ES2829349T3 - Dispositivo para la inspección óptica de recipientes de vidrio a la salida de una máquina de moldeo - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para la inspección óptica de recipientes de vidrio (2) a alta temperatura fabricados por una máquina de moldeo (3) a la salida de la cual los recipientes son depositados sucesivamente sobre un transportador (5) para desfilar a alta cadencia delante del dispositivo de inspección (1) que comprende un sistema de iluminación (7) de los recipientes que presenta una superficie emisora (8) de luz, al menos una cámara (10) que realiza imágenes de los recipientes retro-iluminados por la luz emitida de la superficie y un sistema para controlar el funcionamiento del sistema de iluminación (7) y de la cámara, caracterizado porque la superficie emisora (8) del sistema de iluminación (7) es apta para emitir, por una parte: - un primer flujo luminoso llamado de destellos durante un periodo de tiempo de destello inferior a 1 ms y según una longitud de onda superior a 650 m,, y por otra parte, - un segundo flujo luminoso, llamado de espejismo, que comprende longitudes de onda visibles inferiores 650 nm y durante un periodo de tiempo al menos superior a 2 segundos, y porque el sistema de iluminación (7) está controlado para: - emitir el flujo luminoso de destello para cada recipiente que desfila por delante del dispositivo, de manera que la cámara (10) pueda realizar imágenes para cada recipiente retro-iluminado por dicho flujo luminoso de destello; - emitir el flujo luminoso llamado de espejismo independientemente del flujo luminoso de destello, siendo percibido continuo para un ojo humano.
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo para la inspección óptica de recipientes de vidrio a la salida de una máquina de moldeo
La presente invención se refiere al campo técnico de la inspección óptica de recipientes o de objetos huecos translúcidos o transparentes que presentan una alta temperatura.
El objeto de la invención pretende más precisamente la inspección óptica a alta cadencia de objetos, tales como botellas o frascos de vidrio que salen de una máquina de fabricación o de moldeo..
De manera clásica, una máquina de moldeo está constituida de diferentes cavidades, cada una de las cuales está equipada de un molde en el que el recipiente toma su forma final a alta temperatura. A la salida de la máquina de moldeo, los recipientes son encaminados para constituir una fila sobre un medio de transporte que conducen los recipientes a desfilar sucesivamente en diversos puestos de tratamiento, tales como de pulverización y de recocido. Parece interesante identificar un defecto de moldeo lo más pronto posible a la salida de la máquina de moldeo delante de los diversos puestos de tratamiento para poder corregirlo lo más pronto posible al nivel de la máquina de moldeo. También es ventajoso detectar principalmente desviaciones dimensionales o deformaciones de los recipientes que están directamente relacionados con reglajes del procedimiento de moldeo, con el fin de corregir, en caso de deriva, el procedimiento los más rápidamente posible.
Se conoce en el estado de la técnica instalar, a la salida de la máquina de moldeo, un sistema de inspección óptica son contacto que permite inspeccionar los recipientes todavía calientes, es decir, a una temperatura comprendida entre 300°C y 600°C.
Por ejemplo, la patente EP 0177004 propone un sistema de inspección sin contacto de recipientes de vidrio todavía calientes después de su moldeo. Este sistema comprende una fuente de iluminación dispuesta siguiendo un lado del transportador y una cámara lineal montada sobre el lado opuesto del transportado equipado con la fuente de iluminación. Los recipientes que se desplazan en fila entre la fuente de iluminación y la cámara son iluminados desde atrás en la ,medida en que la luz utilizada para esta observación se desplaza desde la fuente hacia los recipientes y desde los recipientes hacia el lugar de observación.
Independientemente de este sistema de inspección automatizado, los operadores que regulan la máquina de moldeo, tienen frecuentemente a su disposición una fuente de iluminación llamada mirilla, que les permite estimar visualmente la calidad de los recipientes que salen de la máquina de moldeo. Esta mirilla está instalada a lo largo del transportador colocado a la salida de la máquina de moldeo, que está situada sobre el lado del transportador opuesto a la zona de circulación de los operadores de manera que los operadores o0bservam los recipientes por retro-iluminación.
Ahora bien, hay que indica que en numerosas aplicaciones, el espacio disponible a la salida de la máquina de moldeo no permite la instalación de una mirilla y de un sistema de inspección automático.
La presente invención pretende remediar los inconvenientes de la técnica anterior proponiendo un dispositivo para la inspección óptica de recipientes de vidrio a alta temperatura, concebido para permitir un control visual de los recipientes por los operadores y un control automático de los recipientes que es apto para poder ser implantado a la salida de la máquina de moldeo.
Para alcanzar tal objetivo, el dispositivo según la invención asegura la inspección óptica de recipientes de vidrio a alta temperatura fabricados por una máquina de moldeo, a la salida de la cual los recipientes están colocados sucesivamente son un transportador par desfilar a alta cadencia por delante del dispositivo de inspección que comprende un sistema de iluminación de los recipientes que presenta una superficie emisora de luz, al menos una cámara que realiza imágenes de los recipientes retro-iluminados por la luz emitida desde la superficie emisora y un sistema para controlar el funcionamiento del sistema de iluminación y la cámara.
Según la invención, la superficie emisora del sistema de iluminación es apta para emitir, por una parte,
- un primer flujo luminoso llamado de destellos durante un periodo de tiempo de destello inferior a 1 ms y según una longitud de onda superior a 650 m,, y por otra parte,
- un segundo flujo luminoso, llamado de espejismo, que comprende longitudes de onda visibles inferiores 650 nm y durante un periodo de tiempo al menos superior a 2 segundos.
El sistema de iluminación está controlado para:
- emitir el flujo luminoso de destello para cada recipiente que desfila por delante del dispositivo, de manera
que la cámara pueda realizar imágenes para cada recipiente retro-iluminado por dicho flujo luminoso de destello;
- emitir el flujo luminoso llamado de espejismo independientemente del flujo luminoso de destello, siendo percibido continuo para un ojo humano.
Además, el sistema según la invención puede comprender también en combinación al menos una y/o la otra de las características adicionales siguientes:
- el sistema de control del sistema de iluminación comprende un comando manual para regular la intensidad del flujo luminoso llamado de espejismo emitido por el sistema de iluminación;
- el comando manual es un órgano de comando fijado sobre el sistema de iluminación o remoto con relación al sistema de iluminación;
- el sistema de iluminación comprende una primera serie de fuentes luminosas elementales llamadas de destello repartidas regularmente según la superficie emisora de luz y apto para producir una luz de longitud de onda comprendida entre 650 nm y 5000 nm;
- el sistema de iluminación comprende una segunda serie de fuentes luminosas elementales llamadas de espejismo repartidas regularmente según la superficie emisora de luz y apto para producir una luz visible con longitudes de onda comprendidos entre300 y 650 nm;
- las fuentes luminosas elementales de la primera serie y las fuentes luminosas elementales de la segunda serie están posicionadas de manera alterna sobre al menos una placa de soporte que se extiende en un plano;
- el sistema de iluminación comprende en tanto que la superficie emisora de luz, un difusor dispuesto delante de la placa de soporte de las fuentes luminosas elementales de la primera serie y las fuentes luminosas de la segunda serie;
- el sistema de iluminación comprende un cristal de protección colocado delante del difusor;
- el sistema de iluminación para emitir el flujo luminoso de destello es controlado por un sistema de control , en tensión o en corriente y/o duración de impulsos de frecuencia superior a 50 Hz;
- el sistema de iluminación para emitir el flujo luminoso de destello es controlado por un sistema de control que gestiona la sincronización entre el paso de los recipientes y la emisión de los flujos luminosos de destello y la toma de imágenes por la cámara;
- el sistema de iluminación para emitir el flujo luminoso de destello es controlado por un dispositivo de modulación con una frecuencia superior a 50 Hz para que el flujo luminoso sea percibido continuo para un ojo humano.
Otro objeto de la invención es proponer una instalación de inspección que comprende un transportador sobre el que están depositados recipientes de vidrio a alta temperatura que salen de una máquina de moldeo para llevarlos a desfilar sucesivamente a alta cadencia delante de al menos un dispositivo de inspección.
Según la invención, el sistema de iluminación de los recipientes está colocado siguiendo un lado del transportador, mientras la cámara está colocada sobre el lado opuesto del transportador en una zona de circulación para operadores.
Además, la instalación según la invención puede presentar también en combinación al menos una y/o la otra de las características adicionales siguientes:
- el sistema de iluminación está provisto de un órgano de control manual de reglaje de la intensidad del flujo luminoso llamado de espejismo, estando fijado este órgano sobre el sistema de iluminación para ser accesible para un operador posicionado en la zona de circulación y conectado al sistema de control del sistema de iluminación;
- el sistema de iluminación comprende una caja que presenta en apariencia una superficie emisora de luz, estando fijada la caja en el transportador.
Otras diversas características se deducen de la descripción realiza a continuación con referencia a los dibujos anexos que muestran, a título de ejemplos no limitativos, formas de realización del objeto de la invención.
La figura 1 es una vista esquemática desde arriba que muestra un dispositivo de inspección conforme a la invención posicionado a la salida de una máquina de moldeo de recipientes.
La figura 2 es una vista esquemática del lado que muestra el dispositivo de inspección conforme a la invención ilustrada en la figura 1.
La figura 3 es una viste esquemática en perspectiva despiezada ordenada que muestra un ejemplo de realización de un sistema de iluminación conforme a la invención.
La figura 4 es una vista en planta de un detalle característico del sistema de iluminación conforme a la invención.
La figura 5 ilustra por las curvas A y B la energía relativa emitida E en función de la longitud de inda X, respectivamente, para la respuesta espectral de un ojo humano y un ejemplo de espectro para un flujo luminoso llamado de destello.
La figura 6 ilustra la energía relativa emitida E en función de la longitud de onda X que ilustra ejemplos de espectro para un flujo luminoso llamado de espejismo.
Tal como se deduce más precisamente a partir de la figura 1, el objeto de la invención se refiere a un dispositivo 1 que permite inspeccionar en caliente recipientes transparentes o traslúcidos 2, tales como por ejemplo botellas o frasco de vidrio. El dispositivo 1 está colocado para permitir inspeccionar los recipientes 2 que salen de una máquina de fabricación o de moldeo 3 de todos los tipos conocidos en sí. A la salida de la máquina de moldeo, los recipientes 2 presentan una alta temperatura típicamente comprendida entre 300°C y 600°C.
La máquina de moldeo 3 comprende de manera clásica una serie de cavidades 4, cada una de las cuales asegura el moldeo de un recipiente 2. De manera conocida, los recipientes 2 que acaban de ser formados por la máquina 3 se colocan sucesivamente sobre un transportador de salida 5 para formar una fija de recipientes. Los recipientes 2 son transportados en fila por el transportador 5 siguiendo una dirección de transferencia F con el fin de encaminarlos sucesivamente a diferentes puestos de tratamiento. Clásicamente, este transportador 5 comprende un bastidor fijo 5a que reposa sobre el suelo y que soporta una alfombra móvil 5b que define un plano de transporte P sobre el que reposan los recipientes 2. Este transportador 5 tiene una altura variable, es decir, que la distancia entre el plano de transporte P y el suelo puede variar así como el ángulo de inclinación entre la dirección de transferencia F y el suelo, de tal manera que la fila de recipientes sigue una pendiente ascendente o descendente.
La alfombra móvil 5b se desplaza sobre el bastidor fijo 5a que comprende dos paredes laterales 5tc, 5d que se extienden sensiblemente paralelas entre sí, por debajo del plano de transporte P. Estas dos paredes fijas 5c, 5d definen los dos lados opuestos del transportador 5, a saber, con relación a la zona de intervención Z para una persona, respectivamente, el lado delantero y el lado trasero del transportador. La pared 5c se llama así la pared delantera que delimita un lado de la zona de intervención Z para una persona, mientras que la pared trasera del transportador se designa por la referencia 5d.
Conforme a la invención, el dispositivo de inspección 1 según la invención está colocado lo más cerca posible de la máquina de moldeo 3, de tal manera que el transportado 5 asegura el desfile sucesivo de los recipientes 2 a alta temperatura por delante de este dispositivo de inspección 1 que permite de esta manera controlar en línea el estado defectuoso o no de los recipientes 2. Típicamente, el dispositivo 1 está posicionado entre la salida de la máquina de moldeo 3 y un arco de recocido 6 y con preferencia delante de una campana de tratamiento de superficie 6a que constituye generalmente el primero de los puestos de tratamiento después de la máquina de moldeo.
El dispositivo de inspección 1 según la invención comprende un sistema de iluminación 7 de los recipientes 2 que presenta una superficie emisora 8 de luz que se extiende delante de una caja 9. En el ejemplo de realización ilustrado, la caja 9 presenta una forma de paralelepípedo, pero está claro que la caja puede presentar una forma diferente. De la misma manera, la superficie emisora 8 puede ser plana o curvada- Tal como aparece en los dibujos, la caja 9 comprende paredes laterales 9a que se elevan perpendicularmente con relación a un fondo 9b que se extiende paralelamente a la superficie emisoras 8 que presenta una forma rectangular.
El dispositivo de inspección 1 según la invención comprende igualmente al menos una cámara 10 que realiza imágenes de los recipientes retro-iluminadas por la luz emitida desde la superficie emisora 8. A este efecto, el sistema de iluminación 7 se encuentra posicionado en un lado del transportador 5, mientras que la cámara 10 se encuentra posicionada en el potro lado del transportador 5. De esta manera, la cámara 10 está posicionada siguiendo el lado delante del transportador que delimita la zona de intervención Z, mientras que el sistema de iluminación 7 está posicionado sobre el lado trasero del transportador 5.
Ventajosamente, la cámara está provista con su objetivo. Típicamente, la cámara 10 comprende un sensor de imagen electrónica, que suministra una imagen electrónica, digital o analógica, a un sistema de análisis y/o de memoria y de reproducción de imágenes. Dicho sensor de imagen es con preferencia matricial y su tiempo (duración) así como la ocurrencia (instante) de integración pueden ser controlados, por medio de un dispositivo de control. Es sensible a todo tipo de luz emitida por el sistema de iluminación 7 que ilumina los recipientes. El objetivo montado sobre la cámara focaliza una imagen óptica de los recipientes, o de una parte de los recipientes, sobre el sensor de imagen. Dicho de otra manera, el objetivo realiza una imagen óptica que el sensor de imagen convierte en imagen electrónica. Por ejemplo, la cámara 10 está montada en una caja de montaje 11.
Con preferencia, la caja 11 está montada solidaria del transportados que está montado directamente sobre la pared delantera 5c del transportador 5. De la misma manera, el sistema de iluminación 8 está montado solidario del
transportador que está montado directamente sobre la pared trasera 5d del transportador 5. La caja 11 y el sistema de iluminación 8 están montados solidarios del transportador 5 por todos los medios adaptados para asegurar una unión rígida con el transportador.
El dispositivo de inspección 1 según la invención comprende igualmente sistemas electrónicos de control, que comprenden un sistema de control del sistema de iluminación 7 y un sistema de control de la cámara 10. Estos sistemas de control, que no se representan en las figuras, están realizados por todos los medios electrónicos que permiten controlar el funcionamiento del sistema de iluminación 7 y de la cámara 10. El sistema de control de la fuente de luz puede estar p no incluido en la caja 9 de la fuente de luz 7. Los sistemas de control pueden estar separados o reunidos en un solo equipo. Puede estar igualmente dispuestos y combinados con un sistema de análisis y/o de memoria y/o e representación de imágenes.
De manera clásica, los sistemas de control están conectados ventajosamente a otros órganos tales como la máquina de moldeo 3 o un codificador de transportador 5. El sistema de control de la cámara 10 es apto para suministrar, a la cámara, un orden de integración de la imagen, sincronizado con el desfile de los recipientes para sincronizar la adquisición de la imagen con el paso de un recipiente dentro del campo de o0bservación de la cámara. El sistema de control de la fuente luminosa 7 es apto para suministrar a la fuente un orden de iluminación sincronizado con el desfile de los recipientes y la adquisición de su imagen en el momento de su presencia en el campo de observación de la cámara.
Conforme a la invención, el sistema de iluminación 7 comprenden una superficie emisora 8 apta para emitir, por una parte, un primer flujo luminoso llamado de destello durante una duración de destella inferior a 1 ms y según una longitud de onda superior a 650 nm y, por otra parte, un segundo flujo luminoso llamado de espejismo, que comprenden longitudes de onda inferiores a 650 nm y emitidos durante una duración al menos superior a 2 segundos y con preferencia en continuo.
Por lo tanto, debe comprenderse que la superficie emisora 8 emite un primer flujo luminoso llamado de destello con una longitud de onda superior a 650 nm y típicamente comprendida entre 650 nm y 5000 nm y ventajosamente entre 700 y 900 nm para estar fuera del espectro visible. Hay que indicar que la longitud de onda de este primer flujo luminoso está elegida para que sea imperceptible por un ojo humano. En efecto, este flujo luminoso de destello no debe molestar a los operadores, es decir, provocarles trastornos visuales o nerviosos.
La curva A de la figura 5 ilustra la respuesta espectral del ojo humano, mientras que la curva B muestra un ejemplo de espectro del flujo luminoso de destello. Hay que indicar que el espectro del flujo luminoso es igualmente estrecho, con una anchura de 30 nm máximo, a 50 % de la energía.
Por otra parte, este primer flujo luminoso llamado de destello es emitido durante una duración lo más corta posible con el fin de reducir el desenfoque de movimiento en las imágenes y no molestar a un operador. Por ejemplo, la duración del destello está comprendida entre 1 ps y 1 ms y ventajosamente entre 50 ps y 500 ps. La selección de la duración de este primer flujo luminoso garantiza un máximo de intensidad luminosa en el momento de la inspección por la cámara. En otros términos, el sistema de iluminación 7 suministra en tanto que primer flujo luminoso una iluminación pulsada infrarroja (en el sentido de la Commission Internationale de l'Eclairage) destinada a ser captada por la cámara 10.
Debe considerarse que la superficie emisora 8 emite un segundo flujo luminoso llamado de espejismo que comprende longitudes de onda visibles inferiores a 650 nm y típicamente comprendidos entre 300 nm y 650 nm. Hay que indicar que el espectro de las longitudes de onda de este segundo flujo luminoso está seleccionado para ser perceptible por un ojo humano y atravesar la mayoría de las botellas de vidrio. Típicamente, la superficie emisora 8 emite en tanto que segundo flujo luminoso, una luz de espectro visible extendido, por ejemplo una forma de luz blanca que permite a una persona situada en la zona de intervención Z inspeccionar los recipientes por retroiluminación. La figura 6 da a título de ejemplo unos ejemplos de espectros para el segundo flujo luminoso llamado de espejismo.
Por otra parte, este segundo flujo luminoso llamado de espejismo es emitido durante una duración superior a 2 ms y ventajosamente durante el paso de una serie de recipientes por delante del dispositivo de inspección. Típicamente, este segundo flujo luminoso llamado de espejismo es emitido en continuo durante toda la duración de la inspección de los recipientes que salen de la máquina de moldeo. La emisión en continuo significa que ninguna variación notoria de la intensidad luminosa es perceptible por el ojo humano. El flujo luminoso llamado de espejismo es percibido de esta manera en continuo por un ojo humano. El sistema de control del sistema de iluminación 7 es apto de esta manera para mantener un flujo luminoso en lúmenes (por lo tanto, percibido por el ojo humano) estable a /-5%.
Por supuesto, entre dos tipos de producción de recipientes que salen desde la máquina de moldeo, el sistema de iluminación 7 no puede suministrar ya este segundo flujo luminoso de espejismo.
Según otra característica de la invención, el sistema de control controla el funcionamiento del sistema de iluminación 7 para emitir el flujo luminoso de destello para cada recipiente 2 que desfila delante del dispositivo, de manera que la cámara 10 puede realizar imágenes para cada recipiente retro-iluminado por dicho flujo luminoso de destello. El flujo luminoso de destello es emitido, por lo tanto, cuando la cámara está en integración de luz.
De esta manera, en función de la detección del desfile de los recipientes 2 en relación con el dispositivo de inspección, el sistema de control gestiona la sincronización entre el paso de los recipientes, la emisión de los flujos luminosos de destello y la toma de las imágenes por la cámara o integración. De este modo, durante el paso de cada recipiente 2 entre el sistema de iluminación 7 y la cámara 10, los sistemas de control controlan, por una parte, el sistema de iluminación 7 para que emita el flujo luminoso de destello y, por otra parte, la integración de luz por el sensor de la cámara 10 con el fin de que pueda realizar al menos una imagen del recipiente retro-iluminado por dicho flujo luminoso de destello.
El sistema de control controla en tensión y/o corriente y/o en duración el sistema de iluminación 7 para emitir el flujo luminoso de destello.
Según otra característica de la invención, el sistema de control controla el funcionamiento del sistema de iluminación 7 con el fin de que emita el flujo luminoso llamado de espejismo independientemente del flujo luminoso de destello, manteniéndolo durante la emisión del flujo luminoso de destello. En otros términos, el sistema de iluminación 7 es apto para suministrar en continuo una luz blanca y a cada paso de recipientes por delante del sistema de inspección, una luz pulsada infra-roja. De esta manera, durante el paso de cada recipiente, el sistema de iluminación 7 emite simultáneamente la primera iluminación y la segunda iluminación. La iluminación pulsada se añade a la luz continua. El sistema de control del sistema de iluminación 7 controla la intensidad del flujo luminoso de espejismo modificando la intensidad de una corriente y/o de una tensión.
Según una variante de la invención, el sistema de control del sistema de iluminación 7 controla la intensidad percibida del flujo luminoso de espejismo por un método de Modulación de la Anchura de los Impulsos (Pulse Width Modulation). Dicho de otra manera, el flujo luminoso percibido es continuo para el ojo, pero en realidad está compuesto de sucesiones de impulsos de anchura variable, emitidas a una frecuencia de modulación suficientemente elevada para dar al ojo la ilusión de la continuidad. La frecuencia de modulación es superior a 50 Hz y puede alcanza 1 kHz. Según esta variante de la invención, el estado del flujo luminoso de espejismo durante la emisión del flujo luminoso de destello o bien se puede mantener, se puede reducir o puede ser nula, con tal que esta interrupción no provoque ninguna molestia para el observador humano en la medida en que el ojo percibe un flujo luminoso de espejismo continuo.
Según una característica ventajosa de realización, el sistema de control del sistema de iluminación comprende un control manual 12 para regular la intensidad del flujo luminoso llamado de espejismo emitido por el sistema de iluminación. Este control permite de esta manera adaptar la intensidad del flujo luminoso principalmente en función del tinte y del espesor del vidrio de los recipientes. De manera ventajosa, este control manual 12 permite igualmente asegurar la el final o el inicio de la emisión del flujo luminoso llamado de espejismo del sistema de iluminación 7. Según una variante preferida de realización, el control manual 12 está fijado sobre el sistema de iluminación 7. Ventajosamente, el control manual 12 está fijado sobre el sistema de iluminación 7 para ser accesible para un operador posicionado en la zona de circulación Z. Por ejemplo, el control manual 12 está fijado en la parte superior de la caja 9. El control manual 12 es un órgano de control realizado de cualquier manera apropiada, tal como por un variador eléctrico.
Según otra variante de realización no ilustrada, el control manual 12 es remoto con relación al sistema de iluminación 7 para ser accesible para un operador posicionado en la zona de circulación Z. En este ejemplo de realización, el control manual 12 está colocado en la zona de circulación que está conectada al sistema de control del sistema de iluminación 7.
Las figuras 3 y 4 ilustran un ejemplo preferido de realización del sistema de iluminación 7, cuya superficie emisora de luz 8 se extiende delante de la caja 9. La superficie emisora 9 que emite el flujo luminoso llamado de espejismo y el flujo luminoso de destelle presenta una anchura tomada según el sentido de desfile de los recipientes y una altura tomada perpendicularmente al plano del transformador definidas más grandes que los recipientes en desfile. La anchura está comprendida típicamente entre 100 mm y 400 mm y una altura comprendida entre 200 mm y 800 mm. El sistema de iluminación 7 comprende una primera serie de fuentes luminosas elementales 14 llamadas de destello repartidas regularmente según la superficie emisora de luz y apta para producir el primer flujo luminoso. Típicamente, las fuentes luminosas elementales 14 llamadas de destello son diodos electroluminiscentes (LED u OLED).
El sistema de iluminación 7 comprende una segunda serie de fuentes luminosas elementales 15 llamadas de espejismo repartidas regularmente según la superficie emisora de luz y alta para producir el segundo flujo luminoso. Típicamente, las fuentes luminosas elementales 15 llamadas de espejismo son diodos electroluminosos LED u OLED).
Las fuentes luminosas elementales 14 de la primera serie y las fuentes luminosas 15 de la segunda serie están posicionadas de manera alterna sobre al menos una placa de soporte 17 tal como un circuito impreso. En el ejemplo ilustrado, las fuentes luminosas 14, 15 están montadas sobre una sola placa de soporte 17 que se extiende en un plano N. Por supuesto, las fuentes luminosas pueden estar montadas sobre varias placas de soporte 17 superpuestas montadas para extenderse en el plano N.
En el ejemplo ilustrado en la figura 4, las fuentes luminosas elementales 14 de la primera serie están organizadas según líneas superpuestas paralelas entre sí y, por ejemplo, paralelas a la dirección de transferencia F. De la misma manera, las fuentes luminosas elementales 15 de la segunda serie están organizadas según líneas superpuestas paralelas entre sí, pero entrecruzadas con las de la primera serie. De esta manera, una línea de fuentes luminosas elementales de otra serie.
Según un ejemplo preferido de realización ilustrado en la figura 3, el sistema de iluminación 7 comprende en tanto que superficie emisora de luz, un difusor 18 dispuesto delante de la placa de soporte 17 de las fuentes luminosas elementales de la primera serie y de las fu8entes luminosas de la segunda serie. El sistema de iluminación 7 comprende con preferencia un cristal de protección 19 colocado delante del difusor 18.
Por supuesto, hay que indicar que la superficie emisora de luz 8 puede corresponder al conjunto de las fuentes luminosas elementales 14 llamadas de destello y de las fuentes luminosas 15 llamadas de espejismo en el caso de que el difusor 18 no esté instalado. En otros términos, la superficie emisora de luz 8 corresponde a la sup0erficie luminosa, cuya luz emitida es percibida por el observador o bien por la cámara.
Claims (14)
1. Dispositivo para la inspección óptica de recipientes de vidrio (2) a alta temperatura fabricados por una máquina de moldeo (3) a la salida de la cual los recipientes son depositados sucesivamente sobre un transportador (5) para desfilar a alta cadencia delante del dispositivo de inspección (1) que comprende un sistema de iluminación (7) de los recipientes que presenta una superficie emisora (8) de luz, al menos una cámara (10) que realiza imágenes de los recipientes retro-iluminados por la luz emitida de la superficie y un sistema para controlar el funcionamiento del sistema de iluminación (7) y de la cámara, caracterizado porque la superficie emisora (8) del sistema de iluminación (7) es apta para emitir, por una parte:
- un primer flujo luminoso llamado de destellos durante un periodo de tiempo de destello inferior a 1 ms y según una longitud de onda superior a 650 m,, y por otra parte,
- un segundo flujo luminoso, llamado de espejismo, que comprende longitudes de onda visibles inferiores 650 nm y durante un periodo de tiempo al menos superior a 2 segundos,
y porque el sistema de iluminación (7) está controlado para:
- emitir el flujo luminoso de destello para cada recipiente que desfila por delante del dispositivo, de manera que la cámara (10) pueda realizar imágenes para cada recipiente retro-iluminado por dicho flujo luminoso de destello;
- emitir el flujo luminoso llamado de espejismo independientemente del flujo luminoso de destello, siendo percibido continuo para un ojo humano.
2. Dispositivo de inspección según la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de control del sistema de iluminación (7) comprende un control manual (12) para regular la intensidad del flujo luminoso llamado de espejismo emitido por el sistema de iluminación.
3. Dispositivo de inspección según la reivindicación 2, caracterizado porque el control manual (12) es un órgano de control fijado sobre el sistema de iluminación o remoto con relación al sistema de iluminación.
4. Dispositivo de inspección según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el sistema de iluminación (7) comprende una primera serie de fuentes luminosas elementales (14) llamadas de destello repartidas regularmente según la superficie emisora de luz y apta para producir una luz de longitud de onda comprendida entre 650 nm y 5000 nm.
5. Dispositivo de inspección según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el sistema de iluminación (7) comprende una segunda serie de fuentes luminosas elementales (15) llamadas de espejismo repartidas regularmente según la superficie luminosa y apta para producir una luz visible con longitudes de onda comprendidas entre 300 y 650 nm.
6. Dispositivo de inspección según las reivindicaciones 4 y 5, caracterizado porque las fuentes luminosas elementales (14) de la primera serie y las fuentes luminosas elementales (15) de la segunda serie están posicionadas de manera alterna sobre al menos una placa de soporte (17= que se extiende en un plano.
7. Dispositivo de inspección según la reivindicación 6, caracterizado porque el sistema de iluminación (7) comprende en tanto que superficie emisora de luz, un difusor (18) dispuesto delante de la placa de soporte (17) de las fuentes luminosas elementales de la primera serie y las fuentes luminosas de la segunda serie.
8. Dispositivo de inspección según la reivindicación 7, caracterizado porque el sistema de iluminación (7) comprende un cristal de protección (19) colocado delante del difusor (18).
9. Dispositivo de inspección según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el sistema de iluminación (7) para emitir el flujo luminoso de destelle es controlado por un sistema de control, en tensión y/o corriente y/o duración de los impulsos de frecuencia superior a 50 Hz.
10. Dispositivo de inspección según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el sistema de iluminación (7) para emitir el flujo luminoso de destello es controlado por un sistema de control que gestiona la sincronización entre el paso de los recipientes y la emisión de los flujos luminosos de destello y la toma de imágenes por la cámara (10).
11. Dispositivo de inspección según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el sistema de iluminación para emitir el flujo luminoso es controlado por un dispositivo de modulación con una frecuencia superior a 50 Hz, de manera que el flujo luminoso es percibido continuo por un ojo humano.
12. Instalación de inspección que comprende al menos un dispositivo de inspección (11) conforma a una de las reivindicaciones precedentes y un transportador (5) sobre el que están depositados unos recipientes (2) de vidrio a alta temperatura que salen de una máquina de moldeo (3) para llevarlos a desfilar sucesivamente a alta cadencia delante z de dicho al menos un dispositivo de inspección (11), caracterizada porque el sistema de iluminación (4) de los recipientes (2) está colocado siguiendo un lado (5d) del transportador (5), mientras que la cámara (10) está colocada sobre el lado opuesto (5c) del transportador en una zona de circulación (Z) para operadores.
13. Instalación de inspección según la reivindicación 12, caracterizado porque el sistema de iluminación (7) está provisto de un órgano de control (12) manual de reglaje de la intensidad del flujo luminoso llamado de espejismo, estando fijado, estando fijado este órgano de control sobre el sistema de iluminación (7) para ser accesible para un operador posicionado en la zona de circulación (Z) y conectado al sistema de control del sistema de iluminación (7).
14. Instalación de inspección según la reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque el sistema de iluminación (7) comprende una caja (9) que presenta delante una superficie emisora (8) de luz, estando fijada la caja (9) en el transportador (5).
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