ES2826876T3 - Procedimiento y dispositivo para carga, descarga y bobinado en continuo, de producto en un carrete - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de carga, descarga y bobinado de producto en un carrete, que comprende las siguientes etapas: a) disponer, en una posición de carga, al menos un carrete desplazable (4), ya cargado con un primer producto (2) enfrentado a un primer eje (6) de una estación móvil (1) de un dispositivo de carga, descarga y bobinado de producto en carretes, por un lado de carga, más cercano al primer eje (6); b) trasladar unos medios de agarre (10) desde la estación móvil (1), mediante unos medios de traslado (15); c) agarrar el carrete desplazable (4) por un único lado, el lado de carga con los medios de agarre (10); d) con el carrete desplazable (4) agarrado, desplazar, mediante los medios de traslado (15), los medios de agarre (10), junto con el carrete desplazable (4), hacia la estación móvil (1), en la dirección del primer eje (6), e) montar el carrete desplazable (4) en el primer eje (6) en la estación móvil (1), caracterizado por que adicionalmente comprende las siguientes etapas: e1) enganchar el primer producto (2) del carrete desplazable (4) en un carrete no desplazable (9) contiguo al carrete desplazable (4), así como iniciar una transferencia del primer producto (2) desde el carrete desplazable (4) hacia el carrete no desplazable (9), hasta vaciar completamente el carrete desplazable (4); y e2) aportar en continuo un segundo producto (3) en el carrete desplazable (4), simultáneamente a producir una transferencia del primer producto (2) de vuelta al carrete desplazable (4) desde el carrete no desplazable (9). y f) con los medios de agarre (10) sujetando por la cara de carga el carrete desplazable (4) bobinado, accionar los medios de traslado (15) para desplazar los medios de agarre (10), junto con el carrete desplazable (4), hacia la posición de carga.
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento y dispositivo para carga, descarga y bobinado en continuo, de producto en un carrete
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se puede incluir dentro del ámbito del bobinado en continuo de carretes. De manera más concreta, la presente invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para carga, descarga y bobinado en continuo, de producto en un carrete, que contribuye a simplificar y automatizar el tratamiento logístico de los carretes.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En procedimientos industriales en los que se requiere bobinado en continuo de carretes, se dispone de sistemas recogedores que comprenden dos estaciones equivalentes, cada una de las cuales está dotada de una bancada fija, en la que está soportado un sistema de transmisión unido a un eje en cuyo extremo está dispuesto un plato con un primer sistema de amarre. El primer sistema de amarre está formado por una mordaza interior con desplazamiento neumático. El plato y el primer sistema de amarre giran conjuntamente accionados por el sistema de transmisión. El sistema recogedor incorpora adicionalmente dos carros guiados que transportan sendos carretes con un segundo sistema de amarre que es idéntico al primer sistema de amarre, descrito en el párrafo anterior, salvo que, en este caso, gira solidario por acción de un motor, denominado motor de transmisión de la bancada fija.
El transporte de los carretes por medio de los carros guiados no es automático, siendo necesario que un operario desplace los carros, con sus carretes correspondientes, uno a uno, desde un punto de carga hasta las bancadas fijas. Por otra parte, para realizar el bobinado con el sistema anteriormente, descrito, es necesario que los carretes estén sujetos por ambos lados, el lado de la estación y el lado del carro, mediante los dos sistemas de amarre anteriormente descritos.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención describe, de acuerdo con un primer aspecto, un procedimiento para carga, descarga y bobinado en continuo, de producto en un carrete de acuerdo a la reivindicación 1. De acuerdo con un segundo aspecto, la invención se refiere a un dispositivo para carga, descarga y bobinado en continuo, de carretes, usando el procedimiento referido y de acuerdo a la reivindicación 4.
Respecto de lo explicado en los antecedentes, la invención se caracteriza por incorporar unos medios de traslado y unos medios de agarre, desplazables por los medios de traslado, y que automáticamente desplazan el carrete en un movimiento de vaivén hacia y desde una estación en la que se produce el bobinado del carrete con producto.
El dispositivo y el procedimiento de la invención destacan porque, a diferencia de lo anteriormente descrito en relación con el estado de la técnica, para cambiar de carrete tras cada bobinado solo es necesario manipular un único carrete, mientras que en el estado de la técnica se hace necesario cambiar dos carretes. En consecuencia, se reduce la necesidad de mano de obra, puesto que, por un lado, se trata de un sistema automático, así como, por otro lado, el operario ha de ocuparse de un único carrete, en lugar de dos. De esta forma se consigue la manipulación automática del carrete. Asimismo, se obtienen ventajas en la gestión logística de los carretes, puesto que el número de carretes que es necesario tener disponibles se reduce.
Por otra parte, la invención destaca asimismo por que los carretes sólo son manipulados por su estación correspondiente, desde un único lado, en concreto desde el lado de la mesa giratoria más próximo a la estación en la que se produce el bobinado del carrete. Esto implica una liberación de espacio en el otro lado de la mesa giratoria, lo cual, implica ventajas derivadas de un mayor espacio disponible.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista esquemática en perspectiva del dispositivo de la invención.
Figura 2.- Muestra una vista de perfil ampliada de los medios de traslado en una posición avanzada.
Figuras 3A y 3B.- Ilustran una representación esquemática de una aplicación de la invención a una carga de primer producto y segundo producto en carrete desplazable, de acuerdo con un ejemplo preferente, donde la figura 3A muestra una primera fase en la que el primer producto es transferido del carrete desplazable a un carrete no desplazable, mientras que la figura 3B muestra una segunda fase subsiguiente en la que el primer producto es transferido de vuelta desde el carrete no desplazable hacia el carrete desplazable, a la vez que el segundo producto accede al carrete desplazable.
REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION
Seguidamente, se ofrece, con ayuda de las figuras adjuntas 1-3 antes referidas, una descripción detallada de un ejemplo de realización preferente de la presente invención.
La invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para carga, descarga y bobinado en continuo, de producto en un carrete.
Seguidamente se explica, en primer lugar, el dispositivo de la invención.
El dispositivo de la invención es aplicable en general para cualquier procedimiento industrial que implique bobinado en continuo de un carrete, en lo sucesivo referido como “carrete desplazable (4)” y, por tanto, también carga y descarga de dicho carrete desplazable (4). A modo de ejemplo ilustrativo, no limitativo, se describe seguidamente el dispositivo de la invención en relación con una aplicación particular que incluye un paso en el que el carrete desplazable es bobinado simultáneamente con una banda de primer producto (2) y una banda de segundo producto (3), según se muestra en las figuras 3A y 3B.
El dispositivo comprende, ver figuras 1 y 2, una estación móvil (1), en la que está soportado giratoriamente un carrete (4), que se denomina carrete desplazable (4) puesto que, como se explicará más adelante, puede ser extraído de la estación móvil (1). En particular, la estación móvil (1) comprende un primer eje (6) para soportar el carrete desplazable (4), siendo el primer eje (6) accionable, por un primer sistema de transmisión (21) para proporcionar al carrete desplazable (4) giro en torno al primer eje (6).
La estación móvil (1) incluye además medios de agarre (10) para agarrar y soltar el carrete desplazable (4) desde un primer lado del carrete desplazable (4), que es más cercano al primer eje (6).
Unos medios de traslado (15) sirven para desplazar el carrete desplazable (4), en la dirección del primer eje (6), en uno u otro sentido, entre la estación móvil (1 ) y una posición de carga, según se indica por medio de la flecha doble horizontal de la figura 2.
De manera preferente, la estación móvil puede comprender además una bancada móvil (5), conectada a los medios de traslado (15), y en la que está montado el primer eje (6), siendo la bancada móvil (5) desplazable en la dirección del primer eje (6) por los medios de traslado (15), para desplazar conjuntamente los medios de traslado (15) y el primer eje (6). De acuerdo con un ejemplo preferente, la estación móvil (1) puede incluir además una primera bancada fija (17) respecto de la cual es desplazable la bancada móvil (5).
Tal y como se ha indicado anteriormente, los medios de agarre (10) toman y sueltan el carrete desplazable (4) desde un único lado, denominado lado de carga, que es el que queda más cercano a la estación móvil (1 ), en concreto al primer eje (6). De acuerdo con una realización preferente, ilustrada en las figuras, los medios de agarre (10) están montados en el primer eje, preferentemente en el extremo del primer eje (6), por ejemplo, en un cabezal (11 ), para poder ser insertables en un hueco central axial (7) del carrete desplazable (4). De manera preferente, los medios de agarre (10) pueden incluir garras extensibles y retráctiles, por ejemplo, de manera neumática o hidráulica, según se ilustra esquemáticamente por medio de flechas verticales dobles en la figura 2.
Adicionalmente a lo que se ha descrito anteriormente, el dispositivo puede incluir una mesa giratoria (12), preferentemente automatizada, dispuesta sobre el suelo, preferentemente a ras de suelo. La mesa giratoria (12) está enfrentada al primer eje (6), y comprende guías (14) que definen al menos un alojamiento (13), preferentemente una pluralidad de alojamientos (13) para alojar uno o varios carretes desplazables (4). Se prefiere que los alojamientos estén dispuestos de manera regular, es decir, angularmente equidistantes.
La incorporación de una mesa giratoria (12), en particular cuando está dispuesta a ras de suelo, facilita poder automatizar la logística de los carretes, en su desplazamiento en relación con otros procesos, anteriores o posteriores, por ejemplo, mediante el empleo de AGVs.
Con independencia del número de alojamientos (13), la mesa giratoria (12) está configurada para ocupar una posición de carga, en la cual el carrete desplazable (4) queda enfrentado al primer eje (6) de la estación móvil (1), con su hueco central axial (7) alineado con el primer eje (6).
El dispositivo puede incorporar adicionalmente, ver figuras 1 y 3A-3B, una estación fija (18) que comprende:
- un segundo eje (20) destinado a soportar un carrete no desplazable (9), siendo el segundo eje (20) accionable, por un segundo sistema de transmisión (no mostrado), para proporcionar giro al carrete no desplazable (9) en torno al segundo eje (20); y
- medios de sujeción para sujetar el carrete no desplazable (9) al segundo eje (20), para evitar desplazamientos del carrete no desplazable (9), limitando el movimiento del eje no desplazable (9) al giro, sin desplazamiento fuera de la estación fija (18).
La estación fija (18) puede incluir preferentemente una segunda bancada fija (19) en la que está soportado el segundo eje (20).
Unos medios de sujeción (no representados), sujetan el carrete no desplazable (9) al segundo eje (20), para evitar desplazamientos del carrete no desplazable (9) y permitir giro del carrete no desplazable (9) solidariamente con el segundo eje (20). De esta manera, el carrete no desplazable (9) solo puede tener movimiento giratorio, sin desplazamiento fuera de la estación fija (18).
El dispositivo de la invención puede emplearse para enrollar simultáneamente un primer producto (2) y un segundo producto (3), en el carrete desplazable (4), según se explica en detalle más adelante.
En este sentido, el dispositivo forma parte de una instalación en la que el primer producto (2) y el segundo producto (3) pueden ser cargados simultáneamente en el carrete desplazable (4). El carrete desplazable (4) es colocable y retirable de la bancada móvil (5), en particular, del primer eje (6), de modo que, el carrete desplazable (4) ya está cargado con el primer producto (2) cuando es colocado en la bancada móvil (5), mientras que está cargado con el primer producto (2) y el segundo producto (3) cuando está listo para ser retirado de la bancada móvil (5).
Por otra parte, el carrete no desplazable (9) está destinado, primeramente, a recibir el primer producto (2) desde el carrete desplazable (4), según ilustra la figura 3A y posteriormente, a trasladar el primer producto (2) hacia el carrete desplazable (4), de manera coordinada con el segundo producto (3), de acuerdo con la figura 3B.
De acuerdo con lo que se ha indicado anteriormente, el carrete no desplazable (9), de acuerdo con el ejemplo representado, permanece en la segunda bancada fija (19), de modo que no es colocado ni retirado de dicha segunda bancada fija (19) durante la ejecución de las operaciones normales de bobinado del carrete desplazable (4) con primer producto (2) y segundo producto (3).
En el ejemplo descrito, el dispositivo incorpora adicionalmente y preferentemente un sistema de transferencia (8), intercalado entre la estación fija (18) y la estación móvil (1 ), para transferir el primer producto (2) al carrete desplazable (4) o al carrete no desplazable (9), según corresponda, en función del proceso que se esté llevando a cabo.
Por otra parte, el segundo producto (3) puede ser aportado, preferentemente, por gravedad, dejando caer dicho segundo producto (3) desde una cinta transportadora (16) sobre el primer producto (2) ya sujeto en el carrete desplazable (4).
De acuerdo con lo explicado anteriormente, los medios de traslado (15) permiten automáticamente desplazar los carretes desplazables (4) entre la bancada móvil (5) y la mesa giratoria (12) y viceversa.
A continuación, se explica el procedimiento de la invención.
De manera general, el procedimiento comprende los siguientes pasos:
a) disponer, en una posición de carga, al menos un carrete desplazable (4), enfrentado a un primer eje (6) de una estación móvil (1 ) de un dispositivo de carga, descarga y bobinado de producto en carretes, por un lado de carga, más cercano al primer eje (6);
b) trasladar unos medios de agarre (10) desde la estación móvil (1), mediante unos medios de traslado (15); c) agarrar el carrete desplazable (4) por el lado de carga con los medios de agarre (10);
d) con el carrete desplazable (4) agarrado, desplazar, mediante los medios de traslado (15), los medios de agarre (10), junto con el carrete desplazable (4), hacia la estación móvil (1), en la dirección del primer eje (6), para alojar el carrete desplazable (4) dentro el primer eje (4) en la estación móvil (1);
e) con el carrete desplazable (4) montando en el primer eje (6) en la estación móvil (1), producir bobinado de producto en el carrete desplazable (4); y
f) con los medios de agarre (10) sujetando por la cara de carga el carrete desplazable (4) bobinado, accionar los medios de traslado (15) para desplazar los medios de agarre (10), junto con el carrete desplazable (4), hacia la posición de carga.
De acuerdo con un ejemplo preferente, el carrete desplazable (4) comprende un hueco central axial (7), que en el paso a) queda alineado con el primer eje (6).
Cuando el carrete desplazable (4) está dispuesto en posición de carga en el paso a), está cargado con un primer producto;
así como el paso e) comprende las siguientes etapas:
e1) enganchar el primer producto del carrete desplazable (4) en un carrete no desplazable (9) contiguo al carrete desplazable (4), así como iniciar una transferencia del primer producto desde el carrete desplazable (4) hacia el carrete no desplazable (9), hasta vaciar completamente el carrete desplazable (4), de acuerdo con la figura 3A; y e2) aportar en continuo un segundo producto en el carrete desplazable (4), simultáneamente a producir una transferencia del primer producto de vuelta al carrete desplazable (4) desde el carrete no desplazable (9), ver figura 3B.
Por otra parte, para el caso en que el dispositivo incluya la mesa giratoria (12), el paso a) puede incluir una primera etapa de cargar uno o varios carretes desplazables (4) en los respectivos alojamientos (13) y, en su caso, girar la mesa giratoria (12) para disponer uno de los carretes desplazables (4) en la posición de carga. La carga de los carretes desplazables (4) en los alojamientos (13) puede hacerse manualmente, o bien de manera automatizada, por ejemplo mediante AGV.
El procedimiento descrito posee carácter repetitivo, de manera que, una vez terminado el paso f), puede procederse a repetir el procedimiento con un nuevo carrete desplazable (4). En este sentido, disponer, de acuerdo con el paso a), un carrete desplazable (4) en posición de carga, puede ser llevado a cabo de diversas maneras. De acuerdo con un ejemplo preferente, la mesa giratoria (12) presenta varios alojamientos (13), de modo que un giro de la mesa giratoria (12) deja un nuevo carrete desplazable (4) en posición de carga. Pueden contemplarse otras soluciones alternativas.
Claims (8)
1. - Procedimiento de carga, descarga y bobinado de producto en un carrete, que comprende las siguientes etapas:
a) disponer, en una posición de carga, al menos un carrete desplazable (4), ya cargado con un primer producto (2) enfrentado a un primer eje (6) de una estación móvil (1 ) de un dispositivo de carga, descarga y bobinado de producto en carretes, por un lado de carga, más cercano al primer eje (6);
b) trasladar unos medios de agarre (10) desde la estación móvil (1), mediante unos medios de traslado (15);
c) agarrar el carrete desplazable (4) por un único lado, el lado de carga con los medios de agarre (10);
d) con el carrete desplazable (4) agarrado, desplazar, mediante los medios de traslado (15), los medios de agarre (10), junto con el carrete desplazable (4), hacia la estación móvil (1), en la dirección del primer eje (6),
e) montar el carrete desplazable (4) en el primer eje (6) en la estación móvil (1), caracterizado por que adicionalmente comprende las siguientes etapas:
e1) enganchar el primer producto (2) del carrete desplazable (4) en un carrete no desplazable (9) contiguo al carrete desplazable (4), así como iniciar una transferencia del primer producto (2) desde el carrete desplazable (4) hacia el carrete no desplazable (9), hasta vaciar completamente el carrete desplazable (4); y
e2) aportar en continuo un segundo producto (3) en el carrete desplazable (4), simultáneamente a producir una transferencia del primer producto (2) de vuelta al carrete desplazable (4) desde el carrete no desplazable (9).
y
f) con los medios de agarre (10) sujetando por la cara de carga el carrete desplazable (4) bobinado, accionar los medios de traslado (15) para desplazar los medios de agarre (10), junto con el carrete desplazable (4), hacia la posición de carga.
2. - Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el carrete desplazable (4) está dotado de un hueco central axial (7) donde, en el paso a), el hueco central axial (7) queda alineado con el primer eje (6).
3. - Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-2, caracterizado por que el paso b) comprende desplazar, mediante los medios de traslado (15), en la dirección del primer eje (6), una bancada móvil (5) de la estación móvil (1 ), en la que están montados el primer eje (6) y los medios de agarre (10).
4.- Dispositivo de carga, descarga y bobinado de producto en un carrete, empleando el método descrito en las reivindicaciones 1-3 que comprende:
una estación móvil (1 ), que comprende:
- un primer eje (6) para soportar un carrete desplazable (4), siendo el primer eje (6) accionable para proporcionar al carrete desplazable (4) giro en torno al primer eje (6);
- medios de agarre (10) para agarrar y soltar el carrete desplazable (4) desde un primer lado del carrete desplazable (4), que es más cercano al primer eje (6); y
- medios de traslado (15), para desplazar el carrete desplazable (4), en la dirección del primer eje (6), entre la estación móvil (1 ) y una posición de carga.
caracterizado por que adicionalmente comprende;
- una estación fija (18) que comprende:
- un segundo eje (20) destinado a soportar un carrete no desplazable (9), siendo el segundo eje (20) accionable para proporcionar giro al carrete no desplazable (9) en torno al segundo eje (20); y
- medios de sujeción para sujetar el carrete no desplazable (9) al segundo eje (20), para evitar desplazamientos del carrete no desplazable (9), limitando el movimiento del eje no desplazable (9) al giro, sin desplazamiento fuera de la estación fija (18).
5. - Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por que la estación móvil (1) comprende además una bancada móvil (5), conectada a los medios de traslado (15), y en la que están montados el primer eje (6) y los medios de agarre (10), siendo la bancada móvil (5) desplazable en la dirección del primer eje (6) por los medios de traslado (15), para desplazar conjuntamente los medios de agarre (10) y el primer eje (6).
6. - Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por que los medios de agarre (10) están montados en el primer eje (6).
7. - Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4-6, caracterizado por que los medios de agarre (10) comprenden garras desplegables y retraíbles.
8. - Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4-6, caracterizado por que los medios de agarre (10) están montados en un extremo del primer eje (6), así como están configurados para ser alojados en un hueco central axial (7) del carrete desplazable (4).
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