ES2834100T3 - Procedimiento y dispositivo para la medición de color en una imagen impresa - Google Patents

Abstract

Procedimiento de medición del valor de color de un campo de color o de una zona de medición, en una imagen impresa (10), que comprende las etapas siguientes: - seleccionar el campo de color (6) cuyo valor de color debe ser medido, y posicionar una unidad de medición (2), que presenta un cabezal de medición de color (2.1) con un campo de visión (8) y un dispositivo de captación de imágenes (2.2), sobre el campo de color (6) seleccionado de la imagen impresa (10), - medir el campo de color seleccionado con el cabezal de medición de color (2.1) y captar una imagen (7) con el dispositivo de captación de imágenes (2.2), caracterizado por que la selección del campo de color es llevada a cabo por un operario, y por que comprende las etapas siguientes: - comprobar la homogeneidad de color del campo de visión (8) por medio de la imagen (7) captada por el dispositivo de captación de imágenes (2.2) así como - rechazar el resultado de la medición, cuando el campo de visión (8) es evaluado como no homogéneo, y validar el resultado de la medición cuando el campo de visión (8) es evaluado como homogéneo, para el procesamiento posterior del resultado de la medición.

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y dispositivo para la medición de color en una imagen impresa

La invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para la medición de color en una imagen impresa y, en particular, en una imagen impresa, que se imprime en una banda de material en movimiento.

Se conoce un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1 por el documento DE 69530311 T2. El documento DE 102 18 068 A1 describe un procedimiento para crear curvas características de calibración de color por medio de muestras de ensayo, cuyos puntos de imagen contienen la misma información de color. El documento EP 1958 773 A3 describe un procedimiento para comprobar una imagen impresa utilizando una cámara con zoom.

El operario de una máquina de impresión puede examinar la calidad de la imagen impresa generada en una banda de material en movimiento, alineando un dispositivo de medición de color dispuesto de forma desplazable por encima de la banda de material sobre una zona seleccionada de la imagen impresa que se va a examinar, siendo la imagen impresa reproducida para la selección en una pantalla. La zona medida por el dispositivo de medición de color se reproduce en la pantalla y se puede generar un valor de medición de color. Mediante la reproducción del campo de visión del dispositivo de medición de color en la pantalla, se puede comprobar la calidad de la impresión en color visualmente para determinar su calidad. A este respecto, el dispositivo de medición de color no distingue si el campo de color medido es homogéneo en términos de distribución de color o no. El campo de color reproducido en la pantalla, que el operario selecciona visualmente, puede presentar irregularidades o alteraciones que no son fácilmente visibles, pero que proporcionan un valor de medición que difiere de un campo de color homogéneo.

Con la presente invención, tal como se define en las reivindicaciones independientes 1 y 6, se pretende mejorar la medición del color de forma que se pueda considerar que los resultados de medición proporcionados por el dispositivo de medición del color reproducen de forma fiable un campo de color homogéneo.

Para ello, según la invención, cuando se selecciona el campo de color que se va a medir en la imagen impresa, se pone en marcha automáticamente un procedimiento de comprobación, mediante el cual se comprueba la fiabilidad o la validez de la medición de color antes de emitir o validar un valor de medición del color para su evaluación por el operario o también para su evaluación por un dispositivo electrónico de evaluación del color.

De esta forma, se impide que un operario seleccione un campo de color para la medición de color que no pueda proporcionar un resultado de medición fiable porque el campo de color seleccionado no es homogéneo y el valor de medición de color del campo de color seleccionado no se corresponde con el de un campo de color homogéneo. La medición del campo de color seleccionado y la captación de una imagen por el dispositivo de captación de imágenes o por una cámara se realizan en la misma ubicación, ya sea simultáneamente o en rápida sucesión. La comprobación de la homogeneidad del color de la zona de medición o del campo de color por medio de la imagen captada se realiza mediante un programa de procesamiento de imágenes en una unidad de cálculo. A este respecto, la comprobación de la homogeneidad de color se puede realizar utilizando la imagen captada mediante una comparación con un valor de referencia depositado en una memoria.

Se utiliza preferentemente un cursor con una zona objetivo redonda junto con marcas de color redondas, pudiendo producirse una falta de homogeneidad de la imagen captada debido a que la zona objetivo redonda del cursor corta la marca de color redonda.

Después de otro tipo de comprobación de la homogeneidad, el valor de color de la imagen captada se compara con un valor de color depositado como valor de referencia, la imagen captada se divide preferentemente en superficies individuales y se calcula un valor medio a partir de los valores de medición de color de las superficies individuales, que se compara con el valor de medición de color de una superficie individual.

También se determina convenientemente un valor medio de las mediciones de color a lo largo de varias revoluciones del cilindro de impresión para posibilitar una comparación de la respectiva medición de color con el valor medio.

Según otra forma de realización de la invención, la fiabilidad de la medición del color se puede optimizar si se realiza una preselección de zonas de color homogéneas en una unidad de cálculo ya en la etapa previa de impresión, en la que se aplica una pintura de impresión de manera homogénea en cada caso en la impresión multicolor. A este respecto, en la etapa previa de impresión, en la que se crean imágenes impresas individuales con los colores individuales de una impresión multicolor, se seleccionan aquellas zonas de las imágenes impresas individuales impresas con un solo color que deben imprimirse de manera homogénea en cada imagen impresa individual y se solapan con las zonas homogéneas de las otras imágenes impresas que se han impreso con un solo color individuales, después de lo cual estas zonas de color homogéneas de las imágenes impresas individuales que se van a imprimir una sobre otra se guardan en la imagen impresa multicolor terminada como zonas preferidas para la medición del color.

De acuerdo con la invención, para llevar a cabo el procedimiento está prevista una unidad de medición con un cabezal de medición de color y una cámara, en el que una unidad de cálculo comprueba la homogeneidad de color de la imagen captada por la cámara y valida o rechaza el valor de medición de color del campo de color según el resultado de la comprobación de la homogeneidad.

Preferentemente, está prevista una unidad de medición que se puede mover transversalmente por encima de la banda de material en movimiento junto con un dispositivo de selección electrónico que comprende una pantalla sobre la cual se puede seleccionar el campo de color en la imagen impresa reproducida en la pantalla, posicionando un dispositivo de ajuste la unidad de medición unida electrónicamente a este dispositivo de selección después de la selección en la pantalla sobre el campo de color seleccionado de la imagen impresa en la banda de material.

Según la invención, el posicionamiento de la unidad de medición se realiza sobre una imagen impresa en la banda de material de tal manera que se seleccione un campo de color en una imagen impresa reproducida en una pantalla y con ello se alinee la unidad de medición automáticamente con este campo de color en la imagen impresa en la banda de material. Para ello, está previsto, tanto para posicionar la unidad de medición encima de la imagen impresa en la banda de material como también en la pantalla, un dispositivo para determinar el sistema de coordenadas de la imagen impresa reproducida en la pantalla, y los dos sistemas de coordenadas están sincronizados electrónicamente de tal manera que, con la selección en la pantalla, la unidad de medición se desplaza o se posiciona automáticamente encima de la zona seleccionada de la imagen impresa en la banda de material.

A este respecto, no solo se puede reproducir en la pantalla una imagen impresa captada por la cámara en la unidad de medición, sino también una imagen impresa proveniente de una etapa previa de impresión o una imagen impresa disponible como archivo PDF, que, por ejemplo, se recupera de la memoria. Incluso con una imagen impresa de este tipo reproducida en la pantalla que no es la imagen impresa captada por la cámara, la sincronización de los dos sistemas de coordenadas permite que la unidad de medición se posicione automáticamente encima de la imagen impresa en la banda de material tan pronto como en la pantalla se seleccione una zona de medición o un campo de color en la imagen impresa reproducida en la pantalla.

La invención se explica con mayor detalle a título de ejemplo haciendo referencia a las figuras. Estas muestran

Figura 1 esquemáticamente una unidad de medición encima de una banda de material impreso con una pantalla para la selección de un campo de color,

Figura 2 imágenes de control del campo de color o la zona de medición reproducidas en la pantalla, y

Figura 3 una representación de un cursor no alineado exactamente con una marca de color.

La figura 1a muestra una banda de material 1 que se mueve en la dirección de la flecha en la que se aplican imágenes impresas 10 que se repiten continuamente (figura 2). Por encima de la banda de material 1 en movimiento, una unidad de medición de color 2 se puede desplazar en un travesaño 3 transversalmente por encima de la banda de material 1, tal como muestra esquemáticamente la figura 1b, que reproduce esquemáticamente una vista en la izquierda en la figura 1a. En la unidad de medición de color 2 están dispuestos un cabezal de medición de color 2.1 con un dispositivo de iluminación, por ejemplo, un estroboscopio, y un sensor de medición de color, así como una cámara 2.2, por ejemplo, una cámara CCD, que se puede alinear con el sensor de medición de color sobre una zona de la imagen impresa 10.

Una pantalla que está conectada a la unidad de medición 2 se indica con el número 4. La imagen impresa que está impresa en la banda de material 1 se reproduce en la pantalla 4, pudiendo seleccionarse mediante un cursor un campo de color, por ejemplo, una de las marcas de color 6 (figura 2), sobre la que se alinea la unidad de medición 2 para la medición de color.

Se indica con el número 20 una unidad de cálculo, que está conectada a la pantalla 4 y a la unidad de medición 2 y procesa las señales de la unidad de medición 2.

La figura 2 muestra esquemáticamente una banda de material 1 con una imagen impresa 10 que consta de marcas de color redondas 6 como ejemplo. En el ejemplo de forma de realización representado, el cursor 5 está diseñado como un rectángulo o un cuadrado con un reticulado 5.1, en el centro del cual se reproduce un círculo 5.2. El cursor 5 en la figura 2a está alineado con una de las marcas de color 6 de tal manera que la zona objetivo circular 5.2 rodea la marca de color redonda 6. El entorno de la marca de color 6 en la zona del cursor se indica con 6a. El cursor 5 reproducido en la figura 2a se muestra convenientemente en una representación ampliada en una zona parcial en la pantalla 4 con la marca de color 6 seleccionada y su entorno 6a, de modo que el operario pueda realizar más fácilmente la alineación de la unidad de medición 2 con el campo de color o la marca de color 6 deseados.

Se indica con el número 7 en la figura 2b una reproducción que muestra, en una representación ampliada, la zona 8 de la marca de color 6 iluminada por un dispositivo de iluminación en la unidad de medición, enmascarándose y, por ejemplo, reproduciéndose en negro el entorno del punto de luz 8 correspondiente al entorno 6a de la marca de color 6 por un dispositivo de pantalla, tal como se indica mediante la zona sombreada 7a.

Esta reproducción 7 según la figura 2b, que corresponde al campo de visión de la cámara, se reproduce preferentemente también en la pantalla 4.

El punto de luz 8 en la figura 2b, que corresponde al campo de visión del sensor de medición de color en el cabezal de medición de color 2.1 (figura 1b), reproduce una zona de color homogénea después de que el cursor 5 se haya alineado con la marca de color 6 con suficiente precisión o la zona objetivo circular 5.2 del cursor rodea la marca de color redonda 6. El punto de luz 8 generado por el dispositivo de iluminación en el cabezal de medición de color 2.1 es preferentemente más pequeño en el ejemplo de forma de realización ilustrado que el diámetro de la marca de color redonda 6 en la imagen impresa 10.

El cursor 5 está alineado con la marca de color seleccionada 6 o el campo de color 6 que hay que examinar y la reproducción en la pantalla 4 se selecciona de modo que también se represente el entorno 6a del campo de color 6 seleccionado en la pantalla 4, por ejemplo, en la forma del cuadrado del cursor 5 que se representa en la figura 2a.

Las figuras 3a y 3b muestran en la representación de las figuras 2a y 2b un cursor 5 que no está exactamente alineado con la marca de color 6, estando el centro o el círculo objetivo 5.2 del cursor 5 ligeramente desplazado con respecto a la marca de color 6 redonda. La reproducción de esta situación de medición en la imagen 7 de la figura 3b muestra el campo de visión del sensor de color que se reproduce por el punto de luz 8 del dispositivo de iluminación, que corresponde al círculo objetivo 5.2 del cursor 5. Después de que el círculo objetivo 5.2 del cursor 5 se corta con la marca de color redonda 6 en la figura 3a, se reproduce una zona circundante en forma de hoz 6a' de la marca de color 6 en la figura 3b o la imagen 7 en la pantalla 4 después de que el cursor 5 no se haya alienado exactamente con la marca de color 6 redonda.

En la figura 3b, el punto de luz 8 reproduce un campo de visión no homogéneo del sensor de medición de color porque la superficie de color no se extiende de forma homogénea por sobre el campo de visión y hay presencia de una superficie 6a' más clara en forma de hoz del entorno 6a de la marca de color.

Según un primer aspecto de la invención, un operario selecciona un campo de color, a este respecto una marca de color 6, con lo que parece ser una distribución de color homogénea en la pantalla 4 para la medición de color, de modo que se obtenga el resultado de medición más fiable posible del color seleccionado. Para ello, se selecciona un campo de color en la imagen impresa o si no una marca de color 6 aplicada junto a la imagen impresa 10, por ejemplo, mediante la pantalla 4, preferentemente diseñada como pantalla táctil, en la que se reproduce la imagen impresa 10 en la banda de material 1. Para ello, el cursor 5 de la pantalla táctil 4 se puede desplazar al campo de color 6 seleccionado de la imagen impresa 10 cuyo color se va a medir.

Cuando el cursor 5 está alineado con un campo de color 6 seleccionado, la zona 6a de la imagen impresa alrededor del campo de color 6 seleccionado se reproduce en la pantalla 4, de modo que el operario puede realizar más fácilmente el posicionamiento del cursor 5. Si, por ejemplo, se selecciona la marca de color 6 redonda con el cursor 5, una imagen de prueba 5a aproximadamente cuadrada con el entorno 6a de la marca de color 6 redonda se reproduce en la pantalla 4. El operario puede reconocer claramente en esta imagen de prueba 5a si la zona de medición o el campo de color seleccionado se encuentra en un borde entre diferentes zonas de color 6 y 6a, tal como se muestra en la figura 3a, y por lo tanto está alineado incorrectamente. El operario puede entonces alinear mejor el cursor. En otras palabras, la reproducción del entorno 6a del campo de color 6 que debe ser medida facilita poder obtener precisión al seleccionar un campo de color 6 homogéneo.

Al mover el cursor 5 para seleccionar un campo de color 6 homogéneo en la imagen impresa 10 reproducida en la pantalla 4, se acopla el movimiento de la unidad de medición 2, que se puede desplazar en la trayectoria de conducción o en un travesaño 3 transversalmente a la misma por encima de la imagen impresa en la banda de material 1. La unidad de medición 2 se posiciona así sobre la banda de material 1 sobre el campo de color seleccionado en la imagen impresa 10 al mismo tiempo que el movimiento del cursor.

La unidad de medición 2 presenta un cabezal de medición de color 2.1, que comprende un sensor de medición de color y un dispositivo de iluminación unido de forma fija al mismo, por ejemplo, un estroboscopio, por medio del cual se ilumina brevemente el campo de visión del sensor de medición de color. El dispositivo de iluminación proporciona mediante la óptica correspondiente o un sistema de lentes correspondiente, por ejemplo, un punto de iluminación 8 redondo en la imagen impresa 10 en la banda de material 1. Un dispositivo de captación de imágenes 2.2 (figura 1b), por ejemplo, una cámara CCD, está unido de forma fija a este cabezal de medición de color 2.1 compuesto por un sensor de medición de color y un dispositivo de iluminación, cuya óptica está alineada con el campo de visión del sensor de medición de color o con el punto de luz 8.

La banda de material 1 con imágenes impresas 10 que ha sido impresas de forma continua sobre la misma se mueve en la práctica a una velocidad de aproximadamente 800m por minuto, por lo que, de manera conocida, mediante sensores, la velocidad de giro del cilindro de impresión, no representando, se convierte en una especificación de posición exacta de la imagen impresa 10 o de una zona correspondiente a una marca de color 6 de la imagen impresa para la unidad de medición 2.

Cuando se selecciona un campo de color 6 en la pantalla 4, mediante el acoplamiento electrónico o la sincronización con la unidad de medición 2 se mueve esta última por encima de la zona de la imagen impresa 10 en la banda de material 1 que se selecciona en la pantalla 4.

Para ello, está previsto un dispositivo para determinar el sistema de coordenadas o el origen de coordenadas para el posicionamiento de la unidad de medición 2 encima de la imagen impresa 10 en la banda de material 1, así como un dispositivo para determinar el sistema de coordinación o el origen de coordenadas en la imagen impresa reproducida en la pantalla 4, estando los dos dispositivos acoplados o sincronizados electrónicamente de tal manera que las coordenadas de un campo de color que debe ser medido seleccionado en la pantalla 4 se ajustan al mismo tiempo en el sistema de coordenadas de la unidad de medición 2, con el resultado de que la unidad de medición 2 se mueve, por medio de un dispositivo de ajuste, sobre el campo de color en la banda de material 1, que se selecciona en la imagen impresa en la pantalla 4. Para ello, se establece convenientemente en ambos dispositivos un origen de coordenadas coincidente, a partir del cual se determinan las coordenadas del campo de color seleccionado en la pantalla y al que debe acceder la unidad de medición por encima de la banda de material.

Según la invención, el sistema de coordenadas o el origen de las coordenadas configurado en la pantalla 4 también se aplica a una imagen impresa que se reproduce en la pantalla 4 y se recupera de una memoria, que puede ser una imagen impresa de una etapa previa de impresión. Esta imagen impresa recuperada de la memoria u obtenida a partir de una etapa previa de impresión puede estar disponible como un archivo PDF y reproducirse en la pantalla 4, sincronizándose la selección de un campo de color en esta imagen impresa recuperada de la memoria de la misma forma con el sistema de coordenadas de la unidad de medición 2, de modo que también en este caso la unidad de medición 2 se posicione sobre el campo de color sobre la imagen impresa 10 de la banda de material 1 cuando se selecciona un campo de color de una imagen impresa correspondiente a un archivo PDF en la pantalla 4.

Según la invención, por lo tanto, no es necesario que la imagen impresa reproducida en la pantalla 4 para la selección de un campo de color sea la imagen impresa 10 registrada por la cámara en la unidad de medición 2, sino que se puede reproducir una imagen impresa equivalente de una etapa previa de impresión en la pantalla 4 para la selección del campo de color que debe ser medido, moviéndose mediante la sincronización de los dos sistemas de coordenadas de la unidad de medición 2 por una parte y la reproducción de la imagen en la pantalla 4 por otra parte la unidad de medición 2 sobre el campo de color de la imagen impresa 10 en la banda de material 1, que corresponde al campo de color de la imagen impresa reproducida en la pantalla 4 que no se capta con la cámara en la unidad de medición 2.

Una vez la imagen impresa recuperada de la memoria, por ejemplo como un archivo PDF, en la pantalla 4 sea idéntica a la imagen impresa 10 impresa en la banda de material 1, se puede definir un origen de coordenadas en un punto predeterminado de la imagen impresa, por ejemplo en una esquina de la imagen impresa, que se aplica al posicionamiento de la unidad de medición 2 encima de la imagen impresa 10 en la banda de material 1, así como a la selección de un campo de color en la pantalla 4. Las coordenadas del campo de color en la pantalla 4 se transfieren electrónicamente al dispositivo de ajuste de la unidad de medición 2 dispuesta encima de la imagen impresa 10 en la banda de material 1.

Después de la etapa de selección del campo de color 6 que debe ser medido en la imagen impresa 10 en la pantalla o pantalla táctil 4 que sirve como dispositivo de selección y el posicionamiento simultáneo de la unidad de medición 2 sobre el punto seleccionado en la imagen impresa 10 en la banda de material 1, según un segundo aspecto de la invención, se realiza automáticamente un programa comprobatorio con respecto a la fiabilidad de la medición de color que se va a realizar. Mediante la sincronización de la operación de la unidad de medición 2 con la velocidad de giro del cilindro de impresión, el campo de color 6 seleccionado se ilumina por el cabezal de medición de color 2.1 en el momento en que el campo de color 6 seleccionado se encuentra debajo del cabezal de medición de color. Simultáneamente con la iluminación del campo de color 6 seleccionado y la medición de color de este campo de color por el sensor de medición de color, la cámara 2.2 registra una imagen de la zona de medición de color o el campo de visión 8 iluminado del sensor de medición de color y la deposita en una memoria.

La imagen captada por la cámara 2.2 corresponde a la figura 2b o 3b o al campo de visión del sensor de medición de color o a la superficie iluminada 8 del campo de color 6 seleccionado, que por ejemplo tiene una forma redonda, pero también puede tener una forma diferente, por ejemplo, una forma ovalada, o también puede ser un campo de color de forma discrecional, por ejemplo, en una imagen impresa que reproduce un paisaje.

El campo de visión 8 iluminado del sensor de medición de color puede reproducir una superficie de color homogénea (figura 2b), que el sensor de medición de color convierte en un valor de medición de color determinado. Sin embargo, también puede ser que se encuentre una superficie de color no homogénea en el campo de visión 8 iluminado del sensor de medición de color que, por ejemplo, puede estar provista de una mancha oscura o si no presentar zonas superficiales más claras con respecto al color que se va a medir. Las alteraciones de este tipo de la superficie de color en el campo de visión del sensor de medición de color o en el campo de color 6 seleccionado, que no son, o no son fácilmente, reconocibles por el operario, conducen a valores de medición de color diferentes en la salida del sensor de medición de color.

Como ejemplo de un campo de visión 8 no homogéneo del sensor de medición de color, se muestra una marca de color 6 redonda en las figuras 3a y 3b, con las que el cursor 5 en la figura 3a no está alineado con precisión, de modo que hay presencia de una zona clara en forma de hoz 6a' del entorno 6a de la marca de color 6 en el campo de visión 8 iluminado del sensor de medición de color. Esta zona 6a' en forma de hoz más clara, que representa una falta de homogeneidad, conduce a un resultado de medición del sensor de medición de color diferente al del campo de visión 8 homogéneo de la figura 2b.

El propio sensor de medición del color no comprueba la homogeneidad del campo de visión 8 iluminado o del campo de color 6 que se va a medir. Esta comprobación la realiza la cámara 2.2, que simultáneamente con el sensor de medición del color registra una imagen del campo de visión 8 iluminado y la imagen guardada se comprueba mediante la unidad de cálculo 20 para determinar alteraciones de la homogeneidad, por ejemplo, mediante comparación con una superficie de color depositada como valor de referencia en la memoria. Mediante la unidad de cálculo 20 conectada a la cámara 2.2 se determina, por ejemplo, que se encuentra una zona más clara (zona de borde en forma de hoz 6a') en el campo de visión 8 iluminado del sensor de medición de color, después de lo cual la unidad de cálculo 20 decide que el campo de visión 8 no es homogéneo. La medición, después, es rechazada por la unidad de cálculo 20 o no se habilita para la evaluación.

De la misma manera, una distribución de color no uniforme que se extiende sobre el campo de visión 8 iluminado puede evaluarse como falta de homogeneidad. El programa comprobatorio de la unidad de cálculo 20 conectada a la cámara puede estar diseñado para determinar a partir de qué valor umbral de una alteración o una falta de homogeneidad del campo de visión 8 iluminado o de la imagen captada, la medición del color se rechaza o no.

En la comprobación de la homogeneidad, se ejecuta preferentemente un programa de procesamiento de imágenes en la unidad de cálculo 20 conectada a la cámara 2.2, en el que la imagen captada se divide en zonas individuales, por ejemplo, según el campo de visión 8. Se calcula un valor medio a partir del número total de zonas divididas a partir de los valores de color de estas zonas individuales. El valor de color medido de una zona individual se compara después con el valor medio. Si el valor de medición de color de una zona individual está demasiado lejos del valor medio calculado, esta se evalúa como una zona no homogénea. A este respecto, se puede especificar un valor umbral específico a partir del cual una desviación del valor de medición de color de una zona individual del valor medio se clasifica como tolerable o no.

Si, después de examinar la imagen captada por la cámara 2.2, se establece que el campo de visión 8 iluminado reproduce una superficie de color homogénea (figura 2b), entonces el resultado de la medición del sensor de medición de color se valida para una evaluación adicional.

Mediante la medición de un campo de color seleccionado por el cabezal de medición de color 2.1 por una parte y la cámara 2.2 por otra parte en el mismo lugar y la posterior comprobación automática de la imagen captada por la cámara 2.2 para determinar la homogeneidad o uniformidad del campo de color 6 registrado y mediante el descarte de imágenes no homogéneas o la validación de imágenes homogéneas, se obtiene una medición de color fiable para evaluar la imagen impresa que está impresa en la banda de material.

La figura 1b muestra el cabezal de medición de color 2.1 y la cámara 2.2 uno junto a la otra transversalmente a la dirección de desplazamiento de la banda. En la práctica, el cabezal de medición de color 2.1 y la cámara 2.2 están dispuestos uno detrás de otro en la dirección de desplazamiento de la banda de material 1 en la unidad de medición 2. La cámara 2.2 puede estar provista de un flash de superficie que ilumina un campo de visión más amplio de la cámara, mientras que el cabezal de medición de color puede estar provisto de un flash puntual para la medición espectral. La medición con el cabezal de medición de color 2.1 y la captación de imágenes con la cámara 2.2 en el mismo lugar se pueden realizar con un retardo temporal, pero también es posible realizar la medición de color con el cabezal de medición de color 2.1 y la captación de imágenes con la cámara 2.2 simultáneamente. En cualquier caso, tanto la captación de la imagen con la cámara como la medición del color se realizan en el mismo lugar.

La evaluación del campo de color 6 o el valor de medición de color medido puede realizarse por un operario y/o por otro dispositivo de evaluación electrónico.

Según una forma de realización modificada, se puede introducir en la unidad de cálculo 20 conectada a la cámara 2.2 también un valor de referencia de la medición del color, por ejemplo, en la pantalla 4, con el que se compara el valor de color medido. Esto permite evaluar si el valor de color de un campo de color homogéneo 6 corresponde también a las especificaciones de un tono de color determinado, que se introduce como valor de referencia o se deposita en una memoria.

Puede introducirse, por ejemplo, el valor de referencia de un color como valor de color de comparación, especificando las coordenadas del color en el espacio de color como un valor LAB. El valor de medición determinado también se puede indicar con las coordenadas del color medido en el espacio de color como valor LAB.

Según otro aspecto de la invención, el procedimiento descrito puede optimizarse adicionalmente para comprobar la validez o la fiabilidad de la medición del color realizando una preselección de zonas de color homogéneas mediante una unidad de cálculo o en la unidad de cálculo 20 en la etapa previa de impresión.

Una zona de color 6 aparentemente homogénea puede en realidad no ser homogénea debido al hecho de que, en la impresión multicolor, un color de impresión se imprime de manera homogénea en esta zona y otro color de impresión se imprime de manera no homogénea en la misma zona de impresión. Esto hace que la zona de color o un campo de color parezca homogéneo para un operario mientras, en realidad, existe una falta de homogeneidad que no es, o no es fácilmente, reconocible ópticamente. Para al menos indicar estas zonas de color no homogéneas o excluirlas de la selección por parte del operario, se determina en la etapa previa de impresión en una unidad de control electrónico qué zonas de color de la imagen impresa individual de un determinado color deben imprimirse de manera homogénea. En la etapa previa de impresión, se crean cuatro imágenes en color separadas en el control electrónico de la máquina de impresión en caso de impresión de cuatro colores, cada una con una imagen impresa individual por color. A este respecto, se puede determinar para cada una de estas cuatro imágenes impresas individuales de la etapa previa de impresión qué zona de color en cada una de las cuatro imágenes impresas se diseñan de manera homogénea y qué zonas homogéneas se solapan con las de otras imágenes impresas. Como resultado de esta comprobación de las imágenes impresas individuales en la etapa previa de impresión, se guardan todas aquellas zonas de la imagen impresa terminada en las que cada color individual se imprime de manera homogénea y las zonas de color homogéneas correspondientes de las otras imágenes impresas se superponen. Estas zonas superpuestas y homogéneas de las imágenes impresas individuales se imprimen una sobre otra para la imagen impresa terminada en la banda de material.

Para esta comprobación de zonas de color homogéneas en la etapa previa de impresión, se puede utilizar un programa de comprobación correspondiente al programa comprobatorio descrito anteriormente con respecto a la homogeneidad del campo de visión 8 dividiendo una zona determinada en zonas individuales y formando un valor medio de estas zonas individuales.

Si el operario en la pantalla táctil 4 selecciona un campo de color 6 de la imagen impresa que se va a medir para la medición del color, la unidad de cálculo 20 compara este campo de color 6 seleccionado con las zonas depositadas en la memoria que se reconocieron como zonas óptimas a partir de la etapa previa de impresión. Si el campo de color seleccionado por el operario no pertenece a las zonas óptimas guardadas, al operario de la pantalla táctil 4 se le puede ofrecer una selección de aquellas zonas que se encuentran en el entorno del campo de color inicialmente seleccionado por el operario, pero que no es óptimo.

De esta manera, se puede garantizar que se seleccionen zonas de color homogéneas de imágenes impresas individuales de los colores involucrados como zona de medición y no una zona de medición en la que haya presencia de una falta de homogeneidad de la zona de color o campo de color que no sea perceptible para el ojo.

La comprobación automática descrita de la fiabilidad de la medición del color también es particularmente ventajosa para la formación de un valor medio, creándose un valor medio a partir de varios resultados de medición del color.

Durante la operación de impresión en curso, se producen cambios en el campo de color 6 seleccionado para la medición del color, que están provocados por diversos factores tales como la temperatura, cambios en la presión de contacto del cilindro de impresión de la máquina de impresión y similares. Por lo tanto, es deseable determinar un valor medio de las mediciones de color en varias revoluciones del cilindro de impresión. A este respecto, solo se determina los valores de medición validados por el examen de fiabilidad descrito, por lo que se obtiene un valor medio muy preciso porque el examen de fiabilidad ya rechaza los resultados de medición que se evalúan como no homogéneos. Si una medición de color de un campo de color 6 seleccionado solo se lleva a cabo mediante el cabezal de medición de color, como es el caso de la técnica anterior, el cabezal de medición de color también mide campos de color no homogéneos que no son reconocibles por el operario y que pueden conducir a desviaciones extremas de un valor de medición. Mediante el examen de fiabilidad descrito de la medición del color, dichos resultados extremos de medición se separan antes de que puedan incluirse en una formación de valor medio en la que, según la invención, solo se incluyen los valores de medición del color evaluados como fiables.

El examen de fiabilidad descrito de la medición del color se puede utilizar en los distintos procesos de impresión, por ejemplo, también en la impresión flexográfica.

En la impresión flexográfica, por ejemplo, aparece en el campo de visión de la unidad de medición, por ejemplo, una distribución uniforme de puntos de color sobre un fondo homogéneo en lugar de una superficie de color homogénea que se reproduce en la figura 2b en 8. A este respecto, el cambio de valor tonal de los puntos de impresión individuales puede comprobarse por la cámara 2.2 y la unidad de procesamiento 20 conectada a la misma, que produce como resultado que el cilindro de impresión se apoye contra la banda de material 1 con una presión demasiado alta o demasiado baja, como resultado de lo cual el tamaño de los puntos impresos de la imagen impresa aumenta o disminuye.

En la medición en impresión flexográfica, se miden el tono completo en la zona de medición y el semitono (50% del tono completo) en la zona de medición y, al comparar los valores de medición con estos valores de medición de semitono y tono completo, se determina si se ha cambiado o no el valor de tono de la impresión flexográfica por encima de un valor umbral debido a una presión de contacto excesiva en el cilindro de impresión.

Para comprobar los resultados o la plausibilidad de la unidad de medición, también se puede ampliar la imagen de la cámara 2.2. Por ejemplo, si se imprime un semitono (50%), entonces, por definición, solo el 50% de la superficie de la marca de impresión debe rellenarse con pintura. Con la ayuda de una función de histograma, la imagen de la cámara 2.2 se puede examinar para determinar si solo el 50% de la superficie de la marca de impresión está realmente humedecida con pintura.

El procedimiento descrito se puede utilizar para medir el color no solo en el caso de una banda de material en movimiento, sino también en el caso de una imagen impresa estacionaria. Por ejemplo, se puede integrar una unidad de cálculo correspondiente a la unidad de cálculo 20 con una cámara 2.2 en un aparato manual, con el que se realiza una medición de color en una imagen impresa estacionaria, dirigiéndose el aparato manual a un campo de color o una zona de medición de la imagen impresa y midiéndola.

En la descripción anterior, para simplificar la representación, se reprodujo una imagen impresa 10 con unas marcas de color 6 redondas individuales, que pueden reproducir diferentes colores tales como rojo, azul, verde. A este respecto, una marca de color 6 forma un campo de color que también puede seleccionarse en una imagen impresa multicolor como un campo de color homogéneo en rojo o verde según el aspecto visual. En otras palabras, el campo de color que se formará según la invención no se limita a las marcas de color 6.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de medición del valor de color de un campo de color o de una zona de medición, en una imagen impresa (10), que comprende las etapas siguientes:

- seleccionar el campo de color (6) cuyo valor de color debe ser medido, y posicionar una unidad de medición (2), que presenta un cabezal de medición de color (2.1) con un campo de visión (8) y un dispositivo de captación de imágenes (2.2), sobre el campo de color (6) seleccionado de la imagen impresa (10),

- medir el campo de color seleccionado con el cabezal de medición de color (2.1) y captar una imagen (7) con el dispositivo de captación de imágenes (2.2),

caracterizado por que la selección del campo de color es llevada a cabo por un operario, y por que comprende las etapas siguientes:

- comprobar la homogeneidad de color del campo de visión (8) por medio de la imagen (7) captada por el dispositivo de captación de imágenes (2.2) así como

- rechazar el resultado de la medición, cuando el campo de visión (8) es evaluado como no homogéneo, y validar el resultado de la medición cuando el campo de visión (8) es evaluado como homogéneo, para el procesamiento posterior del resultado de la medición.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que la comprobación de la homogeneidad de color del campo de visión (8) por medio de la imagen captada es llevada a cabo por un programa de procesamiento de imágenes en una unidad de cálculo (20).

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que, en una etapa previa de impresión, en la que se crean unas imágenes impresas individuales con los colores individuales de una impresión multicolor, se seleccionan aquellas zonas en las imágenes impresas individuales impresas con un solo color, que se deben imprimir de manera homogénea en cada imagen impresa individual y se superponen con las zonas homogéneas de las otras imágenes impresas individuales impresas con un solo color, después de lo cual estas zonas de color homogéneas que se superponen de las imágenes impresas individuales y que se van a imprimir una sobre otra en la imagen impresa terminada se guardan como zonas preferidas para la medición de color.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que se utiliza un cursor con una zona objetivo (5.2) redonda junto con una marca de color redonda para la selección del campo de color (6).

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que, para la comprobación de la homogeneidad, el valor de color de la imagen captada se compara con un valor de color depositado como valor de referencia, y la imagen captada se divide en unas superficies individuales, después de lo cual, a partir de los valores de medición de color de las superficies individuales, se calcula un valor medio, que se compara con el valor de medición de color de una superficie individual.

6. Dispositivo de medición de color para medir un campo de color en una imagen impresa, que comprende:

- una unidad de medición (2) que se puede desplazar transversalmente por encima de la banda de material (1) en movimiento con un cabezal de medición de color (2.1) y una cámara (2.2), caracterizado por:

- un dispositivo de selección electrónico con una pantalla (4) sobre la cual se puede seleccionar el campo de color (6) en la imagen impresa reproducida en la pantalla (4),

- un dispositivo de ajuste, que posiciona la unidad de medición (2) unida a este dispositivo de selección de acuerdo con la selección en la pantalla sobre el campo de color seleccionado de la imagen impresa en la banda de material (1), y

- una unidad de cálculo (20), que comprueba la homogeneidad de color de la imagen de un campo de visión (8) del cabezal de medición de color captada por la cámara (2.2), y valida o rechaza el valor de medición de color del campo de color (6) en función del resultado de la comprobación de homogeneidad.

7. Dispositivo de medición de color según la reivindicación 6, en el que en la unidad de medición (2) está dispuesto un dispositivo de iluminación para la imagen que va a ser captada por la cámara (2.2) y va a ser medida por la unidad de medición.

8. Dispositivo de medición de color según la reivindicación 6 o 7, en el que el entorno (6a) del campo de color (6) que va a ser captado por la cámara (2.2) está cubierto por un dispositivo de pantalla.

9. Dispositivo de medición de color según una de las reivindicaciones 6 a 8, en el que está previsto un dispositivo para determinar un sistema de coordenadas para el posicionamiento de la unidad de medición de color (2) así como

un dispositivo para determinar un sistema de coordenadas de la imagen impresa que se reproduce en la pantalla (4), y

estos dos dispositivos están sincronizados electrónicamente de manera que, cuando se seleccionan las coordenadas de un campo de color (6) en la pantalla (4), se establecen las mismas coordenadas en un dispositivo de ajuste de la unidad de medición (2), con el resultado de que la unidad de medición (2) adopta la misma posición sobre la imagen impresa (10) de la banda de material que se selecciona en la pantalla (4) en la imagen impresa reproducida en la pantalla.

10. Dispositivo de medición de color según la reivindicación 9, en el que la pantalla (4) reproduce la imagen impresa a partir de una etapa previa de impresión o una imagen impresa, que se proporciona como un archivo PDF en una memoria, y la selección de un campo de color en esta imagen impresa reproducida está sincronizada con el posicionamiento de la unidad de medición (2) sobre la imagen impresa (10) en la banda de material (1).