ES2830756T3

ES2830756T3 - Molde de inyección que presenta un dispositivo de cierre de tapa en el molde

Info

Publication number: ES2830756T3
Application number: ES16760958T
Authority: ES
Inventors: Christian Krammer; Christian Rada
Original assignee: Husky Injection Molding Systems Ltd
Current assignee: Husky Injection Molding Systems Ltd
Priority date: 2015-03-12
Filing date: 2016-02-18
Publication date: 2021-06-04
Anticipated expiration: 2036-02-18
Also published as: PT3268204T; US20180029269A1; EP3268204A4; US10926443B2; EP3268204B1; CN107530931B; CA2976284A1; WO2016141461A1; EP3268204A1; CA2976284C; CN107530931A

Abstract

Molde de inyección (100, 300) para moldear un cierre abatible (10', 10), presentando el cierre abatible (10', 10) una parte de cuerpo (12', 12) y una tapa (14', 14) unida a la parte de cuerpo (12', 12) mediante una bisagra viva (16', 16), comprendiendo el molde de inyección (100, 300): una primera parte de molde (104, 304) para definir una primera parte del cierre abatible (10', 10); una segunda parte de molde (102, 302) para definir una segunda parte del cierre abatible (10', 10); una herramienta de cierre de tapa (164, 364) para cerrar la tapa (14', 14) del cierre abatible (10', 10) sobre la parte de cuerpo (12', 12) después de un moldeo del cierre abatible (10', 10) en el molde de inyección (100, 300) y antes de una eyección del cierre abatible (10', 10) desde el molde de inyección (100, 300), en el que, durante el moldeo del cierre abatible (10', 10), la herramienta de cierre de tapa (164, 364) está dispuesta por lo menos en parte en una cavidad (144) definida por al menos una de entre la primera y segunda partes de molde (104, 304; 102, 302), caracterizado por que un primer accionador lineal (160, 360) está funcionalmente conectado a la herramienta de cierre de tapa (164, 364) para mover la herramienta de cierre de tapa (164, 364) alrededor de un primer eje (172, 372), y un segundo accionador lineal (162, 362) está funcionalmente conectado a la herramienta de cierre de tapa (164, 364) para mover la herramienta de cierre de tapa (164, 364) alrededor de un segundo eje (188, 388), siendo el primer eje (172, 372) perpendicular al segundo eje (188, 388), el primer y segundo accionadores lineales (160, 360; 162, 362) son controlables para mover la herramienta de cierre de tapa (164, 364) a lo largo de una trayectoria de cierre de tapa (204, 404) para cerrar la tapa (14', 14) del cierre abatible (10', 10) sobre la parte de cuerpo (12', 12), siendo una velocidad de la herramienta de cierre de tapa (164, 364) y una fuerza aplicada por la herramienta de cierre de tapa (164, 364) controlables y ajustables controlando el primer y segundo accionadores lineales (160, 360; 162, 362), y el primer y segundo accionadores lineales (160, 360; 162, 362) comprenden, cada uno, un servomotor (166, 366; 182, 382).

Description

DESCRIPCIÓN

Molde de inyección que presenta un dispositivo de cierre de tapa en el molde

Campo técnico

La presente tecnología se refiere de manera general a unos sistemas de moldeo por inyección y, específicamente, a un molde de inyección que presenta un dispositivo de cierre de tapa en el molde.

Antecedentes

El moldeo es un procedimiento gracias al cual puede formarse un artículo moldeado a partir de material de moldeo utilizando un sistema de moldeo. Pueden formarse diversos artículos moldeados utilizando el procedimiento de moldeo, tal como un procedimiento de moldeo por inyección. Un ejemplo de un artículo moldeado que puede formarse es un cierre para un recipiente, tal como una botella. Pueden realizarse varios tipos de cierres, dependiendo del tipo del recipiente con el que va a utilizarse el cierre. Dependiendo del tipo de recipiente con el que está destinado a utilizarse el cierre, el cierre se diseña teniendo en cuenta consideraciones de diseño específicas. Por ejemplo, un cierre para una bebida carbonatada presenta un diseño diferente de un cierre para agua sin gas (al menos en cuanto a las características de sellado utilizadas para el cierre para la bebida carbonatada).

Un tipo de cierre conocido en la técnica es un cierre abatible con una bisagra viva. Estos tipos de cierres se utilizan para bebidas deportivas, recipientes de salsas (tales como recipientes de mayonesa, recipientes de kétchup y recipientes de salsas especiales), así como recipientes de champús, recipientes de cremas para las manos, productos de limpieza domésticos y similares.

En la técnica, es conocido además la producción de dichos cierres abatibles que presentan una parte de cuerpo, una tapa y una bisagra viva entre las mismas en un molde, molde que presenta un mecanismo utilizado para cerrar la tapa sobre la parte de cuerpo después del moldeo del cierre y enfriamiento suficiente del mismo. Una vez que la tapa está cerrada sobre la parte de cuerpo, se expulsa el cierre del molde.

La publicación de patente estadounidense n.° US 2008/0260890 A1, a nombre de Di Simone, publicada el 23 de octubre de 2008, divulga un aparato y un procedimiento para sujetar por lo menos una parte moldeada abisagrada que presenta, cada una, una parte de base y un elemento sobresaliente. Esto incluye por lo menos un mecanismo de retirada de parte que está situado dentro de dicha por lo menos una estación de moldeo, en el que dicho por lo menos un mecanismo de retirada de parte incluye además, cada uno, un brazo unido de manera pivotante y dicho por lo menos un mecanismo de retirada de parte agarra tanto la parte de base como el elemento sobresaliente de la al menos una parte moldeada abisagrada y retira dicha por lo menos una parte moldeada abisagrada a partir de una mitad de molde en dicha por lo menos una estación de moldeo y después el brazo unido de manera pivotante pliega el elemento sobresaliente hacia la parte de base de la al menos una parte moldeada abisagrada. El brazo unido de manera pivotante puede agarrar y retirar dicha por lo menos una parte plegada alejándola de dicho por lo menos un mecanismo de retirada de parte.

La patente US n.° 4.040.595, concedida a Tecco el 9 de agosto de 1977, divulga una máquina de moldeo por inyección que incluye una mitad de molde estacionaria y una mitad de molde móvil. Las mitades de molde estacionaria y móvil definen de manera cooperativa una cavidad de molde para moldear por inyección un artículo de cierre de extremo que presenta una base y una lengüeta que puede volver a cerrarse moldeada en una posición abierta con respecto a la base. Se inyecta un material termoplástico en la cavidad de molde para formar el artículo de cierre de extremo. Después se separa la mitad de molde móvil de la mitad de molde estacionaria para abrir la cavidad de molde y se cierra la lengüeta del artículo de cierre de extremo antes de eyectar el artículo de cierre de extremo a partir de la cavidad de molde abierta.

La patente US n.° 4.351.630, concedida a Hayberg et al. el 28 de septiembre de 1982, divulga un dispositivo para hacer funcionar una bisagra viva de un artículo y/o cerrar una tapa de un tapón mientras el artículo o tapón está en un molde para formar el artículo o tapón. El dispositivo incluye un dedo que se desliza entre las secciones de molde y, en el procedimiento, se engancha con una parte del artículo o la tapa, hace rotar la parte o tapa alrededor de la bisagra y, en el caso del tapón, cierra la tapa a presión. En una forma de realización preferida alternativa, cuando el dedo alcanza un punto predeterminado pivota hacia la sección de molde hembra para cerrar herméticamente la tapa a presión.

La publicación de patente internacional n.° WO 02/28622 A1, a nombre de Schottli AG, publicada el 11 de abril de 2002, divulga un procedimiento y un dispositivo para cerrar dispositivos de cierre de plástico en una herramienta de moldeo por inyección de múltiples cavidades. El procedimiento se inicia después de haberse abierto la herramienta de moldeo. Las partes de dispositivo de cierre inferiores solo se levantan ligeramente fuera de sus cavidades y por tanto solo se retiran parcialmente del molde al principio por medio de elementos de eyección especialmente formados que forman un núcleo y, por tanto, una superficie de soporte para dichas partes de dispositivo de cierre inferiores. Las tapas son eyectadas completamente y después cuelgan libremente sobre las partes de dispositivo de cierre inferiores con sus bisagras formando un ángulo. En primer lugar, se mueve un armazón entre las partes de molde de la herramienta de moldeo por inyección con el fin de cerrar las tapas. Se proporciona un brazo en este armazón para cada fila de dispositivos de cierre moldeados por inyección de manera adyacente, pudiendo desplazarse dichos brazos sobre el armazón. Cada brazo presenta varios brazos laterales que se bifurcan hacia el lado de la parte de molde con los dispositivos de cierre que van a cerrarse y que portan, cada uno, un cilindro de cierre en el extremo. Cada brazo es guiado obligatoriamente a lo largo de una curva en el armazón de tal manera que, con respecto a la superficie de sellado de la parte de molde, los cilindros de cierre de sus brazos laterales se mueven en primer lugar entre las partes de molde, por encima de las tapas abiertas eyectadas, después formando un ángulo con la superficie de sellado, bajo las tapas que van a cerrarse. Los cilindros de cierre hacen girar las tapas para cerrarse, alejándose de la superficie de sellado formando un ángulo, y les dan la vuelta sobre su superficie superior con presión de apoyo, de modo que las tapas se enganchan con las partes de dispositivo de cierre inferiores. La contrapresión es absorbida por los elementos de eyección. Los dispositivos de cierre de tapa cerrada se retiran completamente del molde.

La solicitud de patente internacional n.° WO 2009/111854 A1, a nombre de Stack Teck Systems Limited, publicada el 17 de septiembre de 2009, divulga un mecanismo en el molde para un aparato de moldeo que produce una parte moldeada que presenta una tapa unida de manera abisagrada a la misma y que puede rotar alrededor de un eje de bisagra entre una configuración abierta inicial adyacente a la parte y una configuración cerrada que cubre una abertura en la parte moldeada y se engancha de manera bloqueada con la parte moldeada. El mecanismo incluye un extremo de base del brazo rotatorio. El brazo giratorio puede girar alrededor del eje de brazo paralelo al eje de bisagra. Un brazo de enganche de tapa está unido al brazo rotor opuesto al extremo de base y configurado para engancharse con la tapa para mover la tapa hacia la configuración cerrada. Un elemento de traslación está conectado a la base para mover la base y a su vez el brazo giratorio entre una posición desplegada en la que el brazo de enganche de tapa puede engancharse con la tapa y una posición no desplegada, alejada de la tapa para permitir el cierre del aparato de moldeo. Una rotación está conectada al brazo giratorio para hacer girar el brazo alrededor del eje de brazo.

Sumario

Un objetivo de la presente tecnología es mejorar por lo menos algunos de los inconvenientes presentes en la técnica anterior. Se han desarrollado implementaciones de la presente tecnología basándose en la apreciación por parte de los desarrolladores de al menos una limitación asociada con las soluciones y enfoques de la técnica anterior para producir cierres abatibles.

Según un aspecto amplio de la presente tecnología, se proporciona un molde de inyección para moldear un cierre abatible tal como se define por la reivindicación 1. En al menos algunas implementaciones de la presente tecnología, el cierre abatible se sujeta sobre la segunda parte de molde después del moldeo del cierre abatible en el molde de inyección y antes de la eyección del cierre abatible desde el molde de inyección. El primer accionador lineal está conectado a la segunda parte de molde.

En por lo menos algunas implementaciones de la presente tecnología, el segundo accionador lineal está conectado al primer accionador lineal, el segundo accionador lineal es móvil alrededor del primer eje mediante el primer accionador lineal, y la herramienta de cierre de tapa es móvil alrededor del primer eje junto con el segundo accionador lineal.

En por lo menos algunas implementaciones de la presente tecnología, la trayectoria de cierre de tapa comprende por lo menos una parte curvada para hacer pivotar la tapa con respecto a la parte de cuerpo.

En por lo menos algunas implementaciones de la presente tecnología, los accionadores lineales primero y segundo comprenden cada uno, además, un tornillo de bolas funcionalmente conectado al servomotor.

En por lo menos algunas implementaciones de la presente tecnología, el molde de inyección moldea una pluralidad de cierres abatibles. La herramienta de cierre de tapa es una pluralidad de herramientas de cierre de tapa funcionalmente conectadas al primer y segundo accionadores lineales.

En al menos algunas implementaciones de la presente tecnología, una barra de montaje de herramienta está conectada al segundo accionador lineal. La pluralidad de herramientas de cierre de tapa está montada en la barra de montaje de herramienta.

Según otro aspecto amplio de la presente tecnología, está previsto un procedimiento para realizar un cierre abatible tal como se define por la reivindicación 6.

En por lo menos algunas implementaciones de la presente tecnología, el primer accionador lineal está conectado a la segunda parte de molde; el segundo accionador lineal está conectado al primer accionador lineal; y accionar el primer accionador lineal para mover la herramienta de cierre de tapa alrededor del primer eje comprende accionar el primer accionador lineal para mover la herramienta de cierre de tapa y el segundo accionador lineal alrededor del primer eje.

En por lo menos algunas implementaciones de la presente tecnología, cerrar la tapa del cierre abatible moviendo la herramienta de cierre de tapa a lo largo de la trayectoria de cierre de tapa comprende mover la herramienta de cierre de tapa en una curva para hacer pivotar la tapa con respecto a la parte de cuerpo.

En por lo menos algunas implementaciones de la presente tecnología, el primer y segundo accionadores lineales comprenden cada uno, además, un tornillo de bolas funcionalmente conectado al servomotor; y accionar el primer y segundo accionadores lineales comprende girar los tornillos de bolas con los servomotores.

En por lo menos algunas implementaciones de la presente tecnología, el procedimiento comprende además: disponer la herramienta de cierre de tapa por lo menos en parte en una cavidad definida por al menos una de entre la primera y segunda partes de molde durante la inyección del material de moldeo abatible.

Estos y otros aspectos y características de implementaciones no limitativas se pondrán de manifiesto a continuación para los expertos en la materia tras revisar la siguiente descripción de implementaciones no limitativas específicas junto con los dibujos adjuntos.

Descripción detallada de los dibujos

Para entender mejor la presente tecnología, así como otros aspectos y características adicionales de la misma, se hace referencia a la siguiente descripción que tiene que utilizarse junto con los dibujos adjuntos, en los que: la figura 1 es una vista en perspectiva de una implementación a modo de ejemplo de un cierre abatible; la figura 2 es una vista en sección transversal parcial de un molde de inyección y un cierre abatible, estando el molde de inyección abierto después de un moldeo del cierre abatible;

la figura 3 es una vista en sección transversal parcial del molde de inyección y el cierre abatible de la figura 2, estando el cierre abatible parcialmente levantado desde el molde de inyección después de la apertura del molde de inyección;

la figura 4 es una vista en sección transversal parcial del molde de inyección y el cierre abatible de la figura 2, que ilustra múltiples posiciones de una tapa del cierre abatible y posiciones correspondientes de un rodillo de un dispositivo de cierre de tapa durante un procedimiento de cierre de tapa;

la figura 5 es una vista en sección transversal parcial del molde de inyección y el cierre abatible de la figura 2, siendo el cierre abatible eyectado desde el molde de inyección después del cierre de la tapa;

la figura 6 es una vista en perspectiva de una herramienta de cierre de tapa del molde de inyección de la figura 2; y

las figuras 7 a 20 son unas vistas en perspectiva y laterales de un molde de inyección que presenta un dispositivo de cierre de tapa y de cierres abatibles moldeados utilizando el molde de inyección que ilustran etapas para cerrar las tapas de los cierres abatibles utilizando el dispositivo de cierre de tapa.

Los dibujos no están necesariamente a escala y pueden ilustrarse mediante líneas discontinuas, representaciones esquemáticas y vistas fragmentarias. En determinados casos, pueden haberse omitido detalles que no son necesarios para entender las implementaciones o que hacen que otros detalles sean difíciles de percibir.

Descripción detallada de las implementaciones no limitativas

A continuación, se hará referencia en detalle a diversas implementaciones no limitativas para producir un cierre abatible. Debe entenderse que otras implementaciones, modificaciones y equivalentes no limitativos resultarán evidentes para un experto ordinario en la materia en vista de las implementaciones no limitativas divulgadas en la presente memoria y que debe considerarse que estas variantes están dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Además, un experto ordinario en la materia reconocerá que determinados detalles estructurales y operativos de las implementaciones no limitativas comentadas a continuación en la presente memoria pueden modificarse u omitirse totalmente (es decir, no son esenciales). En otros casos, no se han descrito en detalle métodos, procedimientos y componentes bien conocidos.

Debe entenderse además expresamente que el molde de inyección y sus componentes se representan simplemente como implementación ilustrativa de la presente tecnología. Por tanto, se pretende que la siguiente descripción de los mismos solo sea una descripción de ejemplos ilustrativos de la presente tecnología. No se pretende que esta descripción defina el alcance o exponga los límites de la presente tecnología. En algunos casos, también pueden exponerse a continuación lo que se cree que son ejemplos útiles de modificaciones del molde de inyección y/o sus componentes. Esto se realiza simplemente como ayuda para entender, y de nuevo, no definen el alcance o exponen los límites de la presente tecnología. Estas modificaciones no son una lista exhaustiva, y, tal como entenderá un experto en la materia, es probable que otras modificaciones sean posibles. Además, cuando no se hace esto (es decir, cuando no se expone ningún ejemplo de modificaciones), no debe interpretarse que no es posible ninguna modificación y/o que lo que se describe es la única manera de implementar ese elemento de la presente tecnología. Tal como entenderá un experto en la materia, probablemente esto no sea así. Además, debe entenderse que el molde de inyección y/o sus componentes pueden proporcionar en determinados casos simples implementaciones de la presente tecnología, y que cuando es así se han presentado de esta manera como ayuda a la comprensión. Tal como entenderán los expertos en la materia, diversas implementaciones de la presente tecnología pueden presentar una complejidad mayor. Además, cuando se presentan detalles específicos de las diferentes implementaciones con referencia a implementaciones diferenciadas, se espera que un experto en la materia combine detalles de implementaciones específicos de una implementación diferenciada con detalles de implementaciones específicos de otra implementación diferenciada, aunque pueda que una combinación de este tipo no se dé a conocer expresamente a continuación en la presente memoria.

La figura 1 ilustra una implementación a título de ejemplo de un cierre abatible 10. El cierre abatible 10 presenta una parte de cuerpo 12, una tapa 14 y una bisagra viva 16 que une la tapa 14 a la parte de cuerpo 12. El cierre abatible 10 está formado por un procedimiento de moldeo por inyección, tal como el descrito a continuación. En el procedimiento de moldeo por inyección, se inyecta un material de moldeo en una cavidad de un molde de inyección, tal como el molde de inyección 300 descrito a continuación, para formar el cierre abatible 10. En la presente implementación, el material de moldeo es un polímero, tal como un polímero termoplástico o uno termoendurecible. Sin embargo, se contempla que el material de moldeo puede ser un tipo diferente de polímero tal como un elastómero, un metal o cualquier otro material adecuado para moldear por inyección y para la aplicación particular del cierre abatible 10. En una implementación a título de ejemplo, el material de moldeo utilizado para producir el cierre abatible 10 es polipropileno (PP).

Tal como puede observarse en la figura 1, la parte de cuerpo 12 presenta un lado 18 y una parte 20 superior. El lado 18 presenta una sección transversal generalmente ovalada, pero se contemplan otras formas. El lado 18 define un rebaje 22. La parte 20 superior define un rebaje 24, una abertura 26 y un reborde 28 que rodea la abertura 26. El rebaje 22 y el rebaje 24 son contiguos. Se contempla que puede omitirse el rebaje 24. También se contempla que puede omitirse el reborde 28. La abertura 26 permite que el contenido del recipiente (no mostrado) al que va a fijarse el cierre abatible 10 se vierta fuera del recipiente. El lado interior (no mostrado) de la parte de cuerpo 12 define características complementarias a características del recipiente al que va a fijarse el cierre abatible 10 permitiendo la unión del cierre abatible 10 al recipiente. Los ejemplos de dichas características incluyen, pero no se limitan a, roscas, nervaduras y abrazaderas. También se contempla que el lado interior de la parte de cuerpo 12 puede estar conformado y dimensionado para proporcionar una conexión de ajuste a presión con el recipiente, o soldadura o unido del cierre abatible 10 al recipiente. También se contempla que puede utilizarse más de un tipo de característica. Por ejemplo, el lado interior de la parte de cuerpo 12 puede estar roscado y dimensionado para permitir la unión.

La tapa 14 está conformada para ser complementaria con la forma del rebaje 24 de la parte de cuerpo 12, de tal manera que, cuando se cierra la tapa, la tapa 14 se recibe en el rebaje 24. La tapa 14 define un saliente 30 cilíndrico. El saliente 30 cilíndrico está dimensionado para recibirse en la abertura 26 cuando se cierra la tapa 14. El saliente 30 cilíndrico, el reborde 28 y la abertura 26 están configurados para impedir que el contenido del recipiente al que va a fijarse el cierre abatible 10 fluya hacia fuera del recipiente cuando se cierra la tapa 14. Se contempla que la tapa 14 puede presentar cualquier otra forma que permita el cierre de la abertura 26. La tapa 14 también define una lengüeta 32. La lengüeta 32 está alineada con el rebaje 22 en el lado 18 de la parte de cuerpo 12 cuando se cierra la tapa 14. Como resultado, un usuario puede abrir la tapa 14 más fácilmente empujando la lengüeta 32. Se contempla que pueden omitirse la lengüeta 32 y/o el rebaje 22.

La bisagra viva 16 conecta la parte de cuerpo 12 a la tapa 14 y presenta una línea 34 adelgazada. La bisagra viva 16 permite el pivotamiento de la tapa 14 con respecto a la parte de cuerpo 12 alrededor de un eje definido por la línea 34 delgada con el fin de abrir y cerrar la tapa 14. Se contempla que pueden utilizarse bisagras vivas de diferentes tipos. Por ejemplo, la bisagra viva 16 puede presentar múltiples líneas 34 adelgazadas paralelas.

El cierre abatible 10 descrito anteriormente solo es una implementación contemplada de un cierre abatible y debe entenderse que se contemplan otras implementaciones de cierres abatibles que presentan una parte de cuerpo y una tapa unida a la parte de cuerpo mediante una bisagra viva. También se contempla que el cierre abatible 10 puede presentar más o menos características que las descritas anteriormente.

Con referencia a las figuras 2 a 5, se representa una vista en sección transversal parcial de una parte de un molde de inyección 100 y un cierre abatible 10'. El molde de inyección 100 se implementa según implementaciones no limitativas de la presente tecnología. El molde de inyección 100 es para producir el cierre abatible 10'. El cierre abatible 10' comprende una parte de cuerpo 12', una tapa 14' y una bisagra viva 16' que conecta de manera pivotante la parte de cuerpo 12' a la tapa 14'. El cierre abatible 10' presenta unas características similares a las del cierre abatible 10 descrito anteriormente y, como tal, el cierre abatible 10' no se describirá en detalle a continuación. El molde de inyección 100 se representa en diversas configuraciones de molde abierto, que se mantienen durante partes apropiadas del ciclo de moldeo del cierre abatible 10' después de la inyección y el enfriamiento del cierre abatible 10'.

El molde de inyección 100 puede posicionarse, en utilización, dentro de una máquina de moldeo por inyección (no representada). En la técnica se conocen bien las máquinas de moldeo por inyección y, como tales, no se describirán en este caso de ninguna manera. Puede hacerse referencia a una descripción detallada de estas máquinas de moldeo por inyección conocidas, al menos en parte, en los siguientes libros de referencia (por ejemplo): (i) “ Injection Molding Handbook” escrito por OSSWALD/TURNG/GRAMANN (ISBN: 3-446-21669-2), (ii) “ Injection Molding Handbook” escrito por ROsAt O Y ROSATO (ISBN: 0-412-10581-3), (iii) “ Injection Molding Systems” 3a edición escrito por JOHANNABER (ISBN 3-446-17733-7) y/o (iv) “Runner and Gating Design Handbook” escrito por BEAUMONT (ISBN 1-446-22672-9). El contenido de todos estos libros de referencia se incorpora en la presente memoria como referencia en su totalidad en todas aquellas jurisdicciones en las que se permita tal incorporación como referencia mediante aplicación de la legislación. En la medida en que no se permita tal incorporación como referencia, se espera que el contenido de estos libros de referencia esté dentro del alcance del conocimiento de un experto habitual en la materia.

El molde de inyección 100 comprende una parte de molde 102, una parte de molde 104 y un dispositivo de cierre de tapa en el molde 106. La parte de molde 102 define una parte del cierre abatible 10' y la parte de molde 104 define otra parte del cierre abatible 10'. El dispositivo de cierre de tapa en el molde 106 se utiliza para cerrar la tapa 14' sobre la parte de cuerpo 12' mientras el cierre abatible 10' está en el molde de inyección 100 tal como se describirá a continuación.

La parte de molde 102 presenta una placa de soporte 108 en la que están montados dos elementos de soporte laterales 110. Una placa de molde 112 está montada en los elementos de soporte laterales 110. Un inserto de molde 114 se recibe en un rebaje en la placa de molde 112. Un inserto de núcleo 116 se extiende a través de aberturas definidas en el inserto de molde 114 y la placa de molde 112. El inserto de núcleo 116 está conectado a una placa de inserto de núcleo 118 dispuesto dentro de una cavidad 120 definida entre la placa de soporte 108, los elementos de soporte laterales 110 y la placa de molde 112. Un eyector 122 se extiende a través de aberturas definidas en el inserto de molde 114 y la placa de molde 112 y se conecta a la placa de inserto de núcleo 118. Un anillo de desmoldeo 124 está dispuesto alrededor del inserto de núcleo 116 y se extiende a través de las aberturas definidas en el inserto de molde 114 y la placa de molde 112. El anillo de desmoldeo 124 está conectado a una placa de desmoldeo 126. La placa de desmoldeo 126 define aberturas a través de las cuales se extienden el inserto de núcleo 116 y el eyector 122. La placa de desmoldeo 126 está dispuesta en la cavidad 120 entre la placa de inserto de núcleo 118 y la placa de molde 112.

La parte de molde 102 presenta otras características y componentes que se considera que no son necesarios para entender la presente tecnología y que conocerá un experto en la materia, tales como, por ejemplo, canales de enfriamiento. Por tanto, por simplicidad, estas otras características y componentes no se describirán en la presente memoria.

El inserto de núcleo 116 define el lado interior de la parte de cuerpo 12'. El inserto de molde 114 y el extremo del eyector 122 definen una parte exterior de la tapa 14' y una parte de la bisagra viva 16'. En algunas implementaciones de la presente tecnología, el inserto de molde 114 puede implementarse como un inserto de molde dividido. Dentro de estas implementaciones, el inserto de molde 114 puede estar compuesto por dos o más partes complementarias, que pueden accionarse para juntarse y separarse durante las partes apropiadas del ciclo de moldeo. El accionamiento de las partes del inserto de molde 114 puede implementarse mediante técnicas conocidas, tales como utilizando elementos deslizantes (no representados) asociados con accionadores adecuados (tampoco representados), tales como levas, servomotores y similares.

La parte de molde 104 presenta una placa de soporte 140 en la que está montada una placa de molde 142. La placa de molde 142 define una cavidad 144 dimensionada para recibir una parte del dispositivo de cierre de tapa en el molde 106 tal como se describirá en más detalle a continuación. En una implementación alternativa, se contempla que la cavidad 144 puede estar definida en la placa de molde 112 de la parte de molde 102 o que la cavidad 144 puede estar definida por ambas placas de molde 112, 142. Los insertos de molde 146 y 148 son recibidos en unos rebajes en la placa de molde 142. Un sistema 150 de inyección de material de moldeo está conectado a la placa de soporte 140. El sistema 150 de inyección de material de moldeo incluye una boquilla 152 de canal caliente. La boquilla 152 de canal caliente se extiende a través de aberturas definidas en la placa de soporte 140, la placa de molde 142 y el elemento 146 de inserción. En la forma de realización representada, la boquilla 152 de canal caliente se implementa como una boquilla de canal caliente de punta caliente. En formas de realización alternativas, la boquilla 152 de canal caliente puede implementarse como una boquilla de canal caliente regulada por válvula. Se contempla que, en implementaciones alternativas de la presente tecnología, la boquilla 152 de canal caliente se sustituye por otro tipo de boquilla de inyección. Un eyector 154 se extiende a través de aberturas definidas en el inserto de molde 148 y la placa de molde 142 y se conecta a una placa de eyector 156. La placa de eyector 156 está dispuesta en un rebaje definido entre la placa de molde 142 y la placa de soporte 140.

La parte de molde 104 presenta otras características y componentes que se considera que no son necesarios para entender la presente tecnología y que conocerá un experto en la materia, tales como, por ejemplo, canales de enfriamiento. Por tanto, por simplicidad, estas otras características y componentes no se describirán en la presente memoria.

El inserto de molde 146 define el lado exterior de la parte de cuerpo 12'. El inserto de molde 148 define una parte interior de la tapa 14' y una parte de la bisagra viva 16'. En algunas implementaciones de la presente tecnología, los insertos de molde 146, 148 pueden implementarse como insertos de molde divididos tal como se describió anteriormente con respecto al inserto de molde 114. El sistema 150 de inyección de material de moldeo se utiliza para inyectar el material de moldeo en las cavidades de moldeo cuando el molde de inyección 100 está cerrado (es decir, las partes de molde 102, 104 hacen tope entre sí).

El dispositivo de cierre de tapa en el molde 106 presenta un accionador lineal horizontal 160, un accionador lineal vertical 162 y una herramienta de cierre de tapa 164. El accionador lineal horizontal 160 es un accionador eléctrico que incluye un servomotor 166, un tornillo de bolas 168 y un árbol 170 conectado al tornillo de bolas 168. El servomotor 166 se controla para hacer girar el tornillo de bolas 168, lo cual hace a su vez que el árbol 170 se mueva alrededor de un eje horizontal 172. El servomotor 166 presenta un par de conectores inclinados 174. Uno de los conectores inclinados 174 recibe los alambres que conectan el servomotor 166 a una fuente de potencia 176 (figura 2). El otro de los conectores inclinados 174 recibe los alambres que conectan el servomotor 166 a un controlador 178 (figura 2). El accionador lineal horizontal 160 está sujeto a uno de los elementos de soporte laterales 110 y la placa de molde 112 mediante una placa de conexión 180. El accionador lineal vertical 162 es un accionador eléctrico que incluye un servomotor 182, un tornillo de bolas 184 y un árbol 186 conectado al tornillo de bolas 184. El servomotor 182 se controla para hacer girar el tornillo de bolas 184, lo cual hace a su vez que el árbol 186 se mueva alrededor de un eje vertical 188. El servomotor 182 presenta un par de conectores inclinados 190. Uno de los conectores inclinados 190 recibe los alambres que conectan el servomotor 182 a la fuente de potencia 176. El otro de los conectores inclinados 190 recibe los alambres que conectan el servomotor 182 al controlador 178. El accionador lineal vertical 162 está sujeto al árbol 170 del accionador lineal horizontal 160 mediante un elemento de sujeción 192. Como resultado, cuando el servomotor 166 hace que el árbol 170 se mueva alrededor del eje horizontal 172, el accionador lineal vertical 162 también se mueve alrededor del eje horizontal 172.

Se contempla que los servomotores 166, 182 pueden ser sustituidos por motores eléctricos que no están provistos de sensores de realimentación y que pueden utilizarse sensores independientes para detectar las posiciones de los árboles 170, 186 a lo largo de sus ejes respectivos 172, 188. También se contempla que los tornillos de bolas 168, 184 pueden sustituirse por otros mecanismos para convertir el movimiento rotatorio en movimiento lineal, tal como, por ejemplo, conjuntos de cremallera y piñón. También se contempla que el accionador lineal horizontal 160 y el accionador lineal vertical 162 pueden ser de un tipo distinto de eléctricos. Por ejemplo, el accionador lineal horizontal 160 y el accionador lineal vertical 162 pueden ser accionadores neumáticos o hidráulicos. También se contempla que el accionador lineal 160 y el accionador lineal 162 pueden estar dispuestos de tal manera que el eje 172 no es horizontal, el eje 188 no es vertical y/o que los ejes 172, 188 no son perpendiculares entre sí. También se contempla que el accionador lineal vertical 162 puede no estar conectado al accionador lineal horizontal 160. También se contempla que, en vez de estar conectado a la parte de molde 102, el dispositivo de cierre de tapa en el molde 106 puede estar conectado a la parte de molde 104 o a una parte de la máquina de moldeo por inyección.

La herramienta de cierre de tapa 164 está conectada al árbol 186 del accionador lineal vertical 162 mediante una barra de montaje de herramienta 194. Tal como puede observarse en la figura 6, la herramienta de cierre de tapa 164 presenta una base 196 a partir de la cual se extienden dos patas 198 y un rodillo 200 dispuesto entre, y conectado a, las patas 198. El rodillo 200 puede rotar con respecto a las patas 198. Se contempla que el rodillo 200 puede sustituirse por un árbol que está fijado entre las patas 198. También se contempla que la herramienta de cierre de tapa 164 puede presentar una configuración diferente. Por ejemplo, la herramienta de cierre de tapa 164 puede ser una cuña o un elemento excéntrico. La base 196 está montada en la barra de montaje de herramienta 194 mediante un elemento de sujeción 202. Utilizando la barra de montaje de herramienta 194 y el elemento de sujeción 202, la herramienta de cierre de tapa 164 puede sustituirse fácilmente por otra herramienta de cierre de tapa 164 o por otro tipo de herramienta de cierre de tapa adecuado para cerrar el tipo de cierre abatible que está moldeándose en el molde de inyección 100 si se utiliza el molde de inyección 100 para moldear un cierre abatible distinto del cierre abatible 10'.

Al estar conectada al árbol 186 del accionador lineal vertical 162, la herramienta de cierre de tapa 164 se mueve alrededor del eje horizontal 172 y el eje vertical 188 mediante el accionador lineal horizontal 160 y el accionador lineal vertical 162. El controlador 178 controla el accionamiento de los servomotores 166, 182 para mover la herramienta de cierre de tapa 164 a lo largo de una trayectoria de cierre de tapa 204 (mostrada en líneas discontinuas en la figura 4) para cerrar la tapa 14' del cierre abatible 10' sobre la parte de cuerpo 12' del cierre abatible 10' tal como se describirá a continuación. El controlador 178 también controla el accionamiento de los servomotores 166, 182 para controlar y ajustar la velocidad de la herramienta de cierre de tapa 164 a lo largo de la trayectoria de cierre de tapa 204 y para controlar y ajustar la fuerza aplicada por la herramienta de cierre de tapa El molde de inyección 100 tal como se representa en las figuras 2 a 5, se muestra como un molde de inyección de una única cavidad (es decir, un molde de inyección 100 para producir un único caso del cierre abatible 10'). Tal como apreciarán los expertos en la materia, una implementación comercial típica del molde de inyección 100 incluirá varios casos de las cavidades (es decir, siendo de un tipo de múltiples cavidades). Se espera que los expertos en la materia podrán adaptar las enseñanzas presentadas en la presente memoria con respecto a una implementación de una única cavidad del molde de inyección 100 a una implementación de múltiples cavidades del molde de inyección 100. Por ejemplo, en una implementación de múltiples cavidades del molde de inyección 100, el molde de inyección 100 presentará un número de herramientas de cierre de tapa 164 correspondiente al número de casos del cierre abatible 10' que están produciéndose. Se contempla que el número de herramientas de cierre de tapa 164 puede ser menor que el número de casos del cierre abatible 10' que están produciéndose dimensionando las herramientas de cierre de tapa 164 para cerrar más de una tapa 14' a la vez. Además, en una implementación de múltiples cavidades del molde de inyección 100, se contempla que pueden utilizarse múltiples accionadores lineales horizontales 160 y múltiples accionadores lineales verticales 162.

Al comienzo de un nuevo ciclo de moldeo (es decir, al comienzo de la parte de llenado del ciclo de moldeo), el molde de inyección 100 se acciona en la configuración de molde cerrado en la que las partes de molde 102, 104 hacen tope entre sí para formar la cavidad de moldeo (no numerada por separado) para moldear el cierre abatible 10'. La cavidad de moldeo está definida entre el inserto de núcleo 116 y los insertos de molde 114, 146, 148. En la configuración de molde cerrado, una parte de la herramienta de cierre de tapa 164 se recibe en la cavidad 144 (véase la figura 2 en la que la posición de la cavidad 144 en la configuración de molde cerrado se muestra en líneas discontinuas). El accionamiento del molde de inyección 100 a la configuración de molde cerrado se conoce de manera general en la técnica y no se describirá en la presente memoria de ninguna manera.

Después se aplica tonelaje mediante unos medios conocidos (tales como un conjunto de abrazadera de la máquina de moldeo por inyección que aloja, en utilización, el molde de inyección 100) para mantener la parte de molde 102 y la parte de molde 104 juntas para definir la cavidad de moldeo. Tal como se describió anteriormente, la cavidad de moldeo está formada entre el inserto de núcleo 116 y los insertos de molde 114, 146 y 148. El tonelaje se aplica para contrarrestar la presión del material de moldeo que está inyectándose al interior de la cavidad de moldeo a través de la boquilla 152 de canal caliente. En una implementación a modo de ejemplo, el material de moldeo utilizado para producir el cierre abatible 10' es polipropileno (PP). Sin embargo, se considera que la elección de material para producir el cierre abatible 10' está dentro del alcance de un experto en la materia.

Se inyecta el material de moldeo al interior de la cavidad de moldeo para llenar la cavidad de moldeo. Después de eso, comienza el procedimiento de enfriamiento y mantenimiento. A medida que se enfría el cierre abatible 10', tiende a contraerse. Puede añadirse una determinada cantidad de material de moldeo a la cavidad de moldeo para garantizar que se mantiene la forma final del cierre abatible 10'. Este procedimiento se conoce generalmente como compactación o mantenimiento en la técnica.

Cuando el cierre abatible 10' se ha enfriado suficientemente hasta una temperatura que es sustancialmente segura para la eyección libre de defectos, se desengancha el tonelaje mediante técnicas conocidas, tales como desenganchando la abrazadera de la máquina de moldeo por inyección (no mostrado). Durante la fase inicial de la apertura de molde, se mueve la parte de molde 104 alejándola de la parte de molde 102 mientras la parte de molde 102 está estacionaria. A medida que se mueve la parte de molde 104, se acciona el eyector 154 mediante un accionador (no mostrado) que empuja la placa de eyector 156. Accionar el eyector 154 garantiza que se impulsa la tapa 14' fuera del inserto de molde 148 y que se mantiene el cierre abatible 10' sobre la parte de molde 102 tal como puede observarse en la figura 2. Se restablece el eyector 154 a su configuración de moldeo, en la que el extremo del eyector está sustancialmente a nivel con el inserto de molde 148 para definir una superficie de moldeo, antes de devolver el molde de inyección 100 a su configuración cerrada para comenzar un nuevo ciclo de inyección. En una implementación alternativa, durante la fase inicial de la apertura de molde, es la parte de molde 102 la que se mueve alejándose de la parte de molde 104 mientras la parte de molde 104 está estacionaria. En otra implementación alternativa, durante la fase inicial de la apertura de molde, ambas partes de molde 102, 104 se mueven alejándose una de otra.

Una vez que se ha abierto el molde de inyección 100 tal como se muestra en la figura 2, un accionador (no mostrado) mueve la placa de inserto de núcleo 118 hacia la derecha con respecto a la orientación de las figuras 2 a 5. Como resultado, el inserto de núcleo 116, el eyector 122, el anillo de desmoldeo 124 y la placa de desmoldeo 126 se mueven hacia la derecha con la placa de inserto de núcleo 118. Se contempla que la placa de desmoldeo 126 y el elemento de desmoldeo 124 pueden moverse al mismo tiempo y en el mismo sentido que la placa de inserto de núcleo 118 como resultado del accionamiento de su propio accionador independiente (no mostrado). Como resultado del movimiento del inserto de núcleo 116 y del eyector 122, el cierre abatible 10' se mueve a la posición mostrada en la figura 3, en la que la tapa 14' se levanta del inserto de molde 114 y la parte de cuerpo 12' todavía se mantiene sobre el inserto de núcleo 116. Tal como puede observarse en la figura 3, una parte de la tapa 14' descansa sobre el extremo del eyector 122, pero una parte inferior (con respecto a la orientación de la figura) de la tapa 14' no está en contacto con ninguna superficie de la parte de molde 102.

Una vez que el molde de inyección 100 está en la configuración mostrada en la figura 3, se acciona el dispositivo de cierre de tapa en el molde 106 para mover la herramienta de cierre de tapa 164 a lo largo de la trayectoria de cierre de tapa 204 mostrada en la figura 4. El movimiento de la herramienta de cierre de tapa 164 se describirá a continuación con respecto a la orientación de la figura 4. Debe entenderse que las direcciones y la posición espacial relativa de los componentes proporcionados diferirán si los elementos de la figura se orientan de manera diferente. Tal como se entenderá a partir de la forma de la trayectoria de cierre de tapa 204, en primer lugar, el accionador lineal vertical 162 es accionado por el controlador 178 para mover la herramienta de cierre de tapa 164 hacia arriba alrededor del eje vertical 188 hacia el inserto de núcleo 116. A medida que el accionador lineal vertical 162 continúa moviendo la herramienta de cierre de tapa 164 hacia arriba, entonces el controlador 178 acciona el accionador lineal horizontal 160 para mover la herramienta de cierre de tapa 164 hacia la derecha de tal manera que el rodillo 200 de la herramienta de cierre de tapa 164 entra en contacto con la superficie inferior izquierda de la tapa 14' y que el rodillo 200 se dispone entre la tapa 14' y el inserto de molde 112. Entonces, el controlador 178 continúa accionando los accionadores lineales 160, 162 para mover la herramienta de cierre de tapa 164 hacia arriba y a la derecha alrededor de ambos ejes 172, 188 a lo largo de una parte curvada de la trayectoria de cierre de tapa 204, haciendo de ese modo pivotar la tapa 14' hacia la parte de cuerpo 12' del cierre abatible 10'. Una vez que la tapa 14' está en horizontal, el controlador 178 acciona los accionadores lineales 160, 162 para mover la herramienta de cierre de tapa 164 hacia arriba y a la izquierda a lo largo de una parte curvada de la trayectoria de cierre de tapa 204, haciendo de ese modo pivotar la tapa 14' hacia la parte de cuerpo 12' del cierre abatible 10' hasta que se cierra la tapa 14'. Una vez que la tapa 14' está cerrada, el controlador 178 acciona el accionador lineal vertical 162 para mover la herramienta de cierre de tapa 164 hacia abajo. A medida que la herramienta de cierre de tapa 164 se mueve hacia abajo, el rodillo 200 rueda sobre la superficie de la tapa 14'. Se contempla que, a medida que el rodillo 200 rueda sobre la superficie de la tapa 14', el controlador 178 puede accionar el accionador lineal horizontal 160 de tal manera que el rodillo 200 aplica una fuerza hacia la izquierda sobre la tapa 14' para garantizar que la tapa 14 se cierra de manera apropiada. Una vez que la herramienta de cierre de tapa 164 se ha alejado del cierre abatible 10', el controlador 178 acciona los accionadores lineales 160, 162 para mover en primer lugar la herramienta de cierre de tapa 164 hacia abajo y a la izquierda a lo largo de una parte curvada de la trayectoria de cierre de tapa 204 y después solo hacia abajo alrededor del eje 188 hasta que la herramienta de cierre de tapa 164 se devuelve a su posición inicial.

En una implementación, el controlador 178 controla el accionamiento de los accionadores lineales 160, 162 de tal manera que la velocidad de la herramienta de cierre de tapa 164 varía a lo largo de la trayectoria de cierre de tapa 204. Por ejemplo, la herramienta de cierre de tapa 164 puede moverse más rápido por los accionadores lineales 160, 162 cuando la herramienta de cierre de tapa 164 no está en contacto con la tapa 14' después cuando la herramienta de cierre de tapa 164 está en contacto con la tapa 14'. En otra implementación, el controlador 178 ^{controla el accionamiento de los accionadores lineales 160,}162 ^{de tal manera que la velocidad de la herramienta}de cierre de tapa 164 permanece constante a lo largo de la trayectoria de cierre de tapa 204. En una implementación, el controlador 178 controla el accionamiento de los accionadores lineales 160, 162 de tal manera que la fuerza aplicada por la herramienta de cierre de tapa 164 varía a lo largo de la trayectoria de cierre de tapa 204. Por ejemplo, la herramienta de cierre de tapa 164 puede controlarse por los accionadores lineales 160, 162 para aplicar más fuerza cuando la herramienta de cierre de tapa 164 está a punto de cerrar la tapa 14' sobre la parte de cuerpo 12' y para aplicar después menos fuerza una vez que la tapa 14' está cerrada. En otra implementación, el controlador 178 controla el accionamiento de los accionadores lineales 160, 162 de tal manera que la fuerza aplicada por la herramienta de cierre de tapa 164 permanece constante a lo largo de la trayectoria de cierre de tapa 204. Se contempla que la trayectoria de cierre de tapa 204 puede diferir de la ilustrada. Dos factores que determinan la forma de la trayectoria de cierre de tapa 204 incluyen, pero no se limitan a, la geometría del cierre abatible 10' y la geometría de la herramienta de cierre de tapa 164. Por tanto, la utilización del accionador lineal horizontal 160 y el accionador lineal vertical 162 para mover la herramienta de cierre de tapa 164 alrededor de los ejes 172, 188 para cerrar la tapa 14' sobre la parte de cuerpo 12' mientras se mantiene el cierre abatible 10' sobre la parte de molde 102 permite cambiar la forma de la trayectoria de cierre de tapa 204, permite el control y ajuste de la velocidad (es decir, velocidad y dirección) de la herramienta de cierre de tapa 164 y permite el control y ajuste de la fuerza aplicada por la herramienta de cierre de tapa 164.

Una vez que la tapa 14' está cerrada y la herramienta de cierre de tapa 164 se ha devuelto a su posición inicial, el cierre abatible 10' es eyectado de la parte de molde 102. Con referencia a la figura 5, para eyectar el cierre abatible 10 ^{', la placa de desmoldeo 126 es movida hacia la derecha (con respecto a la orientación de la figura) porun}accionador (no mostrado) mientras el inserto de núcleo 116 permanece estacionario. Como resultado, el anillo de desmoldeo 124 se mueve hacia la derecha (con respecto a la orientación de la figura) con respecto al inserto de ^{núcleo 116 y se extiende más allá del inserto de núcleo 116, lo cual empuja el cierre abatible}10 ^{' fuera del inserto}de núcleo 116. Dado que, en la presente implementación, las partes de molde 102, 104 se separan alrededor de un plano vertical, el cierre abatible 10' eyectado cae fuera del molde de inyección 100 por gravedad. Una vez que ^{el cierre abatible}10^{' ha sido eyectado del molde de inyección}100^{, se devuelve la parte de molde}102 ^{a su configuración mostrada en la figura}2 ^{y se cierra el molde de inyección}100 ^{con el fin de comenzar otro ciclo de}inyección.

Se contempla que las partes de molde 102, 104 pueden orientarse para separarse alrededor de un plano horizontal. Tal como se entenderá, en una implementación de este tipo el accionador lineal 160 será el accionador lineal vertical y el accionador lineal 162 será el accionador lineal horizontal. En una implementación de este tipo, el cierre abatible 10' permanece en el molde de inyección 100 después de haberse sido eyectado. Con el fin de retirar el cierre abatible 10' del molde de inyección 100, se proporciona un aparato de retirada de pieza para empujar el cierre abatible 10' eyectado fuera del molde de inyección 100. En unas formas de realización alternativas de la presente tecnología, puede utilizarse un aparato de retirada de pieza independiente (no representado) para retirar el cierre abatible 10' del molde de inyección 100. Los expertos en la materia conocen la implementación de tal aparato de retirada de pieza y, como tal, no se comentará en este caso de ninguna manera. Se contempla que las partes de molde 102, 104 pueden orientarse para separarse alrededor de un plano orientado formando cualquier ángulo y que, dependiendo del ángulo de este plano, puede ser necesario o no un aparato de retirada de pieza para empujar el cierre abatible 10' fuera del molde de inyección 100.

Haciendo referencia de nuevo a las figuras 7 a 20, se representa una parte de un molde de inyección 300 y cuatro cierres abatibles 10 del tipo descrito anteriormente con respecto a la figura 1. El molde de inyección 300 se implementa según implementaciones no limitativas de la presente tecnología. El molde de inyección 300 es para producir cuatro cierres abatibles 10 por ciclo de inyección. Se contempla que el molde de inyección 300 puede modificarse para producir más o menos de cuatro cierres abatibles por ciclo de inyección. El molde de inyección 300 se representa en una configuración de molde abierto durante diversas etapas de la operación de cierre de tapa del ciclo de moldeo de los cierres abatibles 10 después de la inyección y el enfriamiento de los cierres abatibles 10. Para claridad, algunas partes del molde de inyección 300 se han omitido de las figuras 7 a 20, sin embargo, debe entenderse que tales partes del molde de inyección 300 forman no obstante parte del molde de inyección 300. Las partes omitidas del molde de inyección 300 son similares a las del molde de inyección 100, pero adaptadas para producir cuatro cierres abatibles 10 por ciclo de inyección tal como conocerá un experto en la materia. El molde de inyección 300 puede posicionarse, en utilización, dentro de una máquina de moldeo por inyección (no representada).

El molde de inyección 300 comprende una parte de molde 302, otra parte de molde (no mostrada) y un dispositivo de cierre de tapa en el molde 306. La parte de molde 302 define una parte de los cierres abatibles 10 y la otra parte de molde define otra parte de los cierres abatibles 10. El dispositivo de cierre de tapa en el molde 306 se utiliza para cerrar las tapas 14 sobre las partes de cuerpo 12 mientras los cierres abatibles 10 están en el molde de inyección 300 tal como se describirá a continuación.

La parte de molde 302 presenta una placa de soporte (no mostrada) en la que están montados dos elementos de soporte laterales (no mostrados) de una manera similar a la parte de molde 102 descrita anteriormente. Una placa de molde 312 está montada en los elementos de soporte laterales. Un inserto de molde 314 está recibido en un rebaje en la placa de molde 312. Cuatro insertos de molde 315 están conectados al inserto de molde 314. Cuatro insertos de núcleo 316 se extienden a través de aberturas definidas en el inserto de molde 314 y la placa de molde 312. Los insertos de núcleo 316 están conectados a una placa de inserto de núcleo (no mostrada) dispuesta dentro de una cavidad (no mostrada) definida entre la placa de soporte, los elementos de soporte laterales y la placa de molde 312. Cuatro anillos de desmoldeo 324 están dispuestos alrededor de los insertos de núcleo 316 y se extienden a través de las aberturas definidas en el inserto de molde 314 y la placa de molde 312. Los anillos de desmoldeo 324 están conectados a una placa de desmoldeo 326. La placa de desmoldeo 326 define unas aberturas a través de las cuales se extienden los insertos de núcleo 316. La placa de desmoldeo 326 está dispuesta entre la placa de inserto de núcleo y la placa de molde 312.

La parte de molde 302 presenta otras características y componentes que se considera que no son necesarios para entender la presente tecnología y que conocerá un experto en la materia, tales como, por ejemplo, canales de enfriamiento. Por tanto, por simplicidad, estas otras características y componentes no se describirán en la presente memoria.

Los insertos de núcleo 316 definen los lados interiores de las partes de cuerpo 12. El inserto de molde 314 define una parte de las partes exteriores de las partes de cuerpo 12. Los insertos de molde 325 definen las partes exteriores de las tapas 14 y una parte de las bisagras vivas 16.

La otra parte de molde que se ha omitido de las figuras presenta placas, insertos de molde, eyectores, sistemas de inyección de material de moldeo y otros componentes. En una implementación, la otra parte de molde es similar a la parte de molde 104, pero adaptada para producir cuatro cierres abatibles 10 por ciclo de inyección. Los insertos de molde de la otra parte de molde definen las partes exteriores de las partes de cuerpo 12, las partes interiores de las tapas 14 y la parte de las bisagras vivas 16.

El dispositivo de cierre de tapa en el molde 306 presenta un accionador lineal horizontal 360, un accionador lineal vertical 362 y cuatro herramientas de cierre de tapa 364. El accionador lineal horizontal 360 es un accionador eléctrico que incluye un soporte 365, un servomotor 366 conectado al soporte 365, un tornillo de bolas 368 conectado al soporte 365 y dos árboles 370 (de los cuales solo se muestra uno) que se extienden a través del soporte 365. El servomotor 366 se controla para hacer girar el tornillo de bolas 368 mediante una correa 371, lo cual hace a su vez que el tornillo del tornillo de bolas 368 y los árboles 370 se muevan alrededor de un eje horizontal 372 (figura 8). El servomotor 366 presenta un par de conectores inclinados 374. Uno de los conectores inclinados 374 recibe los alambres que conectan el servomotor 366 a una fuente de potencia 376 (figura 8). El otro de los conectores inclinados 374 recibe los alambres que conectan el servomotor 366 a un controlador 378 (figura 8). El accionador lineal horizontal 360 está sujeto a la placa de desmoldeo 326 mediante el soporte 365. En la presente implementación, el soporte 365 está compuesto por múltiples partes. Se contempla que el soporte 365 puede presentar más o menos partes de las ilustradas. El accionador lineal vertical 362 es un accionador eléctrico que incluye un soporte 381, un servomotor 382 conectado al soporte 381, un tornillo de bolas 184 conectado al soporte 381 y dos árboles 386 que se extienden a través del soporte 381. El servomotor 382 es controlado para hacer girar el tornillo de bolas 384 por una correa 387, lo cual hace a su vez que el tornillo del tornillo de bolas 384 y los árboles 386 se muevan alrededor de un eje vertical 388 (figura 8). El servomotor 382 presenta un par de conectores inclinados 390. Uno de los conectores inclinados 390 recibe los alambres que conectan el servomotor 382 a la fuente de potencia 376. El otro de los conectores inclinados 390 recibe los alambres que conectan el servomotor 382 al controlador 378. El accionador lineal vertical 362 está sujeto al tornillo de bolas 368 y los árboles 370 del accionador lineal horizontal 360 mediante el soporte 381. Como resultado, cuando el servomotor 366 hace que el tornillo de bolas 368 se mueva alrededor del eje horizontal 372, el accionador lineal vertical 362 también se mueve alrededor del eje horizontal 372. En la presente implementación, el soporte 381 está compuesto por múltiples partes. Se contempla que el soporte 381 puede presentar más o menos partes de las ilustradas.

Se contempla que los servomotores 366, 382 pueden ser sustituidos por motores eléctricos que no están provistos de sensores de realimentación y que pueden utilizarse sensores independientes para detectar las posiciones de los árboles 370, 386 a lo largo de sus ejes respectivos 372, 388. También se contempla que los tornillos de bolas 368, 384 pueden ser sustituidos por otros mecanismos para convertir el movimiento giratorio en movimiento lineal, tales como, por ejemplo, conjuntos de cremallera y piñón. También se contempla que el accionador lineal horizontal 360 y el accionador lineal vertical 362 pueden ser de un tipo distinto de eléctricos. Por ejemplo, el accionador lineal horizontal 360 y el accionador lineal vertical 362 pueden ser accionadores neumáticos o hidráulicos. También se contempla que el accionador lineal 360 y el accionador lineal 362 pueden estar dispuestos de tal manera que el eje 372 no es horizontal, el eje 388 no es vertical y/o que los ejes 372, 388 no son perpendiculares entre sí. También se contempla que el accionador lineal vertical 362 puede no estar conectado al accionador lineal horizontal 360. También se contempla que, en vez de estar conectado a la parte de molde 302, el dispositivo de cierre de tapa en el molde 106 puede estar conectado a la otra parte de molde o a una parte de la máquina de moldeo por inyección.

Las herramientas de cierre de tapa 364 están conectadas a los árboles 386 y al tornillo de bolas 384 del accionador lineal vertical 362 mediante una barra de montaje de herramienta 394. Cada herramienta de cierre de tapa 364 presenta una base (no mostrada) a partir de la cual se extiende un cuerpo 398 en forma de cuña y un rodillo 400 dispuesto en una abertura en el cuerpo 398. Obsérvese que los cuerpos 398 y los rodillos 400 solo se han marcado en las figuras 7 y 8 por claridad. Los rodillos 400 pueden girar con respecto a los cuerpos 398. Se contempla que los rodillos 400 pueden ser sustituidos por unos árboles que están fijados a los cuerpos 398. También se contempla que las herramientas de cierre de tapa 364 pueden presentar una configuración diferente. Por ejemplo, las herramientas de cierre de tapa 364 pueden ser como la herramienta de cierre de tapa 164 descrita anteriormente o ser un elemento excéntrico. Las bases de las herramientas de cierre de tapa 364 están montadas en la barra de montaje de herramienta 394 mediante elementos de sujeción 402. Utilizando la barra de montaje de herramienta 394 y el elemento de sujeción 402, las herramientas de cierre de tapa 364 pueden sustituirse fácilmente por otras herramientas de cierre de tapa 364 o por otro tipo de herramientas de cierre de tapa adecuadas para cerrar el tipo de cierre abatible que está moldeándose en el molde de inyección 300 si se utiliza el molde de inyección 300 para moldear cierres abatibles distintos de los cierres abatibles 10.

Al estar conectadas al tornillo de bolas 384 del accionador lineal vertical 362, las herramientas de cierre de tapa 364 se mueven alrededor del eje horizontal 372 y el eje vertical 388 mediante el accionador lineal horizontal 360 y el accionador lineal vertical 362. El controlador 378 controla el accionamiento de los servomotores 366, 382 para mover las herramientas de cierre de tapa 364 a lo largo de una trayectoria de cierre de tapa 404 (mostrada en líneas discontinuas en la figura 20) para cerrar las tapas 14 de los cierres abatibles 10 sobre las partes de cuerpo 12 de los cierres abatibles 10 tal como se describirá a continuación. El controlador 378 también controla el accionamiento de los servomotores 366, 382 para controlar y ajustar la velocidad de las herramientas de cierre de tapa 364 a lo largo de la trayectoria de cierre de tapa 404 y para controlar y ajustar la fuerza aplicada por las herramientas de cierre de tapa 364.

El ciclo de moldeo comienza de una manera similar a la del ciclo de moldeo que utiliza el molde de inyección 100, como tal, el comienzo del ciclo de moldeo que utiliza el molde de inyección 300 no se describirá en detalle en la presente memoria. El ciclo de moldeo comienza poniendo el molde de inyección 300 en una configuración de molde cerrado. Se inyecta material de moldeo al interior de las cavidades de moldeo para llenar las cavidades de moldeo. Después de eso, comienza el procedimiento de enfriamiento y mantenimiento. Cuando los cierres abatibles 10 se han enfriado suficientemente hasta una temperatura que es sustancialmente segura para la eyección libre de defectos, se abre el molde de inyección 300. A medida que está abriéndose el molde de inyección 300, pueden accionarse eyectores (no mostrados) para garantizar que los cierres abatibles 10 se mantienen sobre la parte de molde 302.

Una vez que se ha abierto el molde de inyección 300, un accionador (no mostrado) mueve la placa de inserto de núcleo hacia la izquierda (con respecto a la orientación de la figura 8). Como resultado, los insertos de núcleo 316 se mueven hacia la izquierda con la placa de inserto de núcleo. Como resultado del movimiento de los insertos de núcleo 316, los cierres abatibles 10 se mueven hasta la posición mostrada en las figuras 7 y 8, en la que las tapas 14 se levantan del inserto de molde 314 y las partes de cuerpo 12 todavía se mantienen sobre los insertos de núcleo 316. Tal como puede observarse en la figura 8, las tapas 14 no están en contacto con ninguna superficie de la parte de molde 302.

Una vez que el molde de inyección 300 está en la configuración mostrada en las figuras 7 y 8, se acciona el dispositivo de cierre de tapa en el molde 306 para mover las herramientas de cierre de tapa 364 a lo largo de la trayectoria de cierre de tapa 404 mostrada en la figura 20. El movimiento de las herramientas de cierre de tapa 364 se describirá a continuación con respecto a la orientación de las figuras 8, 10, 12, 14, 16, 18 y 20. Debe entenderse que las direcciones y la posición espacial relativa de los componentes proporcionados diferirán si los elementos de la figura se orientan de manera diferente. Tal como se entenderá a partir de una comparación de las figuras 7 y 8 con las figuras 9 y 10, en primer lugar, el accionador lineal vertical 362 es accionado por el controlador 378 para mover las herramientas de cierre de tapa 364 hacia arriba alrededor del eje vertical 388 hacia los insertos de núcleo 316. Después, tal como se entenderá a partir de una comparación de las figuras 9 y 10 con las figuras 11 y 12, a medida que el accionador lineal vertical 362 continúa moviendo las herramientas de cierre de tapa 364 hacia arriba, entonces el controlador 378 acciona el accionador lineal horizontal 360 para mover las herramientas de cierre de tapa 364 hacia la izquierda de tal manera que las puntas de los cuerpos 398 en forma de cuña de las herramientas de cierre de tapa 364 entran en contacto con la parte inferior derecha de las tapas 14. Después, el controlador 378 continúa accionando los accionadores lineales 360, 362 para mover las herramientas de cierre de tapa 364 hacia arriba y a la izquierda alrededor de ambos ejes 372, 388 a lo largo de una parte curvada de la trayectoria de cierre de tapa 404 (empezando en la posición mostrada en las figuras 11 y 12, continuando hasta la posición mostrada en las figuras 13 y 14 y después las figuras 15 y 16), haciendo pivotar de ese modo las tapas 14 hacia las partes de cuerpo 12 de los cierres abatibles 10. Una vez que las tapas 14 están generalmente en horizontal tal como se muestra en las figuras 15 y 16, el controlador 378 acciona los accionadores lineales 360, 362 para mover las herramientas de cierre de tapa 364 hacia arriba y a la derecha a lo largo de una parte curvada de la trayectoria de cierre de tapa 404 (empezando en la posición mostrada en las figuras 15 y 16, continuando hasta la posición mostrada en las figuras 17 y 18 y después las figuras 19 y 20), haciendo pivotar de ese modo las tapas 14 hacia las partes de cuerpo 12 de los cierres abatibles 10 hasta que las tapas 14 están cerradas tal como se muestra en las figuras 19 y 20. Tal como puede observarse comparando las figuras 11 con 20, las posiciones en las que las herramientas de cierre de tapa 364 entran en contacto con los cierres abatibles 10 varían a medida que las herramientas de cierre de tapa 364 se mueven a lo largo de la trayectoria de cierre de tapa 404. Tal como también puede observarse comparando las figuras 11 a 18 con las figuras 19 y 20, mientras están cerrándose las tapas 14 (es decir las figuras 11 a 18), las tapas 14 están en contacto con los cuerpos 398 en forma de cuña de las herramientas de cierre de tapa 364 y, una vez que las tapas 14 están cerradas sobre las partes de cuerpo 12 (figuras 19 y 20), las tapas están en contacto con los rodillos 400 de las herramientas de cierre de tapa 364. Una vez que las tapas 14 están cerradas, el controlador 378 acciona el accionador lineal vertical 362 para mover las herramientas de cierre de tapa 364 hacia abajo. A medida que las herramientas de cierre de tapa 364 se mueven hacia abajo, los rodillos 400 ruedan sobre las superficies de las tapas 14. Se contempla que a medida que los rodillos 400 ruedan sobre las superficies de las tapas 14, el controlador 378 puede accionar el accionador lineal horizontal 360 de tal manera que los rodillos 400 aplican fuerzas hacia la derecha sobre las tapas 14 para garantizar que las tapas 14 se cierran de manera apropiada. Una vez que las herramientas de cierre de tapa 364 se han alejado de los cierres abatibles 10, el controlador 378 acciona los accionadores lineales 360, 362 para mover en primer lugar las herramientas de cierre de tapa 364 hacia abajo y a la derecha a lo largo de una parte curvada de la trayectoria de cierre de tapa 404 y después solo hacia abajo alrededor del eje 388 hasta que las herramientas de cierre de tapa 364 se devuelven a sus posiciones iniciales (es decir, tal como se observa en las figuras 7 y 8).

En una implementación, el controlador 378 controla el accionamiento de los accionadores lineales 360, 362 de tal manera que la velocidad de las herramientas de cierre de tapa 364 varía a lo largo de la trayectoria de cierre de tapa 404. Por ejemplo, las herramientas de cierre de tapa 364 pueden moverse más rápido por los accionadores lineales 360, 362 cuando las herramientas de cierre de tapa 364 no están en contacto con las tapas 14 después cuando las herramientas de cierre de tapa 164 están en contacto con las tapas 14. En otra implementación, el controlador 378 controla el accionamiento de los accionadores lineales 360, 362 de tal manera que la velocidad de las herramientas de cierre de tapa 364 permanece constante a lo largo de la trayectoria de cierre de tapa 404. En una implementación, el controlador 378 controla el accionamiento de los accionadores lineales 360, 362 de tal manera que las fuerzas aplicadas por las herramientas de cierre de tapa 364 varían a lo largo de la trayectoria de cierre de tapa 404. Por ejemplo, las herramientas de cierre de tapa 364 pueden controlarse por los accionadores lineales 360, 362 para aplicar más fuerza cuando la herramienta de cierre de tapa 364 está a punto de cerrar las tapas 14 sobre las partes de cuerpo 12 y para aplicar después menos fuerzas una vez que las tapas 14 están cerradas. En otra implementación, el controlador 378 controla el accionamiento de los accionadores lineales 360, 362 de tal manera que las fuerzas aplicadas por las herramientas de cierre de tapa 164 permanecen constantes a lo largo de la trayectoria de cierre de tapa 404. Se contempla que la trayectoria de cierre de tapa 404 puede diferir de la ilustrada. Dos factores que determinan la forma de la trayectoria de cierre de tapa 404 incluyen, pero no se limitan a, la geometría de los cierres abatibles 10 y la geometría de las herramientas de cierre de tapa 364. Por tanto, la utilización del accionador lineal horizontal 360 y el accionador lineal vertical 362 para mover las herramientas de cierre de tapa 364 alrededor de los ejes 372, 388 para cerrar las tapas 14 sobre las partes de cuerpo 12 mientras los cierres abatibles 10 se mantienen sobre la parte de molde 102 permite cambiar la forma de la trayectoria de cierre de tapa 404, permite el control y ajuste de la velocidad (es decir, velocidad y dirección) de las herramientas de cierre de tapa 364 y permite el control y ajuste de las fuerzas aplicadas por las herramientas de cierre de tapa 364.

Una vez que las tapas 14 están cerradas y las herramientas de cierre de tapa 364 han sido devueltas a sus posiciones iniciales, los cierres abatibles 10 son eyectados de la parte de molde 302. Para expulsar los cierres abatibles 10, se mueve la placa de desmoldeo 326 hacia la izquierda (con respecto a la orientación de la figura 8) mediante un accionador (no mostrado) mientras los insertos de núcleo 316 permanecen estacionarios. Como resultado, los anillos de desmoldeo 324 se mueven hacia la izquierda (con respecto a la orientación de la figura 8) con respecto a los insertos de núcleo 316 y se extienden más allá de los insertos de núcleo 316, lo cual empuja los cierres abatibles 10 fuera de los insertos de núcleo 316. Dado que, en la presente implementación, el molde de inyección 300 se separa alrededor de un plano vertical, los cierres abatibles 10 eyectados caen fuera del molde de inyección 300 por gravedad. Una vez que los cierres abatibles 10 han sido eyectados del molde de inyección 300, se cierra el molde de inyección 300 con el fin de comenzar otro ciclo de inyección.

Se contempla que el molde de inyección 300 puede orientarse para separarse alrededor de un plano horizontal. Tal como se entenderá, en una implementación de este tipo el accionador lineal 360 será el accionador lineal vertical y el accionador lineal 362 será el accionador lineal horizontal. En una implementación de este tipo, los cierres abatibles 10 permanecen en el molde de inyección 300 después de sido eyectados. Con el fin de retirar los cierres abatibles 10 del molde de inyección 300, se proporciona un aparato de retirada de pieza para empujar los cierres abatibles 10 eyectados fuera del molde de inyección 300. En formas de realización alternativas de la presente tecnología, puede utilizarse un aparato de retirada de pieza independiente (no representado) para retirar el cierre abatible 10 del molde de inyección 300. Los expertos en la materia conocen la implementación de tal aparato de retirada de pieza y, como tal, no se comentará en este caso de ninguna manera. Se contempla que el molde de inyección 300 puede orientarse para separarse alrededor de un plano orientado formando cualquier ángulo y que, dependiendo del ángulo de este plano, puede ser necesario o no un mecanismo para empujar los cierres abatibles 10 fuera del molde de inyección 300.

Debe entenderse expresamente que diversos efectos técnicos mencionados a lo largo de la descripción anterior no es necesario que se disfruten en todas y cada una de las implementaciones de la presente tecnología. Como tal, está previsto que en algunas implementaciones de la presente tecnología puede que solo se disfruten algunos de los efectos técnicos anteriormente descritos. Mientras tanto en otras implementaciones de la presente tecnología, puede que no esté presente ninguno de los efectos técnicos enumerados anteriormente, mientras que pueden disfrutarse otros efectos técnicos no enumerados específicamente. Debe entenderse expresamente que los efectos técnicos enumerados anteriormente se proporcionan únicamente a título ilustrativo, para permitir que los expertos en la materia aprecien mejor unas formas de realización de la presente tecnología y no se proporcionan de ninguna manera para limitar el alcance de la presente tecnología o de las reivindicaciones adjuntas a continuación en la presente memoria.

Además, los expertos en la materia apreciarán que, aunque la descripción que se ha presentado anteriormente en la presente memoria utiliza los moldes de inyección 100 y 300 como entornos a modo de ejemplo para implementar enseñanzas presentadas en la presente memoria, estas enseñanzas no están limitadas a lo mismo. Como tal, debe entenderse que estas enseñanzas pueden aplicarse de igual manera a otros tipos de máquinas de moldeo por inyección y moldes de inyección.

Se espera que los expertos en la materia, habiéndose beneficiado de las enseñanzas de la presente memoria, podrán implementar los diversos componentes de los moldes de inyección 100, 300. Esto incluye, pero no se limita a, selección de materiales para fabricar los diversos componentes de los moldes de inyección 100, 300, selección de dimensiones de los diversos componentes de los moldes de inyección 100, 300, realización de las superficies de moldeo de los diversos componentes de los moldes de inyección 100, 300, colocación de canales de enfriamiento y/o elementos de calentamiento dentro de los diversos componentes de los moldes de inyección, superficies de contacto definidas entre los diversos componentes de los moldes de inyección 100, 300 y otras partes de la máquina de moldeo por inyección que albergan, en utilización, el molde de inyección 100 o 300 y similares.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Molde de inyección (100, 300) para moldear un cierre abatible (10', 10), presentando el cierre abatible (10', 10) una parte de cuerpo (12', 12) y una tapa (14', 14) unida a la parte de cuerpo (12', 12) mediante una bisagra viva (16', 16), comprendiendo el molde de inyección (100, 300):

una primera parte de molde (104, 304) para definir una primera parte del cierre abatible (10', 10);

una segunda parte de molde (102, 302) para definir una segunda parte del cierre abatible (10', 10);

una herramienta de cierre de tapa (164, 364) para cerrar la tapa (14', 14) del cierre abatible (10', 10) sobre la parte de cuerpo (12', 12) después de un moldeo del cierre abatible (10', 10) en el molde de inyección (100, 300) y antes de una eyección del cierre abatible (10', 10) desde el molde de inyección (100, 300), en el que, durante el moldeo del cierre abatible (10', 10), la herramienta de cierre de tapa (164, 364) está dispuesta por lo menos en parte en una cavidad (144) definida por al menos una de entre la primera y segunda partes de molde (104, 304; 102, 302), caracterizado por que

un primer accionador lineal (160, 360) está funcionalmente conectado a la herramienta de cierre de tapa (164, 364) para mover la herramienta de cierre de tapa (164, 364) alrededor de un primer eje (172, 372), y un segundo accionador lineal (162, 362) está funcionalmente conectado a la herramienta de cierre de tapa (164, 364) para mover la herramienta de cierre de tapa (164, 364) alrededor de un segundo eje (188, 388), siendo el primer eje (172, 372) perpendicular al segundo eje (188, 388),

el primer y segundo accionadores lineales (160, 360; 162, 362) son controlables para mover la herramienta de cierre de tapa (164, 364) a lo largo de una trayectoria de cierre de tapa (204, 404) para cerrar la tapa (14', 14) del cierre abatible (10', 10) sobre la parte de cuerpo (12', 12), siendo una velocidad de la herramienta de cierre de tapa (164, 364) y una fuerza aplicada por la herramienta de cierre de tapa (164, 364) controlables y ajustables controlando el primer y segundo accionadores lineales (160, 360; 162, 362), y

el primer y segundo accionadores lineales (160, 360; 162, 362) comprenden, cada uno, un servomotor (166, 366; 182, 382).

2. Molde de inyección (100, 300) según la reivindicación 1, en el que:

el cierre abatible (10', 10) está sujeto sobre la segunda parte de molde (102, 302) después del moldeo del cierre abatible (10', 10) en el molde de inyección (100, 300) y antes de la eyección del cierre abatible (10', 10) del molde de inyección (100, 300); y

el primer accionador lineal (160, 360) está conectado a la segunda parte de molde (102, 302).

3. Molde de inyección (100, 300) según la reivindicación 2, en el que:

el segundo accionador lineal (162, 362) está conectado al primer accionador lineal (160, 360);

el segundo accionador lineal (162, 362) es móvil alrededor del primer eje (172, 372) mediante el primer accionador lineal (160, 360); y

la herramienta de cierre de tapa (164, 364) es móvil alrededor del primer eje (172, 372) junto con el segundo accionador lineal (162, 362).

4. Molde de inyección (100, 300) según la reivindicación 1, en el que la trayectoria de cierre de tapa (204, 404) comprende por lo menos una parte curvada para hacer pivotar la tapa (14', 14) con respecto a la parte de cuerpo (12', 12).

5. Molde de inyección (300) según la reivindicación 1, en el que:

el molde de inyección (300) moldea una pluralidad de cierres abatibles (10); y

la herramienta de cierre de tapa (364) es una pluralidad de herramientas de cierre de tapa (364) funcionalmente conectadas al primer y segundo accionadores lineales (360, 362).

6. Procedimiento para realizar un cierre abatible (10', 10) en un molde de inyección (100, 300), presentando el cierre abatible (10', 10) una parte de cuerpo (12', 12) y una tapa (14', 14) unida a la parte de cuerpo (12', 12) por una bisagra viva (16', 16), comprendiendo el procedimiento:

inyectar un material de moldeo en una cavidad de moldeo definida entre una primera y segunda partes de molde (104, 304; 102, 302), definiendo la primera parte de molde (104, 304) una primera parte del cierre abatible (10', 10), definiendo la segunda parte de molde (102, 302) una segunda parte del cierre abatible (10', 10), en el que durante la inyección del material de moldeo abatible, una herramienta de cierre de tapa (164, 364) está dispuesta por lo menos en parte en una cavidad (144) definida por al menos una de entre la primera y segunda partes de molde (104, 304; 102, 302);

mover la primera parte de molde (104, 304) con respecto a la segunda parte de molde (102, 302) para abrir el molde de inyección (100, 300), estando el cierre abatible (10', 10) sujeto sobre la segunda parte de molde (102, 302);

cerrar la tapa (14', 14) del cierre abatible (10', 10) sobre la parte de cuerpo (12', 12) mientras el cierre abatible (10', 10) está sujeto sobre la segunda parte de molde (102, 302) moviendo la herramienta de cierre de tapa (164, 364) a lo largo de una trayectoria de cierre de tapa (204, 404), caracterizado por que mover la herramienta de cierre de tapa (164, 364) comprende:

accionar un primer accionador lineal (160, 360) para mover la herramienta de cierre de tapa (164, 364) alrededor de un primer eje (172, 372), y accionar un segundo accionador lineal (162, 362) para mover la herramienta de cierre de tapa (164, 364) alrededor de un segundo eje (188, 388), siendo el primer eje (172, 372) perpendicular al segundo eje (188, 388);

controlar y ajustar una velocidad de la herramienta de cierre de tapa (164, 364) a lo largo de la trayectoria de cierre de tapa (204, 404) y una fuerza aplicada por la herramienta de cierre de tapa (164, 364) controlando el primer y segundo accionadores lineales (160, 360; 162, 362) en el que controlar el primer y segundo accionadores lineales (160, 360; 162, 362) comprende controlar un servomotor (166, 366) del primer accionador lineal (160, 360) y controlar un servomotor (182, 382) del segundo accionador lineal (162, 362); y

eyectar el cierre abatible (10', 10) de la segunda parte de molde (102, 302).

7. Procedimiento según la reivindicación 6, en el que:

el primer accionador lineal (160, 360) está conectado a la segunda parte de molde (102, 302);

el segundo accionador lineal (162, 362) está conectado al primer accionador lineal (160, 360); y

accionar el primer accionador lineal (160, 360) para mover la herramienta de cierre de tapa (164, 364) alrededor del primer eje (172, 372) comprende accionar el primer accionador lineal (160, 360) para mover la herramienta de cierre de tapa (164, 364) y el segundo accionador lineal (162, 362) alrededor del primer eje (172, 372).

8. Procedimiento según la reivindicación 6, en el que cerrar la tapa (14', 14) del cierre abatible (10', 10) moviendo la herramienta de cierre de tapa (164, 364) a lo largo de la trayectoria de cierre de tapa (204, 404) comprende mover la herramienta de cierre de tapa (164, 364) en una curva para hacer pivotar la tapa (14', 14) con respecto a la parte de cuerpo (12', 12).