ES2826865T3 - Estación destinada al uso con un aparato de ensayo que disponga de medios de reacción y detección integrados - Google Patents

Estación destinada al uso con un aparato de ensayo que disponga de medios de reacción y detección integrados Download PDF

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Abstract

Una estación para su uso con una cubeta de reacción y detección integrada (200) para detectar un analito en una muestra contenida en la cubeta (200), la cubeta (200) comprende una cámara de espera del miembro de recolección de muestras (210) en la que se coloca un miembro de recolección de muestras (100), una cámara de muestras (220), una cámara de reactivo (230), una parte de detección de tipo flujo lateral (240), comprendiendo la estación: una carcasa (300) que tiene una parte de entrada/salida a través de la cual una pluralidad de cubetas (200) entran y salen de la estación, la carcasa (300) tiene un espacio en el que la pluralidad de cubetas (200) están dispuestas en paralelo en una dirección lateral; un primer conjunto de accionamiento (400) proporcionado en la carcasa (300) y configurado para mover la pluralidad de cubetas (200) longitudinalmente, y para mover el miembro de recolección de muestras (100) lateralmente, a fin de colocar el miembro de recolección de muestras (100) sobre cualquiera de la pluralidad de cubetas (200), y configurado para mover el miembro de recolección de muestras (100) verticalmente, a fin de permitir que una muestra en la cámara de muestras (220) reaccione con un reactivo en la cámara de reactivo (230) e inyectar un producto de la reacción en la parte de detección (240); un lector óptico (500) proporcionado en la trayectoria del movimiento longitudinal de las cubetas (200) y configurado para leer o analizar los resultados de detección del producto de reacción; y un segundo conjunto de accionamiento (600) configurado para mover el lector óptico (500) lateralmente, a fin de colocar el lector óptico (500) sobre cualquiera de la pluralidad de cubetas (200), donde el primer conjunto de accionamiento (400) comprende: un conjunto de movimiento longitudinal (410) configurado para mover la pluralidad de cubetas (200) hacia adelante y hacia atrás, a fin de colocar cualquiera de la cámara de muestras (220), cámara de reactivo (230) y parte de detección (240) de cualquiera de la pluralidad de cubetas (200) en una posición correspondiente a la posición del miembro de recolección de muestras (100); un conjunto de movimiento vertical (420) configurado para montarse en el miembro de recolección de muestras (100) y mover el miembro de recolección de muestras (100) hacia arriba y hacia abajo dentro y fuera de cualquiera de la cámara de muestras (220), la cámara de reactivo (230) y la parte de detección (240); un conjunto de movimiento lateral (430) conectado al conjunto de movimiento vertical (420) y configurado para mover el miembro de recolección de muestras (100) y el conjunto de movimiento vertical (420) hacia la izquierda y la derecha, a fin de colocar el miembro de recolección de muestras (100) sobre cualquiera de la pluralidad de cubetas (200); y un conjunto de bomba (440) configurado para aplicar una fuerza de succión o una fuerza de descarga cuando el miembro de recolección de muestras (100) se inserta en cualquiera de la cámara de muestras (220), la cámara de reactivo (230) y la parte de detección (240) de cualquiera de la pluralidad de cubetas (200), y donde el conjunto de movimiento longitudinal (410) del primer conjunto de accionamiento (400) comprende: un soporte (411) que se proporciona en una posición correspondiente a la parte de entrada y salida y en el que se montan múltiples cubetas (200); una parte de guía longitudinal configurada para guiar el soporte (411) hacia adelante y hacia atrás; y un conjunto de accionamiento longitudinal configurado para aplicar una fuerza hacia adelante y hacia atrás al soporte (411); donde el soporte (411) del conjunto de movimiento longitudinal (410) tiene una pluralidad de canales de montaje (411a) que están dispuestos en paralelo y en los que se insertan y montan una pluralidad de cubetas (200); donde el segundo conjunto de accionamiento (600) comprende: un soporte de conexión (602) al que está conectado el lector óptico (500); una segunda parte de guía lateral (604) (604) configurada para guiar el soporte de conexión (602) derecha e izquierda; y una parte de accionamiento hacia adelante y hacia atrás (606) configurada para aplicar una fuerza en una dirección lateral al soporte de conexión (602); donde la parte de detección de tipo flujo lateral (240) es un sistema cromatográfico; y; donde la cubeta (200) comprende un código de barras que codifica un tipo del analito en la muestra; donde la estación comprende además un chip y una parte de inserción de chip en la que se inserta el chip; y donde el chip está configurado para estar enclavado con el código de barras; y el chip contiene información para operar la estación dependiendo del tipo de analito en la muestra.

Description

DESCRIPCIÓN
Estación destinada al uso con un aparato de ensayo que disponga de medios de reacción y detección integrados CAMPO TÉCNICO
[0001] La presente descripción se refiere a un sistema de ensayo para detectar un componente específico en una muestra biológica o similar.
DESCRIPCIÓN DE LA TÉCNICA RELACIONADA
[0002] En general, con el desarrollo de la tecnología médica y varias tecnologías relacionadas, se ha usado ampliamente la prueba de determinadas sustancias diana, como las células sanguíneas, los ácidos nucleicos, las proteínas y los antígenos comprendidos en muestras biológicas específicas, como la sangre, para el diagnóstico de enfermedades. En la prueba, después de recolectar muestras para análisis, la presencia o ausencia, proporción, cantidad y similares de diversas sustancias diana en las muestras recolectadas se determinan mediante el análisis y la monitorización de la diana o sus cambios, para los cuales las muestras recolectadas se dejan reaccionar con reactivos específicos, obteniendo así información sobre la presencia o ausencia de una diana, el estado de enfermedad y similares.
[0003] En este procedimiento de ensayo de muestras, las muestras y los reactivos usados en el ensayo de las muestras no deben verse afectados por factores externos y deben usarse en cantidades exactas cada vez que se realice el ensayo. Esto es crucial para obtener resultados reproducibles y precisos. Sin embargo, durante el procedimiento de prueba, las muestras y los reactivos pueden estar expuestos a un entorno externo y, por esta razón, se requiere que las muestras y los reactivos no se contaminen debido a las exposiciones y se usen en cantidades exactas, asegurando así la precisión de las pruebas.
[0004] Además, también se requiere que, después de la reacción entre los reactivos y las muestras, los procedimientos de prueba para la detección, lectura y análisis de los productos de reacción se realicen secuencialmente en un único sistema integrado, de manera precisa y rápida, reduciendo así el tiempo y los costos de prueba y reduciendo las etapas y los costos requeridos para el análisis general.
[0005] Además, en el caso de las estaciones convencionales usadas en estas pruebas, solo se usa un solo kit de diagnóstico por prueba de diagnóstico y, por consiguiente, hay un límite para realizar rápidamente las pruebas, el análisis y el diagnóstico de un analito diana.
[0006] El documento US 2012/0122231 A1 se refiere a un dispositivo y procedimiento de prueba de muestras que puede realizar automáticamente una prueba mediante la adición de uno, dos o más tipos de reactivos a una muestra, tal como sangre recolectada de pacientes, y realizar pruebas de manera rápida, fácil y confiable para el registro de los resultados de la prueba.
[0007] El documento US 2015/0093290 A1 describe un aparato de clasificación de muestras que transfiere un recipiente de muestra de un bastidor de muestras en el que se colocan una pluralidad de recipientes de muestra que contienen, cada uno. una muestra.
Documentos de la técnica anterior
[0008] Publicación de solicitud de patente coreana No. 10-2012-0027359 (publicada el 21 de marzo de 2012), Publicación de solicitud de patente estadounidense No. 2012/0122231 (publicada el 17 de mayo de 2012), Publicación de solicitud de patente estadounidense No. 2015/0093290 (publicada el 2 de abril de 2014).
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS PROBLEMAS A SOLUCIONAR DE LA DESCRIPCIÓN
[0009] Un objeto de la presente invención es proporcionar un sistema que permita que la reacción entre una muestra y un reactivo y la lectura/análisis del producto de reacción se realicen en un procedimiento simplificado de manera precisa y rápida, y que permita el análisis de múltiples reacciones que acomodan múltiples kits de diagnóstico simultáneamente, logrando así múltiples diagnósticos y análisis y haciendo posible realizar simultáneamente múltiples reacciones, detectar y analizar varias muestras, y que también permita detectar y analizar diferentes ensayos de fluorescencia que emplean múltiples fuentes de luz, cada una con diferente longitud de onda que permita múltiples ensayos.
RESUMEN DE LA INVENCIÓN
[0010] Para lograr el objeto anterior, se proporciona una estación para su uso con una cubeta de detección integrada según la reivindicación independiente 1. En las reivindicaciones dependientes se definen realizaciones preferibles de la invención. En un aspecto, la presente descripción proporciona una estación para su uso con una cubeta, para detectar un analito en una muestra, la cubeta comprende una cámara de espera del miembro de recolección de muestras en la que se coloca un miembro de recolección de muestras, una cámara de muestras, una cámara de reactivo y una parte de detección, la estación comprende: una carcasa que tiene una parte de entrada/salida a través de la cual una pluralidad de cubetas entran y salen de la estación, la carcasa tiene un espacio en el que la pluralidad de cubetas están dispuestas en paralelo en una dirección lateral; un primer conjunto de accionamiento proporcionado en la carcasa y configurado para mover la pluralidad de cubetas longitudinalmente, mover el miembro de recolección de muestras en las direcciones izquierda y derecha para posicionar el miembro de recolección de muestras sobre cualquiera de la pluralidad de cubetas, y configurado para mover el miembro de recolección de muestras verticalmente, a fin de permitir que una muestra en la cámara de muestras reaccione con un reactivo en la cámara de reactivo, e inyectar un producto de la reacción en la parte de detección; un lector óptico proporcionado en la trayectoria de movimiento longitudinal de las cubetas y configurado para leer o analizar los resultados de detección del producto de reacción; y un segundo conjunto de accionamiento configurado para mover el lector óptico lateralmente, a fin de posicionar el lector óptico sobre cualquiera de la pluralidad de cubetas. La presente estación está optimizada para su uso con una cubeta tal como se describe en las FIG. 21A y 21B.
[0011] El primer conjunto de accionamiento puede comprender: un conjunto de movimiento longitudinal configurado para mover la pluralidad de cubetas hacia adelante y hacia atrás, a fin de colocar cualquiera de la cámara de muestras, la cámara de reactivo y la parte de detección de cualquiera de la pluralidad de cubetas en una posición correspondiente a la posición del miembro de recolección de muestras; un conjunto de movimiento vertical configurado para montarse en el miembro de recolección de muestras y mover el miembro de recolección de muestras hacia arriba y hacia abajo dentro y fuera de cualquiera de la cámara de muestras, la cámara de reactivo y la parte de detección; un conjunto de movimiento lateral conectado al conjunto de movimiento vertical y configurado para mover el miembro de recolección de muestras y el conjunto de movimiento vertical en las direcciones izquierda y derecha para colocar el miembro de recolección de muestras sobre cualquiera de la pluralidad de cubetas; y un conjunto de bomba configurado para aplicar una fuerza de succión o una fuerza de descarga cuando el miembro de recolección de muestras se inserta en cualquiera de la cámara de muestras, la cámara de reactivo y la parte de detección de cualquiera de la pluralidad de cubetas.
[0012] El conjunto de movimiento longitudinal comprende: un soporte que se proporciona en una posición correspondiente a la parte de entrada/salida y en la que se montan las múltiples cubetas; una parte de guía longitudinal configurada para guiar el soporte hacia adelante y hacia atrás; y una parte de accionamiento longitudinal configurada para aplicar una fuerza longitudinal al soporte.
[0013] La parte de guía longitudinal puede comprender: un soporte horizontal configurado para sostener el soporte en la carcasa; un carril guía longitudinal formado en una porción del soporte horizontal, que entra en contacto con el soporte, o en una porción del soporte, que entra en contacto con el soporte horizontal; y una muesca de guía longitudinal formada ya sea en una porción del soporte horizontal, que entra en contacto con el soporte, o en una porción del soporte, que entra en contacto con el soporte horizontal, para acoplarse al carril de guía longitudinal.
[0014] El conjunto de accionamiento longitudinal puede comprender: un primer soporte de conexión conectado al soporte; una primera correa en forma de anillo a la que se fija el primer soporte de conexión; un primer motor proporcionado en un lado de la primera correa para girar la primera correa; y una primera polea accionada proporcionada en el otro lado de la primera correa, a fin de sostener de manera giratoria la primera correa.
[0015] El conjunto de movimiento longitudinal puede proporcionarse en una pluralidad, y la pluralidad de conjuntos de movimiento longitudinal puede accionarse independientemente entre sí.
[0016] La estación puede comprender además un conjunto de extracción dispuesto entre la pluralidad de conjuntos de movimiento longitudinal y configurado para separar el miembro de recolección de muestras del conjunto de movimiento vertical.
El conjunto de extracción puede comprender un deslizador que tiene un orificio de paso formado verticalmente y que se puede mover de manera deslizable en una dirección, y el deslizador puede configurarse de modo que cuando el conjunto de movimiento vertical se mueve hacia arriba después de que el miembro de recolección de muestras se inserta en el orificio de paso, el deslizador se mueve de manera deslizable de modo que el miembro de recolección de muestras se separe del conjunto de movimiento vertical.
[0017] el conjunto de extracción puede comprender además: una plantilla que tiene un orificio de deslizamiento que se forma verticalmente para dar origen a una trayectoria a lo largo de la cual el deslizamiento se mueve de manera deslizable, en la que el orificio de deslizamiento se extiende longitudinalmente; una caja de residuos dispuesta debajo de la plantilla y configurada de modo que el miembro de recolección de muestras separado del conjunto de movimiento vertical caiga dentro de la caja de residuos; y un resorte dispuesto en el orificio de deslizamiento y configurado para aplicar elasticidad entre la superficie interna del orificio de deslizamiento y el deslizador, a fin de polarizar elásticamente el deslizador.
[0018] El soporte tiene uno o más canales de montaje que están dispuestos en paralelo y en los que se insertan y montan una o más de las cubetas.
[0019] El soporte puede comprender un calentador configurado para calentar el soporte y un sensor de temperatura configurado para detectar la temperatura del soporte.
[0020] el conjunto de movimiento vertical puede comprender un segundo soporte de conexión conectado al conjunto de movimiento lateral de modo que se pueda mover a la izquierda y la derecha y se extienda verticalmente; un carril guía vertical proporcionado en el segundo soporte de conexión; un brazo configurado para moverse hacia arriba y hacia abajo a lo largo del carril guía vertical; y una parte de accionamiento vertical conectada al segundo soporte de conexión y configurada para aplicar una fuerza en una dirección ascendente y descendente al brazo.
[0021] La parte de accionamiento vertical puede comprender: un tercer soporte de conexión conectado al brazo y configurado para moverse hacia arriba y hacia abajo a lo largo del carril guía vertical; una segunda correa en forma de anillo a la que se fija el tercer soporte de conexión y que se extiende verticalmente a lo largo; un segundo motor conectado al segundo soporte de conexión y proporcionado en un lado de la segunda correa para girar la segunda correa; y una segunda polea accionada, conectada al segundo soporte de conexión y proporcionada en el otro lado de la segunda correa, a fin de sostener de manera giratoria la segunda correa.
[0022] El conjunto de movimiento lateral puede comprender: una parte de guía lateral configurada para guiar el segundo soporte de conexión hacia la izquierda y la derecha; y una parte de accionamiento lateral configurada para aplicar una fuerza en las direcciones izquierda y derecha al segundo soporte de conexión.
[0023] La parte de guía lateral puede tener: un carril de guía lateral provisto de manera tal que se extienda lateralmente a lo largo en la carcasa; y una muesca de guía lateral formada en el segundo soporte de conexión y que engrana con el carril de guía lateral.
La parte de accionamiento longitudinal puede comprender: una tercera correa en forma de anillo a la que se fija el segundo soporte de conexión y que se extiende a lo largo, hacia la izquierda y la derecha; un tercer motor proporcionado en un lado de la tercera correa y configurado para girar la tercera correa; y una tercera polea accionada proporcionada en el otro lado de la tercera correa y configurada para soportar de manera giratoria la tercera correa.
[0024] El conjunto de bomba puede configurarse de modo que proporcione una fuerza de succión al miembro de recolección de muestras cuando el miembro de recolección de muestras es colocado sobre cualquiera de las múltiples cubetas por el conjunto de movimiento lateral, es colocado sobre la cámara de muestras por el conjunto de movimiento longitudinal y es insertado en la cámara de muestras de la cubeta por el conjunto de movimiento vertical, y el conjunto de bomba proporciona repetidamente una fuerza de succión y una fuerza de descarga al miembro de recolección de muestras cuando la cámara de reactivo es colocada debajo del miembro de recolección de muestras por el conjunto de movimiento longitudinal y, a continuación, el miembro de recolección de muestras es insertado en la cámara de reactivos por el conjunto de movimiento vertical, y el conjunto de bomba proporciona una fuerza de descarga al miembro de recolección de muestras cuando la parte de detección es colocada debajo del miembro de recolección de muestras por el conjunto de movimiento longitudinal y el miembro de recolección de muestras es insertado en la parte de detección por el conjunto de movimiento vertical.
[0025] El conjunto de bomba puede comprender: una línea de tubo formada de manera tal que pase a través del brazo; y una bomba proporcionada en el brazo y configurada para aplicar una fuerza de bombeo al miembro de recolección de muestras a través de la línea de tubo.
[0026] El segundo conjunto de accionamiento comprende: un cuarto soporte de conexión al que está conectado el lector óptico; una segunda parte de guía lateral configurada para guiar el cuarto soporte de conexión hacia la izquierda y la derecha; y una segunda parte de accionamiento longitudinal configurada para aplicar una fuerza en las direcciones izquierda y derecha al cuarto soporte de conexión.
[0027] La segunda parte de guía lateral puede comprender: un segundo carril de guía lateral proporcionado de manera tal que se extiende lateralmente a lo largo en la carcasa; y una segunda parte de guía lateral proporcionada en el cuarto soporte de conexión y que tiene una segunda muesca de guía lateral que se acopla al segundo carril de guía lateral.
[0028] La segunda parte de accionamiento longitudinal puede comprender: una cuarta correa en forma de anillo a la que se fija el cuarto soporte de conexión y que se extiende lateralmente a lo largo; un cuarto motor proporcionado en un lado de la cuarta correa y configurado para girar la cuarta correa; y una cuarta polea accionada proporcionada en el otro lado de la cuarta correa y configurada para soportar de manera giratoria la cuarta correa.
[0029] La estación según la realización de la presente descripción tal como se describió anteriormente puede comprender además un conjunto de visualización proporcionado en la carcasa y configurado para mostrar los resultados de análisis obtenidos por el lector óptico.
[0030] La estación según la realización de la presente descripción como se describió anteriormente puede comprender además una parte de inserción de chip que se proporciona en la carcasa y en la que se inserta un chip que contiene información sobre una muestra llena en la cámara de muestras.
[0031] La estación según la realización de la presente descripción, tal como se describió anteriormente, puede comprender además una parte de salida proporcionada en la carcasa y configurada para imprimir los resultados del análisis.
[0032] La estación según la realización de la presente descripción, como se describió anteriormente, puede comprender además una puerta proporcionada en la carcasa y configurada para abrir y cerrar la parte de entrada/salida.
[0033] La estación según la realización de la presente descripción, como se describió anteriormente, puede comprender, además: una placa de circuito impreso proporcionada en la carcasa; y un conjunto de control montado en la placa de circuito impreso y configurado para controlar el primer conjunto de accionamiento, el segundo conjunto de accionamiento y el lector óptico.
[0034] El lector óptico puede comprender una pluralidad de fuentes de luz láser y una pluralidad de filtros para medir y analizar señales fluorescentes que tienen diferentes longitudes de onda.
[0035] La cubeta comprende además un código de barras que codifica el tipo de analito en la muestra; la estación comprende además un chip y una parte de inserción de chip en la que se inserta el chip; el código de barras está enclavado con el chip; y el chip contiene información para conducir la estación dependiendo del tipo de analito en la muestra.
[0036] En otro aspecto, la presente descripción proporciona un procedimiento para detectar un analito en una muestra mediante el uso de la estación según la presente descripción.
EFECTOS VENTAJOSOS
[0037] La estación según la presente descripción se usa con un dispositivo de prueba que comprende un medio integrado de reacción y detección, por ejemplo, una cubeta como se describe a continuación, que se inserta en la estación. La estación es un sistema integrado en el que una dispensación de una muestra, una reacción entre un reactivo y la muestra, una detección del producto de reacción y una lectura/análisis de los resultados de detección se realizan de manera simplificada, con precisión y rapidez. Por consiguiente, el uso de la estación según la presente descripción puede aumentar la precisión del análisis y la reproducibilidad de una prueba mientras disminuye el tiempo requerido, y también reducir las etapas involucradas y los costos requeridos para el análisis general. La presente estación está optimizada para su uso con una cubeta tal como se describe en las FIG. 21A y 21B.
[0038] Además, la estación según la presente descripción comprende un soporte que tiene una pluralidad de canales de montaje para permitir que una pluralidad de cubetas se monten en un solo soporte, y también comprende una pluralidad de conjuntos de movimiento longitudinal configurados para acomodar las cubetas y mover el soporte y, por consiguiente, permite que se realicen múltiples diagnósticos y análisis simultáneamente en un solo sistema. En consecuencia, se pueden realizar varias pruebas y diagnósticos/análisis rápidamente usando la presente estación para proporcionar diagnósticos precisos para un lugar donde se realizan degustaciones y tratamientos de manera rutinaria y, por consiguiente, se puede reducir el tiempo, el costo y la mano de obra necesarios para el análisis.
[0039] Además, la estación según la presente descripción comprende un lector óptico que tiene fuentes de luz que tienen diferentes longitudes de onda y que puede medir señales de fluorescencia con diferentes longitudes de onda. Por consiguiente, la estación según la presente descripción puede usarse para ensayos que emplean diferentes señales de fluorescencia. Además, el lector óptico está configurado de manera tal que se puede mover lateralmente y, por consiguiente, cada una de una pluralidad de cubetas puede analizarse independientemente entre sí.
[0040] La carcasa incluida en la estación según la presente descripción puede evitar una posible contaminación desde el exterior, lo que permite realizar un análisis de muestras más preciso. Además, la estación según la presente descripción comprende conjuntos de accionamiento que proporcionan fuerzas de movimiento verticales y laterales, y también comprenden un lector óptico en la trayectoria de movimiento lateral de las cubetas y, por consiguiente, permite realizar análisis de muestras de una manera rápida y sencilla.
[0041] Además, el conjunto de bomba incluido en la estación según la presente descripción puede controlar con precisión la cantidad de muestra, reactivo o producto de reacción recolectado o descargado a través del miembro de recolección de muestras.
[0042] Además, el conjunto de accionamiento longitudinal tipo correa de polea incluida en la estación según la presente descripción puede evitar la vibración y contaminación a través de cubetas causadas por fricciones durante el movimiento lateral ocurrido en un tipo de engranaje y, por consiguiente, permite realizar un análisis más preciso.
[0043] Además, según una realización de la presente descripción, el soporte comprende un calentador y un sensor de temperatura. Por consiguiente, una muestra en la cámara de muestras, un reactivo en la cámara de reactivo y un producto de reacción en la parte de detección pueden mantenerse a las temperaturas adecuadas requeridas para el análisis.
[0044] Además, según una realización de la presente descripción, la estación comprende un conjunto de visualización para que los resultados del análisis puedan verse inmediatamente. Por consiguiente, se puede lograr un análisis rápido.
[0045] Además, según una realización de la presente descripción, la estación comprende una parte de inserción de chip que hace posible ingresar información de una manera más rápida y precisa en comparación con ingresar información de las muestras a través de un teclado.
[0046] Además, según una realización de la presente descripción, la estación comprende una parte de impresión/salida y, por consiguiente, los resultados del análisis se pueden proporcionar inmediatamente como un documento a través de la parte de impresión/salida sin tener que usar una impresora separada.
[0047] Además, según una realización de la presente descripción, la estación comprende una puerta. Por consiguiente, la puerta se puede cerrar durante el análisis para evitar que la materia extraña entre en la carcasa y, por consiguiente, se puede realizar un análisis más preciso.
[0048] Además, según una realización de la presente descripción, la estación comprende un conjunto de control y, por consiguiente, todos los procedimientos asociados con el análisis se pueden realizar automáticamente.
[0049] Además, según la presente descripción, la cubeta usada en la estación según la presente descripción comprende además un código de barras. El código de barras contiene información sobre un material (ítem) a analizar y el lote de la cubeta. En consecuencia, la estación comprende además un chip enclavado con el código de barras. En consecuencia, la estación puede se puede operar de modo que se pueda realizar un análisis óptimo dependiendo de los tipos de diversos analitos y, por consiguiente, varios analitos pueden ser fácilmente detectados por una sola estación, y la reproducibilidad y confiabilidad del análisis también pueden mejorarse. El código de barras recupera información usando un escáner de códigos de barras que lo escanea.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
[0050]
La FIG. 1A es una vista en perspectiva que muestra esquemáticamente una estación según una realización de la presente descripción.
La FIG. 1B es una vista en perspectiva que muestra esquemáticamente una estación según otra realización de la presente descripción.
La FIG. 2A es una vista en perspectiva que muestra esquemáticamente el interior de la estación de la FIG. 1A en una dirección.
La FIG. 2B es una vista en perspectiva que muestra esquemáticamente el interior de la estación de la FIG. 1B en una dirección.
La FIG. 3 es una vista en perspectiva que muestra esquemáticamente el interior de la estación de la FIG. 1 en otra dirección.
La FIG. 4 es una vista en perspectiva que muestra esquemáticamente el interior de la estación de la FIG. 1 en incluso otra dirección.
La FIG. 5A es una vista en perspectiva que muestra esquemáticamente el interior de la estación de la FIG. 2A mientras omite una parte de la misma.
La FIG. 5B es una vista en perspectiva que muestra esquemáticamente el interior de la estación de la FIG. 2B mientras omite una parte de la misma.
La FIG. 6 es una vista en perspectiva que muestra esquemáticamente el interior de la estación de la FIG. 1 en otra dirección, mientras omite una parte de esta.
La FIG. 7A es una vista en perspectiva que muestra esquemáticamente un soporte extraído de la estación de la FIG. 1.
La FIG. 7B es una vista en perspectiva que muestra el acoplamiento entre un soporte y una cubeta en la estación de la FIG. 1.
La FIG. 7C muestra una vista frontal y una vista superior de un miembro de fijación de cubeta proporcionado en el soporte de la FIG. 7B.
La FIG. 7D representa una vista en sección transversal que muestra esquemáticamente un estado en el que se inserta un miembro de recolección de muestras en una cubeta montada en un soporte, y un sensor (unido al lado inferior del soporte) para detectar la inserción, y también representa una vista superior del soporte.
La FIG.7E representa una vista en perspectiva que muestra esquemáticamente un sensor (unido a la parte posterior del soporte) para detectar si se montaría una cubeta, y también representa una vista parcialmente ampliada del sensor.
La FIG. 8 es una vista en perspectiva que muestra esquemáticamente los elementos esenciales de un primer conjunto de accionamiento en la estación mostrada en la FIG. 1.
La FIG. 9 es una vista en perspectiva que muestra esquemáticamente los elementos esenciales de un primer conjunto de accionamiento en la estación mostrada en la FIG. 1.
La FIG. 10 es una vista en perspectiva que muestra esquemáticamente los elementos esenciales de un primer conjunto de accionamiento en la estación mostrada en la FIG. 1.
La FIG. 11A es una vista en perspectiva que muestra esquemáticamente los elementos esenciales de un segundo conjunto de accionamiento en la estación mostrada en la FIG. 2A.
La FIG. 11B es una vista en perspectiva que muestra esquemáticamente los elementos esenciales de un segundo conjunto de accionamiento en la estación mostrada en la FIG. 2B.
La FIG. 12 es una vista en perspectiva que muestra esquemáticamente un lector óptico extraído de la estación que se muestra en la FIG. 2A.
Las FIG. 13, 14 y 15 son vistas laterales que muestran un procedimiento en el que una cubeta entra en el soporte de un conjunto de movimiento longitudinal.
La FIG. 16 muestra un procedimiento en el que la cámara de muestras, la cámara de reactivo y la parte de detección de una cubeta se colocan sobre un miembro de recolección de muestras unido a un brazo mientras la cubeta es movida hacia adelante por un conjunto de movimiento longitudinal.
Las FIG. 17 y 18 muestran un procedimiento en el que un miembro de recolección de muestras está separado de un brazo.
Las FIG. 19A y 19B muestran esquemáticamente un procedimiento en el que un miembro de recolección de muestras está separado por el conjunto de extracción de miembro de recolección de muestras, mostrado en las FIG. 17 y 18, y la relación de tamaño entre la muesca interna de un orificio y el diámetro externo del miembro de recolección de muestras, respectivamente.
La FIG. 20 muestra esquemáticamente la operación del segundo conjunto de accionamiento en la estación que se muestra en la FIG. 1.
Las FIG. 21A y 21B son vistas en perspectiva que muestran una cubeta para la cual se usa la estación según la presente descripción, y un medio de detección que se monta y usa en la cubeta.
La FIG. 22 muestra la configuración de control del sistema principal de la estación según la presente descripción. La FIG. 23 es un diagrama de bloques que muestra la configuración del sistema operativo de la estación según la presente descripción.
La FIG. 24 es un diagrama de bloques que muestra la configuración del circuito del sistema de calentamiento del cartucho de la estación según la presente descripción.
La FIG. 25 es un diagrama de bloques que muestra la configuración del circuito de control del calentador de la estación según la presente descripción.
La FIG. 26 es una imagen de una estación según una realización de la presente descripción.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS REALIZACIONES
[0051] En lo sucesivo, se describirán realizaciones preferidas de la presente descripción con referencia a los dibujos adjuntos. Estas realizaciones son para fines ilustrativos y no pretenden limitar el alcance de la presente descripción de ninguna manera.
[0052] Los términos espacialmente relativos "debajo", "detrás", "arriba", "superior" y similares se pueden usar en esta invención para facilitar la descripción, a fin de describir las relaciones entre un elemento o componente y otros elementos) o componentes), como se ilustra en las figuras. Se entenderá que los términos espacialmente relativos pretenden abarcar diferentes orientaciones del dispositivo en uso u operación, además de la orientación representada en las figuras. Por ejemplo, en el caso de que un elemento mostrado en la figura se voltee, el elemento colocado "debajo" o "abajo" de otro elemento puede colocarse "encima" de otro elemento. Por consiguiente, el término ilustrativo "a continuación" puede incluir las posiciones inferior y superior. El elemento también puede estar orientado en la otra dirección y, por consiguiente, los términos espacialmente relativos pueden interpretarse de manera diferente dependiendo de las orientaciones. Por ejemplo, "dirección lateral" también se puede interpretar como "dirección hacia arriba y hacia abajo", pero no se limita a las mismas.
[0053] En las figuras, el espesor o tamaño de cada elemento se exagera, omite o ilustra esquemáticamente para mayor comodidad en la descripción y por cuestiones de claridad. Además, el tamaño y el área de cada elemento constitutivo no reflejan completamente el tamaño real o el área de este.
[0054] Además, los ángulos y direcciones mencionados al describir estructuras de la presente descripción en las realizaciones se basan en las figuras. En la memoria descriptiva, cuando no se mencionan claramente un punto de referencia y relaciones de posición con respecto a un ángulo en una descripción de una estructura que constituye la presente descripción, se hará referencia a una figura relacionada.
[0055] La FIG. 1 es una vista en perspectiva que muestra esquemáticamente una estación según una realización de la presente descripción.
[0056] Las FIG. 2A y 2B a 4 son vistas en perspectiva que muestran esquemáticamente el interior de la estación de la FIG. 1 en una dirección, y las FIG. 5A, 5B y 6 son vistas en perspectiva que muestran esquemáticamente el interior de la estación de la FIG. 1, mientras que omiten una parte de la misma.
[0057] Además, las FIG. 7 a 12 son vistas en perspectiva que muestran esquemáticamente los elementos esenciales de los conjuntos de accionamiento en la estación, mostrados en la FIG. 1, y un sistema óptico o un lector óptico.
[0058] La estación según la presente descripción se usa junto con un dispositivo de prueba (por ejemplo, una cubeta) que comprende un medio integrado de reacción y detección. Una cubeta que se usa en la estación según la presente descripción se usa en la detección de un analito contenido en la muestra. Para la detección, en la cubeta, se puede realizar la reacción entre una muestra y un reactivo, y se puede detectar un analito en el producto de reacción.
[0059] Tal como se usa en la presente, el término "detección" significa determinar la presencia o ausencia o cantidad de un analito contenido en una muestra. El producto de reacción se desarrolla según un procedimiento adecuado como se describe a continuación, y el resultado del desarrollo se lee en la estación según la presente descripción.
[0060] Tal como se usa en esta invención, el término "prueba" pretende abarcar la detección, el análisis y la lectura.
[0061] Tal como se usa en esta invención, el término "muestra" se refiere a una sustancia que contiene una sustancia a analizar o un analito, que necesita ser detectado. Una muestra que se puede usar en la presente descripción es un estado líquido o material fluido similar al líquido. En una realización de la presente descripción, la muestra puede ser una muestra biológica de un cuerpo, tal como sangre completa, plasma, suero, orina, saliva, heces o un extracto celular.
[0062] Tal como se usa en esta invención, el término "analito" se refiere a un material que se analizará en una muestra, también se hace referencia a él como un marcador y se pretende que incluya proteínas y ácidos nucleicos. Las proteínas incluyen polipéptidos y péptidos naturales o sintéticos, y los ácidos nucleicos incluyen ADN natural o sintético, ARN y ADNc.
[0063] Tal como se usa en la presente, el término "reactivo" es una sustancia para la detección o análisis del analito descrito anteriormente. El tipo de reactivo varía dependiendo del tipo de analito específico. Por ejemplo, el reactivo puede ser un anticuerpo específico que reacciona con diversas sustancias (por ejemplo, un antígeno, etc.) en la muestra biológica descrita anteriormente, o un antígeno que reacciona con un anticuerpo, pero no se limita a los mismos.
[0064] Una estación según una realización de la presente descripción es una estación para su uso con una cubeta 200 que comprende una parte de reacción que comprende una cámara de espera del miembro de recolección de muestras 210 en la que se coloca un miembro de recolección de muestras 100, una cámara de muestras 220 y una cámara de reactivo 230, y una parte de detección 240. La cubeta se inserta en la presente estación para su prueba. La estación comprende una carcasa 300, un primer conjunto de accionamiento 400, un lector óptico 500, un segundo conjunto de accionamiento 600 y un conjunto de eliminación 700.
[0065] Como se muestra en la FIG. 1, la carcasa 300 que se incluye en la estación, según la presente descripción, proporciona una cubierta para la estación, y también funciona para evitar la contaminación desde el exterior. Particularmente, la carcasa 300 incluye una parte de entrada/salida a través de la cual se inserta o elimina la cubeta 200. Cuando la cubeta 200 se inserta en la carcasa 300 a través de la parte de entrada/salida, se puede evitar que la materia extraña ingrese a la cámara de muestras 220, la cámara de reactivo 230 y la parte de detección 240 de la cubeta 220 a través de la carcasa 300 y, por consiguiente, se pueden realizar pruebas más precisas de la muestra.
[0066] Tal como se muestra en las FIG. 2A y 2B, el primer conjunto de accionamiento 400 está incluido en la carcasa 300 y está configurado para mover la cubeta montada 200 longitudinalmente, mover un brazo 423 de una cubeta a otra cubeta, permitir que la muestra de la cámara de muestras 220 reaccione con el reactivo de la cámara de reactivo 230 mientras mueve el miembro de recolección de muestras montado 100 verticalmente, e inyectar el producto de reacción en la parte de detección 240.
El primer conjunto de accionamiento es operado automáticamente por un conjunto de control.
[0067] Tal como se muestra en la FIG. 9, el miembro de recolección de muestras 100 que se usa junto con el primer conjunto de accionamiento 400, según la presente descripción, puede tener una forma tubular cuyo diámetro disminuye gradualmente hacia la punta para apuntar hacia la punta. Mientras tanto, como se describe más adelante en esta invención, el miembro de recolección de muestras 100 puede estar hecho de un material flexible para que pueda fijarse fácilmente al brazo 423 y separarse fácilmente del brazo 423.
[0068] El miembro de recolección de muestras 100 comprende una micropunta desechable (por ejemplo, una punta de micropipeta de 2 a 1000 jl), que está bloqueada con el brazo 423, como se describe a continuación, y se usa para la distribución o dispensación de la muestra y/o el reactivo, y puede usarse con un sistema que no comprende un dispositivo de suministro de reactivo separado y un medio para lavar contaminantes. Por consiguiente, se simplifica la operación del sistema. Particularmente, el miembro de recolección de muestras 100 se monta en la cámara de espera 210 de la cubeta 200 (véase la FIG. 13) y, en este estado, cuando se inicia un procedimiento de prueba, el miembro de recolección de muestras se bloquea con el brazo 423, como se describe a continuación (véase la FIG.
15), y actúa junto con un conjunto de bomba 440, como se describe a continuación, para recolectar o descargar la muestra o el reactivo para su distribución o dispensación.
[0069] Tal como se muestra en las FIG. 21A y 21B en una realización, la cubeta 200 que se usa en la estación, según la presente descripción, tiene una forma larga y comprende una cámara de espera 210 para el miembro de recolección, una cámara de muestras 220, una cámara de reactivo 230 y una parte de detección 240. La cubeta 200 según la presente descripción puede estar presente en múltiples ocasiones. Particularmente, la cámara de espera 210, la cámara de muestras 220, la cámara de reactivo 230 y la parte de detección 240 pueden disponerse secuencialmente a lo largo de la dirección longitudinal de la cubeta 200 de modo que se pueda realizar un procedimiento de prueba secuencialmente a medida que el miembro de recolección de muestras 100 se mueve linealmente a lo largo de la longitud de la cubeta. La cámara de espera 210 es un lugar en el que el miembro de recolección de muestras 100 se coloca en espera hasta que se inicia un procedimiento de prueba; la cámara de llenado de muestras 220 es un lugar en el que se llena una muestra biológica específica que contiene un analito que debe analizarse; una cámara de reactivo 230 es un lugar en el que se llena un reactivo tal como un anticuerpo o similar, que debe reaccionar con la muestra; y la parte de detección 240 es un lugar que comprende un medio de detección del tipo de ensayo de flujo lateral para detectar un producto de reacción producido por la reacción entre la muestra y el reactivo.
[0070] Según la invención, la cubeta 200 comprende además un código de barras, que se utiliza enclavado con un chip descrito a continuación, que se inserta en la estación de la presente descripción. En la presente descripción, el código de barras comprende los siguientes: UPC-A, UPC-E, eAn , Código 3 de 9, Interleaved 2 de 5, Código 128, UCC/EAN-128, Codabar, PostNet, Pharmacode o PDF-417, pero no se limita a los mismos, o
[0071] comprende un código de barras 1D o un código de barras 2D, pero no se limita al mismo. El código de barras codifica tanto el tipo de analito dependiendo del tipo de muestra como el número de lote de la cubeta.
[0072] Además, la parte de detección 240 de la cubeta 200 puede comprender un medio para detectar un producto de reacción, particularmente un medio de análisis cromatográfico tal como un cartucho 260 adecuado para el análisis de flujo lateral como se muestra en las FIG. 21A y 21B. El análisis de flujo lateral es un procedimiento para analizar cuantitativa o cualitativamente un analito diana contenido en una muestra, por ejemplo, un ácido nucleico o una proteína específica. Específicamente, el análisis de flujo lateral es un procedimiento cromatográfico que comprende el uso de una membrana de nitrocelulosa (membrana en desarrollo), llamada tira, en la que un oligonucleótido que se hibrida con un ácido nucleico que tiene una secuencia específica o un anticuerpo y/o antígeno específico se une a una posición específica. En este procedimiento, un analito en el producto de reacción se transfiere a la membrana, de modo que se puede detectar un ácido nucleico específico o proteína en la muestra a través de una reacción de hibridación específica de secuencia o una reacción de antígeno-anticuerpo. Por ejemplo, se puede hacer referencia a las descripciones de las Publicaciones de solicitud de patente coreana sin examinar No. 2003-0065341, 2011-0007699 y 2011-0127386, y la Patente coreana No. 1149357.
[0073] En una realización de la presente descripción, un cartucho para el análisis cromatográfico de tipo flujo lateral, que se proporciona y usa en la parte de detección 240 de la presente descripción, es como se muestra en las FIG. 21A y 21B. Tal como se muestra en la misma, el cartucho comprende un miembro de cubierta 30 y un miembro de base 10. Se introduce un producto de reacción en un pozo 12 a través de una parte de entrada 32. Para la transferencia de la reacción del pozo a una tira 20, se forman estructuras capilares 35 y 37 que tienen una forma triangular en la superficie inferior del miembro de cubierta 30, y se forman estructuras correspondientes en el miembro de base 10. Específicamente, el cartucho para el análisis de flujo lateral, que se incluye en la cubeta 200 según la presente descripción, comprende un miembro base 10 y un miembro de cubierta 30 que está bloqueado con el miembro base 10, donde el miembro base 10 comprende una parte receptora de tira 18 configurada para alojar una tira usada para el análisis de flujo lateral y un pozo de muestra 12 formado en una posición que se extiende desde un extremo de la parte receptora de tira 18. El miembro de cubierta 30 comprende: una ventana de medición 34 formada en una parte correspondiente a la parte receptora de tira 18 y configurada para detectar un producto de reacción cuando no se encuentra con el miembro de base 10; y una parte de entrada de muestra 32 formada en una parte correspondiente al pozo de muestra 12. Si es necesario, el miembro de cubierta puede comprender además una ventana de aire 38. El miembro de base 10 o el miembro de cubierta 30, o el miembro de base 10 y el miembro de cubierta 30, comprenden estructuras capilares 35 y 37. Las estructuras capilares en el miembro de cubierta 30 se forman en la superficie inferior para ser adyacentes a la parte de entrada de muestra 32 del miembro de cubierta 30, y las estructuras capilares en el miembro de base 10 se forman en el pozo de muestra 12. La parte de entrada de muestra 32 se forma perpendicular a un pozo que recibe el producto de reacción. Cuando el miembro de base 10 está cubierto con el miembro de cubierta 30, están enclavados entre sí en la interfaz de este a través de medios de bloqueo, que incluyen un tapón desigual 16 y, por consiguiente, el cartucho se vuelve resistente al agua o sellado a prueba de aerosol. Además, la parte receptora de tiras 18 comprende una guía para recibir múltiples tiras, que sirve para evitar que las tiras montadas se vibren y para permitir que las tiras se coloquen en su lugar. El producto de reacción introducido en la parte de entrada 32 se mueve a la tira 20 de varias maneras. Como ejemplo, el cartucho de flujo lateral puede tener una estructura de microcanal específica formada entre el pozo formado perpendicular a la parte de entrada y la parte receptora de tira 18, y a través de la estructura de microcanal, el producto de reacción en el pozo se transfiere a la tira por un fenómeno capilar, y se inicia el flujo lateral, pero el alcance de la presente descripción no se limita al mismo. Como otro ejemplo, un extremo de la tira entra en contacto directo con el pozo de modo que una muestra líquida se absorbe en la tira para iniciar el flujo lateral, pero el alcance de la presente descripción no se limita al mismo.
[0074] Un lector óptico o sistema óptico 500 que se incluye en la estación de la presente descripción se proporciona en la trayectoria del movimiento izquierdo y derecho de la cubeta 200, y sirve para producir datos, mediante la lectura de un producto de reacción detectado usando la cubeta 200 descrita anteriormente, y calificar y/o cuantificar un analito diana específico, contenido en la muestra, en función de los datos producidos. Con este fin, un analito diana o un reactivo para detectar el analito puede etiquetarse con una o más sustancias fluorescentes que emiten luz a una longitud de onda específica, y el lector óptico 500 está optimizado para irradiar luz a una longitud de onda específica dependiendo del tipo de sustancia fluorescente y para leer la luz emitida por la sustancia fluorescente o medir la absorbancia de la luz. Particularmente, en una realización de la presente descripción, el lector óptico 500 se proporciona en la trayectoria de movimiento longitudinal de la cubeta 200 y también se puede mover en una dirección lateral en cada fila de cubetas paralelas. Por consiguiente, se pueden proporcionar dos o más sistemas ópticos y el análisis de varias cubetas se puede realizar de manera rápida y sencilla.
[0075] Mientras tanto, el sistema óptico o el lector óptico 500 pueden tener una o más fuentes de luz. Si tiene dos o más fuentes de luz, las fuentes de luz pueden producir luz con diferentes longitudes de onda. Además, las fluorescencias con diferentes longitudes de onda se pueden medir por separado o se pueden medir las absorbancias de las mismas. Por consiguiente, el intervalo de aplicación para los procedimientos de prueba de diagnóstico puede ampliarse y la sensibilidad puede aumentar aún más.
[0076] Tal como se muestra en la FIG. 12, el lector óptico 500 según la presente descripción puede comprender una primera parte de medición fluorescente 501, una segunda parte de medición fluorescente 503 y una parte de medición de absorbancia 502, y cada una de las partes de medición fluorescente puede comprender una fuente de luz LED o una fuente de luz láser.
[0077] Tal como se muestra en las FIG. 2A, 2B y 6, el lector óptico 500 según la presente descripción puede ser movido lateralmente por un segundo conjunto de accionamiento 600 proporcionado en la carcasa 300, de modo que el lector óptico 500 pueda colocarse sobre cualquiera de una pluralidad de cubetas 200 para realizar el análisis de una muestra en la cubeta 200 correspondiente. El segundo conjunto de accionamiento 600 es accionado automáticamente por un conjunto de control.
[0078] El primer conjunto de accionamiento 400, como se describió anteriormente, se describirá ahora con más detalles, con referencia a las FIG. 2A y 2B a 9.
[0079] Tal como se muestra en las FIG. 2A y 2B, el primer conjunto de accionamiento 400 puede comprender: un conjunto de movimiento longitudinal 410 configurado para mover la cubeta 200 hacia adelante y hacia atrás (hacia adelante y/o hacia atrás, o a lo largo del eje Y); un conjunto de movimiento vertical 420 configurado para mover el miembro de recolección de muestras 100 verticalmente (hacia arriba y/o hacia abajo, o a lo largo del eje Z) para la succión de muestras, la mezcla de muestra/reactivo y la caída de un producto de reacción; un conjunto de movimiento lateral 430 (hacia la izquierda y/o la derecha, o a lo largo del eje X); y un conjunto de bomba 440 configurado para proporcionar una fuerza de succión o una fuerza de descarga al miembro de recolección de muestras 100.
[0080] En primer lugar, el conjunto de movimiento hacia adelante y hacia atrás 410 se describirá con referencia a las FIG. 2A y 2B a 8.
[0081] El conjunto de movimiento hacia adelante y hacia atrás 410 sirve para posicionar cualquiera de la cámara de muestras 220, la cámara de reactivo 230 y la parte de detección 240 en un punto en el que el miembro de recolección de muestras 100 es posicionado, mientras la cubeta 200 se mueve hacia adelante y hacia atrás. Por ejemplo, como se muestra en las FIG. 2A y 2B a 6, el conjunto de movimiento longitudinal 410 puede comprender un soporte 411, una parte de guía longitudinal 412 y una parte de accionamiento longitudinal 413.
[0082] Como se muestra en las FIG. 1,2A y 2B, el soporte 411 se proporciona en una posición correspondiente a la parte de entrada/salida de la carcasa 300, y la cubeta 200 se asienta en el mismo. Por ejemplo, cuando la cubeta 200 se inserta y empuja en el soporte 411 a través de la parte de entrada/salida (véase la FIG. 13), la cubeta 200 se inserta completamente y se asienta en el soporte 411 (véanse las FIG. 2A y 2B).
[0083] Mientras tanto, como se muestra en las FIG. 7B y 7C, el soporte 411 ha formado en el mismo uno o más canales de montaje de cubeta 411a, de modo que una o más cubetas 200 pueden insertarse y montarse en el mismo. Los canales se aíslan entre sí mediante paredes específicas 411d, y los miembros de fijación de cubeta de tipo brida 411b y 411c que tienen una forma lateral asimétrica se forman en el lado superior de cada pared que forma el límite entre los canales. Como se muestra en las FIG. 7A y 7B, se forma una pluralidad de canales de montaje de tipo muesca 411a en el soporte 411. En la parte superior de cada canal de montaje 411a, los miembros de fijación de tipo saliente 411b y 411c se forman a lo largo de la dirección longitudinal de cada canal para fijar la cubeta insertada en el canal de montaje. Un lado del miembro de fijación es asimétrico al otro lado. Específicamente, un lado del miembro de fijación tiene una forma lineal y el otro lado tiene una forma parcialmente empotrada 411c. El elemento de fijación permite montar de manera segura la cubeta 200 insertada en el canal sin vibración y también permite leer el código de barras formado en la parte superior de la cubeta. El soporte 411 tiene una pluralidad de canales y, por consiguiente, se puede realizar el examen de una pluralidad de cubetas, pero no es necesario que la cubeta esté montada en todos los canales. En este caso, la pluralidad de canales de montaje 411a puede formarse en paralelo en una dirección lateral de modo que la pluralidad de cubetas 200 pueda insertarse en ella de modo que se disponga en paralelo en una dirección lateral.
[0084] La parte de guía longitudinal 412 sirve para guiar el soporte 411 hacia adelante y hacia atrás. Por ejemplo, como se muestra en las FIG. 2A, 2B, 5A y 5B, la parte de guía longitudinal 412 puede comprender un soporte horizontal 412a, un carril de guía longitudinal 412b y una muesca de guía longitudinal 412c. Como se muestra en las FIG. 2A y 2B, el soporte horizontal 412a se proporciona entre la carcasa 300 y el soporte 411 y sirve para sostener el soporte 411 en la carcasa 300. Tal como se muestra en las FIG. 2A, 2B y 5, el carril guía longitudinal 412b puede formarse para sobresalir en una porción del soporte horizontal 412a, que entra en contacto con el soporte 411. Aunque no se muestra en las figuras, el carril guía longitudinal 412b también puede formarse en una porción del soporte 411, que entra en contacto con el soporte horizontal 412a. Tal como se muestra en las FIG. 2A, 2B y 5, la muesca de guía longitudinal 412c puede formarse en una porción del soporte 411, que entra en contacto con el soporte horizontal 412a, de modo tal que se acopla al carril de guía longitudinal 412b, cuando el carril de guía 412b se forma en el soporte horizontal 412a. Aunque no se muestra en las figuras, la muesca de guía longitudinal 412c también puede formarse en una porción del soporte horizontal 412a, que entra en contacto con el soporte 411, para acoplarse al carril de guía longitudinal 412b. Por consiguiente, el soporte 411 puede guiarse de izquierda a derecha a través de la parte guía longitudinal 412 sin vibración.
[0085] La parte de accionamiento longitudinal 413 sirve para aplicar una fuerza longitudinal al soporte 411. Por ejemplo, como se muestra en las FIG. 2A, 2B, 5A y 5B, puede comprender un primer soporte de conexión 413a, una primera correa 413b, un primer motor 413c y una primera polea accionada 413d. El primer soporte de conexión 413a conecta el soporte 411 y la primera correa 413b entre sí. La primera correa 413b se fija al primer soporte de conexión 413a y sirve para transferir la energía del primer motor 413c al primer soporte de conexión 413a. El primer motor 413c se proporciona en un lado de la primera correa 413b y sirve para girar la primera correa 413b. La primera polea accionada 413d se proporciona en el otro lado de la primera correa 413b y soporta de manera giratoria la primera correa 413b. En particular, se proporciona la parte de accionamiento longitudinal tipo correa de polea 413 y, por consiguiente, puede evitar que la vibración y la materia extraña sean causadas por la fricción durante el movimiento lateral, a diferencia de un tipo de engranaje, de modo que se puedan lograr pruebas más precisas.
[0086] Mientras tanto, el conjunto de movimiento longitudinal 410 puede proporcionarse en una pluralidad. Es decir, como se muestra en las FIG. 2a , 2B, 5A y 5B, dos conjuntos de movimiento longitudinal 410 pueden disponerse en paralelo en una dirección lateral. Mientras tanto, la cantidad de conjuntos de movimiento longitudinal 410 no se limita a los mismos. En la presente, que "el conjunto de movimiento longitudinal 410 se proporciona en una pluralidad" significa que tanto el soporte descrito anteriormente 411, como la parte de guía longitudinal 412 y la parte de accionamiento longitudinal 413 se proporcionan en una pluralidad. En este caso, la dirección de movimiento de la pluralidad de conjuntos de movimiento longitudinal 410 es una dirección longitudinal y estos conjuntos se mueven en paralelo. En consecuencia, las cubetas 200 que tienen diferentes tipos de muestras se pueden analizar al mismo tiempo y, por consiguiente, se reduce el tiempo requerido para el análisis y aumenta la conveniencia del análisis. Por ejemplo, como se muestra en las FIG. 7 y 8, se pueden proporcionar dos soportes 411, cada uno con tres canales de montaje y, por consiguiente, se puede realizar un total de seis cubetas 200 al mismo tiempo, pero dicho número no se limita a esta cantidad. Mientras tanto, los conjuntos de movimiento longitudinal 410 pueden accionarse de manera independiente entre sí para que las pruebas se puedan realizar más fácilmente. Es decir, como se muestra en las figuras, incluso cuando los conjuntos de movimiento longitudinal 410 son dos, en términos de cantidad, pueden accionarse independientemente entre sí para que cada cubeta proporcionada en cada conjunto pueda probarse independientemente.
[0087] Mientras tanto, se puede proporcionar adicionalmente un conjunto de extracción 700 que está dispuesto entre la pluralidad de conjuntos de movimiento longitudinal 410 y que sirve para separar el miembro de recolección de muestras 100 del conjunto de movimiento vertical 420. Después del uso del miembro de recolección de muestras 100, el conjunto de extracción 700 sirve para separar el miembro de recolección de muestras 100 usado del conjunto de movimiento vertical 420 para conectar un miembro de recolección de muestras 100 nuevo al conjunto de movimiento vertical 420.
[0088] A continuación, se describirá el conjunto de extracción 700 con referencia a las FIG. 2A, 2B, 5A, 5B, 6, 19A y 19B. El conjunto de extracción 700 puede comprender un deslizador 702 que se puede mover de manera deslizable en una dirección y que tiene un orificio de paso vertical 701. El deslizador 702 está configurado de manera tal que se mueve de manera deslizable en una dirección y tiene un orificio de paso vertical 701. Cuando el miembro de recolección de muestras 100 se inserta en el orificio de paso 701, el deslizador 702 se mueve de manera deslizante, de modo que el tamaño del orificio de paso pueda controlarse dependiendo del diámetro de la sección transversal de la punta y el brazo insertados. Por consiguiente, como se muestra en la FIG. 19A, cuando el miembro de recolección de muestras 100 se inserta (1, 2 y 3) y se empuja hacia arriba 4 y 5), el miembro de recolección de muestras insertado al final del brazo queda atrapado por un tapón de extracción 701b formado en el borde del lado inferior del orificio de paso (4) para que pueda separarse del brazo (5). En este caso, como se muestra en 19B, el diámetro exterior "a" de la muesca formada en el lado inferior del orificio de paso debe ser mayor que el diámetro exterior b del miembro de recolección de muestras.
[0089] El conjunto de extracción 700 se coloca en una trayectoria a lo largo de la cual el miembro de recolección de muestras 100 es movido lateralmente por el primer conjunto de movimiento lateral 430. En consecuencia, cuando se completa el uso del miembro de recolección de muestras 100, el miembro de recolección de muestras 100 puede colocarse en el conjunto de extracción 700 usando el primer conjunto de movimiento lateral 430 y, a continuación, separarse mediante inserción en el orificio de paso 701. Tal como se muestra en la FIG. 19A, en el lado inferior del conjunto de extracción 700, en el que se ubica el orificio de paso 701, se forma una muesca a lo largo del borde del orificio de paso, y se forma un tapón 701b para facilitar la separación del miembro de recolección de muestras 100 en una parte de la muesca. El tapón 701b se forma solo en una porción del lado izquierdo o derecho de la muesca formada en el lado inferior del orificio de paso. Por consiguiente, cuando el miembro de recolección de muestras insertado a través del orificio de paso se separa o se elimina del conjunto de movimiento vertical 420, se aplica una carga solo a una porción del borde superior del miembro de recolección de muestras y, por consiguiente, el miembro de recolección de muestras se separa fácilmente. Como se muestra a la derecha de la FIG. 19a, el interior de la muesca en el lado inferior del orificio de paso puede formarse a lo largo de la circunferencia del orificio de paso, y el exterior de la muesca puede formarse linealmente o a lo largo de la circunferencia del orificio de paso.
[0090] Más específicamente, el conjunto de eliminación 700 puede comprender además una plantilla 706 que tiene un orificio de deslizamiento 704, una caja de residuos 708 y un resorte. La plantilla 706 tiene un orificio de deslizamiento 704 que se forma verticalmente para formar una trayectoria a lo largo de la cual el deslizador 702 se mueve de manera deslizable, en la que el orificio de deslizamiento se extiende de manera longitudinal. En consecuencia, el deslizador 702 está dispuesto en el orificio de deslizamiento 704 formado en la plantilla 706 y es deslizable a lo largo del orificio de deslizamiento 704. El orificio de deslizamiento 704 está configurado de modo que se extiende verticalmente para que el deslizador 702 pueda exponerse en una dirección vertical.
[0091] La caja de residuos 708 se coloca debajo de la plantilla 706 y se configura de modo que el miembro de recolección de muestras 100 separado del conjunto de movimiento vertical 420 caiga dentro de la caja de residuos.
[0092] Mientras tanto, se puede proporcionar además un resorte que se dispone en el orificio de deslizamiento 704 y que sirve para aplicar elasticidad entre la superficie interna del orificio de deslizamiento 704 y el deslizador 702 a fin de polarizar elásticamente el deslizador 702. En consecuencia, si una fuerza externa o señal de operación separada está ausente, el deslizador 702 puede mantenerse en espera en una posición específica.
[0093] En lo sucesivo, el conjunto de movimiento vertical 420, como se describió anteriormente, se describirá con más detalle con referencia a las FIG. 4 y 9.
[0094] El conjunto de movimiento vertical 420 está unido al miembro de recolección de muestras 100 y sirve para mover el miembro de recolección de muestras 100 hacia arriba y hacia abajo dentro y fuera de cualquiera de los siguientes: la cámara de muestras 220, la cámara de reactivo 230 y la parte de detección basada en cromatografía de flujo lateral 240 de la cubeta 200. Por consiguiente, el miembro de recolección de muestras 100 puede moverse hacia arriba y hacia abajo por acción del conjunto de movimiento vertical 420 y puede insertarse en cualquier cámara o separarse de la misma. Por ejemplo, como se muestra en las FIG. 4 y 9, el conjunto de movimiento vertical 420 puede comprender un segundo soporte de conexión 421, un carril de guía vertical 422, un brazo 423 y una parte de accionamiento vertical 424.
[0095] El segundo soporte de conexión 421 generalmente sirve como una estructura que soporta el conjunto de movimiento vertical 420, y se proporciona para conectarse a un primer conjunto de movimiento lateral 430 como se describe más adelante.
[0096] El carril de guía vertical 422 está provisto en el segundo soporte de conexión 421 para extenderse a lo largo, hacia arriba y hacia abajo. Particularmente, como se muestra en la FIG. 9, donde el carril de guía vertical 422 tiene una forma saliente, se forma una muesca correspondiente al mismo, ya sea en un lado del brazo 423 o en un tercer soporte de conexión 424a conectado al brazo 423.
[0097] El brazo 423 se mueve verticalmente a lo largo del carril de guía vertical 422. Cuando se inicia la prueba de muestras, el miembro de recolección de muestras 100 es unido automáticamente al extremo del brazo 423 por el conjunto de movimiento longitudinal 410 y el conjunto de movimiento vertical 420. El brazo sirve para unir el miembro de recolección de muestras para evitar que se elimine la presión interna. Además, con el fin de aumentar la adhesión a la superficie de un material duro, una parte del brazo, que se une al miembro de recolección de muestras, puede cubrirse con un material altamente adhesivo, por ejemplo, un material de caucho a base de uretano.
[0098] La parte de accionamiento vertical 424 sirve para aplicar una fuerza en una dirección vertical al brazo 423. Por ejemplo, como se muestra en las FIG. 4 y 9, puede comprender un tercer soporte de conexión 424a, una segunda correa 424b, un segundo motor 424c y una segunda polea accionada 424d.
[0099] El tercer soporte de conexión 424a está conectado al brazo 423, y un lado del mismo está conectado al carril de guía vertical 422, y el otro lado está conectado a una segunda correa 424b, como se describe más adelante. En una porción del tercer soporte de conexión 424a, que está conectado al carril de guía vertical 422, se forma una muesca correspondiente a este de modo que el tercer soporte de conexión 424a sea guiado por el carril de guía vertical 422.
[0100] La segunda correa 424b se extiende verticalmente a lo largo y se fija al tercer soporte de conexión 424a para transferir la energía del segundo motor 424c al tercer soporte de conexión 424a. El segundo motor 424c se proporciona en un lado de la segunda correa 424b y sirve para girar la correa 424b. La segunda polea accionada 424d se proporciona en el otro lado de la segunda correa 424b y sirve para sostener de manera giratoria la segunda correa 424b. En particular, se proporciona la parte de accionamiento longitudinal tipo correa de polea 424 que puede evitar que la vibración y la materia extraña sean causadas por la fricción durante el movimiento lateral, a diferencia de un tipo de engranaje, de modo que se puedan lograr pruebas más precisas. Además, se puede evitar la vibración lateral del brazo 423 durante el movimiento vertical y, por consiguiente, el miembro de recolección de muestras 100 se puede mover con precisión verticalmente. Además, el carril de guía vertical 422 está configurado para corresponder a la muesca y, por consiguiente, se puede evitar adicionalmente la vibración.
[0101] En lo sucesivo, el primer conjunto de movimiento lateral 430, como se describió anteriormente, se describirá con referencia a las FIG. 2 y 10.
[0102] El primer conjunto de movimiento lateral 430 está conectado al conjunto de movimiento vertical 420 y sirve para mover el conjunto de movimiento vertical 420 y el miembro de recolección de muestras 100 en direcciones laterales. Por consiguiente, el miembro de recolección de muestras 100 puede ser movido lateralmente por el primer conjunto de movimiento lateral 430 y posicionarse en cualquiera de la pluralidad de cubetas 200 dispuestas en paralelo en una dirección lateral. Por consiguiente, se puede realizar el análisis de muestra para la única cubeta 200.
[0103] Por ejemplo, el primer conjunto de movimiento lateral 430 puede comprender: una primera parte de guía lateral 431 configurada para guiar el segundo soporte de conexión 421 en las direcciones izquierda y derecha; y una primera parte de accionamiento lateral 432 configurada para aplicar una fuerza en las direcciones izquierda y derecha al segundo soporte de conexión 421.
[0104] La primera parte de guía lateral 431 puede comprender: un primer carril de guía lateral 431a proporcionado de manera tal que se extienda lateralmente a lo largo en la carcasa 300; y una primera parte de guía lateral 431b proporcionada en el segundo soporte de conexión 421 y acoplar el primer carril de guía lateral 431a.
[0105] El primer carril de guía lateral 431a se extiende a lo largo, hacia la izquierda y la derecha en la carcasa y se proporciona en paralelo con la trayectoria de movimiento a la izquierda y la derecha del segundo soporte de conexión 421. Mientras tanto, en ambos lados del primer carril de guía lateral 431a, se pueden proporcionar miembros de soporte específicos, respectivamente. Mientras tanto, se proporciona un miembro similar a una barra específica que se extiende entre los medios de soporte de modo que se proporciona el primer carril de guía lateral 431 a y se pueden proporcionar uno o más primeros carriles de guía lateral 431 a en la barra. Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 10, se proporcionan dos primeros carriles de guía lateral 431a que se extienden en paralelo mientras están separados entre sí en una dirección vertical.
[0106] De manera correspondiente al primer carril de guía lateral 431a, se proporciona una primera parte de guía lateral 431b en el segundo soporte de recolección 421. La primera parte de guía lateral 431b comprende una muesca de guía que se acopla al primer carril de guía lateral 431a, de modo que el segundo soporte de conexión 421 se puede mover a lo largo del primer carril de guía lateral 431a.
[0107] La primera parte de accionamiento lateral 432 sirve para aplicar una fuerza en las direcciones izquierda y derecha al segundo soporte de conexión 421. Por ejemplo, como se muestra en las FIG. 2 y 10, puede comprender una tercera correa 432a, un tercer motor 432b y una tercera polea accionada 432c. En esta invención, "aplicar una fuerza en las direcciones izquierda y derecha, o laterales al segundo soporte de conexión 421" puede significar aplicar una fuerza en las direcciones izquierda y derecha al miembro de recolección de muestras 100 y el conjunto de movimiento vertical 420 conectado al segundo soporte de conexión 421 para moverlos así.
[0108] La tercera correa 432a se extiende lateralmente a lo largo y se fija al segundo soporte de conexión 421 para transferir la energía del tercer motor 432b al segundo soporte de conexión 421. El tercer motor 432b se proporciona en un lado de la tercera correa 432a para girar la tercera correa 432a. La tercera polea accionada 432c se proporciona en el otro lado de la tercera correa 432a para sostener de manera giratoria la tercera correa 432a. En particular, se proporciona el tipo de correa de polea de la primera parte de accionamiento lateral 432 que puede evitar que la vibración y la materia extraña sean causadas por la fricción durante el movimiento lateral, a diferencia de un tipo de engranaje, de modo que se puedan lograr pruebas más precisas. Además, se puede evitar la vibración lateral durante el movimiento lateral y, por consiguiente, el miembro de recolección de muestras 100 se puede mover con precisión hacia la izquierda y la derecha. Además, el primer carril de guía lateral 431a está configurado para corresponder a la primera parte de guía lateral 431b, y, por consiguiente, la vibración se puede evitar adicionalmente.
[0109] Tal como se describió anteriormente, a medida que se proporcionan el conjunto de movimiento vertical 420 y el primer conjunto de movimiento lateral 430, el miembro de recolección de muestras 100 puede moverse hacia arriba y hacia abajo y hacia la izquierda y la derecha. Por consiguiente, después de que el miembro de recolección de muestras 100 se coloca en una posición correspondiente a cualquiera de la pluralidad de cubetas 200 dispuestas en paralelo, se pueden realizar pruebas.
[0110] En lo sucesivo, el conjunto de bomba 440, como se describe, se describirá con más detalles con referencia a las FIG. 4 y 9 nuevamente.
[0111] El conjunto de bomba 440 sirve para proporcionar una fuerza de succión o una fuerza de descarga después de que el miembro de recolección de muestras 100 se inserta en cualquiera de la cámara de muestras 220, la cámara de reactivo 230 y la parte de detección 240 de la cubeta 200. Específicamente, el conjunto de bomba 440 puede proporcionar una fuerza de succión al miembro de recolección de muestras 100 (véase la FIG. 16(a)), después de que el miembro de recolección de muestras 100 es colocado sobre una cubeta específica 200 por el conjunto de movimiento lateral 430 y la cámara de muestras 220 es colocada debajo del miembro de recolección de muestras 100 por el conjunto de movimiento longitudinal 410 y el miembro de recolección de muestras 100 también es insertado en la cámara de muestras 220 por el conjunto de movimiento vertical 420. Además, después de que la cámara de reactivo 230 es colocada debajo del miembro de recolección de muestras 100 por el conjunto de movimiento longitudinal 410 y el miembro de recolección de muestras 100 es insertado en la cámara de reactivo 230 por el conjunto de movimiento vertical 420, el conjunto de bomba puede proporcionar alternativamente una fuerza de succión y una fuerza de descarga al miembro de recolección de muestras 100 (véase la FIG. 16(b)). Además, después de que la parte de detección 240 es colocada debajo del miembro de recolección de muestras 100 por el conjunto de movimiento longitudinal 410 y el miembro de recolección de muestras 100 es insertado en la parte de detección 240 por el conjunto de movimiento vertical 420, el conjunto de bomba puede proporcionar una fuerza de descarga al miembro de recolección de muestras 100 (véase la FIG. 16(c)).
[0112] Por ejemplo, como se muestra en las FIG. 4 y 9, el conjunto de bomba 440 puede comprender una línea de tubo 441 y una bomba 442. La línea de tubo 441 se forma para pasar a través del brazo 423 para transferir la fuerza de bombeo de la bomba 442 al miembro de recolección de muestras 100. La bomba 442 es un conjunto conectado a la línea de tubo que pasa a través del brazo. Proporciona una fuerza de bombeo al miembro de recolección de muestras 100 a través de la línea de tubo 441. Por consiguiente, a medida que se proporciona el conjunto de bomba 440, es posible controlar de manera precisa la cantidad de muestra, reactivo o producto de reacción succionado o descargado a través del miembro de recolección de muestras 100.
[0113] En lo sucesivo, el segundo conjunto de accionamiento 600, como se describió anteriormente, se describirá con más detalles, con referencia a las FIG. 5A, 5B, 6, 11A, 11B y 20.
[0114] Tal como se describió anteriormente, el segundo conjunto de accionamiento 600 sirve para accionar el lector óptico 500 y comprende: un cuarto soporte de conexión 602 al que está conectado el lector óptico 500; una segunda parte de guía lateral 604 configurada para guiar el cuarto soporte de conexión 602 en las direcciones izquierda y derecha; y una segunda parte de accionamiento lateral 606 configurada para aplicar una fuerza en las direcciones izquierda y derecha al cuarto soporte de conexión 602. Tal como se usa en esta invención, "direcciones izquierda y derecha, o laterales" son direcciones paralelas a direcciones en las que el miembro de recolección de muestras 100 es movido por el primer conjunto de movimiento lateral 432, como se describió anteriormente. Las direcciones izquierda y derecha pueden ser direcciones en las que la pluralidad de cubetas 200 están dispuestas en paralelo. En consecuencia, el segundo conjunto de accionamiento 600 puede configurarse para colocar el lector óptico 500 sobre cualquiera de la pluralidad de cubetas 200 dispuestas en paralelo en direcciones laterales.
[0115] El cuarto soporte de conexión 602 es un miembro al que se conecta y fija el lector óptico 500. Además, está configurado para conectarse a la segunda parte de guía lateral 604 y la segunda parte de accionamiento lateral 606. Como se muestra en las FIG. 5A y 5B, el cuarto soporte de conexión 602 puede estar compuesto por un medio de conexión tal como una pata que se extiende con una longitud específica.
[0116] La estructura de la segunda parte de guía lateral 604 es similar a la estructura de la primera parte de guía lateral 431, como se describió anteriormente. Específicamente, la segunda parte de guía lateral 604 puede comprender: un segundo carril de guía lateral 604a proporcionado de manera tal que se extienda lateralmente a lo largo en la carcasa 300; y una segunda parte de guía lateral 604b que tiene una segunda muesca de guía lateral que se proporciona en el cuarto soporte de conexión 602 y que se acopla al segundo carril de guía lateral 604a.
[0117] El segundo carril de guía lateral 604a se extiende a lo largo, a la izquierda y a la derecha, en la carcasa 300 y se proporciona en paralelo con una trayectoria a lo largo de la cual el cuarto soporte de conexión 602 se mueve a la izquierda y a la derecha. Mientras tanto, en ambos lados del segundo carril de guía lateral 604a, se pueden proporcionar miembros de soporte específicos, respectivamente. Mientras tanto, se proporciona un miembro similar a una barra específica que se extiende entre los miembros de soporte, de modo que se proporcione el segundo carril de guía lateral 604a, y el segundo carril de guía lateral 604a se pueda proporcionar en la barra.
[0118] De manera correspondiente al segundo carril de guía lateral 604a, se proporciona una segunda parte de guía lateral 604b en el cuarto soporte de recolección 602. La segunda parte de guía lateral 604b comprende una muesca de guía lateral que se acopla al segundo carril de guía lateral 604a, de modo que el cuarto soporte de conexión 602 se puede mover a lo largo del segundo carril de guía lateral 604a.
[0119] La segunda parte de accionamiento lateral 606 también tiene una estructura similar a la de la primera parte de accionamiento lateral 432. Es decir, la segunda parte de accionamiento lateral 606 puede comprender: una cuarta correa en forma de anillo 606a a la que se fija el cuarto soporte de conexión 602 y que se extiende lateralmente a lo largo; un cuarto motor 606b proporcionado en un lado de la cuarta correa 606a para girar la cuarta correa 606a; y una cuarta polea accionada 606c proporcionada en el otro lado de la cuarta correa 606a para sostener de manera giratoria la cuarta correa 606a.
[0120] La segunda parte de accionamiento lateral 606 está configurada para aplicar una fuerza en las direcciones izquierda y derecha al cuarto soporte de conexión 602. Por ejemplo, como se muestra en las FIG. 5A, 5B y 10, puede comprender una cuarta correa 606a, un cuarto motor 606b y una cuarta polea accionada 606c. En esta invención, "aplicar una fuerza en las direcciones izquierda y derecha, o laterales al cuarto soporte de conexión 602" puede significar aplicar una fuerza en las direcciones izquierda y derecha al miembro de recolección de muestras 100 y el conjunto de movimiento vertical 420 conectado al cuarto soporte de conexión 602 para moverlos así.
[0121] La cuarta correa 606a se extiende lateralmente a lo largo y se fija al cuarto soporte de conexión 602 para transferir la energía del cuarto motor 606b al cuarto soporte de conexión 602. El cuarto motor 606b se proporciona en un lado de la cuarta correa 606a para girar la cuarta correa 606a. La cuarta polea accionada 606c se proporciona en el otro lado de la cuarta correa 606a para sostener de manera giratoria la cuarta correa 606a. En particular, se proporciona el tipo de correa de polea de la segunda parte de accionamiento lateral 606 que puede evitar que la vibración y la materia extraña sean causadas por la fricción durante el movimiento lateral, a diferencia de un tipo de engranaje, de modo que se puedan lograr pruebas más precisas. Además, se puede evitar la vibración lateral durante un movimiento lateral y, por consiguiente, el lector óptico 500 se puede mover con precisión lateralmente. Además, el segundo carril de guía lateral 604a está configurado para corresponder a la segunda parte de guía lateral 604b, y, por consiguiente, la vibración se puede evitar adicionalmente.
[0122] A medida que se proporciona el segundo conjunto de accionamiento 600 para mover el lector óptico 500, se pueden realizar pruebas después de que el lector óptico 500 se coloca sobre cualquiera de la pluralidad de cubetas 200 dispuestas en paralelo.
[0123] Adicionalmente, la estación según una realización de la presente descripción puede comprender, además: una placa de circuito impreso (PCB) 900, 910 o 920 proporcionada en la carcasa 300, como se muestra, por ejemplo, en la FIG. 2B; y un conjunto de control montado en la placa de circuito impreso y configurado para controlar el primer conjunto de accionamiento 400 y el lector óptico 500. Por ejemplo, como se describió anteriormente, el conjunto de control controla el primer conjunto de accionamiento 400 en el procedimiento en el que el miembro de recolección de muestras 100 en la cámara de espera 210 se une al brazo 423 (véase la FIG. 15), el procedimiento en el que la cámara de muestras 220, la cámara de reactivo 230 y la parte de detección 240 de la cubeta 200 se colocan debajo del miembro de recolección de muestras 100 y el miembro de recolección de muestras 100 se inserta en cada cámara (véase la FIG. 16), y el procedimiento en el que el miembro de recolección de muestras 100 se separa del brazo 423 (véase la FIG. 18), etc. Además, debe entenderse que el conjunto de control también puede controlar el segundo conjunto de accionamiento 600, como se muestra en la FIG, 20.
[0124] En lo sucesivo, el procedimiento en el que la cubeta 200 se monta en el soporte 411 se describirá con referencia a la FIG. 13.
[0125] La FIG. 13 es una vista lateral que muestra esquemáticamente el procedimiento en el que la cubeta 200 se monta en el soporte 411 del conjunto de movimiento longitudinal.
[0126] Como se muestra en la FIG. 13, cuando la cubeta 200 se mueve hacia el soporte 411 a través de la parte de entrada/salida de la carcasa 300 en la dirección de la flecha, la cubeta 200 se monta en el soporte 411 como se muestra en las
FIG. 1 y 2. En este momento, el miembro de recolección de muestras 100 está en la cámara de espera 210 de la cubeta 200, la cámara de muestras 230 tiene una muestra que se ha llenado en la misma y la parte de detección 240 está en un estado vacío.
[0127] En lo sucesivo, se describirá el procedimiento en el que el miembro de recolección de muestras 100 en la cámara de espera 210 se une al brazo 423, con referencia a las FIG. 14 y 15.
[0128] Las FIG. 14 y 15 muestran el procedimiento en el que el miembro de recolección de muestras 100 montado en la cubeta 200 se une al brazo 423 del conjunto de movimiento vertical en un estado en el que se elimina el soporte 411 en la FIG. 13.
[0129] Cuando la cubeta 200 que tiene el miembro de recolección de muestras 100 colocado en la misma entra completamente en el soporte 411, el soporte 411 que tiene la cubeta 200 recibida en el mismo es movida, a continuación, por el conjunto de movimiento longitudinal 410. A continuación, como se muestra en la FIG. 14, cuando el brazo 423 se coloca sobre el miembro de recolección de muestras 100, el movimiento del soporte 411 que tiene la cubeta 200, por acción del conjunto de movimiento longitudinal 410, se detiene y el miembro de recolección de muestras 100 es movido hacia abajo (dirección de flecha) por el conjunto de movimiento vertical 420. A continuación, como se muestra en la FIG. 15, el brazo 423 es insertado y unido al miembro de recolección de muestras 100 por la fuerza descendente del brazo 423, el brazo 423 es movido hacia arriba (flecha No. 1) por el conjunto de movimiento vertical 420, y el soporte 411, que tiene la cubeta 200 recibida en el mismo, es movido en la dirección izquierda (véase la flecha No. 2) de la figura por el conjunto de movimiento longitudinal 410.
[0130] En lo sucesivo, se describirá el procedimiento en el que la cámara de muestras 220, la cámara de reactivo 230 y la parte de detección 240 de la cubeta 200 se colocan debajo del miembro de recolección de muestras 100 y el miembro de recolección de muestras 100 se inserta en cada cámara, con referencia a la FIG. 16.
[0131] La FIG. 16 muestra el procedimiento en el que la cámara de muestras 220, la cámara de reactivo 230 y la parte de detección 240 de la cubeta 200 son colocadas debajo del miembro de recolección de muestras 100 unido al brazo 423 mientras la cubeta 200 de la FIG. 15 es movida hacia adelante y hacia atrás por el conjunto de movimiento longitudinal 410.
[0132] Como se muestra en la FIG. 16(A), cuando la cámara de muestras 220 de la cubeta 200 es colocada debajo del miembro de recolección de muestras 100 mientras la cubeta 200 es movida en la dirección izquierda de la figura por el conjunto de movimiento lateral 410, el miembro de recolección de muestras 100 es movido, a continuación, en la dirección descendente de la figura, por el conjunto de movimiento vertical 420 y es insertado en la cámara de muestras 220. En este momento, se opera el conjunto de bomba 440 y se aspira una cantidad adecuada de una muestra en la cámara de muestras 220 en el miembro de recolección de muestras 100.
[0133] Posteriormente, como se muestra en la FIG. 16(B), cuando la cámara de reactivo 230 de la cubeta 200 es colocada debajo del miembro de recolección de muestras 100 mientras la cubeta 200 es movida, en la dirección izquierda de la figura por el conjunto de movimiento lateral 410, el miembro de recolección de muestras 100 es movido, en la dirección descendente de la figura, por el conjunto de movimiento vertical 420 e insertado en la cámara de reactivo 230. En este momento, se opera el conjunto de bomba 440 y, por consiguiente, el reactivo en el miembro de recolección de muestras 100 se mezcla y se hace reaccionar con el reactivo de la cámara de reactivos 230, y una cantidad adecuada del producto de reacción se succiona en el miembro de recolección de muestras 100.
[0134] A continuación, como se muestra en la FIG. 16(C), cuando la parte de detección 240 de la cubeta 200 es colocada debajo del miembro de recolección de muestras 100 mientras la cubeta 200 es movida en la dirección derecha de la figura, por el conjunto de movimiento lateral 410, el miembro de recolección de muestras 100 es movido, a continuación, en la dirección descendente de la figura, por el conjunto de movimiento vertical 420 y es insertado en la parte de detección 240. En este momento, se opera el conjunto de bomba 440 y se descarga el producto de reacción en el miembro de recolección de muestras 100 en la parte de detección 240.
[0135] Mientras tanto, aunque no se muestra en las figuras, después de que el producto de reacción se descarga en la parte de detección 240, la cubeta 200 es movida, en la dirección derecha de la figura, por el conjunto de movimiento lateral 410, la parte de detección 240 entra en el lector óptico 500 y el producto de reacción en la parte de detección es analizado por el lector óptico 500.
[0136] En lo sucesivo, el procedimiento en el que el miembro de recolección de muestras 100 se separa del brazo 423 se describirá con referencia a las FIG. 17 y 18.
[0137] Las FIG. 17 y 18 muestran el procedimiento en el que el miembro de recolección de muestras 100 se separa del brazo 423.
[0138] Como se muestra en la FIG. 17, el miembro de recolección de muestras 100 es colocado sobre el conjunto de extracción 700 por el primer conjunto de movimiento lateral 430. En este momento, como se describió anteriormente, el conjunto de extracción 700 se coloca en la trayectoria del movimiento izquierdo y derecho del miembro de recolección de muestras 100. A continuación, el miembro de recolección de muestras 100 es movido en la dirección descendente en la figura por el conjunto de movimiento vertical 420. A continuación, como se muestra en la FIG. 18, el miembro de recolección de muestras 100 se inserta en el orificio de paso 701 y, a continuación, el deslizador 702 se mueve de manera deslizable como lo indica la flecha 1 para tirar del miembro de recolección de muestras 100 insertado en el orificio de paso 701 en una dirección. A continuación, como se muestra mediante la flecha 2 en la FIG. 18, el miembro de recolección de muestras 100 se separa del brazo 423, cae hacia abajo y es recolectado en la caja de residuos 708. En este momento, como se describió anteriormente, el miembro de recolección de muestras 100 está hecho de un material flexible de modo que se pueda lograr fácilmente la inserción del miembro de recolección de muestras en el orificio de paso 701 y la separación resultante del miembro de recolección de muestras 100. Mientras tanto, como se describió anteriormente, se proporciona un resorte en el conjunto de extracción 700 para que el deslizador 702 pueda restaurarse a la posición original después de su operación.
[0139] En lo sucesivo, la estación según una realización de la presente descripción se explicará con más detalle.
[0140] Tal como se muestra en la FIG. 1, la estación según una realización de la presente descripción puede comprender además un conjunto de visualización 830 proporcionado en la carcasa 300 y configurado para mostrar los resultados de análisis obtenidos por el lector óptico 500. Por consiguiente, los resultados del análisis se pueden visualizar inmediatamente a través del conjunto de visualización 830 y, por consiguiente, se pueden lograr pruebas rápidas.
[0141] Además, la estación según la presente descripción puede usarse para la detección simultánea de una pluralidad de diferentes analitos contenidos en una muestra biológica. En este aspecto, como se muestra en la FIG.
1, la estación según una realización de la presente descripción puede comprender además: uno o más chips proporcionados en la carcasa 300, donde los chips tienen un sistema de reconocimiento que comprende información sobre la muestra llena en la cámara de muestras 220, el tipo de analitos que se detectarán en la muestra y/o un procedimiento específico para accionar la estación según la muestra; y una parte de inserción de chip 820 en la que se inserta el chip. El código de barras se lee mediante la parte de medición del código de barras que se muestra en la FIG. 2B o un escáner 450, y esta información se usa en combinación con la información almacenada en el chip insertado en la parte de inserción del chip. El chip y la parte de inserción del chip se controlan mediante un conjunto de control montado en la placa de circuito impreso 930 en una posición como se muestra, por ejemplo, en la FIG. 2B. Por consiguiente, es posible ingresar información a través del chip y la parte de inserción del chip 820 de una manera más rápida y precisa, en comparación con ingresar información de la muestra y similares a través de un teclado. Por consiguiente, la estación puede accionarse de modo que se pueda realizar un análisis óptimo dependiendo de los tipos de múltiples analitos y, por consiguiente, varios analitos pueden detectarse fácilmente por una sola estación, y la reproducibilidad y confiabilidad del análisis también pueden mejorarse.
[0142] Además, como se muestra en las FIG. 1A y 1B, la estación según una realización de la presente descripción se proporciona en la carcasa 300. Puede comprender además una parte de impresión/salida (no mostrada) configurada para imprimir y emitir los resultados del análisis. Por consiguiente, los resultados del análisis se pueden proporcionar inmediatamente como un documento a través de la parte de impresión/salida sin tener que usar una impresora separada.
[0143] Además, la estación según una realización de la presente descripción puede comprender, además, en la carcasa 300, una puerta a través de la cual las múltiples cubetas pueden entrar y salir de la estación. Por consiguiente, la puerta se puede cerrar durante el análisis para evitar que la materia extraña ingrese al alojamiento 300 y, por consiguiente, se puede realizar un análisis más preciso.
[0144] Además, el soporte 411 puede comprender además un calentador configurado para calentar el soporte 411 y un sensor de temperatura configurado para detectar la temperatura del soporte 411. Por consiguiente, la muestra recibida en la cámara de muestras 220, el reactivo recibido en la cámara de reactivo 230 y el producto de reacción recibido en la parte de detección 240 pueden mantenerse a las temperaturas adecuadas requeridas en el análisis.
[0145] Además, el soporte 411 puede tener sensores específicos que detectan si el miembro de recolección de muestras 100 y la cubeta 200 se montarían o no. El sensor que detecta el montaje del miembro de recolección de muestras se describirá ahora con referencia a la FIG. 7D. En el lado inferior de la cámara de espera del miembro de recolección de muestras 210 de la cubeta, en la que se inserta el miembro de recolección de muestras 100 de la cubeta 200, se forma una abertura a través de la cual puede pasar el miembro de recolección de muestras y, en el soporte, también se forma una abertura en una parte que corresponde a la abertura de la cámara de espera. Por consiguiente, cuando el miembro de recolección de muestras 100 pasa a través de la cubeta y el soporte, el miembro de recolección de muestras se detecta mediante un sensor de interrupción 414 proporcionado en la porción inferior. La derecha de la FIG. 7D es una vista superior del soporte, que muestra varias formas de la abertura formada en el soporte. La parte superior de la derecha de la FIG. 7D muestra una estructura que permite que el miembro de recolección de muestras se inserte en el soporte después de la inserción de la cubeta, y la parte inferior muestra una estructura que permite que la cubeta se inserte en el soporte después de la inserción del miembro de recolección de muestras. El sensor de detección del miembro de recolección de muestras, como se describió anteriormente, permite al usuario verificar el inicio de la prueba de lectura de la presencia o ausencia del miembro de recolección de muestras antes del inicio del análisis y confirmar el inicio del análisis y determinar si el brazo se insertaría en el miembro de recolección de muestras y se movería hacia arriba. Como se muestra en la FIG. 7E, se proporciona un sensor 411e, 411f que detecta el montaje de la cubeta en la parte posterior del soporte para permitir confirmar que el soporte 411 que tiene cubetas requeridas para el análisis se montó en el sistema antes del inicio del análisis, mejorando así la conveniencia, precisión y fiabilidad.
[0146] Además, como se muestra, por ejemplo, en la FIG. 2A, para la disposición y gestión de cables conectados a miembros móviles, la estación, según una realización de la presente descripción, puede comprender además una cadena de cable del conjunto de movimiento longitudinal 850, una cadena de cable del conjunto de accionamiento 860 y una cadena de cable del lector óptico 870. La posición de la cadena puede ser variable.
[0147] En lo sucesivo, se describirán brevemente las etapas de análisis de un analito en una muestra mediante el uso de la estación según una realización de la presente descripción.
[0148] Después de montar la cubeta en el soporte de la estación, el miembro de recolección de muestras se coloca en la cámara de espera del miembro de recolección de muestras de la cubeta para permitir que se reconozca la inserción del miembro de recolección de muestras, y se hace clic en un botón de inicio para la estación. A continuación, la cubeta se mueve hacia atrás y, a continuación, la información del código de barras es leída por el escáner de código de barras, y esta información está vinculada con la información de un chip de ID y, por consiguiente, la estación es conducida adecuadamente dependiendo del tipo de analito. Por consiguiente, se acciona el brazo y se dispensa adecuadamente una muestra y, a continuación, se realiza una reacción entre la muestra y el reactivo a una temperatura específica durante un tiempo específico. A continuación, el producto de reacción se dispensa en la parte de detección que incluye cromatografía de tipo flujo lateral y se desarrolla en la membrana de cromatografía y se detecta la señal fluorescente resultante. Usando esta información, se obtienen resultados cualitativos o cuantitativos para un analito específico contenido en la muestra. Cada etapa aparece a través de la pantalla proporcionada en la estación. Después de completar el análisis, el miembro de recolección de muestras no está presente en la cámara de espera del miembro de recolección de muestras, y la cubeta está en un estado montado en el soporte. Se reconoce este estado y aparece un masaje para eliminar la cubeta, a continuación, el análisis finaliza.
[0149] Las FIG. 22 a 25 muestran la configuración del sistema de la estación según la presente descripción.
[0150] La FIG. 22 muestra la configuración de control del sistema principal. El sistema principal está configurado de modo que pueda ser operado con un procesador central (CPU), un microprocesador, interfaces tales como USB, RS232 y similares, un conjunto de control del motor, una memoria del sistema, un sistema de calentamiento y un sistema de entrada/salida. El conjunto de procesador central (CPU) opera un sistema operativo y puede enviar y recibir comandos desde y hacia la memoria del sistema, el sistema de entrada/salida, RS232, interfaces USB y similares. El microprocesador puede incluirse en un controlador y puede accionar y controlar un conjunto de control del motor, un conjunto de control de temperatura y similares. El sistema de entrada/salida puede comprender dispositivos de entrada tales como un teclado, un ratón, un panel táctil y similares, y dispositivos de salida tales como un monitor, una impresora y similares.
[0151] La FIG. 23 es un diagrama de bloques que muestra la configuración de un sistema operativo; El sistema operativo puede comprender aplicaciones requeridas para la conducción de diversos sistemas y la entrada/salida de información, y comprende controladores separados para la entrada/salida de datos (salida de imágenes, impresión, almacenamiento de datos, etc.).
[0152] El sistema operativo puede accionar y controlar dispositivos a través de controladores de dispositivo, y también puede accionarse y controlarse usando controladores de dispositivo que incluyen un microprocesador.
[0153] En la presente descripción, se pueden proporcionar controladores separados para el accionamiento y el control independientes de cada conjunto de accionamiento de cartucho, y las operaciones de control, tales como el control de calentador, el restablecimiento y similares, también pueden ser realizadas directamente por el sistema operativo.
[0154] la FIG. 24 es un diagrama de bloques que muestra la configuración de un circuito de sistema de calentamiento de cartuchos. Una señal digital del CPU del sistema principal se controla, se convierte en una señal analógica y se amplifica a través de un amplificador, y la señal amplificada opera un calentador a través de un controlador. Un sensor de temperatura se une a un bloque de calentador y una señal del sensor de temperatura pasa a través del amplificador y se procesa en un procesador. En este momento, una temperatura predeterminada se puede controlar, para que sea una temperatura constante, mediante un circuito de retroalimentación.
[0155] La FIG. 25 es un diagrama de bloques que muestra la configuración de un circuito de control de calentador. El circuito de control del calentador comprende un sensor de temperatura, un convertidor de señal analógico/digital, un procesador, un convertidor digital/analógico, un amortiguador y un calentador. El circuito de control del calentador está configurado de modo que una señal analógica del sensor de temperatura se convierte en una señal digital a través del convertidor y que el calentador es operado o detenido por un controlador y puede controlarse a una temperatura predeterminada.
[0156] Aunque las realizaciones preferidas de la presente descripción se han descrito en detalle, los expertos en la materia apreciarán que el alcance de la presente descripción no se limita a las realizaciones y son posibles diversas modificaciones y mejoras, sin apartarse del alcance de la invención, como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Listado de números de referencia
[0157]
100: miembro de recolección de muestras; 200: cubeta;
210: cámara de espera; 220: cámara de muestras;
230: cámara de reactivo; 240: parte de detección
300: carcasa; 400: primer conjunto de accionamiento;
410: conjunto de movimiento longitudinal; 411: soporte;
411a: canal de montaje; 411b: miembro de fijación de la cubeta del soporte;
411c: miembro de fijación de la cubeta del soporte; 411d: pared del límite del canal de soporte;
411e: sensor de montaje de cubeta; 411f: placa de circuito impreso del sensor de montaje de la cubeta;
412: parte orientadora hacia adelante y hacia atrás; 412a: soporte horizontal;
412b: carril de guía hacia adelante y hacia atrás; 412c: muesca de guía hacia adelante y hacia atrás;
413: parte de conducción hacia adelante y hacia atrás; 413a: primer soporte de conexión;
413b: primera correa; 413c: primer motor;
413d: primera polea accionada, 414: sensor de interruptor;
420: conjunto de movimiento vertical; 421: segundo soporte de conexión;
422: carril de guía vertical; 423: brazo;
424: parte de accionamiento vertical; 424a: tercer soporte de conexión;
424b: segunda correa; 424c: segundo motor;
424d: segunda polea accionada, 430: primer conjunto de movimiento lateral;
431: primera parte de guía lateral; 431a: primer carril de guía lateral;
431b: primera parte de guía lateral; 432: primera parte de accionamiento lateral;
432a: tercer correa; 432b: tercer motor;
432c: tercera polea accionada, 440: conjunto de bomba;
441: línea de tubo; 442: bomba;
450: parte de medición del código de barras; 500: lector óptico;
501: primera parte de medición de fluorescencia; 502: parte de medición de absorbancia;
503: segunda parte de medición de fluorescencia; 600: segundo conjunto de conducción;
602: cuarto soporte de conexión; 604: segunda parte de guía lateral;
604a: segundo carril de guía lateral; 604b: segunda parte de guía lateral;
606: segunda parte de accionamiento lateral; 606a: cuarto correa;
606b: cuarto motor; 606c: cuarta polea accionada,
700; conjunto de eliminación 701; orificio de paso
701b: tapón de eliminación; 702: deslizador;
704: orificio de deslizamiento; 706: plantilla;
708: caja de residuos; 820: parte de inserción de chip;
830; conjunto de visualización 850: cadena de cable del conjunto de movimiento lateral;
860: cadena de cable del conjunto de accionamiento; 870: cadena del lector óptico;
900, 910, 920: placa de circuito impreso del conjunto de accionamiento;
930: placa de circuito impreso de la parte de inserción de chip.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Una estación para su uso con una cubeta de reacción y detección integrada (200) para detectar un analito en una muestra contenida en la cubeta (200), la cubeta (200) comprende una cámara de espera del miembro de recolección de muestras (210) en la que se coloca un miembro de recolección de muestras (100), una cámara de muestras (220), una cámara de reactivo (230), una parte de detección de tipo flujo lateral (240), comprendiendo la estación:
una carcasa (300) que tiene una parte de entrada/salida a través de la cual una pluralidad de cubetas (200) entran y salen de la estación, la carcasa (300) tiene un espacio en el que la pluralidad de cubetas (200) están dispuestas en paralelo en una dirección lateral;
un primer conjunto de accionamiento (400) proporcionado en la carcasa (300) y configurado para mover la pluralidad de cubetas (200) longitudinalmente, y para mover el miembro de recolección de muestras (100) lateralmente, a fin de colocar el miembro de recolección de muestras (100) sobre cualquiera de la pluralidad de cubetas (200), y configurado para mover el miembro de recolección de muestras (100) verticalmente, a fin de permitir que una muestra en la cámara de muestras (220) reaccione con un reactivo en la cámara de reactivo (230) e inyectar un producto de la reacción en la parte de detección (240);
un lector óptico (500) proporcionado en la trayectoria del movimiento longitudinal de las cubetas (200) y configurado para leer o analizar los resultados de detección del producto de reacción; y un segundo conjunto de accionamiento (600) configurado para mover el lector óptico (500) lateralmente, a fin de colocar el lector óptico (500) sobre cualquiera de la pluralidad de cubetas (200),
donde el primer conjunto de accionamiento (400) comprende: un conjunto de movimiento longitudinal (410) configurado para mover la pluralidad de cubetas (200) hacia adelante y hacia atrás, a fin de colocar cualquiera de la cámara de muestras (220), cámara de reactivo (230) y parte de detección (240) de cualquiera de la pluralidad de cubetas (200) en una posición correspondiente a la posición del miembro de recolección de muestras (100); un conjunto de movimiento vertical (420) configurado para montarse en el miembro de recolección de muestras (100) y mover el miembro de recolección de muestras (100) hacia arriba y hacia abajo dentro y fuera de cualquiera de la cámara de muestras (220), la cámara de reactivo (230) y la parte de detección (240); un conjunto de movimiento lateral (430) conectado al conjunto de movimiento vertical (420) y configurado para mover el miembro de recolección de muestras (100) y el conjunto de movimiento vertical (420) hacia la izquierda y la derecha, a fin de colocar el miembro de recolección de muestras (100) sobre cualquiera de la pluralidad de cubetas (200); y un conjunto de bomba (440)
configurado para aplicar una fuerza de succión o una fuerza de descarga cuando el miembro de recolección de muestras (100) se inserta en cualquiera de la cámara de muestras (220), la cámara de reactivo (230) y la parte de detección (240) de cualquiera de la pluralidad de cubetas (200), y
donde el conjunto de movimiento longitudinal (410) del primer conjunto de accionamiento (400) comprende:
un soporte (411) que se proporciona en una posición correspondiente a la parte de entrada y salida y en el que se montan múltiples cubetas (200); una parte de guía longitudinal configurada para guiar el soporte (411) hacia adelante y hacia atrás; y un conjunto de accionamiento longitudinal configurado para aplicar una fuerza hacia adelante y hacia atrás al soporte (411);
donde el soporte (411) del conjunto de movimiento longitudinal (410) tiene una pluralidad de canales de montaje (411a) que están dispuestos en paralelo y en los que se insertan y montan una pluralidad de cubetas (200); donde el segundo conjunto de accionamiento (600) comprende: un soporte de conexión (602) al que está conectado el lector óptico (500); una segunda parte de guía lateral (604) (604) configurada para guiar el soporte de conexión (602) derecha e izquierda; y una parte de accionamiento hacia adelante y hacia atrás (606) configurada para aplicar una fuerza en una dirección lateral al soporte de conexión (602);
donde la parte de detección de tipo flujo lateral (240) es un sistema cromatográfico; y; donde la cubeta (200) comprende un código de barras que codifica un tipo del analito en la muestra;
donde la estación comprende además un chip y una parte de inserción de chip en la que se inserta el chip; y donde el chip está configurado para estar enclavado con el código de barras; y el chip contiene información para operar la estación dependiendo del tipo de analito en la muestra.
2. La estación de la reivindicación 1, donde la parte guía longitudinal comprende:
un soporte horizontal (412a) configurado para soportar el soporte (411) en la carcasa (300);
un carril guía longitudinal formado en una porción del soporte horizontal (412a) que entra en contacto con el soporte (411), o en una porción del soporte (411) que entra en contacto con el soporte horizontal (412a); y
una muesca de guía longitudinal formada donde el carril de guía longitudinal no se forma en una porción del soporte horizontal (412a) que entra en contacto con el soporte (411), o en una porción del soporte (411) que entra en contacto con el soporte horizontal (412a), para acoplarse al carril de guía longitudinal.
3. La estación de la reivindicación 1, donde el conjunto de accionamiento longitudinal comprende:
un soporte de conexión adicional (413a) conectado al soporte (411);
una primera correa en forma de anillo (413b) a la que se fija el soporte de conexión adicional (413a); un primer motor (413c) proporcionado en un lado de la primera correa (413b) para girar la primera correa (413b); y una primera polea accionada (413d) proporcionada en el otro lado de la primera correa (413b) para sostener de manera giratoria la primera correa (413b).
4. La estación de la reivindicación 1, que comprende además un conjunto de extracción (700) dispuesto entre la pluralidad de conjuntos de movimiento longitudinal (410) y configurado para eliminar el miembro de recolección de muestras (100) del conjunto de movimiento vertical (420),
donde el conjunto de extracción (700) comprende: un deslizador (702) que tiene un orificio de paso (701) formado verticalmente y que se puede mover de manera deslizable en una dirección; una plantilla (706) que tiene un orificio de deslizamiento (704) que se forma
verticalmente y se extiende longitudinalmente para formar una trayectoria a lo largo de la cual el deslizador (702) se mueve de manera deslizable; una caja de residuos (708) dispuesta debajo de la plantilla (706) y
configurada de modo que el miembro de recolección de muestras (100) eliminado del conjunto de movimiento vertical (420) caiga dentro de la caja de residuos (708); y un resorte dispuesto en el orificio de deslizamiento (704) y configurado para aplicar elasticidad entre la superficie interna del orificio de deslizamiento (704) y el deslizador (702), a fin de polarizar elásticamente el deslizador (702),
donde un lado inferior del orificio de paso (701) del deslizador (702) tiene una muesca formada a lo largo de un borde del orificio de paso (701), y un tapón (701b) formado
en una porción de la muesca, de modo que cuando el conjunto de movimiento vertical (420) se mueve hacia arriba después de que el miembro de recolección de muestras (100) se inserta en el orificio de paso (701), el miembro de recolección de muestras (100) queda atrapado por el tapón (701b) a fin de separarse del conjunto de movimiento vertical (420).
5. La estación de la reivindicación 1, donde el soporte (411) comprende: un calentador configurado para calentar el soporte (411); un sensor de temperatura configurado para detectar la temperatura del soporte (411); y un sensor configurado para detectar el miembro de recolección de muestras (100) insertado en la cubeta (200) montada en el soporte (411).
6. La estación de la reivindicación 1, donde el conjunto de movimiento vertical (420) del primer conjunto de accionamiento (400) comprende:
un segundo soporte de conexión adicional (421) conectado al conjunto de movimiento lateral (430) de modo tal que puede moverse hacia la derecha y la izquierda, en el que el segundo soporte de conexión adicional (421) se extiende verticalmente;
un carril de guía vertical (422) que se extiende a lo largo hacia arriba y hacia abajo, que se proporciona en el segundo soporte de conexión adicional (421); un brazo (423) configurado para moverse hacia arriba y hacia abajo a lo largo del carril guía vertical (422); y
una parte de accionamiento vertical (424) conectada al segundo soporte de conexión adicional (421) y configurada para aplicar una fuerza en una dirección vertical al brazo (423),
donde la parte de accionamiento vertical (424) comprende:
un tercer soporte adicional de conexión (424a) conectado al brazo (423) y configurado para moverse hacia arriba y hacia abajo a lo largo del carril guía vertical (422);
una segunda correa en forma de anillo (424b) a la que se fija el tercer soporte adicional de conexión (424a) y que se extiende verticalmente a lo largo; un segundo motor (424c) conectado al segundo soporte de conexión adicional (421) y proporcionado en un lado de la segunda correa (424b) a fin de girar la segunda correa (424b); y
una segunda polea accionada (424d) conectada al segundo soporte de conexión adicional (421) y proporcionada en el otro lado de la segunda correa (424b) a fin de sostener de manera giratoria la segunda correa (424b).
7. La estación de la reivindicación 6, donde el conjunto de movimiento lateral (430) comprende:
una parte de guía lateral (431) configurada para guiar el segundo soporte de conexión adicional (421) en las direcciones izquierda y derecha; y
una parte de accionamiento longitudinal (413) configurada para aplicar una fuerza en una dirección izquierda o derecha al segundo soporte de conexión adicional (421),
donde la parte de guía lateral (431) comprende:
un carril de guía lateral (431a) proporcionado de manera tal que se extiende lateralmente a lo largo en la carcasa (300); y
una muesca de guía lateral formada en el segundo soporte de conexión adicional (421) y que se acopla al carril de guía lateral (431a), y
la parte de accionamiento longitudinal (413) comprende:
una tercera correa en forma de anillo a la que se fija el segundo soporte de conexión adicional (421) y que se extiende lateralmente a lo largo;
un tercer motor proporcionado en un lado de la tercera correa y configurado para girar la tercera correa; y una tercera polea accionada (432c) proporcionada en el otro lado de la tercera correa y configurada para soportar de manera giratoria la tercera correa.
8. La estación de la reivindicación 6, donde el conjunto de bomba (440) comprende: una línea de tubo formada de modo tal que pase a través del brazo (423); y una bomba proporcionada en el brazo (423) y configurada para aplicar una fuerza de bombeo al miembro de recolección de muestras (100) a través de la línea de tubo, el conjunto de bomba (440) está configurado de manera que proporciona una fuerza de succión al miembro de recolección de muestras (100) cuando el miembro de recolección de muestras (100) es posicionado sobre cualquiera de la pluralidad de cubetas (200) por el conjunto de movimiento lateral (430), y es posicionado sobre la cámara de muestras (220) de la cubeta (200) por el conjunto de movimiento longitudinal (410), y se inserta en la cámara de muestras (220) por el conjunto de movimiento vertical (420), y el conjunto de bomba (440) proporciona repetidamente una fuerza de succión y una fuerza de descarga al miembro de recolección de muestras (100) cuando la cámara de reactivo (230) es colocada debajo del miembro de recolección de muestras (100) por el conjunto de movimiento longitudinal (410) y, a continuación, el miembro de recolección de muestras (100) es insertado en la cámara de reactivo (230) por el conjunto de movimiento vertical (420), y el conjunto de bomba (440) proporciona una fuerza de descarga al miembro de recolección de muestras (100) cuando la parte de detección (240) es colocada debajo del miembro de recolección de muestras (100) por el conjunto de movimiento longitudinal y el miembro de recolección de muestras (100) es insertado en la parte de detección (240) por el conjunto de movimiento vertical (420).
9. La estación de la reivindicación 1, en la que la segunda parte de guía lateral (604) comprende: un segundo carril de guía lateral (604a) proporcionado de manera tal que se extiende a lo largo, a la izquierda y a la derecha en la carcasa (300);
y
una segunda parte de guía lateral (604) provista en el soporte de conexión (602) y que tiene una segunda muesca de guía lateral que se acopla al segundo carril de guía lateral (604a).
10. La estación de la reivindicación 1, donde la parte de accionamiento hacia adelante y hacia atrás (606) comprende:
una cuarta correa en forma de anillo (606a) a la que se fija el soporte de conexión (602) y que se extiende lateralmente a lo largo;
un cuarto motor (606b) proporcionado en un lado de la cuarta correa (606a) y configurado para girar la cuarta correa (606a); y
una cuarta polea accionada (606c) proporcionada en el otro lado de la cuarta correa (606a) y configurada para soportar de manera giratoria la cuarta correa (606a).
11. La estación de la reivindicación 1, donde el lector óptico (500) comprende una pluralidad de fuentes de luz láser y una pluralidad de filtros para medir y analizar una señal fluorescente, teniendo cada uno de ellos una longitud de onda diferente.
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