botón 152 de activación, lo que hace que la unidad 136 de control electrónico active el motor 132 axial para empujar el sujetador 102 contra el extremo 114 del pasador 104 roscado y active el motor 130 giratorio para hacer girar el sujetador 102 en la dirección de rosca inversa. Cuando la unidad 136 de control electrónico detecta un evento de caída de rosca (basado en una señal acústica de caída de rosca medida por el primer sensor 148), la unidad 136 de control electrónico detiene el motor 130 giratorio y luego activa el motor 130 giratorio para hacer girar el sujetador 102 en la dirección de rosca hacia adelante para apretar el sujetador 102 sobre el pasador 104 roscado. Por lo tanto, en algunos ejemplos, el botón 152 de activación hace que la herramienta 100 de alineación de rosca alinee y acople el sujetador 102 al pasador 104 roscado. En dicho ejemplo, un usuario (por ejemplo, un trabajador o un técnico) puede transportar la llave 103 motorizada de pasador a pasador y realizar la secuencia anterior una y otra vez. En otros ejemplos, la llave 103 motorizada se puede utilizar para determinar si el sujetador 102 y el pasador 104 roscado están alineados (por ejemplo, a través del indicador 150). Luego, el usuario puede quitar la llave 103 motorizada y utilizar otro dispositivo (por ejemplo, una herramienta eléctrica o una herramienta portátil) para apretar el sujetador 102 sobre el pasador 104 roscado.

En algunos ejemplos, cuando se hace girar el sujetador 102 en la dirección de rosca inversa, el motor 130 giratorio ^{gira el eje} 126 ^{de transmisión a una primera velocidad, y cuando gira el sujetador 102 en la dirección de rosca hacia} adelante, el motor 130 giratorio gira el eje 126 de transmisión a una segunda velocidad mayor que la primera velocidad. En otras palabras, cuando se alinea el sujetador 102 y el pasador 104 roscado, el sujetador 102 se hace girar a una velocidad más lenta. Luego, una vez alineado, el sujetador 102 se puede hacer girar a una velocidad relativamente rápida en la dirección de rosca hacia adelante para apretar el sujetador 102 sobre el pasador 104 roscado. En otros ejemplos, las velocidades pueden ser las mismas.

En algunos ejemplos, para ayudar a distinguir una señal acústica de caída de rosca de otras ondas acústicas (por ejemplo, ruido) generadas por el entorno circundante (por ejemplo, una planta de fabricación), la herramienta 100 de alineación de rosca de ejemplo incluye un segundo sensor 154 (por ejemplo, Un transductor acústico). El segundo sensor 154 también está acoplado a la copa 138 para medir las ondas acústicas dentro de la cavidad 140. El segundo sensor 154 está acoplado comunicativamente a la unidad 136 de control electrónico a través de un cable incorporado en la copa 138 y/o el tubo 126 de eje (por ejemplo, similar al cable 149). El primer y segundo sensores 148, 154 están separados y calibrados de tal manera que las ondas acústicas generadas dentro de la cavidad 140 están en fase, mientras que las ondas acústicas generadas fuera de la copa 138 están fuera de fase (por ejemplo, por un microsegundo o más). La unidad 136 de control electrónico puede incluir un analizador de señal (como se divulga con más detalle en este documento) para identificar y bloquear (por ejemplo, atenuar) el ruido no deseado en las señales acústicas y, por lo tanto, ayudar a aislar las ondas acústicas de caída de rosca correspondientes a un evento de caída de rosca. En algunos ejemplos, solo se implementa un sensor con la herramienta 100 de alineación de rosca de ejemplo. En otros ejemplos, se pueden implementar más de dos sensores.

En algunos ejemplos, la copa 138 está construida y/o recubierta con un material de aislamiento de sonido o de insonorización, como un material asfáltico, que ayuda a aislar las ondas acústicas generadas dentro de la cavidad 140 de las ondas acústicas no deseadas generadas en el entorno fuera de la cavidad 140. Adicionalmente, el sello 144 se puede construir de un material de caucho (por ejemplo, neopreno), un material plástico, una espuma y/o cualquier otro tipo de material de sellado acústico. El sello 144 forma un contacto íntimo entre la copa 138 y la superficie de la primera parte 106 para bloquear el ruido ambiental. Como tal, la copa 138 ayuda a rechazar el ruido no deseado en el entorno exterior de aquel que se detecta por el primer y el segundo sensor 148, 154, de tal manera que el primer y segundo sensores 148, 154 puedan detectar con mayor precisión la señal acústica de caída de rosca.

En el ejemplo ilustrado, la copa 138 en general tiene forma de una cúpula. Sin embargo, en otros ejemplos, la copa 138 puede tener una forma diferente. Por ejemplo, la copa 138 puede tener forma de cubo. También, mientras que en el ejemplo ilustrado la copa 138 cubre sustancialmente el sujetador 102 y el pasador 104 roscado cuando se coloca sobre la primera parte 106, en otros ejemplos, la copa 138 puede tener una o más aberturas. Adicionalmente, el primer y segundo sensores 148, 154 de ejemplo pueden estar unidos a otra estructura (por ejemplo, una brida o soporte) dentro de la copa 138 para disponerse cerca del sujetador 102.

Mientras que en el ejemplo ilustrado de las Figuras 1A y 1B, la unidad 136 de control electrónico está dispuesta en la carcasa 134 de motor, en otros ejemplos, la unidad 136 de control electrónico puede estar separada de la carcasa 134 de motor. Por ejemplo, la unidad 136 de control electrónico se puede implementar en un dispositivo portátil (por ejemplo, un teléfono, un ordenador tipo tableta, etc.). La unidad 136 de control electrónico se puede comunicar con los motores 130, 132 giratorios y axiales, los sensores 148, 154 y/o los otros componentes de la llave 103 motorizada a través de cualquier dispositivo de comunicación cableado o inalámbrico (por ejemplo, Bluetooth®). En algunos ejemplos, un usuario puede controlar y/o ver datos (por ejemplo, la señal acústica en vivo, como en la Figura 5) obtenida por los motores 130, 132 giratorios y axiales, los sensores 148, 154, etc. a través del dispositivo portátil.

Las Figuras 3A-3E ilustran una secuencia de ejemplo de alineación y conexión del sujetador roscado 102 y el pasador 104 de rosca tal como se realiza utilizando la llave 103 motorizada de ejemplo de las Figuras 1A y 1B. En las Figuras 3A-3E, se ha retirado una porción de la copa 138 para exponer los componentes en ella. Como se ilustra en la Figura 3A, el pasador 104 roscado se inserta a través de la abertura 110 en las primera y segunda partes 106, 108 y el sujetador 102 se inserta en el zócalo 124. Luego, la llave 103 motorizada se mueve hacia el pasador 104 roscado hasta que la copa 138 se engancha en la primera parte 106 alrededor del pasador 104 roscado, como se ilustra en la Figura 3B. En particular, el sello 144 engancha la primera parte 106 alrededor del pasador 104 de rosca. En algunos ejemplos, la llave 103 motorizada se mueve a través de un usuario (por ejemplo, a través de la interacción humana). Adicional o alternativamente, la llave 103 motorizada puede ser transportada por una plataforma motorizada que mueve la llave 103 motorizada. Cuando el sello 144 se engancha con la primera parte 106, la copa 138 forma una cavidad aislada de sonido alrededor del sujetador 102 y el pasador 104 roscado).

En la Figura 3C, el eje 126 de transmisión se mueve axialmente a través del tubo 128 de eje para mover el sujetador 102 hacia el extremo 114 del pasador 104 roscado. En algunos ejemplos, el eje 126 de transmisión se mueve axialmente a través del motor 132 axial (Figura 1B). Una vez que el sujetador 102 se engancha con el extremo 114 del pasador 104 roscado, la unidad 136 de control electrónico (Figura 1B) activa el motor 130 giratorio (Figura 1B) para hacer girar el eje 126 de transmisión en la dirección de rosca inversa. Mientras el eje 126 de transmisión gira, el motor 132 axial continúa aplicando presión hacia el pasador 104 roscado. A medida que el sujetador 102 gira, los sensores primero y segundo 148, 154 miden las ondas acústicas en la cavidad 140. Si se produce una caída de rosca, se genera una señal acústica de caída de rosca, que se mide por el primer y segundo sensores 148, 154. La unidad 136 de control electrónico (Figura 1B) luego detiene el motor 130 giratorio de girar el eje 126 de transmisión en la dirección de rosca inversa y activa el motor 130 giratorio para hacer girar el eje 126 de transmisión en la dirección de rosca hacia adelante (opuesto a la dirección de rosca inversa) para apretar el sujetador 102 sobre el pasador 104 roscado, como se ilustra en la Figura 3D. Cuando se aplica una cantidad suficiente de par a la tuerca 120 (Figuras 1A y 1B) del sujetador 102, la tuerca 120 se separa del collar 118, dejando de esta manera el collar 118 unido al pasador 104 roscado. En particular, a medida que el collar 118 engancha la primera parte 106, la fricción entre el collar 118 y la primera parte 106 requiere una cantidad creciente de par para continuar girando el sujetador 102. Eventualmente, el par aplicado a la tuerca 120 hace que la tuerca 120 se separe del collar 118 (por ejemplo, a través de la conexión 122 rompible (Figuras 1A y 1B)). En algunos ejemplos, la unidad 136 de control electrónico (Figura 1B) detiene el motor 130 giratorio (Figura 1B) una vez que la tuerca 120 se separa o se separa del collar 118. En otros ejemplos, la unidad 136 de control electrónico puede controlar el motor 130 giratorio para aplicar una cantidad predeterminada de par y/o hacer girar un número predeterminado de vueltas antes de detenerse.

Después de que el collar 118 se une al pasador 104 roscado, el eje 126 de transmisión se puede alejar axialmente del pasador 104 roscado (por ejemplo, a través del motor 132 axial), como se ilustra en el ejemplo de la Figura 3E. La tuerca 120 se puede retirar del zócalo 124 y la secuencia de ejemplo se puede repetir nuevamente en otro pasador roscado con otro sujetador. Como se describe en este documento, esta secuencia de ejemplo se puede repetir numerosas veces. En algunos ejemplos, la secuencia de las Figuras 3A-3E se activa mediante el botón 152 de activación.

La Figura 4 es una representación de bloque de ejemplo de la unidad 136 de control electrónico de ejemplo implementada con la herramienta 100 de alineación de rosca de ejemplo como parte de la llave 103 motorizada de ejemplo (Figuras 1A y 1B). En el ejemplo ilustrado, la unidad 136 de control electrónico incluye un procesador 400 de activación. El procesador 400 de activación puede recibir una señal de entrada desde el botón 152 de activación y activar la unidad 136 de control electrónico para realizar una operación de alineación y/o operación de apretado, tal como las operaciones divulgadas en relación con las Figuras 3A-3E y/o las operaciones divulgadas en relación con el diagrama de flujo de la Figura 7. Por ejemplo, el procesador 400 de activación puede controlar la unidad 136 de control electrónico para bajar el eje 126 de transmisión, hacer girar el eje 126 de transmisión, monitorizar una señal acústica de caída de rosca, hacer girar el eje 126 de transmisión en la dirección opuesta, etc. En el ejemplo ilustrado, la unidad 136 de control electrónico incluye un controlador 402 de motor para controlar el motor 130 giratorio y el motor 132 axial. Por ejemplo, el controlador 402 de motor puede activar el motor 130 giratorio (por ejemplo, a través de una señal de control) para girar en una dirección o la dirección opuesta y/o puede activar el motor 132 axial para mover el eje 126 de transmisión (Figura 1B) hacia arriba o hacia abajo.

En el ejemplo ilustrado, la unidad 136 de control electrónico incluye un detector 404 de par para detectar una cantidad de par aplicado por el motor 130 giratorio al sujetador 102 (Figuras 1A y 1B). En algunos ejemplos, el motor 130 giratorio puede apretar el sujetador 102 a un par predeterminado, tal como lo detecta el detector 404 de par. En algunos ejemplos, el sujetador 102 es un sujetador de collar frangible, que tiene una tuerca o elemento de llave que se desprende de un collar cuando se aplica un par predeterminado. En dicho ejemplo, el detector 404 de par puede detectar una disminución en el par aplicado por el motor 130 giratorio, lo que indica que se ha separado el elemento de llave y se ha alcanzado un par predeterminado.

En algunos ejemplos, la llave 103 motorizada incluye una batería 406 para proporcionar energía a la unidad 136 de control electrónico, los motores 130, 132 giratorios y axiales y/o cualquier otro componente de la herramienta 100 de alineación de rosca de ejemplo y/o el montaje 105 de motor. En algunos ejemplos, la batería 406 está dispuesta en la carcasa 134 de motor (Figuras 1A y 1B). Adicional o alternativamente, la llave 103 motorizada puede recibir energía de un generador y/o energía de una red eléctrica pública y/o privada.

En el ejemplo ilustrado de la Figura 4, la unidad 136 de control electrónico incluye un analizador 408 de señal que analiza las señales acústicas (por ejemplo, las firmas acústicas) del primer y/o segundo sensores 148, 154 y determina si se ha producido un evento de caída de rosca tal como, por ejemplo, en base a una señal acústica detectada de caída de rosca. En algunos ejemplos, el analizador 408 de señal activa el indicador 150 cuando se detecta una señal acústica de caída de rosca. Adicional o alternativamente, el controlador 402 de motor puede detener el motor 130 giratorio y/o activar el motor 130 giratorio para hacer girar en la dirección opuesta (la dirección de rosca hacia adelante).

En algunos ejemplos, el analizador 408 de señal identifica una señal acústica de caída de rosca basada en un pico (por ejemplo, un punto de interés) en el nivel o amplitud de la señal acústica. Por ejemplo, la Figura 5 muestra un gráfico 500 de ejemplo de una señal acústica grabada mientras se hace girar un sujetador en una dirección de rosca inversa contra un extremo de un pasador roscado. El eje X representa el tiempo en segundos y el eje Y representa la amplitud de la señal acústica en decibelios. El sujetador se hace girar más de tres veces, generando cada vez un evento de caída de rosca. Como se ilustra en la Figura 5, se ven tres picos distintos en la señal acústica donde ocurrió un evento de caída de rosca. Como tal, un evento de caída de rosca genera un efecto acústico notable, una señal acústica de caída de rosca (en comparación con el ruido de referencia alrededor de 0 decibelios (dB)), que indica que el sujetador y el pasador roscado están sustancialmente alineados axialmente.

En algunos ejemplos, el analizador 408 de señal de la Figura 4 identifica un pico (por ejemplo, un punto de interés) en la señal acústica como una señal acústica de caída de rosca cuando el pico supera un umbral de amplitud (por ejemplo, 50dB). El umbral de amplitud se puede basar, por ejemplo, en una o más de la cantidad de presión hacia abajo aplicada por el motor 132 axial, el tipo de material del sujetador 102 y/o el pasador 104 roscado, el tipo de material de la primera y/o segunda parte 106, 108, el tamaño del sujetador 102 y/o el pasador 104 roscado, y/o la velocidad a la que hace girar el sujetador 102. En algunos ejemplos, se almacenan una pluralidad de umbrales de amplitud diferentes en la base 410 de datos. Por ejemplo, se pueden realizar una serie de pruebas de calibración utilizando la herramienta 100 de alineación de rosca de ejemplo con diferentes combinaciones de materiales, presión, etc., para determinar la amplitud en la cual se generan las señales acústicas de caída de rosca.

En algunos ejemplos, el analizador 408 de señal puede monitorizar un pico en la amplitud que se produce a una cierta frecuencia o en un rango de frecuencia (por ejemplo, 1300-1800 Hz). La frecuencia o rango de frecuencia puede ser audible o inaudible para un humano. Por ejemplo, se pueden realizar varias pruebas de calibración utilizando diferentes combinaciones de material(es), presión, etc. para determinar un rango de frecuencia en el que se genera la señal acústica de caída de rosca. El analizador 408 de señal puede entonces aislar un rango de frecuencia particular en la señal acústica y determinar si se ha producido una señal acústica de caída de rosca en base a un aumento o pico en el rango de frecuencia aislado. Adicional o alternativamente, en algunos ejemplos, las señales acústicas se comparan con una o más señales de referencia almacenadas en una base 410 de datos para determinar si se ha producido una señal acústica de caída de rosca. Por ejemplo, la base 410 de datos puede incluir una pluralidad de firmas acústicas de referencia de caída de rosca, que se pueden comparar con la señal acústica actual para determinar si se han producido firmas acústicas similares.

En algunos ejemplos, el analizador 408 de señal filtra o bloquea el ruido ambiental del entorno circundante. Por ejemplo, el analizador 408 de señal puede analizar las señales acústicas del primer y segundo sensores 148, 154 y determinar si las señales acústicas están dentro o fuera de fase. Las señales acústicas que están fuera de fase se pueden bloquear, por ejemplo. Adicional o alternativamente, el analizador 408 de señal puede incluir uno o más filtros para filtrar el ruido por encima y/o por debajo de una frecuencia determinada (por ejemplo, utilizando un filtro de paso de banda, un filtro de paso bajo y/o un filtro de paso alto). Por ejemplo, la herramienta 100 de alineación de rosca se puede utilizar en un entorno con operaciones de percusión tales como remachado o martilleo. Para evitar identificar falsamente una de estas señales como una señal acústica de caída de rosca, el analizador 408 de señal de ejemplo puede filtrar las ondas acústicas o señales a frecuencias particulares (o un rango de frecuencias) correspondientes a esas operaciones de percusión. En algunos ejemplos, si la señal acústica ambiental contiene un rango de señales (por ejemplo, sonido) en la región de interés sin accionamiento del motor 130 giratorio y/o el motor 132 axial, la unidad 136 de control electrónico de ejemplo puede esperar hasta que las señales acústicas ambientales cesen antes de comenzar la operación de detección de caída de rosca.

Mientras que en el ejemplo ilustrado de las Figuras 1A y 1B, la herramienta 100 de alineación de rosca se implementa con uno o más motores para mover el eje 126 de transmisión, en otros ejemplos, el eje 126 de transmisión se puede mover manualmente como, por ejemplo, con una llave u otra herramienta portátil. Por ejemplo, la Figura 6 ilustra un ejemplo de la herramienta 100 de alineación de rosca sin el montaje 105 de motor como se utiliza en el ejemplo de las Figuras 1A y 1B. En cambio, un usuario puede utilizar sus manos, una herramienta portátil como una llave y/o una herramienta eléctrica tal como una llave neumática o eléctrica para hacer girar y/o mover axialmente el eje 126 de transmisión. En la Figura 6, se representa una llave 600 de ejemplo. En dicho ejemplo, un usuario puede conectar la llave 600 al eje 126 de transmisión y empujar el eje 126 de transmisión a través del tubo 128 de eje para enganchar el sujetador 102 con el extremo 114 del pasador 104 roscado. El usuario puede entonces girar el eje 126 de transmisión (a través de la llave 600) para dar vuelta al sujetador 102 en la dirección de roscado inverso. A medida que el sujetador 102 gira, los primeros y segundos sensores 148, 154 miden las señales acústicas en la cavidad 140. Las señales se comunican a una unidad 602 de control electrónico que incluye el analizador 408 de señal y la base 410 de datos, que se divulgan en relación con la Figura 4. Para evitar la redundancia, no se repite una descripción del analizador 408 de señal y la base 410 de datos. En cambio, el lector interesado vuelve a la discusión de la Figura 4 para una descripción del analizador 408 de señal y la base 410 de datos. En el ejemplo ilustrado, los sensores 148, 154 están acoplados comunicativamente a la unidad 602 de control electrónico a través de los cables 604. En otros ejemplos, los sensores 148, 154 se pueden comunicar de forma inalámbrica con la unidad 136 de control electrónico. Cuando el analizador 408 de señal identifica una señal acústica de caída de rosca, el analizador 408 de señal puede activar el indicador 150 (por ejemplo, una luz) para alertar al usuario de que las roscas están alineadas. La unidad 602 de control electrónico se puede implementar en un dispositivo portátil, por ejemplo, tal como un teléfono o un ordenador tipo tableta, y el indicador 150 puede ser una luz o señal en una pantalla de visualización del dispositivo portátil. Una vez que se avisa al usuario de que el sujetador 102 y el pasador 104 roscado están alineados, el usuario puede hacer girar el eje 126 de transmisión (a través de la llave 600) en la dirección opuesta para dar vuelta al sujetador 102 en la dirección de rosca hacia adelante para apretar el sujetador 102 sobre el pasador 104 roscado. En otros ejemplos, el usuario puede quitar la herramienta 100 de alineación de rosca (mientras deja el sujetador 102 sobre el extremo 114 del pasador 104 roscado) y apretar el sujetador 102 con una herramienta separada (por ejemplo, una herramienta eléctrica). Por lo tanto, la herramienta 100 de alineación de rosca de ejemplo se puede utilizar para alinear y/o iniciar un sujetador antes de que una herramienta motorizada atornille el sujetador 102 sobre el pasador 104 roscado.

Mientras que las formas de ejemplo de implementación de las unidades 136, 602 de control electrónico se ilustran en las Figuras 4 y 6, uno o más de los elementos, procesos y/o dispositivos ilustrados en las Figuras 4 y 6 se pueden combinar, dividir, reorganizar, omitir, eliminar y/o implementar de cualquier otra manera. Adicionalmente, el procesador 400 de activación de ejemplo, el controlador 402 de motor de ejemplo, el detector 404 de par de ejemplo, el analizador 408 de señal de ejemplo, la base 410 de datos de ejemplo y/o, más en general, la unidad 136 de control electrónico de ejemplo de la Figura 4 y/o la unidad 602 de control electrónico de ejemplo de la Figura 6 se puede implementar mediante hardware, software, firmware y/o cualquier combinación de hardware, software y/o firmware. Así, por ejemplo, cualquiera del procesador 400 de activación de ejemplo, el controlador 402 de motor de ejemplo, el detector 404 de par de ejemplo, el analizador 408 de señal de ejemplo, la base 410 de datos de ejemplo y/o, más en general, la unidad 136 de control electrónico de ejemplo de la Figura 4 y/o la unidad 602 de control electrónico de ejemplo de la Figura 6 se podrían implementar mediante uno o más circuitos analógicos o digitales, circuitos lógicos, procesadores programables, circuitos integrados específicos de la aplicación (ASIC), dispositivos lógicos programables (PLD) y/o dispositivos lógicos programables en campo (FPLD). Al leer cualquiera de las reivindicaciones de aparatos o sistemas de esta patente para cubrir una implementación puramente de software y/o firmware, al menos uno del procesador 400 de activación de ejemplo, el controlador 402 de motor de ejemplo, el detector 404 de par de ejemplo, el analizador 408 de señal de ejemplo, y/o la base 410 de datos de ejemplo se define expresamente para incluir un dispositivo de almacenamiento tangible legible por ordenador o un disco de almacenamiento tal como una memoria, un disco digital versátil (DVD), un disco compacto (CD), un disco Blu-ray, etc. almacenar el software y/o firmware. Aún más, la unidad 136 de control electrónico de ejemplo de la Figura 4 y/o la unidad 602 de control electrónico puede incluir uno o más elementos, procesos y/o dispositivos además de, o en lugar de, aquellos ilustrados en las Figuras 4 y 6, y/o pueden incluir más de uno o todos los elementos, procesos y dispositivos ilustrados.

Un diagrama de flujo representativo de un método de ejemplo para implementar la unidad 136 de control electrónico de ejemplo de la Figura 4 (y, al menos en parte por la unidad 602 de control electrónico de la Figura 6 de ejemplo) se muestra en la Figura 7. En este ejemplo, el método se puede implementar, al menos en parte, mediante instrucciones legibles por máquina que comprenden un programa para ejecución por un procesador tal como el procesador 812 que se muestra en la plataforma 800 de procesador de ejemplo discutida a continuación en relación con la Figura 8. El programa se puede incorporar en un software almacenado en un medio de almacenamiento legible por ordenador tangible, tal como un CD-ROM, un disquete, un disco duro, un disco digital versátil (DVD), un disco Blu-ray o una memoria asociada con el procesador 812, pero todo el programa y/o partes del mismo se podrían ejecutar alternativamente por un dispositivo que no sea el procesador 812 y/o incorporado en firmware o hardware dedicado. Adicionalmente, aunque el programa de ejemplo se describe con referencia al diagrama de flujo ilustrado en la Figura 7, se pueden utilizar alternativamente muchos otros métodos para implementar la unidad 136 de control electrónico de ejemplo y/o la unidad 602 de control electrónico. Por ejemplo, el orden de ejecución de los bloques se puede cambiar y/o algunos de los bloques descritos se pueden cambiar, eliminar o combinar.

Como se mencionó anteriormente, el método de ejemplo de la Figura 7 se puede implementar utilizando instrucciones codificadas (por ejemplo, instrucciones legibles por ordenador y/o máquina) almacenadas en un medio de almacenamiento legible por ordenador tangible, tal como un disco duro, una memoria flash, una memoria de solo lectura (ROM), un disco compacto (CD), un disco digital versátil (DVD), una memoria caché, una memoria de acceso aleatorio (RAM) y/o cualquier otro dispositivo de almacenamiento o disco de almacenamiento en el que la información se almacena por cualquier duración (por ejemplo, durante períodos de tiempo prolongados, permanentemente, para instancias breves, para almacenar temporalmente en el búfer y/o para almacenar en caché la información). Como se utiliza en este documento, el término medio de almacenamiento legible por ordenador tangible se define expresamente para incluir cualquier tipo de dispositivo de almacenamiento legible por ordenador y/o disco de almacenamiento y para excluir señales de propagación y para excluir medios de transmisión. Como se utiliza en este documento, “medio de almacenamiento legible por ordenador tangible” y “medio de almacenamiento legible por máquina tangible” se utilizan indistintamente. Adicional o alternativamente, el método de ejemplo de la Figura 7 se puede implementar utilizando instrucciones codificadas (por ejemplo, instrucciones legibles por ordenador y/o máquina) almacenadas en un ordenador no transitorio y/o medio legible por máquina, tal como una unidad de disco duro, una memoria flash, una memoria de solo lectura, un disco compacto, un disco versátil digital, una memoria caché, una memoria de acceso aleatorio y/o cualquier otro dispositivo de almacenamiento o disco de almacenamiento en el que la información se almacena por cualquier duración (por ejemplo, por períodos de tiempo prolongados, de forma permanente, por breves instancias, para almacenar temporalmente en el búfer y/o para almacenar en caché la información). Como se utiliza en este documento, el término medio legible por ordenador no transitorio se define expresamente para incluir cualquier tipo de dispositivo de almacenamiento legible por ordenador y/o disco de almacenamiento y para excluir señales de propagación y para excluir medios de transmisión. Como se utiliza en este documento, cuando la frase “al menos” se utiliza como el término de transición en un preámbulo de una reivindicación, es abierto de la misma manera que el término “que comprende” es abierto.

La Figura 7 es un diagrama de flujo representativo de un método 700 de ejemplo para alinear y acoplar un sujetador y un pasador roscado utilizando la llave 103 motorizada de ejemplo. El método 700 de ejemplo se puede realizar al menos en parte mediante instrucciones legibles por máquina tal como se implementa en la unidad 136 de control electrónico de ejemplo. El método 700 de ejemplo se describe en relación con la llave 103 motorizada ilustrada en las Figuras 1A y 1B y en relación con la secuencia ilustrada en las Figuras 3A-3E.

En el bloque 702, el pasador 104 roscado se inserta a través de la abertura 110 de las primera y segunda partes 106, 108. En algunos ejemplos, se puede automatizar este proceso. Adicionalmente, el sujetador 102 se inserta en el zócalo 124 de la herramienta 100 de alineación de rosca (por ejemplo, como se ilustra en la Figura 3A), y la herramienta 100 de alineación de rosca se coloca sobre el pasador 104 roscado. Por ejemplo, haciendo referencia a la Figura 3B, la llave 103 motorizada se mueve hacia el pasador 104 roscado hasta que la copa 138 cubre el pasador 104 roscado.

En el bloque 704, el controlador 402 de motor activa el motor 132 axial para mover el eje 126 de transmisión hacia el pasador 104 roscado (por ejemplo, hacia abajo) hasta que el sujetador 102 hace contacto con el extremo 114 del pasador 104 roscado, como se ilustra en la Figura 3B. En algunos ejemplos, el motor 132 axial continúa aplicando presión sobre el sujetador 102 contra el pasador 104 roscado. En otros ejemplos, como se ilustra en la Figura 6, el movimiento del eje 126 de transmisión puede ser realizado manualmente por un usuario con su mano y/o una herramienta portátil (por ejemplo, una llave).

En el bloque 706, el controlador 402 de motor activa el motor 130 giratorio para hacer girar el eje 126 de transmisión (y, por lo tanto, el zócalo 124 y el sujetador 102) en una dirección de rosca inversa mientras el sujetador 102 se presiona contra el extremo 114 del pasador 104 roscado (por ejemplo, a través de la fuerza del motor 132 axial), como se ilustra en la Figura 3C. En otros ejemplos, como se ilustra en la Figura 6, el eje 126 de transmisión se puede girar manualmente por un usuario con su mano y/o una herramienta portátil (por ejemplo, una llave).

En el bloque 708, el analizador 408 de señal determina si se ha producido un evento de caída de rosca. En particular, las ondas acústicas producidas en la cavidad 140 de la copa 138 son detectadas por el primer y segundo sensores 148, 154. Cuando se produce un evento de caída de rosca, se genera una señal acústica de caída de rosca (por ejemplo, como se ilustra en la Figura 5). Cuando el analizador 408 de señal identifica una señal acústica de caída de rosca en las ondas acústicas detectadas por los sensores 148, 154, el analizador 408 de señal determina que se ha producido un evento de caída de rosca. De lo contrario, si no se detecta una señal acústica de caída de rosca, el motor 130 giratorio continúa girando el eje 126 de transmisión (en el bloque 706). Como tal, el analizador 408 de señal de ejemplo puede determinar si el sujetador 102 y el pasador 104 roscado están alineados (basándose en la aparición de una señal acústica de caída de rosca) antes de enroscar el sujetador 102 sobre el pasador 104 roscado. En algunos ejemplos, cuando el analizador 408 de señal detecta una señal acústica de caída de rosca, el analizador 408 de señal activa el indicador 150 (por ejemplo, a través de una señal de control), para indicar al usuario que el sujetador 102 y el pasador 104 roscado están alineados.

Después de que se detecta un evento de caída de rosca (en el bloque 708), el controlador 402 de motor detiene (por ejemplo, desactiva) el motor 130 giratorio para que no gire el eje 126 de transmisión en la dirección de rosca inversa (en el bloque 710). En el bloque 712, el controlador 402 de motor activa el motor 130 giratorio para hacer girar el eje 126 de transmisión (y, por lo tanto, el zócalo 124 y el sujetador 102) en una dirección de rosca hacia adelante mientras el motor 132 axial aplica presión hacia el pasador 104 roscado, como se ilustra en la Figura 3D. A medida que el sujetador 102 gira, el sujetador 102 se enrosca sobre el pasador 104 roscado.

En el bloque 714, el controlador 402 de motor determina si se ha alcanzado un par predeterminado. En algunos ejemplos, el motor 130 giratorio opera para aplicar un par predeterminado al sujetador 102. Una vez que se alcanza el par predeterminado (por ejemplo, según lo determinado por el detector 404 de par), el controlador 402 de motor detiene (por ejemplo, desactiva) el motor 130 giratorio en el bloque 716. En otros ejemplos, el sujetador 102 puede ser un sujetador de tipo collar frangible. En dicho ejemplo, la tuerca 120 se desprende o se separa del collar 118 cuando se alcanza un par predeterminado. Cuando la tuerca 120 se desprende del collar 118, el detector 404 de par detecta una disminución en el par aplicado por el motor 130 giratorio, lo que es indicativo de que la tuerca 120 se ha separado del collar 118 y se ha alcanzado el par predeterminado. Adicional o alternativamente, el controlador 402 de motor puede controlar el motor 130 giratorio para hacer girar el eje 126 de transmisión un número predeterminado de veces (por ejemplo, 5 vueltas) u operar durante un período de tiempo (por ejemplo, 2 segundos).

Si no se ha alcanzado el par predeterminado, el motor 130 giratorio continúa girando el eje 126 de transmisión en la dirección de rosca hacia adelante (en el bloque 712) hasta que se alcanza el par predeterminado. Una vez que se alcanza el par predeterminado, el controlador 402 de motor detiene el motor 130 giratorio en el bloque 716 y el método 700 de ejemplo termina en el bloque 718. En algunos ejemplos, los bloques 704-716 pueden realizarse una vez que se presiona el botón 152 de activación.

La Figura 8 es un diagrama de bloques de una plataforma 800 de procesador de ejemplo capaz de ejecutar instrucciones para implementar el método de la Figura 7 y la unidad 136 de control electrónico de la Figura 4 y/o la unidad 602 de control electrónico de la Figura 6. La plataforma 800 de procesador puede ser, por ejemplo, un servidor, un ordenador personal, un dispositivo móvil (por ejemplo, un teléfono celular, un teléfono inteligente, un ordenador tipo tableta tal como un iPad™) o cualquier otro tipo de dispositivo informático.

La plataforma 800 de procesador del ejemplo ilustrado incluye un procesador 812. El procesador 812 del ejemplo ilustrado es hardware. Por ejemplo, el procesador 812 se puede implementar mediante uno o más circuitos integrados, circuitos lógicos, microprocesadores o controladores de cualquier familia o fabricante deseado. De acuerdo con este ejemplo, el procesador 812 puede implementar el procesador 400 de activación de ejemplo, el controlador 402 de motor de ejemplo, el detector 404 de par de ejemplo y/o el analizador 408 de señal de ejemplo. El procesador 812 del ejemplo ilustrado incluye una memoria 813 local (por ejemplo, un caché). El procesador 812 del ejemplo ilustrado está en comunicación con una memoria principal que incluye una memoria 814 volátil y una memoria 816 no volátil a través de un bus 818. La memoria 814 volátil se puede implementar mediante la Memoria de Acceso Aleatorio Dinámico Sincrónico (SDRAM), Memoria de Acceso Aleatorio Dinámico (DRAM), Memoria de Acceso Aleatorio Dinámico RAMBUS (RDRAM) y/o cualquier otro tipo de dispositivo de memoria de acceso aleatorio. La memoria 816 no volátil se puede implementar mediante memoria flash y/o cualquier otro tipo de dispositivo de memoria deseado. El acceso a la memoria 814, 816 principal es controlado por un controlador de memoria.

La plataforma 800 de procesador del ejemplo ilustrado también incluye un circuito 820 de interfaz. El circuito 820 de interfaz se puede implementar mediante cualquier tipo de estándar de interfaz, tal como una interfaz Ethernet, un bus serie universal (USB) y/o una interfaz PCI exprés.

En el ejemplo ilustrado, uno o más dispositivos 822 de entrada están conectados al circuito 820 de interfaz. Los dispositivos 822 de entrada permiten a un usuario ingresar datos y comandos en el procesador 812. Los dispositivos de entrada se pueden implementar, por ejemplo, con un sensor de audio, un micrófono, una cámara (imagen fija o video), un teclado, un botón, un ratón, una pantalla táctil, una almohadilla táctil, una bola de seguimiento, un isopunto y/o un sistema de reconocimiento de voz. De acuerdo con este ejemplo, los dispositivos 822 de entrada pueden incluir uno o ambos sensores 148, 154 de ejemplo y/o el botón 152 de activación.

Uno o más dispositivos 824 de salida también están conectados al circuito 820 de interfaz del ejemplo ilustrado. Los dispositivos 824 de salida se pueden implementar, por ejemplo, mediante dispositivos de visualización (por ejemplo, un diodo emisor de luz (LED), un diodo emisor de luz orgánico (OLED), una pantalla de cristal líquido, una pantalla de tubo de rayos catódicos (CRT), una pantalla táctil, un dispositivo de salida táctil, una impresora y/o altavoces). El circuito 820 de interfaz del ejemplo ilustrado, por lo tanto, normalmente incluye una tarjeta de controlador de gráficos, un chip de controlador de gráficos o un procesador de controlador de gráficos. De acuerdo con este ejemplo, los dispositivos 824 de salida pueden incluir el motor 130 giratorio, el motor 132 axial y/o el indicador 150. El circuito 820 de interfaz del ejemplo ilustrado también incluye un dispositivo de comunicación tal como un transmisor, un receptor, un transceptor, un módem y/o una tarjeta de interfaz de red para facilitar el intercambio de datos con máquinas externas (por ejemplo, dispositivos informáticos de cualquier tipo) a través de una red 826 (por ejemplo, una conexión Ethernet, una línea de abonado digital (DSL), una línea telefónica, un cable coaxial, un sistema de telefonía celular, etc.).

La plataforma 800 de procesador del ejemplo ilustrado también incluye uno o más dispositivos 828 de almacenamiento masivo para almacenar software y/o datos. Ejemplos de dichos dispositivos 828 de almacenamiento masivo incluyen unidades de disquete, discos duros, unidades de disco compacto, unidades de disco Blu-ray, sistemas RAID y unidades de disco versátil digital (DVD). De acuerdo con este ejemplo, los dispositivos 828 de almacenamiento masivo pueden implementar la base 410 de datos de ejemplo.

Las instrucciones 832 codificadas para implementar el método 700 de la Figura 7 se pueden almacenar en el dispositivo 828 de almacenamiento masivo, en la memoria 814 volátil, en la memoria 816 no volátil, y/o en un medio de almacenamiento legible por ordenador tangible extraíble tal como un CD o DVD.

A partir de lo anterior, se apreciará que los métodos, aparatos y artículos de fabricación divulgados anteriormente se pueden utilizar para determinar si una primera parte roscada está alineada con una segunda parte roscada antes de atornillar las partes juntas. Los ejemplos divulgados en este documento aprovechan la señal acústica generada cuando dos partes roscadas se alinean mientras giran una o ambas partes en la dirección de rosca inversa. En otras palabras, los ejemplos divulgados en este documento utilizan retroalimentación activa de un transductor acústico para determinar cuándo las dos partes roscadas están alineadas. Los ejemplos divulgados en este documento reducen y/o eliminan en gran medida el riesgo de enroscar de forma cruzada las dos partes y, por lo tanto, permiten el correcto enroscado de dos partes. Adicionalmente, los ejemplos divulgados en este documento también mejoran la velocidad de instalación del sujetador.

Mientras que los ejemplos ilustrados en este documento mueven la parte hembra (por ejemplo, una tuerca) hacia la parte macho (por ejemplo, un perno), los ejemplos divulgados en este documento también pueden operar moviendo la parte macho hacia la parte hembra. Por ejemplo, en lugar de retener el sujetador, la herramienta de alineación de rosca de ejemplo puede retener el pasador roscado y puede presionar el pasador roscado contra el sujetador (que puede mantenerse estacionario).

Aunque ciertos métodos, aparatos y artículos de fabricación de ejemplo se han divulgado en este documento, el alcance de la cobertura de esta patente no se limita a los mismos. Por el contrario, esta patente cubre todos los métodos, aparatos y artículos de fabricación que caen dentro del alcance de las reivindicaciones de esta patente.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato que comprende:

un zócalo (124) para retener un sujetador (102);

una copa (138) que define una cavidad (140), el zócalo (124) dispuesto en la cavidad (140);

un sensor (148, 154) dispuesto adyacente al zócalo (124), el sensor (148, 154) para medir ondas acústicas cerca al zócalo (124) mientras que el zócalo (124) hace girar el sujetador (102) en una dirección de rosca inversa contra un extremo de un pasador (104) roscado; y

una unidad (136) de control electrónico para determinar si el sujetador (102) y el pasador (104) roscado se alinean en base a las ondas acústicas medidas por el sensor (148, 154).

2. El aparato de la reivindicación 1, en el que la unidad (136) de control electrónico es para determinar el sujetador (102) y el pasador (104) roscado se alinea cuando se detecta un evento acústico de caída de rosca; y opcionalmente incluye adicionalmente un eje (126) de transmisión acoplado al zócalo (124).

3. El aparato de la reivindicación 2, incluye adicionalmente un eje (126) de transmisión acoplado al zócalo (124), y un motor (130) para girar el eje (126) de transmisión, en el que la unidad (136) de control electrónico es para activar el motor (130) para girar el eje (126) de transmisión y el zócalo (124) en la dirección de rosca inversa hasta que se detecta el evento acústico de caída de rosca.

4. El aparato de la reivindicación 3, en el que la unidad (136) de control electrónico es para activar el motor (130) para girar el eje (126) de transmisión y el zócalo (124) en dirección de rosca hacia adelante para apretar el sujetador (102) sobre el pasador (104) roscado después que se detecta el evento acústico de caída de rosca; o

en el que el motor (130) es un primer motor (130), el aparato incluye adicionalmente un segundo motor (132) para mover el eje (126) de transmisión en una dirección axial, la unidad (136) de control electrónico para activar el segundo motor (132) para mover el eje (126) de transmisión para presionar el sujetador (102) contra el extremo (114) del pasador (104) roscado mientras que el primer motor (130) gira el eje (126) de transmisión y el zócalo (124) en la dirección de rosca inversa.

5. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el sensor (148, 154) se acopla a la copa (138) para medir las ondas acústicas cerca al zócalo (124); y

el aparato opcionalmente incluye adicionalmente un sello (144) acoplado a un borde (146) de la copa (138).

6. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el sensor (148, 154) es un primer sensor (148), que incluye adicionalmente un segundo sensor (154) para medir las ondas acústicas cerca al zócalo (124), y en el que la unidad (136) de control electrónico es para identificar y bloquear ruido no deseado en base a las ondas acústicas detectadas por los sensores primero (148) y segundo (154).

7. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el sujetador (102) es un sujetador de collar frangible que tiene un collar (118) y una tuerca (120), la tuerca (120) para desacoplar desde el collar (118) cuando se aplica un par predeterminado a la tuerca.

8. Un método para alinear un sujetador (102) y un pasador (104) roscado, el método comprende:

colocar una copa (138) sobre el pasador roscado para formar una cavidad (140) sustancialmente a prueba de acústica alrededor del sujetador y el pasador roscado;

hacer girar (706) el sujetador (102) contra un extremo (114) del pasador (104) roscado en una dirección de rosca inversa;

detectar (708), con un sensor (148, 154), una señal acústica de caída de rosca generada por el sujetador (102) y el pasador (104) roscado; y

detener (710) la rotación en la dirección de rosca inversa cuando se detecta la señal acústica de caída de rosca.

9. El método de la reivindicación 8, incluye adicionalmente hacer girar (712), después de detener la rotación en la dirección de rosca inversa, el sujetador (102) roscado en una dirección de rosca hacia adelante.

10. El método de la reivindicación 9, en el que hacer girar (706) el sujetador (102) roscado en la dirección de rosca inversa incluye activar un motor (130) para hacer girar un zócalo (124) en una primera dirección, el zócalo (124) que retiene al sujetador (102) roscado,

en el que hacer girar (712) el sujetador (102) roscado en la dirección de rosca hacia adelante opcionalmente incluye activar el motor (130) para girar el zócalo (124) en una segunda dirección opuesta a la primera dirección.

11. El método de la reivindicación 9 o reivindicación 10, incluye adicionalmente hacer girar el sujetador (102) roscado en la dirección de rosca hacia adelante hasta que se aplica un par predeterminado.

12. El método de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, incluye adicionalmente activar un indicador (150) cuando se detecta la señal acústica de caída de rosca.

13. Un medio de almacenamiento legible por máquina que comprende instrucciones (832) que, cuando se ejecutan, hacen que una máquina alinee un sujetador (102) y un pasador (104) roscado, en el que las instrucciones, cuando se ejecutan, hacen que la máquina al menos:

coloque una copa (138) sobre el pasador roscado para formar una cavidad (140) sustancialmente a prueba de acústica alrededor del sujetador y el pasador roscado;

haga girar (706) un sujetador (102) contra un extremo (114) del pasador (104) roscado en una dirección de rosca inversa; y

determine (708) cuando el sujetador (102) y el pasador (104) roscado se alinean en base a una señal acústica de caída de rosca detectada por un sensor (148, 154) dispuesto cerca del sujetador (102).

14. El medio de almacenamiento legible por máquina de la reivindicación 13, en el que las instrucciones (832), cuando se ejecutan, adicionalmente hacen que se detenga la máquina (710) que hace girar el sujetador (102) cuando se detecta la señal acústica de caída de rosca.

15. El medio de almacenamiento legible por máquina de la reivindicación 13 o reivindicación 14, en el que las instrucciones (832), cuando se ejecutan, hacen que la máquina active adicionalmente un indicador (150) cuando se detecta la señal acústica de caída de rosca.