ES2828042T3 - Método para determinar el desgaste de un aparato de impresión y aparato de impresión - Google Patents

Abstract

Método para determinar el desgaste de un aparato (10) de impresión, que comprende las operaciones de: - controlar (41) un motor de un mecanismo de accionamiento de papel de etiquetas del aparato (10) de impresión utilizando datos de control del motor, - determinar (42) un indicador de inicio de etiqueta, - determinar (43) un indicador de fin de etiqueta, caracterizado por que el método comprende las operaciones de - determinar (44) un indicador de longitud de etiqueta correspondiente a la longitud cubierta por la rotación del mecanismo de accionamiento del papel de etiqueta de un aparato de impresión sin desgaste entre el indicador de inicio de etiqueta y el indicador de fin de etiqueta basándose en los datos de control del motor, - almacenar (45) el indicador de longitud de etiqueta, - determinar (48, 51) un indicador de desgaste del aparato de impresión basándose en los indicadores de longitud de etiqueta almacenados.

Description

DESCRIPCIÓN

Método para determinar el desgaste de un aparato de impresión y aparato de impresión

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un método para determinar el desgaste de un aparato de impresión, a un aparato de impresión que incluye un mecanismo de impresión para imprimir papel de etiquetas y a un sistema que incluye un aparato de impresión y una nube informática.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

La sección presenta aspectos que pueden ser útiles para facilitar una mejor comprensión de la invención. Por consiguiente, las declaraciones de esta sección han de ser leídas desde esta perspectiva y no deben ser entendidas como una admisión acerca de lo que está en la técnica anterior.

Un aparato de impresión para imprimir papel de etiquetas comprende un mecanismo de accionamiento del papel de etiquetas, que es para transportar el material de impresión. El material de impresión es una tira de múltiples etiquetas autoadhesivas consecutivas que se enrollan en un rollo. El rollo comprende una tira de soporte, el denominado papel de revestimiento, en el que las etiquetas están pegadas a la tira de soporte y están separadas unas de otras. Los rollos de papel de etiquetas autoadhesivas sin una tira de soporte, los denominados rollos de papel de etiquetas sin revestimiento comprenden una tira adhesiva de material de impresión. El rollo de papel de etiquetas es desenrollado en el aparato de impresión y transportado por el mecanismo de accionamiento del papel de etiquetas a través del aparato de impresión hasta un cabezal de impresión. El cabezal de impresión imprime información en el papel de etiquetas y luego, la etiqueta es expulsada en una sección de expulsión del aparato de impresión. Para ambos casos, papel de etiquetas de revestimiento y sin revestimiento, el papel es transportado por un rodillo accionado, que es un rodillo portapapeles o un rodillo de extracción. Existen otros rodillos para definir la trayectoria del papel de etiquetas a través del aparato de impresión. Con el tiempo y al imprimir múltiples etiquetas, especialmente los rodillos accionados están sujetos a desgaste y, por lo tanto, necesitan ser reemplazados de vez en cuando.

Se conoce un aparato de impresión por el documento EP1278641B1. El aparato de impresión tiene múltiples rodillos en un mecanismo de accionamiento del papel. En caso de desgaste de los rodillos, un operario puede reemplazarlos cómodamente y sin herramientas. Además el documento US 2015/091966A1 divulga un método de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 independiente.

La cuestión de cómo determinar si es necesario reemplazar un rodillo no se aborda realmente en la técnica. Los métodos comunes son reemplazar ciertas partes del aparato de impresión después de un cierto tiempo o número de horas de funcionamiento. Como el desgaste está sujeto al tamaño y la calidad del papel de etiquetas, la calidad de los rodillos y del propio aparato de impresión y otros parámetros como la velocidad de impresión y similares, ese tiempo no puede ser determinado con precisión y existe el riesgo de que las partes sean reemplazadas demasiado pronto o demasiado tarde. Otros métodos son, que, si la imagen impresa muestra algunos defectos, ciertas partes del aparato de impresión que están sujetas a desgaste, son reemplazadas. En este caso, se han impreso varias etiquetas y no tienen la calidad adecuada.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

Es un objeto de la invención determinar y dar la información acerca del desgaste de partes de un aparato de impresión, especialmente acerca del desgaste de rodillos accionados.

Este objeto es resuelto por un método según la reivindicación 1, un aparato de impresión según la reivindicación 10 o un sistema según la reivindicación 15.

La presente invención se refiere a un método para determinar el desgaste de un aparato de impresión. El método comprende la operación de controlar un motor de un mecanismo de accionamiento de papel de etiquetas del aparato de impresión utilizando datos de control del motor. El método comprende además las operaciones de determinar un indicador de inicio de etiqueta y determinar un indicador de fin de etiqueta. El indicador de inicio de etiqueta indica la posición de inicio de una etiqueta y el indicador de fin de etiqueta indica la posición final de la misma etiqueta. Como el rollo de papel de etiquetas descrito anteriormente comprende múltiples etiquetas sucesivas, se entiende que múltiples indicadores de inicio de etiquetas y múltiples indicadores de fin de etiquetas son determinados cuando un rollo de papel de etiquetas es transportado a través del aparato de impresión. En una realización, un indicador de inicio de etiqueta y un indicador de fin de etiqueta son determinados a partir de señales de sensor de diferentes sensores. En una realización, un indicador de inicio de etiqueta y un indicador de fin de etiqueta son determinados a partir de señales de sensor del mismo sensor, p. ej., un sensor de borde de etiqueta. Es evidente para un experto en la técnica que el primer indicador que es recibido es un indicador de inicio de etiqueta y un indicador consecutivo que es recibido es un indicador de fin de etiqueta correspondiente. En una realización, el indicador de inicio de etiqueta indica la posición de inicio de una etiqueta y la posición de inicio de una etiqueta consecutiva es utilizada como indicador de fin de etiqueta. Es evidente que la posición de fin de etiqueta de la etiqueta anterior está a una distancia definida de la posición de inicio de etiqueta de la etiqueta consecutiva. El método comprende además la operación de determinar un indicador de longitud de etiqueta. En una realización, el indicador de longitud de etiqueta corresponde a la longitud cubierta por la rotación del mecanismo de accionamiento del papel de etiquetas de un aparato de impresión sin desgaste entre el indicador de inicio de etiqueta y el indicador de fin de etiqueta basado en los datos de control del motor, lo que significa entre el momento en que se determina el indicador de inicio de etiqueta y un indicador de parada de etiqueta. En otras palabras, de acuerdo con una realización, si hay un aparato de impresión sin desgaste, se conoce el comportamiento del mecanismo de accionamiento del papel de etiquetas. Aplicando los datos de control del motor a un motor del mecanismo de accionamiento, se acciona un rodillo accionado. Utilizando los datos de control del motor, se puede calcular la rotación del rodillo accionado. El indicador de longitud de etiqueta es calculado en función de esta rotación. El indicador de longitud de etiqueta es una longitud calculada de papel, que es transportada de acuerdo con los datos de control del motor por un rodillo accionado de un aparato de impresión sin desgaste. En una realización, el indicador de longitud de etiqueta es simplemente el número de grados que ha girado el rodillo accionado según los datos de control del motor. En esta realización, la longitud de la etiqueta transportada no es calculada explícitamente. El indicador de longitud de etiqueta es almacenado en la siguiente operación. A partir de los indicadores de longitud de etiqueta almacenados, se determina un indicador de desgaste del aparato de impresión. En una realización, se comparan indicadores de longitud de etiquetas múltiples e históricos para determinar el indicador de desgaste.

El desgaste del aparato de impresión de etiquetas y especialmente del mecanismo de accionamiento del papel de etiquetas puede tener múltiples orígenes. Un rodillo accionado como un rodillo portapapeles o un rodillo de extracción está hecho, p. ej., de un material sintético. Con el tiempo, este material puede endurecerse y por lo tanto su coeficiente de fricción puede disminuir. Además, la abrasión puede afectar y reducir ligeramente el diámetro del rodillo. Esto puede llevar al hecho de que la longitud del papel transportado por rotación del rodillo accionado disminuya ligeramente con el tiempo. Además, el motor está acoplado al rodillo accionado por un acoplador, que puede verse afectado por los efectos del desgaste.

Por otro lado, el controlador de motor acciona el mecanismo de accionamiento del papel de etiquetas basándose en una entrada de un sensor de borde de etiqueta o un sensor de marca negra. El motor y el cabezal de impresión son controlados hasta que finaliza la impresión de etiquetas. Siempre que los efectos de desgaste mencionados anteriormente sean pequeños, no afectan a la imagen impresa. Si estos efectos son demasiado grandes, la imagen impresa se ve afectada, ya que los efectos de desgaste no pueden ser abordados por el controlador de motor. Esto significa que los datos de control enviados al cabezal de impresión están correlacionados con los datos de control del motor, pero la etiqueta no es transportada de la manera que sugieren los datos de control del motor, lo que empeora la calidad de la imagen impresa. También el indicador de longitud de etiqueta calculado no proporciona la longitud real de la etiqueta, sino una longitud de etiqueta derivada de los datos de control del motor, que sería realista sin ningún desgaste. El tiempo que se necesita para el transporte de una etiqueta se deriva del indicador de inicio de etiqueta y del indicador de parada de etiqueta. Si la misma etiqueta es transportada en el mecanismo de accionamiento del papel de etiquetas una vez en un mecanismo de accionamiento del papel de etiquetas sin ningún desgaste y una vez en un mecanismo de accionamiento del papel de etiquetas que sufre desgaste, el tiempo entre el indicador de inicio de etiqueta y el indicador de fin de etiqueta aumenta ligeramente, si el motor es hecho funcionar a la misma velocidad en ambos casos. Como consecuencia, el indicador de longitud de etiqueta también aumenta ligeramente. Estos indicadores de longitud de etiqueta son almacenados. Inspeccionando el desplazamiento del indicador de longitud de etiqueta durante el tiempo, se establece una medida para el desgaste del aparato de impresión. Por supuesto, han de tenerse en cuenta las diferentes longitudes de etiquetas, pero como el cambio del indicador de longitud de etiqueta causado por el desgaste es mucho menor que la diferencia de longitud de una etiqueta a otra, el método puede manejar diferentes longitudes de etiqueta. Lo anterior es cierto para el caso de que el indicador de longitud de etiqueta sea un número de grados girados por un rodillo accionado y para el caso de que la longitud de la etiqueta se derive del mismo asumiendo un sistema sin desgaste.

De acuerdo con una realización, el indicador de inicio de etiqueta y el indicador de fin de etiqueta son determinados por un sensor de borde de etiqueta o un sensor de marca negra. El sensor de borde de etiqueta o el sensor de marca negra son necesarios para controlar el proceso de impresión. La salida del sensor es utilizada para coordinar el control del cabezal de impresión. Por lo tanto, no se necesita ningún hardware de sensor adicional para el método. La salida de hardware del sensor de borde de etiqueta o del sensor de marca negra puede ser reutilizada como entrada para el método.

De acuerdo con una realización, el aparato de impresión tiene un reloj interno y el indicador de inicio de etiqueta y el indicador de fin de etiqueta son marcas de tiempo basados en el reloj interno del aparato de impresión. El reloj interno del aparato de impresión también puede ser una fuente de tiempo proporcionada por una entidad externa pero utilizada por el aparato de impresión como referencia de tiempo interna.

De acuerdo con una realización, el indicador de longitud de etiqueta corresponde al número de rotaciones de un rodillo portapapeles y/o rodillo de extracción del mecanismo de accionamiento del papel de etiquetas dentro del marco de tiempo entre el indicador de inicio de etiqueta y el indicador de fin de etiqueta. Se entiende que el número de rotaciones no significa un número entero de rotaciones completas del rodillo. Más bien, es una medida de cuántos grados giró el rodillo. No es necesario calcular una longitud real a partir del número de rotaciones y del diámetro del rodillo portapapeles sin desgaste y/o del rodillo de extracción.

De acuerdo con una realización, la operación de almacenar el indicador de longitud de etiqueta comprende la operación de actualizar con un indicador de longitud de etiqueta determinado una función de envolvente que representa indicadores históricos de longitud de etiqueta de un intervalo de tiempo predefinido. Es ventajoso evaluar un valor estadístico del indicador de longitud de etiqueta. Por lo tanto, una función de envolvente (curva de envolvente, envolvente) es utilizada para reflejar múltiples indicadores de longitud de etiqueta calculados durante un intervalo de tiempo definido para representar una estadística de esta medida. No es necesario determinar y almacenar un indicador de longitud de etiqueta de todas y cada una de las etiquetas que se han impreso. Por lo tanto, de acuerdo con una realización, con el fin de asegurar la potencia de cálculo, solo se determina un indicador de longitud de etiqueta cada minuto o se determina un indicador de longitud de etiqueta para cada décima o vigésima etiqueta. Generar una envolvente del indicador de longitud de etiqueta en la impresora reduce el almacenamiento que se necesita para almacenar la información del indicador de longitud de etiqueta. De acuerdo con una realización, la envolvente es almacenada como datos numéricos, p. ej., como una matriz o un vector.

Sujeto a las condiciones de uso medias, el aparato de impresión es utilizado entre tres y cinco horas al día. Es necesario reemplazar un rodillo portapapeles o un rodillo de extracción después de un año. Por lo tanto, es suficiente generar y almacenar un par de indicadores de longitud de etiqueta y/o envolventes de los mismos una vez al día, o una vez cada dos días con el fin de determinar el indicador de desgaste.

De acuerdo con una realización, se determinan los máximos locales de las envolventes.

De acuerdo con una realización, los indicadores de longitud de etiqueta son transmitidos a una nube informática o a un servidor. De acuerdo con una realización, los sobres son transmitidos a una nube informática o un servidor. De acuerdo con una realización, los máximos locales de las envolventes determinadas son transmitidos a una nube informática o un servidor. De acuerdo con una realización, estas transmisiones son ejecutadas de forma regular, p. ej., todos los días o todas las semanas. De acuerdo con una realización, estas transmisiones son ejecutadas según lo solicitado por una red.

De acuerdo con una realización, se determina el indicador de desgaste sobre la base del desplazamiento de los indicadores de longitud de etiqueta. De acuerdo con una realización, se determina el indicador de desgaste sobre la base del desplazamiento de las envolventes correspondientes. De acuerdo con una realización, se determina el indicador de desgaste sobre la base del desplazamiento de los máximos de las envolventes correspondientes.

De acuerdo una realización, el indicador de longitud de la etiqueta, la envolvente correspondiente y/o los máximos de la envolvente correspondiente son comparados con los datos de longitud de una base de datos relacionada con la etiqueta. A partir del indicador de longitud de etiqueta y del diámetro del rodillo accionado, p. ej., el rodillo portapapeles o el rodillo de extracción, se ha calculado una distancia real que está cubierta por el rodillo entre el indicador de inicio de etiqueta y el indicador de parada de etiqueta. A partir de la base de datos se conoce una longitud real de etiqueta, la diferencia entre la distancia cubierta por el rodillo y la longitud de la etiqueta da una medida del desgaste del mecanismo de accionamiento del papel de etiquetas. A medida que aumentan los efectos de desgaste, aumenta la diferencia entre la distancia cubierta por el rodillo y la longitud de la etiqueta.

De acuerdo con la invención, se ha propuesto un aparato de impresión. El aparato de impresión comprende un mecanismo de impresión para imprimir papel de etiquetas, en particular en forma de rollos de papel de etiquetas. El aparato de impresión comprende una unidad de cabezal de impresión para imprimir sobre el papel de etiquetas, p. ej., a través de impresión térmica directa o impresión por transferencia térmica o similares. Un mecanismo de accionamiento del papel de etiquetas del aparato de impresión incluye al menos un motor y un rodillo de transporte accionado, en particular un rodillo portapapeles accionado (rodillo de impresión) o un rodillo de extracción accionado. El aparato de impresión comprende además un sensor de borde de etiqueta y/o un sensor de marca negra. Un sensor de borde de etiqueta es capaz de detectar un borde de una etiqueta que se adhiere a un papel de revestimiento. En la mayoría de los casos, el mismo sensor de borde de etiqueta es utilizado para detectar un borde frontal y un borde posterior. Alternativamente, un sensor de borde de etiqueta separado puede ser utilizado para detectar el borde frontal y el borde posterior. El sensor de borde de etiqueta detecta el borde de la etiqueta cuando la etiqueta pasa por el sensor durante el transporte en la trayectoria de etiqueta del aparato de impresión. Un sensor de marca negra es un sensor que detecta una marca, que es habitualmente una barra negra en el borde de la etiqueta en el lado frontal o el lado posterior del rollo de papel de etiquetas. Por supuesto, una marca negra también puede indicar el centro de la etiqueta. En este caso, si se conocen el centro de la etiqueta y también la longitud de la etiqueta, también se conocen el borde frontal y el borde posterior. El aparato de impresión comprende además un procesador con al menos una entrada para recibir datos de control del motor y una entrada para recibir una salida del sensor de borde de etiqueta y/o sensor de marca negra. El procesador comprende además una calculadora para calcular un indicador de longitud de etiqueta. La base para el cálculo del indicador de longitud de etiqueta son los datos de control del motor y la señal recibida del sensor de borde de etiqueta y/o del sensor de marca negra. En una realización, el indicador de longitud de etiqueta es una longitud real de la etiqueta. En una realización, el indicador de longitud de etiqueta es una medida que corresponde directamente a la longitud de etiqueta, p. ej., varias vueltas de un rodillo accionado que transporta el papel de etiquetas o varios grados que el rodillo accionado ha girado para pasar la etiqueta por debajo del sensor de borde de etiqueta desde el borde delantero hasta el borde trasero. El indicador de longitud de etiqueta para describir la longitud de la etiqueta es calculado sobre la base de un aparato de impresión sin desgaste. Esto significa que no se ha considerado ningún efecto de desgaste cuando se calcula el indicador de longitud de etiqueta, independientemente de si el aparato de impresión sufre desgaste o no. El indicador de longitud de etiqueta corresponde a la longitud cubierta por la rotación del mecanismo de accionamiento del papel de etiquetas, en particular el rodillo portapapeles y/o el rodillo de extracción, cuando el mecanismo de accionamiento del papel de etiquetas está controlado por los datos de control del motor entre el momento de recepción de un indicador de inicio de etiqueta y un indicador de fin de etiqueta del sensor de borde de etiqueta y/o sensor de marca negra. Como se ha descrito anteriormente, también si un indicador de inicio de etiqueta y un indicador de fin de etiqueta pueden ser la misma señal de salida del sensor de borde de etiqueta y/o sensor de marca negra, se sabe si se detecta el borde frontal o el borde posterior, como borde trasero siempre sigue un borde delantero. El aparato de impresión comprende además un almacenamiento para almacenar indicadores de longitud de etiqueta.

De acuerdo con una realización, el aparato de impresión tiene un reloj interno y el indicador de inicio de etiqueta y el indicador de fin de etiqueta son marcas de tiempo basadas en el reloj interno del aparato de impresión. El reloj interno del aparato de impresión también puede ser una fuente de tiempo proporcionada por una entidad externa pero utilizada por el aparato de impresión como referencia de tiempo interna.

De acuerdo con una realización, el procesador comprende una calculadora de envolvente para determinar una envolvente que representa indicadores de longitud de etiqueta calculados durante un intervalo de tiempo predeterminado y para calcular los máximos locales de la envolvente.

De acuerdo con una realización, el procesador comprende además un determinador para determinar un indicador de desgaste del aparato de impresión basado en indicadores de longitud históricos almacenados, envolventes y/o máximos de envolventes.

De acuerdo con una realización, el aparato de impresión comprende un transmisor para transmitir repetidamente indicadores de longitud de etiqueta y/o envolventes que representan indicadores de longitud de etiqueta y/o máximos locales de las envolventes que representan indicadores de longitud de etiqueta a una nube informática. En particular, el transmisor es una LAN, WLAn u otra tecnología de red que proporciona acceso a Internet y/o a una nube informática.

La invención se refiere además a un sistema para determinar el desgaste de un aparato de impresión. El sistema comprende al menos un aparato de impresión como se ha descrito anteriormente. El sistema comprende además una nube informática. La nube informática comprende al menos una unidad de almacenamiento de datos que comprende al menos un dispositivo de memoria. El dispositivo de memoria está configurado para almacenar instrucciones y datos. La nube informática comprende además al menos una unidad de procesamiento informático configurada para ejecutar las instrucciones que están almacenadas en al menos un dispositivo de memoria. La nube informática está configurada para recibir indicadores de longitud de etiqueta y/o envolventes que representan indicadores de longitud de etiqueta y/o máximos locales de envolventes que representan indicadores de longitud de etiqueta. La nube informática está configurada para detectar el desplazamiento de los indicadores de longitud de etiqueta recibidos y/o las envolventes recibidas y/o los máximos locales recibidos. La nube informática está configurada además para determinar un indicador de desgaste de al menos un aparato de impresión basándose en los desplazamientos detectados. La nube informática está configurada además para instruir al menos a un dispositivo cliente asociado con la nube informática si el indicador de desgaste alcanza un primer umbral y/o la desviación del indicador de desgaste alcanza un segundo umbral.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Algunas realizaciones de aparatos y métodos de acuerdo con realizaciones de la presente invención se han descrito ahora, a modo de ejemplos solamente, y hacen referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La fig. 1 representa esquemáticamente un rollo de papel de etiquetas con múltiples etiquetas autoadhesivas consecutivas,

La fig. 2 representa esquemáticamente un aparato de impresión y un sistema que incluye un aparato de impresión y una nube informática de acuerdo con la invención,

La fig. 3 representa esquemáticamente un diagrama con envolventes de indicadores de longitud de etiqueta determinados durante dos intervalos de tiempo diferentes, y

La fig. 4 representa esquemáticamente un método para determinar el desgaste de un aparato de impresión de acuerdo con la invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE REALIZACIONES PREFERIDAS

La descripción y los dibujos simplemente ilustran los principios de la invención. Por lo tanto, se apreciará que los expertos en la técnica serán capaces de idear diferentes disposiciones que, aunque no se han descrito o mostrado explícitamente en el presente documento, incorporan los principios de la invención y están incluidas dentro de su espíritu y alcance. Además, todos los ejemplos enumerados en este documento están destinados principalmente de forma expresa a ser solo con fines pedagógicos para ayudar al lector a comprender los principios de la invención y los conceptos aportados por los inventores para promover la técnica, y han de ser interpretados sin limitación a tales ejemplos y condiciones específicamente enumerados. Además, todas las declaraciones en el presente documento que enumeran principios, aspectos y realizaciones de la invención, así como sus ejemplos específicos, pretenden abarcar equivalentes de la misma.

La figura 1 representa esquemáticamente un rollo 1 de papel de etiquetas con múltiples etiquetas autoadhesivas consecutivas 2, que están dispuestas en una tira 5 de soporte (una tira de papel de soporte). Las etiquetas 2 tienen una cierta longitud L de etiqueta. Cada etiqueta 2 tiene en una dirección de desenrollado del rollo de papel de etiquetas un borde frontal 3 y en el lado opuesto un borde posterior 4. Entre el borde posterior 4 de una etiqueta 2 y el borde frontal 3 de la siguiente etiqueta 2, está disponible un espacio con la distancia G.

La figura 2 representa esquemáticamente un aparato 10 de impresión. El aparato 10 de impresión comprende una sección de montaje para montar un rollo 11 de papel de etiquetas. Desde el rollo 1, 11 de papel de etiquetas, se desenrolla una tira 5 de soporte que incluye etiquetas 2 y se alimenta a lo largo de la trayectoria 12 de papel de etiquetas a través del aparato 10 de impresión. La trayectoria 12 del papel de etiquetas está definida por ciertos rodillos 13, 14, 16 desde el rollo 11 de papel de etiquetas hasta un rodillo 21 para enrollar la tira 5 de soporte. El aparato 10 de impresión comprende un cabezal 15 de impresión para imprimir. En el caso de impresión térmica directa, un rodillo portapapeles 16 está presente en el lado opuesto del cabezal 15 de impresión. El rodillo portapapeles 16 es un rodillo accionado y es para transportar la tira 5 de soporte que incluye las etiquetas 2 a través de la trayectoria 12 del papel de etiquetas. En caso de que se utilicen etiquetas sin revestimiento, no hay disponible una tira de soporte y no hay ningún rodillo 21 presente para enrollar la tira 5 de soporte. En el caso de la impresión por transferencia térmica, una cinta térmica (no mostrada) es utilizada para imprimir. En lugar o además del rodillo portapapeles 16, un rodillo de extracción (no mostrado) puede estar presente. Todas estas variaciones de impresoras son ejemplos de un aparato de impresión en el que se puede implementar la invención. El rodillo portapapeles 16 es accionado por un motor 18. El motor 18 está conectado mecánicamente a una correa 20 mediante un acoplador 19. La correa 20 acciona el rodillo portapapeles 16. Además del rodillo portapapeles 16 o del rodillo de extracción, también el acoplador 19 y la correa 20 y otras partes del aparato 10 de impresión están sujetos a desgaste, que puede ser determinado de acuerdo con la invención. Un controlador de motor define la rotación del motor 18 mediante la utilización de datos de control del motor. El motor 18 y/o el controlador del motor proporcionan los datos de control del motor a una entrada 233 de un procesador 23. Un sensor de borde de etiqueta o sensor 22 de marca negra detecta la posición de un borde de una etiqueta en la tira de etiquetas y proporciona esta información a una entrada 232 del procesador 23. El sensor de borde de etiqueta o sensor 22 de marca negra puede proporcionar información acerca del borde frontal o del borde posterior de una etiqueta cuando una etiqueta pasa por la posición del sensor 22. Esta información es necesaria para controlar el cabezal 15 de impresión, con el fin de que la imagen impresa esté sincronizada con la posición de la etiqueta. El procesador 23 comprende además un reloj interno 231, que genera una marca de tiempo si una señal de borde de etiqueta es recibida en la entrada 232 del procesador 23. El procesador 23 genera un indicador de inicio de etiqueta utilizando la marca de tiempo, si la señal recibida indica el borde frontal de la etiqueta y el procesador 23 genera un indicador de fin de etiqueta utilizando la marca de tiempo si la señal recibida indica un extremo posterior de la etiqueta. Incluso si el sensor de borde de etiqueta o el sensor 22 de marca negra no pueden distinguir entre un borde frontal y un borde posterior de una etiqueta, el procesador 23 puede determinar claramente si es el borde frontal o el borde posterior, ya que un borde posterior siempre sigue a un borde frontal y viceversa. La distancia desde un borde frontal de una etiqueta hasta el borde posterior de la misma etiqueta es una longitud L de etiqueta. La distancia desde el borde posterior de una etiqueta hasta el borde frontal de la etiqueta consecutiva es la distancia G. La distancia G es el espacio entre dos etiquetas y es mucho más corto que la longitud L de la etiqueta. Conociendo los datos de control del motor, es posible determinar la distancia entre dos señales de borde de etiqueta y determinar cuál es una señal de inicio de etiqueta y cuál es una señal de fin de etiqueta. El procesador 23 comprende además una calculadora 234 para calcular un indicador de longitud de etiqueta. La calculadora 234 utiliza datos de control del motor y el indicador de inicio de etiqueta y el indicador de parada de etiqueta para calcular un indicador de longitud de etiqueta correspondiente. El indicador de longitud de etiqueta puede ser o bien un número de vueltas del rodillo portapapeles 16, expresado en grados, o una longitud de etiqueta. Si se trata de una longitud de etiqueta, no es la longitud real L de la etiqueta. Más bien, este cálculo supone que el aparato 10 de impresión es un sistema sin desgaste y que el rodillo 16, el cabezal 15 de impresión, el acoplador 19 y la correa 20 no se ven afectados por los efectos del desgaste. Por lo tanto, en un sistema real durante el uso, este cálculo no proporciona necesariamente la longitud física real de la etiqueta. Esto también se ha descrito con más detalle con respecto a la fig. 3 a continuación. El procesador 23 comprende además un almacenamiento 235 para almacenar el indicador de longitud de etiqueta. El almacenamiento 235 no solo almacena el indicador de longitud de etiqueta real, sino también una serie de indicadores históricos de longitud de etiqueta que fueron determinados en el pasado. El procesador 23 comprende además una envolvente y una calculadora 236 de máximos para calcular una envolvente a partir de los indicadores de longitud de etiqueta almacenados. Esto significa que la envolvente y la calculadora 236 de máximos son para generar una función de envolvente (curva) a partir del indicador de longitud de etiqueta almacenado mediante una función matemática. En la mayoría de los casos, la envolvente puede estar definida numéricamente, es decir, mediante un vector o una matriz. En otros casos, la envolvente puede ser aproximada mediante una función analítica. Cuando se genera un nuevo indicador de longitud de etiqueta, la envolvente existente es actualizada con los nuevos datos. Por lo tanto, la envolvente representa datos históricos de indicadores de longitud de etiqueta calculados en un determinado intervalo de tiempo. La envolvente es actualizada continuamente durante el intervalo de tiempo. Después de un determinado intervalo de tiempo, p. ej., después de un día, después de una semana o después de un mes, la envolvente es guardada en el almacenamiento 235 y se genera una nueva envolvente mediante la calculadora 236 de máximos, en la que la nueva envolvente representa los indicadores de longitud de etiqueta determinados para el siguiente intervalo de tiempo. La envolvente y la calculadora 236 de máximos están de acuerdo con una realización, para calcular los máximos locales de la envolvente. De acuerdo con una realización, el procesador 23 comprende además un determinador 237 para determinar un indicador de desgaste del aparato 10 de impresión. En una realización, al menos el determinador 237 es omitido y la determinación del indicador de desgaste es realizada en una nube informática como se ha descrito a continuación. El procesador 23 comprende además una unidad 238 de comunicación, que está acoplada eléctricamente a un transmisor 24 para el intercambio de datos entre el procesador 23 y una red. Los datos intercambiados son al menos uno de los indicadores de longitud de etiqueta, envolventes que representan indicadores de longitud de etiqueta, máximos de las envolventes, indicadores de desgaste y otros datos relacionados como información de tiempo e información de error. El transmisor 24 conecta el aparato 10 de impresión a través de LAN, WLAN u otra tecnología de red a una red y a una nube informática 25. La nube informática 25 comprende al menos una unidad 251 de almacenamiento de datos que comprende al menos un dispositivo de memoria configurado para almacenar instrucciones y datos y al menos una unidad 252 de procesamiento informático configurada para ejecutar instrucciones. Los terminales informáticos 26 para usuarios finales están presentes y conectados por una red a la nube informática 25. Los usuarios finales acceden a la nube informática 25 a través de los terminales informáticos 26 para acceder a la información proporcionada por el aparato 10 de impresión y para tener acceso al análisis y evaluación de los datos proporcionados por la nube informática 25. En una realización, determinar un indicador de desgaste es realizado por la unidad 251 de almacenamiento de datos y la unidad 252 de procesamiento informático de la nube informática 25.

La figura 3 representa esquemáticamente envolventes de indicadores de longitud de etiqueta como se ha determinado por el aparato de impresión y el método para determinar el desgaste del aparato de impresión. A modo de ejemplo ilustrativo solamente, la fig. 3 representa envolventes de indicadores de longitud de etiqueta de tres tipos de etiqueta E1, E2, E3 con tres longitudes de etiqueta diferentes. El eje y representa el número de indicadores de longitud de etiqueta en relación con el grado correspondiente de vueltas del rodillo portapapeles en el eje x. El número de vueltas del rodillo portapapeles expresado en grados se deriva de los datos de control del motor durante la impresión.

Se han mostrado una primera envolvente 30, 31,32 que representa los indicadores de longitud de etiqueta determinados durante un primer intervalo de tiempo y una segunda envolvente 36, 37, 38 que representa los indicadores de longitud de etiqueta determinados durante un segundo intervalo de tiempo. La primera sección 30 de la primera envolvente representa indicadores de longitud de etiqueta que fueron determinados durante un primer intervalo de tiempo cuando se imprimió un primer tipo E1 de etiqueta. La segunda sección 31 de la primera envolvente representa indicadores de longitud de etiqueta que fueron determinados durante un primer intervalo de tiempo cuando se imprimió un segundo tipo E2 de etiqueta. La tercera sección 32 de la primera envolvente representa indicadores de longitud de etiqueta que fueron determinados durante un primer intervalo de tiempo cuando se imprimió un tercer tipo E3 de etiqueta. La longitud L de etiqueta del tercer tipo E3 de etiqueta es la más larga, la longitud L de etiqueta del primer tipo E1 de etiqueta es la más corta. La primera sección 36 de la segunda envolvente representa indicadores de longitud de etiqueta que fueron determinados durante un segundo intervalo de tiempo cuando se imprimió un primer tipo E1 de etiqueta. La segunda sección 37 de la segunda envolvente representa indicadores de longitud de etiqueta que fueron determinados durante un segundo intervalo de tiempo cuando se imprimió un segundo tipo E2 de etiqueta. La tercera sección 38 de la segunda envolvente representa indicadores de longitud de etiqueta que fueron determinados durante un segundo intervalo de tiempo cuando se imprimió un tercer tipo E3 de etiqueta. Cada sección 30, 31, 32, 36, 37, 38 de una envolvente tiene un máximo correspondiente (local) 33, 34, 35, 39, 40, 41. El máximo 39 de la primera sección 36 de la segunda envolvente que representa los indicadores de longitud de etiqueta que fueron determinados durante el segundo intervalo de tiempo cuando se imprimió el primer tipo E1 de etiqueta es desplazado una distancia d1 a la derecha en el eje x en comparación con el máximo 33 de la primera sección 30 de la primera envolvente que representa indicadores de longitud de etiqueta que fueron determinados durante un primer intervalo de tiempo cuando se imprimió el primer tipo E1 de etiqueta. Este desplazamiento de los máximos 33, 39 entre el primer intervalo de tiempo y el segundo intervalo de tiempo en la dirección x hacia la derecha indica que el rodillo portapapeles o el rodillo de extracción necesitan más vueltas (más grados de rotación) para transportar una etiqueta del primer tipo E1 de etiqueta. A partir de esto, está claro que en el segundo intervalo de tiempo hay presente más desgaste en el aparato de impresión que en el primer intervalo de tiempo. El mismo resultado es descubierto cuando se evalúan las distancias d2, d3 entre los máximos 34, 40, 35, 41 del primer intervalo de tiempo y del segundo intervalo de tiempo con respecto a los otros dos tipos E1, E2 de etiquetas. La figura 3 representa además el valor medio máximo de anchura completa de la primera sección 30 de la primera envolvente, que es definida como la anchura fw11 de la curva en la mitad 42 del valor máximo 33. También se ha indicado el máximo medio de anchura completa fw12 para la primera sección de la segunda envolvente. Esta anchura fw12 es mayor en comparación con la anchura fw11 de la primera envolvente. Esto también indica un mayor desgaste del aparato de impresión en el segundo intervalo de tiempo en comparación con el primer intervalo de tiempo. Ambos parámetros, el desplazamiento del máximo y la anchura del máximo medio de anchura completa son valores estadísticos. No evalúan y analizan una sola impresión. Las envolventes, que son analizadas, representan múltiples impresiones durante un intervalo de tiempo. De la figura se desprende claramente que es irrelevante para el método la frecuencia con la que se cambian las etiquetas durante un intervalo de tiempo. Durante un intervalo de tiempo, cuando se determina un indicador de longitud de etiqueta, el indicador de longitud de etiqueta es añadido a la función de envolvente de este intervalo de tiempo, en el que el eje x representa el indicador de longitud de etiqueta correspondiente y el eje y corresponde al número en el que produjo este indicador de longitud. Por supuesto, la primera sección 30 de la primera envolvente y la primera sección 36 de la segunda envolvente no representan necesariamente el mismo número de indicadores de longitud de etiqueta, ya que no está claro si se imprimieron los mismos números de etiquetas de un primer tipo durante el primer intervalo de tiempo y durante el segundo intervalo de tiempo. Solo para completar, si la primera sección 30 de la primera envolvente y la primera sección 36 de la segunda envolvente representaran el mismo número de indicadores de longitud de etiqueta, durante el primer intervalo de tiempo, donde hay presente menos desgaste, la curva es más alta y más pequeña y durante el segundo intervalo de tiempo, donde hay presente más desgaste, la curva se extiende en la dirección de la anchura. Esto muestra las condiciones menos ideales de un aparato de impresión que sufre efectos de desgaste. En un aparato de impresión ideal, esta curva sería una barra en un solo punto del eje x. También, la longitud L de etiqueta puede tener tolerancias que también podrían afectar a los indicadores de longitud de etiqueta determinados. En la vida real, las tolerancias de la longitud L de etiqueta son despreciables en comparación con los efectos de desgaste del aparato de impresión.

La fig.4 representa esquemáticamente un método para determinar el desgaste de un aparato de impresión. En la operación 41, el aparato comienza a imprimir una etiqueta de la longitud L de etiqueta. El motor es controlado por los datos de control del motor para el proceso de impresión. El motor acciona el rodillo portapapeles y/o el rodillo de extracción. En la operación 42, se determina un indicador de inicio de etiqueta cuando un borde frontal de una etiqueta pasa por un sensor de borde de etiqueta. En la operación 43, se determina un indicador de fin de etiqueta cuando un borde posterior de la etiqueta pasa por un sensor de borde de etiqueta. La determinación del indicador de inicio de etiqueta o del indicador de fin de etiqueta también puede estar basada alternativamente en marcas negras y una señal de un sensor de marca negra. Desde el indicador de inicio de etiqueta y el indicador de fin de etiqueta y los datos de control del motor del tiempo entre el indicador de inicio de etiqueta y el indicador de fin de etiqueta, se determina un indicador de longitud de etiqueta en la operación 44. El indicador de longitud de etiqueta corresponde directamente al número de rotaciones del rodillo accionado por el motor que fueron necesarias para transportar la etiqueta debajo del sensor de borde de etiqueta. Se entiende que el motor está funcionando y es controlado durante todo el proceso de impresión y no solo al comienzo del proceso de impresión. Por lo tanto, la operación 41 es ejecutada hasta que finaliza el proceso de impresión y se superpone con las operaciones 42 y 43. La salida del sensor de borde de etiqueta también es utilizada para controlar el proceso de impresión. Esto se ha indicado mediante líneas discontinuas. Después de que se determina el indicador de longitud de etiqueta, el indicador de longitud de etiqueta es almacenado en el aparato de impresión en la operación 45 y una envolvente (función) que representa indicadores de longitud de etiqueta de un intervalo de tiempo presente es actualizada en la operación 46. La envolvente representa indicadores de longitud de etiqueta de un intervalo de tiempo que tiene una duración en la que el desgaste no aumenta significativamente. Por lo tanto, después de tal intervalo de tiempo, se genera y actualiza una nueva función de envolvente, que no se ha representado explícitamente en la fig. 4. Posteriormente, la siguiente etiqueta es impresa en la operación 41. En la operación 47 y cuando están disponibles funciones de envolvente de múltiples intervalos de tiempo, se determinan los desplazamientos de máximos de una sección de envolventes de diferentes intervalos de tiempo. Una sección de una envolvente representa indicadores de longitud de etiqueta de etiquetas de la misma longitud. Por supuesto, los indicadores de longitud de etiqueta cambian significativamente si se cambian las etiquetas que son impresas y tienen una longitud diferente. En la operación 46, cuando la función de envolvente es actualizada, la longitud real de etiqueta es irrelevante y no es necesario determinarla. Tampoco es necesario determinar qué tipo E1, E2, E3 de etiqueta se imprime realmente. La envolvente simplemente da una función del número con qué frecuencia aparece un indicador de longitud de etiqueta. Durante cada intervalo de tiempo, esta función tiene un máximo local para cada tipo E1, E2, E3 de etiqueta. En la operación 47, se determinan los máximos locales de la envolvente. Como los máximos de la envolvente varían lentamente, esta determinación puede no ser realizada cada vez que la envolvente es actualizada, sino de forma regular. Además, en la operación 47, los desplazamientos de los máximos locales de las envolventes de diferentes intervalos de tiempo se determinan en el aparato de impresión. En la operación 48, a partir de los desplazamientos de los máximos locales de las envolventes de diferentes intervalos de tiempo, se determina un indicador de desgaste. Alternativamente o adicionalmente, no sólo se determinan y evalúan los máximos locales en las operaciones 46 a 48, sino que también se determinan y evalúan el máximo con la mitad de los picos de las envolventes. En la operación 49, en caso de que el indicador de desgaste supere un umbral, el aparato de impresión muestra en un dispositivo de visualización o envía a través de una red un mensaje que indica que el aparato de impresión necesita ser reparado o un rodillo portapapeles y/o un rodillo de extracción necesita ser reemplazado.

Alternativamente o adicionalmente a las operaciones 47 a 49, en la operación 50, las envolventes son enviadas a una nube informática de forma regular. En la nube informática, en la operación 51, un procesador determina los máximos locales y los desplazamientos de los máximos locales de las envolventes de diferentes intervalos de tiempo y determina un factor de desgaste a partir de estos valores. En la operación 52, en caso de que el indicador de desgaste supere un umbral, el aparato de impresión muestra en un dispositivo de visualización o envía a través de una red un mensaje que indica que el aparato de impresión necesita ser reparado o un rodillo portapapeles y/o un rodillo de extracción necesita ser reemplazado. Alternativamente, el aparato de impresión determina los máximos de las envolventes en la operación 47 y envía estos valores a la nube informática en la operación 50.

Las funciones de los diferentes elementos mostrados en las figuras, incluyendo los bloques funcionales, pueden proporcionarse mediante la utilización de hardware dedicado, así como de hardware capaz de ejecutar software en asociación con software apropiado. Cuando son proporcionadas por un procesador, las funciones pueden ser proporcionadas por un solo procesador dedicado, por un solo procesador compartido, o por una pluralidad de procesadores individuales, algunos de los cuales pueden ser compartidos. Además, las funciones pueden ser proporcionadas, sin limitación, por hardware de procesador de señal digital (DSP), procesador de red, circuito integrado específico de aplicación (ASIC), matriz de puerta programable en campo (FPGA), memoria de solo lectura (ROM) para almacenar software, memoria de acceso aleatorio (RAM) y almacenamiento no volátil. También se puede incluir otro hardware, convencional y/o personalizado.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Método para determinar el desgaste de un aparato (10) de impresión, que comprende las operaciones de:

- controlar (41) un motor de un mecanismo de accionamiento de papel de etiquetas del aparato (10) de impresión utilizando datos de control del motor,

- determinar (42) un indicador de inicio de etiqueta,

- determinar (43) un indicador de fin de etiqueta,

caracterizado por que el método comprende las operaciones de

- determinar (44) un indicador de longitud de etiqueta correspondiente a la longitud cubierta por la rotación del mecanismo de accionamiento del papel de etiqueta de un aparato de impresión sin desgaste entre el indicador de inicio de etiqueta y el indicador de fin de etiqueta basándose en los datos de control del motor,

- almacenar (45) el indicador de longitud de etiqueta,

- determinar (48, 51) un indicador de desgaste del aparato de impresión basándose en los indicadores de longitud de etiqueta almacenados.

2. Método para determinar el desgaste de un aparato de impresión según la reivindicación 1, en el que el indicador de inicio de etiqueta y el indicador de fin de etiqueta son determinados por un sensor de borde de etiqueta o un sensor de marca negra.

3. Método para determinar el desgaste de un aparato de impresión según la reivindicación 1 o 2, en el que el aparato de impresión tiene un reloj interno y el indicador de inicio de etiqueta y el indicador de fin de etiqueta son marcas de tiempo basadas en el reloj interno del aparato de impresión.

4. Método para determinar el desgaste de un aparato de impresión según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el indicador de longitud de etiqueta corresponde al número de rotaciones de un rodillo portapapeles y/o un rodillo de extracción del mecanismo de accionamiento del papel de etiquetas dentro del intervalo de tiempo entre el indicador de inicio de etiqueta y el indicador de fin de etiqueta.

5. Método para determinar el desgaste de un aparato de impresión según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la operación de almacenar el indicador de longitud de etiqueta comprende la operación de actualizar con el indicador de longitud de etiqueta determinado una envolvente que representa indicadores de longitud de etiqueta dentro de un intervalo de tiempo predefinido.

6. Método para determinar el desgaste de un aparato de impresión según la reivindicación 5, que comprende además la operación de determinar los máximos locales de la envolvente.

7. Método para determinar el desgaste de un aparato de impresión según una de las reivindicaciones 1 o 6, que comprende además la operación de transmitir indicadores de longitud de etiqueta, envolventes determinadas y/o máximos locales de las envolventes determinadas a una nube informática.

8. Método para determinar el desgaste de un aparato de impresión según una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que el indicador de desgaste se determina sobre la base del desplazamiento de los indicadores de longitud de etiqueta y/o de las envolventes correspondientes y/o del desplazamiento de los máximos de las envolventes correspondientes.

9. Método para determinar el desgaste de un aparato de impresión según una de las reivindicaciones 1 a 8, en el que el indicador de longitud de etiqueta, la envolvente correspondiente y/o los máximos de las envolventes correspondientes son comparados con los datos de longitud relacionados con la etiqueta almacenados en una base de datos.

10. Aparato (10) de impresión que comprende un mecanismo de impresión para imprimir papel de etiquetas, en particular en forma de rollos (1, 11) de papel de etiquetas, que comprende:

- una unidad (15) de cabezal de impresión,

- un mecanismo de accionamiento de papel de etiquetas que incluye al menos un motor (18) y un rodillo (16) de transporte accionado, en particular un rodillo portapapeles (16) accionado y/o un rodillo de extracción accionado,

- un sensor (22) de borde de etiqueta y/o un sensor de marca negra,

- un procesador (23) con al menos una entrada (233) para recibir datos de control del motor y una entrada (232) para recibir una salida del sensor de borde de etiqueta y/o sensor de marca negra,

caracterizado por que

el procesador (23) comprende además una calculadora (234) para calcular un indicador de longitud de etiqueta a partir de los datos de control del motor y la señal recibida del sensor (22) de borde de etiqueta y/o del sensor de marca negra, en donde el indicador de longitud de etiqueta corresponde a la longitud cubierta por la rotación del mecanismo de accionamiento del papel de etiquetas de un aparato (10) de impresión sin desgaste cuando el mecanismo de accionamiento del papel de etiquetas está controlado por los datos de control del motor entre el momento de recibir un indicador de inicio de etiqueta y un indicador de fin de etiqueta desde el sensor de borde de etiqueta y/o desde el sensor de marca negra, y

un almacenamiento (235) para almacenar indicadores de longitud de etiqueta.

11. Aparato de impresión según la reivindicación 10, que comprende además un reloj interno, en el que el sensor de borde de etiqueta y/o el sensor de marca negra generan una marca de tiempo cuando se detecta un borde de etiqueta y/o una marca negra y proporcionan la marca de tiempo en la salida.

12. Aparato de impresión según la reivindicación 10 u 11, en el que el procesador comprende una calculadora de envolvente para determinar una envolvente que representa indicadores de longitud de etiqueta calculados durante un intervalo de tiempo predeterminado y para calcular los máximos locales de la envolvente.

13. Aparato de impresión según una de las reivindicaciones 10 a 12, en el que el procesador comprende además un determinador para determinar un indicador de desgaste del aparato de impresión basándose en indicadores de longitud históricos almacenados.

14. Aparato de impresión según una de las reivindicaciones 10 a 13, en el que el aparato de impresión comprende un transmisor para transmitir repetidamente indicadores de longitud de etiqueta y/o envolventes que representan indicadores de longitud de etiqueta y/o máximos locales de las envolventes que representan indicadores de longitud de etiqueta a una nube informática.

15. Un sistema para determinar el desgaste de un aparato (10) de impresión, comprendiendo el sistema:

al menos un aparato (10) de impresión según una de las reivindicaciones 10 a 14, y

una nube informática (25) que comprende

- al menos una unidad (251) de almacenamiento de datos que comprende al menos un dispositivo de memoria configurado para almacenar instrucciones y datos, y

- al menos una unidad (252) de procesamiento informático configurada para ejecutar las instrucciones, en la que la nube informática está configurada para:

recibir indicadores de longitud de etiqueta y/o envolventes que representan indicadores de longitud de etiqueta y/o máximos locales de envolventes que representan indicadores de longitud de etiqueta,

detectar el desplazamiento de los indicadores de longitud de etiqueta recibidos y/o las envolventes recibidas y/o los máximos locales recibidos,

determinar (51) un indicador de desgaste de al menos un aparato de impresión basándose en los desplazamientos detectados, e instruir (52) al menos a un dispositivo cliente (26) asociado con la nube informática (25) si el indicador de desgaste alcanza un primer umbral y/o la desviación del indicador de desgaste alcanza un segundo umbral.