ES2835580T3 - Grúa capaz de girar el vehículo en el aire - Google Patents

Grúa capaz de girar el vehículo en el aire Download PDF

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ES2835580T3 ES18808542T ES18808542T ES2835580T3 ES 2835580 T3 ES2835580 T3 ES 2835580T3 ES 18808542 T ES18808542 T ES 18808542T ES 18808542 T ES18808542 T ES 18808542T ES 2835580 T3 ES2835580 T3 ES 2835580T3
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Abstract

Una grúa giratoria (10) que comprende - tener un bastidor inferior principal (11); - Al menos un cuerpo principal (41) conectado a dicho bastidor inferior (11) mediante un sistema de Anillo Giratorio (40) y que gira alrededor del eje vertical (x), - Al menos una pluma principal (43) conectada a dicho cuerpo principal (41) y capaz de moverse hacia arriba y hacia abajo con la ayuda del cilindro de elevación (42), - al menos una pluma de extensión (45) conectada a dicha pluma principal (43) mediante una articulación (52), capaz de moverse hacia arriba y hacia abajo con la ayuda de un cilindro articulado en ángulo (44) y que permite el ajuste de longitud con la ayuda de los cilindros de extensión (46 ), - y caracterizada porque comprende: - cuerdas de remolque superiores (47) ubicadas en dichas plumas de extensión (45), impulsadas independientemente entre sí con la ayuda de cabrestantes de remolque superiores (48) y conectadas a los vehículos (90), - cuerdas de remolque inferiores (49) ubicadas en dichas plumas de extensión (45), impulsadas independientemente entre sí con la ayuda de cabrestantes de remolque inferiores (50) y conectadas a los vehículos (90).

Description

DESCRIPCIÓN
Grúa capaz de girar el vehículo en el aire
Técnica relacionada
Esta invención se refiere a una grúa giratoria capaz de levantar y girar en el aire los vehículos implicados en accidentes, tirar, remolcar y levantar pesos de gran capacidad por medio de brazos de remolque de cuerda estructurados sobre el brazo de extensión.
La técnica anterior
Los vehículos que se vuelven inutilizables debido a un accidente o al mecanismo de viaje que no funciona por otras razones, se remolcan por una grúa giratoria que tiene diferentes diseños en la técnica relacionada. Sin embargo, las grúas giratorias que ya están en uso no muestran el éxito deseado para remolcar y girar los vehículos volcados en diversas condiciones de campo.
La solicitud de patente US5387071 describe un vehículo de recuperación de acuerdo con el preámbulo de acuerdo con la reivindicación 1. Sin embargo, comprende una cuerda de remolque superior con su correspondiente cabrestante de remolque superior y una cuerda de remolque inferior con su correspondiente cabrestante de remolque inferior. Este documento no describe varias cuerdas y sus correspondientes cabrestantes para mejorar la maniobrabilidad del vehículo rescatado.
La solicitud de patente numerada US7683564 describe un sistema de grúa telescópica que comprende un gancho de remolque en el extremo y una modalidad que puede abrirse para permitir que el gancho de remolque alcance una estructura o un vehículo a gran distancia. El cuerpo telescópico se soporta por un pistón hidráulico que proporciona movimiento articulado al cuerpo telescópico, al cuerpo principal. Sin embargo, la patente numerada US7683564 no tiene capacidad y características técnicas para proporcionar acceso a un vehículo que cae en un hoyo o terreno salvaje a gran distancia.
El sistema descrito bajo la solicitud de patente numerada US6092975 comprende un cuerpo fijo asegurado en la parte inferior que tiene una estructura de estabilizadores y un sistema de brazo portador que realiza un movimiento giratorio en el cuerpo principal. El sistema de brazo portador giratorio móvil se soporta por cuerda y se ata al vehículo por una sola cuerda y se proporciona la toma del vehículo del terreno donde ha caído, por medio de una sola cuerda. Sin embargo, la invención numerada US6092975 no es capaz de girar el vehículo que tiene el accidente y remolcarlo desde una distancia remota. Puede realizar remolques y levantamientos a distancias cortas.
La solicitud numerada US4790710 describe una modalidad que comprende un brazo de extensión portador que tiene un gancho en el extremo y una modalidad que mueve el brazo por medio de un pistón.
Además, se usan estabilizadores para evitar el vuelco de las grúas cuyo centro de peso cambia durante la tarea de transporte de carga. Los estabilizadores se extienden desde el cuerpo y estabilizan el centro de peso cambiante de la grúa. Este movimiento de extensión realizado hacia afuera del cuerpo puede causar problemas tales como atascarse en obstáculos al costado de la carretera, tales como barras de barrera. Por esa razón, la grúa no puede acercarse como se requiere o sufre el riesgo de volcarse porque los estabilizadores no se abren como se requiere.
Como resultado, la existencia de la necesidad de grúas capaces de levantar y girar los vehículos remolcados, para acercarse al área relacionada tanto como sea posible a pesar de cualquier obstáculo por medio de movimientos en el eje vertical y horizontal y la insuficiencia de las soluciones existentes, han requerido mejoras en la técnica relacionada. Propósito de la Invención
La presente invención se refiere a grúas que satisfacen las necesidades mencionadas anteriormente, eliminando algunas desventajas y proporcionando algunas ventajas adicionales.
El propósito de la grúa giratoria descrita bajo la invención es girar el vehículo en el aire después de levantarlo y por medio de movimientos independientes de dos miembros de remolque en forma de cuerda ubicados en las partes superior e inferior del brazo de extensión y de esta manera transferir el vehículo al lugar deseado en la posición deseada. Cualquier incidente puede abordarse por medio de tal grúa. El período de operación es corto y la mano de obra necesaria es baja.
Otro propósito de la invención es para proporcionar la flexión del brazo de extensión hasta ángulos de 40 grados con respecto al plano donde está la grúa, con la ayuda de la junta controlada por el pistón hidráulico donde se conecta el brazo de extensión, y de esta manera permitirle acceder a lugares en niveles inferiores. De esta manera, el alcance del intervalo se aumenta significativamente sin necesidad de grúas de mayor capacidad.
Otro propósito de la invención es para proporcionar un acercamiento de la grúa al lugar del incidente lo más cerca posible sin atascarse en ningún obstáculo, tales como barras de barrera, con la ayuda de estabilizadores habilitados para pisar el suelo perpendicularmente después del giro sobre el eje perpendicular al suelo y que se abran y luego se bajen. Esto proporciona ventajas con respecto a la movilidad.
Para lograr los propósitos anteriores de la manera más amplia, se ha desarrollado una grúa giratoria capaz de levantar y girar vehículos remolcados en el aire, para acercarse al sitio relacionado tanto como sea posible, a pesar de los obstáculos, por medio de movimientos en el eje vertical y horizontal. La grúa giratoria comprende un cuerpo, un portador principal fijado sobre el cuerpo mediante un sistema giratorio y capaz de girar alrededor del eje vertical, un brazo principal conectado al portador principal y capaz de moverse hacia arriba y hacia abajo con la ayuda de un pistón de elevación, un brazo de extensión conectado al brazo principal mediante una junta, teniendo una estructura telescópica con ajuste de longitud con la ayuda de un pistón de extensión y capaz de moverse hacia arriba y hacia abajo con la ayuda de un pistón de enderezamiento, dos miembros de remolque superiores ubicados en la parte superior del brazo de extensión, impulsados independientemente cada uno por componentes impulsores superiores y que proporcionan levantar y bajar los vehículos mediante un brazo de extensión, dos miembros de remolque inferiores ubicados en la parte superior del brazo de extensión, impulsados independientemente por componentes impulsores inferiores y que proporcionan levantar y bajar los vehículos en un brazo de extensión, un brazo de abertura capaz de girar alrededor del eje vertical con la ayuda de la junta vertical que proporciona conexión al cuerpo, un estabilizador vertical capaz de girar alrededor del eje horizontal con la ayuda de la junta horizontal que proporciona conexión al brazo de abertura.
Las características estructurales y particulares de la invención y todas las ventajas se entenderán mejor en las descripciones detalladas con las figuras dadas más abajo y con referencia a las figuras, por lo tanto la evaluación debe realizarse tomando en cuenta dichas figuras y explicaciones detalladas.
Breve descripción de las figuras
Para fabricar la modalidad y los miembros adicionales que son objeto de la presente invención, así como también que las ventajas sean más claras para una mejor comprensión, debe evaluarse con referencia a las siguientes figuras descritas.
La Figura 1 es una vista general que indica el estado de la grúa giratoria cuando está en espera sin camión.
La Figura 2 es una vista general que indica la posición cuando el rotador de la grúa levanta un vehículo a un nivel bajo.
La Figura 3 es una vista general que indica la posición cuando el rotador de la grúa gira en el aire un vehículo a bajo nivel.
La Figura 4 es una vista general que indica la posición cuando el rotador de la grúa remolca otro vehículo.
La Figura 5 es una vista general que indica la posición cuando el rotador de la grúa tira y remolca otro vehículo desde donde está.
Referencias de las partes
10 Grúa giratoria 45 Plumas de extensión
11 Bastidor inferior 45a Parte superior de las plumas de extensión 11a Parte lateral del bastidor inferior 45b Parte inferior de las plumas de extensión 20 Brazo de elevación 46 Cilindros de extensión
21 Mecanismo de brazo de remolque 47 Cuerdas de remolque superiores
22 Cilindro del brazo de elevación 48 Cabrestantes de remolque superiores 23 Cabrestante de remolque del brazo de elevación 49 Cuerdas de remolque inferiores
30 Estabilizador vertical 50 Cabrestantes de remolque inferiores
31 Junta horizontal 51 Alineación del eje de carga
32 Pluma principal del estabilizador diagonal 52 Articulación
33 Junta vertical 53 Rodillo de alineación del eje de carga 34 Estabilizador trasero angular 54 Rodillo de ajuste de distancia inferior 35 Bastidor superior 55 Rodillo de dirección
40 Sistema de Anillo Giratorio 90 Vehículo
41 Cuerpo principal A Movimiento de rotación en el aire
42 Cilindro de elevación x Eje vertical
43 Pluma principal y Eje horizontal
44 Cilindro articulado
Descripción Detallada de la Invención
La invención comprende al menos un cuerpo principal (41) que comprende un bastidor inferior (11) y conectado al bastidor inferior (11) mediante un sistema de Anillo Giratorio (40) y capaz de girar alrededor del eje vertical (x), un bastidor superior ( 35), al menos una pluma principal (43) conectada al cuerpo principal (41) y capaz de moverse hacia arriba y hacia abajo por medio de un cilindro de elevación (42). Además de eso, describe una grúa giratoria (10) que comprende al menos unas plumas de extensión (45) conectadas a la pluma principal (43) mediante una articulación (52), capaz de moverse hacia arriba y hacia abajo con la ayuda de un cilindro articulado en ángulo ( 44) y una estructura telescópica que permite ajustar la longitud con la ayuda de cilindros de extensión (46).
La invención con relación a la grúa giratoria (10), a diferencia de las modalidades existentes, en cuanto a novedad, comprende al menos dos cuerdas de remolque superiores (47) ubicadas en la parte superior de las plumas de extensión (45a) de las plumas de extensión (45), impulsadas independientemente por medio de los cabrestantes de remolque superiores (48) y que proporcionan levantar y bajar los vehículos (90) por medio de las plumas de extensión (45). La cuerda de remolque superior (47) dirige el rodillo de alineación del eje de carga (53). Además de eso, la grúa giratoria (10) comprende al menos dos cuerdas de remolque inferiores (49) ubicadas en la parte inferior de las plumas de extensión (45b) de las plumas de extensión (45), impulsadas independientemente por medio de los cabrestantes de remolque inferiores (50) y que proporcionan levantar y bajar los vehículos (90) por medio de las plumas de extensión (45).
Las plumas de extensión (45) de la grúa giratoria (10) desarrollada pueden doblarse hasta 40 grados como se muestra en la Figura 2 debido a su estructura articulada (52) e incluso pueden remolcar los vehículos (90) desde niveles inferiores. Las cuerdas de remolque superiores (47) y los cuerdas de remolque inferiores (49) se conectan al vehículo (90) desde diferentes puntos y se mueven independientemente entre sí por medio de los cabrestantes de remolque superiores (48) y los cabrestantes de remolque inferiores (50) respectivamente y se proporciona el movimiento de rotación en el aire (A) del vehículo (90). Dicho movimiento puede verse en la Figura 3. Los rodillos de dirección (55) se alojan en dicha área de articulación (52).
Las cuerdas de remolque superiores (47) y las cuerdas de remolque inferiores (49) que comprenden preferentemente material de cuerda de acero y proporcionan movimiento de tracción y rotación en el aire (A) del vehículo (90), se soportan por la alineación del eje de carga (51). La alineación del eje de carga (51) también proporciona la dirección de cambio de las cuerdas de remolque superiores (47) y las cuerdas de remolque inferiores (49). De esta manera, su movimiento en diferentes direcciones es posible.
El cilindro de elevación (42), el cilindro articulado en ángulo (44) y los cilindros de extensión (46) que impulsan todos los movimientos del eje de las plumas de extensión (45), que es el principal factor funcional de la grúa giratoria (10), se operan basado en hidráulica.
Otra característica de la grúa giratoria (10) descrita que la distingue, es que puede acercarse lo más cerca posible al lugar donde está el vehículo (90) a remolcar. Para ello, la pluma principal del estabilizador diagonal (32) capaz de girar alrededor del eje vertical (x) por medio de la junta vertical (33) proporciona conexión al bastidor inferior (11) y el estabilizador vertical (30) capaz de girar alrededor del eje horizontal (y) por medio de la junta horizontal (31) proporciona conexión a la pluma principal de la función estabilizadora diagonal (32). En la modalidad preferida como se muestra en la Figura 3, una pluma principal del estabilizador diagonal (32) se ubica en las partes laterales del bastidor inferior (11a) del bastidor inferior (11). De esta manera, pueden encontrarse centros de pesaje que varían de ambos lados. De manera similar, un estabilizador trasero angular (34) en cada una de las partes laterales del bastidor inferior (11a) del bastidor inferior (11) ayuda a la grúa giratoria (10) a permanecer en equilibrio.
La grúa giratoria (10) comprende además al menos un mecanismo de brazo de remolque (21) que proporciona la conexión de vehículos (90) al bastidor inferior (11) y el remolque de los mismos y al menos un brazo de elevación (20) que comprende un cilindro de brazo de elevación (22) que proporciona movimientos hacia arriba y hacia abajo del mecanismo de brazo de remolque (21). El brazo de elevación (20) comprende además un cabrestante de remolque del brazo de elevación (23). La Figura 4 muestra una vista general de la grúa giratoria (10) en la posición cuando remolca un vehículo (90). La grúa giratoria (10) no solo remolca los vehículos (90) desde el lugar del accidente, sino que también los remolca y transporta.
Con la estructura articulada (52), la grúa giratoria (10) se ha desarrollado capaz de remolcar vehículos (90) desde niveles inferiores, de fabricar rotaciones indefinidas con ayuda del sistema de Anillo Giratorio (40) y de tener capacidad para levantar 40 toneladas a 3 metros. Comprende un total de 4 montacargas de remolque, específicamente, dos cabrestantes de remolque superiores (48) y 2 cabrestantes de remolque inferiores (50). La capacidad de dos de ellos es de 20 toneladas mientras que la capacidad de los otros dos es de 10 toneladas. Con la ayuda de ellos, el vehículo (90) involucrado en un accidente o inclinado hacia un lado puede levantarse y girarse o remolcarse directamente como se muestra en la Figura 5.
Durante las operaciones de remolque y giratorias, en primer lugar, la pluma principal del estabilizador diagonal (32), los estabilizadores verticales (30) y los estabilizadores traseros angulares (34) se abren juntos y la grúa giratoria (10) se pone en equilibrio. Luego, se proporciona el sistema de Anillo Giratorio (40), el cilindro de elevación (42), el cilindro articulado angular (44) y los cilindros de extensión (46) que se mueven y orientan hacia las plumas de extensión (45) en la posición y distancia correctas al vehículo (90) a remolcarse. Luego, en dependencia de la operación a realizar, se ponen en marcha los relacionados de los cabrestantes de remolque superiores (48) y los cabrestantes de remolque inferiores (50) y se mueven las cuerdas de remolque superiores (47) y las cuerdas de remolque inferiores (49) y se proporciona el remolque y enderezamiento del vehículo (90). Después de esta etapa, el vehículo (90) se baja al suelo o se conecta el mecanismo de brazo de remolque (21). Las plumas de extensión articuladas (45) después de la operación toman su lugar en el bastidor inferior (11) de la grúa giratoria (10) y se proporciona una distribución equilibrada del peso. Las cuerdas de remolque inferiores (49) se asocian con el rodillo de ajuste de distancia inferior (54) y se distancian por el uso de estos carretes.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Una grúa giratoria (10) que comprende
- tener un bastidor inferior principal (11);
- Al menos un cuerpo principal (41) conectado a dicho bastidor inferior (11) mediante un sistema de Anillo Giratorio (40) y que gira alrededor del eje vertical (x),
- Al menos una pluma principal (43) conectada a dicho cuerpo principal (41) y capaz de moverse hacia arriba y hacia abajo con la ayuda del cilindro de elevación (42),
- al menos una pluma de extensión (45) conectada a dicha pluma principal (43) mediante una articulación (52), capaz de moverse hacia arriba y hacia abajo con la ayuda de un cilindro articulado en ángulo (44) y que permite el ajuste de longitud con la ayuda de los cilindros de extensión (46 ),
- y caracterizada porque comprende:
- cuerdas de remolque superiores (47) ubicadas en dichas plumas de extensión (45), impulsadas independientemente entre sí con la ayuda de cabrestantes de remolque superiores (48) y conectadas a los vehículos (90),
- cuerdas de remolque inferiores (49) ubicadas en dichas plumas de extensión (45), impulsadas independientemente entre sí con la ayuda de cabrestantes de remolque inferiores (50) y conectadas a los vehículos (90).
2. La grúa giratoria (10) de acuerdo con la reivindicación 1 y caracterizada porque comprende al menos una alineación del eje de carga (51) que proporciona un cambio de dirección y soporta dichas cuerdas de remolque superiores (47) y/o cuerdas de remolque inferiores (49).
3. La grúa giratoria (10) de acuerdo con la reivindicación 1 y caracterizada porque comprende al menos dos cuerdas de remolque superiores (47) ubicadas en la parte superior de las plumas de extensión (45a) de dichas plumas de extensión (45).
4. La grúa giratoria (10) de acuerdo con la reivindicación 1 y caracterizada porque comprende al menos dos cuerdas de remolque inferiores (49) ubicadas en la parte inferior de las plumas de extensión (45b) de dichas plumas de extensión (45).
5. La grúa giratoria (10) de acuerdo con la reivindicación 1 y caracterizada porque dichas cuerdas de remolque superiores (47) y/o cuerdas de remolque inferiores (49) son cuerdas.
6. La grúa giratoria (10) de acuerdo con la reivindicación 1 y caracterizada porque dicho cilindro de elevación (42) y/o cilindro articulado en ángulo (44) y/o cilindros de extensión (46) son de naturaleza hidráulica.
7. La grúa giratoria (10) de acuerdo con la reivindicación 1 y caracterizada porque comprende
- al menos una pluma principal del estabilizador diagonal (32) capaz de girar alrededor del eje vertical (x) por medio de una junta vertical (33) que proporciona la conexión a dicho bastidor inferior (11),
- Al menos un estabilizador vertical (30) capaz de girar alrededor del eje horizontal (y) por medio de una junta horizontal (31) que proporciona la conexión a dicha pluma principal del estabilizador diagonal (32).
8. La grúa giratoria (10) de acuerdo con la reivindicación 7 y caracterizada porque al menos una de dichas plumas principales del estabilizador diagonal (32) se proporciona en cada una de las partes laterales del bastidor inferior (11a) del bastidor inferior (11).
9. La grúa giratoria (10) de acuerdo con la reivindicación 7 y caracterizada porque comprende al menos unos estabilizadores traseros angulares (34) conectados a dicho bastidor inferior (11) y que se extienden al suelo en un cierto ángulo.
10. La grúa giratoria (10) de acuerdo con la reivindicación 9 y caracterizada porque al menos uno de dichos estabilizadores traseros angulares (34) se proporciona en cada una de las partes laterales del bastidor inferior (11a) del bastidor inferior (11).
11. La grúa giratoria (10) de acuerdo con la reivindicación 1 y caracterizada porque comprende
- al menos un mecanismo de brazo de remolque (21) que proporciona la conexión de los vehículos (90) al bastidor inferior (11) y el remolque de los mismos,
- al menos un brazo de elevación (20) que comprende un cilindro de brazo de elevación (22) que proporciona movimientos hacia arriba y hacia abajo del mecanismo de brazo de remolque (21),
- y un cabrestante de remolque del brazo de elevación (23).
12. La grúa giratoria (10) de acuerdo con la reivindicación 1 y caracterizada porque comprende un rodillo de ajuste de distancia inferior (54) asociado a las cuerdas de remolque inferiores (49).
13. La grúa giratoria (10) de acuerdo con la reivindicación 1 y caracterizada porque comprende un rodillo de dirección (55) alojado en dicha área de articulación (52).
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