ES2834464T3 - Dispositivo de transferencia y procedimiento para transferir un componente neumático - Google Patents

Abstract

Dispositivo de transferencia para transferir un componente neumático al menos parcialmente ferromagnético (9), en el que el dispositivo de transferencia comprende un primer elemento de transferencia (1) y un segundo elemento de transferencia (2, 102) que se pueden mover uno respecto del otro en un primer estado de transferencia en lados opuestos de un primer plano de transferencia (P1), comprendiendo el primer elemento de transferencia (1) una pluralidad de primeras fuentes de campo magnético (11, 211) que forman una primera matriz de campo magnético (12, 212) para retener el componente neumático (9) al primer elemento de transferencia (1) con una primera fuerza de atracción magnética (F1), comprendiendo el segundo elemento de transferencia (2, 102) una pluralidad de segundas fuentes de campo magnético (21, 121, 221) que forman una segunda matriz de campo magnético (22, 122, 222) para retener el componente neumático (9) al segundo elemento de transferencia (2, 102) con una segunda fuerza de atracción magnética (F2), en el que, en el primer estado de transferencia, la segunda fuerza de atracción magnética (F2) en el primer plano de transferencia (P1) es mayor que la primera fuerza de atracción magnética (F1) en el primer plano de transferencia (P1) para transferir el componente neumático (9) del primer elemento de transferencia (1) al segundo elemento de transferencia (2, 102) caracterizado porque en el primer estado de transferencia, la segunda matriz de campo magnético (22, 122, 222) está al menos parcialmente desplazada con respecto a la primera matriz de campo magnético (12, 212).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de transferencia y procedimiento para transferir un componente neumático

Antecedentes

La invención se refiere a un dispositivo de transferencia y a un procedimiento para transferir un componente neumático.

El documento US 4.411.724 A divulga un aparato para empalmar segmentos de capas de cordón. El aparato está provisto de un primer elemento de retención que está constituido por un primer electroimán que se extiende longitudinalmente desde el primer transportador y dentro de este y un segundo elemento de retención que está constituido por un segundo electroimán que se extiende longitudinalmente desde el segundo transportador y dentro de este. El electroimán en el segundo transportador tiene una fuerza magnética mayor que el electroimán en el primer transportador hasta el punto en que los segmentos de la capa de cordón pueden ser transferidos del primer transportador al segundo transportador. Los medios de transferencia están constituidos por porciones del primer y segundo electroimanes que se solapan entre sí.

Si bien la diferencia en la fuerza magnética entre los electroimanes permite la transferencia del primer transportador al segundo transportador, los propios electroimanes permanecen fuertemente atraídos magnéticamente entre sí. Por lo tanto, cuando es necesario separar los transportadores el uno del otro, por ejemplo, para mover los segmentos de la capa de cordón transferidos a otra posición dentro del aparato, dicho movimiento puede ser contrarrestado por la fuerza magnética. Esta es la razón por la que el documento US 4.411.724 A presenta electroimanes complejos y costosos para transferir los segmentos de la capa de cordón, de modo que uno de dichos electroimanes pueda ser desactivado para permitir la separación del otro electroimán.

Es un objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo de transferencia y un procedimiento para transferir componentes neumáticos que permita reducir la complejidad y/o el coste del dispositivo de transferencia.

Sumario de la invención

De acuerdo con un primer aspecto, la invención proporciona un dispositivo de transferencia para transferir un componente neumático al menos parcialmente ferromagnético, en el que el dispositivo de transferencia comprende un primer elemento de transferencia y un segundo elemento de transferencia que se pueden mover uno respecto del otro en primer estado de transferencia en lados opuestos de un primer plano de transferencia, comprendiendo el primer elemento de transferencia una pluralidad de primeras fuentes de campo magnético que forman una primera matriz de campo magnético para retener el componente neumático al primer elemento de transferencia con una primera fuerza de atracción magnética, comprendiendo el segundo elemento de transferencia una pluralidad de segundas fuentes de campo magnético que forman una segunda matriz de campo magnético para retener el componente neumático al segundo elemento de transferencia con una segunda fuerza de atracción magnética, en el que, en el primer estado de transferencia, la segunda fuerza de atracción magnética en el primer plano de transferencia es mayor que la primera fuerza de atracción magnética en el primer plano de transferencia para transferir el componente neumático del primer elemento de transferencia al segundo elemento de transferencia y en el que, en el primer estado de transferencia, la segunda matriz de campo magnético está al menos parcialmente desplazada con respecto a la primera matriz de campo magnético.

Debido al desplazamiento, la fuerza de atracción magnética entre el primer elemento de transferencia y el segundo elemento de transferencia puede reducirse significativamente, permitiendo así una fácil separación de los elementos de transferencia después de la transferencia, sin necesidad de medios de separación adicionales o de control de las fuerzas de atracción magnética.

En una realización preferida, el primer elemento de transferencia y el segundo elemento de transferencia se pueden mover uno respecto del otro de un estado previo a la transferencia, en el que el primer elemento de transferencia y el segundo elemento de transferencia están separados entre sí en lados opuestos del primer plano de transferencia por una primera distancia mutua, al primer estado de transferencia en el que el primer elemento de transferencia y el segundo elemento de transferencia están separados entre sí en lados opuestos del primer plano de transferencia por una segunda distancia mutua menor que la primera distancia mutua, y del primer estado de transferencia a un estado posterior a la transferencia en el que el primer elemento de transferencia y el segundo elemento de transferencia están separados entre sí en lados opuestos del primer plano de transferencia por una tercera distancia mutua mayor que la segunda distancia mutua, estando la segunda matriz de campo magnético al menos parcialmente desplazada con respecto a la primera matriz de campo magnético en el estado previo a la transferencia, en el primer estado de transferencia, en el estado posterior a la transferencia y entre estos. Por lo tanto, la fuerza de atracción magnética entre los elementos de transferencia se puede reducir significativamente tanto durante el acercamiento de los elementos de transferencia del estado previo a la transferencia al primer estado de transferencia como durante la separación de los elementos de transferencia del primer estado de transferencia al estado posterior a la transferencia.

En una realización adicional, en el primer estado de transferencia, la segunda matriz de campo magnético está desplazada con respecto a la primera matriz de campo magnético sobre un primer ángulo de desplazamiento alrededor de un primer eje de desplazamiento igual al primer plano de transferencia. Proporcionar un desplazamiento sobre dicho primer eje de desplazamiento puede ser una forma simple pero eficaz de desalinear los campos magnéticos en las respectivas matrices.

En una realización, el primer ángulo de desplazamiento se selecciona dentro de un intervalo de diez a ochenta grados, preferiblemente dentro de un intervalo de veinte a setenta grados y, más preferiblemente, dentro de un intervalo de treinta a sesenta grados. Dentro de dichos intervalos, la fuerza de atracción magnética entre los elementos de transferencia se puede reducir significativamente.

En una realización adicional, las primeras fuentes de campo magnético están dispuestas en la primera matriz de campo magnético en una o más filas paralelas a una primera dirección de patrón.

En una realización, las primeras fuentes de campo magnético están dispuestas en la primera matriz de campo magnético en una o más columnas paralelas a una segunda dirección de patrón transversal o perpendicular a la primera dirección de patrón.

En una realización adicional, las segundas fuentes de campo magnético están dispuestas en la segunda matriz de campo magnético en una o más filas paralelas a una tercera dirección de patrón.

En una realización, las segundas fuentes de campo magnético están dispuestas en la segunda matriz de campo magnético en una o más columnas paralelas a una cuarta dirección de patrón transversal o perpendicular a la tercera dirección de patrón.

Por lo tanto, las fuentes de campo magnético pueden proporcionarse en un patrón predeterminado para permitir un mejor control del desplazamiento y sus efectos sobre la fuerza de atracción magnética entre los elementos de transferencia.

Preferiblemente, la primera dirección de patrón es diferente de la tercera dirección de patrón. Por lo tanto, al menos algunas de las primeras fuentes de campo magnético en dicha primera dirección de patrón pueden desplazarse con respecto a al menos algunas de las segundas fuentes de campo magnético en la tercera dirección de patrón.

Preferiblemente, la segunda dirección de patrón es diferente de la cuarta dirección de patrón. Por lo tanto, al menos algunas de las primeras fuentes de campo magnético en dicha segunda dirección de patrón pueden desplazarse con respecto a al menos algunas de las segundas fuentes de campo magnético en la cuarta dirección de patrón.

Preferiblemente, las primeras fuentes de campo magnético en cada fila de la primera matriz de campo magnético se distribuyen de manera uniforme en la primera dirección de patrón a una primera distancia de paso.

Preferiblemente, las primeras fuentes de campo magnético en cada columna de la primera matriz de campo magnético se distribuyen de manera uniforme en la segunda dirección de patrón a una segunda distancia de paso.

Preferiblemente, las segundas fuentes de campo magnético en cada fila de la segunda matriz de campo magnético se distribuyen de manera uniforme en la tercera dirección de patrón a una tercera distancia de paso.

Preferiblemente, las segundas fuentes de campo magnético en cada columna de la segunda matriz de campo magnético se distribuyen de manera uniforme en la cuarta dirección de patrón a una cuarta distancia de paso.

Al proporcionar las fuentes de campo magnético a un paso predeterminado, el desplazamiento y su efecto sobre la fuerza de atracción magnética entre los elementos de transferencia se pueden controlar con mayor precisión.

En una realización, la primera distancia de paso y la tercera distancia de paso son desiguales.

En otra realización, la segunda distancia de paso y la cuarta distancia de paso son desiguales.

El paso desigual puede proporcionar un desplazamiento entre al menos algunas de las primeras fuentes de campo magnético con respecto a las segundas fuentes de campo magnético.

De manera alternativa, las primeras fuentes de campo magnético están dispuestas en la primera matriz de campo magnético de acuerdo con un primer patrón aleatorio. Preferiblemente, las segundas fuentes de campo magnético están dispuestas en la segunda matriz de campo magnético de acuerdo con un segundo patrón aleatorio diferente del primer patrón aleatorio. Se ha descubierto que diferentes patrones aleatorios también pueden proporcionar una reducción considerable en la fuerza de atracción magnética entre los elementos de transferencia.

En una realización adicional, la pluralidad de primeras fuentes de campo magnético comprende un primer grupo de imanes que miran hacia el primer plano de transferencia con una polaridad magnética norte y un segundo grupo de imanes que miran hacia el primer plano de transferencia con una polaridad magnética sur. Al proporcionar diferentes polaridades, al menos algunas de las primeras fuentes de campo magnético pueden repeler las segundas fuentes de campo magnético de la misma polaridad.

En una realización, la pluralidad de segundas fuentes de campo magnético comprende un primer grupo de imanes que miran hacia el primer plano de transferencia con una polaridad magnética norte y un segundo grupo de imanes que miran hacia el primer plano de transferencia con una polaridad magnética sur. Al proporcionar diferentes polaridades, al menos algunas de las segundas fuentes de campo magnético pueden repeler las primeras fuentes de campo magnético de la misma polaridad.

En una realización adicional, los imanes del primer grupo se alternan con los imanes del segundo grupo dentro de una de las matrices de campo magnético respectivas. La alternancia proporciona una matriz de imanes al menos parcialmente repelente.

Preferiblemente, la primera distancia mutua y la tercera distancia mutua son de al menos cinco milímetros y, más preferiblemente, de al menos diez milímetros. Por lo tanto, el desplazamiento entre las respectivas matrices se proporciona dentro de dicho intervalo mínimo de distancia mutua.

En una realización, el dispositivo de transferencia comprende, además, al menos un elemento de accionamiento para impulsar el movimiento relativo del primer elemento de transferencia y el segundo elemento de transferencia entre el estado previo a la transferencia, el primer estado de transferencia y el estado posterior a la transferencia.

En una realización, el dispositivo de transferencia comprende, además, una unidad de control que está dispuesta para controlar el al menos un elemento de accionamiento para impulsar el movimiento relativo del primer elemento de transferencia y el segundo elemento de transferencia entre el estado previo a la transferencia, el primer estado de transferencia y el estado posterior a la transferencia.

Preferiblemente, las primeras fuentes de campo magnético, las segundas fuentes de campo magnético, o ambas, son imanes permanentes. Los imanes permanentes son menos costosos y menos complejos que los electroimanes controlables.

En una realización, el dispositivo de transferencia comprende además un tercer elemento de transferencia, pudiendo moverse el segundo elemento de transferencia y el tercer elemento de transferencia uno respecto del otro en un segundo estado de transferencia en lados opuestos de un segundo plano de transferencia, comprendiendo el tercer elemento de transferencia una pluralidad de terceras fuentes de campo magnético que forman una tercera matriz de campo magnético para retener el componente neumático al tercer elemento de transferencia con una tercera fuerza de atracción magnética, en el que, en el segundo estado de transferencia, la tercera fuerza de atracción magnética en el segundo plano de transferencia es mayor que la segunda fuerza de atracción magnética en el segundo plano de transferencia para transferir el componente neumático del segundo elemento de transferencia al tercer elemento de transferencia y en el que, en el segundo estado de transferencia, la tercera matriz de campo magnético está al menos parcialmente desplazada con respecto a la segunda matriz de campo magnético. El tercer elemento de transferencia puede interactuar con el segundo elemento de transferencia sustancialmente de la misma manera que el segundo elemento de transferencia con el primer elemento de transferencia y puede usarse para transferir de manera adicional el componente neumático. En una realización preferida, en el segundo estado de transferencia, la tercera matriz de campo magnético está desplazada con respecto a la segunda matriz de campo magnético sobre un segundo ángulo de desplazamiento alrededor de un segundo eje de desplazamiento igual al segundo plano de transferencia.

En una realización preferida adicional, el segundo ángulo de desplazamiento se selecciona dentro de un intervalo de diez a ochenta grados, preferiblemente dentro de un intervalo de veinte a setenta grados y, más preferiblemente, dentro de un intervalo de treinta a sesenta grados.

En una realización adicional, el dispositivo de transferencia comprende, además, un cuarto elemento de transferencia o elementos de transferencia adicionales que, junto con el primer elemento de transferencia, el segundo elemento de transferencia y el tercer elemento de transferencia, forman una serie de elementos de transferencia para transferir consecutivamente el componente neumático entre pares sucesivos o consecutivos de un elemento de transferencia de entrega y un elemento de transferencia de recepción dentro de la serie en respectivos planos de transferencia, comprendiendo el cuarto elemento de transferencia o cada uno de los elementos de transferencia adicionales una pluralidad de imanes adicionales que forman una matriz de imanes adicional para retener el componente neumático a uno del cuarto elemento de transferencia o de los elementos de transferencia adicionales con una fuerza de atracción magnética adicional, en el que, para cada par de elementos de transferencia sucesivos o consecutivos, la fuerza de atracción magnética del elemento de transferencia de recepción es mayor que la atracción magnética del elemento de transferencia de entrega en el respectivo plano de transferencia para transferir el componente neumático del elemento de transferencia de entrega al elemento de transferencia de recepción y en el que, para cada par sucesivo o consecutivo, la matriz de campo magnético del elemento de transferencia de recepción está al menos parcialmente desplazada con respecto a la matriz de campo magnético del elemento de transferencia de entrega. El cuarto elemento de transferencia puede interactuar con el tercer elemento de transferencia sustancialmente de la misma manera que el segundo elemento de transferencia con el primer elemento de transferencia y puede usarse para transferir de manera adicional el componente neumático.

En una realización, para cada par de elementos de transferencia sucesivos o consecutivos, la matriz de campo magnético de cada elemento de transferencia de recepción está desplazada con respecto a la matriz de campo magnético del elemento de transferencia de entrega sobre un ángulo de desplazamiento alrededor de un respectivo eje de desplazamiento igual al respectivo plano de transferencia. Por lo tanto, para cada par, se puede proporcionar un ángulo de desplazamiento que permita una fácil separación de los elementos de transferencia dentro de dicho par.

Preferiblemente, el ángulo de desplazamiento para cada par es de al menos diez grados y preferiblemente de al menos quince grados. Se ha descubierto que, a dicho ángulo de desplazamiento mínimo, la fuerza de atracción magnética entre los elementos de transferencia puede reducirse de manera considerable.

Más preferiblemente, el ángulo de desplazamiento para cada par es igual a noventa grados dividido entre el número de elementos de transferencia dentro de la serie. Por lo tanto, con un ángulo mínimo de diez grados, se puede usar un máximo de ocho pares de elementos de transferencia en serie.

En una realización adicional, el último elemento de transferencia de la serie de elementos de transferencia es el primer elemento de transferencia de la misma serie de elementos de transferencia. El primer elemento de transferencia puede tener múltiples funciones dentro del dispositivo de transferencia.

En otra realización, la fuerza de atracción magnética de una de las matrices de campo magnético es ajustable. Esto permite reducir la fuerza de atracción magnética de dicha matriz de imanes. La capacidad de ajuste se puede lograr, por ejemplo, mediante la disposición de uno o más electroimanes en la respectiva matriz de imanes. Dichos electroimanes pueden controlarse en un intervalo desde una fuerza de atracción magnética máxima hasta una fuerza de atracción magnética cero. El uso de uno o más electroimanes también puede reducir la tendencia del componente neumático a saltar de un elemento de transferencia a otro elemento de transferencia antes de alcanzar el estado de transferencia respectivo.

En una realización, uno de los elementos de transferencia comprende un cuerpo de transferencia y un mecanismo de liberación que está dispuesto para mover la respectiva matriz de campo magnético con respecto a dicho cuerpo de transferencia hacia fuera del plano de transferencia. Dicho mecanismo de liberación puede separar mecánicamente la matriz de campo magnético, reduciendo así la fuerza de su campo magnético en el plano de transferencia.

De acuerdo con un segundo aspecto, la invención proporciona un procedimiento para transferir un componente neumático al menos parcialmente ferromagnético con el uso de un dispositivo de transferencia según una cualquiera de las realizaciones mencionadas anteriormente, comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas:

retener el componente neumático al primer elemento de transferencia con la primera fuerza de atracción magnética;

mover el primer elemento de transferencia y el segundo elemento de transferencia uno respecto del otro en el primer estado de transferencia en lados opuestos del primer plano de transferencia;

retener el componente neumático al segundo elemento de transferencia con la segunda fuerza de atracción magnética, en el que, en el primer estado de transferencia la segunda fuerza de atracción magnética en el primer plano de transferencia es mayor que la primera fuerza de atracción magnética en el primer plano de transferencia; y

transferir el componente neumático del primer elemento de transferencia al segundo elemento de transferencia, estando la segunda matriz de campo magnético al menos parcialmente desplazada con respecto a la primera matriz de campo magnético en el primer estado de transferencia.

Este procedimiento se refiere a la implementación del dispositivo de transferencia y, por lo tanto, tiene las mismas ventajas técnicas que el dispositivo de transferencia mencionado anteriormente y sus realizaciones.

En una realización preferida, el procedimiento comprende, además, las siguientes etapas:

mover el primer elemento de transferencia y el segundo elemento de transferencia uno respecto del otro de un estado previo a la transferencia en el que el primer elemento de transferencia y el segundo elemento de transferencia están separados entre sí en lados opuestos del primer plano de transferencia por una primera distancia mutua;

mover el primer elemento de transferencia y el segundo elemento de transferencia uno respecto del otro del estado previo a la transferencia al primer estado de transferencia en el que el primer elemento de transferencia y el segundo elemento de transferencia están separados entre sí en lados opuestos del primer plano de transferencia por una segunda distancia mutua menor que la primera distancia mutua; y

mover el primer elemento de transferencia y el segundo elemento de transferencia uno respecto del otro del primer estado de transferencia a un estado posterior a la transferencia, en el que el primer elemento de transferencia y el segundo elemento de transferencia están separados entre sí en lados opuestos del primer plano de transferencia por una tercera distancia mutua mayor que la segunda distancia mutua,

estando la segunda matriz de campo magnético al menos parcialmente desplazada con respecto a la primera matriz de campo magnético en el estado previo a la transferencia, en el primer estado de transferencia, en el estado posterior a la transferencia y entre estos.

Los diversos aspectos y características descritos y mostrados en la memoria descriptiva se pueden aplicar de manera individual, siempre que esto sea posible. Tales aspectos individuales, en particular los aspectos y características descritos en las reivindicaciones dependientes adjuntas, pueden ser objeto de solicitudes de patentes divisionales.

Breve descripción de los dibujos

La invención se explicará en detalle sobre la base de una realización a modo de ejemplo mostrada en los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que:

la figura 1 muestra una vista isométrica de un dispositivo de transferencia para transferir un componente neumático, que comprende un primer elemento de transferencia, un segundo elemento de transferencia y un tercer elemento de transferencia de acuerdo con una primera realización a modo de ejemplo de la invención;

las figuras 2, 3 y 4 muestran vistas frontales del primer elemento de transferencia y el segundo elemento de transferencia durante etapas a modo de ejemplo de un procedimiento para transferir el componente neumático; la figura 5 muestra una vista inferior del primer elemento de transferencia a lo largo de la línea V-V de la figura 2; la figura 6 muestra una vista superior del segundo elemento de transferencia a lo largo de la línea VI-VI de la figura 2;

la figura 7 muestra una vista superior de un segundo elemento de transferencia alternativo de acuerdo con una segunda realización a modo de ejemplo de la invención;

la figura 8 muestra una superposición de la vista inferior del primer elemento de transferencia con la vista inferior del segundo elemento de transferencia según la línea VIN-VIN de la figura 3;

la figura 9 muestra una superposición alternativa de la vista inferior del primer elemento de transferencia de acuerdo con la figura 5 con la vista superior del segundo elemento de transferencia alternativo de acuerdo con la figura 7; las figuras 10A-10I muestran vistas frontales esquemáticas del primer elemento de transferencia, el segundo elemento de transferencia y el tercer elemento de transferencia de acuerdo con la figura 1 durante etapas a modo de ejemplo del procedimiento para transferir el componente neumático; y

las figuras 11, 12 y 13 muestran una posible configuración del primer elemento de transferencia, el segundo elemento de transferencia y el tercer elemento de transferencia, respectivamente, durante las etapas del procedimiento de las figuras 10A-10I; y

las figuras 14Ay 14B muestran el primer elemento de transferencia y el segundo elemento de transferencia durante las etapas de un procedimiento alternativo para liberar el componente neumático.

Descripción detallada de la invención

La figura 1 muestra un dispositivo de transferencia para transferir un componente neumático 9 al menos parcialmente ferromagnético de acuerdo con una realización a modo de ejemplo de la invención. El componente neumático 9 generalmente comprende un cuerpo elastomérico con cordones de refuerzo ferromagnéticos, metálicos o de acero integrados.

El dispositivo de transferencia comprende un primer elemento de transferencia 1, un segundo elemento de transferencia 2 y un tercer elemento de transferencia 3. El primer elemento de transferencia 1 está montado en el extremo de un primer elemento de accionamiento 71 que, en este ejemplo, es un manipulador robótico o un brazo de robot. Como tal, el primer elemento de transferencia 1 puede considerarse como una pinza en el extremo de un manipulador robótico 71. En esta realización a modo de ejemplo, la forma o el contorno del primer elemento de transferencia 1 están adaptados para corresponderse o corresponderse sustancialmente con la forma de paralelogramo del componente neumático 9. El segundo elemento de transferencia 2 está acoplado a un segundo elemento de accionamiento 72 para que pueda girar alrededor de un eje T de plataforma giratoria. Como tal, el segundo elemento de transferencia 2 puede considerarse como una plataforma giratoria para dar la vuelta o volcar el componente neumático 9. El tercer elemento de transferencia 3 se coloca directamente debajo de una correa sin fin de un transportador de correa 33. Como tal, el tercer elemento de transferencia 3 puede considerarse como un componente funcional de dicho transportador de correa 33.

Sin embargo, resultará evidente para un experto en la materia que los elementos de transferencia 1, 2, 3 pueden usarse en diversas aplicaciones alternativas en las que un componente neumático 9 al menos parcialmente ferromagnético requiere la transferencia de un elemento de transferencia al otro elemento de transferencia. La siguiente descripción se refiere a la transferencia de un componente de neumático 9 al menos parcialmente ferromagnético entre elementos de transferencia genéricos 1, 2, 3, que no está limitado a la aplicación tal como se muestra en los dibujos a modo de ejemplo.

Como se muestra en la figura 1, el primer dispositivo de transferencia 1 comprende un primer cuerpo de transferencia 10 y una pluralidad de primeras fuentes de campo magnético 11 montadas en dicho primer cuerpo de transferencia 10 a fin de formar una primera disposición o matriz de campo magnético 12 para retener el componente neumático 9 al primer cuerpo de transferencia 10 del primer elemento de transferencia 1 con una primera fuerza de atracción magnética F1. El segundo dispositivo de transferencia 2 comprende un segundo cuerpo de transferencia 20 y una pluralidad de segundas fuentes de campo magnético 21 montadas en dicho segundo cuerpo de transferencia 20 a fin de formar una segunda disposición o matriz de campo magnético 22 para retener el componente neumático 9 al segundo cuerpo de transferencia 20 del segundo elemento de transferencia 2 con una segunda fuerza de atracción magnética F2. El tercer dispositivo de transferencia 3 comprende un tercer cuerpo de transferencia 30 y una pluralidad de terceras fuentes de campo magnético 31 montadas en dicho tercer cuerpo de transferencia 30 a fin de formar una tercera disposición o matriz de imanes 32 para retener el componente neumático 9 al tercer cuerpo de transferencia 30 del tercer elemento de transferencia 3 con una tercera fuerza de atracción magnética F3. Las primeras fuentes de campo magnético 11, las segundas fuentes de campo magnético 21 y/o las terceras fuentes de campo magnético 31 pueden ser imanes individuales o cuerpos magnéticos integrados que generan campos magnéticos individuales.

Las figuras 2-4 muestran las etapas de un procedimiento para transferir el componente neumático 9 del primer elemento de transferencia 1 al segundo elemento de transferencia 2.

La figura 2 muestra que el primer elemento de transferencia 1 y el segundo elemento de transferencia 2 se mueven uno respecto del otro en un estado previo a la transferencia en el que el primer elemento de transferencia 1 y el segundo elemento de transferencia 2 están separados entre sí en lados opuestos del primer plano de transferencia P1. En dicho estado previo a la transferencia, el primer elemento de transferencia 1 y el segundo elemento de transferencia 2 están separados por una primera distancia mutua Z1.

La figura 3 muestra que el primer elemento de transferencia 1 y el segundo elemento de transferencia 2 se mueven posteriormente uno respecto del otro del estado previo a la transferencia, tal como se muestra en la figura 2, a un primer estado de transferencia en el que el primer elemento de transferencia 1 y el segundo el elemento de transferencia 2 están separados entre sí en lados opuestos del primer plano de transferencia P1 por una segunda distancia mutua Z2 menor que la primera distancia mutua Z1. En particular, la segunda distancia mutua Z2 se selecciona para que sea sustancialmente igual al espesor del componente neumático 9, de modo que tanto el primer elemento de transferencia 1 como el segundo elemento de transferencia 2 puedan estar dispuestos haciendo contacto de tope con el componente neumático 9 en lados opuestos del primer plano de transferencia P1. Por lo tanto, el componente neumático 9 puede transferirse del primer elemento de transferencia 1 al segundo elemento de transferencia 2 sin soltar dicho componente neumático 9. En esta realización a modo de ejemplo, el primer elemento de transferencia 1 y el segundo elemento de transferencia 2 se mueven uno respecto del otro mediante el movimiento del primer elemento de transferencia 1 con el uso del primer elemento de accionamiento 71 hacia el segundo elemento de transferencia 2. Preferiblemente, el primer elemento de transferencia 1 y el segundo elemento de transferencia 2 se puede mover uno respecto del otro en una dirección igual y/o perpendicular al primer plano de transferencia P1.

La figura 4 muestra que el primer elemento de transferencia 1 y el segundo elemento de transferencia 2 se mueven posteriormente uno respecto del otro del primer estado de transferencia, tal como se muestra en la figura 3, a un estado posterior a la transferencia en el que el primer elemento de transferencia 1 y el segundo el elemento de transferencia 2 están separados entre sí en lados opuestos del primer plano de transferencia P1 por una tercera distancia mutua Z3 mayor que la segunda distancia mutua Z2.

La segunda fuerza de atracción magnética F2 es mayor que la primera fuerza de atracción magnética F1 para garantizar que el componente neumático 9 se transfiera realmente del primer elemento de transferencia 1 al segundo elemento de transferencia 2 cuando el primer elemento de transferencia 1 y el segundo elemento de transferencia 2 se mueven del primer estado de transferencia al estado posterior a la transferencia.

Cuando el primer elemento de transferencia 1 y el segundo elemento de transferencia 2 se colocan en el primer estado de transferencia en lados opuestos del primer plano de transferencia P1, como en la figura 3, la primera matriz de campo magnético 12 del primer elemento de transferencia 1 puede ser atraída magnéticamente a la segunda matriz de campo magnético 22 del segundo elemento de transferencia 2. Esta atracción magnética entre los respectivos elementos de transferencia 1, 2 podría contrarrestar potencialmente el movimiento relativo de separación de dichos elementos de transferencia 1, 2 entre sí. Por lo tanto, para reducir y/o evitar la atracción magnética entre el primer elemento de transferencia 1 y el segundo elemento de transferencia 2 en el primer estado de transferencia, la segunda matriz de campo magnético 22 está al menos parcialmente desplazada con respecto a la primera matriz de campo magnético 12. “Parcialmente desplazada”, en el contexto de la presente invención, significa que al menos algunas de las primeras fuentes de campo magnético 11 de la primera matriz de campo magnético 12 están desalineadas y/o desviadas, por ejemplo, por rotación, traslación o cambio en la distancia de paso, con respecto a algunas de las segundas fuentes de campo magnético 21 de la segunda matriz de campo magnético 22. Por lo tanto, mientras el primer elemento de transferencia 1 y el segundo elemento de transferencia 2 pueden atraer magnéticamente y de manera individual el componente neumático 9 con la primera fuerza de atracción magnética F1 y la segunda fuerza de atracción magnética F2, respectivamente, la atracción magnética entre el primer elemento de transferencia 1 y el segundo elemento de transferencia 2 puede mantenerse al mínimo. Por lo tanto, se requiere menos esfuerzo para separar el primer elemento de transferencia 1 y el segundo elemento de transferencia 2.

Preferiblemente, la segunda matriz de campo magnético 22 está al menos parcialmente desplazada con respecto a la primera matriz de campo magnético 12 en el estado previo a la transferencia, en el primer estado de transferencia, en el estado posterior a la transferencia y entre estos. Por consiguiente, tanto durante el acercamiento mutuo como durante la separación del primer elemento de transferencia 1 y el segundo elemento de transferencia 2, la atracción magnética entre el primer elemento de transferencia 1 y el segundo elemento de transferencia 2 puede mantenerse al mínimo. Esto evita que la atracción magnética influya negativamente en la precisión del posicionamiento del primer elemento de transferencia 1 con respecto al segundo elemento de transferencia 2.

En el estado previo a la transferencia de la figura 2 y en el estado posterior a la transferencia de la figura 4, la primera distancia mutua Z1 y la tercera distancia mutua Z3 entre el primer elemento de transferencia 1 y el segundo elemento de transferencia 2 es de al menos cinco milímetros y, más preferiblemente, de al menos diez milímetros. Cuando se separan el primer elemento de transferencia 1 y el segundo elemento de transferencia 2 hacia el extremo superior de dicho intervalo, la fuerza de atracción magnética entre el primer elemento de transferencia 1 y el segundo elemento de transferencia 2 es despreciable. Es preferible mantener la primera matriz de campo magnético 12 y la segunda matriz de campo magnético 22 al menos parcialmente desalineadas cuando el primer elemento de transferencia 1 y el segundo elemento de transferencia 2 están dentro de dicho intervalo.

La figura 5 muestra un ejemplo de una posible configuración de la primera matriz de campo magnético 12. Las primeras fuentes de campo magnético 11 de dicha primera matriz de campo magnético 12 están dispuestas en filas y columnas mutuamente paralelas que se extienden en una primera dirección de patrón D1 y una segunda dirección de patrón D2, respectivamente. Preferiblemente, las primeras fuentes de campo magnético 11 en cada fila se distribuyen de manera uniforme en la primera dirección de patrón D1 a una primera distancia de paso X1. Preferiblemente, las primeras fuentes de campo magnético 11 en cada columna también se distribuyen de manera uniforme en la segunda dirección de patrón D2 a una segunda distancia de paso X2. "Distancia de paso", en el contexto de la presente invención, significa la distancia de centro a centro o corazón entre dos primeras fuentes de campo magnético directamente adyacentes 11 en una fila o columna respectiva de la primera matriz de campo magnético 12. En esta realización a modo de ejemplo, la pluralidad de primeras fuentes de campo magnético 11 comprende un primer grupo de imanes que miran hacia el primer plano de transferencia P1 con una polaridad magnética norte N y un segundo grupo de imanes que miran hacia el primer plano de transferencia P1 con una polaridad magnética sur S. Preferiblemente, los imanes del primer grupo se alternan con los imanes del segundo grupo.

La figura 6 muestra un ejemplo de una posible configuración de la segunda matriz de campo magnético 22. Las segundas fuentes de campo magnético 21 de dicha segunda matriz de campo magnético 22 están dispuestas en filas y columnas mutuamente paralelas que se extienden en una tercera dirección de patrón D3 y una cuarta dirección de patrón D4, respectivamente. Preferiblemente, las segundas fuentes de campo magnético 21 en cada fila se distribuyen de manera uniforme en la tercera dirección de patrón D3 a una tercera distancia de paso X3. Preferiblemente, las segundas fuentes de campo magnético 21 en cada columna también se distribuyen de manera uniforme en la cuarta dirección de patrón D4 a una cuarta distancia de paso X4. "Distancia de paso", en el contexto de la presente invención, significa la distancia de centro a centro o corazón entre dos segundas fuentes de campo magnético directamente adyacentes 21 en una fila o columna respectiva de la segunda matriz de campo magnético 22. En esta realización a modo de ejemplo, la pluralidad de segundas fuentes de campo magnético 21 comprende un primer grupo de imanes que miran hacia el primer plano de transferencia P1 con una polaridad magnética norte N y un segundo grupo de imanes que miran hacia el primer plano de transferencia P1 con una polaridad magnética sur S. Preferiblemente, los imanes del primer grupo se alternan con los imanes del segundo grupo.

La figura 7 muestra un ejemplo de una posible configuración alternativa de una segunda matriz de campo magnético 122 de un segundo elemento de transferencia alternativo 102. En dicha segunda matriz de campo magnético 122, de nuevo, las segundas fuentes de campo magnético 121 están dispuestas en filas y columnas mutuamente paralelas que se extienden en una tercera dirección de patrón D3 y una cuarta dirección de patrón D4, respectivamente. Las segundas fuentes de campo magnético 121 en cada fila se distribuyen de manera uniforme en la tercera dirección de patrón D3 a una tercera distancia de paso alternativa X3 menor que la primera distancia de paso X1. Las segundas fuentes de campo magnético 121 en cada columna también se distribuyen de manera uniforme en la cuarta dirección de patrón D4 a una cuarta distancia de paso alternativa X4 menor que la segunda distancia de paso X2. Preferiblemente, la tercera distancia de paso X3 y la cuarta distancia de paso X4 son al menos dos veces más pequeñas que la primera distancia de paso X1 y la segunda distancia de paso X2, respectivamente.

La figura 8 muestra una superposición del primer elemento de transferencia 1 de acuerdo con la figura 5 con el segundo elemento de transferencia 2 de acuerdo con la figura 6 en la primera posición de transferencia de la figura 3. La figura 8 muestra claramente que la segunda matriz de campo magnético 22 está desplazada con respecto a la primera matriz de campo magnético 12 por rotación de dicha segunda matriz de campo magnético 22 con respecto a la primera matriz de campo magnético 12 sobre un primer ángulo de desplazamiento A 1 alrededor de un primer eje de desplazamiento R1 igual y/o perpendicular al primer plano de transferencia P1. En consecuencia, la tercera dirección de patrón D3 está desplazada con respecto a la primera dirección de patrón D1 sobre el primer ángulo de desplazamiento A1 y la cuarta dirección de patrón D4 está desplazada con respecto a la segunda dirección de patrón D2 sobre el primer ángulo de desplazamiento A1. En este ejemplo, el primer ángulo de desplazamiento A1 es de aproximadamente cuarenta y cinco (45) grados. Como se muestra claramente en la figura 8, el primer ángulo de desplazamiento A1 provoca un cambio relativo entre la primera matriz de campo magnético 12 y la segunda matriz de campo magnético 22 de tal manera que muchas de las primeras fuentes de campos magnéticos 11 están desalineadas con y/o solo parcialmente superpuestas por las segundas fuentes de campo magnético 21. Esto reduce la atracción magnética entre el primer elemento de transferencia 1 y el segundo elemento de transferencia 2 al mínimo.

Se ha descubierto que también un primer ángulo de desplazamiento A1 en el intervalo de diez (10) a ochenta (80) grados permite lograr una reducción considerable en la atracción magnética entre el primer elemento de transferencia 1 y el segundo elemento de transferencia 2.

La figura 9 muestra una superposición del primer elemento de transferencia 1 de acuerdo con la figura 5 con el segundo elemento de transferencia alternativo 102 de acuerdo con la figura 7 en la primera posición de transferencia de la figura 3. La figura 9 muestra claramente que la segunda matriz de campo magnético 122 está desplazada con respecto a la primera matriz de campo magnético 12 por un desajuste de la primera distancia de paso X1 y la segunda distancia de paso X2 con la tercera distancia de paso X3 y la cuarta distancia de paso X4, respectivamente. En particular, para una parte sustancial de la superposición, una de las primeras fuentes de campo magnético 11 se superpone con cuatro de las segundas fuentes de campo magnético 121. De dichas cuatro segundas fuentes de campo magnético 121, al menos dos son de polaridad igual a la polaridad de la primera fuente de campo magnético 11 ubicada opuesta, de manera que repele al menos parcialmente dicha primera fuente de campo magnético 11 respectiva. Por lo tanto, la atracción magnética entre el primer elemento de transferencia 1 y el segundo elemento de transferencia 2 puede reducirse significativamente y podría reducirse potencialmente a cero.

Las figuras 10A-10I muestran las etapas de un procedimiento más complejo para transferir el componente neumático 9 del primer elemento de transferencia 1 al segundo elemento de transferencia 2, del segundo elemento de transferencia 2 al tercer elemento de transferencia 3 y del tercer elemento de transferencia 3 a un cuarto elemento de transferencia 4 o de vuelta al primer elemento de transferencia 1.

Las etapas que se muestran en las figuras 10A-10C corresponden a las etapas de transferir el componente neumático 9 entre el primer elemento de transferencia 1 y el segundo elemento de transferencia 2, tal como se muestra en las figuras 2-4. La figura 10D muestra la situación en la que el segundo elemento de accionamiento 32 ha sido accionado para dar la vuelta y/o volcar el primer elemento de transferencia 1 y el componente neumático 9 recibido sobre el eje T de la plataforma giratoria desde el primer plano de transferencia P1 hacia un segundo plano de transferencia P2 en el tercer elemento de transferencia 3. Durante el giro, la segunda matriz de campo magnético 22 en el segundo elemento de transferencia 2 retiene el componente neumático 9 al segundo elemento de transferencia 2, incluso cuando el elemento de transferencia 2 se invierte con respecto a la orientación, tal como se muestra en la figura 10C.

La figura 10E muestra la situación en la que el segundo elemento de transferencia 2 se ha volcado completamente en una posición opuesta al tercer elemento de transferencia 3 con respecto al segundo plano de transferencia P2. Esto se conoce como el segundo estado de transferencia, en el que el tercer elemento de transferencia 3 se mueve con respecto a las posiciones respectivas en lados opuestos del segundo plano de transferencia P2. Aunque el acercamiento del segundo elemento de transferencia 2 hacia el tercer elemento de transferencia 3 es el resultado de una rotación alrededor del eje T de la plataforma giratoria, se observa que la última parte de dicha rotación, es decir, los últimos grados de rotación y/o los últimos cinco a diez milímetros hasta su posición final, pueden considerarse como un acercamiento sustancialmente lineal. Por lo tanto, el segundo elemento de transferencia 2 y el tercer elemento de transferencia 3 se mueven a través de un estado previo a la transferencia, del segundo estado de transferencia y de un estado posterior a la transferencia básicamente de la misma manera que el primer elemento de transferencia 1 y el segundo elemento de transferencia 2 con respecto al primer estado de transferencia.

En la figura 10E, la tercera fuerza de atracción magnética F3 es mayor que la segunda fuerza de atracción magnética F2 para garantizar que el componente neumático 9 se transfiera realmente del segundo elemento de transferencia 2 al tercer elemento de transferencia 3 cuando el segundo elemento de transferencia 2 y el tercer el elemento de transferencia 3 se mueven del segundo estado de transferencia al estado posterior a la transferencia.

La figura 10F muestra la situación en la que el segundo elemento de transferencia 2 se mueve del segundo estado de transferencia a través del estado posterior a la transferencia hacia fuera del tercer elemento de transferencia 3 y dejando el componente neumático 9 de la correa sin fin del transportador de correa 33 en dicho tercer elemento de transferencia 3.

Las figuras 10F y 10G muestran cómo un cuarto elemento de transferencia 4, que en este ejemplo es, de hecho, el primer elemento de transferencia 1, está dispuesto para recoger el componente neumático 9 volcado de la correa sin fin del transportador de correa 33 en el tercer elemento de transferencia 3. Las figuras 10G, 10H y 10I corresponden básicamente a las figuras 10A, 10B y 10C, respectivamente, pero en el segundo plano de transferencia P2 y con la transferencia del componente de neumático 9 produciéndose entre el tercer elemento de transferencia 3 y el cuarto elemento de transferencia 4.

En el segundo estado de transferencia, la tercera matriz de campo magnético 32 está al menos parcialmente desplazada con respecto a la segunda matriz de campo magnético 22. En esta realización a modo de ejemplo, el desplazamiento entre la tercera matriz de campo magnético 32 y la segunda matriz de campo magnético 22 es un desplazamiento rotacional de la tercera matriz de campo magnético 32 con respecto a la segunda matriz de campo magnético 22 sobre un segundo ángulo de desplazamiento A2 alrededor de un segundo eje de desplazamiento R2 que se extiende igual y/o perpendicular al segundo plano de transferencia P2. De nuevo, el desplazamiento puede ser una desalineación o desviación de las terceras fuentes de campo magnético 31 con respecto a las segundas fuentes de campo magnético 21, por ejemplo, por rotación, traslación o cambio en la distancia de paso.

Las figuras 11, 12 y 13 muestran tres configuraciones posibles para la primera matriz de campo magnético 212, la segunda matriz de campo magnético 222 y la tercera matriz de campo magnético 232. Como se muestra en la figura 11, las primeras fuentes de campo magnético 211 están dispuestas en filas mutuamente paralelas y columnas que se extienden en una primera dirección de patrón D1 y una segunda dirección de patrón D2, respectivamente. Como se muestra en la figura 12, las segundas fuentes de campo magnético 221 están dispuestas en filas y columnas mutuamente paralelas que se extienden en una tercera dirección de patrón D3 y una cuarta dirección de patrón D4, respectivamente, que están desplazadas con respecto a la primera dirección de patrón D1 y la segunda dirección de patrón D2, respectivamente, sobre un primer ángulo de desplazamiento A1 alrededor del primer eje de desplazamiento R1. Como se muestra en la figura 13, las terceras fuentes de campo magnético 231 están dispuestas en filas y columnas mutuamente paralelas que se extienden en una quinta dirección de patrón D5 y una sexta dirección de patrón D6, respectivamente, que están desplazadas con respecto a la primera dirección de patrón D1 y la segunda dirección de patrón D2, respectivamente, sobre un segundo ángulo de desplazamiento A2 alrededor de un segundo eje de desplazamiento R2.

El primer ángulo de desplazamiento A1 y el segundo ángulo de desplazamiento A2 son preferiblemente iguales. En esta realización a modo de ejemplo, el primer ángulo de desplazamiento A1 y el segundo ángulo de desplazamiento A2 son ambos de aproximadamente treinta (30) grados. Los ángulos de desplazamiento A1, A2 se seleccionan preferiblemente de modo que cada matriz de imanes 212, 222, 232 esté desalineada con respecto a otras matrices de imanes 212, 222, 232 que se usan en el mismo dispositivo de transferencia. Por lo tanto, cada elemento de transferencia 1, 2, 3 tiene una matriz de imanes diferente 212, 222, 232. Esto proporciona más flexibilidad, ya que el primer elemento de transferencia 1 también puede cooperar con el tercer elemento de transferencia 3 en lugar del segundo elemento de transferencia 2. Preferiblemente, los ángulos de desplazamiento A1, A2 se seleccionan para que sean iguales o sustancialmente iguales a noventa (90) grados divididos entre el número de elementos de transferencia 1, 2, 3 en el dispositivo de transferencia. Los ángulos de desplazamiento A1, A2 no deben ser inferiores a diez (10) grados para mantener la suficiente disminución de la atracción magnética entre los elementos de transferencia 1, 2, 3. En consecuencia, es posible proporcionar una serie de hasta ocho elementos de transferencia (no mostrados), cada uno con una matriz de imanes que está desplazada en un ángulo de al menos diez grados (10) con respecto a cada una de las otras matrices de imanes.

Dentro de dicha serie, se disponen pares consecutivos o sucesivos de elementos de transferencia para transferir el componente neumático 9 en respectivos planos de transferencia. Cada par de elementos de transferencia consecutivos o sucesivos comprende un elemento de transferencia de recepción que recibe el componente neumático 9 y un elemento de transferencia que entrega que entrega el componente neumático 9 al elemento de transferencia de recepción. La fuerza de atracción magnética del elemento de transferencia de recepción es mayor que la atracción magnética del elemento de transferencia de entrega en el respectivo plano de transferencia para transferir el componente neumático 9 del elemento de transferencia de entrega al elemento de transferencia de recepción.

Los imanes analizados anteriormente 11, 21, 31, 121, 211, 221, 231 son preferiblemente imanes permanentes. De este modo, la construcción de los elementos de transferencia 1, 2, 3, 102 se puede mantener de forma relativamente sencilla pero muy eficaz. Hay excepciones, sin embargo, en las que es deseable una configuración de imán ligeramente más compleja para al menos uno de los elementos de transferencia.

Por ejemplo, el último elemento de transferencia de la serie, el cuarto elemento de transferencia 4 en las figuras 10G, 10H y 10I, también puede estar formado por el primer elemento de transferencia 1 de la misma serie. Sin embargo, como las fuerzas de atracción magnética F1, f2, F3 se han hecho cada vez más fuertes con cada transferencia, la penúltima fuerza de atracción magnética F3 es considerablemente mayor que la última fuerza de atracción magnética F1 generada por el primer elemento de transferencia 1 de la serie. Por lo tanto, será difícil transferir el componente neumático 9 entre el penúltimo elemento de transferencia 3 y el último elemento de transferencia 4 en la forma del primer elemento de transferencia 1. Sin embargo, se ha descubierto que cuando una de las fuerzas de atracción magnética es ajustable, por ejemplo, mediante la provisión de un electroimán ajustable o el ajuste mecánico de la distancia entre los imanes y el componente neumático 9, la fuerza de atracción magnética se puede controlar hasta un nivel que permita la transferencia del componente neumático 9. En el ejemplo mostrado en la figura 1, el tercer elemento de transferencia 3 se puede bajar mediante un mecanismo de liberación 5, tal como se muestra en la figura 14A, para aumentar la separación entre el componente neumático 9 soportado en la correa sin fin del transportador de correa 33 y los imanes 31 del tercer elemento de transferencia 3, liberando así el tercer elemento de transferencia 3 al primer elemento de transferencia 1. De manera alternativa, el primer elemento de transferencia 1 puede estar provisto de uno o más electroimanes con una capacidad suficiente para proporcionar una cuarta fuerza de atracción magnética F4, como se muestra en la figura 14B, que es superior a la tercera fuerza de atracción magnética F3.

En una realización alternativa, los elementos de transferencia pueden estar provistos de matrices de imanes en las que los imanes están dispuestos en patrones aleatorios (no mostrados), siendo el patrón aleatorio diferente para cada elemento de transferencia. Aunque probablemente no sea tan eficaz como los patrones predeterminados, tal como se explicó anteriormente, el patrón aleatorio podría proporcionar una desalineación suficiente a fin de reducir al menos parcialmente la atracción magnética entre los respectivos elementos de transferencia.

Debe entenderse que la descripción anterior se incluye para ilustrar el funcionamiento de las realizaciones preferidas y no pretende limitar el alcance de la invención. A partir de la anterior explicación, muchas variaciones resultarán evidentes para un experto en la materia, las cuales continuarán estando comprendidas dentro del alcance de la presente invención.

En resumen, la invención se refiere a un dispositivo de transferencia y a un procedimiento para transferir un componente neumático (9), al menos parcialmente ferromagnético, comprendiendo tal dispositivo de transferencia un primer elemento de transferencia (1) y un segundo elemento de transferencia (2) que se pueden mover en un primer estado de transferencia en lados opuestos de un primer plano de transferencia (P1), en el que el primer elemento de transferencia (1) comprende primeras fuentes de campo magnético (11) que forman una primera matriz de campo magnético (12) para retener el componente neumático (9) con un primera fuerza de atracción magnética (F1), en el que el segundo elemento de transferencia (2) comprende segundas fuentes de campo magnético (21) que forman una segunda matriz de campo magnético (22) para retener el componente neumático (9) con una segunda fuerza de atracción magnética (F2) que es mayor que la primera fuerza de atracción magnética (F1) en el primer plano de transferencia (P1), en el que, en el primer estado de transferencia la segunda matriz de campo magnético (22) está desplazada con respecto a la primera matriz de campo magnético (12).

Claims (25)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de transferencia para transferir un componente neumático al menos parcialmente ferromagnético (9), en el que el dispositivo de transferencia comprende un primer elemento de transferencia (1) y un segundo elemento de transferencia (2, 102) que se pueden mover uno respecto del otro en un primer estado de transferencia en lados opuestos de un primer plano de transferencia (P1), comprendiendo el primer elemento de transferencia (1) una pluralidad de primeras fuentes de campo magnético (11, 211) que forman una primera matriz de campo magnético (12, 212) para retener el componente neumático (9) al primer elemento de transferencia (1) con una primera fuerza de atracción magnética (F1), comprendiendo el segundo elemento de transferencia (2, 102) una pluralidad de segundas fuentes de campo magnético (21, 121, 221) que forman una segunda matriz de campo magnético (22, 122, 222) para retener el componente neumático (9) al segundo elemento de transferencia (2, 102) con una segunda fuerza de atracción magnética (F2), en el que, en el primer estado de transferencia, la segunda fuerza de atracción magnética (F2) en el primer plano de transferencia (P1) es mayor que la primera fuerza de atracción magnética (F1) en el primer plano de transferencia (P1) para transferir el componente neumático (9) del primer elemento de transferencia (1) al segundo elemento de transferencia (2, 102) caracterizado porque en el primer estado de transferencia, la segunda matriz de campo magnético (22, 122, 222) está al menos parcialmente desplazada con respecto a la primera matriz de campo magnético (12, 212).

2. Dispositivo de transferencia de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el primer elemento de transferencia (1) y el segundo elemento de transferencia (2, 102) se pueden mover uno respecto del otro de un estado previo a la transferencia en el que el primer elemento de transferencia (1) y el segundo elemento de transferencia (2, 102) están separados entre sí en lados opuestos del primer plano de transferencia (P1) por una primera distancia mutua (Z1) al primer estado de transferencia en el que el primer elemento de transferencia (1) y el segundo el elemento de transferencia (2, 102) están separados entre sí en lados opuestos del primer plano de transferencia (P1) por una segunda distancia mutua (Z2) menor que la primera distancia mutua (Z1) y del primer estado de transferencia a un estado posterior a la transferencia en el que el primer elemento de transferencia (1) y el segundo elemento de transferencia (2, 102) están separados entre sí en lados opuestos del primer plano de transferencia (P1) por una tercera distancia mutua (Z3) mayor que la segunda distancia mutua (Z2), estando la segunda matriz de campo magnético (22) al menos parcialmente desplazada con respecto a la primera matriz de campo magnético (12) en el estado previo a la transferencia, en el primer estado de transferencia, en el estado posterior a la transferencia y entre estos.

3. Dispositivo de transferencia de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que, en el primer estado de transferencia, la segunda matriz de campo magnético (22, 122, 222) está desplazada con respecto a la primera matriz de campo magnético (12, 212) sobre un primer ángulo de desplazamiento (A1) alrededor de un primer eje de desplazamiento (R1) igual al primer plano de transferencia (P1), preferentemente en el que el primer ángulo de desplazamiento (A1) se elige dentro de un intervalo de diez a dieciocho grados, dentro de un intervalo de veinte a setenta grados o dentro de un intervalo de treinta a sesenta grados.

4. Dispositivo de transferencia de acuerdo con una cualquiera de las anteriores reivindicaciones, en el que las primeras fuentes de campo magnético (11, 211) están dispuestas en la primera matriz de campo magnético (12, 212) en una o más filas paralelas a una primera dirección de patrón (D1), preferentemente en el que las primeras fuentes de campo magnético (11, 211) están dispuestas en la primera matriz de campo magnético (12, 212) en una o más columnas paralelas a una segunda dirección de patrón (D2) transversal o perpendicular a la primera dirección de patrón (D1).

5. Dispositivo de transferencia de acuerdo con la reivindicación 4, en el que las segundas fuentes de campo magnético (21, 121, 221) están dispuestas en la segunda matriz de campo magnético (22, 122, 222) en una o más filas paralelas a una tercera dirección de patrón (D3), preferentemente en el que la primera dirección de patrón (D1) es diferente de la tercera dirección de patrón (D3).

6. Dispositivo de transferencia de acuerdo con la reivindicación 5, en el que las segundas fuentes de campo magnético (21, 121, 221) están dispuestas en la segunda matriz de campo magnético (22, 122, 222) en una o más columnas paralelas a una cuarta dirección de patrón (D4) transversal o perpendicular a la tercera dirección de patrón (D3), preferentemente en el que la segunda dirección de patrón (D2) es diferente de la cuarta dirección de patrón (D4).

7. Dispositivo de transferencia de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4-6, en el que las primeras fuentes de campo magnético (11, 211) en cada fila de la primera matriz de campo magnético (12, 212) se distribuyen de manera uniforme en la primera dirección de patrón (D1) a una primera distancia de paso (X1).

8. Dispositivo de transferencia de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4-6, en el que las primeras fuentes de campo magnético (11, 211) se disponen en la primera matriz de campo magnético (12, 212) en una o más columnas paralelas a una segunda dirección de patrón (D2) transversal o perpendicular a la primera dirección de patrón (D1), en el que las primeras fuentes de campo magnético (11, 211) en cada columna de la primera matriz de campo magnético (12, 212) se distribuyen de manera uniforme en la segunda dirección de patrón (D2) a una segunda distancia de paso (X2).

9. Dispositivo de transferencia de acuerdo con la reivindicación 5 o 6, en el que las segundas fuentes de campo magnético (21, 121, 221) en cada fila de la segunda matriz de campo magnético (22, 122, 222) se distribuyen de manera uniforme en la tercera dirección de patrón (D3) a una tercera distancia de paso (X3).

10. Dispositivo de transferencia de acuerdo con la reivindicación 6, en el que las segundas fuentes de campo magnético (21, 121, 221) en cada columna de la segunda matriz de campo magnético (22, 122, 222) se distribuyen de manera uniforme en la cuarta dirección de patrón (D4) a una cuarta distancia de paso (X4).

11. Dispositivo de transferencia de acuerdo con las reivindicaciones 7 y 9, en el que la primera distancia de paso (X1) y la tercera distancia de paso (X3) son desiguales.

12. Dispositivo de transferencia de acuerdo con las reivindicaciones 8 y 10, en el que la segunda distancia de paso (X2) y la cuarta distancia de paso (X4) son desiguales.

13. Dispositivo de transferencia de acuerdo con la reivindicación 1, en el que las primeras fuentes de campo magnético están dispuestas en la primera matriz de campo magnético de acuerdo con un primer patrón aleatorio, preferentemente en el que las segundas fuentes de campo magnético están dispuestas en la segunda matriz de campo magnético de acuerdo con un segundo patrón aleatorio diferente del primer patrón aleatorio.

14. Dispositivo de transferencia de acuerdo con una cualquiera de las anteriores reivindicaciones, en el que la pluralidad de primeras fuentes de campo magnético (11, 211) comprende un primer grupo de imanes que miran hacia el primer plano de transferencia (P1) con una polaridad magnética norte (N) y un segundo grupo de imanes que miran hacia el primer plano de transferencia (P1) con una polaridad magnética sur (S), preferentemente en el que la pluralidad de segundas fuentes de campo magnético (21, 121, 221) comprende un primer grupo de imanes que miran hacia el primer plano de transferencia (P1) con una polaridad magnética norte (N) y un segundo grupo de imanes que miran hacia el primer plano de transferencia (P1) con una polaridad magnética sur (S).

15. Dispositivo de transferencia de acuerdo con la reivindicación 14, en el que los imanes del primer grupo se alternan con los imanes del segundo grupo dentro de una de las respectivas matrices de campo magnético (12, 22, 122, 212, 222).

16. Dispositivo de transferencia de acuerdo con la reivindicación 2, en el que la primera distancia mutua (Z1) y la tercera distancia mutua (Z3) son al menos cinco milímetros y, más preferiblemente, al menos diez milímetros.

17. Dispositivo de transferencia de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el dispositivo de transferencia comprende además al menos un elemento de accionamiento (71) para impulsar el movimiento relativo del primer elemento de transferencia (1) y el segundo elemento de transferencia (2, 102) entre el estado previo a la transferencia, el primer estado de transferencia y el estado posterior a la transferencia, preferentemente en el que el dispositivo de transferencia comprende además una unidad de control (8) que está dispuesta para controlar el al menos un elemento de accionamiento (71) para impulsar el movimiento relativo del primer elemento de transferencia (1) y el segundo elemento de transferencia (2, 102) entre el estado previo a la transferencia, el primer estado de transferencia y el estado posterior a la transferencia.

18. Dispositivo de transferencia de acuerdo con una cualquiera de las anteriores reivindicaciones, en el que las primeras fuentes de campo magnético (11, 211), las segundas fuentes de campo magnético (21, 121, 221), o ambas, son imanes permanentes.

19. Dispositivo de transferencia de acuerdo con una cualquiera de las anteriores reivindicaciones, que comprende además un tercer elemento de transferencia (3), en el que el segundo elemento de transferencia (2, 102) y el tercer elemento de transferencia (3) se pueden mover uno respecto del otro en un segundo estado de transferencia en lados opuestos de un segundo plano de transferencia (P2), comprendiendo el tercer elemento de transferencia (3) una pluralidad de terceras fuentes de campo magnético (31, 231) que forman una tercera matriz de campo magnético (32, 232) para retener el componente neumático (9) al tercer elemento de transferencia (3) con una tercera fuerza de atracción magnética (F3), en el que, en el segundo estado de transferencia la tercera fuerza de atracción magnética (F3) en el segundo plano de transferencia (P2) es mayor que la segunda fuerza de atracción magnética (F2) en el segundo plano de transferencia (P2) para transferir el componente neumático (9) del segundo elemento de transferencia (2, 102) al tercer elemento de transferencia (3) y en el que, en el segundo estado de transferencia, la tercera matriz de campo magnético (32, 232) está al menos parcialmente desplazada con respecto a la segunda matriz de campo magnético (22, 122, 222), preferentemente en el que, en el segundo estado de transferencia, la tercera matriz de campo magnético (32, 232) está desplazada con respecto a la segunda matriz de campo magnético (22, 122, 222) sobre un segundo ángulo de desplazamiento (A2) alrededor de un segundo eje de desplazamiento (R2) igual al segundo plano de transferencia (P2), más preferentemente, en el que el segundo ángulo de desplazamiento (A2) se elige dentro de un intervalo de diez a dieciocho grados, dentro de un intervalo de veinte a setenta grados o dentro de un intervalo de treinta a sesenta grados.

20. Dispositivo de transferencia de acuerdo con la reivindicación 19, en el que el dispositivo de transferencia comprende además un cuarto elemento de transferencia (4) o elementos de transferencia adicionales que junto con el primer elemento de transferencia (1), el segundo elemento de transferencia (2, 102) y el tercer elemento de transferencia (3) forman una serie de elementos de transferencia para transferir consecutivamente el componente neumático (9) entre pares sucesivos o consecutivos de un elemento de transferencia de entrega y un elemento de transferencia de recepción (1, 2, 102; 2, 102, 3; 3, 4) dentro de la serie en los respectivos planos de transferencia (P1; P2), en el que el cuarto elemento de transferencia (4) o cada uno de los elementos de transferencia adicionales comprende una pluralidad de imanes adicionales que forman una matriz de imanes adicional para retener el componente neumático (9) a un respectivo cuarto elemento de transferencia (4) o a uno de los elementos de transferencia adicionales con una fuerza de atracción magnética adicional, en el que para cada par sucesivo o consecutivo de elementos de transferencia (1, 2, 102; 2, 102, 3; 3, 4) la fuerza de atracción magnética del elemento de transferencia de recepción es mayor que la fuerza de atracción magnética del elemento de transferencia de entrega en el plano de transferencia respectivo (P1, P2) para transferir el componente neumático (9) del elemento de transferencia de entrega al elemento de transferencia de recepción y en el que para cada par de elementos de transferencia sucesivos o consecutivos (1, 2, 102; 2, 102, 3; 3, 4) la matriz de campo magnético del elemento de transferencia de recepción está al menos parcialmente desplazada con respecto a la matriz de campo magnético del elemento de transferencia de entrega, preferentemente en el que, para cada par, la matriz de campo magnético de cada elemento de transferencia de recepción está desplazada con respecto a la matriz de campo magnético del elemento de entrega sobre un ángulo de desplazamiento (A1, A2) alrededor de un eje de desplazamiento respectivo (R1, R2) igual al respectivo plano de transferencia (P1, P2), más preferentemente en el que el ángulo de desplazamiento (A1, a 2) para cada par es de al menos diez grados o de al menos quince grados, más preferentemente en el que el ángulo de desplazamiento (A1, A2) para cada par es igual a noventa grados dividido entre el número de elementos de transferencia dentro de la serie.

21. Dispositivo de transferencia de acuerdo con la reivindicación 20, en el que el último elemento de transferencia (4) en la serie de elementos de transferencia (1-4) es el primer elemento de transferencia (1) de la misma serie de elementos de transferencia (1-4).

22. Dispositivo de transferencia de acuerdo con una cualquiera de las anteriores reivindicaciones, en el que la fuerza de atracción magnética (F1-F3) de una de las matrices de campo magnético (12, 22, 32, 122, 212, 222, 232) es ajustable.

23. Dispositivo de transferencia de acuerdo con una cualquiera de las anteriores reivindicaciones, en el que uno de los elementos de transferencia (1-4) comprende un cuerpo de transferencia (10) y un mecanismo de liberación (5) que está dispuesto para mover la respectiva matriz de campo magnético (12), 22, 32, 122, 212, 222, 232) con respecto a dicho cuerpo de transferencia (10) hacia fuera del plano de transferencia (P1, P2).

24. Procedimiento para transferir un componente neumático (9) al menos parcialmente ferromagnético con el uso de un dispositivo de transferencia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas:

retener el componente neumático (9) al primer elemento de transferencia (1) con la primera fuerza de atracción magnética (F1);

mover el primer elemento de transferencia (1) y el segundo elemento de transferencia (2, 102) uno respecto del otro en el primer estado de transferencia en lados opuestos del primer plano de transferencia (P1);

retener el componente neumático (9) al segundo elemento de transferencia (2, 102) con la segunda fuerza de atracción magnética (F2), en el que, en el primer estado de transferencia, la segunda fuerza de atracción magnética (F2) en el primer plano de transferencia (P1) es mayor que la primera fuerza de atracción magnética (F1) en el primer plano de transferencia (P1); y

transferir el componente neumático (9) del primer elemento de transferencia (1) al segundo elemento de transferencia (2, 102),

estando la segunda matriz de campo magnético (22, 122, 222) al menos parcialmente desplazada con respecto a la primera matriz de campo magnético (12, 212) en el primer estado de transferencia.

25. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 24, comprendiendo el procedimiento, además, las siguientes etapas:

mover el primer elemento de transferencia (1) y el segundo elemento de transferencia (2, 102) uno respecto del otro en un estado previo a la transferencia en el que el primer elemento de transferencia (1) y el segundo elemento de transferencia (2, 102) están separados entre sí en lados opuestos del primer plano de transferencia (P1) por una primera distancia mutua (Z1);

mover el primer elemento de transferencia (1) y el segundo elemento de transferencia (2, 102) uno respecto del otro del estado previo a la transferencia al primer estado de transferencia, en el que el primer elemento de transferencia (1) y el segundo elemento de transferencia (2, 102) están separados entre sí en lados opuestos del primer plano de transferencia (P1) por una segunda distancia mutua (Z2) menor que la primera distancia mutua (Z1); y

mover el primer elemento de transferencia (1) y el segundo elemento de transferencia (2, 102) uno respecto del otro del primer estado de transferencia a un estado posterior a la transferencia, en el que el primer elemento de transferencia (1) y el segundo elemento de transferencia (2, 102) están separados entre sí en lados opuestos del primer plano de transferencia (P1) por una tercera distancia mutua (Z3) mayor que la segunda distancia mutua (Z2),

estando la segunda matriz de campo magnético (22, 122, 222) al menos parcialmente desplazada con respecto al primera matriz de campo magnético (12, 212) en el estado previo a la transferencia, en el primer estado de transferencia, en el estado posterior a la transferencia y entre estos.